ES2243520T3 - Soportes de aislamiento de choques, altamente amortiguados, multieje, pasivo. - Google Patents
Soportes de aislamiento de choques, altamente amortiguados, multieje, pasivo.Info
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Abstract
Un dispositivo (1) de montaje para aislamiento de fuerzas de choque, de alta amortiguación, multieje, pasivo (1) que comprende: un cuerpo flexible (2) comprendido de una o más paredes de material elástico lineal de alta resistencia, en donde en la(s) pared(es) del cuerpo flexible están construidos múltiples segmentos de viga flectora (7), y en donde las superficies superior e inferior de las paredes del cuerpo flexible tienen medios para unión; una capa (3) de material viscoelástico ¿MVE- unida a al menos una porción de una de las superficies de la(s) pared(es) del cuerpo flexible de forma tal que al menos dos segmentos de viga flectora están en contacto directo con la capa de MVE; y una capa constrictiva rígida (4) unida a la superficie de la capa de MVE opuesta a la superficie de MVE unida al cuerpo flexible
Description
Soportes de aislamiento de choques, altamente
amortiguados, multieje, pasivo.
La presente invención se refiere a aparatos
aislantes de fuerzas de choque adecuados para uso en sistemas de
lanzamiento de naves espaciales.
Los sistemas de lanzamiento de naves espaciales
presentan serios requisitos para los aparatos aislantes de fuerzas
de choque. Las fuerzas de choque son típicamente perturbaciones de
gran magnitud que tienen una energía vibratoria a 100 Hz y mayor y
pueden ser de una naturaleza transitoria o continua, y pueden tener
componentes direccionales en ambos sentidos axial y lateral de la
nave espacial. Durante el lanzamiento y durante la separación de la
nave espacial del vehículo de lanzamiento, se transmite una
sustancial energía de vibración por fuerzas de choque desde el
vehículo de lanzamiento a la nave espacial, que es más delicada.
Este entorno de cargas conduce a aumentar las dimensiones y
requisitos de resistencia del equipo de la nave espacial y de la
zona de interconexión entre la nave espacial y el vehículo de
lanzamiento. En el desarrollo de aparatos aislantes de fuerzas de
choque, como en cualquier equipo para vuelos espaciales, los
requisitos de masa y espacio deben ser minimizados de forma agresiva
con el fin de reducir el impacto de diseño en cascada sobre el
equipo de soporte y por ello reducir el desarrollo adicional
asociado y los costes de lanzamiento. Además, la dinámica sistémica
global del sistema de nave espacial y vehículo de lanzamiento debe
ser predecible y cuidadosamente controlada en su proyecto de forma
que permita un vuelo controlado y estable. Con el deseo de lanzar un
amplio abanico de cargas útiles aparece la necesidad de aparatos
aislantes de fuerzas de choque que puedan ser fácilmente escalados
en uno u otro sentido para aceptar la amplia gama de dimensiones y
masas de las estructuras de las naves espaciales. Y, quizá más
importante, los altos costes y largos períodos de desarrollo
asociados con el equipo de satélites y otros elementos relacionados
con el espacio requieren que exista un incentivo para obtener
equipos de montajes espaciales duraderos y fiables. Debido a que los
soportes aislantes de choques, para ser efectivos, deben ser la
única conexión de la nave espacial al vehículo de lanzamiento, deben
satisfacer estas demandas de alta duración y fiabilidad en concierto
con sus características aislantes de los choques.
Un aislante de la vibración axial en naves
espaciales se describe en la patente de Estados Unidos U.S. Nº
5,961,078. Esta patente reivindica que puede usarse un anillo de
interfase de unión a la carga útil para añadir capacidad de
adaptación axial a la conexión entre la carga útil y el vehículo de
lanzamiento mediante la colocación al tresbolillo de los puntos de
unión de la carga útil en relación con los puntos de unión del
anillo de interfase al vehículo de lanzamiento. Esta patente sugiere
también que se puede añadir amortiguación a la amortiguación
inherente al anillo de interfase de unión a la carga útil haciendo
del anillo un laminado que incluye un "material elástico para
suministrar cualidades de histéresis inherente". La realidad y
deficiencia de este concepto para el aislamiento de fuerzas de
choque es que poca capacidad de adaptación y flexión axial puede
añadirse sin encontrarse con fallos de resistencia en el anillo de
interfase de unión a la carga útil. La capacidad de adaptación
ganada es una simple adición de las capacidades de flexión y de
torsión como viga del anillo de interfase de unión a la carga útil
inducidas mediante la colocación al tresbolillo de los puntos de
unión de la carga útil en relación con los bloques de soporte de la
estructura base. De forma más importante, la amortiguación
disponible con este concepto a partir de la flexión y la torsión del
material del anillo de interfase es normalmente bastante pequeña, y
provee una amortiguación relativamente baja para las fuerzas de
choque. También, dado que las deflexiones del anillo de interfase
están limitadas por los límites de resistencia a la rotura del
material resistente del anillo de interfase, la posible
amortiguación adicional derivada de hacer el anillo en forma de
laminado incluyendo un material elástico está seriamente limitada.
Las más sustanciales características de adaptabilidad y
amortiguación necesarias para un aislamiento efectivo a las fuerzas
de choque pueden haber sido parte del "elemento de flexión
especialmente diseñado" al que se hace referencia en la
descripción de esta patente, pero que no se describe ni
reivindica.
En la patente U.S. 6,012,680 se reivindica un
aislante de vibraciones de fuerzas laterales. Esta patente descubre
un concepto de estructura de unión de la carga útil que incorpora un
conjunto circular de curvaturas de viga para permitir la
adaptabilidad lateral entre la carga útil y la base de soporte. Este
concepto no provee una adaptabilidad axial significativa ni la
amortiguación necesaria para aislar a la carga útil de fuerzas de
choque axiales.
La patente U.S. 5,878,980 descubre un dispositivo
donde, para conseguir suficiente amortiguación, se utiliza un
elastómero en la línea de carga primaria dentro de la conexión de la
nave espacial al vehículo de lanzamiento. Esta aproximación para
obtener amortiguación ha sido corrientemente empleada en el campo
del aislamiento de las vibraciones, pero da lugar a un soporte con
clara desventaja de tener una resistencia significativamente más
baja y una duración resistente a la fatiga más reducida en relación
con la presente invención, que provee alta amortiguación pero con
una línea completa de carga en material de alta resistencia. La
inserción de los elastómeros en la línea de carga primaria en la
patente U.S. 5,878,980 también da lugar a un soporte con
comportamiento no lineal en flexión lo cual complica el proceso de
diseño y reduce la posibilidad de predicción del rendimiento
dinámico del sistema de lanzamiento.
La invención aquí descrita y definida por las
reivindicaciones es un soporte de aislamiento de fuerzas de choque,
altamente amortiguado, multieje, pasivo que puede servir como un
soporte completo en una pieza, particularmente de una nave espacial
a su vehículo de lanzamiento o estructura de adaptación al vehículo
de lanzamiento, o puede servir en la pluralidad que sea necesaria
para proveer un sistema completo de soporte de aislamiento de
fuerzas de choque. Suministra una sustancial reducción en la
transmisión de fuerzas de choque desde la base de soporte a la carga
útil para los dos tipos de cargas axiales y laterales, como puede
verse en los gráficos de espectros de respuesta de datos de ensayos
en las Figuras 9 y 10, lo que se consigue en un conjunto que es
sencillo, ligero y compacto.
El dispositivo montado es de una pieza, de
construcción típicamente cilíndrica y es esencialmente un cuerpo
flexible de forma cilíndrica revestido por su superficie cilíndrica
exterior y/o interior por una capa de material viscoelástico (MVE) y
una capa rígida constrictiva. La carga útil se une a un extremo del
cuerpo cilíndrico flexible y el vehículo de lanzamiento o base de
soporte se une al otro extremo del cuerpo cilíndrico flexible.
El cuerpo cilíndrico flexible es de un diseño
novedoso y está comprendido de una multitud de anillos en capas de
juntas flexibles en forma de vigas en donde idealmente se lleva a
efecto un modelo al tresbolillo de juntas flexibles en forma de
vigas, en adelante segmentos de viga flectora, alojados muy próximos
entre sí que tienen curvaturas por flexión opuestas. Estos segmentos
de viga flectora pueden ser creados por simple eliminación de
material de un tubo cilíndrico o mediante el montaje de anillos
múltiples con apoyos espaciados separados apropiadamente. Los apoyos
espaciados de un anillo de segmentos de viga flectora actúan como
los puntos de aplicación de carga para el siguiente anillo de
segmentos de viga flectora, y la disposición resultante de segmentos
de viga flectora permite una significativa adaptabilidad que tendrá
lugar dentro del cuerpo flexible completo sin sobre - tensionar
ningún segmento flector. Por ello, se consigue la baja elasticidad
del soporte necesaria para ejercer la frecuencia de aislamiento de
la vibración. En adición, la posición alternante de los apoyos
espaciados entre anillos de segmentos de viga flectora dentro del
soporte se diseña para crear una línea de fuerzas retorcida y larga
entre el vehículo y la nave espacial que evita de forma
significativa la transferencia de energía de choque de alta
frecuencia. La Figura 9 muestra la sustancial reducción de carga de
choque axial transferida entre 500 Hz a 10.000 Hz mediante el uso de
la invención. La Figura 11 muestra la función temporal de la
respuesta a aceleración transitoria axial de una carga útil en
relación a su base mediante el uso de la invención. Las Figuras 10 y
12 muestran puntos correspondientes de muestreo para la reducción
concomitante de cargas de choque laterales.
Un aspecto adicional novedoso de la invención es
la orientación del revestimiento MVE en relación a los segmentos de
viga flectora. El MVE y los revestimientos constrictivos, más que
revestir la parte superior de la junta flexible y ser forzados a
curvarse con la junta, se fijan a y a lo largo de los lados de los
segmentos de viga flectora a la manera de una pared portante y por
ello se oponen al movimiento de traslación relativo entre segmentos
de viga flectora. (Ver Figura 3 para una sección del soporte
aislante, que muestra esta relación física del MVE y capas
constrictivas en relación a los segmentos de viga flectora) El
movimiento relativo de curvado traslacional de los segmentos
opuestos de viga flectora, aunque menor, provoca un esfuerzo
cortante significativo en el revestimiento MVE constreñido. La
multitud de segmentos de viga flectora moviéndose unos en relación
con otros amplifica la cantidad de distorsiones por esfuerzo
cortante del revestimiento MVE y da lugar a una correspondiente gran
cantidad de amortiguación. Cuando el MVE constreñido es aplicado a
la superficie exterior del cuerpo flexible cilíndrico únicamente, se
obtiene fácilmente unos porcentajes críticos de amortiguación del
12%. Puede obtenerse un incremento adicional sustancial en la
amortiguación mediante la simple aplicación de una capa de MVE
constreñido también a la superficie interior del cuerpo
flexible.
El corto perfil del soporte de aislamiento
montado provee una rigidez lateral inherente mayor que otros
sistemas con puntales relativamente largos y/o amortiguadores
viscosos, evitando por ello cualquier reducción sustancial de
frecuencias en modo basculante lateral de la nave espacial, y dando
lugar a un movimiento lateral reducido entre la nave espacial y los
carenados. Las holguras entre la nave espacial y los carenados no
necesitan ser incrementadas de forma apreciable, si es que lo
necesitan de alguna forma, con el uso de este soporte de aislamiento
de choques.
La línea de fuerzas completa a través de material
de alta resistencia (como los que se obtienen con aluminio, titanio
o acero) en el cuerpo flexible cilíndrico provee unos elementos más
duraderos y fiables para conectar la nave espacial y el vehículo de
lanzamiento que los disponibles en los sistemas de la técnica
anterior que tienen elastómeros de baja resistencia u otro material
fácilmente deformable en la línea de fuerzas. Adicionalmente, se
consiguen características de comportamiento de carga lineal frente a
deflexión, con lo que se proveen unas características dinámicas más
directas y predecibles que las disponibles con esos sistemas de la
técnica anterior que utilizan elastómeros en la línea de
fuerzas.
El concepto se adapta fácilmente a varias
dimensiones de cargas útiles. El cuerpo flexible cilíndrico puede
hacerse suficientemente grande en diámetro como para ajustarse a la
brida de unión entre nave espacial y vehículo de lanzamiento y, de
esta forma, cuando está montado con su MVE y revestimientos
constrictivos, suministrar un soporte completo de una pieza para
aislamiento de cargas de choque para la nave espacial, o pueden
emplearse múltiples unidades de menor tamaño en un sistema de
soporte. Puede usarse cualquier tipo de contorno poligonal además
del contorno cilíndrico descrito si se adecuara más al montaje de la
carga útil. Pueden utilizarse también secciones discretas de paredes
flectoras con MVE unido y capas constrictivas si fuera innecesario
un anillo poligonal flexible completo o imposibilitado por
limitaciones de espacio para el equipo.
La Figura 1 es una vista isométrica del soporte
de aislamiento de choques, altamente amortiguado, multieje, pasivo,
montado en una pieza.
La Figura 2 es una vista explotada del soporte de
aislamiento de choques.
La Figura 3 es una vista de una sección extraida
que muestra la sección longitudinal del soporte de aislamiento de
choques y el tipo de pared portante de la relación de las capas
viscoelástica y constrictiva respecto a las capas múltiples de
segmentos de viga flectora.
La Figura 4 es una vista isométrica del cuerpo
flexible cilíndrico del tipo formado a partir de una sola pieza de
material.
Las Figuras 5a y 5b contienen las vistas
ortogonales superior y frontal del cuerpo flexible cilíndrico,
respectivamente, del tipo formado a partir de una sola pieza de
material.
La Figura 6 contiene una vista explotada de la
porción superior del sistema de vehículo de lanzamiento, mostrando
la relación del soporte de aislamiento de choques, altamente
amortiguado, multieje, pasivo, montado en una pieza en relación con
la nave espacial y el cono adaptador del vehículo de
lanzamiento.
La Figura 7 contiene una vista explotada de la
porción superior del sistema de vehículo de lanzamiento, en donde se
emplean múltiples soportes de aislamiento de choques, altamente
amortiguados, multieje, pasivos en un sistema de aislamiento de
choques para soportar la nave espacial sobre el cono adaptador del
vehículo de lanzamiento.
La Figura 8a es una vista isométrica de una
variante del cuerpo flexible cilíndrico en donde el cuerpo es un
conjunto de una multitud de anillos y apoyos espaciados, y en donde
los apoyos espaciados consisten en una combinación de arandelas
espaciadoras y sujeciones.
La Figura 8b es una vista explotada de un cuerpo
flexible cilíndrico en donde el cuerpo es un conjunto de una
multitud de anillos y apoyos espaciados, y en donde los apoyos
espaciados consisten en una combinación de arandelas espaciadoras y
sujeciones.
La Figura 9 es un gráfico que muestra el espectro
de respuesta conseguida a la carga de choque lateral a través de una
configuración particular del soporte de aislamiento de choques.
La Figura 10 es un gráfico que muestra el
espectro de respuesta conseguida a la carga de choque lateral a
través de la misma configuración del soporte de aislamiento de
choques mostrado en la Figura 9.
La Figura 11 es un gráfico de la función temporal
de respuesta a la aceleración axial transitoria de la misma carga
útil y configuración del soporte de aislamiento de choques mostrado
en la Figura 9.
La Figura 12 es un gráfico de la función temporal
de respuesta a la aceleración lateral transitoria de la misma carga
útil y configuración del soporte de aislamiento de choques mostrado
en la Figura 9.
Una realización preferente de la invención es un
anillo 1 montado en una pieza en la Figura 1. En referencia a la
vista explotada de la Figura 2, el anillo 1 montado en una pieza
está comprendido de un cuerpo flexible cilíndrico 2 comprendido en
su superficie cilíndrica externa por segmentos cilíndricos de
material viscoelástico 3 que tienen unido s a ellos segmentos
cilíndricos de formas comparables de un material de revestimiento
constrictivo rígido 4. En la Figura 3 se muestra la relación del
tipo de pared portante de la capa de material viscoelástico 3 y el
revestimiento constrictivo 4 respecto al cuerpo flexible cilíndrico
2 y sus múltiples anillos en capas de segmentos de viga flectora
7.
El cuerpo flexible cilíndrico 2 en una de sus
formas preferidas, como se muestra en vista isométrica en la Figura
4, es del tipo formado a partir de una sola pieza de material
elástico de alta resistencia, y en su configuración tiene sus
múltiples anillos en capas de segmentos de viga flectora 7
conectados entre sí de forma continua en apoyos espaciados 6. El
bajo perfil del cuerpo flexible cilíndrico 2 como se ve en la Figura
5b minimiza el impacto a la longitud total del vehículo de
lanzamiento. El cuerpo flexible cilíndrico 2 como se ve en la Figura
5a también tiene orificios de sujeción 8 alineados coaxialmente
provistos en ambas superficies superior e inferior con un diámetro
del círculo y separación de pernos que permite al anillo 1 montado
en una pieza ser directamente insertado en la interfase de las
combinaciones existentes de la nave espacial y el vehículo de
lanzamiento como se muestra en la figura 6. En esta configuración
que se muestra en la figura, el anillo 1 montado en una pieza actúa
como el soporte completo para la nave espacial 20, suministrando de
esta manera un aislamiento completo a las cargas de choque desde el
vehículo de lanzamiento o estructura adaptadora 30 del vehículo de
lanzamiento. El diámetro delcuerpo flexible cilíndrico 2 y del
anillo 1 montado en una pieza que resulta puede hacerse más pequeño
de forma que se provean soportes de aislamiento discretos que pueden
ser usados en un sistema de soportes de aislamiento como se muestra
en la Figura 7. En esta figura, varios soportes de aislamiento 1
sirven para unir la nave espacial 20 al vehículo de lanzamiento
30.
El cuerpo flexible cilíndrico 2 , en la forma que
se muestra en las Figuras 4 y 5a y 5b, tiene sus anillos de
segmentos de viga flectora 7 apoyados unos en relación a otros por
apoyos espaciados 6 en tal manera que dos cualquiera de los anillos
vecinos 7 foman un anillo de segmentos de viga flectora 5 opuestos.
La separación de los apoyos espaciados 6 entre los anillos 7
determina el número y longitud de segmentos de viga flectora 5
creados, y el número resultante de segmentos de viga flectora y la
sección y el diámetro global del cuerpo cilíndrico determinan la
rigidez total efectiva del soporte. La colocación preferida de los
apoyos espaciados 6 es tal que éstos se alternan desde su primera
posición entre un primer y segundo anillo 7 a una posición para el
segundo y tercer anillos 7 que está girada hasta la mitad de camino
entre los apoyos espaciados 6 asociados con los primer y segundo
anillos 7, y entonces las posiciones de los apoyos espaciados 6 se
giran en sentido contrario para el tercer y cuarto anillos 7, y así
sucesivamente para cada uno de los restantes anillos 7.
Una forma alternativa del cuerpo flexible
cilíndrico 2 es una donde los múltiples anillos de segmentos de viga
flectora 7 están montados uno sobre otro como se muestra en las
Figuras 8a y 8b, más que estar formados a partir de una pieza única
de material. Los apoyos espaciados 6 consisten en una simple
combinación de arandelas espaciadoras 9 y pernos de apriete 10 más
que estar formados a partir de la pieza continua de material como se
mostró en las Figuras 5a y 5b, El espesor de las arandelas
espaciadoras 9 determina y controla el espaciamiento entre anillos
7, y los pernos de apriete 10 sirven para transmitir la carga entre
anillos 7. Los pernos de apriete 10 pueden ser tornillos de cabeza
avellanada o similares según sea necesario para presentar un perfil
bajo entre los anillos 7. Esta versión montada del cuerpo flexible
cilíndrico permite una variación del material entre segmentos de
viga flectora 7 para permitir una mayor variación de las
características de rigidez de los soportes de aislamiento. Los
anillos flexibles 7 y los apoyos espaciados 6 pueden ser añadidos o
retirados rápida y fácilmente para proveer flexibilidad y
adaptabilidad en el lugar de instalación.
La capa MVE 3 y la capa constrictiva asociada 4
pueden aplicarse en segmentos a todo o parte de ambas superficies
interna y externa del cuerpo flexible cilíndrico. Una realización
preferente es la compuesta por cuatro cuartos de sección cilíndrica
de MVE y de la capa constrictiva unida como se muestra en la Figura
2 que están dimensionados para ajustarse al radio exterior y la
altura del cuerpo flexible cilíndrico 2.
Claims (12)
1. Un dispositivo (1) de montaje para aislamiento
de fuerzas de choque, de alta amortiguación, multieje, pasivo (1)
que comprende:
un cuerpo flexible (2) comprendido de una o más
paredes de material elástico lineal de alta resistencia, en donde
en la(s) pared(es) del cuerpo flexible están
construidos múltiples segmentos de viga flectora (7), y en donde las
superficies superior e inferior de las paredes del cuerpo flexible
tienen medios para unión;
una capa (3) de material viscoelástico -MVE-
unida a al menos una porción de una de las superficies de
la(s) pared(es) del cuerpo flexible de forma tal que
al menos dos segmentos de viga flectora están en contacto directo
con la capa de MVE;
y una capa constrictiva rígida (4) unida a la
superficie de la capa de MVE opuesta a la superficie de MVE unida al
cuerpo flexible
2. El dispositivo de la reivindicación 1, en
donde el cuerpo flexible tiene múltiples paredes que forman un
anillo en forma de polígono cerrado.
3. Un dispositivo (1) de montaje para
aislamiento de fuerzas de choque, de alta amortiguación, multieje,
pasivo (1) que comprende:
un cuerpo flexible cilíndrico (2) comprendido de
una pared anular de material elástico lineal de alta resistencia, en
donde en la pared del cuerpo flexible cilíndrico están construidos
múltiples segmentos paralelos de viga flectora (7), y en donde las
superficies en cada extremo longitudinal del cuerpo flexible
cilíndrico tienen medios para unión;
una capa (3) de material viscoelástico -MVE-
unida a al menos una porción de una de las superficies del cuerpo
flexible cilíndrico de forma tal que al menos dos segmentos
paralelos de viga flectora están en contacto directo con la capa de
MVE;
y una capa constrictiva rígida (4) unida a la
superficie de la capa de MVE opuesta a la superficie de MVE unida al
cuerpo flexible.
4. El dispositivo de la reivindicación 3 en
donde los múltiples segmentos (7) paralelos de viga flectora están
dispuestos de tal forma que los segmentos de viga flectora están
dispuestos en capas y ordenados en pares opuestos y los pares están
adosados extremo a extremo formando un anillo continuo de pares
opuestos de segmentos paralelos de viga flectora alrededor de la
circunferencia del cuerpo flexible cilíndrico, y de forma que los
dichos múltiples anillos de pares opuestos de segmentos de viga
flectora están espaciados y apilados coaxialmente uno sobre otro con
los puntos de extremo de viga alineados, y de tal forma que un
primer anillo de pares de vigas opuestas está conectado a un
segundo anillo adyacente de pares de vigas opuestas con material
soportante situado entre los dos anillos a la mitad de luz de cada
uno de los segmentos de viga flectora que son adyacentes entre pares
de anillos, y de tal forma que todos los restantes anillos de
segmentos de viga flectora opuestos están conectados de esta
forma.
5. El dispositivo de la reivindicación 3 en donde
los múltiples segmentos paralelos de viga flectora están dispuestos
de tal forma que se lleva a efecto una línea de fuerzas larga y
retorcida a través del cuerpo flexible cilíndrico.
6. El dispositivo de la reivindicación 3 en donde
el cuerpo flexible cilíndrico es de construcción en una pieza
comprendida de múltiples segmentos paralelos de viga flectora
mecanizados en la pared del cuerpo flexible cilíndrico.
7. El dispositivo de la reivindicación 3 en donde
el cuerpo flexible cilíndrico es un conjunto compuesto de múltiples
anillos paralelos espaciados y apilados coaxialmente uno sobre otro
y en donde cada anillo está separado y soportado sobre su anillo
adyacente por apoyos espaciados (6) alrededor del anillo de tal
forma que anillos y apoyos conforman un anillo continuo de segmentos
de viga flectora (7) y de forma que los anillos de segmentos de viga
flectora están en capas y dispuestos en pares opuestos.
8. El dispositivo de la reivindicación 7 en donde
los múltiples anillos paralelos son de diversos materiales.
9. El dispositivo de la reivindicación 7 en donde
cada apoyo espaciado consiste de una combinación de una arandela
espaciadora (9) y un perno de apriete (10), y en donde el perno de
apriete se coloca a través de la arandela espaciadora y los dos
anillos separados por la arandela espaciadora.
10. El dispositivo de la reivindicación 3 en
donde la capa MVE se une a toda la superficie cilíndrica exterior
del cuerpo flexible cilíndrico, y en donde la capa constrictiva
exterior se une a toda la superficie de la capa de MVE opuesta a la
superficie de la capa de MVE que está unida al cuerpo flexible.
11. El dispositivo de la reivindicación 3 en
donde la capa MVE se une a todas las dos superficies cilíndricas
exterior e interior del cuerpo flexible cilíndrico, y en donde la
capa constrictiva exterior se une a toda la superficie de la capa de
MVE opuesta a la superficie de la capa de MVE que está unida al
cuerpo flexible.
12. El dispositivo de la reivindicación 3 en
donde el cuerpo flexible cilíndrico está comprendido de múltiples
segmentos paralelos de viga flectora de tal forma que los segmentos
de viga flectora están alineados con el eje longitudinal del cuerpo
flexible cilíndrico.
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