JP6514625B2 - Elevator apparatus and control method of elevator apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法に関し、例えば、建物に設置されるエレベータ装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to an elevator apparatus and a control method of the elevator apparatus, and is suitably applied to, for example, an elevator apparatus installed in a building.

エレベータ装置は、人や物を載せて昇降する手段として広く用いられている。一般に、エレベータ装置は、停止階においてドアパネルが戸閉位置と出入口側方の戸袋との間を移動することで、ドアの開閉が行われる。したがって、戸開きの際には、ドアパネルと戸袋との間に乗客の手などが引き込まれるおそれがあり、戸閉じの際には、ドアパネルに乗客や物が挟まれるおそれがあるため、これらを未然に防ぐようにドア安全装置が設置されている。   An elevator apparatus is widely used as a means for loading and lowering persons and objects. Generally, in the elevator apparatus, the door is opened and closed by the door panel moving between the door closing position and the door pocket on the side of the entrance and exit on the stop floor. Therefore, when the door is opened, there is a risk that the hand of the passenger or the like may be drawn between the door panel and the door pocket, and when the door is closed, the passenger or a thing may be caught by the door panel. Door safety devices are installed to prevent.

特許文献１は、ドアパネルにかかる負荷を検出することにより戸開き時の引き込まれを検出する安全装置に関し、ドアパネルを動作させるドアモータのトルクを抑え、乗客に強い負荷がかからないようにすることについて開示している。また、特許文献２は、戸閉じ動作中に、ドアの側端面に設けられた接触棒が戸開方向に所定距離移動した場合、及びドアの側端面に設けられたタッチセンサがタッチを検出した場合に、戸閉じ動作中のドアを戸開き動作に反転させることについて開示している。   Patent Document 1 relates to a safety device which detects a load applied to a door panel by detecting a load applied to the door panel, and discloses that a torque of a door motor for operating the door panel is suppressed to prevent a heavy load on passengers. ing. In Patent Document 2, when the contact bar provided on the side end face of the door moves a predetermined distance in the door opening direction during the door closing operation, the touch sensor provided on the side end face of the door detects a touch. In some cases, it is disclosed that the door in the door closing operation is reversed to the door opening operation.

特開２００８−１１４９３１号公報JP, 2008-114931, A 特開２００６−２４８７２４号公報JP, 2006-248724, A

上述のような、戸閉じ時のドア安全装置においては、戸閉じの際に作動して、ドアの動作を反転して戸開き動作を行うが、この際に戸袋に引き込まれそうな物がある場合には、物が戸袋へ引き込まれてしまうおそれがあった。また、戸開き時のドア安全装置は、戸開きの際に作動してドアの動作を反転して戸閉じ動作を行うが、この際にドアパネルに挟まれそうな物がある場合には、ドアパネルに挟まれてしまうおそれがあった。   In the door safety device at the time of door closing as described above, it operates at the time of door closing and reverses the operation of the door to perform the door opening operation, but at this time there is something that is likely to be drawn into the door pocket In the case, there was a risk that objects would be drawn into the door pocket. In addition, the door safety device at the time of door opening operates at the time of door opening and reverses the operation of the door to perform the door closing operation, but at this time, if there is something likely to be caught by the door panel, the door panel There was a risk of being caught in

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うエレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and after the door-closing safety device is activated, there is a thing that is likely to be pulled into the door pocket, or after the door-opening safety device is activated. It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus and a control method of an elevator apparatus that perform safer door panel operation even when there is an object likely to be caught in the door panel.

かかる課題を解決するため本発明のエレベータ装置は、停止階においてドアの開閉を行うエレベータ装置であって、戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知する戸閉じ時安全障害検知部と、戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部と、前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、前記戸開き時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行うドア制御部と、を備え、前記ドア制御部は、前記安全障害検知時の戸開き動作中に戸開き時安全障害検知部が作動した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行うことを特徴とするエレベータ装置である。   In order to solve such problems, an elevator apparatus according to the present invention is an elevator apparatus that opens and closes a door on a stop floor, and detects a door-to-door safety hazard detection unit that detects that something is caught by the door when the door is closed; The door opening safety hazard detection unit detects that there is something drawn into the door at the time of door opening and the door opening operation at the time of safety hazard detection when the door closing safety hazard detection unit operates, the door opening A door control unit that performs a door closing operation when detecting a safety failure when the safety failure detection unit is activated; and the door control unit is configured to perform a safety failure during door opening during the door opening operation when the safety failure is detected When the detection unit operates, the door closing operation is performed at the time of the safety failure detection, and when the door closing safety failure detection unit operates during the door closing operation at the time of the safety failure detection, the time of the safety failure detection To perform the door opening operation of It is an elevator apparatus according to symptoms.

また、かかる課題を解決するため本発明のエレベータ装置の制御方法は、戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、前記安全障害検知時の戸開き動作中に、前記戸袋に引き込まれるものがあることを検知した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に、前記戸に挟まれるものがあることを検知した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行うことを特徴とするエレベータ装置の制御方法である。   Further, in order to solve the problem, the control method of the elevator apparatus according to the present invention performs the door opening operation at the time of safety failure detection when it is detected that there is one caught by the door at the door closing time. When it is detected that something is pulled in, the door closing operation at the time of safety failure detection is performed, and when it is detected that there is something pulled in to the door bag during the door opening operation at the time of safety failure detection, The door closing operation at the time of the safety failure detection is performed, and the door opening operation at the time of the safety failure detection is performed when it is detected that there is something caught in the door during the door closing operation at the safety failure detection. It is a control method of the elevator apparatus characterized by the above.

本発明によれば、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うことができる。   According to the present invention, after the door-closing safety device is activated, there is an item which is likely to be drawn into the door pocket, or after the door-opening safety device is activated, there is an object which is pinched by the door panel. Even if, you can perform the safer door panel operation.

本発明の一実施の形態に係るエレベータ装置について示す図である。It is a figure shown about the elevator apparatus concerning one embodiment of the present invention. 本実施の形態に係るドア制御の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the door control which concerns on this Embodiment. 他の実施の形態に係るドア制御の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of door control concerning other embodiments. ドア制御部の処理の例のシーケンス図である。It is a sequence diagram of an example of processing of a door control part. ドア制御部の処理の他の例のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the other example of a process of a door control part.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。以下の説明において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

（１）本実施の形態によるエレベータ装置の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るエレベータ装置１００について示す図である。この図に示されるように、エレベータ装置１００は、乗りかご１０４と、乗りかご１０４の昇降を行う巻上機１４４と、乗りかご１０４が接続されたロープの他端に接続されたカウンターウェイト１４６と、乗りかご１０４の状態や乗客の指令等を受信し、巻上機１４４の制御を行うエレベータ制御部１４２と、乗りかご１０４の出入り口で開閉を行う２枚のドアパネル１１０と、ドアパネル１１０を駆動するドアモータ１３０と、２枚のドアパネル１１０の前縁に配置され、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれるものがあること検知する戸閉じ時安全障害検知部１１２と、ドアパネル１１０の開閉動作をドアモータ１３０に指示すると共に、戸閉じ時安全障害検知部１１２又は後述する戸開き時安全障害検知部１２４が作動した場合に、作動した旨を受信するドア制御部１２０と、を有している。 (1) Configuration of elevator apparatus according to the present embodiment FIG. 1 is a view showing an elevator apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the elevator apparatus 100 includes a car 104, a hoist 144 for raising and lowering the car 104, and a counter weight 146 connected to the other end of the rope to which the car 104 is connected. , The elevator control unit 142 which controls the hoisting machine 144 by receiving the state of the car 104 and the instruction of the passenger, etc., the two door panels 110 which are opened and closed at the entrance of the car 104, and the door panel 110 A door closing safety hazard detection unit 112 which is disposed at the front edge of the door motor 130 and the two door panels 110 and detects that something is caught by the door panel 110 when the door is closed, and instructs the door motor 130 to open and close the door panel 110 When the door-closing safety failure detection unit 112 or the door-opening safety failure detection unit 124 described later is activated, It has a door control unit 120 for receiving the effect that the dynamic, the.

ここで、戸閉じ時安全障害検知部１１２は、例えばドアパネル１１０の前縁にリンク機構を介して突出設置され、物体との接触により、後退しつつ上方に変位するセイフティシューを用いたものとして構成されていてもよいし、ドアパネル１１０の前縁付近に設置されたレーザやタッチセンサ等その他のセンサにより構成されていてもよい。   Here, the door-closing safety hazard detection unit 112 is configured to use, for example, a safety shoe that is disposed protruding on the front edge of the door panel 110 via a link mechanism and is displaced upward while being retracted by contact with an object. It may be made up of other sensors such as a laser or a touch sensor installed near the front edge of the door panel 110.

図２は、本実施の形態に係るドア制御の構成を示すブロック図である。ドア制御部１２０は、戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部１２４を有している。戸開き時安全障害検知部１２４は、戸開き時に一定以上の負荷が加わったことをドアモータ１３０からのトルクフィードバック信号により検出する過負荷検出機能を有するものとすることができる。この場合には、過負荷検出は、モータトルク推定値とモータトルク指令とを比較し、その差分が所定値以上の場合に過負荷状態であると判定するものであってもよい。また、戸開き時安全障害検知部１２４は、過負荷検出でなくても、例えば、戸袋の入り口部に設置されたレーザやタッチセンサ等その他のセンサにより構成されていてもよい。この場合には、戸開き時安全障害検知部１２４は、図３に示されるように、ドア制御部１２０の外部装置として構成されることができる。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of door control according to the present embodiment. The door control unit 120 has a door open time safety hazard detection unit 124 that detects that there is something that is pulled into the door pocket when the door opens. The door-opening safety hazard detection unit 124 can have an overload detection function of detecting that a load of a certain level or more is applied when the door is opened based on a torque feedback signal from the door motor 130. In this case, the overload detection may be performed by comparing the estimated motor torque value with the motor torque command, and determining that the overload state occurs when the difference is equal to or greater than a predetermined value. In addition, the door-open safety hazard detection unit 124 may be configured not by overload detection, but also by other sensors such as a laser or a touch sensor installed at the entrance of the door pocket, for example. In this case, the door-open safety hazard detection unit 124 can be configured as an external device of the door control unit 120 as shown in FIG. 3.

ドア制御部１２０は、戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した際に、その旨を受信し、通常時よりも低速での戸開き動作である安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御する。また、戸開き時安全障害検知部１２４が作動した際にも、その旨を受信し、通常時よりも低速での戸閉じ動作である安全障害検知時の戸閉じ動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御する。更に、安全障害検知時の戸開き動作中に戸開き時安全障害検知部１２４が作動した旨の信号を受信した場合には、安全障害検知時の戸閉じ動作を行うように、ドアモータ１３０を制御し、安全障害検知時の戸閉じ動作中に戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した場合には、安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御する。   The door control unit 120 receives that fact when the door-closing safety hazard detection unit 112 is activated, and performs the door-opening operation at the time of safety hazard detection, which is a door-opening operation at a lower speed than normal. The door motor 130 is controlled. In addition, even when the door-open safety failure detection unit 124 is activated, the door motor 130 is received so that the door-closing operation at the time of safety failure detection, which is a door-closing operation at a lower speed than normal, is received. Control. Furthermore, the door motor 130 is controlled to perform the door closing operation at the time of safety failure detection when receiving a signal indicating that the door opening safety failure detection unit 124 is activated during the door opening operation at the time of safety failure detection. When the door-closing safety failure detection unit 112 is activated during the door-closing operation at the time of safety failure detection, the door motor 130 is controlled to perform the door-opening operation at the time of safety failure detection.

また、ドア制御部１２０は、戸閉じ時安全障害検知部１１２又は戸開き時安全障害検知部１２４が動作した回数をカウントする安全障害検知カウント部１２２を有し、安全障害検知カウント部１２２のカウント値が所定の閾値に達した時点で戸閉じ動作又は戸開き動作を完了させたり、ドアの開閉力を無効（トルク無し）としたり等のドア制御とすることができる。ドアの開閉力を無効とした場合には、ドアパネル１１０は手動で開閉可能となる。この際に非常停止状態とし、外部に異常を報知することとしてもよい。ここで、安全障害検知カウント部１２２を設けずに戸閉じ時安全障害検知部１１２又は戸開き時安全障害検知部１２４の作動により、常に安全障害検知時の動作を行わせることとしてもよい。ドア安全装置は、戸閉じ時安全障害検知部１１２、戸開き時安全障害検知部１２４、ドア制御部１２０、及びドア制御部１２０により制御されるドアモータ１３０により構成される。   Further, the door control unit 120 has a safety failure detection counting unit 122 that counts the number of times the door closing safety failure detection unit 112 or the door opening safety failure detection unit 124 has been operated. When the value reaches a predetermined threshold value, door control such as closing the door closing operation or door opening operation may be completed, or the door opening / closing force may be disabled (no torque) or the like. When the opening and closing force of the door is invalidated, the door panel 110 can be manually opened and closed. At this time, an emergency stop state may be set, and an abnormality may be notified to the outside. Here, the safety failure detection count unit 122 may not be provided, and the operation at the time of safety failure detection may always be performed by the operation of the door closed safety failure detection unit 112 or the door open safety failure detection unit 124. The door safety device includes a door closing safety failure detection unit 112, a door opening safety failure detection unit 124, a door control unit 120, and a door motor 130 controlled by the door control unit 120.

（２）ドア制御部によるドアパネルの制御
図４は、ドア制御部１２０の処理の例のシーケンス図である。この処理は、停止階における通常の開閉動作及び乗客による開閉指示による開閉動作が行われる際に実行される。図４に示されるように、ドア制御部１２０は、まず、戸閉じ時安全障害検知部１１２及び戸開き時安全障害検知部１２４が同時に作動したかどうかを確認する（ステップＳ１）。ここで、同時に作動している場合には、ドア制御部１２０はドアモータ１３０への電力供給を停止する等により、ドアの開閉力を無効（トルク無し）の状態とする（ステップＳ２１）。ドアの開閉力を無効とすることにより、ドアパネル１１０は手動で開閉可能となる。一方、同時に作動していない場合には、ステップＳ２に移行し、戸開き動作中であるかどうかを確認し、戸開き動作中である場合には、戸開き時安全障害検知部１２４が作動しているかどうかを確認する（ステップＳ３）。戸開き時安全障害検知部１２４が作動していない場合には、戸開きを完了し（ステップＳ８）、更に安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ９）。一方、ステップＳ３において戸開き時安全障害検知部１２４が作動している場合には、安全障害検知カウント部１２２が安全障害検知カウント値に１を加え（ステップＳ４）、安全障害検知カウント値が閾値に一致するかどうかを確認する（ステップＳ５）。安全障害検知カウント値が閾値に一致していない場合には、ドア制御部１２０は、ドアパネル１１０の動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸閉じ動作である安全障害検知時の戸閉じ動作が行なわれるよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ５において安全障害検知カウント値が閾値に一致する場合には、安全障害検知時トルク無効モードであるか否かを確認する（ステップＳ７）。安全障害検知時トルク無効モードは、予め設定されるドア制御における一つのモードであり、安全障害検知時トルク無効モードを設定するか否かのいずれかに設定される。ここで安全障害検知時トルク無効モードでない場合には、戸開きを完了し（ステップＳ８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ９）。一方、安全障害検知時トルク無効モードである場合には、ドアの開閉力を無効の状態とする（ステップＳ２１）。 (2) Control of Door Panel by Door Control Unit FIG. 4 is a sequence diagram of an example of processing of the door control unit 120. This process is executed when the normal opening and closing operation on the stopped floor and the opening and closing operation by the opening and closing instruction by the passenger are performed. As shown in FIG. 4, the door control unit 120 first confirms whether the door closing safety failure detecting unit 112 and the door opening safety failure detecting unit 124 operate at the same time (step S1). Here, when operating simultaneously, the door control unit 120 makes the opening / closing force of the door invalid (no torque) by stopping the power supply to the door motor 130 or the like (step S21). The door panel 110 can be manually opened and closed by disabling the opening and closing force of the door. On the other hand, if the door opening operation is not in progress, the process proceeds to step S2, and it is confirmed whether the door opening operation is in progress. If the door opening operation is in progress, the door opening safety failure detection unit 124 is activated. (Step S3). When the door-opening safety failure detection unit 124 is not operating, the door opening is completed (step S8), and when the operation at the time of the safety failure detection is further performed, the normal operation which is the normal speed (Step S9). On the other hand, when the door-open safety failure detection unit 124 is activated in step S3, the safety failure detection count unit 122 adds 1 to the safety failure detection count value (step S4), and the safety failure detection count value is a threshold. It is checked whether or not it matches (step S5). If the safety failure detection count value does not match the threshold value, the door control unit 120 reverses the operating direction of the door panel 110, and the door closing at the time of the safety failure detection which is a door closing operation at a lower speed than normal. The door motor 130 is controlled to perform an operation (step S6), and the process returns to step S2. If it is determined in step S5 that the safety failure detection count value matches the threshold value, it is checked whether the safety failure detection torque ineffective mode is in effect (step S7). The safety failure detection torque invalidation mode is one mode in door control that is set in advance, and is set to one of whether to set the safety failure detection torque invalidation mode. Here, if the safety failure detection torque ineffective mode is not set, the door opening is completed (step S8), and if it is the operation at the safety failure detection, the operation is switched to the normal operation which is the normal speed (step S9). On the other hand, in the case of the torque failure mode at the time of safety failure detection, the opening / closing force of the door is made invalid (step S21).

ステップＳ２に戻り、戸開き動作中でないと判定された場合には、ステップＳ１３に移行し、戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動しているかどうかを確認する。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動していない場合には、戸閉じを完了し（ステップＳ１８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ１９）。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動している場合には、安全障害検知カウント部１２２が安全障害検知カウント値に１を加え（ステップＳ１４）、安全障害検知カウント値が閾値に一致するかどうかを確認する（ステップＳ１５）。ここで、安全障害検知カウント値が閾値に一致していない場合には、ドア制御部１２０は、ドアパネル１１０の動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸開き動作である安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１５において安全障害検知カウント値が閾値に一致する場合には、安全障害検知時トルク無効モードであるか否かを確認する（ステップＳ１７）。ここで安全障害検知時トルク無効モードでない場合には、戸閉じを完了し（ステップＳ１８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ１９）。一方、安全障害検知時トルク無効モードである場合には、ドアの開閉力を無効の状態とする（ステップＳ２１）。ステップＳ８、ステップＳ１８及びステップＳ２１のいずれかの処理を完了した後は、安全障害検知カウント値をリセットし（ステップＳ２２）、処理を終了する。   Returning to step S2, if it is determined that the door opening operation is not in progress, the process proceeds to step S13, and it is checked whether the door closing safety hazard detection unit 112 is operating. If the door-closing safety failure detection unit 112 is not operating, the door closing is completed (step S18), and if it is the operation at the time of the safety failure detection, the normal operation at the normal speed is performed. Switch (step S19). When the door-closing safety failure detection unit 112 is operating, the safety failure detection counting unit 122 adds 1 to the safety failure detection count value (step S14), and the safety failure detection count value matches the threshold value (Step S15). Here, when the safety failure detection count value does not match the threshold value, the door control unit 120 reverses the operation direction of the door panel 110, and at the time of the safety failure detection which is a door opening operation at a lower speed than normal. The door motor 130 is controlled to perform the door opening operation (step S16), and the process returns to step S2. If it is determined in step S15 that the safety failure detection count value matches the threshold value, it is checked whether the safety failure detection torque ineffective mode is in effect (step S17). Here, if the safety failure detection torque ineffective mode is not set, the door closing is completed (step S18), and if it is the operation at the safety failure detection, the operation is switched to the normal operation which is the normal speed (step S19). On the other hand, in the case of the torque failure mode at the time of safety failure detection, the opening / closing force of the door is made invalid (step S21). After completing the processing in any of step S8, step S18 and step S21, the safety failure detection count value is reset (step S22), and the processing is ended.

ここで、閾値は、エレベータ装置１００が設置されている環境に合わせて適宜設定することができる。具体的な閾値としては、例えば２〜４の間で設定することができ、特に２を設定することとしてもよい。ドアの開閉力を無効とした場合には、ドアパネル１１０は手動により開閉可能となり、設定によっては、非常停止状態とし、外部に異常が報知されることとしてもよい。   Here, the threshold value can be appropriately set in accordance with the environment in which the elevator apparatus 100 is installed. As a specific threshold value, for example, it can be set between 2 and 4, and in particular 2 may be set. When the opening and closing force of the door is invalidated, the door panel 110 can be manually opened and closed. Depending on the setting, the door panel 110 may be in an emergency stop state, and an abnormality may be notified to the outside.

（３）本実施の形態の効果
以上説明したように、本実施の形態においては、ドア制御部１２０が、安全障害検知時の戸開き動作中に戸開き時安全障害検知部１２４が作動した際には、安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、安全障害検知時の戸閉じ動作中に戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した際に、安全障害検知時の戸開き動作を行うため、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うことができる。 (3) Effects of the Present Embodiment As described above, in the present embodiment, when the door control unit 120 operates the door open safety failure detecting unit 124 during the door open operation at the time of the safety failure detection. In order to perform the door opening operation at the time of safety failure detection when the safety failure detection unit 112 performs the door closing operation at the time of safety failure detection and the door closing safety failure detection unit 112 is activated during the door closing operation at the time of the safety failure detection. Even if there is something likely to be pulled into the door after the door closure safety device has been activated, or even if there is something likely to be caught in the door panel after the door opening safety device has been activated, The safer door panel operation can be performed.

また、戸開き時安全障害検知部１２４又は戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した回数を数える安全障害検知カウント部１２２を備え、カウント値が閾値の場合に、戸開き動作又は戸閉じ動作を完了することとした場合には、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれる物、及び戸開き時に戸袋に引き込まれる物の両方が動かせなくなっている場合や安全障害検知部に不具合がある場合等においても、際限なく戸開き動作、及び戸閉じ動作が繰り返されることがなく、エレベータ装置１００を適宜通常状態に復帰させることができる。   In addition, it includes a safety failure detection counting unit 122 that counts the number of times the door opening safety failure detecting unit 124 or the door closing safety failure detecting unit 112 is activated, and the door opening operation or the door closing operation is performed when the count value is a threshold. In the case where it is decided to complete, even if both the object caught by the door panel 110 at the door closing time and the object pulled into the door case at the door opening time can not be moved or the safety hazard detection unit has a problem, etc. The elevator apparatus 100 can be properly returned to the normal state without the door opening operation and the door closing operation being repeated endlessly.

また、戸開き時安全障害検知部１２４又は戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した回数を数える安全障害検知カウント部１２２を備え、カウント値が閾値の場合で安全障害検知時トルク無効モードの場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない戸開閉力無効とすることができ、この場合には、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれる物、及び戸開き時に戸袋に引き込まれる物の両方が動かせなくなっていても、ドアパネル１１０は手動で開閉可能となるため、より安全にドアの開閉を妨げている物を排除することができる。また、戸開き時安全障害検知部１２４又は戸閉じ時安全障害検知部１１２が、同時に動作した場合にも戸開閉力無効とすることができ、この場合においても、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれる物、及び戸開き時に戸袋に引き込まれる物の両方が動かせなくなっていても、安全に物を排除することができる。   In the case of a safety failure detection torque invalid mode, the safety failure detection counting unit 122 counts the number of times the door opening safety failure detection unit 124 or the door closing safety failure detection unit 112 is activated. The door opening and closing force that does not supply door opening and closing torque can be invalidated, and in this case, both the object pinched by the door panel 110 at the door closing and the object drawn into the door at the door opening Since the door panel 110 can be manually opened and closed even if the door is locked, it is possible to more safely remove objects that are blocking the opening and closing of the door. In addition, the door opening safety failure detection unit 124 or the door closing safety failure detection unit 112 can be invalidated even when the door opening safety failure detecting unit 124 operates at the same time, and also in this case, the door panel 110 is pinched by the door panel 110 when the door is closed. Even if both the object and the object drawn into the door bag at the time of opening the door can not be moved, the object can be safely removed.

また、安全障害検知時の戸開き動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸開き動作とし、また、安全障害検知時の戸閉じ動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸閉じ動作である場合には、より安全に安全障害検知の原因を排除することができる。   Also, the door opening operation at the time of safety failure detection is a door opening operation that is slower than the normal door opening operation, and the door closing operation at the time of the safety failure detection is a door closing operation that is slower than the normal door opening operation In this case, the cause of the safety fault detection can be eliminated more safely.

（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、安全障害検知カウント部１２２を有し、更に戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない戸開閉力無効の機能を有することとしたが、これらの両方又はいずれかを有しないような構成であってもよい。例えば、図４のシーケンス図には、安全障害検知カウント部及び戸開閉力無効の機能の両方を有しない構成について示されている。このシーケンス図によれば、ドア制御部１２０は、まず、ステップＳ２において、戸開き動作中であるかどうかを確認し、戸開き動作中である場合には、戸開き時安全障害検知部１２４が作動しているかどうかを確認する（ステップＳ３）。戸開き時安全障害検知部１２４が作動していない場合には、戸開きを完了し（ステップＳ８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替え（ステップＳ９）、処理を終了する。戸開き時安全障害検知部１２４が作動している場合には、ドアパネルの動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸閉じ動作である安全障害検知時の戸閉じ動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。 (4) Other Embodiments In the above embodiment, the safety fault detection count unit 122 is provided, and the door opening and closing force invalidating function that does not supply door opening and closing torque is provided. The configuration may be such that it does not have both or any of these. For example, the sequence diagram of FIG. 4 shows a configuration that does not have both the safety failure detection count unit and the door opening / closing force disabling function. According to this sequence diagram, the door control unit 120 first checks in step S2 whether the door opening operation is in progress, and if the door opening operation is in progress, the door opening safety failure detection unit 124 detects It is confirmed whether it is operating (step S3). If the door-open safety failure detection unit 124 is not operating, the door opening is completed (step S8), and if it is the operation at the time of the safety failure detection, the normal operation which is the normal speed is performed. The switching (step S9) ends the process. When the door opening safety failure detection unit 124 is operating, the door motor is operated to reverse the operation direction of the door panel and perform the door closing operation at the time of the safety failure detection that is the door closing operation at a lower speed than normal. Control 130 is performed (step S6), and the process returns to step S2.

ステップＳ２で、戸開き動作中でないと判定された場合には、ステップＳ１３に移行し、戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動しているかどうかを確認する。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動していない場合には、戸閉じを完了し（ステップＳ１８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替え（ステップＳ９）、処理を終了する。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動している場合には、ドアパネルの動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸開き動作である安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻る。   If it is determined in step S2 that the door opening operation is not being performed, the process proceeds to step S13, and it is checked whether the door closing safety hazard detection unit 112 is operating. If the door-closing safety failure detection unit 112 is not operating, the door closing is completed (step S18), and if it is the operation at the time of the safety failure detection, the normal operation at the normal speed is performed. The switching (step S9) ends the process. When the door-closing safety hazard detection unit 112 is operating, the door motor is operated to reverse the operating direction of the door panel and perform the door-opening operation at the time of safety hazard detection, which is the door-opening operation at a lower speed than normal. Control 130 is performed (step S16), and the process returns to step S2.

ドア制御部１２０の処理を、このような処理とした場合であっても、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うことができる。また、図５の制御シーケンスに、戸開き時安全障害検知部１２４及び戸閉じ時安全障害検知部１１２が同時に動作した場合の戸開閉力無効の機能、安全障害検知カウント部１２２のカウント値が閾値となった場合の戸開き又は戸閉じ動作の継続の機能、安全障害検知カウント部１２２のカウント値が閾値となった場合の戸開閉力無効の機能のいずれか１つ以上を設けることとしてもよい。   Even when the processing of the door control unit 120 is such processing, after the safety device at the time of door closing is activated, there is a case where there is an object likely to be drawn into the door bag, or Even when there is something that is likely to be caught by the door panel, the door panel can operate more safely. Further, in the control sequence of FIG. 5, the function of door open / close force invalidation when the door open safety fault detection unit 124 and the door close safety fault detection unit 112 operate at the same time, the count value of the safety fault detection count unit 122 is a threshold. It is also possible to provide any one or more of the function of continuation of the door opening or door closing operation in the case of and the function of door opening and closing force invalidation when the count value of the safety fault detection counting unit 122 becomes a threshold. .

本発明は、建物に設置されるエレベータ装置に適用することができる。   The present invention can be applied to an elevator apparatus installed in a building.

１００ エレベータ装置
１１０ ドアパネル
１１２ 戸開き時安全障害検知部
１１４ 戸閉じ時安全障害検知部
１２０ ドア制御部
１２２ 安全障害検知カウント部
１２４ 戸開き時安全障害検知部
１３０ ドアモータ
１４２ エレベータ制御部
１４４ 巻上機
１４６ カウンターウェイト 100 elevator apparatus 110 door panel 112 door opening safety hazard detection unit 114 door closure safety hazard detection unit 120 door control unit 122 safety hazard detection counting unit 124 door opening safety hazard detection unit 130 door motor 142 elevator control unit 144 hoisting machine 146 Counter weight

Claims (5)

停止階においてドアの開閉を行うエレベータ装置であって、
戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知する戸閉じ時安全障害検知部と、
戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部と、
前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、前記戸開き時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行うドア制御部と、を備え、
前記ドア制御部は、
前記安全障害検知時の戸開き動作中に前記戸開き時安全障害検知部が作動した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、
前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行い、
前記戸閉じ時安全障害検知部及び前記戸開き時安全障害検知部が同時に動作したと判断した場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus that opens and closes a door at a stop floor,
Door closure safety hazard detection unit that detects that something is caught by the door when the door closes,
Door opening safety hazard detection unit that detects that there is something pulled into the door when the door opens,
A door control unit that performs a door opening operation at the time of safety failure detection when the door safety failure detection unit operates, and performs a door closing operation at the time of safety failure detection when the door opening safety failure detection unit operates. And
The door control unit
When the door opening safety failure detecting unit is activated during the door opening operation at the time of the safety failure detection, the door closing operation at the time of the safety failure detection is performed,
Wherein when the security failure detection time of door closing the door during the closing operation safety failure detecting unit is activated, have rows door opening operation when the safety failure detection,
An elevator apparatus characterized by performing control which does not supply torque of door opening and door closing, when it is judged that said door opening safety obstacle detecting part and said door opening safety obstacle detecting part operated at the same time . 請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記戸開き時安全障害検知部及び前記戸閉じ時安全障害検知部のいずれかが作動した場合、作動した回数を数える安全障害検知カウント部を更に備え、
前記ドア制御部は、
前記戸閉じ時安全障害検知部が作動したときに、前記安全障害検知カウント部のカウント値が閾値の場合には、前記安全障害検知時の戸開き動作を行わずに、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を継続し、戸閉じを完了し、
前記戸開き時安全障害検知部が作動したときに、前記安全障害検知カウント部のカウント値が閾値の場合には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行わずに、前記安全障害検知時の戸開き動作を継続し、戸開きを完了する
ことを特徴とするエレベータ装置。 In the elevator apparatus according to claim 1,
When any of the door opening safety failure detecting unit and the door closing safety failure detecting unit is activated, the door opening safety failure detecting unit further includes a safety failure detection counting unit that counts the number of times of operation.
The door control unit
If the count value of the safety failure detection count unit is a threshold when the door failure safety failure detection unit is activated, the door open operation at the time of the safety failure detection is not performed, and the safety failure detection period is detected. Continue the door closing operation and complete the door closing,
If the count value of the safety failure detection count unit is a threshold when the door safety failure detection unit is activated, the door failure operation at the time of the safety failure detection is not performed and the safety failure detection is performed. An elevator apparatus characterized by continuing a door opening operation and completing the door opening. 請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記ドア制御部は、前記戸閉じ時安全障害検知部又は前記戸開き時安全障害検知部が作動したときに、前記安全障害検知カウント部のカウント値が前記閾値の場合で、かつ、安全障害検知時トルク無効モードの場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置。 In the elevator apparatus according to claim 2,
The door control unit detects the safety failure when the count value of the safety failure detection count unit is the threshold value when the door closed safety failure detection unit or the door open safety failure detection unit is activated. An elevator apparatus characterized by performing control which does not supply door opening torque and door closing torque in case of torque torque invalid mode. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ装置において、
前記安全障害検知時の戸開き動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸開き動作であり、
前記安全障害検知時の戸閉じ動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸閉じ動作である
ことを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
The door opening operation at the time of the safety failure detection is a door opening operation slower than the normal door opening operation,
An elevator apparatus characterized in that the door closing operation at the time of the safety failure detection is a door closing operation at a lower speed than a normal door opening operation. 停止階においてドアの開閉を行うエレベータ装置の制御方法であって、
前記エレベータ装置は、
戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知する戸閉じ時安全障害検知部と、
戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部と、
前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、前記戸開き時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行うドア制御部と、を備え、
前記ドア制御部が、
前記安全障害検知時の戸開き動作中に前記戸開き時安全障害検知部が作動した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、
前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行い、
前記戸閉じ時安全障害検知部及び前記戸開き時安全障害検知部が同時に動作したと判断した場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。 A control method of an elevator apparatus for opening and closing a door at a stop floor, comprising:
The elevator apparatus
Door closure safety hazard detection unit that detects that something is caught by the door when the door closes,
Door opening safety hazard detection unit that detects that there is something pulled into the door when the door opens,
A door control unit that performs a door opening operation at the time of safety failure detection when the door safety failure detection unit operates, and performs a door closing operation at the time of safety failure detection when the door opening safety failure detection unit operates. And
The door control unit
When the door opening safety failure detecting unit is activated during the door opening operation at the time of the safety failure detection, the door closing operation at the time of the safety failure detection is performed,
When the door-closing safety failure detection unit is activated during the door-closing operation at the time of the safety failure detection, the door-opening operation at the time of the safety failure detection is performed,
Control of an elevator apparatus characterized by performing control not to supply door opening and closing torque when it is determined that the door closing safety hazard detecting unit and the door opening safety hazard detecting unit operate at the same time Method.
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