JP4788751B2 - 画像形成装置及びベルトクリーニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像剤をシート状の画像記録媒体に転写することで当該画像記録媒体に画像を形成する、画像形成装置に関する。また、本発明は、この画像形成装置の内部に備えられたベルト（用紙搬送ベルトや中間転写ベルト等）の表面をクリーニングする、ベルトクリーニング装置に関する。

画像形成装置において、その内部に無端ベルト状の部材（以下単に「ベルト」と称する。）が設けられているものが知られている（例えば、特開２００６−３０７３０号公報、特開２００８−１５２０２９号公報、等を参照。）。

具体的には、特開２００６−３０７３０号公報に記載の画像形成装置は、感光体ドラムの表面に形成される現像剤像（現像剤が画像状に配列されることで形成される像）を、一旦中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルトから画像記録媒体（用紙）に転写する、中間転写方式のものである。一方、特開２００８−１５２０２９号公報に記載の画像形成装置は、前記感光体ドラムの表面に形成される前記現像剤像を、用紙搬送ベルトにより搬送される用紙に直接的に転写する、ダイレクト転写方式のものである。

この種の画像形成装置の内部には、前記ベルトの表面をクリーニングするためのクリーニング機構が設けられている。このクリーニング機構には、クリーニングブレードが備えられている。このクリーニングブレードは、合成ゴム等からなる、弾性を有する板材であって、その先端部にて除去対象物（典型的には、前記用紙搬送ベルトに付着した、あるいは、前記中間転写ベルトから前記画像記録媒体に転写されずに残留した、前記現像剤。）を掻き落とす機能を有している。
特開２００６−３０７３０号公報 特開２００８−１５２０２９号公報

＜課題・目的＞
上述のような構成において、前記クリーニング機構に設けられた前記クリーニングブレードの前記先端部が、早期に摩耗することがある。また、かかる摩耗が進展すると、ブレードめくれが発生するおそれがある。

このような、前記クリーニングブレードの摩耗やめくれ等が発生すると、前記クリーニング機構による前記ベルトの前記表面のクリーニングが良好に行われなくなるおそれがある。

さらに、前記クリーニングブレードによるクリーニング対象物（例えばクリーニングローラ）における、除去対象物（例えば現像剤）の付着量が多すぎると、当該クリーニングブレードによるクリーニング能力が追いつかなくなり、やはり、前記クリーニング機構による前記ベルトの前記表面のクリーニングが良好に行われなくなるおそれがある。

本発明は、かかる課題に対処するためになされたものである。すなわち、本発明の目的は、前記ベルトの表面をクリーニングするための前記クリーニング機構に設けられた前記クリーニングブレードの前記先端部の摩耗やブレードめくれを可及的に抑制したり、前記クリーニングブレードによる前記クリーニング対象物における前記除去対象物の付着量を適切にコントロールしたりすることで、前記ベルトの前記表面のクリーニングを安定的かつ良好に行うことにある。

＜構成＞
本発明の画像形成装置は、現像剤をシート状の画像記録媒体に転写することで、当該画像記録媒体に画像を形成するように構成されている。具体的には、この画像形成装置は、画像形成部と、ベルトと、ベルトクリーニング装置と、を備えている。

前記画像形成部は、前記現像剤を収容するとともに、当該現像剤による像を形成するように構成されている。

前記ベルトは、前記画像形成部と対向するように設けられている。例えば、前記ベルトは、前記画像記録媒体を、前記表面に担持しつつ搬送するように構成され得る。

前記ベルトクリーニング装置は、前記画像形成装置の内部に備えられた前記ベルトの表面をクリーニングするように構成されている。

具体的には、前記ベルトクリーニング装置は、一次クリーニング部と、クリーニングブレードと、を備えている。前記一次クリーニング部は、前記ベルトの前記表面と対向するように設けられた少なくとも１本のローラ状部材を有している。この一次クリーニング部は、前記ベルトの前記表面と対向する前記ローラ状部材によって、前記ベルトの前記表面上に付着した前記現像剤を当該表面から除去するように構成されている。前記クリーニングブレードは、その先端部が前記一次クリーニング部における１本の前記ローラ状部材（前記ベルトの前記表面と対向する上述のものと同一であるとは限らない）と当接するように設けられていて、当該ローラ状部材に付着した前記現像剤を前記先端部によって掻き落とすように構成されている。

本発明の特徴は、以下の点にある。すなわち、本発明の前記ベルトクリーニング装置は、前記一次クリーニング部及び前記クリーニングブレードに加えて、さらに、廃現像剤供給部を備えている。この廃現像剤供給部は、前記クリーニングブレードの前記先端部によって前記ローラ状部材から掻き落とされた前記現像剤を、当該ローラ状部材に供給可能に構成されている。また、前記廃現像剤供給部は、前記現像剤を前記ローラ状部材に供給する供給状態と、前記ローラ状部材への前記現像剤の供給を停止する供給停止状態と、の間で切り換え可能に構成されている。

前記廃現像剤供給部は、前記ローラ状部材における前記現像剤の付着量が少ない少量付着状態にて前記現像剤を前記ローラ状部材に供給するとともに、前記付着量が多い多量付着状態にて前記現像剤の前記ローラ状部材への供給を停止するように構成され得る。具体的には、例えば、前記廃現像剤供給部は、前記少量付着状態にて、前記供給状態と前記供給停止状態との切り換えを繰り返すように構成され得る。

前記廃現像剤供給部は、廃現像剤収容部と、可動板と、駆動手段と、を備え得る。前記廃現像剤収容部は、前記クリーニングブレードの前記先端部によって掻き落とされた前記現像剤を収容するようになっている。前記可動板は、前記廃現像剤収容部内にて可動に収容されている。前記駆動手段は、前記可動板を動作させることで、当該可動板の状態を、前記ローラ状部材と当接する前記供給状態と、前記可動板が前記ローラ状部材から離隔して前記廃現像剤収容部内に位置する前記供給停止状態とに、選択的に設定するようになっている。

前記可動板は、前記廃現像剤収容部内にて揺動自在に支持され得る。この場合、前記駆動手段は、前記可動板における揺動中心部と反対側の自由端部が前記ローラ状部材と当接する前記供給状態と、前記自由端部が前記ローラ状部材から離隔して前記廃現像剤供給部内に位置する前記供給停止状態と、の間で、前記可動板を揺動させるように構成され得る。

前記ベルトクリーニング装置は、前記付着量を判定する付着量判定手段をさらに備え得る。

前記付着量判定手段は、以下のように構成され得る：この付着量判定手段は、トルク取得手段を備えている。このトルク取得手段は、前記クリーニングローラ部を駆動するモータのトルクを取得するようになっている。具体的には、このトルク取得手段は、前記モータの電流に基づいて前記トルクを取得するように構成され得る。そして、この付着量判定手段は、前記トルク取得手段によって取得された前記トルクによって前記付着量を判定するように構成されている。例えば、前記付着量判定手段は、前記トルク取得手段によって取得された前記トルクを所定値（初期値）と比較することで、前記付着量を判定するように構成され得る。

＜作用・効果＞
本発明の構成においては、前記ベルトの前記表面上に付着した前記現像剤が、前記一次クリーニング部によって除去される。このとき、当該一次クリーニング部に備えられた１本の前記ローラ状部材であって、前記ベルトの前記表面と対向するものには、前記ベルトの前記表面からの前記現像剤の除去に伴って、当該現像剤が付着する。この現像剤は、その後、前記クリーニングブレードの前記先端部によって、前記一次クリーニング部から掻き落とされる。

ここで、前記クリーニングブレードの前記先端部が当接する１本の前記ローラ状部材（前記ベルトの前記表面と対向することで当該ベルトから前記現像剤を除去する１本の前記ローラ状部材とは異なるものであり得るが同一であってもよい）における前記現像剤の付着量が少ない場合、前記クリーニングブレードの前記先端部が、当該ローラ状部材との摩擦により、早期に摩耗することがある。かかる摩耗が発生すると、前記ローラ状部材との接触面積が増大することで、前記トルクが上昇する。そして、さらに摩耗が進展すると、ブレードめくれが発生するおそれがある。

このように、前記クリーニングブレードの前記先端部の摩耗や、ブレードめくれが発生すると、前記ベルトの前記表面のクリーニングが良好に行われなくなるおそれがある。

そこで、本発明の構成においては、前記クリーニングブレードの前記先端部によって前記ローラ状部材（前記一次クリーニング部）から一旦掻き落とされた前記現像剤が、前記廃現像剤供給部により、当該ローラ状部材に適宜供給される。

例えば、前記多量付着状態においては、前記廃現像剤供給部による前記現像剤の前記ローラ状部材への供給が停止される。これにより、前記一次クリーニング部に前記クリーニングブレードによるクリーニング能力を超える量の前記現像剤が付着することが防止され得る。

一方、前記少量付着状態においては、前記廃現像剤供給部による前記現像剤の前記ローラ状部材への供給が行われる。このとき、前記供給状態と前記供給停止状態との切り換えを繰り返すように前記廃現像剤供給部が動作すると、前記現像剤の前記ローラ状部材への供給が間欠的に行われる。これにより、前記現像剤の前記ローラ状部材への供給状態が適切に設定され得る。

また、前記ローラ状部材における前記現像剤の付着量を前記付着量判定手段で判定し、この判定結果に基づいて前記廃現像剤供給部を駆動することで、前記現像剤の前記ローラ状部材への供給状態がより適切に設定され得る。この付着量判定は、前記モータの前記トルクに基づいて、より的確に行われ得る。かかるトルクは、前記モータの電流に基づいて、簡易に取得され得る。

以上の通り、本発明によれば、前記クリーニングブレードの前記先端部が当接する１本の前記ローラ状部材に前記現像剤が適宜供給されることで、前記クリーニングブレードの前記先端部と前記ローラ状部材との摩擦による当該先端部の早期の摩耗が効果的に抑制され得る。したがって、本発明によれば、前記ベルトの前記表面のクリーニングを安定的かつ良好に行うことが可能になる。

以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について図面を参照しつつ説明する。

なお、以下の実施形態に関する記載は、法令で要求されている明細書の記載要件（記述要件・実施可能要件）を満たすために、本発明の具体化の単なる一例を、可能な範囲で具体的に記述しているものにすぎない。よって、後述するように、本発明が、以下に説明する実施形態の具体的構成に何ら限定されるものではないことは、全く当然である。本実施形態に対して施され得る各種の変更（modification）は、当該実施形態の説明中に挿入されると、一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。

＜レーザープリンタの全体構成＞
図１は、本発明の画像形成装置の一つの具体例であるＬＥＤプリンタ１の全体構成を示す図である。以下、図１を参照しつつ、ＬＥＤプリンタ１の全体構成について説明する。

ＬＥＤプリンタ１は、現像剤（乾式現像剤）としての微粉末状の乾式トナー（以下、単に「トナー」と称する。）を用いて、シート状の用紙Ｐ上に画像を形成するように構成されている。このＬＥＤプリンタ１は、本体部２と、用紙カセット３と、プロセスカートリッジ４と、を備えている。

なお、図１には、本体部２の側断面図に対応する、当該本体部２の内部の機械的構造が示されているものとする。以下、図１における左右方向を「前後方向」と称し、この前後方向及び高さ方向（図１における上下方向）のいずれとも直交する方向（図１における紙面と垂直な方向）を「主走査方向」と称するものとする。

本体部２の内部には、用紙Ｐを用紙搬送経路ＰＰに沿って搬送しつつ、当該用紙Ｐ上にトナーによる画像形成を行うための、各種の機構（その詳細については後述する）が備えられている。用紙カセット３は、本体部２の下方に設けられている。この用紙カセット３は、前後方向にスライドさせることで本体部２に対して着脱自在に装着されている。この用紙カセット３内には、多数枚のシート状の用紙Ｐが、積載状態で収容されている。

本体部２内には、プロセスカートリッジ４が、着脱自在に収容されている。本発明の画像形成部としてのプロセスカートリッジ４は、感光体ドラム４ａと、現像ユニット４ｂと、を備えている。

感光体ドラム４ａは、その周面に静電潜像が形成されるとともに、この静電潜像に対応した状態でトナーが画像状に担持されるようになっている。この感光体ドラム４ａは、その周面の一部がプロセスカートリッジ４の外部に露出するように、当該プロセスカートリッジ４に収容されている。

現像ユニット４ｂは、感光体ドラム４ａと対向するように、プロセスカートリッジ４に収容されている。この現像ユニット４ｂ内には、上述の静電潜像を現像するためのトナーが収容されている。

ここで、本実施形態におけるＬＥＤプリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色のトナーを用いて、多色（いわゆるフルカラー）の画像形成を行い得るように構成されている。具体的には、本体部２の内部における、用紙搬送経路ＰＰが側断面視にて前後方向に沿ってほぼ直線状に形成されている箇所に、当該経路に沿って、複数のプロセスカートリッジ４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）が、この順で配列されている。プロセスカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、及び４Ｋにおける現像ユニット４ｂの各々には、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーが収容されている。

また、本体部２には、本発明の付着量判定手段及びトルク取得手段としてのコントロールユニットＥＣＵが搭載されている。コントロールユニットＥＣＵは、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、バックアップＲＡＭと、を備えている。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びバックアップＲＡＭは、双方向バスによって互いに接続されている。また、コントロールユニットＥＣＵは、インターフェースを介して、本体部２内の各種のセンサや動作部と電気的に接続されている。

ＲＯＭには、ＣＰＵにより実行されるルーチン（プログラム）の他に、このルーチンの実行の際に用いられるテーブル（マップ）やパラメータ等が、予め格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵによりルーチンが実行される際に、必要に応じてデータを一時的に格納し得るようになっている。バックアップＲＡＭは、電源が投入された状態でＣＰＵによりルーチンが実行される際にデータを格納するとともに、この格納されたデータを電源遮断後も保持し得るようになっている。

＜本体部の内部構成＞
以下、本体部２の内部構成の詳細について、図１を参照しつつ説明する。本体部２の内部には、給紙部２１と、転写部２３と、定着部２４と、排紙部２５と、が設けられている。

給紙部２１は、用紙カセット３に積載されている多数枚の用紙Ｐのうちの最上位のものをピックアップするとともに、ピックアップされた当該用紙Ｐを、複数のプロセスカートリッジ４のうちの用紙搬送方向における最上流側に位置するプロセスカートリッジ４Ｙにおける感光体ドラム４ａが露出されている位置（当該感光体ドラム４ａと転写部２３とが対向する位置）に向けて搬送するように構成されている。

転写部２３は、本体部２の内部にて上述のように配列された複数のプロセスカートリッジ４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の各々と対向するように設けられている。この転写部２３は、用紙搬送経路ＰＰにおける、上述のように側断面視にて前後方向にほぼ直線状に形成されている部分に沿って用紙Ｐを搬送しつつ、当該用紙Ｐ上にトナーによる像（以下、「トナー像」と称する。）を転写するように構成されている。

転写部２３よりも用紙搬送方向における下流側には、定着部２４が設けられている。定着部２４は、転写部２３によってトナーが転写された用紙Ｐを加圧及び加熱することで、当該用紙Ｐ上にトナーを定着させるように構成されている。

定着部２４よりも用紙搬送方向における下流側には、排紙部２５が設けられている。排紙部２５は、定着部２４を経てトナーが定着された用紙Ｐを、本体部２の外部に排出するように構成されている。

＜＜転写部の構成＞＞
転写部２３は、転写ローラ２３１と、ベルト駆動ローラ２３２と、従動ローラ２３３と、用紙搬送ベルト２３４と、ベルトクリーニング装置２３５と、を備えている。

転写ローラ２３１は、主走査方向と平行に配置されていて、当該主走査方向と平行な軸を中心として回転自在に構成されている。この転写ローラ２３１は、トナーを静電気的に引きつけるための所定のバイアス電圧が印加されるように、所定の転写バイアス電圧印加部（図示せず）と接続されている。本実施形態においては、プロセスカートリッジ４の数と同数の複数（すなわち４本）の転写ローラ２３１が、側断面視にて前後方向にほぼ直線状の用紙搬送経路ＰＰに沿って、各感光体ドラム４ａに対応する位置に設けられている。

ベルト駆動ローラ２３２は、最下流側に位置するプロセスカートリッジ４Ｋと対向する転写ローラ２３１よりも、用紙搬送方向におけるさらに下流側に配置されている。このベルト駆動ローラ２３２は、主走査方向と平行に設けられていて、モータ（図示せず）等の駆動源によって回転駆動されるようになっている。

従動ローラ２３３は、最上流側に位置するプロセスカートリッジ４Ｙと対向する転写ローラ２３１よりも、用紙搬送方向におけるさらに上流側に配置されている。この従動ローラ２３３は、主走査方向と平行な軸を中心として回転自在に構成されている。

用紙搬送ベルト２３４は、その内側表面が転写ローラ２３１の周面と接触するように、ベルト駆動ローラ２３２と従動ローラ２３３との間に架け渡されている。また、用紙搬送ベルト２３４は、転写ローラ２３１と感光体ドラム４ａとの隙間を通過するように設けられている。

用紙搬送ベルト２３４は、ベルト駆動ローラ２３２の回転駆動によって、その外側表面が側断面視にて略長円状の軌道上を移動するようになっている。すなわち、この用紙搬送ベルト２３４は、その外側表面に用紙Ｐを担持することで、当該用紙Ｐを用紙搬送経路ＰＰに沿って搬送するようになっている。

＜＜＜ベルトクリーニング装置＞＞＞
本発明の一実施形態であるベルトクリーニング装置２３５は、感光体ドラム４ａと対向する側と反対側（図中下側）にて、用紙搬送ベルト２３４の外側表面と対向するように設けられている。このベルトクリーニング装置２３５は、用紙搬送ベルト２３４の外側表面をクリーニングするように構成されている。

ベルトクリーニング装置２３５は、バックアップローラ２３５ａと、一次クリーニング部２３５ｂと、を備えている。バックアップローラ２３５ａは、用紙搬送ベルト２３４により囲まれるスペース内に配置されていて、一次クリーニング部２３５ｂに含まれる後述の第一クリーニングローラ２３５ｂ１と、用紙搬送ベルト２３４を挟んで対向するように設けられている。

バックアップローラ２３５ａは、金属等の導電性材料からなり、接地されている。一方、用紙搬送ベルト２３４上に付着した、所定極性に帯電したトナーが、用紙搬送ベルト２３４から第一クリーニングローラ２３５ｂ１側に移動するように、第一クリーニングローラ２３５ｂ１には、所定のクリーニングバイアス電圧印加部（図示せず）が電気的に接続されている。

一次クリーニング部２３５ｂは、上述の第一クリーニングローラ２３５ｂ１に加えて、第二クリーニングローラ２３５ｂ２を備えている。

第一クリーニングローラ２３５ｂ１は、用紙搬送ベルト２３４の外側表面と近接あるいは接触するように、当該用紙搬送ベルト２３４と対向して設けられている。第一クリーニングローラ２３５ｂ１は、導電性材料（たとえば、鉄材にＮｉ（ニッケル）メッキを施した材料やステンレス材料）からなるシャフトを、シリコーン等からなる発泡材で被覆することにより構成されている。この第一クリーニングローラ２３５ｂ１は、用紙搬送ベルト２３４の外側表面の移動に伴って、図中時計回りに回転駆動されるようになっている。

第二クリーニングローラ２３５ｂ２は、第一クリーニングローラ２３５ｂ１よりも若干用紙搬送ベルト２３４から離隔した位置にて、第一クリーニングローラ２３５ｂ１と接触しつつ対向するように配置されている。第二クリーニングローラ２３５ｂ２は、鉄材等の導電性材料からなる丸棒状部材により構成されている。第一クリーニングローラ２３５ｂ１に付着したトナーが第二クリーニングローラ２３５ｂ２側に移行するように、第二クリーニングローラ２３５ｂ２には、所定のバイアス電圧印加部（図示せず）が電気的に接続されている。この第二クリーニングローラ２３５ｂ２は、第一クリーニングローラ２３５ｂ１の回転駆動に伴って、図示しないモータにより図中反時計回りに回転駆動されるようになっている。

このように、一次クリーニング部２３５ｂは、用紙搬送ベルト２３４の外側表面と対向する第一クリーニングローラ２３５ｂ１によって、用紙搬送ベルト２３４の外側表面上に付着したトナーを当該外側表面から除去するように構成されている。

また、ベルトクリーニング装置２３５は、クリーニングブレード２３５ｃを備えている。クリーニングブレード２３５ｃは、第二クリーニングローラ２３５ｂ２に向けて突出するように設けられている。このクリーニングブレード２３５ｃは、その先端部（ブレード先端部２３５ｃ１）が、第二クリーニングローラ２３５ｂ２とカウンタ方向に当接するように配置されている。

クリーニングブレード２３５ｃは、第二クリーニングローラ２３５ｂ２に付着したトナーをブレード先端部２３５ｃ１によって掻き落とすように構成されている。ＬＥＤプリンタ１の未使用時（すなわち製品出荷時）においては、ブレード先端部２３５ｃ１には、有機微粒子（例えばポリフッ化ビニリデン微粒子：エルフアトケムジャパン社製の商品名カイナ４６０、同５００、同７１０、同７２０、同７６０、同７６０、等）からなる滑剤が塗布されている。

＜＜＜＜廃トナー供給部＞＞＞＞
図２Ａ及び図２Ｂは、図１に示されているベルトクリーニング装置２３５の拡大図である。図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、さらに、ベルトクリーニング装置２３５は、廃トナー供給部２３５ｄを備えている。本発明の廃現像剤供給部としての廃トナー供給部２３５ｄは、ブレード先端部２３５ｃ１によって第二クリーニングローラ２３５ｂ２から一旦掻き落とされたトナーを、当該第二クリーニングローラ２３５ｂ２に再度供給可能に構成されている。

本実施形態における廃トナー供給部２３５ｄは、廃トナー収容部２３５ｄ１と、可動板２３５ｄ２と、駆動モータ２３５ｄ３と、を備えている。

本発明の廃現像剤収容部としての廃トナー収容部２３５ｄ１は、箱状部材であって、クリーニングブレード２３５ｃにおけるブレード先端部２３５ｃ１によって第二クリーニングローラ２３５ｂ２から掻き落とされたトナーを収容するようになっている。

可動板２３５ｄ２は、廃トナー収容部２３５ｄ１内にて可動に収容されている。具体的には、可動板２３５ｄ２は、廃トナー収容部２３５ｄ１内にて、揺動中心部２３５ｄ２１を中心として揺動自在に支持されている。可動板２３５ｄ２は、一方の端部である揺動中心部２３５ｄ２１を中心として揺動することで、他方の端部である自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２の回転方向における第一クリーニングローラ２３５ｂ１との対向位置とクリーニングブレード２３５ｃとの当接位置との間の位置にて第二クリーニングローラ２３５ｂ２と当接するように構成及び配置されている。

可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２は、第二クリーニングローラ２３５ｂ２から離隔して廃トナー収容部２３５ｄ１に位置する状態（供給停止状態あるいは待機状態：図２Ｂにおける破線及び図２Ａ参照）にて、第二クリーニングローラ２３５ｂ２から掻き落とされたトナーを受容するようになっている。また、この自由端部２３５ｄ２２は、上述のようにして受容したトナーを、第二クリーニングローラ２３５ｂ２と当接する状態（供給状態：図２Ｂにおける実線参照）にて、第二クリーニングローラ２３５ｂ２に供給するようになっている。

本発明の駆動手段としての駆動モータ２３５ｄ３は、その軸中心にある駆動シャフト（図示せず）が可動板２３５ｄ２の揺動中心部２３５ｄ２１と接続されている。駆動モータ２３５ｄ３は、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２と当接する上述の供給状態と、当該自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２から離隔する上述の供給停止状態（待機状態）と、の間で、可動板２３５ｄ２を揺動させるように、構成及び配置されている。

すなわち、廃トナー供給部２３５ｄは、駆動モータ２３５ｄ３によって可動板２３５ｄ２を動作させて、可動板２３５ｄ２の状態を上述の供給状態と供給停止状態とに選択的に設定することで、供給状態と供給停止状態とを切り換え可能に構成されている。

＜実施形態の構成の動作＞
次に、上述の実施形態の構成による動作について、各図を参照しつつ説明する。

＜＜画像形成動作＞＞
まず図１を参照すると、給紙部２１によって、用紙カセット３に積載されている多数枚の用紙Ｐのうちの最上位のものが、当該用紙カセット３からピックアップされる。ピックアップされたこの用紙Ｐは、給紙部２１によって、用紙搬送ベルト２３４におけるプロセスカートリッジ４Ｙと対向する位置よりも上流側の位置（プロセスカートリッジ４Ｙと従動ローラ２３３との間の位置）まで給送される。この位置にて、用紙Ｐは、用紙搬送ベルト２３４に担持されるとともに、当該用紙搬送ベルト２３４の移動とともに用紙搬送方向における下流側に向けて搬送される。

各プロセスカートリッジ４における感光体ドラム４ａとこれに対応する転写ローラ２３１とが対向する位置まで用紙Ｐが搬送される間に、各感光体ドラム４ａの周面上に、トナーが像様に担持される（すなわち、感光体ドラム４ａの周面上の静電潜像がトナーによって現像される。）。

トナーによって静電潜像が現像された感光体ドラム４ａの周面は、感光体ドラム４ａの回転により、用紙搬送ベルト２３４を挟んで転写ローラ２３１と対向する位置まで移動する。この位置にて、感光体ドラム４ａの周面上に担持されたトナーが、用紙搬送ベルト２３４上に担持された用紙Ｐ上に転写される。

用紙Ｐがプロセスカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、及び４Ｋを通過することで、用紙Ｐ上には、必要に応じて（形成すべき画像の色調に応じて）、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーのうちの少なくとも一種によるトナー像が転写される。

プロセスカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、及び４Ｋを通過することで用紙Ｐの表面上に形成されたトナー像は、用紙Ｐが定着部２４を通過する際に、当該定着部２４による加熱及び加圧によって、用紙Ｐに定着される。定着部２４を経てトナー像が定着された用紙Ｐは、排紙部２５によって、本体部２の外部に排出される。

＜＜ベルトクリーニング動作の概要＞＞
以下、図１、図２Ａ、及び図２Ｂを参照しつつ、用紙搬送ベルト２３４の外側表面のクリーニング動作の概要について説明する。

画像形成動作中等に、用紙搬送ベルト２３４の外側表面には、トナーが付着することがある。例えば、濃度調整用のパッチ等の、画像調整用トナーパターンが、用紙Ｐが担持されていない用紙搬送ベルト２３４に形成されることがある。あるいは、画像形成動作中にプロセスカートリッジ４からトナーが漏出して、この漏出トナーが用紙搬送ベルト２３４に付着することがあり得る。

このようにして、用紙搬送ベルト２３４の外側表面に付着したトナーは、ベルトクリーニング装置２３５によって除去される。具体的には、用紙搬送ベルト２３４の外側表面に付着したトナーは、バックアップローラ２３５ａと第一クリーニングローラ２３５ｂ１との間の電圧によって、第一クリーニングローラ２３５ｂ１側に移行する。

第一クリーニングローラ２３５ｂ１側に移行したトナーは、第一クリーニングローラ２３５ｂ１と第二クリーニングローラ２３５ｂ２との間の電圧によって、第二クリーニングローラ２３５ｂ２側に移行する。続いて、第二クリーニングローラ２３５ｂ２側に移行したトナーは、クリーニングブレード２３５ｃ（ブレード先端部２３５ｃ１）によって掻き落とされ、廃トナー収容部２３５ｄ１に収容される。このとき、第二クリーニングローラ２３５ｂ２から掻き落とされたトナーは、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２上に落下することで、当該自由端部２３５ｄ２２に受容される。

ところで、用紙搬送ベルト２３４の外側表面におけるトナーの付着量が少なくなると、第二クリーニングローラ２３５ｂ２におけるトナーの付着量も少なくなる。この状態は、典型的には、例えば、低濃度や低デューティの画像の形成が行われたりこれが繰り返されたりした場合に生じやすい。第二クリーニングローラ２３５ｂ２におけるトナーの付着量が少なくなると、クリーニングブレード２３５ｃにおけるブレード先端部２３５ｃ１との摩擦が大きくなることで、ブレード先端部２３５ｃ１が早期に摩耗してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態の装置は、第二クリーニングローラ２３５ｂ２とクリーニングブレード２３５ｃにおけるブレード先端部２３５ｃ１との摩擦状態による、第二クリーニングローラ２３５ｂ２の駆動のための図示しないモータのトルクを、当該モータの駆動電流に基づいて取得し、この駆動電流が大きくなった場合に、第二クリーニングローラ２３５ｂ２へのトナーの付着量が少なくなったこと（少量付着状態）を判定して、可動板２３５ｄ２を断続的に第二クリーニングローラ２３５ｂ２に当接させる（可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２を供給状態と供給停止状態との間で往復させることで供給状態と供給停止状態とを繰り返す）。この判定は、具体的には、所定の初期値との比較によって行われる。

一方、本実施形態の装置は、上述のトルク（駆動電流）が小さくなった場合に、第二クリーニングローラ２３５ｂ２へのトナーの付着量が多くなったこと（多量付着状態）を判定して、可動板２３５ｄ２による第二クリーニングローラ２３５ｂ２へのトナーの供給を停止する（可動板２３５ｄ２を供給停止状態（待機状態）に維持する）。

＜＜ベルトクリーニング動作の具体例＞＞
図３及び図４は、図１に示されているコントロールユニットＥＣＵによって実行されるルーチンの具体例を示すフローチャートである。なお、図３及び図４において、「Ｓ」は「ステップ」の略である。以下、図３及び図４のフローチャートによって示されている、本実施形態の動作の具体例を、図１、図２Ａ、及び図２Ｂの符号を適宜参照しつつ説明する。

まず図３を参照すると、ＬＥＤプリンタ１の電源が投入されると（ステップ１）、カウンタＮの値及び塗布フラグがリセットされる（ステップ２）。次に、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２から離間する方向に、駆動モータ２３５ｄ３の駆動が開始される（ステップ３）。続いて、ステップ４にて、タイマによる割り込み条件が設定された後、ステップ５にて他の初期処理が行われ、ＬＥＤプリンタ１の通常の動作に移行する（ステップ６）。

次に図４を参照すると、タイマによる割り込みが発生すると（ステップ１０１）、塗布フラグがリセットされているか否かが判定される（ステップ１０２）。

＜＜＜初期値設定＞＞＞
いま、今回の割り込み処理は未使用（すなわち製品出荷状態）のＬＥＤプリンタ１の初回電源投入後の初回であるとすると、上述のステップ２によって塗布フラグがリセットされているので、ステップ１０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、処理がステップ１０３に進行し、カウンタＮの値が１１を超えているか否かが判定される。

今回は、上述の通り、ステップ２によってカウンタＮの値及がリセットされているので、ステップ１０３の判定が「Ｎｏ」となり、処理がステップ１０４に進行して、カウンタＮの値が１だけインクリメントされる。その後、処理がステップ１０５に進行して、タイマによる割り込み条件が再設定された後、本ルーチンが一旦終了する。

その後、所定時間が経過する毎に、タイマによる割り込みが発生する。そして、カウンタＮの値が１１に達するまで、ステップ１０２−ステップ１０３−ステップ１０４−ステップ１０５の処理が繰り返される。その間に、上述のように、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２から離間する方向に、駆動モータ２３５ｄ３が駆動され続ける。

カウンタＮの値が１１を超えると（ステップ１０３＝Ｙｅｓ）、可動板２３５ｄ２の状態が図２Ａに示されている供給停止状態（待機状態）となっていることが確実であるので、処理がステップ１０６に進行し、駆動モータ２３５ｄ３が停止される。次に、処理がステップ１０７に進行し、第二クリーニングローラ２３５ｂ２が駆動中であるか否かが判定される。第二クリーニングローラ２３５ｂ２の駆動が停止されている場合（ステップ１０７＝Ｎｏ）、処理がステップ１０５に進行した後、本ルーチンが一旦終了する。

いま、第二クリーニングローラ２３５ｂ２が駆動中であるとすると（ステップ１０７＝Ｙｅｓ）、処理がステップ１０８に進行し、第二クリーニングローラ２３５ｂ２を駆動するための上述の図示しないモータの駆動電流（かかる電流は上述の通りトルクに対応するものである）が測定される。今回は、上述のように、ブレード先端部２３５ｃ１には、有機微粒子からなる滑剤が塗布されている。よって、この駆動電流（トルク）は、「初期値」となる。

次に、処理がステップ１０９に進行し、不揮発性メモリ（コントロールユニットＥＣＵにおけるバックアップＲＡＭ）の駆動電流初期値エリアに初期値が記憶（格納）済みであるか否かが判定される。

今回のステップ１０９の判定時においては、上述の通り、初期値は未格納であるため（ステップ１０９＝Ｎｏ）、処理がステップ１１０に進行し、上述のステップ１０８における測定値が、初期値として、不揮発性メモリ（コントロールユニットＥＣＵにおけるバックアップＲＡＭ）の駆動電流初期値エリアに記憶（格納）される。そして、処理がステップ１０５に進行した後、本ルーチンが一旦終了する。

以上のようにして、第二クリーニングローラ２３５ｂ２の駆動のための上述の図示しないモータの駆動電流（トルク）の初期値が、取得及び格納される。

＜＜＜トルク判定＞＞＞
初期値が取得及び格納された後は、ステップ１０９の処理が常に「Ｙｅｓ」となるので、ステップ１０８にてモータ駆動電流（トルク）が取得された後は、処理がステップ１１１に進行し、ステップ１０８における電流測定値が初期値の１．１倍よりも大きいか否かが判定される。

モータトルクの上昇がなく、電流測定値が小さい場合（ステップ１１１＝Ｎｏ）、現在の状態が多量付着状態であると判定されるので、処理がステップ１０５に進行した後、本ルーチンが一旦終了する。

一方、モータトルクが上昇して電流測定値が大きくなった場合（ステップ１１１＝Ｙｅｓ）、現在の状態が少量付着状態であると判定されるので、処理がステップ１１２に進行し、塗布フラグがセットされる（このときカウンタＮの値がリセットされる）。そして、処理がステップ１１３に進行し、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２に当接する方向に、駆動モータ２３５ｄ３の駆動が開始される。その後、ステップ１０５の処理を経て、本ルーチンが一旦終了する。

＜＜＜トナー供給動作＞＞＞
塗布フラグがセットされると、廃トナー供給部２３５ｄによる第二クリーニングローラ２３５ｂ２へのトナー供給が行われる。

具体的には、上述のようにして塗布フラグがセットされると、ステップ１０２の判定が「Ｎｏ」となり、処理がステップ１０２からステップ１１４に進行して、カウンタＮの値が１０を超えているか否かが判定される。

カウンタのＮの値が１０を超えるまでは、処理がステップ１１４からステップ１０４に進行して、カウンタＮの値が１だけインクリメントされる。その後、処理がステップ１０５に進行して、タイマによる割り込み条件が再設定された後、本ルーチンが一旦終了する。

その間、上述のように、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２に当接する方向に、駆動モータ２３５ｄ３が駆動され続ける。

カウンタＮの値が１０を超えると（ステップ１１４＝Ｙｅｓ）、可動板２３５ｄ２の状態が図２Ｂの実線に示されている供給状態となっていて、トナーが第二クリーニングローラ２３５ｂ２に供給されているので、処理がステップ１１５に進行してカウンタＮの値及び塗布フラグがリセットされる。続いて、処理がステップ１１６に進行して、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２から離間する方向に、駆動モータ２３５ｄ３の駆動が開始される。その後、ステップ１０５の処理を経て、本ルーチンが一旦終了する。

上述のようにして、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が第二クリーニングローラ２３５ｂ２に一旦当接してトナー供給が行われた後に当該自由端部２３５ｄ２２の離間が開始した後、可動板２３５ｄ２が図２Ａに示されている供給停止状態に達すると、カウンタＮの値が１１を超える。このとき、ステップ１０３の判定がＹｅｓとなり、処理がステップ１０６に進行して駆動モータ２３５ｄ３が停止される。その後、処理がステップ１０７以降に進行し、再度モータ駆動電流が取得され（ステップ１０８）、この駆動電流に応じて駆動モータ２３５ｄ３の駆動が制御される。

すなわち、駆動電流が大きい間は、可動板２３５ｄ２が連続的に往復揺動される。これにより、可動板２３５ｄ２の自由端部２３５ｄ２２が、第二クリーニングローラ２３５ｂ２に間欠的に当接される。一方、駆動電流が定常的に小さくなると、可動板２３５ｄ２が、図２Ａに示されている供給停止状態（待機状態）に維持される。

＜実施形態の構成による効果＞
本実施形態の構成においては、第二クリーニングローラ２３５ｂ２におけるトナーの付着量が少ない場合、クリーニングブレード２３５ｃにおけるブレード先端部２３５ｃ１によって第二クリーニングローラ２３５ｂ２から一旦掻き落とされたトナーが、廃トナー供給部２３５ｄにより、第二クリーニングローラ２３５ｂ２に適宜供給される。

具体的には、多量付着状態においては、廃トナー供給部２３５ｄによるトナーの第二クリーニングローラ２３５ｂ２への供給が停止される。これにより、第二クリーニングローラ２３５ｂ２にクリーニングブレード２３５ｃによるクリーニング能力を超える量のトナーが付着することが防止され得る。

一方、少量付着状態においては、廃トナー供給部２３５ｄによるトナーの第二クリーニングローラ２３５ｂ２への供給が行われる。このとき、供給状態と供給停止状態との切り換えを繰り返すように廃トナー供給部２３５ｄが動作することで、トナーの第二クリーニングローラ２３５ｂ２への供給が間欠的に行われる。これにより、ブレード先端部２３５ｃ１に対するストレス、及び、第二クリーニングローラ２３５ｂ２を駆動するためのモータのトルクが、可及的に軽減される。したがって、トナーの第二クリーニングローラ２３５ｂ２への供給状態が適切に設定され得る。

また、第二クリーニングローラ２３５ｂ２におけるトナーの付着量を、当該第二クリーニングローラ２３５ｂ２を駆動するためのモータの駆動電流に基づいて判定し、この判定結果に基づいて廃トナー供給部２３５ｄを駆動することで、トナーの第二クリーニングローラ２３５ｂ２への供給状態が、簡易且つより適切に設定され得る。

以上の通り、本実施形態の構成によれば、クリーニングブレード２３５ｃにおけるブレード先端部２３５ｃ１と第二クリーニングローラ２３５ｂ２との摩擦によるブレード先端部２３５ｃ１の早期の摩耗が、効果的に抑制され得る。したがって、本実施形態の構成によれば、用紙搬送ベルト２３４の外側表面のクリーニングを安定的かつ良好に行うことが可能になる。

＜変形例の例示＞
なお、上述の実施形態は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態を、単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態に何ら限定されるものではない。したがって、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、上述の実施形態に対して種々の変形が施され得ることは、当然である。

以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、実施形態や変形例の、全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、互いに複合的に適用され得る。

本発明（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各構成要素における、作用的・機能的に表現されているもの）は、上述の実施形態や、下記変形例の記載に基づいて限定解釈されてはならない。このような限定解釈は、（先願主義の下で出願を急ぐ）出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、許されない。

（１）本発明のベルトクリーニング装置の適用対象は、画像形成装置に限定されない。また、本発明の画像形成装置は、ＬＥＤプリンタに限定されず、レーザープリンタなど他の電子写真方式の画像形成装置でもよい。さらに、本発明の画像形成装置には、プロセスカートリッジが１つしか用いられないモノクロ画像形成装置も含まれ得る。

加えて、本発明の画像形成装置には、中間転写方式のものが含まれ得る。すなわち、本発明のベルトには、静電潜像担持体（感光体ドラム４ａ）からトナー像が転写されるとともに、この転写されたトナー像をシート状の画像記録媒体に転写する、いわゆる中間転写ベルトが含まれ得る。この場合、本発明のベルトクリーニング装置には、中間転写ベルトをクリーニングするための装置、及び／又は、用紙搬送ベルトをクリーニングするための装置が含まれ得る。

このように、本発明は、画像形成装置にて使用可能な画像記録媒体（用紙）の最大幅に対応する（それとほぼ同一あるいはそれよりも若干広い）幅を有していて、画像形成動作時に現像剤（トナー）が付着し得るベルトであって、画像形成部に対向配置されたものに対して、好適に適用可能である。

（２）本発明は、上述の実施形態で示された具体的な装置構成に限定されない。

例えば、一次クリーニング部２３５ｂの構成は、第一クリーニングローラ２３５ｂ１及び第二クリーニングローラ２３５ｂ２の２本のクリーニングローラを備えたものに限定されない。例えば、一次クリーニング部２３５ｂは、１本のクリーニングローラを備えた構成であってもよい。

可動板２３５ｄ２は、揺動ではなく、位置がスライド（往復）するようになっていてもよい。

（３）また、本発明は、上述の実施形態で示された具体的な動作態様に限定されない。

例えば、ステップ１０３、ステップ１１１、及びステップ１１４における具体的な数値（１０、１１、１．１）については、単なる具体例であって、特段の意味はない。したがって、これらの数値は適宜変更可能である。

用紙搬送ベルト２３４におけるトナーの付着状態は、上述のように、形成画像の濃度やデューティによって変動し得る。よって、上述のような、第二クリーニングローラ２３５ｂ２を駆動するためのモータのトルク（駆動電流）に代えて、コントロールユニットＥＣＵによる形成画像のデューティの計算値（例えば累積ドット数等）に基づいて、廃トナー供給部２３５ｄの駆動が制御されてもよい。

もっとも、上述の実施形態においては、クリーニングブレード２３５ｃにおけるブレード先端部２３５ｃ１と第二クリーニングローラ２３５ｂ２との摩擦状態が直接かつリアルタイムでモニターされているので、第二クリーニングローラ２３５ｂ２へのトナーの付着状態の判定、及び第二クリーニングローラ２３５ｂ２へのトナーの供給が、より精度よく的確に行われる。この点で、上述の実施形態には、大きなメリットがある。

（４）その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の範囲内に含まれることは当然である。

また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構造をも含む。

本発明の画像形成装置の一つの具体例であるレーザープリンタの全体構成を示す図である。 図１に示されているベルトクリーニング装置の拡大図である。 図１に示されているベルトクリーニング装置の拡大図である。 図１に示されているコントロールユニットによって実行されるルーチンの具体例を示すフローチャートである。 ベルトクリーニング動作時に図１に示されているコントロールユニットによって実行されるルーチンの具体例を示すフローチャートである。

符号の説明

１…レーザープリンタ（画像形成装置）
２…本体部
２１…給紙部
２３…転写部
２３１…転写ローラ
２３２…ベルト駆動ローラ
２３３…従動ローラ
２３４…用紙搬送ベルト
２３５…ベルトクリーニング装置
２３５ａ…バックアップローラ
２３５ｂ…一次クリーニング部
２３５ｂ１…第一クリーニングローラ
２３５ｂ２…第二クリーニングローラ
２３５ｃ…クリーニングブレード
２３５ｃ１…ブレード先端部
２３５ｄ…廃トナー供給部（廃現像剤供給部）
２３５ｄ１…廃トナー収容部（廃現像剤収容部）
２３５ｄ２…可動板
２３５ｄ２１…揺動中心部
２３５ｄ２２…自由端部
２３５ｄ３…駆動モータ（駆動手段）
２４…定着部
２５…排紙部
３…用紙カセット
４…プロセスカートリッジ
４ａ…感光体ドラム
４ｂ…現像ユニット
ＥＣＵ…コントロールユニット（付着量判定手段・トルク取得手段）
Ｐ…用紙
ＰＰ…用紙搬送経路

Claims (17)

1. 画像形成装置の内部に備えられたベルトの表面をクリーニングする、ベルトクリーニング装置であって、
   前記ベルトの前記表面と対向するように設けられた少なくとも１本のローラ状部材を有していて、当該表面上に付着した現像剤を当該表面から除去するように構成された、一次クリーニング部と、
   先端部が前記一次クリーニング部における１本の前記ローラ状部材と当接するように設けられていて、当該ローラ状部材に付着した前記現像剤を前記先端部によって掻き落とすように構成された、クリーニングブレードと、
   前記クリーニングブレードの前記先端部によって前記ローラ状部材から掻き落とされた前記現像剤を、当該ローラ状部材に供給可能に構成された、廃現像剤供給部と、
   を備え、
   前記廃現像剤供給部は、
   前記クリーニングブレードの前記先端部によって掻き落とされた前記現像剤を収容する、廃現像剤収容部と、
   前記廃現像剤収容部内にて可動に収容された、可動板と、
   前記可動板の状態を、
   前記ローラ状部材と当接し、前記現像剤を前記ローラ状部材に供給する供給状態と、
   前記可動板が前記ローラ状部材から離隔して前記廃現像剤収容部内に位置し、前記ローラ状部材への前記現像剤の供給を停止する供給停止状態と、
   に選択的に設定するように、前記可動板を動作させる、駆動手段と、
   を備えたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
2. 請求項１に記載の、ベルトクリーニング装置であって、
   前記廃現像剤供給部は、
   前記ローラ状部材における前記現像剤の付着量が少ない少量付着状態にて前記現像剤を前記ローラ状部材に供給するとともに、前記付着量が多い多量付着状態にて前記現像剤の前記ローラ状部材への供給を停止するように構成されたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
3. 請求項２に記載の、ベルトクリーニング装置であって、
   前記廃現像剤供給部は、
   前記少量付着状態にて、前記供給状態と前記供給停止状態との切り換えを繰り返すように構成されたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれかに記載の、ベルトクリーニング装置であって、
   前記可動板は、前記廃現像剤収容部内にて揺動自在に支持されていて、
   前記駆動手段は、前記可動板における揺動中心部と反対側の自由端部が前記ローラ状部材と当接する前記供給状態と、前記自由端部が前記ローラ状部材から離隔して前記廃現像剤供給部内に位置する前記供給停止状態と、の間で、前記可動板を揺動させるように構成されたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
5. 請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載の、ベルトクリーニング装置において、
   前記付着量を判定する、付着量判定手段をさらに備えたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
6. 請求項５に記載の、ベルトクリーニング装置であって、
   前記付着量判定手段は、
   前記クリーニングローラ部を駆動するモータのトルクを取得する、トルク取得手段を備え、
   前記トルク取得手段によって取得された前記トルクによって前記付着量を判定するように構成されたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
7. 請求項６に記載の、ベルトクリーニング装置であって、
   前記付着量判定手段は、
   前記トルク取得手段によって取得された前記トルクを初期値と比較することで、前記付着量を判定するように構成されたことを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
8. 請求項６又は請求項７に記載の、ベルトクリーニング装置であって、
   前記トルク取得手段は、前記モータの電流に基づいて前記トルクを取得することを特徴とする、ベルトクリーニング装置。
9. 現像剤をシート状の画像記録媒体に転写することで当該画像記録媒体に画像を形成する、画像形成装置であって、
   前記現像剤を収容するとともに、当該現像剤による像を形成するように構成された、画像形成部と、
   前記画像形成部と対向するように設けられた、ベルトと、
   前記ベルトの表面をクリーニングする、ベルトクリーニング装置と、
   を備え、
   前記ベルトクリーニング装置は、
   前記ベルトの前記表面と対向するように設けられた少なくとも１本のローラ状部材を有していて、当該表面上に付着した現像剤を当該表面から除去するように構成された、一次クリーニング部と、
   先端部が前記一次クリーニング部における１本の前記ローラ状部材と当接するように設けられていて、当該ローラ状部材に付着した前記現像剤を前記先端部によって掻き落とすように構成された、クリーニングブレードと、
   前記クリーニングブレードの前記先端部によって前記ローラ状部材から掻き落とされた前記現像剤を、当該ローラ状部材に供給可能に構成された、廃現像剤供給部と、
   を備え、
   前記廃現像剤供給部は、
   前記クリーニングブレードの前記先端部によって掻き落とされた前記現像剤を収容する、廃現像剤収容部と、
   前記廃現像剤収容部内にて可動に収容された、可動板と、
   前記可動板の状態を、
   前記ローラ状部材と当接し、前記現像剤を前記ローラ状部材に供給する供給状態と、
   前記可動板が前記ローラ状部材から離隔して前記廃現像剤収容部内に位置し、前記ローラ状部材への前記現像剤の供給を停止する供給停止状態と、
   に選択的に設定するように、前記可動板を動作させる、駆動手段と、
   を備えたことを特徴とする、画像形成装置。
10. 請求項９に記載の、画像形成装置であって、
    前記ベルトは、前記画像記録媒体を、前記表面に担持しつつ搬送するように構成されたことを特徴とする、画像形成装置。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の、画像形成装置であって、
    前記廃現像剤供給部は、
    前記ローラ状部材における前記現像剤の付着量が少ない少量付着状態にて前記現像剤を前記ローラ状部材に供給するとともに、前記付着量が多い多量付着状態にて前記現像剤の前記ローラ状部材への供給を停止するように構成されたことを特徴とする、画像形成装置。
12. 請求項９ないし請求項１１のうちのいずれかにに記載の、画像形成装置であって、
    前記廃現像剤供給部は、
    前記少量付着状態にて、前記供給状態と前記供給停止状態との切り換えを繰り返すように構成されたことを特徴とする、画像形成装置。
13. 請求項９に記載の、画像形成装置であって、
    前記可動板は、前記廃現像剤収容部内にて揺動自在に支持されていて、
    前記駆動手段は、前記可動板における揺動中心部と反対側の自由端部が前記ローラ状部材と当接する前記供給状態と、前記自由端部が前記ローラ状部材から離隔して前記廃現像剤供給部内に位置する前記供給停止状態と、の間で、前記可動板を揺動させるように構成されたことを特徴とする、画像形成装置。
14. 請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１項に記載の、画像形成装置であって、
    前記ベルトクリーニング装置は、
    前記付着量を判定する、付着量判定手段をさらに備えたことを特徴とする、画像形成装置。
15. 請求項１４に記載の、画像形成装置であって、
    前記付着量判定手段は、
    前記クリーニングローラ部を駆動するモータのトルクを取得する、トルク取得手段を備え、
    前記トルク取得手段によって取得された前記トルクによって前記付着量を判定するように構成されたことを特徴とする、画像形成装置。
16. 請求項１５に記載の、画像形成装置であって、
    前記付着量判定手段は、
    前記トルク取得手段によって取得された前記トルクを初期値と比較することで、前記付着量を判定するように構成されたことを特徴とする、画像形成装置。
17. 請求項１５又は請求項１６に記載の、画像形成装置であって、
    前記トルク取得手段は、前記モータの電流に基づいて前記トルクを取得することを特徴とする、画像形成装置。

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