JP4792370B2 - ハッチ装置 - Google Patents
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Description
(1)ブレーキ17を「解放」状態にし、電動機12を始動する。ブレーキ16は「拘束」状態にあるから、電動機12の動力はハッチカバー昇降装置4にだけ伝達され、ハッチカバー2はその場で「低位置」から「高位置」に上昇する。
(2)ハッチカバー2が「高位置」に到達したら、ブレーキ17を「拘束」状態にし、ブレーキ16を「解放」状態にする。電動機12の動力はハッチカバー走行装置3に伝達され、ハッチカバー2が移動を開始する。
(3)ハッチカバー2が所望の位置に到着したら、ブレーキ16を「拘束」状態にし、電動機12を停止する。
(1)ハッチカバー2をハッチコーミング19に密着載置した状態(つまり、ハッチを「全閉」にした状態では、ガイド片55がストッパー片57の内側に当接しているから、ハッチカバー2の水平方向の移動は拘束される。つまり、ハッチカバー走行装置にブレーキを掛けたのと同じ状態にある。また、この時、ブレーキ装置58は「解放」状態にある。したがって、この状態で動力装置を始動すると、動力はハッチカバー昇降装置にだけ伝えられるから、ハッチカバー2はその場で上昇する(図7(a))。
(2)ハッチカバー2が上昇すると、ガイド片55はストッパー片57より高くなるので、ハッチカバー2の水平方向の移動が自由になる。一方、ハッチカバー昇降装置はストロークエンドに達しているので、これ以上上昇することはできない。したがって、動力装置の動力はハッチカバー走行装置にだけ伝えられ、ハッチカバー2は図の右方向(つまり、ハッチを「全開」する方向)への移動を開始する(図7(b))。
(3)ハッチカバー2が右方向に移動すると、ガイド片55がブレーキ装置58のレバー59を右に倒して、ブレーキ装置58を作動させ、ハッチカバー昇降装置の動作を拘束する。したがって、以後、ハッチカバー昇降装置に動力は伝達されない(図7(c))。なお、ブレーキ装置58の構成と作用については、後述する。
(4)ハッチカバー2は更に右方向に移動して、「全開」位置に達する(図7(d))。(5)逆に、ハッチカバー2を左方向(「全開」から「全閉」に向かう方向)に動かす場合は、キッカー56がレバー59に当接して、レバー59を引き起こしてブレーキ装置58を「解放」状態にする(図7(e))。
2 ハッチカバー
3 ハッチカバー走行装置
4 ハッチカバー昇降装置
5 動力装置
6 チェーン
7 駆動スプロケット
8 遊動スプロケット
9 チェーン
10 駆動スプロケット
11 遊動スプロケット
12 電動機
13 差動歯車装置
14,15 笠歯車装置
16,17 ブレーキ
18 ハッチ装置
19 ハッチコーミング
20 チェーンクランプ
21,22 チェーンキャッチャー
23 車輪
24 ガイドレール
25 可動レール
26 ハッチカバー昇降用アクチュエータ
27 フレーム
28 ナット
29 ネジ軸
30 保持子
31 ハンドル
32 フレーム
33 楔部材
34 昇降子
35,36 ガイドローラ
37,38 ローラ
39 ハッチカバー昇降アクチュエータ
40 基台
41,42 下部リンク
43,44 ナット
45,46 上部リンク
47 昇降台
48 ネジ軸
49 ハッチカバー昇降アクチュエータ
50 ウォーム
51 ナット
52 ネジ軸
53 昇降台
54 ハッチ装置
55 ガイド片
56 キッカー
57 ストッパー片
58 ブレーキ装置
59 レバー
60 シャフト
61 回転ディスク
62 フレーム
63 摩擦ディスク
64 バネ
65 第1リンク
66 支点
67 第2リンク
Claims (8)
- ハッチカバーを、前記ハッチカバーがハッチコーミングのコーミングトップに密着する着座位置と、前記コーミングトップから持ち上げられて水平方向に移動可能とされる移動位置の間で昇降させる昇降装置と、
前記移動位置にあるハッチカバーを水平方向に移動させる水平移動装置と
を有するハッチ装置において、
電動機と、
前記電動機の動力を前記昇降装置と前記水平移動装置に分配する差動歯車装置と、
前記昇降装置の動作を拘束する昇降制動機と、
前記水平移動装置の動作を拘束する水平制動機と
を備えることを特徴とするハッチ装置。 - 前記差動歯車装置は遊星歯車装置である
ことを特徴とする請求項1に記載のハッチ装置。 - 前記昇降装置は、
前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、
前記フレームに水平動自在に支持されて、前記電動機の動力によって水平動する楔形部材と、
前記フレームに上下動自在に支持されて、その下端が前記楔形部材の斜面に当接する昇降子と
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハッチ装置。 - 前記昇降装置は
前記ハッチコーミングに固定された基台と、
前記基台に一端を枢支された一対の下部アームと、
前記一対の下部アームの他端に枢支された一対のナットであって、一方に右ねじを、他方に左ねじを刻んだ一対のナットと、
前記一対のナットに一端を枢支された一対の上部アームと、
前記一対の上部アームの他端に枢支された昇降台と、
前記一対のナットに螺合し、前記電動機の動力によって回転するねじ軸と
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハッチ装置。 - 前記昇降装置は、
前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、
前記フレームに軸支されて、前記電動機の動力によって回転するウォームと、
前記フレームに軸支されるナットであって、その外周に前記ウォームと噛合するピニオンを備えたナットと、
前記フレームに上下動自在に支持されるとともに、前記フレームに回転を拘束されるねじ軸であって、前記ナットに螺合するねじ軸と
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハッチ装置。 - 前記水平制動機は、
前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するガイド片と、
前記ハッチコーミングに固定されて上方に突出するストッパー片を有し、
前記ガイド片は、前記ハッチカバーが前記着座位置にある時に前記ストッパー片の内側にあって、前記ストッパー片に当接するように配置されていること
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のハッチ装置。 - 前記昇降制動機はレバーを備えて、前記レバーを倒すと前記昇降装置の動作を拘束するように構成されるともに、
前記ガイド片は、前記ハッチカバーが全閉位置から全開位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを倒すように配置されていること
を特徴とする請求項6に記載のハッチ装置。 - 前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するキッカー片を備えるとともに、
前記キッカー片は、前記ハッチカバーが全開位置から全閉位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを起こすように配置されていること
を特徴とする請求項7に記載のハッチ装置。
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