ES2885535T3 - Elemento de soporte de accionamiento - Google Patents
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Abstract
Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62) para una estructura desplegable que comprende una pluralidad de elementos de soporte alargados interconectados (27, 29, 31), pudiendo desplegarse la estructura desde un estado plegado a un estado desplegado, expandido, en el que los elementos de soporte están dispuestos en un anillo; estando provisto cada elemento de soporte de un conector (28) montado en el elemento de soporte para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte cuando la estructura está siendo cambiada entre el estado plegado y el estado expandido; en el que el elemento de soporte de accionamiento comprende un elemento impulsor (50) montado para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte de accionamiento, y un dispositivo electromecánico (47) dispuesto para accionar el elemento impulsor en una dirección con respecto al elemento de soporte de accionamiento; estando conectado el elemento impulsor al conector mediante una conexión de movimiento perdido por lo que el elemento impulsor hace que el conector se mueva en dicha única dirección cuando el elemento impulsor es movido por y el dispositivo electromecánico en dicha única dirección, y en el que el elemento impulsor y el conector están dispuestos para separarse el uno del otro para que el conector sea capaz de moverse en dicha única dirección incluso si el elemento impulsor no es movido por el dispositivo electromecánico, en el que la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el conector se proporciona mediante una porción del elemento impulsor que se apoya contra una porción del conector.
Description
DESCRIPCIÓN
Elemento de soporte de accionamiento
Esta invención se refiere a un elemento de soporte de accionamiento para una estructura desplegable (por ejemplo, una antena reflectora), que se utiliza para accionar la estructura desplegable desde un estado plegado a un estado desplegado en el que la estructura define un anillo. En particular, la invención se refiere a un accionador lineal y un elemento de soporte para una estructura desplegable. Una vez desplegada, el elemento de soporte de accionamiento puede actuar como un puntal de apoyo, por ejemplo, para una membrana elástica.
En particular, pero no exclusivamente, la estructura desplegada (por ejemplo, el reflector) puede usarse para apoyar una superficie. La superficie puede estar definida por un material que es flexible por lo que puede almacenarse en un estado compacto cuando la estructura está en el estado plegado, y formar una estructura expandida, tal como parte de una antena parabólica (por ejemplo, un paraboloide), cuando la estructura está desplegada. Dicha antena parabólica puede utilizarse como antena reflectora. Típicamente, dichas antenas parabólicas se utilizan en aplicaciones espaciales, donde la antena parabólica necesita ser almacenada en un estado compacto cuando se lanza una plataforma (por ejemplo, un satélite), pero después la antena parabólica puede desplegarse a un gran tamaño, que tenga, por ejemplo, un diámetro de 2 metros a 50 metros o más.
Una de dichas estructuras desplegables se da a conocer en la Patente WO 2012/065619. Ésta da a conocer una cercha poliédrica formada de varias facetas, cada una de las cuales está formada por una conexión de seis barras. Varias cerchas están conectadas entre sí y se monta una membrana o malla sobre las superficies de las cerchas para formar una superficie reflectante de radiofrecuencia (RF). Un inconveniente de este sistema es que se requeriría un mecanismo de sincronización o sistemas de accionamiento sincronizados para desplegar las facetas. Esto se añade a la complejidad y peso de la estructura.
La Patente JP H11247290 A da a conocer un estructura de bastidor expandible con un mecanismo de despliegue. La estructura de bastidor está formada por elementos conectados entre sí por medio de bisagras y el mecanismo de despliegue tiene otros elementos conectados mediante bisagras deslizantes. La Patente WO 95/31913 A1 da a conocer un paraguas motorizado que incluye un mecanismo de accionamiento por tornillo en el eje central del paraguas para desplegar el paraguas.
Visto desde un aspecto, la invención proporciona un elemento de soporte de accionamiento para una estructura desplegable según se define en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen modificaciones beneficiosas.
La presente invención proporciona un elemento de soporte de accionamiento para accionar una estructura desplegable desde su estado plegado a su estado desplegado. El elemento de soporte de accionamiento formará típicamente uno de una pluralidad de elementos de soporte que constituyen la estructura desplegable. El elemento de soporte de accionamiento incluye un elemento impulsor que está conectado a un conector montado en el elemento de soporte de accionamiento mediante conexión de movimiento perdido. Esto significa que aunque el elemento impulsor sea capaz de hacer que se mueva el conector en una dirección (por ejemplo, a lo largo del elemento de soporte de accionamiento, cuando se acciona la estructura desplegable desde su estado plegado a su estado desplegado, hacia un primer extremo del elemento de soporte de accionamiento (desde un segundo extremo del elemento de soporte de accionamiento)) cuando el elemento impulsor es movido por un dispositivo electromecánico (por ejemplo, un motor (impulsor)), el conector también es capaz de moverse en esta dirección (desde el segundo extremo al primer extremo) incluso cuando el elemento impulsor no es movido por el dispositivo electromecánico.
Por lo tanto, si falla el dispositivo electromecánico o hay otro problema con el movimiento del elemento impulsor del elemento de soporte de accionamiento (del segundo extremo al primer extremo, para desplegar la estructura desplegable), el conector en la conexión de movimiento perdido puede separarse del dispositivo electromecánico (por ejemplo, un motor impulsor) en el punto de fallo, después de lo cual un elemento (que impulsa el despliegue de la estructura) de impulso (por ejemplo, que acciona) se vuelve impulsado, por ejemplo, por otro elemento de soporte de accionamiento en la estructura desplegable. La conexión de movimiento perdido en el elemento de soporte de accionamiento fallido permitirá por tanto el movimiento del conector en ese elemento de soporte, es decir, después de haber fallado el elemento impulsor y de haberse el impulso del conector. Otros escenarios, tales como un gran desequilibrio de desplazamientos entre elementos impulsores también pueden llevar a una separación del conector en el elemento impulsor que se queda rezagado, por ejemplo, cuando una estructura desplegable comprende una pluralidad de elementos de soporte de accionamiento. La conexión de movimiento perdido permite por tanto que se despliegue la estructura desplegable, incluso cuando un elemento impulsor para de moverse (es decir, no es movido por el dispositivo electromecánico).
En algunas realizaciones, el elemento de soporte de accionamiento que está provisto de un mecanismo de accionamiento (por ejemplo, que comprende el elemento impulsor y el dispositivo electromecánico dispuestos para accionar el elemento impulsor) comprende una porción hueca. En algunas realizaciones, el dispositivo electromecánico está contenido dentro de la porción hueca del elemento de soporte de accionamiento. En algunas
realizaciones, el dispositivo electromecánico hace girar u eje de transmisión alargado que se extiende longitudinalmente dentro del elemento de soporte de accionamiento. En algunas realizaciones, el eje de transmisión está en forma de un husillo madre que se engrana en una porción roscada del elemento impulsor, de modo que la rotación del husillo madre provoca el movimiento longitudinal del elemento impulsor. En algunas realizaciones, el elemento impulsor tiene una porción del cuerpo que está dentro del elemento de soporte de accionamiento.
La conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el conector se proporciona mediante una porción del elemento impulsor que se apoya contra (pero, por ejemplo, no está conectado fijamente a) una porción del conector, de modo que el movimiento del elemento impulsor hacia el primer extremo del elemento de soporte de accionamiento (por ejemplo, lejos de un segundo extremo del elemento de soporte de accionamiento) empuja el conector en la misma dirección. Sin embargo, si falla el mecanismo de accionamiento, el primer conector todavía es libre de moverse hacia el primer extremo del elemento de soporte de accionamiento, por ejemplo, el elemento impulsor y el conector están dispuestos para separarse el uno del otro. El elemento impulsor y el conector son (componentes) separados el uno del otro.
Por lo tanto, preferentemente el conector es capaz de separarse del elemento impulsor en cualquier punto (por ejemplo, en todos y cada uno) a lo largo de la longitud del recorrido del elemento impulsor cuando la estructura desplegable se está desplegando desde su estado plegado a su estado desplegado, por ejemplo, siempre que el elemento impulsor no sea movido en esa dirección por el dispositivo electromecánico.
En algunas realizaciones, al menos una porción del cuerpo del conector está montada en el exterior del elemento de soporte de accionamiento (y, por ejemplo, puede separarse de al menos una porción del elemento impulsor dentro del elemento de soporte de accionamiento). En algunas realizaciones, al menos parte de la superficie exterior del elemento de soporte de accionamiento sirve como superficie de apoyo para el conector.
En las realizaciones en las que el cuerpo principal del conector está montado en el exterior de una porción hueca del elemento de soporte de accionamiento que está provista de un mecanismo de accionamiento, y el cuerpo principal del elemento impulsor está dentro de la porción hueca del elemento de soporte de accionamiento, existe la necesidad de que el elemento impulsor y el conector estén acoplados (pero, por ejemplo, no conectados fijamente entre sí, por ejemplo, separables el uno del otro). En algunas realizaciones, un elemento de soporte de accionamiento que está provisto de un mecanismo de accionamiento tiene una ranura que se extiende longitudinalmente de modo que puede establecerse una conexión entre el elemento impulsor y el conector.
En algunas realizaciones, una proyección del elemento impulsor se extiende a través de la ranura para acoplar una porción del primer conector. En alguna realización, hay una pluralidad de ranuras. En algunas realizaciones, hay una pluralidad de proyecciones del elemento impulsor, por ejemplo, una para cada ranura. En algunas realizaciones, hay dos ranuras diametralmente opuestas y hay dos proyecciones diametralmente opuestas en el elemento impulsor. Se apreciará que sería posible tener una disposición alternativa en la que el conector tiene una porción que se extiende a través de una ranura en el elemento de soporte de accionamiento y está acoplada mediante una porción del elemento impulsor dentro del elemento de soporte de accionamiento
En algunas realizaciones, un elemento de soporte de accionamiento que está provisto de un mecanismo de accionamiento tiene forma de un tubo en el que está provista la o cada ranura longitudinal. En otras realizaciones, el elemento de soporte de accionamiento está fabricado a partir de una pluralidad de elementos alargados, por ejemplo, dispuestos en paralelo entre sí. En algunas realizaciones, una primera pluralidad de elementos alargados define un primer lado del elemento de soporte de accionamiento y una segunda pluralidad de elementos alargados define un segundo lado del elemento de soporte de accionamiento, estando desplazados lateralmente el primer y segundo lados de modo que hay definidas ranuras diametralmente opuestas entre los dos lados del elemento de soporte de accionamiento.
La invención también se extiende a una estructura desplegable que comprende una pluralidad de elementos de soporte alargados interconectados, pudiendo desplegarse la estructura desde un estado plegado a un estado desplegado, expandido, en el que los elementos de soporte están dispuestos en un anillo; estando provisto cada elemento de soporte de un conector montado en el elemento de soporte para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte cuando la estructura está siendo cambiada entre el estado plegado y el estado expandido; en el que al menos uno de los elementos de soporte comprende un elemento de soporte de accionamiento según la presente invención para desplegar la estructura desplegable desde su estado plegado a su estado desplegado.
Preferentemente, la estructura desplegable comprende una pluralidad de elementos de soporte de accionamiento según la presente invención, por ejemplo, para que si falla uno de los elementos de soporte de accionamiento, uno (o más) de los otros elementos de soporte de accionamiento todavía sean capaces de funcionar para desplegar la estructura desplegable (con la conexión de movimiento perdido funcionando de modo que la estructura desplegable todavía es capaz de desplegarse). Por lo tanto, preferentemente, si uno de los elementos impulsores permanece estacionario (por ejemplo, cuando falla uno de la pluralidad de elementos de soporte de accionamiento), al menos uno de los otros elementos de soporte de accionamiento es capaz de funcionar para desplegar la estructura desplegable debido a la conexión de movimiento perdido entre el conector y el elemento impulsor estacionario (del elemento de
soporte de accionamiento averiado). Por tanto, preferentemente, el al menos uno de los otros elementos de soporte de accionamiento está dispuesto para accionar el conector (del elemento de soporte de accionamiento averiado, asociado con el elemento impulsor estacionario) en dicha única dirección incluso si el elemento impulsor estacionario (del elemento de soporte de accionamiento averiado) no es movido por el dispositivo electromecánico (del elemento de soporte de accionamiento averiado).
Con los elementos de soporte conectados entre sí en un anillo, en algunas realizaciones no es necesario que cada elemento de soporte comprenda un elemento de soporte de accionamiento (es decir, que esté provisto de un mecanismo de accionamiento), puesto que el movimiento del conector en un elemento de soporte que no está provisto de un mecanismo de accionamiento será efectuado como resultado de la conexión de los elementos de soporte juntos de la manera descrita, de modo que la fuerza motriz es proporcionada por el mecanismo de accionamiento de otro elemento de soporte (es decir, de un elemento de soporte de accionamiento). Sería posible que cada elemento de soporte estuviera provisto de un mecanismo de accionamiento (es decir, que comprenda cada uno un elemento de soporte de accionamiento), pero reduciendo el número de mecanismos de accionamiento se reducirá la masa del aparato.
El uso de una pluralidad de mecanismos de accionamiento significa que si hay un fallo en uno de los mecanismos de accionamiento, la estructura todavía puede ser desplegada. Si un mecanismo de accionamiento tiene que fallar, la conexión de movimiento perdido entre el elemento de soporte móvil y el elemento impulsor de ese elemento de soporte significa que el conector todavía puede moverse libremente, por lo que la estructura puede ser desplegada.
El anillo en el que los elementos de soporte se conectan entre sí puede ser cualquier cadena cerrada adecuada y deseada. Por ejemplo, el anillo puede formar cualquier forma adecuada y deseada, por ejemplo, circular, elíptica, con facetas circulares o con facetas elípticas (por ejemplo, poligonales).
La invención también se extiende a una estructura desplegable según se ha descrito anteriormente, en combinación con un elemento flexible que se extiende a través de la estructura cuando se despliega la estructura. Dicho elemento flexible puede estar en forma de una malla, una membrana y/o estructura de red de cables. El elemento flexible puede estirarse a través de la estructura. La combinación de la estructura y el elemento flexible puede proporcionar una estructura desplegable adecuada para su uso como un reflector o una antena, o una estructura desplegable adecuada para su uso como parte de un reflector o parte de una antena.
La invención también se extiende a una estructura desplegable según se ha descrito anteriormente, en combinación con una pluralidad de estructuras similares (por ejemplo, subestructuras), para proporcionar una estructura desplegable adecuada para su uso como un reflector o una antena, o una estructura desplegable adecuada para su uso como parte de a reflector o parte de una antena. Cada subestructura puede estar provista de un elemento flexible que se estira a través de la subestructura cuando se despliega la estructura. Dicho elemento flexible puede estar en forma de una malla o una membrana. Como alternativa, puede proporcionarse un solo elemento flexible que se estire a través de la estructura completa cuando se despliega.
En una realización, el elemento de soporte de accionamiento comprende una porción hueca, y el conector está montado en el exterior del elemento de soporte de accionamiento para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte de accionamiento cuando la estructura está siendo cambiada entre el estado plegado y el estado expandido; el elemento de soporte de accionamiento está provisto de dos ranuras que se extienden longitudinalmente que proporcionan comunicación entre el interior del elemento de soporte de accionamiento y el exterior del elemento de soporte de accionamiento; en el que el dispositivo electromecánico está montado en el interior del elemento de soporte de accionamiento y está conectado a un eje de transmisión y configurado para hacer girar un eje de transmisión que se extiende longitudinalmente en el interior del elemento de soporte de accionamiento; el eje de transmisión está conectado al elemento impulsor provisto en el interior del elemento de soporte de accionamiento, de modo que la rotación del eje de transmisión provoca el movimiento longitudinal del elemento impulsor dentro el elemento de soporte de accionamiento; y porciones conectoras que se extienden a través de las ranuras para proporcionar la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el conector, de modo que el movimiento del elemento impulsor en una dirección con respecto al elemento de soporte de accionamiento empuja al conector en dicha dirección, y en el que el elemento impulsor y el collar están dispuestos para separarse el uno del otro para que pueda efectuarse el movimiento del conector en dicha dirección incluso si el elemento impulsor permanece estacionario, en el que la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el collar se proporciona mediante una porción del elemento impulsor que se apoya contra una porción del collar.
En algunas realizaciones, las porciones conectoras son partes del elemento impulsor, que pasan a través de las ranuras y se acoplan al conector.
El elemento de soporte de accionamiento puede incorporarse con otros elementos de soporte en una estructura como se ha descrito anteriormente. En algunas realizaciones, al menos otro elemento de soporte de accionamiento distinto está incorporado en la estructura. Por tanto, si falla el dispositivo electromecánico (por ejemplo, el motor) o hay otro problema con el movimiento del elemento impulsor de uno de los elementos de soporte de accionamiento, el o cada otro elemento de soporte de accionamiento puede continuar haciendo que la estructura se despliegue. La conexión
de movimiento perdido en el elemento de soporte de accionamiento averiado permitirá el movimiento del conector en ese elemento de soporte.
Además de los elementos de soporte que se proporcionan con mecanismos accionadores, los otros elementos de soporte pueden ser huevos para reducir la masa de los elementos de soporte. Los materiales utilizados en la construcción de la estructura desplegable pueden ser fuertes y ligeros. Por ejemplo, los materiales utilizados pueden incluir plásticos reforzados con fibra de carbono y/o aleaciones ligeras de metal.
Algunas realizaciones de la invención se describirán ahora con mayor detalle, a modo solo de ejemplo, y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 11 muestra en forma diagramática una estructura que comprende un anillo formado de una pluralidad de módulos subestructurales;
La figura 2 muestra un conjunto de tres elementos de soporte de una estructura según la invención, conectados entre sí;
La figura 3 es una sección transversal sobre la línea A-A de la figura 2;
La figura 4 es una vista superior del conjunto de la figura 2;
La figura 5 es una vista ampliada de la porción marcada con B en la figura 3;
La figura 6 es una vista ampliada de la porción marcada con C en la figura 3;
La figura 7 es una vista ampliada de la porción marcada con D en la figura 3;
La figura 8 es una vista ampliada de la parte inferior de un elemento de soporte;
La figura 9 es una vista que corresponde a la figura 8, con el collar retirado para revelar una parte del elemento impulsor;
La figura 10 es una vista que corresponde a la figura 9, con el cuerpo del elemento de soporte retirado;
La figura 11 es una sección transversal a través del collar montado en el elemento de soporte;
La figura 12 es una vista diagramática de una forma alternativa del elemento de soporte que contiene un elemento impulsor; y
La figura 13 es una vista lateral del conjunto de la figura 12. La figura 1 muestra una pluralidad de módulos subestructurales 12 que están conectados en un anillo 24 de forma piramidal. Un elemento de soporte común se comparte entre módulos adyacentes.
La figuras 2, 3 y 4 muestran con mayor detalle cómo los elementos de soporte de una estructura están conectados entre sí y cómo se proporciona un mecanismo de accionamiento para desplegar la estructura.
Un primer elemento de soporte 27 alargado está provisto de un collar 28 montado externamente que está montado de manera deslizable sobre el elemento de soporte. En un lado del primer elemento de soporte 27 está un segundo elemento de soporte 29 alargado sobre el cual se proporciona un collar 30 montado externamente que está montado de manera deslizable sobre el elemento de soporte. En el otro lado del primer elemento de soporte 27 está un tercer elemento de soporte 31 alargado sobre el cual se proporciona un collar 32 montado externamente que está montado de manera deslizable sobre el elemento de soporte. El primer elemento de soporte 27 está provisto de un mecanismo de accionamiento según se describe más adelante, para empujar el collar 28 a lo largo del elemento de soporte para desplegar la disposición desde el estado mostrado en la figura 2. El segundo y tercer elementos de soporte son pasivos y no están provistos de mecanismos de accionamiento. Los collares 30 y 32 se mueven cuando se mueve el collar 28, como resultado de las conexiones proporcionadas.
El collar 28 está conectado de forma pivotante a la primera pata 33 de un primer elemento de un mecanismo de tijera, y una segunda pata 34 del primer elemento del mecanismo de tijera está conectada de forma pivotante al extremo superior del segundo elemento de soporte 29. La primera y segunda patas 33, 34 del primer elemento del mecanismo de tijera están inclinadas una con respecto a la otra y son de la misma longitud. De una manera similar, el collar 30 está conectado de forma pivotante a la primera pata 35 de un segundo elemento de un mecanismo de tijera, y una segunda pata 36 del segundo elemento del mecanismo de tijera está conectada de forma pivotante al extremo superior del primer elemento de soporte 27. La primera y segunda patas 35, 36 del segundo elemento del mecanismo de tijera están inclinadas una con respecto a la otra con el mismo ángulo que las patas del primer elemento. Las patas 35 y 36 tienen longitudes iguales entre sí y con respecto a las patas 33 y 34 del primer elemento del mecanismo de tijera.
El collar 28 también está conectado de forma pivotante a la primera pata 37 de un primer elemento de un segundo mecanismo de tijera, y una segunda pata 38 del primer elemento del segundo mecanismo de tijera está conectada de forma pivotante al extremo superior del tercer elemento de soporte 31. La primera y segunda patas 37, 38 del primer elemento del segundo mecanismo de tijera están inclinadas una con respecto a la otra y son de la misma longitud. De una manera similar, el collar 32 está conectado de forma pivotante a la primera pata 39 de un segundo elemento del segundo mecanismo de tijera, y una segunda pata 40 del segundo elemento del segundo mecanismo de tijera está conectada de forma pivotante al extremo superior del primer elemento de soporte 27. La primera y segunda patas 39, 40 del segundo elemento del segundo mecanismo de tijera están inclinadas una con respecto a la otra con el mismo ángulo que las patas del primer elemento. Las patas 39 y 40 tienen longitudes iguales entre sí y con respecto a las patas 37 y 38 del primer elemento del mecanismo de tijera.
El primer y segundo elementos de soporte 27, 29 también están conectados mediante un primer elemento de articulación 41 conectado de manera pivotante a la parte inferior del primer elemento de soporte 27 y un segundo elemento de articulación 42 conectado de manera pivotante a la parte inferior del segundo elemento de soporte 29, estando conectados los dos elementos de articulación 41, 42 de manera pivotante en 43. El primer y tercer elementos de soporte 27, 31 también están conectados mediante un tercer elemento de articulación 44 conectado de manera pivotante a la parte inferior del primer elemento de soporte 27 y un cuarto elemento de articulación 45 conectado de manera pivotante a la parte inferior del tercer elemento de soporte 31, estando conectados los dos elementos de articulación 44, 45 de manera pivotante en 46.
Como se muestra en la figura 3, el primer elemento de soporte 27 está hueco. Dentro del primer elemento de soporte, en el extremo superior, hay un motor eléctrico 47 (mostrado en la figura 6) que se usa para hacer girar un husillo madre 48 roscado. El husillo madre 48 pasa a través de un cojinete de apoyo 49 dentro del elemento de soporte. El husillo madre está acoplado a rosca con una porción roscada de un elemento impulsor 50 dentro del elemento de soporte, que está acoplado con el collar 28. Según se hace girar el husillo madre 48 mediante el motor 47, el elemento impulsor 50 se mueve hacia arriba dentro del elemento de soporte y empuja al collar 28 con él.
La disposición se muestra con mayor detalle en la figura 5. El elemento impulsor 50 tiene una porción central 51 del cuerpo con un agujero roscado que recibe el eje de transmisión 48. El elemento impulsor tiene, en lados diametralmente opuestos, orejetas 52 dirigidas lateralmente que se acoplan debajo del collar 28. El extremo inferior del elemento de soporte 27 está provisto de una base 53 que tiene una abertura 54 central que sirve como cojinete para el extremo del husillo madre 48.
La figura 6 muestra con mayor detalle el motor 47 y la figura 7 muestra con mayor detalle el cojinete 49. La figura 8 es una vista ampliada del extremo inferior del elemento de soporte 27. Como puede verse con mayor claridad en las figuras 9 y 10, el cuerpo principal 51 del elemento impulsor tiene porciones 65 que se extienden a través de ranuras 55 diametralmente opuestas que se extienden longitudinalmente en el elemento de soporte 27. Las porciones 65 terminan en las orejetas 52 dirigidas lateralmente.
Como se muestra en la figura 11, el elemento de soporte 27 comprende un primer grupo de elementos en forma de tubos huecos 56 y 57 a cada lado de una varilla 58; y un segundo grupo de elementos en forma de tubos huecos 59 y 60 a cada lado de una varilla 61. Estos elementos proporcionan superficies sobre las cuales puede correr el collar 28. Los dos grupos de elementos se desplazan lateralmente de modo que hay espacios entre ellos, que proporcionan las ranuras 55.
Las figuras 12 y 13 muestran en forma diagramática un elemento de soporte 62 alternativo para ser usado en lugar del elemento de soporte 27, en forma de un tubo hueco, por ejemplo de fibra de carbono. Este tiene un par de ranuras longitudinales 63 diametralmente opuestas. Dentro del tubo hay un mecanismo de accionamiento que incluye un elemento impulsor que tiene dos proyecciones 64 que se extienden a través de las ranuras 63 para acoplarse a un collar, tal como el 28 descrito anteriormente.
Cuando se proporcionan conexiones pivotantes para diversos componentes, estas pueden utilizar bujes de baja fricción.
Claims (15)
1. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62) para una estructura desplegable que comprende una pluralidad de elementos de soporte alargados interconectados (27, 29, 31), pudiendo desplegarse la estructura desde un estado plegado a un estado desplegado, expandido, en el que los elementos de soporte están dispuestos en un anillo; estando provisto cada elemento de soporte de un conector (28) montado en el elemento de soporte para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte cuando la estructura está siendo cambiada entre el estado plegado y el estado expandido;
en el que el elemento de soporte de accionamiento comprende un elemento impulsor (50) montado para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte de accionamiento, y un dispositivo electromecánico (47) dispuesto para accionar el elemento impulsor en una dirección con respecto al elemento de soporte de accionamiento; estando conectado el elemento impulsor al conector mediante una conexión de movimiento perdido por lo que el elemento impulsor hace que el conector se mueva en dicha única dirección cuando el elemento impulsor es movido por y el dispositivo electromecánico en dicha única dirección, y en el que el elemento impulsor y el conector están dispuestos para separarse el uno del otro para que el conector sea capaz de moverse en dicha única dirección incluso si el elemento impulsor no es movido por el dispositivo electromecánico, en el que la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el conector se proporciona mediante una porción del elemento impulsor que se apoya contra una porción del conector.
2. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 1, en el que el conector (28) es capaz de separarse del elemento impulsor (50) en cualquier punto a lo largo de la longitud del recorrido del elemento impulsor cuando la estructura desplegable se está desplegando desde su estado plegado a su estado desplegado.
3. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 1 o 2, en el que el conector (28) es capaz de separarse del elemento impulsor (50) siempre que el elemento impulsor no sea movido en una dirección por el dispositivo electromecánico (47).
4. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 1,2 o 3, en el que el elemento de soporte de accionamiento comprende una porción hueca y al menos parte del elemento impulsor (50) y/o el dispositivo electromecánico (47) está contenido dentro de la porción hueca del elemento de soporte de accionamiento.
5. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 4, en el que el dispositivo electromecánico (47) está dispuesto para hacer girar un eje de transmisión alargado (48) que se extiende longitudinalmente dentro del elemento de soporte de accionamiento.
6. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 5, en el que el dispositivo electromecánico (47) está contenido, al menos parcialmente, dentro de la porción hueca del elemento de soporte de accionamiento.
7. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 5 o 6, en el que el eje de transmisión está en forma de un husillo madre (48) que se acopla en una porción roscada del elemento impulsor (50), de modo que la rotación del husillo madre provoca el movimiento longitudinal del elemento impulsor.
8. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según cualquier reivindicación anterior, en el que el conector (28) está en forma de un collar (32) montado en el exterior del elemento de soporte de accionamiento.
9. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 8, en el que el elemento de soporte de accionamiento tiene una ranura que se extiende longitudinalmente (55, 63), de modo que puede establecerse una a conexión entre el elemento impulsor (50) y el collar (32).
10. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 9, en el que una proyección (64, 65) del elemento impulsor (50) se extiende a través de la ranura (55, 63) y se apoya contra una porción del collar (32).
11. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 10, en el que hay dos ranuras diametralmente opuestas (55, 63) y el elemento impulsor (50) tiene dos proyecciones (64, 65), extendiéndose una a través de cada ranura.
12. Un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según la reivindicación 1 o 2;
en el que el elemento de soporte de accionamiento comprende una porción hueca, y el conector está en forma de un collar (32) montado exterior del elemento de soporte de accionamiento para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte de accionamiento cuando la estructura está siendo cambiada entre el estado plegado y el estado expandido;
el elemento de soporte de accionamiento está provisto de dos ranuras que se extienden longitudinalmente (55, 63) que proporcionan comunicación entre el interior del elemento de soporte de accionamiento y el exterior del elemento de soporte de accionamiento;
en el que el dispositivo electromecánico (47) está montado en el interior del elemento de soporte de accionamiento y está conectado a un eje de transmisión (48) y configurado para hacer girar un eje de transmisión que se extiende longitudinalmente en el interior del elemento de soporte de accionamiento; el eje de transmisión está conectado al elemento impulsor (50) provisto en el interior del elemento de soporte de accionamiento, por lo que el eje de transmisión provoca el movimiento longitudinal del elemento impulsor dentro del elemento de soporte de accionamiento;
y porciones conectoras que se extienden a través de las ranuras para proporcionar la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el collar, de modo que el movimiento del elemento impulsor en una dirección con respecto al elemento de soporte de accionamiento empuja el en dicha dirección, y en el que el elemento impulsor y el collar están dispuestos para separarse el uno del otro para que
puede efectuarse el movimiento del collar en dicha dirección incluso si el elemento impulsor permanece estacionario, en el que la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor y el collar se proporciona mediante una porción del elemento impulsor que se apoya contra una porción del collar.
13. Una estructura desplegable que comprende una pluralidad de elementos de soporte alargados interconectados (27, 29, 31), pudiendo desplegarse la estructura desde un estado plegado a un estado desplegado, expandido, en el que los elementos de soporte están dispuestos en un anillo; estando provisto cada elemento de soporte de un conector (28) montado en el elemento de soporte para el movimiento longitudinal con respecto al elemento de soporte cuando la estructura está siendo cambiada entre el estado plegado y el estado expandido;
en el que al menos uno de los elementos de soporte comprende un elemento de soporte de accionamiento (27, 62), según cualquier reivindicación anterior, en el que el elemento de soporte de accionamiento está dispuesto para desplegar la estructura desplegable desde su estado plegado a su estado desplegado.
14. La estructura desplegable, según la reivindicación 13, en el que la estructura desplegable comprende una pluralidad de elementos de soporte de accionamiento (27, 29, 31), en el que la pluralidad de elementos de soporte de accionamiento están dispuestos de modo que si uno de los elementos impulsores (50) permanece estacionario, al menos uno de los otros elementos de soporte de accionamiento es capaz de funcionar para desplegar la estructura desplegable debido a la conexión de movimiento perdido entre el elemento impulsor estacionario y el conector (28).
15. La estructura desplegable, según la reivindicación 14, en el que al menos uno de los otros elementos de soporte de accionamiento (27, 29, 31) está dispuesto para accionar el conector (28) asociado con el elemento impulsor estacionario (50) en dicha una dirección incluso si el elemento impulsor estacionario no es movido por el dispositivo electromecánico (47).
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