ES2248192T3

ES2248192T3 - Dispositivo lineal de accionamiento, en especial para sistemas de despliegue de generadores solares para vehiculos espaciales.

Info

Publication number: ES2248192T3
Application number: ES01112994T
Authority: ES
Inventors: Martin Roth; Leonhard Stielner; Axel Stockle
Original assignee: EADS Astrium GmbH
Current assignee: Airbus DS GmbH
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: JP4800507B2; EP1167820A2; DE50107954D1; US6997416B2; US7222822B2; US20050039557A1; DE10043631C2; US20020000496A1; EP1167820B1; EP1167820A3; JP2002061729A; DE10043631A1

Abstract

Dispositivo lineal de accionamiento con un medio configurado como tuerca (1), para la conversión de un movimiento de rotación en un movimiento de traslación, ¿ con un órgano (22, 32) de accionamiento ¿ con un husillo (3) que actúa en combinación con la tuerca (1), estando unida giratoria la tuerca (1) con el husillo (3), y ejerciendo una fuerza, el órgano (22, 32) de accionamiento en la zona del husillo (3), que actúa en combinación con la tuerca (1), y ¿ con un elemento elástico que actúa en la dirección axial del husillo (3) como órgano (22, 32) de accionamiento, para la producción de una fuerza de tracción o una fuerza de compresión, en la dirección axial del husillo (3), ¿ estando unida operativamente la tuerca (1) con el husillo (3) mediante cuerpos (4) rodantes, ¿ estando unida solidaria en rotación la tuerca (1) con un primer órgano (5) de retención, que está unido separable y solidario en rotación con un órgano (6) complementario de retención, y ¿ estando apoyada la tuerca (1), giratoria respecto a una carcasa (9), caracterizado porque ¿ el husillo (3) y la tuerca (1) están apoyados pudiendo bascular en cojinetes (13, 15).

Description

Dispositivo lineal de accionamiento, en especial para sistemas de despliegue de generadores solares para vehículos espaciales.

La presente invención se refiere a un dispositivo lineal de accionamiento con un medio configurado como tuerca, para la conversión de un movimiento de rotación en un movimiento de traslación, con un órgano de accionamiento y con un husillo que actúa en combinación con la tuerca, estando unida giratoria la tuerca con el husillo, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento US 5,865,272 A se conoce un accionador lineal con un husillo que se mueve axialmente en relación con la carcasa del accionador. El husillo puede accionarse de dos maneras, a saber, mediante un motor de accionamiento que pone directamente en rotación el husillo mediante un engranaje, o mediante un muelle a compresión que actúa sobre el husillo en su dirección axial. Si se lleva a cabo el accionamiento mediante el motor de accionamiento, el husillo se accionará directamente mediante el engranaje y, al mismo tiempo, se accionará la tuerca que rodea el husillo, por el motor de accionamiento, mediante un engranaje, con un número de revoluciones distinto del número de revoluciones del husillo. En consecuencia el husillo se mueve con una velocidad axial correspondiente a la velocidad diferencial entre el número de revoluciones del husillo y el número de revoluciones de la tuerca. En el segundo caso, la tuerca está desacoplada de la cadena propulsora, y el muelle aprieta el husillo en dirección axial a través de la tuerca, moviéndose el husillo con velocidad axial esencialmente superior, que está condicionada por el paso de la formación del par de rosca entre husillo y tuerca.

Se conoce otro dispositivo lineal de accionamiento por el documento EP 0 603 067. Este dispositivo lineal de accionamiento, en el estado actual de la técnica, está previsto en especial para el empleo en un vehículo espacial, estando configurada la tuerca como mecanismo de rodadura de roscas. El husillo está unido solidario en rotación con un órgano de accionamiento.

Como alternativa al mecanismo de rodadura de roscas, arriba citado, por el documento DE 42 08 126 se conoce una tuerca esférica, que asimismo actúa en combinación con un husillo para la conversión de un movimiento de rotación en un movimiento de traslación.

En el estado actual de la técnica según el documento EP 0 603 067, el husillo del accionamiento lineal, permanece siempre unido con el órgano de accionamiento. Los elementos unidos con la tuerca, pueden moverse en traslación con relación al husillo, o en un caso extremo, se separan del husillo. No obstante, existe aquí el peligro de que en caso de elementos mayores, a mover en traslación, o a unir provisionalmente con el husillo, se necesita un husillo correspondientemente grande que, por ejemplo, después de una separación de la unión entre la tuerca y el husillo, permanece como elemento perturbador, relativamente grande, en el órgano de accionamiento y en otros posibles componentes unidos con el órgano de accionamiento. Para el ejemplo de un despliegue de paneles solares en un vehículo espacial, esto significaría que después de desplegar los paneles solares, todavía sobresaldría un husillo relativamente largo de la superficie del vehículo espacial, que puede entorpecer los movimientos de los paneles solares, o incluso conducir a un deterioro de los paneles
solares.

Precisamente para el caso de un sistema de despliegue para paneles solares, se conocen por el estado actual de la técnica, por ejemplo, por el documento DE 196 49 739, diferentes formas constructivas que, sin embargo, presentan ciertos inconvenientes. En caso de un desencadenamiento pirotécnico existe el problema de que sobre el dispositivo de paneles solares o sobre las estructuras que lo soportan, actúa una conmoción relativamente grande, lo cual, por ejemplo, en una aplicación en vehículos especiales, ocasiona averías notables. Además, existe aquí el peligro de partículas volantes por alrededor, que puede conducir a un deterioro del dispositivo de paneles solares, o de otros dispositivos. El documento DE 196 49 739 hace públicos también dispositivos no pirotécnicos de desencadenamiento, que no obstante, o bien esconden asimismo en sí mismos el peligro de partículas volantes por alrededor, o en los que no puede excluirse, como en la teoría reivindicada del documento DE 196 49 739, el peligro de un atasco y, por tanto, de un fallo del desencadenamiento.

Por consiguiente, es misión de la presente invención, preparar un dispositivo lineal de accionamiento, que subsane los inconvenientes del estado actual de la técnica, arriba citado, y en especial en una aplicación en astronáutica, permita un funcionamiento fiable, sin efectos de conmoción o de piezas volantes por alrededor.

Esta misión se resuelve mediante las notas características de la reivindicación 1. Otros objetos de la presente invención son un vehículo espacial, así como un sistema de despliegue para paneles solares, que presenten un dispositivo lineal de accionamiento según la invención.

En el dispositivo lineal de accionamiento según la invención, está previsto que un órgano de accionamiento (en su caso otro o incluso otros más) ejerza sobre la zona del husillo que actúa en combinación con la tuerca, una fuerza en la dirección axial del husillo. Con ello, por la acción de esta fuerza de tracción o fuerza de compresión, puede ponerse la tuerca en rotación, y de este modo se provoca una vez más un movimiento de traslación del husillo, que en el caso extremo, conduzca hasta una separación del husillo, de la tuerca, con lo que el husillo eventualmente muy largo, no permanezca más en el órgano de accionamiento y en los componentes unidos con él. En este caso el órgano de accionamiento puede estar configurado como elemento elástico.

Para garantizar un funcionamiento sin tensiones del dispositivo lineal de accionamiento, el husillo y la tuerca están apoyados pudiendo bascular en cojinetes. Así puede compensarse un desplazamiento mutuo de los cojinetes de husillo y tuerca. Para ello hay que configurar los cojinetes en forma apropiada, por ejemplo, como articulación esférica o en otra forma apropiada.

Aquí, puede estar previsto en especial que el husillo esté configurado extensible bajo una tensión previa. Aquí se toman en consideración para el husillo, todos los tipos de materiales apropiados y formas constructivas, que naturalmente hay que adaptar a la respectiva tensión previa. Así el husillo puede estar fabricado, por ejemplo, de titanio o de acero, para absorber grandes tensiones previas, y puede estar configurado macizo o estar constituido por elementos individuales como fibras o barras, para que presente una elasticidad correspondientemente inferior o superior. Pero también son posibles otros materiales apropiados, por ejemplo, materiales no metálicos u otras formas constructivas.

Por otra parte, alternativa o adicionalmente puede preverse que como órgano de accionamiento esté previsto al menos un elemento elástico como, por ejemplo, un elemento de muelle, que ejerza sobre el husillo una tensión previa, sea una fuerza de tracción o también una fuerza de compresión. Entonces este elemento elástico, análogamente a la descripción precedente, puede poner en rotación la tuerca, al ejercer la fuerza de tracción o la fuerza de compresión sobre el husillo.

Pero también puede estar previsto que, en unión con la teoría precitada, un órgano de accionamiento esté unido solidario en rotación con la tuerca. Así, mediante el movimiento de rotación de la tuerca, que se desencadena mediante el órgano de accionamiento, se produce un movimiento de traslación del husillo. El órgano de accionamiento puede estar configurado como motor o como muelle.

De preferencia se preve que la tuerca esté unida operativamente con el husillo mediante cuerpos rodantes. Con ello se garantiza que durante un movimiento de rotación de la tuerca respecto al husillo, sólo haya que vencer una resistencia a la rodadura, aunque no aparezca ninguna resistencia al deslizamiento entre la tuerca y el husillo. Como cuerpos rodantes pueden preverse, por ejemplo, rodillos o bolas, como se conoce por el estado actual de la técnica, arriba citado.

Para inmovilizar la tuerca antes de una realización del movimiento de rotación, puede preverse un dispositivo de retención, estando unida la tuerca solidaria en rotación, con un primer órgano de retención. Este órgano de retención puede ser parte de la propia tuerca, pero también puede estar previsto otro elemento con el que esté unida la tuerca solidaria en rotación en forma apropiada. El primer órgano de retención está configurado de manera que pueda soltarse y unirse solidario en rotación con un órgano complementario de retención. Así puede garantizarse que en una posición de inmovilización de los dos órganos de retención, estos impidan un movimiento de rotación de la tuerca, y que después de una separación uno de otro, de los dos órganos de retención, la tuerca pueda realizar el deseado movimiento de rotación. El primer órgano de retención puede presentar para ello un saliente o una oquedad en su superficie, presentando el órgano complementario de retención una forma complementaria del saliente o de la oquedad. Esta forma complementaria tiene que estar configurada aquí únicamente de manera que actúe en combinación en forma efectiva con el saliente o la oquedad para impedir una rotación de la tuerca.

Este dispositivo lineal de accionamiento puede emplearse sobre todo allí donde haya que unir uno con otro, objetos trasladables uno respecto a otro, y en especial separables, y que deben de soltarse después, por ejemplo, en el sentido de una apertura, despliegue, abatimiento o separación. Se trata pues de un dispositivo que en estado recogido, ofrece una unión sólida que después puede soltarse fácilmente, en especial también mediante una activación con mando a distancia.

Otro objeto de la presente invención es un vehículo espacial que presente un dispositivo lineal de accionamiento, precedentemente descrito. Aquí el órgano de accionamiento puede estar unido, por ejemplo, con el vehículo espacial, y el husillo estar unido entonces solidario en rotación con dispositivos del vehículo espacial, separables, trasladables o desplegables. Tales dispositivos pueden representar, por ejemplo, dispositivos de paneles solares, o dispositivos de antenas del vehículo espacial, otros mástiles, patas de aterrizaje, cargas a abandonar, varios vehículos especiales (por ejemplo, grupo de satélites), o también un vehículo espacial nodriza o anejo, que deba de separarse de cada uno de los otros.

Otro objeto de la presente invención es un sistema de despliegue para paneles solares, que presente un dispositivo lineal de accionamiento, precedentemente descrito. El dispositivo lineal de accionamiento puede estar configurado aquí en especial, como parte de un sistema de contención y disparo, para el despliegue de un dispositivo de paneles solares.

En una forma especial de realización puede preverse que tuerca esté unida con una estructura portante del dispositivo de paneles solares, y el husillo esté unido con un elemento más externo de panel, del dispositivo de paneles solares. Así se garantiza que al desplegar el dispositivo de paneles solares, el husillo se retira de la estructura portante, por ejemplo, de un bastidor fijo, de un vehículo, por ejemplo, de un vehículo espacial, o similar, de manera que allí no pueda perturbar más.

Para garantizar un funcionamiento sin tensiones, el husillo está apoyado en un primer cojinete, basculante respecto al elemento más externo de panel del dispositivo de paneles solares, y la tuerca está apoyada en un segundo cojinete, basculante respecto a la estructura portante. De este modo puede absorberse de forma sencilla, un posible desplazamiento del dispositivo de paneles solares respecto a la estructura portante.

A continuación se explica un ejemplo especial de la presente invención, de la mano de las figuras 1 a 6.

Se muestran:

Figura 1 Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento según la invención.

Figura 2 Corte transversal del mecanismo de contención para el husillo del sistema de despliegue según la figura 1.

Figura 3 Representación esquemática de la tuerca con dispositivo de retención.

Figura 4 Vista de la unión con la tuerca, de un muelle como órgano de accionamiento.

Figura 5 Corte transversal de una tuerca configurada como tuerca de rodillos.

Figura 6 Corte transversal de la disposición según la figura 1.

La figura 1 muestra un dispositivo lineal de accionamiento según la invención, que se pone en práctica en un sistema de despliegue para paneles solares, por ejemplo para un vehículo espacial. Este dispositivo comprende una tuerca 1 que sirve para la fijación separable de un husillo 3. Mediante este husillo 3 se mantiene ensamblado o se contiene, un dispositivo 8 de paneles solares, bajo una tensión previa. En la figura 1 están esbozados en forma de detalles, elementos individuales de paneles del dispositivo 8 de paneles solares. El husillo 3 está unido solidario en rotación con el dispositivo de paneles solares, mediante un elemento 13 correspondiente de unión, por ejemplo, una rótula. El elemento 13 de unión puede ahora construirse de manera que mediante el husillo 3 pueda aplicarse una tensión de tracción como tensión previa para mantener ensamblado o contener, el dispositivo 8 de paneles solares. Esta tensión previa puede aplicarse, por ejemplo, mediante otra tuerca 16 en un extremo del husillo 3, estando fijado el husillo 3 en su otro extremo, en la tuerca 1.

La tensión previa puede elegirse tan alta que se lleve a cabo un alargamiento del husillo 3. De este modo el husillo se convierte en un órgano 22 de accionamiento, entonces, tan pronto lo permita la tuerca 1, el husillo 3 intenta contraerse de nuevo y así pone en rotación la tuerca 1, con lo que entonces el husillo 3 se mueve una vez más hacia fuera de la tuerca 1, en forma de un movimiento lineal. Si el husillo 3 se compone de un material macizo, el alargamiento se lleva a cabo en toda su longitud. Pero el husillo 3 puede presentar también una elasticidad determinada solamente en una zona parcial que se constituye, por ejemplo, por un material elástico, o de otra estructura, como por ejemplo, de elementos individuales (fibras, barras, etc.).

Alternativamente a ello o para fomentar este efecto de pretensado por el alargamiento del husillo 3, pueden preverse uno o varios muelles 32, que ejercen sobre el propio husillo 3, una tensión previa que después se comunica mediante el husillo 3 a la tuerca 1. De este modo también mediante una medida semejante, puede tensarse previamente el husillo 3 respecto a la tuerca 1. Una vez más se ejerce una fuerza de tracción que pone en rotación la tuerca 1, tan pronto como esta lo permita, con lo que una vez más el husillo 3 se mueve hacia fuera de la tuerca 1 en forma de un movimiento lineal. Así pues en este caso, el muelle 32 forma un órgano 32 de accionamiento. Pero en lugar de un muelle 32 que ejerza una fuerza de tracción, puede preverse también un elemento elástico apropiado que ejerza una fuerza de compresión sobre el husillo 3, y que actúe sobre el husillo 3, por ejemplo, en el extremo del husillo 3, vuelto hacia la tuerca 1. Con ello el husillo 3 no se sacaría parcialmente de la tuerca 1, tirando, sino que se sacaría parcialmente, apretando, para poner en rotación la tuerca 1 y de este modo el husillo se movería definitivamente hacia fuera de la tuerca 1.

Una posibilidad adicional de provocar un movimiento semejante del husillo 3 hacia fuera de la tuerca 1, consiste en la previsión de un órgano 2 de accionamiento, configurado como órgano giratorio de accionamiento, que está unido solidario en rotación con la tuerca 1. Esto se explicará ulteriormente, con más detalle todavía.

Mediante una rotación de la tuerca 1 puede provocarse pues un movimiento de traslación del husillo 3, que finalmente conduce a una separación del husillo 3, de la tuerca 1 y, por tanto se consigue una separación del conjunto, del husillo 3, y del dispositivo 8 de paneles solares unido con él mediante el elemento 13 de unión, del sistema de contención formado por la tuerca y los componentes unidos con ella.

La tuerca 1 puede estar configurada, por ejemplo, como se representa en la figura 5, como tuerca de rodillos, es decir, la tuerca 1 presenta rodillos 4 que una vez más producen la unión operativa con el husillo 3 que como los rodillos 4, presenta una rosca al menos en una zona parcial de su longitud.

Para impedir un movimiento no deseado de rotación de la tuerca 1, está previsto como dispositivo de inmovilización un órgano 5 de retención que está representado en la figura 3. Se trata aquí, en el ejemplo presente, de un casquillo 5 en el que está ajustada solidaria en rotación, la tuerca 1. El casquillo 5 presenta en una zona de su superficie, un saliente 7 que permite un bloqueo del movimiento de rotación del conjunto de casquillo 5 y tuerca 1, mediante un segundo órgano 6 de retención, por ejemplo, una varilla, un bulón o similar. Como muestran las figuras 1, 2 y 4, el casquillo 5 puede estar unido solidario en rotación con un órgano 2 de accionamiento que en el caso presente, está configurado como muelle 2. En el ejemplo presente está previsto para ello un muelle 2 espiral que antes de un movimiento de rotación de la tuerca 1, se encuentra en un estado de tensión previa, y después de una separación de la inmovilización, a saber, de una separación uno de otro de los órganos 6 y 7 de retención, provoca al distenderse un movimiento de retención del casquillo 5 y, por tanto, también de la tuerca 1 unida con el casquillo. Los otros órganos 22, 32 de accionamiento están previstos, como ya se ha explicado, como órganos adicionales de accionamiento. No obstante, por motivos de simplificación de la representación, en la figura 1 están representados juntamente los tres tipos de órganos 2, 22, 32 de accionamiento.

Para garantizar un movimiento seguro de rotación, como lo muestra la figura 2, la totalidad de tuerca 1, casquillo 5 y muelle 2 espiral, está apoyada en una carcasa 9 que está unida con una placa 14 de base o, por ejemplo, directamente con la superficie de un vehículo espacial. Para reducir el rozamiento en el movimiento de rotación del casquillo 5 y de la tuerca 1, en la carcasa 9, está previsto entre el casquillo 5 y la carcasa 9, en la zona superior de la carcasa, un cojinete 10 correspondiente, por ejemplo, un rodamiento de bolas.

La separación uno de otro, de los dos órganos 6, 7 de retención, puede llevarse a cabo mediante cualquier dispositivo apropiado. En el ejemplo según la figura 1, está previsto para ello que el órgano 6 de retención este configurado como bulón que está unido mediante una palanca 11 articulada con una corredera 14 que puede moverse, por ejemplo, mediante un accionador 12, como un motor o un electroimán. Aquí el movimiento de traslación de la corredera 14 se convierte mediante la palanca articulada en un movimiento de traslación del bulón 6 que con este movimiento, se separa del saliente 7 y, por tanto, deja libre el movimiento de rotación del casquillo 5, así como de la tuerca 1 unida con él. Como órgano 6 de retención o como accionador 12 pueden aplicarse también, sin embargo, otros dispositivos apropiados como, por ejemplo, aleaciones con memoria de forma, o similares.

La figura 6 muestra otra vez un corte transversal de la disposición según la figura 1, los elementos ya descritos allí, del dispositivo lineal de accionamiento, están explicados aquí otra vez en la figura 6. Únicamente se ha prescindido de la representación del muelle 2, este es superfluo también según la forma de realización, como ya se ha descrito. No obstante, en la representación según la figura 6, se aclara en especial un detalle específico. Aquí para el apoyo del husillo en la zona superior, por una parte, así como para el apoyo de la tuerca 1 y del casquillo 5 en la carcasa 9, por otra parte, están previstas articulaciones 13, 15 esféricas que compensan un desplazamiento de estos dos puntos de apoyo uno respecto al otro, o sea, una posición oblicua del husillo 3, de manera que a pesar de un desplazamiento semejante, no aparezcan tensiones ningunas en la disposición, y en especial, en el husillo 3 así como en sus puntos de apoyo. Más bien el husillo 3 está inclinado respecto al dispositivo 8 superior de paneles solares, así como el casquillo 5 con la tuerca 1, respecto a la carcasa 9 en el apoyo 15 en la zona superior de la carcasa 9. Así se garantiza un funcionamiento sin tensiones, de esta disposición hasta la separación completa del husillo 3, de la tuerca 1.

Claims

1. Dispositivo lineal de accionamiento con

-: un medio configurado como tuerca (1), para la conversión de un movimiento de rotación en un movimiento de traslación,

-: con un órgano (22, 32) de accionamiento

-: con un husillo (3) que actúa en combinación con la tuerca (1), estando unida giratoria la tuerca (1) con el husillo (3), y ejerciendo una fuerza, el órgano (22, 32) de accionamiento en la zona del husillo (3), que actúa en combinación con la tuerca (1), y

-: con un elemento elástico que actúa en la dirección axial del husillo (3) como órgano (22, 32) de accionamiento, para la producción de una fuerza de tracción o una fuerza de compresión, en la dirección axial del husillo (3),

-: estando unida operativamente la tuerca (1) con el husillo (3) mediante cuerpos (4) rodantes,

-: estando unida solidaria en rotación la tuerca (1) con un primer órgano (5) de retención, que está unido separable y solidario en rotación con un órgano (6) complementario de retención, y

-: estando apoyada la tuerca (1), giratoria respecto a una carcasa (9),

caracterizado porque

-: el husillo (3) y la tuerca (1) están apoyados pudiendo bascular en cojinetes (13, 15).

2. Dispositivo lineal de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el husillo (3) está configurado extensible bajo una tensión previa y, por tanto, actúa como órgano (22) de accionamiento.

3. Dispositivo lineal de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque como órgano (32) de accionamiento está previsto al menos un elemento (32) de muelle que ejerce una tensión previa sobre el husillo (3).

4. Dispositivo lineal de accionamiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los cuerpos (4) rodantes están configurados como rodillos o bolas.

5. Dispositivo lineal de accionamiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el primer órgano (5) de retención presenta en su superficie, un saliente (7) o una oquedad, y el órgano (6) complementario de retención, presenta una forma complementaria del saliente (7) o de la oquedad.

6. Vehículo espacial que presenta un dispositivo lineal de accionamiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Vehículo espacial según la reivindicación 6, caracterizado porque un órgano (2) de accionamiento está unido con el vehículo espacial, y el husillo (3) está unido solidario en rotación con dispositivos (8) separables, trasladables o desplegables del vehículo espacial.

8. Vehículo espacial según la reivindicación 7, caracterizado porque el husillo (3) está unido con un dispositivo (8) de paneles solares o con un dispositivo de antenas.

9. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento con

-: con un órgano (22, 32) de accionamiento

-: con un elemento (22, 32) elástico que actúa en la dirección axial del husillo (3) como órgano (22, 32) de accionamiento, para la producción de una fuerza de tracción o una fuerza de compresión, en la dirección axial del husillo (3),

-: estando apoyada la tuerca (1), giratoria respecto a una carcasa (9),

caracterizado porque

10. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento, según la reivindicación 9, caracterizado porque el husillo (3) está configurado extensible bajo una tensión previa y, por tanto, actúa como órgano (22) de accionamiento.

11. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque como órgano (32) de accionamiento está previsto al menos un elemento (32) de muelle que ejerce una tensión previa sobre el husillo (3).

12. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento, según alguna de las reivindicación 9 a 11, caracterizado porque los cuerpos (4) rodantes están configurados como rodillos o bolas.

13. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento según alguna de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el primer órgano (5) de retención presenta un saliente (7) o una oquedad, en su superficie, y el órgano (6) complementario de retención, presenta una forma complementaria del saliente (7) o de la oquedad.

14. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento, según alguna de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el dispositivo lineal de accionamiento está configurado como parte de un sistema de contención y disparo, para el despliegue de un dispositivo (8) de paneles solares.

15. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento, según la reivindicación 14, caracterizado porque la tuerca (1) está unida con una estructura (14) portante del dispositivo (8) de paneles solares, y el husillo (3) está unido con un elemento más externo de panel, del dispositivo (8) de paneles solares.

16. Sistema de despliegue para paneles solares, con un dispositivo lineal de accionamiento, según la reivindicación 15, caracterizado porque el husillo (3) está apoyado en un primer cojinete (13) basculante respecto al elemento más externo de panel del dispositivo (8) de paneles solares, y la tuerca (1) está apoyada en un segundo cojinete (15), basculante respecto a la estructura (14) portante.