JP4782004B2 - Elevator landing door unlocking device - Google Patents

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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical

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Description

この発明は、乗場の戸の施錠装置を解錠するためのエレベータの乗場戸解錠装置に関するものである。  The present invention relates to an elevator landing door unlocking device for unlocking a landing door locking device.

例えば特開平３−１５２０８５号公報には、乗場側から解錠操作具を挿入することにより、乗場の戸の施錠装置を手動操作で解錠する従来の非常解錠装置が示されている。
しかし、このような従来の非常解錠装置では、解錠操作具を挿入するための鍵孔を、乗場の戸又は乗場の戸と三方枠との間に設ける必要があり、意匠性が低下してしまう。
また、手動操作で施錠装置を操作する構成であるため、施錠装置の状態をかごの運転制御に関連付けるのが難しかった。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-152085 discloses a conventional emergency unlocking device that unlocks a landing door locking device by manual operation by inserting an unlocking operation tool from the landing side.
However, in such a conventional emergency unlocking device, it is necessary to provide a keyhole for inserting the unlocking operation tool between the landing door or the landing door and the three-way frame, which reduces the design. End up.
Moreover, since it is the structure which operates a locking device by manual operation, it was difficult to relate the state of a locking device with the driving | operation control of a cage | basket | car.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場の意匠性の低下を防止することができるとともに、施錠装置の状態に応じた運転制御を可能とするエレベータの乗場戸解錠装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータの乗場戸解錠装置は、乗場の戸の施錠装置を解錠するためのものであって、施錠装置を操作して解錠するためのアクチュエータ、及び解錠指令信号を受けてアクチュエータに解錠動作を行わせる解錠制御部を備えている。The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of preventing a decrease in design of the hall, and an elevator hall that enables operation control according to the state of the locking device. The purpose is to obtain a door unlocking device.
An elevator landing door unlocking device according to the present invention is for unlocking a landing door locking device, and receives an actuator for unlocking by operating the locking device and an unlock command signal. An unlock control unit that causes the actuator to perform an unlocking operation is provided.

図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置の乗場を示す正面図、
図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、
図３は図１の乗場の要部を示す背面図、
図４は図１のエレベータ装置の全体構成を示す構成図、
図５は図４の各階解錠装置の構成を示すブロック図、
図６は図５の解錠制御部の保守作業時における動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is a front view showing a hall of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is a rear view showing the main part of the hall of FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the elevator apparatus of FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of each floor unlocking device of FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the unlocking control unit of FIG. 5 during maintenance work.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。図において、乗場には、乗場出入口２１が設けられている。乗場出入口２１の両側及び上部には、三方枠２２が固定されている。三方枠２２は、一対の縦枠２３ａ，２３ｂと幕板２４とを有している。
乗場出入口２１は、一対の乗場の戸２５により開閉される。乗場出入口２１の側方の乗場壁には、乗場ボタン装置２６が設けられている。
図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は図１の乗場の要部を示す背面図である。なお、図３は図２の矢印ＩＩＩ方向に沿って見た図である。乗場出入口２１の上部には、ハンガケース２７が固定されている。ハンガケース２７には、ドアレール２８が固定されている。ドアレール２８は、乗場出入口２１の間口方向に平行かつ水平である。
各乗場の戸２５の上部には、ブラケット２９を介してハンガプレート３０が固定されている。各ハンガプレート３０には、ドアレール２８上を転動される一対のハンガローラ３１が設けられている。
乗場の戸２５の上部には、乗場の戸２５の開放を規制する施錠装置（ラッチ機構）３２が設けられている。施錠装置３２は、ドアレール２８に固定された掛け金３３と、ハンガプレート３０に揺動可能に設けられたラッチ板３４と、かごの戸（図示せず）の係合部材（図示せず）が係合する一対の係合ローラ３５，３６と、戻しばね３７とを有している。
ラッチ板３４は、通常は図３に示すように掛け金３３に係合しており、これにより乗場の戸２５の開動作が規制される。また、かごの戸の係合部材が係合ローラ３５，３６に係合した状態でかごの戸が開動作することにより、ラッチ板３４が図の時計方向へ揺動され、ラッチ板３４の掛け金３３への係合が解除される。これにより、乗場の戸２５がかごの戸とともに開放される。
さらに、戸開後に戸閉動作が完了すると、係合部材の係合ローラ３５，３６への係合が解除されるとともに、戻しばね３７の復元力によりラッチ板３４が図の反時計方向に揺動され、ラッチ板３４が掛け金３３に再び係合する。
ブラケット２９には、ラッチ板３４を押圧して揺動させるアクチュエータとしての電磁ソレノイド１４が取り付けられている。
乗場の戸２５の下端部には、複数の戸の脚３８が取り付けられている。乗場出入口２１の下部には、敷居３９が設けられている。敷居３９には、戸の脚３８が挿入される敷居溝３９ａが設けられている。
図４は図１のエレベータ装置の全体構成を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、駆動装置２が設けられている。駆動装置２は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体３と、モータにより回転される駆動シーブ４とを有している。駆動シーブ４の近傍には、回転自在のそらせ車５が設けられている。
駆動シーブ４及びそらせ車５には、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ６が巻き掛けられている。主ロープ６の一端部には、かご７が接続されている。主ロープ６の他端部には、釣合おもり８が接続されている。かご７及び釣合おもり８は、主ロープ６により昇降路１内に吊り下げられており、駆動装置２により昇降路１内を昇降される。
駆動装置本体３は、運転制御装置（制御盤）９により制御される。各階の乗場出入口２１には、乗場の戸２５の開閉状態を検出する開閉センサ（戸スイッチ）１０が設けられている。全ての開閉センサ１０は、運転制御装置９に接続されている。即ち、開閉センサ１０からの検出信号は、運転制御装置９に送られる。
各階の乗場には、施錠装置３２を解錠するための各階解錠装置１１が設けられている。
かご７上には、保守作業時にかご７を昇降させるためのかご上スイッチ１２が設けられている。また、昇降路１のピット１ａには、保守作業時にかご７を昇降させるための非ラッチ式スイッチ１３が設けられている。
図５は図４の各階解錠装置１１の構成を示すブロック図である。各階解錠装置１１は、電磁ソレノイド１４、解錠制御部１５、乗場操作部１６及び昇降路操作部１７を有している。電磁ソレノイド１４は、施錠装置を機械的に操作して解錠する。解錠制御部１５は、解錠指令信号を受けて電磁ソレノイド１４に解錠動作を行わせる。
乗場操作部１６は、例えば乗場ボタン装置２６内に収容されており、乗場ボタン装置２６のカバーを開くことにより操作可能となる。乗場操作部１６を操作することにより、解錠制御部１５に解錠指令信号を入力することができる。
また、乗場操作部１６にカードリーダを設け、専用のカードキーを用いて乗場操作部１６の操作を実施するようにしてもよく、セキュリティ性を高めることができる。
昇降路操作部１７は、昇降路１内の乗場の戸２５近傍に配置され、例えばかご７上から操作される。昇降路操作部１７を操作することによっても、解錠制御部１５に解錠指令信号を入力することができる。
解錠制御部１５は、入出力部、ＣＰＵ（演算処理部）及び記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータにより構成されている。また、解錠制御部１５は、運転制御装置９に接続されている。運転制御装置９の運転モードが通常運転モードであるときには、解錠制御部１５は解錠指令信号を無効とするようになっている。
また、解錠制御部１５は、解錠指令信号を受けてから予め設定された時間内のみ電磁ソレノイド１４に解錠動作を行わせる。
さらに、解錠制御部１５は、乗場操作部１６からの解錠指令信号をかご７の位置に応じて有効とする。即ち、解錠制御部１５は、最下階乗場以外の乗場操作部１６からの解錠指令信号を、対応する乗場からかご７上に乗り込める位置にかご７が停止しているときのみ有効とする。また、解錠制御部１５は、最下階乗場の乗場操作部１６からの解錠指令信号を、最下階乗場から昇降路１のピット１ａ内に入ることができる位置にかご７が停止しているときのみ有効とする。かご７の位置情報は、運転制御装置９から得ることができる。
さらにまた、運転制御装置９は、昇降路操作部１７から解錠制御部１５に解錠指令信号が入力されてから、乗場に設けられた終了スイッチ（図示せず）が操作されるまでの間、かご７の移動を規制する。終了スイッチは、例えば乗場操作部１６とともに乗場ボタン装置２６内に設けることができる。また、乗場操作部１６が終了スイッチを兼ねるようにしてもよい。
また、解錠制御部１５には、持ち運び可能な外部バッテリ装置１８が接続可能になっている。外部バッテリ装置１８は、全ての解錠制御部１５のいずれかに選択的に接続される。外部バッテリ装置１８を解錠制御部１５に接続することにより、停電時であっても、電磁ソレノイド１４を駆動するための電力を各階解錠装置１１に供給することが可能となる。
なお、この実施の形態の乗場戸解錠装置は、各階解錠装置１１と、外部バッテリ装置１８とを有している。
次に、動作について説明する。図６は図５の解錠制御部１５の保守作業時における動作を示すフローチャートである。保守員がかご７上又はピット１ａ内に移動するためには、まず切換スイッチ（図示せず）により運転制御装置９の運転モードを通常運転モード（自動運転モード）から保守運転モードに切り換える。
運転モードが保守運転モードに切り換えられると、乗場操作部１６から解錠指令信号が入力されたかどうかが確認される（ステップＳ１）。保守員は、かご７上に移動する場合は、最下階以外の乗場の乗場操作部１６を操作し、ピット１ａ内に入る場合は、最下階の乗場操作部１６を操作する。
解錠指令信号が入力されると、かご７が停止中であるかどうかが確認される（ステップＳ２）。かご７が安全に停止されていれば、かご７の位置がかご７上又はピット１ａ内に移動可能な範囲内であるかどうかが確認される（ステップＳ３）。
かご７の位置が適正であれば、電磁ソレノイド１４に対して解錠動作指令が出力される（ステップＳ４）。これにより、電磁ソレノイド１４が励磁され、ラッチ板３４が揺動されて、掛け金３３とラッチ板３４との係合が解除される。この状態で、保守員は乗場の戸２５を手動で開くことができ、乗場出入口２１からかご７上又はピット１ａ内に移動することができる。
開放された乗場の戸２５は、手動又はドアクローザ（図示せず）の付勢力により閉じられる。電磁ソレノイド１４の励磁は、乗場の戸２５が実際に開閉されるかどうかに拘わらず、予め設定された時間だけ継続される。
解錠動作指令を出力した後、解錠制御部１５では、設定時間内に乗場の戸２５が開放されたかどうかが確認される（ステップＳ５）。乗場の戸２５が実際に開放されたかどうかの情報は、運転制御装置９から得ることができる。
解錠動作指令を出力したにも拘わらず、設定時間内に乗場の戸２５が開放されない場合、電磁ソレノイド１４の励磁が終了するため、ラッチ板３４が掛け金３３に再び係合され、解錠が中止されることになる（ステップＳ６）。
また、設定時間内に乗場の戸２５の開放が確認されると、所定の条件以外でのかご７の移動を禁止する指令（起動不可指令）が運転制御装置９に出力される（ステップＳ７）。所定の条件とは、最下階以外の乗場の戸２５が開かれた場合はかご上スイッチ１２の操作であり、最下階の乗場の戸２５が開かれた場合は非ラッチ式スイッチ１３の操作である。
即ち、最下階以外の乗場出入口２１からかご７上に移動した場合、保守員はかご上スイッチ１２の操作によりかご７を昇降させることができる。また、最下階の乗場出入口２１からピット１ａ内に入った場合、保守員は非ラッチ式スイッチ１３の操作によりかご７を昇降させることができる。これらの条件以外では、保守運転も含めて駆動装置８を起動することは禁止され、駆動装置８のブレーキも制動状態のままとなる。
保守員が乗場に戻る場合、昇降路操作部１７から解錠制御部１５に解錠指令信号を入力し、乗場の戸２５を再び手動で開放する。保守作業中、解錠制御部１５では、昇降路操作部１７が操作されたかどうかが監視される（ステップＳ８）。昇降路操作部１７が操作されると、電磁ソレノイド１４に対して解錠動作指令が出力され（ステップＳ９）、電磁ソレノイド１４が予め設定された時間励磁される。
この後、終了スイッチが操作されたかどうかが確認され（ステップＳ１０）、終了スイッチが操作されていれば、運転制御装置９に対してかご移動許可指令が出力される（ステップＳ１１）。終了スイッチが操作されるまでは、かご移動禁止指令が有効となる。
最後に、運転制御装置９の運転モードが通常運転モードに戻され、保守作業が終了する。
このような乗場戸解錠装置によれば、電磁ソレノイド１４の駆動力により施錠装置３２を解錠するので、解錠操作具を挿入するための孔を乗場の戸２５やその周囲に設ける必要がなく、意匠性を向上させることができる。
また、解錠制御部１５からの指令により電磁ソレノイド１４を制御するので、解錠制御部１５を運転制御装置９に接続することにより、施錠装置３２の状態に応じた運転制御を実施することができる。
さらに、運転制御装置９の運転モードが通常運転モードであるときには、解錠指令信号を無効とするので、通常運転中に施錠装置３２が誤って解錠されることがない。
さらにまた、解錠制御部１５は、解錠指令信号を受けてから予め設定された時間内のみ電磁ソレノイド１４に解錠動作を行わせるので、解錠指令信号が誤って入力された場合に、施錠装置３２が解錠されたままになるのを防止することができる。
また、解錠制御部１５は、乗場操作部１６からの解錠指令信号をかご７の位置に応じて有効とするので、かご７が適正な位置に停止していないときに乗場の戸２５が誤って開放されるのを防止することができる。
さらに、外部バッテリ装置１８を解錠制御部１５に接続可能としたので、停電時にも解錠動作を行わせることができる。
さらにまた、昇降路操作部１７から解錠制御部１５に解錠指令信号が入力されてから、終了スイッチが操作されるまでの間は、かご７の移動が規制されるので、保守作業中に誤ってかご７が移動されることがない。
なお、上記の例では、各階毎に解錠制御部１５を設けたが、必ずしも各階毎に分けなくてもよい。即ち、１つの解錠制御部により全ての階のアクチュエータの制御を実施してもよい。この場合、解錠制御部は、例えば運転制御装置内に設けてもよい。また、乗場階を複数のブロックに分け、ブロック毎に解錠制御部を設けてもよい。
また、アクチュエータは、電磁ソレノイドに限定されるものではなく、解錠制御部からの解錠動作指令に応じて施錠装置を機械的に操作するアクチュエータであれば、例えばリニアモータ、エアアクチュエータ、油圧アクチュエータなどを用いることも可能である。
さらに、上記の例では、２枚戸中央開き式の乗場の戸を示したが、乗場の戸の数や開閉方式はこれに限定されるものではなく、例えば片開き式の乗場の戸にもこの発明は適用できる。
さらにまた、上記の例では、解錠制御部１５に解錠指令信号が入力されると、かご７が所定の位置に停止しているかを確認するようにしたが、保守運転モードにおいて解錠指令信号が入力されると、その情報が運転制御装置に送られ、解錠指令信号が入力された乗場に対応した位置にかご７が自動的に移動されて停止され、この後解錠制御部から解錠動作指令が出力されるようにしてもよい。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a hall of an elevator apparatus according to an example of an embodiment of the present invention. In the figure, a landing entrance 21 is provided at the landing. Three-way frames 22 are fixed to both sides and the upper part of the landing entrance 21. The three-way frame 22 has a pair of vertical frames 23 a and 23 b and a curtain plate 24.
The hall entrance 21 is opened and closed by a pair of hall doors 25. A landing button device 26 is provided on the landing wall on the side of the landing entrance 21.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a rear view showing the main part of the landing in FIG. 3 is a view taken along the direction of arrow III in FIG. A hanger case 27 is fixed to the upper part of the landing entrance 21. A door rail 28 is fixed to the hanger case 27. The door rail 28 is parallel and horizontal to the entrance direction of the hall entrance 21.
A hanger plate 30 is fixed to the upper part of the door 25 of each landing via a bracket 29. Each hanger plate 30 is provided with a pair of hanger rollers 31 that roll on the door rail 28.
A locking device (latch mechanism) 32 that restricts the opening of the landing door 25 is provided on the upper portion of the landing door 25. The locking device 32 includes a latch 33 fixed to the door rail 28, a latch plate 34 swingably provided on the hanger plate 30, and an engagement member (not shown) of a car door (not shown). A pair of engaging rollers 35 and 36 and a return spring 37 are provided.
The latch plate 34 is normally engaged with a latch 33 as shown in FIG. 3, thereby restricting the opening operation of the landing door 25. Further, when the car door is opened with the engaging member of the car door engaged with the engaging rollers 35 and 36, the latch plate 34 is swung in the clockwise direction in the figure, and the latch of the latch plate 34 is latched. The engagement with 33 is released. As a result, the landing door 25 is opened together with the car door.
Further, when the door closing operation is completed after the door is opened, the engagement of the engagement member with the engagement rollers 35 and 36 is released, and the latch plate 34 is swung counterclockwise by the restoring force of the return spring 37. The latch plate 34 is engaged with the latch 33 again.
An electromagnetic solenoid 14 as an actuator that presses and swings the latch plate 34 is attached to the bracket 29.
A plurality of door legs 38 are attached to the lower end of the landing door 25. A threshold 39 is provided at the lower part of the landing entrance 21. The sill 39 is provided with a sill groove 39a into which the door leg 38 is inserted.
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the elevator apparatus of FIG. In the figure, a driving device 2 is provided in the upper part of the hoistway 1. The drive device 2 has a drive device main body 3 including a motor and a brake, and a drive sheave 4 rotated by the motor. In the vicinity of the drive sheave 4, a rotatable deflecting wheel 5 is provided.
A plurality of main ropes 6 (only one is shown in the figure) are wound around the drive sheave 4 and the deflecting wheel 5. A car 7 is connected to one end of the main rope 6. A counterweight 8 is connected to the other end of the main rope 6. The car 7 and the counterweight 8 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 6, and are raised and lowered in the hoistway 1 by the driving device 2.
The drive device body 3 is controlled by an operation control device (control panel) 9. An opening / closing sensor (door switch) 10 for detecting the opening / closing state of the landing door 25 is provided at the landing entrance 21 of each floor. All the open / close sensors 10 are connected to the operation control device 9. That is, the detection signal from the open / close sensor 10 is sent to the operation control device 9.
Each floor unlocking device 11 for unlocking the locking device 32 is provided at the landing on each floor.
A car switch 12 is provided on the car 7 to raise and lower the car 7 during maintenance work. The pit 1a of the hoistway 1 is provided with a non-latching switch 13 for raising and lowering the car 7 during maintenance work.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of each floor unlocking device 11 of FIG. Each floor unlocking device 11 includes an electromagnetic solenoid 14, an unlocking control unit 15, a landing operation unit 16, and a hoistway operation unit 17. The electromagnetic solenoid 14 is unlocked by mechanically operating the locking device. The unlock control unit 15 receives the unlock command signal and causes the electromagnetic solenoid 14 to perform the unlock operation.
The landing operation unit 16 is accommodated in, for example, the landing button device 26 and can be operated by opening the cover of the landing button device 26. By operating the hall operating unit 16, an unlock command signal can be input to the unlock control unit 15.
In addition, a card reader may be provided in the hall operation unit 16 to operate the hall operation unit 16 using a dedicated card key, and security can be improved.
The hoistway operation unit 17 is disposed in the vicinity of the landing door 25 in the hoistway 1 and is operated from, for example, the car 7. The unlock command signal can be input to the unlock control unit 15 also by operating the hoistway operation unit 17.
The unlock control unit 15 includes a microcomputer including an input / output unit, a CPU (arithmetic processing unit), and a storage unit (ROM, RAM, and the like). The unlock control unit 15 is connected to the operation control device 9. When the operation mode of the operation controller 9 is the normal operation mode, the unlock control unit 15 invalidates the unlock command signal.
Further, the unlock control unit 15 causes the electromagnetic solenoid 14 to perform the unlock operation only within a preset time after receiving the unlock command signal.
Further, the unlock control unit 15 validates the unlock command signal from the hall operating unit 16 according to the position of the car 7. That is, the unlocking control unit 15 is effective only when the car 7 is stopped at a position where the unlocking command signal from the landing operating unit 16 other than the lowest floor landing can be loaded onto the car 7 from the corresponding landing. To do. In addition, the unlock control unit 15 stops the car 7 at a position where the unlock command signal from the landing operation unit 16 at the lowest floor landing can enter the pit 1a of the hoistway 1 from the bottom floor landing. Valid only when The position information of the car 7 can be obtained from the operation control device 9.
Furthermore, the operation control device 9 is from the time when the unlock command signal is input to the unlock control unit 15 from the hoistway operation unit 17 until the end switch (not shown) provided at the landing is operated. The movement of the car 7 is restricted. The end switch can be provided in the hall button device 26 together with the hall operation unit 16, for example. Further, the hall operating unit 16 may also serve as an end switch.
In addition, a portable external battery device 18 can be connected to the unlock control unit 15. The external battery device 18 is selectively connected to any one of all the unlock control units 15. By connecting the external battery device 18 to the unlocking control unit 15, it is possible to supply the power for driving the electromagnetic solenoid 14 to each floor unlocking device 11 even during a power failure.
The landing door unlocking device of this embodiment includes each floor unlocking device 11 and an external battery device 18.
Next, the operation will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the unlocking control unit 15 of FIG. 5 during maintenance work. In order for the maintenance person to move on the car 7 or in the pit 1a, first, the operation mode of the operation control device 9 is switched from the normal operation mode (automatic operation mode) to the maintenance operation mode by a changeover switch (not shown).
When the operation mode is switched to the maintenance operation mode, it is confirmed whether or not an unlock command signal is input from the hall operating unit 16 (step S1). When the maintenance person moves on the car 7, he / she operates the landing operation unit 16 at the landing other than the lowest floor, and operates the lower floor landing operation unit 16 when entering the pit 1a.
When the unlock command signal is input, it is confirmed whether or not the car 7 is stopped (step S2). If the car 7 is safely stopped, it is confirmed whether or not the position of the car 7 is within a range that can be moved on the car 7 or in the pit 1a (step S3).
If the position of the car 7 is appropriate, an unlocking operation command is output to the electromagnetic solenoid 14 (step S4). Thereby, the electromagnetic solenoid 14 is excited, the latch plate 34 is swung, and the engagement between the latch 33 and the latch plate 34 is released. In this state, the maintenance staff can manually open the landing door 25 and can move from the landing entrance 21 onto the car 7 or into the pit 1a.
The opened landing door 25 is closed manually or by a biasing force of a door closer (not shown). Excitation of the electromagnetic solenoid 14 is continued for a preset time regardless of whether the landing door 25 is actually opened or closed.
After outputting the unlocking operation command, the unlocking control unit 15 confirms whether or not the landing door 25 is opened within the set time (step S5). Information on whether or not the landing door 25 is actually opened can be obtained from the operation control device 9.
If the landing door 25 is not opened within the set time despite the output of the unlocking operation command, the excitation of the electromagnetic solenoid 14 is completed, so that the latch plate 34 is re-engaged with the latch 33 and unlocking is performed. It will be canceled (step S6).
In addition, when it is confirmed that the landing door 25 is opened within the set time, a command for prohibiting movement of the car 7 under a condition other than the predetermined condition (start-up disable command) is output to the operation control device 9 (step S7). . The predetermined condition is an operation of the car top switch 12 when the landing door 25 other than the lowest floor is opened, and the non-latching switch 13 is operated when the lower floor landing door 25 is opened. It is an operation.
That is, when moving from the landing entrance 21 other than the lowest floor onto the car 7, the maintenance staff can raise and lower the car 7 by operating the car up switch 12. Further, when entering the pit 1 a from the landing entrance 21 on the lowest floor, the maintenance staff can raise and lower the car 7 by operating the non-latching switch 13. Except for these conditions, it is prohibited to start the drive device 8 including the maintenance operation, and the brake of the drive device 8 remains in the braking state.
When the maintenance staff returns to the landing, an unlocking command signal is input from the hoistway operating unit 17 to the unlocking control unit 15, and the landing door 25 is manually opened again. During the maintenance work, the unlock control unit 15 monitors whether the hoistway operation unit 17 has been operated (step S8). When the hoistway operation unit 17 is operated, an unlocking operation command is output to the electromagnetic solenoid 14 (step S9), and the electromagnetic solenoid 14 is excited for a preset time.
Thereafter, it is confirmed whether or not the end switch has been operated (step S10). If the end switch has been operated, a car movement permission command is output to the operation control device 9 (step S11). The car movement prohibition command is valid until the end switch is operated.
Finally, the operation mode of the operation control device 9 is returned to the normal operation mode, and the maintenance work is completed.
According to such a landing door unlocking device, since the locking device 32 is unlocked by the driving force of the electromagnetic solenoid 14, it is necessary to provide a hole for inserting the unlocking operation tool on the landing door 25 or around it. The design can be improved.
In addition, since the electromagnetic solenoid 14 is controlled by a command from the unlocking control unit 15, operation control corresponding to the state of the locking device 32 can be performed by connecting the unlocking control unit 15 to the operation control device 9. it can.
Furthermore, since the unlock command signal is invalidated when the operation mode of the operation control device 9 is the normal operation mode, the locking device 32 is not unlocked by mistake during the normal operation.
Furthermore, since the unlocking control unit 15 causes the electromagnetic solenoid 14 to perform the unlocking operation only within a preset time after receiving the unlocking command signal, when the unlocking command signal is erroneously input, It is possible to prevent the locking device 32 from being unlocked.
In addition, the unlock control unit 15 makes the unlock command signal from the landing operation unit 16 valid according to the position of the car 7, so that the landing door 25 is turned on when the car 7 is not stopped at an appropriate position. It is possible to prevent accidental opening.
Furthermore, since the external battery device 18 can be connected to the unlocking control unit 15, the unlocking operation can be performed even during a power failure.
Furthermore, since the movement of the car 7 is restricted after the unlock command signal is input from the hoistway operation unit 17 to the unlock control unit 15 until the end switch is operated, the maintenance operation is performed. The car 7 is not moved by mistake.
In the above example, the unlock control unit 15 is provided for each floor, but it is not always necessary to divide each floor. In other words, the actuators of all floors may be controlled by one unlock control unit. In this case, the unlock control unit may be provided in the operation control device, for example. Alternatively, the landing floor may be divided into a plurality of blocks, and an unlock control unit may be provided for each block.
Further, the actuator is not limited to an electromagnetic solenoid, and may be, for example, a linear motor, an air actuator, or a hydraulic actuator as long as it is an actuator that mechanically operates the locking device in response to an unlocking operation command from the unlocking control unit. Etc. can also be used.
Furthermore, in the above example, a two-door central opening type landing door is shown, but the number of landing doors and the opening and closing method are not limited to this, for example, a single opening type landing door The present invention is applicable.
Furthermore, in the above example, when the unlock command signal is input to the unlock control unit 15, it is confirmed whether the car 7 is stopped at a predetermined position. When the signal is input, the information is sent to the operation control device, and the car 7 is automatically moved to a position corresponding to the landing where the unlock command signal is input and stopped. An unlocking operation command may be output.

Claims (1)

乗場の戸の施錠装置を操作して解錠するためのアクチュエータ、及び
解錠指令信号を受けて上記アクチュエータに解錠動作を行わせる解錠制御部
を備えているエレベータの乗場戸解錠装置であって、
乗場に設けられ、上記解錠制御部に解錠指令信号を入力するための乗場操作部、
上記乗場に設けられた終了スイッチ、及び
上記乗場の戸の開閉状態を検出する開閉センサ
をさらに備え、
上記乗場操作部から上記解錠制御部に上記解錠指令信号が入力され、上記乗場の戸の開放が確認されてから、上記終了スイッチが操作されるまでの間は、上記かごの移動が規制されることを特徴とするエレベータの乗場戸解錠装置。An elevator landing door unlocking device having an actuator for operating and unlocking a landing door locking device, and an unlocking control unit for receiving the unlocking command signal and causing the actuator to perform the unlocking operation. There,
Provided landing, landing operation unit for inputting the unlocking command signal to the unlocking control unit,
End switch provided in the hall, and
An opening / closing sensor for detecting an opening / closing state of the landing door ;
The movement of the car is restricted from the time when the unlock command signal is input from the hall operation unit to the unlock control unit until the landing door is opened until the end switch is operated. A landing door unlocking device for an elevator.
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