JP6351406B2

JP6351406B2 - Elevator door control device

Info

Publication number: JP6351406B2
Application number: JP2014138400A
Authority: JP
Inventors: 山田　一博; 一博山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2034-07-04
Also published as: DE112015003132T5; DE112015003132B4; CN106470932A; CN106470932B; WO2016002440A1; JP2016016910A

Description

この発明はエレベーターのドア制御装置に関するものであり、特に、戸開時のエレベーターの戸と戸袋との間への異物の引き込まれを速やかに検知するためのエレベーターのドア制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door control device, and more particularly, to an elevator door control device for quickly detecting foreign objects being drawn between an elevator door and a door pocket when the door is opened.

従来より、戸開時に、戸と戸袋との間へ乗客の指や荷物などの異物が引き込まれることがあるため、その引き込まれによる影響を軽減もしくは防止しようとする機構が開発されている。その一例としては、例えば、戸を動かすモーターに過負荷が発生したことを検知して引き込まれの発生と判断する手段を備えたエレベーターのドア制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when a door is opened, foreign objects such as passengers' fingers and luggage may be drawn between the door and the door pocket. Therefore, a mechanism for reducing or preventing the influence of the drawing has been developed. As an example, for example, an elevator door control device that includes means for detecting that an overload has occurred in a motor that moves the door and determining that it has been pulled in has been proposed (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平３−２３８２８６号公報JP-A-3-238286

しかしながら、特許文献１に記載の従来のエレベーターのドア制御装置においては、モーターに過負荷が発生することで引き込まれを検知するため、異物が完全に引き込まれて、利用者などに大きな負荷がかかった後でないと、引き込まれの有無の判断ができないという問題点があった。 However, in the conventional elevator door control device described in Patent Document 1, since a pull-in is detected when an overload is generated in the motor, a foreign object is completely pulled in and a heavy load is applied to the user. There was a problem that it was not possible to determine whether or not it had been pulled in.

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、引き込まれ時の大きな負荷が利用者に及ぶ前に、誤検出することなく、引き込まれを検知することができるエレベーターのドア制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and is capable of detecting pull-in without erroneous detection before a large load on the user reaches the user. An object is to provide an apparatus.

この発明は、エレベーターの出入口に設置された乗場側ドアおよびカゴ側ドアをモーターによって開閉駆動するエレベータードア制御装置であって、前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアは透光性を有し、前記乗場側ドアの戸袋の端部及びカゴ側ドアの戸袋の端部の一方に設けられて光ビームを発する投光装置と、前記乗場側ドアの戸袋の端部及びカゴ側ドアの戸袋の端部の他方に設けられて前記投光装置が発した前記光ビームを受光する受光装置とを有し、前記投光装置から発され前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアを透過した光ビームを前記受光装置が受光しない場合に遮光検知信号を出力するセンサ部と、前記センサ部から前記遮光検知信号を受信した場合に、前記乗場側ドアとその戸袋の端部との間または前記カゴ側ドアとその戸袋の端部との間に異物が引き込まれたと判定する引き込まれ検知部とを備えたエレベーターのドア制御装置である。 The present invention is an elevator door control device that opens and closes a landing-side door and a car-side door installed at an entrance of an elevator by a motor, and the landing-side door and the car-side door have translucency, a light projecting device which emits a light beam provided on one end portion of the door pocket end and car-side door of the door pocket of the hall-side door, the ends of the door pocket end and car-side door of the door pocket of the landing-side door A light receiving device that receives the light beam emitted from the light projecting device, and transmits the light beam emitted from the light projecting device and transmitted through the landing-side door and the cage-side door. A sensor unit that outputs a light-blocking detection signal when the light-receiving device does not receive light; and, when the light-blocking detection signal is received from the sensor unit, between the landing-side door and an end of the door pocket , or the car-side door of the door pocket A elevator door control device that includes a drawn determines that foreign matter is drawn detecting portion between the parts.

この発明は、光ビームを発する投光装置と当該光ビームを受信する受光装置とを戸袋端部に設け、乗場側ドア及びカゴ側ドアに透光性を持たせることで、それらのドアを通過した光ビームを受光装置で受光する構成とし、当該受光が遮られたときに、ドアと戸袋との間に異物が引き込まれたと判定する構成としたので、引き込まれていない異物を過剰検知により誤検出することなく、且つ、引き込まれた異物については速やかに検知することができるので、引き込まれ時の大きな負荷が利用者に及ぶ前に、誤検出することなく、速やかに引き込まれを検知することができる。 According to the present invention, a light projecting device that emits a light beam and a light receiving device that receives the light beam are provided at the door end, and the landing-side door and the cage-side door have translucency so that they pass through the doors. The received light beam is received by the light receiving device, and when the received light is blocked, it is determined that a foreign object is drawn between the door and the door pocket. Because it is possible to quickly detect the foreign matter that has been pulled in without detection, it is possible to quickly detect the pull-in without erroneous detection before the large load on the user reaches the user. Can do.

この発明の実施の形態１に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the door drive mechanism concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図である。It is a block diagram of the door control apparatus of the elevator concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係わる通常動作時の波形図である。It is a wave form diagram at the time of the normal operation | movement concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係わる投光装置と受光装置の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the light projector and light receiver concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係わる投光装置と受光装置の詳細位置を示す図である。It is a figure which shows the detailed position of the light projector and light receiver concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the door drive mechanism concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係わる投光装置と受光装置の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the light projector and light receiver concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the door drive mechanism concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係わる引き込まれを検知した後に戸開動作から戸閉動作に変更した時の波形図である。It is a wave form diagram when it changes from the door opening operation | movement to the door closing operation | movement after detecting the drawing-in concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態１に係わる、遮光性の部品２９が戸２に設けられている場合の投光装置と受光装置の詳細位置を示す図である。It is a figure which shows the detailed position of a light projector and a light-receiving device in case the light-shielding component 29 is provided in the door 2 concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係わる投光装置と受光装置の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the light projector and light receiver concerning Embodiment 2 of this invention.

この発明は、エレベーターの戸開時の乗客の手や荷物などの異物の引き込まれを、過剰検知による誤検出を発生させることなく、利用者に負荷が及ぶ前に、速やかに検知することができるエレベーターのドア制御装置に関する。 The present invention can quickly detect the entry of a foreign object such as a passenger's hand or luggage when the elevator door is opened before a load is applied to the user without causing erroneous detection due to excessive detection. The present invention relates to an elevator door control device.

なお、近年、デザイン上および防犯対策上などの見地から、かごや戸をガラス製にしたエレベーターが開発されているが、一般的に、ガラス製のエレベーターの方が、従来の金属板等の不透明材料で形成されていたエレベーターに比べ、乗客が不注意になりやすく、荷物などの引き込まれが発生しやすい傾向がある。そのため、以下の実施の形態においては、エレベーターのかごや戸をガラス製にしたものを例に挙げて説明する。 In recent years, elevators with glass cages and doors have been developed from the viewpoint of design and crime prevention measures. Generally, glass elevators are more opaque than conventional opaque materials such as metal plates. Compared to the elevator formed in the above, passengers tend to be careless and tend to be pulled in luggage. Therefore, in the following embodiment, an elevator car and a door made of glass will be described as an example.

以下、この発明の実施の形態について図を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置の戸駆動機構の構成を示した機能ブロック図である。図２は、実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図である。図３は、実施の形態１における戸開時の通常動作時の戸の開速度の時間変化を示した波形図である。なお、図３において、横軸は時間、縦軸は速度である。また、速度において、符号が正の場合は戸開動作、符号が負の場合は戸閉動作を示す。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a door drive mechanism of an elevator door control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator door control device according to the first embodiment. FIG. 3 is a waveform diagram showing a change over time in the opening speed of the door during normal operation when the door is opened in the first embodiment. In FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents speed. Further, in the speed, when the sign is positive, the door opening operation is shown, and when the sign is negative, the door closing operation is shown.

この発明の実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置１は、図２に示すように、エレベーターの乗客が乗降するためのカゴの出入口を開閉するガラス製の戸２と、戸２を開閉動作させる戸開閉機構３と、戸開閉機構３を駆動する戸駆動機構４とを有している。図２の例では、戸２は、左右に１つずつ設けられており、左右に開く中央開きタイプのドアとなっている。 As shown in FIG. 2, the elevator door control device 1 according to the first embodiment of the present invention opens and closes a door 2 made of glass for opening and closing a door for a passenger of an elevator to get on and off. And a door driving mechanism 4 for driving the door opening / closing mechanism 3. In the example of FIG. 2, one door 2 is provided on each of the left and right sides, and is a center opening type door that opens to the left and right.

なお、図２は、カゴ側の戸の構造を示したものであるが、乗場側の戸も同様の構成となっている。そのため、図２を参照することとして、ここでは、乗場側の戸については図示を省略する。ただし、乗場側には戸駆動機構４が設けられておらず、この点がカゴ側と異なる。乗場側には戸駆動機構４が設けられていないため、乗場側だけでは、戸を駆動させることができない。そのため、カゴが停止階に停止したときに、カゴ側の戸２とそれに対応する乗場側の戸２とが図示しない係合装置により互いに係合され、カゴ側に設けられた戸駆動機構４により、カゴ側と乗場側の戸が同時に開閉される仕組みとなっている。なお、以下の説明においては、乗場側の戸２とカゴ側の戸２とを纏めて、単に、戸２と呼ぶこととする。 FIG. 2 shows the structure of the door on the cage side, but the door on the landing side has the same configuration. Therefore, referring to FIG. 2, the illustration of the landing side door is omitted here. However, the door drive mechanism 4 is not provided on the landing side, which is different from the cage side. Since the door drive mechanism 4 is not provided on the landing side, the door cannot be driven only on the landing side. Therefore, when the car stops on the stop floor, the car-side door 2 and the corresponding landing-side door 2 are engaged with each other by an engagement device (not shown), and the door driving mechanism 4 provided on the car side The car and landing doors are opened and closed at the same time. In the following description, the landing-side door 2 and the cage-side door 2 are collectively referred to as a door 2.

図２に示すように、戸開閉機構３は、左右の戸２の各々の上部に固定されている懸架部材５と、各懸架部材５の上部に配設されているハンガローラ６と、戸２の上方に水平方向に延設されてハンガローラ６を走行させるレール７と、レール７の上方に一定の間隔だけ水平方向に離間して配置されている２つのプーリ８と、プーリ８間を周回するようにプーリ８に掛け回された無端状のベルト９と、一端が懸架部材５に固定され、他端がベルト９の一カ所に固定された連結部材１０と備える。なお、図２に示されるように、連結部材１０は左右の戸２に対してそれぞれ１つずつ設けられている。これらの２つの連結部材１０の一端は上述したように懸架部材５に連結固定されているが、他端については、ベルト９の異なる位置に連結されている。すなわち、２つの連結部材１０のうちの一方の前記他端はベルト９のプーリ８よりも上側になる部分の一カ所に固定され、他方の連結部材１０の前記他端は、ベルト９のプーリ８よりも下側になる部分の一カ所に固定されている。これにより、ベルト９が或る一方向に回転した場合に、２つの連結部材１０は水平方向における互いに反対の向きに移動することになる。図２の例では、ベルト９が時計回りに回転すると、戸２が閉動作となり、逆に、ベルト９が反時計回りに回転すると、戸２が開動作となる。
当該構成により、戸開閉機構３は、戸駆動機構４により一方のプーリ８が回転駆動されることによりベルト９が一方向に回転駆動され、レール７上を走行するハンガローラ６により案内されて、左右の戸２が互いに反対方向に移動し、出入口を開閉する。 As shown in FIG. 2, the door opening / closing mechanism 3 includes a suspension member 5 fixed to the upper part of each of the left and right doors 2, a hanger roller 6 disposed on the upper part of each suspension member 5, A rail 7 that extends in the horizontal direction upward and travels on the hanger roller 6, two pulleys 8 that are spaced above the rail 7 by a predetermined distance in the horizontal direction, and circulates between the pulleys 8. And an endless belt 9 wound around a pulley 8 and a connecting member 10 having one end fixed to the suspension member 5 and the other end fixed to one portion of the belt 9. As shown in FIG. 2, one connecting member 10 is provided for each of the left and right doors 2. One end of these two connecting members 10 is connected and fixed to the suspension member 5 as described above, and the other end is connected to a different position of the belt 9. That is, the other end of one of the two connecting members 10 is fixed at one position above the pulley 8 of the belt 9, and the other end of the other connecting member 10 is connected to the pulley 8 of the belt 9. It is fixed at one place on the lower side. Thereby, when the belt 9 rotates in a certain direction, the two connecting members 10 move in opposite directions in the horizontal direction. In the example of FIG. 2, when the belt 9 rotates clockwise, the door 2 is closed, and conversely, when the belt 9 rotates counterclockwise, the door 2 is opened.
With this configuration, the door opening / closing mechanism 3 is driven by the hanger roller 6 that runs on the rail 7 as one pulley 8 is rotated by the door driving mechanism 4 and the belt 9 is rotated in one direction. Doors 2 move in opposite directions to open and close the doorway.

戸駆動機構４は、図１に示すように、プーリ８に回転軸を介して連動するモーター１１と、ドア制御装置１３とを備える。ドア制御装置１３は、まず、モーター１１を制御する制御信号を出力するモーター制御部１２を備える。また、ドア制御装置１３は、エレベーター制御装置１４（エレベーター制御盤）との間でエレベーターの運行に関する情報を送受信する入出力ポート１５を備える。さらに、ドア制御装置１３は、あらかじめ定められた速度指令パターンＷ１１（図３参照）を記憶するＲＯＭ１６を備え、モーター制御部１２では、ＲＯＭ１６に格納されている速度指令パターンＷ１１に基づいてモーター１１への制御信号が作られる。なお、図３のＷ２１は、速度指令パターンＷ１１に基づく制御信号を出力したときのモーター１１の実速度を示す。 As shown in FIG. 1, the door drive mechanism 4 includes a motor 11 that interlocks with a pulley 8 via a rotation shaft, and a door control device 13. First, the door control device 13 includes a motor control unit 12 that outputs a control signal for controlling the motor 11. Further, the door control device 13 includes an input / output port 15 that transmits and receives information related to the operation of the elevator to and from the elevator control device 14 (elevator control panel). Further, the door control device 13 includes a ROM 16 that stores a predetermined speed command pattern W11 (see FIG. 3), and the motor control unit 12 sends the motor 11 to the motor 11 based on the speed command pattern W11 stored in the ROM 16. Control signals are generated. 3 indicates the actual speed of the motor 11 when a control signal based on the speed command pattern W11 is output.

図３に示すように、戸開動作の速度指令パターンＷ１１は、戸２の全閉状態から、戸２の開速度を、予め設定された加速度で徐々に加速させて、予め設定された一定速度に達したら、そのまま、その速度を予め設定された一定時間の間、保持し、その後、予め設定された減速度で徐々に減速して、戸２が全開状態になったときに、モーター１１を停止させ、戸２を停止させる。なお、加速度の絶対値と減速度の絶対値とを同じ値にしてもよいが、図３の例では、加速度の絶対値の方が、減速度の絶対値よりも、小さい値に設定されている。 As shown in FIG. 3, the speed command pattern W11 for the door opening operation is such that the opening speed of the door 2 is gradually accelerated at a preset acceleration from the fully closed state of the door 2, and a predetermined constant speed is set. Is reached, the speed is maintained for a predetermined time, and then the motor 11 is gradually decelerated at a preset deceleration, and the motor 11 is turned on when the door 2 is fully opened. Stop and door 2 is stopped. Although the absolute value of acceleration and the absolute value of deceleration may be the same value, in the example of FIG. 3, the absolute value of acceleration is set to a smaller value than the absolute value of deceleration. Yes.

また、戸駆動機構４は、投光装置１７と受光装置１８とを有する電光装置から構成されたセンサ部２０を備えている。センサ部２０において、投光装置１７はカゴ側に設けられ、受光装置１８は乗場側に設けられている。投光装置１７と受光装置１８との間には、戸開時には、戸２が挿入される（図４参照）。また、エレベーターの構造によっては、戸２だけでなく、投光装置１７と受光装置１８との間に、カゴを構成する壁の一部が介在される可能性がある。本実施の形態では、上述の通り、戸２及びカゴは共にガラス製である。従って、カゴ側に設けられた投光装置１７から発光された光ビームは、ガラス製のカゴと戸２とを透過して、受光装置１８により受光される。このとき、何らかの障害物があって、投光装置１７から発光された光ビームが遮蔽されると、受光装置１８が受光しなくなるので、受光装置１８の受光の有無で、光ビームが遮光されたか否かを検知することができる。受光装置１８は、常に、投光装置１７からの光ビームを受信しているので、受光が無くなった場合には、直ちに、遮光検知信号をドア制御装置１３に向けて出力する。ドア制御装置１３に設けられた、引き込まれ検知部１９は、受光装置１８からの遮光検知信号を受信し、当該遮光検知信号に基づいて、ガラス面を透過する光ビームが遮光されていることを検知して、戸２と戸袋との間に引き込まれた異物が有ると判定する。 Further, the door drive mechanism 4 includes a sensor unit 20 that is configured by an electric light device having a light projecting device 17 and a light receiving device 18. In the sensor unit 20, the light projecting device 17 is provided on the cage side, and the light receiving device 18 is provided on the landing side. The door 2 is inserted between the light projecting device 17 and the light receiving device 18 when the door is opened (see FIG. 4). Further, depending on the structure of the elevator, there is a possibility that a part of the wall constituting the cage is interposed not only between the door 2 but also between the light projecting device 17 and the light receiving device 18. In the present embodiment, as described above, both the door 2 and the basket are made of glass. Therefore, the light beam emitted from the light projecting device 17 provided on the cage side passes through the glass cage and the door 2 and is received by the light receiving device 18. At this time, if there is any obstacle and the light beam emitted from the light projecting device 17 is blocked, the light receiving device 18 does not receive light. Whether or not can be detected. Since the light receiving device 18 always receives the light beam from the light projecting device 17, when no light is received, a light shielding detection signal is immediately output to the door control device 13. The drawn-in detection unit 19 provided in the door control device 13 receives the light shielding detection signal from the light receiving device 18, and based on the light shielding detection signal, confirms that the light beam transmitted through the glass surface is shielded. It is detected and it is determined that there is a foreign object drawn between the door 2 and the door pocket.

なお、駆動系との連結やガラスを保護する目的から、光を透過しない遮光性の例えば金属等の材質で構成された部品２９が、図１３に示すように、戸２に設けられている場合がある。その場合、センサ部２０の引き込まれ検知の実行中に、戸２の移動により、投光装置１７から発光された光ビームの光路２８内に、部品２９が入ってくることが想定される。その場合には、当該部品２９が光ビームを遮光するため、当該部品２９を引き込まれた異物と誤検知してしまう可能性がある。従って、部品２９のような遮光性を有する部品が存在する箇所では、センサ部２０による引き込まれ検知の実行をスキップさせることが望ましい。そのため、実施の形態１では、戸２に設けられた遮光性のある部品２９の位置に基づいて、引き込まれ検知の実行をスキップすべき戸２の位置情報を、スキップ位置として、予めＲＯＭ１６に記録しておく。 In the case where a component 29 made of a material such as metal that does not transmit light is provided on the door 2 as shown in FIG. There is. In this case, it is assumed that the component 29 enters the optical path 28 of the light beam emitted from the light projecting device 17 due to the movement of the door 2 while the sensor unit 20 is pulled in and detection is performed. In this case, since the component 29 blocks the light beam, there is a possibility that the component 29 is erroneously detected as a foreign object drawn. Accordingly, it is desirable to skip execution of detection by being pulled in by the sensor unit 20 at a location where there is a light-shielding component such as the component 29. Therefore, in the first embodiment, based on the position of the light-shielding component 29 provided in the door 2, the position information of the door 2 that should be pulled in and skip detection execution is recorded in advance in the ROM 16 as a skip position. Keep it.

また、ドア制御装置１３は、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２を備えている。引き込まれ検知スキップ位置判断部２２は、ＲＯＭ１６に記録されたスキップ位置の位置情報と戸開中の戸２の現在位置の情報とを比較し、戸２の現在位置がスキップ位置に一致した場合、引き込まれ検知部１９による引き込まれ検知は実施しないと判定し、引き込まれ検知をスキップするように、引き込まれ検知部１９に指令する。一方、戸２の現在位置がスキップ位置に一致しない場合、引き込まれ検知部１９による引き込まれ検知を実施する。このようにして、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２は、戸２の現在位置に対し、引き込まれ検知のスキップ要否を判断する。なお、戸２の現在位置は、戸位置演算部２１により、戸開開始時点から現時点までの速度指令を積分して求める。 The door control device 13 includes a detection skip position determination unit 22 that is pulled in. The detected skip position determination unit 22 compares the position information of the skip position recorded in the ROM 16 with the information of the current position of the door 2 when the door is open, and if the current position of the door 2 matches the skip position, It is determined that the pull-in detection by the pull-in detection unit 19 is not performed, and the pull-in detection unit 19 is commanded to skip the pull-in detection. On the other hand, when the current position of the door 2 does not coincide with the skip position, it is pulled in and is detected by the detection unit 19. In this manner, the pulled-in detection skip position determination unit 22 determines whether or not the pulled-in detection skip is necessary with respect to the current position of the door 2. The current position of the door 2 is obtained by integrating the speed command from the door opening start time to the current time by the door position calculation unit 21.

また、ドア制御装置１３は、演算結果を保存するＲＡＭ２３を備える。 In addition, the door control device 13 includes a RAM 23 that stores a calculation result.

次に、実施の形態１に係わるガラス製の戸２と投光装置１７と受光装置１８の位置関係について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、実施の形態１において、戸開時における戸２と投光装置１７と受光装置１８の位置関係を示す図である。図５は、図４の投光装置１７および受光装置１８の部分を拡大した図である。図４および図５において、２６は乗場に設けられた出入口枠で構成された戸袋であり、２７はかごに設けられた出入口柱で構成された戸袋である。 Next, the positional relationship among the glass door 2, the light projecting device 17, and the light receiving device 18 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship among the door 2, the light projecting device 17, and the light receiving device 18 when the door is opened in the first embodiment. FIG. 5 is an enlarged view of the light projecting device 17 and the light receiving device 18 of FIG. 4 and 5, reference numeral 26 denotes a door pocket made up of an entrance / exit frame provided at the landing, and reference numeral 27 denotes a door pocket made up of an entrance / exit pillar provided in the car.

上述したように、カゴ側に投光装置１７を配置し、乗場側に受光装置１８を配置する。カゴおよび戸２は、上述したように、ガラス製となっており、光を透過する。そのため、投光装置１７を用いてカゴ側から光ビームを投光した場合、投光装置１７と受光装置１８との間にカゴ及び戸２が介在している状態においても、投光装置１７が投光した光ビームを受光装置１８を用いて乗場側で受光することができる。一方、異物が引き込まれ、光ビームの光路２８内に当該異物が存在する場合は、当該異物により投光装置１７からの光ビームが遮断される。そのため、当該光ビームの遮断を検知することで、戸２と戸袋２６（または戸２と戸袋２７）との間に、異物が引き込まれたことを検知することができる。 As described above, the light projecting device 17 is disposed on the cage side, and the light receiving device 18 is disposed on the landing side. As described above, the basket and the door 2 are made of glass and transmit light. Therefore, when the light beam is projected from the cage side using the light projecting device 17, the light projecting device 17 is also in a state where the cage and the door 2 are interposed between the light projecting device 17 and the light receiving device 18. The projected light beam can be received on the landing side using the light receiving device 18. On the other hand, when a foreign object is drawn and the foreign object exists in the optical path 28 of the light beam, the light beam from the light projecting device 17 is blocked by the foreign object. Therefore, by detecting the interruption of the light beam, it is possible to detect that a foreign object has been drawn between the door 2 and the door pocket 26 (or the door 2 and the door pocket 27).

なお、図４および図５に示すように、投光装置１７と受光装置１８とは、共に、戸袋２６，２７の端部に設けられている。戸開時には、この端部から、戸２が戸袋２６，２７内に挿入される。従って、これらの端部は、戸袋２６，２７の戸挿入口となっている。このように投光装置１７及び受光装置１８は、戸袋２６，２７の戸挿入口内に配置することで、戸挿入口内に異物が入りこまなければ、それを検知することはなく、一方、戸挿入口に異物が少しでも入った場合には、即座にそれを検知することができる。これにより、すぐには戸袋に引き込まれる可能性のない戸２の側面に乗客の手や服の裾などが近づいてもそれを異物として誤検出することなく、一方、戸挿入口に乗客の手や服の裾などが少しでも入った場合には、それを即座に異物として検知するので、過剰検知による誤検出を発生させることなく、乗客に負荷がかかる前に、速やかに引き込まれを検知することができる。このように、実施の形態１では、戸２がガラス製であるという構造を利用して、戸２と戸袋２６（または戸２と戸袋２７）との間への異物の引き込まれを、誤検出することなく、且つ、速やかに検知することができる。また、実施の形態１では、図１３に示すように、戸２に金属性の留め具部分などの遮光性を有する部品２９が設けられている場合、戸２の現在位置が当該部品２９が光路２８内に存在するスキップ位置にあるときには、部品２９により光を透過しないため、部品２９を異物として判定してしまうので、スキップ位置での引き込まれ検知は行わずに、スキップするようにした。これにより、部品２９による誤検出を事前に回避できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, both the light projecting device 17 and the light receiving device 18 are provided at end portions of the door pockets 26 and 27. When the door is opened, the door 2 is inserted into the door pockets 26 and 27 from this end. Accordingly, these end portions serve as door insertion openings for the door pockets 26 and 27. As described above, the light projecting device 17 and the light receiving device 18 are arranged in the door insertion openings of the door pockets 26 and 27, so that no foreign matter enters the door insertion opening, so that they are not detected. If any foreign matter enters the mouth, it can be detected immediately. As a result, even if a passenger's hand or clothing hem approaches the side of the door 2 that is not likely to be immediately drawn into the door pocket, it is not erroneously detected as a foreign object. If there is even a small amount of hem or clothing hem, it will be detected immediately as a foreign object, so that it will be detected immediately before the passenger is loaded without causing false detection due to excessive detection. be able to. Thus, in the first embodiment, using the structure that the door 2 is made of glass, it is erroneously detected that foreign matter is drawn between the door 2 and the door pocket 26 (or the door 2 and the door pocket 27). It is possible to detect without promptly. In the first embodiment, as shown in FIG. 13, when the door 2 is provided with a light-shielding part 29 such as a metallic fastener, the current position of the door 2 is the optical path of the part 29. Since the component 29 does not transmit light when it is in the skip position existing in 28, the component 29 is determined as a foreign object, so that it is skipped without being detected at the skip position. Thereby, the erroneous detection by the component 29 can be avoided in advance.

なお、上記の説明においては、カゴ側に投光装置１７、乗場側に受光装置１８を配置すると述べてきたが、カゴ側と乗場側は逆にしても効果は同様に得られる。 In the above description, it has been described that the light projecting device 17 is disposed on the cage side and the light receiving device 18 is disposed on the landing side. However, the same effect can be obtained even if the cage side and the landing side are reversed.

次に、実施の形態１に係わるドア制御装置１３における引き込まれを判断する手順について、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態１において戸２を経由した光ビームが遮られた場合に引き込まれと判断する手順について示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１で、ドア制御装置１３は、エレベーター制御装置１４からの情報に基づいて、戸２が引き込まれの起こり得る戸開動作中であるか否かを判定し、戸開動作中であればステップＳ１０２へ進み、戸開動作中で無い場合はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返す。次に、ステップＳ１０２において、戸位置演算部２１により戸２の現在位置を求め、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２により、戸２の現在位置とＲＯＭ１６に予め記憶されたスキップ位置情報とを比較し、戸２の現在位置が引き込まれ検知のスキップ位置か否かの判定を行う。スキップ位置の場合は、ステップＳ１０１に戻る。一方、スキップ位置でない場合は、ステップＳ１０３へ進む。ステップ１０３では、引き込まれ検知部１９が、受光装置１８からの遮光検知信号の受信の有無に基づいて、受光装置１８の遮光検知状態を確認し、遮光されていると検知した場合は、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、引き込まれ検知部１９が、戸２と戸袋２６（または戸２と戸袋２７）との間に異物の引き込まれが発生していると判断する。一方、遮光が検知されなければ、異物の引き込まれはないものと判断し、ステップＳ１０１へ戻る。 Next, the procedure for determining the pull-in in the door control device 13 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for determining that the light beam that has passed through the door 2 is drawn in the first embodiment.
First, in step S101, the door control device 13 determines whether or not the door 2 is in a door opening operation that can be pulled in based on the information from the elevator control device 14. If it is not during the door opening operation, the process returns to step S101, and the determination process of step S101 is repeated. Next, in step S102, the door position calculation unit 21 obtains the current position of the door 2, and the detected skip position determination unit 22 compares the current position of the door 2 with the skip position information stored in the ROM 16 in advance. Then, it is determined whether or not the current position of the door 2 is pulled in and is a detection skip position. If it is the skip position, the process returns to step S101. On the other hand, if it is not the skip position, the process proceeds to step S103. In step 103, when the drawn-in detection unit 19 confirms the light-shielding detection state of the light-receiving device 18 based on whether or not the light-shielding detection signal is received from the light-receiving device 18, and detects that the light-shielding device 18 is shielded, step S104 is performed. Proceed to In step S104, the drawn-in detection unit 19 determines that a foreign object has been drawn between the door 2 and the door pocket 26 (or the door 2 and the door pocket 27). On the other hand, if no light shielding is detected, it is determined that no foreign matter is drawn, and the process returns to step S101.

以上のように、実施の形態１においては、エレベーターの出入口に設置された乗場側ドア２およびカゴ側ドア２をモーター１１によって開閉駆動するエレベータードア制御装置であって、乗場側ドア２及びカゴ側ドア２は共に透光性を有し、乗場側ドア２の戸袋２７端部及びカゴ側ドア２の戸袋２６端部の一方に設けられて光ビームを発する投光装置１７と、乗場側ドア２の戸袋２７端部及びカゴ側ドア２の戸袋２６端部の他方に設けられて投光装置１７が発した光ビームを受光する受光装置１８とを有し、投光装置１７から発生された光ビームを受光装置１８が受光しない場合に遮光検知信号を出力するセンサ部２０と、センサ部２０から遮光検知信号を受信した場合に、乗場側ドア２とその戸袋２７端部との間またはカゴ側ドア２とその戸袋２６端部との間に異物が引き込まれたと判定する引き込まれ検知部１９とを備えている。当該構成により、実施の形態１では、過剰検知による誤検出を発生させることなく、引き込まれ時の大きな負荷が乗客に及ぶ前に、速やかに引き込まれを検出することができる。 As described above, in the first embodiment, the elevator door control device that opens and closes the landing-side door 2 and the car-side door 2 installed at the entrance of the elevator by the motor 11, and includes the landing-side door 2 and the car-side. Both doors 2 are translucent, and are provided at one end of the door pocket 27 end of the landing side door 2 and the end of the door side door 26 of the cage side door 2. And a light receiving device 18 that receives the light beam emitted from the light projecting device 17 and is provided at the other end of the door pocket 27 and the door end 26 of the cage side door 2. When the light receiving device 18 does not receive the beam, the sensor unit 20 outputs a light shielding detection signal, and when the light shielding detection signal is received from the sensor unit 20, between the landing side door 2 and the end of the door pocket 27 or on the cage side. Door 2 and its Being drawn determines that foreign matter is drawn and a detection unit 19 between the bag 26 ends. With this configuration, in the first embodiment, it is possible to quickly detect the pull-in before a large load on the passenger reaches the passenger without causing erroneous detection due to excessive detection.

また、実施の形態１では、乗場側ドア２またはカゴ側ドア２に遮光性を有する部品２９が設けられている場合に、当該部品２９が光ビームの光路２８内に入る乗場側ドア２及びカゴ側ドア２の位置をスキップ位置として予め記憶するＲＯＭ１６（記憶部）と、乗場側ドア２及びカゴ側ドア２の現在位置を演算する戸位置演算部２１と、ＲＯＭ１６に記憶されたスキップ位置と戸位置演算部２１により演算された現在位置とが一致した場合に、引き込まれ検知部１９による引き込まれの判定をスキップさせる、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２とをさらに備えている。これにより、乗場側ドア２及びカゴ側ドア２に設けられた部品２９を異物として誤検出することを事前に回避することができる。 In the first embodiment, when the landing door 2 or the cage door 2 is provided with a light-shielding component 29, the landing door 2 and the cage that the component 29 enters into the optical path 28 of the light beam. ROM 16 (storage unit) that stores in advance the position of the side door 2 as a skip position, a door position calculation unit 21 that calculates the current positions of the landing side door 2 and the car side door 2, and the skip position and door stored in the ROM 16 The system further includes a drawn-in detection skip position determining unit 22 that, when the current position calculated by the position calculating unit 21 matches, the drawing-in detection by the detecting unit 19 is skipped. Thereby, it can avoid beforehand detecting erroneously the components 29 provided in the landing side door 2 and the cage side door 2 as a foreign material.

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係わる戸駆動機構４Ｂの機能ブロック図である。
この発明の実施の形態２に係わるエレベーターのドア制御装置は、実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置１の構成に対して、ドア制御装置１３の代わりにドア制御装置１３Ｂが設けられている点と、受光装置２４が追加されている点とが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同一符号を付記して説明は省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a functional block diagram of a door drive mechanism 4B according to Embodiment 2 of the present invention.
The elevator door control device according to the second embodiment of the present invention is provided with a door control device 13B instead of the door control device 13 with respect to the configuration of the elevator door control device 1 according to the first embodiment. Since the point is different from the point where the light receiving device 24 is added and the other points are the same, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

なお、実施の形態２に係わるドア制御装置１３Ｂは、実施の形態１に係わるドア制御装置１３とは、引き込まれ検知部１９Ｂの動作が異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分には同一符号を付記して説明は省略する。 The door control device 13B according to the second embodiment is different from the door control device 13 according to the first embodiment in that the operation of the detection unit 19B is different and the other parts are the same. Are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施の形態２に係る戸駆動機構４Ｂは、実施の形態１における戸駆動機構４の構成に加えて、カゴ側の引き込まれを検知するための受光装置２４を備える。また、実施の形態１における引き込まれ検知部１９の代わりに、引き込まれ検知部１９Ｂを備える。引き込まれ検知部１９Ｂは、受光装置１８からの遮光検知信号に加えて、受光装置２４からの遮光検知信号も受信し、これらの遮光検知信号に基づいて、引き込まれの有無を判断する。 The door drive mechanism 4B according to the second embodiment includes a light receiving device 24 for detecting the pull-in on the cage side in addition to the configuration of the door drive mechanism 4 in the first embodiment. Further, instead of the drawn-in detection unit 19 in the first embodiment, a drawn-in detection unit 19B is provided. The drawn-in detection unit 19B receives the light-shielding detection signal from the light-receiving device 24 in addition to the light-shielding detection signal from the light-receiving device 18, and determines the presence or absence of being drawn in based on these light-shielding detection signals.

次に、実施の形態２に係わる戸２と、投光装置１７、受光装置１８、受光装置２４の位置関係について、図８を参照して説明する。図８は、実施の形態２において戸開時における、戸２と、投光装置１７、受光装置１８、受光装置２４の位置関係を示す図である。図８に示すように、受光装置２４は、投光装置１７が設けられているカゴ側に、投光装置１７に並んで、戸袋２６の端部（すなわち、戸袋２６の挿入口内）に配置されている。 Next, the positional relationship between the door 2 according to the second embodiment, the light projecting device 17, the light receiving device 18, and the light receiving device 24 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a positional relationship between the door 2, the light projecting device 17, the light receiving device 18, and the light receiving device 24 when the door is opened in the second embodiment. As shown in FIG. 8, the light receiving device 24 is arranged at the end of the door pocket 26 (that is, in the insertion opening of the door pocket 26) alongside the light projecting device 17 on the side of the cage where the light projecting device 17 is provided. ing.

投光装置１７は、ガラス製のカゴ側の戸２の表面に対して、垂直な方向ではなく、図８および図１４に示すように、垂直な方向を基準とする例えば１０〜１５°の予め設定された入射角を持たせた角度で光ビームを投光する。その投光された光ビームは、戸２の表面で反射する。この反射光が入光される位置に、受光装置２４を配置する。当該構成により、引き込まれが起こっていない状態では、投光装置１７から投光された光ビームは戸２の表面で反射し、当該反射光が受光装置２４で受光できる。一方、引き込まれが起こっている時には、引き込まれた異物により、投光された光ビームまたはその反射光が遮られて、受光装置２４が受光できなくなることから、引き込まれが発生していると判断することができる。 As shown in FIGS. 8 and 14, the light projecting device 17 is not in a vertical direction with respect to the surface of the glass-car door 2, and has a vertical direction of 10 to 15 degrees in advance as a reference. The light beam is projected at an angle having a set incident angle. The projected light beam is reflected by the surface of the door 2. The light receiving device 24 is disposed at a position where the reflected light is incident. With this configuration, in a state where no drawing has occurred, the light beam projected from the light projecting device 17 is reflected by the surface of the door 2, and the reflected light can be received by the light receiving device 24. On the other hand, when the drawing is occurring, the projected light beam or its reflected light is blocked by the drawn foreign matter and the light receiving device 24 cannot receive light, so it is determined that the drawing has occurred. can do.

なお、カゴ側に投光装置１７と受光装置２４を配置すると述べてきたが、乗場側であっても効果は同様に得られる。さらに、図７および図８では、受光装置１８と受光装置２４とを両方設ける例について説明したが、受光装置２４だけを設ける構成としてもよい。 In addition, although it has been described that the light projecting device 17 and the light receiving device 24 are arranged on the cage side, the effect can be similarly obtained even on the landing side. Further, in FIGS. 7 and 8, the example in which both the light receiving device 18 and the light receiving device 24 are provided has been described. However, only the light receiving device 24 may be provided.

次に、実施の形態２の動作について、図９を参照して説明する。
図９は、実施の形態２において、戸２で反射された反射光が遮られた場合に引き込まれと判断する手順を含むフローチャートである。 Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a flowchart including a procedure for determining that the reflected light reflected by the door 2 is drawn in the second embodiment.

図９に示す実施の形態２に係わる手順のうち、ステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４は、それぞれ、図６に示す実施の形態１に係わる手順のステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４と同様であるため、ここでは、それらのステップについては説明を省略し、以下では、異なる手順であるＳ２０５について説明する。 Of the procedure according to the second embodiment shown in FIG. 9, steps S201, S202, S203, and S204 are the same as steps S101, S102, S103, and S104 of the procedure according to the first embodiment shown in FIG. Therefore, description of these steps is omitted here, and S205 which is a different procedure will be described below.

図９においては、ステップＳ２０３で受光装置１８が遮光を検知していない場合に、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、引き込まれ検知部１９Ｂが、受光装置２４からの遮光検知信号に基づいて、受光装置２４による遮光検知状態を確認し、遮光を検知している場合は、ステップＳ２０４へ進み、引き込まれと判断する。一方、遮光が検知されていなければ、引き込まれはないものと判断し、ステップＳ２０１へ戻る。 In FIG. 9, when the light receiving device 18 does not detect light shielding in step S203, the process proceeds to step S205. In step S205, the drawn-in detection unit 19B checks the light-blocking detection state by the light-receiving device 24 based on the light-blocking detection signal from the light-receiving device 24. If the light-blocking detection state is detected, the process proceeds to step S204 and is pulled in. Judge. On the other hand, if the light shielding is not detected, it is determined that the light is not pulled in, and the process returns to step S201.

以上のように、実施の形態２では、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、実施の形態２では、センサ部２０が、乗場側およびカゴ側のうちの投光装置１７と同じ側の戸袋２７端部に設けられた受光装置２４（第２の受光装置）をさらに備え、投光装置１７は、投光装置１７が設けられた側の乗場側ドア２またはカゴ側ドア２の表面に対して、予め設定された入射角で光ビームを投光し、受光装置２４は当該表面で反射した光ビームの反射光を受信し、センサ部２０は、投光装置１７から発生された光ビームを受光装置１８が受信しない場合に加えて、投光装置１７から発生された光ビームの反射光を受光装置２４が受信しない場合に、遮光検知信号を出力する構成とした。受光装置を２つにしたことにより、より確実に引き込まれを検知することができる。 As described above, in the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and in the second embodiment, the sensor unit 20 includes a light projecting device on the landing side and the cage side. 17 is further provided with a light receiving device 24 (second light receiving device) provided at the end of the door pocket 27 on the same side as 17. A light beam is projected onto the surface of the door 2 at a preset incident angle, the light receiving device 24 receives the reflected light of the light beam reflected on the surface, and the sensor unit 20 receives light from the light projecting device 17. In addition to the case where the light receiving device 18 does not receive the generated light beam, the light blocking detection signal is output when the light receiving device 24 does not receive the reflected light of the light beam generated from the light projecting device 17. By using two light receiving devices, it is possible to detect the pull-in more reliably.

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係わる戸駆動機構４Ｃの機能ブロック図である。
この発明の実施の形態３に係わるエレベーターのドア制御装置は、実施の形態２に係わるエレベーターのドア制御装置１の構成に対して、ドア制御装置１３Ｂの代わりにドア制御装置１３Ｃが設けられている点が異なる。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 10 is a functional block diagram of a door drive mechanism 4C according to Embodiment 3 of the present invention.
The elevator door control device according to the third embodiment of the present invention is provided with a door control device 13C instead of the door control device 13B with respect to the configuration of the elevator door control device 1 according to the second embodiment. The point is different.

なお、実施の形態３に係わるドア制御装置１３Ｃは、実施の形態２に係わるドア制御装置１３Ｂの構成に対して、戸開閉方向切換判断部２５が追加されている点が異なっており、それ以外は同様であるので同様な部分に同一符号を付記して説明は省略する。 The door control device 13C according to the third embodiment is different from the configuration of the door control device 13B according to the second embodiment in that a door opening / closing direction switching determination unit 25 is added. Since they are the same, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

戸開閉方向切換判断部２５は、引き込まれ検知部１９Ｂにて引き込まれと判断した際に、戸開動作から戸閉動作に動作方向を切り換える判断を行う。引き込まれ発生時に、この判断結果をモーター制御部１２に伝えることで、モーター１１を戸閉方向に切り換えて回転させる。 The door opening / closing direction switching determination unit 25 determines to switch the operation direction from the door opening operation to the door closing operation when it is determined to be pulled in by the detection unit 19B. When this occurs, the determination result is transmitted to the motor control unit 12 so that the motor 11 is switched in the door closing direction and rotated.

図１１において、引き込まれを検知した後に戸開動作から戸閉動作に変更した波形動作について、説明する。図１１は、実施の形態３において引き込まれを検知した後に戸開動作から戸閉動作に変更した時の戸２の開閉速度の波形を示す図である。図１１において、横軸は時間、縦軸は速度である。 In FIG. 11, the waveform operation changed from the door opening operation to the door closing operation after detecting the pull-in will be described. FIG. 11 is a diagram showing a waveform of the opening / closing speed of the door 2 when the door opening operation is changed to the door closing operation after the pull-in is detected in the third embodiment. In FIG. 11, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents speed.

図１１において、まず、引き込まれが発生したとする時刻をＴ１とする。時刻Ｔ１までのＷ１１およびＷ２１は、それぞれ、通常時における戸開時の速度指令パターンとそれに追従する戸２の実速度を示す。Ｗ３１は、受光装置１８および２４の遮光検知信号の論理和を示す。なお、Ｗ３１を、受光装置１８の遮光検出信号、あるいは、受光装置２４の遮光検出信号としてもよい。Ｗ３１は、時刻Ｔ１までは非検出状態（ＯＦＦ）となっている。その後、引き込まれが発生した時刻Ｔ１で、Ｗ３１は検出状態（ＯＮ）となる。戸開閉方向切換判断部２５は、Ｗ３１が非検出状態（ＯＦＦ）から検出状態（ＯＮ）に変化したことに基づいて、引き込まれが発生したと判断し、戸開動作から戸閉動作に切り換える。その際の速度指令パターンをＷ１２に示す。Ｗ２２は、速度指令パターンＷ１２に対して追従する戸２の実速度を示す。このように、図１１に示すように、時刻Ｔ１までは、通常時における戸開時の速度指令パターンＷ１１に基づいて、戸２の開動作を行うが、時刻Ｔ１で引き込まれが検出すると、その後は、速度指令パターンＷ１２に切り替えて、戸２の動作を、開動作から閉動作に切り替える。Ｗ１２に基づく閉動作では、まず、戸２の開動作における速度を徐々に減速させて、時刻Ｔ２で一旦速度を０にし、その後、直ちに、モーター１１を戸閉方向に切り替えて回転させる。戸閉動作中は、戸２の閉速度を徐々に加速させて、予め設定された一定速度に達したら、そのまま、その速度を予め設定された一定時間の間、保持し、その後、徐々に減速して、戸２が全閉状態になったときに、モーター１１を停止させ、戸２を停止させる。 In FIG. 11, first, the time when the pull-in occurs is assumed to be T1. W11 and W21 up to time T1 respectively indicate the speed command pattern when the door is open in normal time and the actual speed of the door 2 that follows it. W31 indicates the logical sum of the light shielding detection signals of the light receiving devices 18 and 24. Note that W31 may be a light shielding detection signal of the light receiving device 18 or a light shielding detection signal of the light receiving device 24. W31 is in a non-detection state (OFF) until time T1. After that, at time T1 when the pull-in occurs, W31 is in a detection state (ON). The door opening / closing direction switching determination unit 25 determines that a pull-in has occurred based on the change in W31 from the non-detection state (OFF) to the detection state (ON), and switches from the door opening operation to the door closing operation. The speed command pattern at that time is indicated by W12. W22 indicates the actual speed of the door 2 that follows the speed command pattern W12. Thus, as shown in FIG. 11, until the time T1, the door 2 is opened based on the speed command pattern W11 when the door is normally opened. Switches to the speed command pattern W12 and switches the operation of the door 2 from the opening operation to the closing operation. In the closing operation based on W12, first, the speed in the opening operation of the door 2 is gradually reduced to once the speed at time T2, and then the motor 11 is immediately switched to the door closing direction and rotated. During the door closing operation, the closing speed of the door 2 is gradually accelerated, and when reaching a preset constant speed, the speed is maintained for a preset fixed time, and then gradually decelerated. When the door 2 is fully closed, the motor 11 is stopped and the door 2 is stopped.

次に、実施の形態３の動作について、図１２を参照して説明する。
図１２は、実施の形態３において引き込まれを検知した後に、戸開動作から戸閉動作に変更する手順を含むフローチャートである。 Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is a flowchart including a procedure for changing from a door-opening operation to a door-closing operation after detecting pull-in in the third embodiment.

図１２に示す実施の形態３に係わる手順のうち、ステップＳ３０１からＳ３０５までは、それぞれ、図９に示す実施の形態２に係わる手順のステップＳ２０１からＳ２０５までと同様であるため、ここでは説明を省略し、異なる手順であるステップＳ３０６について、以下では説明する。 Of the procedure according to the third embodiment shown in FIG. 12, steps S301 to S305 are the same as steps S201 to S205 of the procedure according to the second embodiment shown in FIG. Step S306, which is omitted and is a different procedure, will be described below.

図１２では、ステップＳ３０３で受光装置１８が遮光を検知している場合、または、ステップＳ３０５で受光装置２４が遮光を検知している場合に、ステップＳ３０４を実施する。ステップＳ３０４では、引き込まれが発生していると判断し、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、戸開閉方向切換判断部２５が、戸開動作から戸閉動作に変更し、モーター制御部１２がそれを受けてモーター１１を戸閉方向に切り換えて回転させる。 In FIG. 12, when the light receiving device 18 detects light shielding in step S303, or when the light receiving device 24 detects light shielding in step S305, step S304 is performed. In step S304, it is determined that the drawing has occurred, and the process proceeds to step S306. In step S306, the door opening / closing direction switching determination unit 25 changes from the door opening operation to the door closing operation, and the motor control unit 12 receives the change and rotates the motor 11 in the door closing direction.

以上のように、実施の形態３においては、上述の実施の形態１及び２と同様の効果が得られるとともに、さらに、実施の形態３においては、引き込まれ検知部１９Ｃが異物が引き込まれたと判定した場合に、乗場側ドア２及びカゴ側ドア２の戸開動作を戸閉動作に切り替える戸開閉方向切換判断部２５をさらに備えるようにしたので、引き込まれそうになった異物を現在の位置から戸閉方向に引き離すことができるため、戸２と戸袋２６，２７との間に引き込まれかけた異物の引き込まれを防止できるとともに、すでに引き込まれた異物を容易に引き出すことができる。 As described above, in the third embodiment, the same effect as in the first and second embodiments described above can be obtained, and in the third embodiment, the detection unit 19C determines that a foreign object has been drawn in. In this case, the door opening / closing direction switching determination unit 25 that switches the door opening operation of the landing side door 2 and the car side door 2 to the door closing operation is further provided. Since it can be pulled away in the door closing direction, it is possible to prevent the foreign matter drawn between the door 2 and the door pockets 26 and 27 from being pulled in, and the foreign matter already drawn in can be easily pulled out.

なお、上記の実施の形態１〜３の説明においては、カゴおよび戸２をガラスから構成するとして説明したが、その場合に限らず、投光装置１７からの光ビームを通す透光性を有する材質であれば、ガラス以外の材質を用いてカゴ及び戸２を構成してもよい。 In the above description of the first to third embodiments, the cage and the door 2 are described as being made of glass. However, the present invention is not limited to this, and the light transmission from the light projecting device 17 is transmitted. If it is a material, you may comprise the basket and the door 2 using materials other than glass.

１エレベータードア制御装置、２戸、３戸開閉機構、４戸駆動機構、５懸架部材、６ハンガローラ、７レール、８プーリ、９ベルト、１０連結部材、１１モーター、１２モーター制御部、１３ドア制御装置、１４エレベーター制御装置、１５入出力ポート、１６ＲＯＭ、１７投光装置、１８受光装置、１９引き込まれ検知部、２１戸位置演算部、２２引き込まれ検知スキップ位置判断部、２３ＲＡＭ、２４受光装置、２５戸開閉方向切換判断部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator door control apparatus, 2 units, 3 door opening / closing mechanism, 4 door drive mechanism, 5 suspension member, 6 hanger roller, 7 rail, 8 pulley, 9 belt, 10 connection member, 11 motor, 12 motor control part, 13 door control Device, 14 Elevator control device, 15 Input / output port, 16 ROM, 17 Light projection device, 18 Light receiving device, 19 Retracted detection unit, 21 Door position calculation unit, 22 Retracted detection skip position determination unit, 23 RAM, 24 Light reception Device, 25 door opening / closing direction switching judgment part.

Claims

An elevator door control device that opens and closes a landing side door and a car side door installed at an entrance of an elevator by a motor,
The landing side door and the cage side door have translucency,
A light projecting device which emits a light beam provided on one end portion of the door pocket end and car-side door of the door pocket of the landing-side door, an end of the door pocket end and car-side door of the door pocket of the landing-side door And a light receiving device that receives the light beam emitted from the light projecting device and transmitted through the landing-side door and the car-side door, and is generated from the light projecting device. A sensor unit that outputs a light shielding detection signal when the light receiving device does not receive light, and
When receiving the light-shielding detection signal from the sensor unit, drawn determines the landing side door and or between the car-side door of the end portion of the door pocket and foreign matter is drawn into between the end portion of the door pocket A door control device for an elevator equipped with a detector.

The sensor unit may further include a second light receiving device provided on the end portion of the door pocket on the same side as the light projecting device of the landing side and the car side,
The light projecting device projects the light beam at a preset incident angle on the surface of the landing side door or the car side door on the provided side,
The second light receiving device, and receiving the reflected light of the light beam reflected by said surface,
The sensor unit includes a light beam generated from the light projecting device in addition to the case where the light receiving device does not receive light, the second light receiving device receiving the reflected light of the light beam generated from said light projecting device The elevator door control device according to claim 1, wherein the light shielding detection signal is output when light is not emitted .

When the landing door or the cage door is provided with a light-shielding component, the positions of the landing door and the cage door where the component enters the optical path of the light beam are set in advance as skip positions. A storage unit for storing;
A door position calculation unit for calculating a current position of the landing side door and the car side door;
A retracted detection skip position that, when the skip position stored in the storage unit matches the current position calculated by the door position calculating unit, skips the determination of the pull-in by the pulled-in detection unit. The elevator door control device according to claim 1, further comprising: a determination unit.

A door opening / closing direction switching determination unit that switches a door opening operation of the landing side door and the car side door to a door closing operation when the pulled-in detection unit determines that a foreign object has been drawn in,
The elevator door control device according to any one of claims 1 to 3.