JP4788299B2 - キャッピングシート及び液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャッピングシート及び液体噴射装置に関する。

従来から、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタにおいては、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入等によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。

そこで、これらの問題を解消するために、通常、プリンタが印刷休止状態のときに記録ヘッドを箱体状のキャップ部材で封止して、ノズル内でのインクの乾燥を防止するようにしている。このキャップ部材は、一般に非印刷領域に配設されており、キャッピングは、記録ヘッドを印刷位置からキャップ部材の配設位置まで水平移動させることにより行われる。そして、キャップ部材が記録ヘッドを封止した際には、キャップ部材と記録ヘッド（ノズル形成面）とで形成された空間内が湿潤状態に保たれ、ノズル内でのインクの乾燥を防止するようになっている。

ところで、近年、高速印刷を可能とするため、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に印刷領域の全幅に亘って上記ノズルを配列した大型の記録ヘッドを備えるフルラインタイプのプリンタが提案されている。このフルラインタイプのプリンタでは、キャッピング動作時に、大重量の記録ヘッドをキャップ部材の配設位置（非印刷領域）までいちいち移動させることが困難であった。

そこで、このような問題を解消するべく、例えば特許文献１に記載されるようなプリンタが提案されている。このプリンタでは、通常は、用紙搬送用ベルトの外周に沿うように配置されたキャップ部材搬送用ベルトに一体に配設されたキャップ部材を、用紙搬送用ベルトの下に位置させておき、キャッピング時には、用紙搬送用ベルトを下降させた後、キャップ部材搬送用ベルトによって記録ヘッドのノズル形成面と対向する位置まで移動させるようにしている。

そして、用紙搬送用ベルトを上昇させて記録ヘッド側にキャップ部材搬送用ベルトを押し上げることにより、そのキャップ部材搬送用ベルト上のキャップ部材を記録ヘッドのノズル形成面に押し付けるようにしている。したがって、この構成によれば、記録ヘッドを印刷位置から移動させずにキャッピング動作が可能となっていた。
特開２００５−５３１１９号公報

ところが、特許文献１に記載のプリンタでは、キャップ部材がキャップ部材搬送用ベルトに一体に配設されているため、キャップ部材がインクで汚染された際に、キャップ部材を清掃したり交換したりする作業が煩雑になるという問題があった。また、用紙搬送用ベルトを昇降させる構成であるため、装置全体が大掛かりになっていた。さらに、用紙搬送用ベルトを上昇させてキャップ部材搬送用ベルトを押し上げることによりキャップ部材を記録ヘッドのノズル形成面に押し付ける構成であるため、用紙搬送用ベルトが不必要に撓んでしまうことがあった。そして、そのような撓み癖が用紙搬送用ベルトに生じた場合には、その後の用紙搬送における搬送精度（用紙と記録ヘッドとの距離等の精度）が低下するという問題も生じていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体で汚染された際に効率良く交換作業を行うことができるキャッピングシート及び液体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のキャッピングシートは、液体噴射ノズルからターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャッピングシートであって、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対する対向面を備えたシート本体を有し、当該シート本体は、当該シート本体を前記対向面が前記ノズル形成面に対向しない非キャッピング位置において複数積層されるとともに、当該非キャッピング位置から前記ノズル形成面に対向するキャッピング位置を通過させて前記非キャッピング位置へ搬送するキャッピングシート搬送機構とは別体として構成され、当該キャッピングシート搬送機構によって前記キャッピング位置へ搬送されて、当該キャッピング位置において前記対向面が前記ノズル形成面に対して接近するように相対移動した際に、当該ノズル形成面との間に密封空間を形成して前記ノズル形成面を封止する環状凸部を前記対向面上に備えると共に、前記シート本体における前記環状凸部の形成位置よりも外縁側に前記環状凸部を囲むようにして当該環状凸部の突出方向に向けて突出形成される環状の搬送用凸部をさらに有し、当該搬送用凸部の前記対向面からの突出高さは、前記環状凸部の前記対向面からの突出高さよりも高い。

この構成によれば、液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止する部分であるシール部を備えるキャッピングシートが、キャッピングシート搬送機構とは別体に構成されているため、キャッピング時に液体で汚染されたキャッピングシートを容易に交換することができる。
また、例えば対向面に凹部を穿設して、対向面における凹部近傍の一部をノズル形成面に密接させるようにしてシール部を構成することも可能であるが、こうした構成ではシート本体にある程度の厚みが必要となる。しかし、本構成によれば、シール部がシート本体の対向面上に環状凸部として形成されるため、シート本体が薄くてすみ、キャッピングシートの搬送を円滑に行うことができる。
さらに、この構成によれば、例えばローラ機構によってキャッピングシートが挟み込まれた状態で搬送される際に、シール部ではなく突出高さのより高い搬送用凸部がローラに当接して搬送されることになる。このため、シール部が搬送時にローラに押し潰されて変形することがなく、ひいては、液体噴射ヘッドのノズル形成面を確実に封止することができる。

本発明のキャッピングシートは、前記対向面上に前記環状凸部を複数備える。
この構成によれば、１つのシール部が液体で汚染された場合に、キャッピングシート自体を交換することなく、キャッピングシート搬送機構による送り量を調整することで別のシール部によってノズル形成面を封止することができる。すなわち、１つのキャッピングシートを繰り返し使用でき、耐久性を向上させることができる。

本発明のキャッピングシートにおける前記搬送用凸部は、前記シート本体の外縁に沿って環状に形成されている。
この構成によれば、搬送用凸部がシート本体の外縁に沿って環状に形成されているため、不連続に形成される場合と比較して、確実に搬送用凸部をローラに当接させてキャッピングシートを搬送することができると共に、シート本体の剛性を搬送用凸部により効果的に付与することができる。

本発明の液体噴射装置は、液体噴射ノズルからターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記キャッピングシートを当該キャッピングシートが前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対向しない非キャッピング位置において複数積層して収容するシート収容部と、当該シート収容部から前記キャッピングシートを当該キャッピングシートが前記ノズル形成面に対向するキャッピング位置を通過させて前記シート収容部へ搬送するキャッピングシート搬送機構とを備える。

この構成によれば、キャッピングシートがキャッピングシート搬送機構とは別体として構成されるとともに、キャッピング時には、キャッピングシートがキャッピングシート搬送機構によってキャッピング位置まで搬送される。したがって、キャッピング時に液体で汚染されたキャッピングシートを容易に交換することができ、効率的な液体噴射装置として構成できる。

本発明の液体噴射装置は、前記キャッピングシートが前記キャッピングシート搬送機構によって前記キャッピング位置へ搬送された際に、前記液体噴射ヘッドを、前記キャッピングシートに対して接近する方向に移動させる液体噴射ヘッド移動機構をさらに備える。

この構成によれば、液体噴射ヘッド移動機構によって液体噴射ヘッドがキャッピングシートに接近する方向に移動することでキャッピング動作が行われるため、例えばキャッピングシートを液体噴射ヘッドのノズル形成面に接近するようにキャッピングシート搬送機構自体をノズル形成面側へ移動させる構成と比較して、装置構成を簡単かつコンパクトにすることができる。

本発明の液体噴射装置における前記キャッピングシート搬送機構は、複数の搬送ローラと、当該搬送ローラ間であって前記ノズル形成面と対向する位置に当該ノズル形成面と対向する平坦な支持面を有して移動不能に配置される支持部材とを備え、当該支持部材の前記支持面によって前記キャッピングシートは前記キャッピング位置に搬送された場合に支持される。

この構成によれば、支持部材の平坦な支持面上にキャッピングシートが支持された状態で、キャッピング動作（例えば、液体噴射ヘッド移動機構により液体噴射ヘッドがキャッピングシートに接近する方向に移動する動作）が行われる。このため、支持部材上に支持されたキャッピングシートが傾いたりすることがなく安定してキャッピング動作を行うことができる。また、キャッピングシートが搬送ベルトのような撓み変形可能な部材上に支持される場合には、キャッピング動作時に搬送ベルトが撓んでしまう虞があるが、移動不能な支持部材の平坦な支持面によってキャッピングシートを支持する構成とすることで、こうした問題を回避することができる。

本発明の液体噴射装置における前記液体噴射ヘッドは、前記液体噴射ノズルが前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に沿った前記ターゲットの液体噴射領域の全幅に亘って形成されている。

所謂、フルラインタイプの液体噴射ヘッドは一般に大型で、液体噴射ヘッドを移動させてキャッピング動作を行うことが困難である。こうした液体噴射装置において、キャッピングシート搬送機構によってキャッピングシートを搬送することで容易にキャッピング動作を行うことができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態における液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）１０は、略箱状をなす本体ケース１１を備えているとともに、この本体ケース１１内の略中央には、ターゲットとしての用紙にインク（液体）を噴射する記録ヘッド１２（液体噴射ヘッド）が配置されている。

この記録ヘッド１２は、印刷時に用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に往復移動することはなく、その記録ヘッド１２の下面には、複数のノズル１３が用紙Ｐの搬送方向（図１において矢印で示すＸ方向）と交差する方向に沿った用紙Ｐの印刷領域の全幅に亘って多数形成されている。この点で、本実施形態のプリンタ１０は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジの下面に記録ヘッド１２が配置されるタイプのプリンタと比較して、高速印刷が可能な所謂フルラインヘッドタイプのプリンタ１０として構成されている。

なお、記録ヘッド１２には、それぞれ異なる色のインクを貯留する複数のインクカートリッジ（図示略）が接続されており、印刷中、これらのインクカートリッジに貯留されたインクが所定圧に圧力調整された状態で、随時、記録ヘッド１２に供給されるようになっている。また、記録ヘッド１２は、記録ヘッド移動機構１２ａ（所謂、ペーパギャップ機構）が駆動されることで、上下方向すなわち記録ヘッド１２のノズル形成面１６と所定間隔をおいて対向するメイン搬送路２８に対して接近・離間する方向に移動可能となっている。記録ヘッド移動機構１２ａは、例えば、本体ケース１１内に記録ヘッド１２を支持する２本のガイドロッドと、各ガイドロッドに同一方向に偏心して設けられて各ガイドロッドを本体ケース１１に回動可能に取り付ける偏心ピンと、各偏心ピンを連結する歯車機構とを含んで構成される。そして、各ガイドロッドを一方の偏心ピンを回転中心として回転させることで歯車機構を介して他方の偏心ピンを同一方向へ回転させれば、各ガイドロッドによって記録ヘッド１２は上下方向に移動可能となる。

本体ケース１１内において、記録ヘッド１２の下方には、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送機構１４と、キャッピングシート１７を搬送するためのキャッピングシート搬送機構１５とが配設されている。ここで、キャッピングシート１７とは、プリンタ１０が印刷休止状態のときに記録ヘッド１２のノズル形成面１６を封止して、ノズル１３内でのインクの乾燥を防止するためのシートであって、弾性材料で形成されている。

図６に示すように、キャッピングシート１７は、平面視長方形形状をなすシート状部材であって、記録ヘッド１２のノズル形成面１６に対する対向面１８ａを備えたシート本体１８を有している。このシート本体１８の外縁には四角環状の搬送用凸部１９が突出形成されている。また、搬送用凸部１９の内側には、平面視長四角環状をなすシール部としての環状凸部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが複数（本実施形態では４つ）突出形成されている。

この各環状凸部２０ａ〜２０ｄは、記録ヘッド１２のノズル形成面１６と略同じ大きさに形成されている。そして、キャッピング時には、１つの環状凸部２０ａ〜２０ｄが記録ヘッド１２のノズル形成面１６に密着して密封空間を形成してノズル形成面１６を封止するようになっている。なお、搬送用凸部１９の対向面１８ａからの突出高さは、各環状凸部２０ａ〜２０ｄの対向面１８ａからの突出高さよりも高くなっている。

用紙搬送機構１４は、複数の用紙Ｐを積層状態で収容する給紙トレイ２１と、印刷後の用紙Ｐを収容する排紙トレイ２２と、給紙された用紙Ｐを記録ヘッド１２のノズル形成面１６の真下（ノズル形成面に対向する位置）を通過させて搬送するための搬送ベルト２３とを含んで構成されている。搬送ベルト２３は、印刷開始後に駆動される駆動ローラ２４（搬送ローラ）と、この駆動ローラ２４と同一高さ位置で該駆動ローラ２４に従動して回転する従動ローラ２５（搬送ローラ）と、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との中間位置の下方に位置するテンションローラ２６とにテンションを加えられた状態で張架されている。駆動ローラ２４と従動ローラ２５及びテンションローラ２６は、これらの３つのローラ２４，２５，２６に搬送ベルト２３が張架された際に、該搬送ベルト２３が三角形状をなすように配置されている。

さらに、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との間には複数（本実施形態では４つ）の補助搬送ローラ２７が配置され、搬送ベルト２３は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との間において各補助搬送ローラ２７により下方から水平に支持されたベルト部分の上面がメイン搬送路２８として構成されている。このメイン搬送路２８の上方であって記録ヘッド１２よりも給紙トレイ２１側となる位置には、印字開始検出センサ２９が設けられている。印字開始検出センサ２９は、この印字開始検出センサ２９が設けられている位置から記録ヘッド１２のノズル形成面１６の真下となる印刷位置（もしくはキャッピング位置）まで用紙Ｐ（もしくはキャッピングシート１７）を搬送する際の送り量をカウントする開始ポイントを得るために使用される。

また、給紙トレイ２１と搬送ベルト２３との間には、給紙トレイ２１からメイン搬送路２８の一端側（図１における右端側である従動ローラ２５側）までの間において用紙Ｐを案内するための第１ガイド板３１が設けられている。そして、給紙トレイ２１の上部には給紙トレイ２１の最上部に収容された用紙Ｐを取り出すためのピックアップローラ３２が設けられていると共に、給紙トレイ２１と第１ガイド板３１との接続部分には、摩擦により重畳してピックアップされた用紙Ｐを確実に一枚だけ送るための分離ローラ対３３が設けられている。

さらに、第１ガイド板３１の上方位置には、分離ローラ対３３を通過してきた用紙Ｐを検知する紙端検出センサ３４、及び、用紙Ｐを第１ガイド板３１上からメイン搬送路２８へ送り出す際に駆動される紙ゲートローラ対３５が設けられている。そして、ピックアップローラ３２、分離ローラ対３３、紙ゲートローラ対３５がそれぞれ用紙Ｐをメイン搬送路２８側へ送り出す方向（図１において矢印で示す方向）に回転することで、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐがメイン搬送路２８上へ供給されるようになっている。

さらに、搬送ベルト２３と排紙トレイ２２の間には、メイン搬送路２８の他端側（図１における左端側である駆動ローラ２４側）から排紙トレイ２２までの間において用紙Ｐを案内するため、及び、キャッピングシート１７をシート収容部としてのキャッピングシートトレイ４１側へ給送するためのセレクタ３６が設けられている。このセレクタ３６は、用紙搬送方向の下流側となる基端部（図１では左端部）３６ａを支点として回転可能に支持されており、図１に実線で示す水平状態（閉状態）にあるときには、メイン搬送路２８と排紙トレイ２２とがセレクタ３６を介して接続されるようになっている。その一方、セレクタ３６が図１に破線で示すように上方に傾いた状態（開状態）にあるときには、メイン搬送路２８と排紙トレイ２２との接続が遮断されると共に、メイン搬送路２８がキャッピングシートトレイ４１側への搬送路（第３ガイド板４６）にセレクタ３６を介して接続されるようになっている。

また、セレクタ３６の基端部３６ａと排紙トレイ２２との間には、印刷を終えた用紙Ｐを排紙トレイ２２へ排出するための排紙ローラ対３７が設けられている。従って、セレクタ３６が水平状態（閉状態）にある際に、搬送ベルト２３及び排紙ローラ対３７が回転することによって、印刷後の用紙Ｐがメイン搬送路２８から排紙トレイ２２に排出されるようになっている。

さらに、従動ローラ２５には帯電ローラ３８が互いの周面の間に搬送ベルト２３を挟み込んで回転するように対応配置されると共に、駆動ローラ２４には徐電ローラ３９が互いの周面の間に搬送ベルト２３を挟み込んで回転するように対応配置されている。したがって、帯電ローラ３８によって搬送ベルト２３は用紙Ｐ（及びキャッピングシート１７）の支持面となる表面全体がマイナス電荷に変化するため、用紙Ｐ及びキャッピングシート１７が搬送ベルト２３のメイン搬送路２８上に吸着保持されるようになっている。

キャッピングシート搬送機構１５は、複数（例えば５枚〜１０枚程度）のキャッピングシート１７を積層状態で収容するキャッピングシートトレイ４１と、キャッピングシート１７をキャッピングシートトレイ４１から記録ヘッド１２のノズル形成面１６の真下（ノズル形成面１６に対向する位置）を通過させてキャッピングシートトレイ４１まで搬送するための搬送ベルト２３とを含んで構成されている。すなわち、上記用紙搬送機構１４における搬送ベルト２３が、キャッピングシート搬送機構１５における搬送ベルト２３として兼用されている。

キャッピングシートトレイ４１は、搬送ベルト２３の下方に配置されている。そして、キャッピングシートトレイ４１の一端側（図１における右端側）には、キャッピングシートトレイ４１とメイン搬送路２８の一端側（図１における右端側である従動ローラ２５側）までの間においてキャッピングシート１７を案内するための緩やかに湾曲する第２ガイド板４２が設けられている。この第２ガイド板４２は、キャッピングシート１７の案内方向と交差する方向にキャッピングシート１７の幅寸法よりも少し短い間隔寸法をおいて平行に配置された一対の帯状板片にて構成されている。また、キャッピングシートトレイ４１の一端側下部（図１において右下隅）には、キャッピングシートトレイ４１の最下部に収容されたキャッピングシート１７を第２ガイド板４２側へ取り出すためのキャッピングシート給送ローラ４３が設けられている。

さらに、第２ガイド板４２（具体的には、一対の帯状板片間）の搬送方向側端部には、キャッピングシート１７を第２ガイド板４２上からメイン搬送路２８へ送り出す際に駆動されるキャッピングシートゲートローラ対４５が設けられている。そして、キャッピングシート給送ローラ４３、キャッピングシートゲートローラ対４５がそれぞれキャッピングシート１７をメイン搬送路２８側へ送り出す方向（図１において矢印で示す方向）に回転することで、キャッピングシートトレイ４１に収容されたキャッピングシート１７がメイン搬送路２８上へ供給されるようになっている。

一方、キャッピングシートトレイ４１の他端側（図１における左端側）には、メイン搬送路２８の他端側（図１における左端側である駆動ローラ２４側）からキャッピングシートトレイ４１の他端側（図１における左端側）までの間においてキャッピングシート１７を案内するための一部湾曲形状をなす第３ガイド板４６が設けられている。この第３ガイド板４６は、キャッピングシート１７の案内方向と交差する方向にキャッピングシート１７の幅寸法よりも少し短い間隔寸法をおいて平行に配置された一対の帯状板片にて構成されている。そして、上述したように、図１に破線で示すように、セレクタ３６が上方に傾いた状態（開状態）にあるときには、メイン搬送路２８がセレクタ３６を介して第３ガイド板４６に接続されることになる。

さらに、第３ガイド板４６におけるキャッピングシート１７の搬送路の途中には、キャッピングシート１７をキャッピングシートトレイ４１側へ搬送するためのキャッピングシート搬送ローラ対４８が設けられている。

また、第３ガイド板４６のキャッピングシートトレイ４１側となる端部には、印刷開始後にキャッピングシート１７を再びキャッピングシートトレイ４１へ排送するためのキャッピングシート排送ローラ対４９が設けられている。したがって、セレクタ３６が上方に傾斜した状態（開状態）にある際に、搬送ベルト２３、キャッピングシート搬送ローラ対４８、及びキャッピングシート排送ローラ対４９が回転することによって、キャッピングシート１７がキャッピングシートトレイ４１側に排送されるようになっている。なお、本実施形態では、キャッピングシートトレイ４１におけるキャッピングシート１７の収容位置が非キャッピング位置に相当し、搬送ベルト２３のメイン搬送路２８上における記録ヘッド１２のノズル形成面１６に対向する位置がキャッピング位置に相当する。

次に、上記プリンタ１０の電気的構成について図２を参照して説明する。
図２に示すように、プリンタ１０には制御部５１（図１では、簡単のため省略してある。）が設けられている。この制御部５１は、ＣＰＵ５２を備えており、ＣＰＵ５２にはＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４が接続されている。ＲＯＭ５３には、用紙Ｐにインクを噴射（吐出）する際に記録ヘッド１２を制御するために実行される制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ５４には、プリンタ１０の動作中に適宜書き換えられる各種の情報（各センサから検出された信号等）が記憶管理されるようになっている。

また、制御部５１の入力側には、紙端検出センサ３４、印字開始検出センサ２９が電気的に接続されている。さらに、制御部５１の出力側には、記録ヘッド移動機構１２ａ、ピックアップローラ３２、分離ローラ対３３、紙ゲートローラ対３５、駆動ローラ２４、排紙ローラ対３７、キャッピングシート給送ローラ４３、キャッピングシートゲートローラ対４５、キャッピングシート搬送ローラ対４８、キャッピングシート排送ローラ対４９、及びセレクタ３６がそれぞれ電気的に接続されている。そして、これらの出力側に接続された各機構（駆動ローラ２４等）をＣＰＵ５２が入力側の各センサ３４，２９の検出信号等に基づいて駆動制御するようになっている。

以上説明したプリンタ１０では、セレクタ３６の切り替えによって、印刷時には給紙トレイ２１から排紙トレイ２２までが第１ガイド板３１及びメイン搬送路２８を介して接続されてなる用紙搬送路を形成する。また、キャッピングシート１７搬送時にはキャッピングシートトレイ４１の一端側から他端側までが第２ガイド板４２とメイン搬送路２８と第３ガイド板４６とを介して接続されてなるキャッピングシート搬送路を形成する。

したがって、セレクタ３６が図１において実線で示す水平状態（閉状態）であるときには、給紙トレイ２１から取り出された用紙は第１ガイド板３１を介してメイン搬送路２８へ搬送される。このとき、搬送ベルト２３は帯電されているため、用紙Ｐは搬送ベルト２３上に吸着保持される。そして、用紙Ｐが記録ヘッド１２のノズル形成面１６と対向する位置まで搬送された時点で印刷（インク吐出）が実行される。印刷を終えた用紙Ｐは、そのままメイン搬送路２８上を搬送され、セレクタ３６を介して排紙トレイ２２に排出されるようになっている。

一方、キャッピングシートトレイ４１から取り出されたキャッピングシート１７は第２ガイド板４２を介してメイン搬送路２８へ搬送される。このとき、上記と同様に、搬送ベルト２３は帯電されているため、キャッピングシート１７は搬送ベルト２３上に吸着保持される。そして、図１において破線で示すように、キャッピングシート１７が記録ヘッド１２のノズル形成面１６と対向する位置まで搬送された時点でキャッピング動作が実行される。また、再び、印刷が開始された際であって、セレクタ３６が図１において破線で示す傾斜状態（開状態）であるときには、キャッピングシート１７は、メイン搬送路２８上を搬送され、セレクタ３６を介して第３ガイド板４６に搬送される。そして、キャッピングシート搬送ローラ対４８、キャッピングシート排送ローラ対４９を介して、再び、キャッピングシートトレイ４１に回収されるようになっている。

以下、キャッピング動作を含めた印刷処理の詳細について、図３〜図５に示すフローチャートを参照して説明する。
図３は、給紙待機処理を示すフローチャートである。この処理は、印刷時に、１枚の用紙Ｐがメイン搬送路２８へ送られる毎に、逐次、紙ゲートローラ対３５の位置にて次の用紙Ｐを待機させておくために実行される処理である。

図３に示すように、印刷が開始されると、まず、ＣＰＵ５２は、ピックアップローラ３２及び分離ローラ対３３を回転させる（ステップ１０、以下、ステップを「Ｓ」と略す。）。これにより、給紙トレイ２１の最上部に収容された１枚の用紙Ｐが取り出され、第１ガイド板３１上に搬送される。次いで、紙端検出センサ３４からの信号がＯＮか否か、すなわち、紙端検出センサ３４が用紙Ｐを検出したか否かが判断される（Ｓ１１）。紙端検出センサ３４からの信号がＯＮでない（ＯＦＦである）と判断される場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２はＯＮ信号を検出するまでこの判断を繰り返し行う。一方、紙端検出センサ３４からの信号がＯＮである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、用紙Ｐが紙ゲートローラ対３５の近傍まで搬送されていることを示しており、これが確認されるとピックアップローラ３２及び分離ローラ対３３の回転が停止される（Ｓ１２）。

次に、紙端検出センサ３４からの信号がＯＦＦか否か、すなわち、用紙Ｐがメイン搬送路２８側に送られたか否かが判断される（Ｓ１３）。紙端検出センサ３４からの信号がＯＦＦでない（ＯＮである）と判断される場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５２はＯＦＦ信号を検出するまでこの判断を繰り返し行う。一方、紙端検出センサ３４からの信号がＯＦＦである場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、用紙Ｐが紙ゲートローラ対３５を通過してメイン搬送路２８側へ搬送されたことを示しており、これが確認されると印刷終了か否かが判断される（Ｓ１４）。印刷が終了したと判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５２は給紙待機処理を終了する。なお、印刷が終了していないと判断された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は再びピックアップローラ３２、分離ローラ対３３を回転し（Ｓ１０）、印刷が終了したと判断されるまで上記各処理（Ｓ１０〜Ｓ１４）を繰り返し行う。

本実施形態では、上記給紙待機処理が実行され、印刷中、用紙Ｐが紙ゲートローラ対３５の近傍にて待機している前提のもとで、次に説明する印刷及びキャッピング処理が実行される。図４、図５は、印刷及びキャッピング処理を示すフローチャートである。つまり、本実施形態では、給紙待機処理（図３）、印刷及びキャッピング処理（図４、図５）の各処理が、印刷が開始されると同時に実行されるものである。なお、印刷開始時の前提として、セレクタ３６は、図１において実線で示す水平状態（閉状態）であって、給紙トレイ２１から排紙トレイ２２までがメイン搬送路２８を介して接続されてなる用紙搬送路が形成されているものとする。また、記録ヘッド１２は下降した状態にあって、キャッピングシート１７の環状凸部２０ａ〜２０ｄによってノズル形成面１６が封止された状態にあるものとする。

図４に示すように、印刷が開始されると、ＣＰＵ５２は、記録ヘッド移動機構１２ａを駆動して記録ヘッド１２を上昇させるとともに、セレクタ３６を開状態に制御する（Ｓ２１）。記録ヘッド１２を上昇させることで、記録ヘッド１２のノズル形成面１６がキャッピングシート１７の環状凸部２０ａ〜２０ｄから離間する。次に、駆動ローラ２４、キャッピングシート搬送ローラ対４８、キャッピングシート排送ローラ対４９を回転させる（Ｓ２２）。これにより、キャッピング位置にあったキャッピングシート１７は、メイン搬送路２８からセレクタ３６、第３ガイド板４６を介してキャッピングシートトレイ４１まで搬送され、キャッピングシートトレイ４１の最上部に戻し搬送される。

次に、ＣＰＵ５２は、紙ゲートローラ対３５、排紙ローラ対３７を回転させるとともに、セレクタ３６を閉状態に制御する（Ｓ２３）。紙ゲートローラ対３５が回転されることで、上記給紙待機処理によって紙ゲートローラ対３５まで搬送されて待機状態にある用紙Ｐが、メイン搬送路２８へ搬送される。そして、次に、メイン搬送路２８上の印字開始検出センサ２９からの信号がＯＮか否か、すなわち、印字開始検出センサ２９が用紙Ｐを検出したか否かが判断される（Ｓ２４）。印字開始検出センサ２９からの信号がＯＮでない（ＯＦＦである）場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ５２はＯＮ信号を検出するまでこの判断を繰り返し行う。一方、印字開始検出センサ２９からの信号がＯＮである場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、用紙Ｐがメイン搬送路２８上の記録ヘッド１２の手前まで搬送されていることを示しており、これが確認されると紙ゲートローラ対３５の回転が停止される（Ｓ２５）。

次に、給紙カウンタ値がアップしたか否かが判断される（Ｓ２６）。ここで、給紙カウンタ値とは、印字開始検出センサ２９が設けられている位置から印刷位置まで用紙Ｐを送り込む際にＣＰＵ５２によりカウントされるカウント量を意味する。この給紙カウンタ値は、印刷開始に際して、印刷データに応じて予めＣＰＵによって算出され、ＲＡＭに記憶されている。給紙カウンタ値がアップしていない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は給紙カウンタ値がアップするまでこの判断を繰り返し行う。一方、給紙カウンタ値がアップしたと判断された場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、用紙Ｐが記録ヘッド１２に対向する印刷位置まで搬送されていることを示しており、これが確認されると記録ヘッド１２のノズル１３からインクが吐出されて印刷が行われる（Ｓ２７）。

次いで、印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ２８）、印刷が終了していないと判断された場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、印刷が終了したと判断されるまで印刷が続行される。一方、印刷が終了したと判断された場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５２は、キャッピングシート給送ローラ４３、キャッピングシートゲートローラ対４５を回転させる（Ｓ２９）。これにより、キャッピングシートトレイ４１の最下部に収容されたキャッピングシート１７が１枚取り出され、第２ガイド板４２を介してメイン搬送路２８へ搬送される。

そして、次に、メイン搬送路２８上の印字開始検出センサ２９からの信号がＯＮか否か、すなわち、印字開始検出センサ２９がキャッピングシート１７を検出したか否かが判断される（Ｓ３０）。印字開始検出センサ２９からの信号がＯＮでない（ＯＦＦである）場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ５２はＯＮ信号を検出するまでこの判断を繰り返し行う。一方、印字開始検出センサ２９からの信号がＯＮである場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、キャッピングシート１７がメイン搬送路２８上の記録ヘッド１２の手前まで搬送されていることを示している。

よって、次に、キャッピングシート給送ローラ４３、キャッピングシートゲートローラ対４５の回転が停止され（Ｓ３１）、続いて、キャッピングシートカウンタ値がアップしたか否かが判断される（Ｓ３２）。ここで、キャッピングシートカウンタ値とは、印字開始検出センサ２９が設けられている位置からキャッピング位置までキャッピングシート１７を送り込む際にＣＰＵ５２によりカウントされるカウント量を意味する。より具体的には、そのキャッピングシート１７において今回のキャッピング時に使用される何れか１つの環状凸部（例えば、環状凸部２０ａ。以下において同様）が印字開始検出センサ２９の設けられた位置から記録ヘッド１２のノズル形成面１６と対向する位置まで送り込まれる際のＣＰＵ５２によるカウント量を意味する。なお、このキャッピングシートカウンタ値は、印刷開始に際して予めＣＰＵ５２によって算出され、ＲＡＭ５４に記憶されている。

キャッピングシートカウンタ値がアップしていない場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ５２はキャッピングシートカウンタ値がアップするまでこの判断を繰り返し行う。一方、キャッピングシートカウンタ値がアップしたと判断された場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、キャッピングシート１７（具体的には、今回のキャッピング時に使用される環状凸部環状凸部２０ａ）が記録ヘッド１２に対向するキャッピング位置まで搬送されていることを示している。

そして、これが確認されると、駆動ローラ２４、キャッピングシート搬送ローラ対４８、キャッピングシート排送ローラ対４９、排紙ローラ対３７の回転が停止される（Ｓ３３）。そして、最後に、ＣＰＵ５２は、記録ヘッド移動機構１２ａを駆動して記録ヘッド１２を下降させる（Ｓ３４）。このとき、記録ヘッド１２は、記録ヘッド１２のノズル形成面１６に対向する位置にあるキャッピングシート１７に接近するように下降する。そして、記録ヘッド１２のノズル形成面１６とキャッピングシート１７において今回のキャッピング時に使用される環状凸部２０ａとが密接してノズル形成面１６と環状凸部２０ａの間に密封空間が形成され、ノズル形成面１６が封止される。

なお、上記したように、キャッピングシート１７の対向面１８ａに形成される搬送用凸部１９の対向面１８ａからの突出高さは、各環状凸部２０ａ〜２０ｄの対向面１８ａからの突出高さよりも高くなっている。このため、キャッピングシート１７が搬送されるに際して、環状凸部２０ａ〜２０ｄではなく突出高さのより高い搬送用凸部１９が各ローラ対（キャッピングシートゲートローラ対４５、キャッピングシート搬送ローラ対４８、キャッピングシート排送ローラ対４９）に当接することになる。

また、本実施形態において、キャッピングシートトレイ４１に収容された複数のキャッピングシート１７は、最下部に収容されたキャッピングシート１７から順に使用される。そして、全てのキャッピングシート１７を１回通り使用した後には、始めに使用されたキャッピングシート１７から再び順に使用されることになる。このとき、それまでのキャッピングシート１７の使用履歴をＲＡＭ５４に記憶しておき、キャッピングシートカウンタ値を所定値分だけプラスして、同じキャッピングシート１７が２回目に使用される際には二番目の環状凸部２０ｂが使用されるようにしてもよい。なお、同じ環状凸部２０ａ〜２０ｄを何回使用するかは適宜設定変更可能である。また、同じキャッピングシートの使用回数が１回目及び２回目であるときには一番目の環状凸部２０ａを連続使用し、３回目及び４回目であるときには二番目の環状凸部２０ｂを使用する等の順序で、同じ環状凸部２０ａ〜２０ｄを複数回使用する制御としてもよい。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、キャッピングシート１７がキャッピングシート搬送機構１５とは別体として構成されているため、例えばキャッピング時に環状凸部２０ａ〜２０ｄがインクで汚染された場合や、環状凸部２０ａ〜２０ｄが劣化により破損した場合等に、キャッピングシート１７を容易に交換することができる。

（２）上記実施形態では、キャッピングシート１７の対向面１８ａ上に複数の環状凸部２０ａ〜２０ｄが突出形成されているため、キャッピングシート搬送機構１５によるキャッピングシートカウンタ値を調整することで、別の環状凸部２０ａ〜２０ｄによって記録ヘッド１２のノズル形成面１６を封止することができる。すなわち、１つの環状凸部２０ａ〜２０ｄがインクで汚染された場合でも、同じキャッピングシート１７を繰り返し使用でき、耐久性を向上させることができる。

（３）上記実施形態では、搬送用凸部１９の対向面１８ａからの突出高さは、各環状凸部２０ａ〜２０ｄの対向面１８ａからの突出高さよりも高くなっているため、搬送用凸部１９が各ローラ対（キャッピングシートゲートローラ対４５、キャッピングシート搬送ローラ対４８、キャッピングシート排送ローラ対４９）に当接し、各環状凸部２０ａ〜２０ｄは各ローラ対とは当接しない。したがって、環状凸部２０ａ〜２０ｄが搬送時に各ローラ対に押し潰されて変形することがなく、ひいては、記録ヘッド１２のノズル形成面１６を確実に封止することができる。また、環状凸部２０ａ〜２０ｄに付着したインクが各ローラ対に付着して、用紙Ｐを汚すことも防止することができる。

（４）上記実施形態の搬送用凸部１９は、シート本体１８の外縁に沿って環状に形成されているため、例えば環状ではなく、不連続に複数個形成される場合と比較して、より確実に搬送用凸部１９を各搬送ローラ対に当接させつつキャッピングシート１７を搬送することができる。また、シート本体１８は、搬送用凸部１９が不連続に複数形成された場合よりもシート本体１８の外縁に沿って環状に形成された場合の方が、シート本体１８の剛性を高めることができる。

（５）上記実施形態では、記録ヘッド１２がキャッピングシート１７に接近するように下降することでキャッピング動作が行われる。このため、例えばキャッピングシート１７を記録ヘッド１２のノズル形成面１６に接近するようにキャッピングシート搬送機構１５自体をノズル形成面１６側へ移動させる構成と比較して、装置構成を簡単かつコンパクトにすることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図７を参照して説明する。第２実施形態の構成については、第１実施形態と異なる点に着目して説明することとし、第１実施形態と同一構成部分については同一の符号を付して重複説明を省略するものとする。

本実施形態のプリンタ１０は、第１実施形態において用紙搬送機構１４およびキャッピングシート搬送機構１５を構成する搬送ベルト２３、帯電ローラ３８及び徐電ローラ３９を有しておらず、これに換えて、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との間にさらに２つの従動ローラ５５，５６を備えている。駆動ローラ２４及び従動ローラ２５，５５，５６には、各ローラと同軸回転するピニオン２４ａ，５５ａ，５６ａ，２５ａがそれぞれ取り付けられているとともに、これらのピニオン２４ａ，５５ａ，５６ａ，２５ａには無端状の連結ベルト５７が掛装されている。これにより、駆動ローラ２４が駆動されて回転するのに伴って、各従動ローラ２５，５５，５６がそれぞれ同期回転するようになっている。

さらに、駆動ローラ２４と従動ローラ５５との間であって、連結ベルト５７の上方位置には、搬送時にキャッピングシート１７（もしくは用紙Ｐ）を支持するプラテン５８が配置されている。同様に、従動ローラ５５と従動ローラ５６との間には支持部材としてのプラテン５９が配置され、従動ローラ５６と従動ローラ２５との間にはプラテン６０が配置されている。そして、３つのプラテン５８，５９，６０が略一直線状に配置されることで、各プラテンの平坦な上面がキャッピングシート１７（もしくは用紙Ｐ）を支持して搬送する支持面として機能することになる。なお、本実施形態において、キャッピングシート１７の搬送方向幅Ｗ１（図６参照）は、隣り合うローラ（従動ローラ２４と従動ローラ５６、従動ローラ５６と従動ローラ５５、従動ローラ５５と駆動ローラ２４）同士の間隔よりも長く設定されている。

また、従動ローラ５５と従動ローラ５６との間に設けられるプラテン５９は、その上面５９ａが記録ヘッド１２のノズル形成面１６と対向するように配置されている。したがって、キャッピング時には、図７において破線で示すように、キャッピングシート１７がプラテン５９の上面５９ａ上に支持された状態で、記録ヘッド１２が下降して記録ヘッド１２のノズル形成面１６が封止されるようになっている。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態の上記（１）〜（５）に記載の効果に加え、さらに以下のような効果を得ることができる。
（６）上記実施形態では、プラテン（支持部材）５９の平坦な上面（支持面）５９ａ上にキャッピングシート１７が支持された状態で、キャッピング動作が行われる。このため、プラテン５９の上面５９ａ上に支持されたキャッピングシート１７が傾いたりすることがなく安定してキャッピング動作を行うことができる。また、搬送ベルト２３のような撓み変形可能な部材上にキャッピングシート１７が支持される場合には、キャッピング動作時に搬送ベルト２３が撓んで用紙搬送機構１４による用紙Pの搬送精度に支障を来す虞があるが、移動不能なプラテン５９の平坦な上面５９ａにより支持する構成としたことで、こうした問題を回避することができる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・ 上記各実施形態において、複数のキャッピングシート１７を備える構成ではなく、１枚のキャッピングシート１７のみを備え、繰り返し使用するようにしてもよい。

・ 上記各実施形態において、シール部としての環状凸部２０ａ〜２０ｄは複数ではなく単数形成されるものとしてもよい。または、４つ以上の複数個形成されるものとしてもよい。

・ 上記各実施形態におけるキャッピングシート１７のシール部（環状凸部２０ａ〜２０ｄ）は、シート本体１８の対向面１８ａに凹部を穿設することによって構成してもよい。この場合、対向面１８ａにおける凹部外縁の一部がノズル形成面１６に密接するシール部として機能し、凹部内の空間が密閉空間となって、ノズル形成面１６を封止することができる。

・ 上記各実施形態において、キャッピングシート１７における搬送用凸部１９は、環状でなくてもよい。また、形成位置についても、環状凸部２０ａ〜２０ｄより外縁側であればシート本体１８の外縁に沿って設けなくてもよい。さらに、各ローラ対を環状凸部２０ａ〜２０ｄと当接しないように配置することにより、搬送用凸部１９を設けずに、シール部としての環状凸部２０ａ〜２０ｄのみを設ける構成としてもよい。

・ 上記各実施形態において、フルラインヘッドタイプではないプリンタに本発明を適用することもできる。
・ 上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用してもよい。

第１実施形態のインクジェット式プリンタの全体概略構成図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 給紙待機処理を示すフローチャート。 印刷処理を示すフローチャート。 印刷処理を示すフローチャートであって、特にキャッピング処理を示すフローチャート。 キャッピングシートを示す平面図。 第２実施形態のインクジェット式プリンタの全体概略構成図。

符号の説明

１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１２…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１２ａ…液体噴射ヘッド移動機構としての記録ヘッド移動機構、１３…液体噴射ノズルとしてのノズル、１４…用紙搬送機構、１５…キャッピングシート搬送機構、１６…ノズル形成面、１７…キャッピングシート、１８…シート本体、１８ａ…対向面、１９…搬送用凸部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…シール部としての環状凸部、４１…シート収容部としてのキャッピングシートトレイ、５９…支持部材としてのプラテン、５９ａ…支持面としての上面、Ｐ…ターゲットとしての用紙。

Claims (7)

1. 液体噴射ノズルからターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャッピングシートであって、
   前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対する対向面を備えたシート本体を有し、当該シート本体は、当該シート本体を前記対向面が前記ノズル形成面に対向しない非キャッピング位置において複数積層されるとともに、当該非キャッピング位置から前記ノズル形成面に対向するキャッピング位置を通過させて前記非キャッピング位置へ搬送するキャッピングシート搬送機構とは別体として構成され、当該キャッピングシート搬送機構によって前記キャッピング位置へ搬送されて、当該キャッピング位置において前記対向面が前記ノズル形成面に対して接近するように相対移動した際に、当該ノズル形成面との間に密封空間を形成して前記ノズル形成面を封止する環状凸部を前記対向面上に備えると共に、前記シート本体における前記環状凸部の形成位置よりも外縁側に前記環状凸部を囲むようにして当該環状凸部の突出方向に向けて突出形成される環状の搬送用凸部をさらに有し、当該搬送用凸部の前記対向面からの突出高さは、前記環状凸部の前記対向面からの突出高さよりも高いことを特徴とするキャッピングシート。
2. 前記対向面上に前記環状凸部を複数備えることを特徴とする請求項１に記載のキャッピングシート。
3. 前記搬送用凸部は、前記シート本体の外縁に沿って環状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャッピングシート。
4. 液体噴射ノズルからターゲットに液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のキャッピングシートを当該キャッピングシートが前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対向しない非キャッピング位置において複数積層して収容するシート収容部と、
   当該シート収容部から前記キャッピングシートを当該キャッピングシートが前記ノズル形成面に対向するキャッピング位置を通過させて前記シート収容部へ搬送するキャッピングシート搬送機構と
   を備えることを特徴とする液体噴射装置。
5. 前記キャッピングシートが前記キャッピングシート搬送機構によって前記キャッピング位置へ搬送された際に、前記液体噴射ヘッドを、前記キャッピングシートに対して接近する方向に移動させる液体噴射ヘッド移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記キャッピングシート搬送機構は、複数の搬送ローラと、当該搬送ローラ間であって前記ノズル形成面と対向する位置に当該ノズル形成面と対向する平坦な支持面を有して移動不能に配置される支持部材とを備え、当該支持部材の前記支持面によって前記キャッピングシートは前記キャッピング位置に搬送された場合に支持されることを特徴とする請求項４または５に記載の液体噴射装置。
7. 前記液体噴射ヘッドは、前記液体噴射ノズルが前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に沿った前記ターゲットの液体噴射領域の全幅に亘って形成されていることを特徴とする請求項４〜６のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。

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