JP7092941B2 - Elevator system - Google Patents

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Description

本発明は、主に乗りかごの昇降運転を制御する制御コントローラと、主に乗りかごのドア開閉を制御するかごコントローラとの間の通信に異常が生じた場合であっても、乗りかごがサービス階に停車であれば、戸開を可能とするエレベーターシステムに関する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, even if an abnormality occurs in the communication between the control controller that mainly controls the raising and lowering operation of the car and the car controller that mainly controls the opening and closing of the door of the car, the car provides a service. Regarding the elevator system that allows the door to be opened if the vehicle is stopped on the floor.

エレベーターの制御装置は、エレベーターの異常や故障を検出した場合、乗客の安全の確保や、装置の破損防止の為、乗りかごを停止させることがある。その際、乗客のかご内閉じ込めを極力避けるため、様々な技術が考案されている。 When the elevator control device detects an abnormality or failure of the elevator, the car may be stopped in order to ensure the safety of passengers and prevent damage to the device. At that time, various techniques have been devised in order to avoid confinement of passengers in the car as much as possible.

例えば、特許文献１では、「異常・故障検出手段は、非常停止を検出すると異常検知信号をかご制御装置に出力し、当該異常検知信号が入力されたかご制御装置は、ドア開・閉釦の指示を無効化すると共に、乗りかご位置検出装置からの信号に基づいて乗りかごの非常停止位置を検出して当該検出位置が最寄り階床のドアゾーン位置であるか否か判定し、当該判定結果がドアゾーン位置であるときは、ドアゾーン位置である判定信号を外部検出・制御装置に出力し、当該信号が入力された外部検出・制御装置は、エレベーターが起動可能か否かを起動確認手段にて判定し、当該判定が起動不能判定であるときはエレベーター乗りかごのドアロック解除指示信号と、ドアを開放して脱出する報知を指示するドア開放・脱出指示信号とをかご制御装置に出力し、当該ドアロック解除指示信号、及びドア開放・脱出指示信号が入力されたかご制御装置は、ドアロック解除を行うと共にドアを開放して脱出する報知を行う」技術について、記載されている。 For example, in Patent Document 1, "the abnormality / failure detecting means outputs an abnormality detection signal to the car control device when an emergency stop is detected, and the car control device to which the abnormality detection signal is input is a door open / close button. In addition to invalidating the instruction, the emergency stop position of the car is detected based on the signal from the car position detection device, and it is determined whether or not the detected position is the door zone position of the nearest floor, and the determination result is When it is in the door zone position, the determination signal of the door zone position is output to the external detection / control device, and the external detection / control device to which the signal is input determines whether or not the elevator can be started by the start confirmation means. However, when the judgment is a judgment that the vehicle cannot be started, the door lock release instruction signal of the elevator car and the door opening / exit instruction signal instructing the notification to open the door to escape are output to the car control device. The car control device to which the door lock release instruction signal and the door opening / exit instruction signal are input performs the door lock release and the notification that the door is opened to escape. ”The technique is described.

特開２００９－１４９４１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-149413

しかしながら、特許文献１の技術では、異常・故障が発生した際に、かご制御装置は外部検出・制御装置の判定に基づいてドア開放するものであり、かご制御装置と外部検出・制御装置の間の信号送受に異常がある場合には、ドアを開放できなくなる。 However, in the technique of Patent Document 1, when an abnormality or failure occurs, the car control device opens the door based on the judgment of the external detection / control device, and is between the car control device and the external detection / control device. If there is an abnormality in the signal transmission / reception of, the door cannot be opened.

そこで、本発明では、主に乗りかごの昇降運転を制御する制御コントローラと、主に乗りかごのドア開閉を制御するかごコントローラとの間の通信に異常が生じた場合であっても、乗りかごがサービス階に停車中であれば、戸開を可能とするエレベーターシステムを提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, even if an abnormality occurs in the communication between the control controller that mainly controls the raising and lowering operation of the car and the car controller that mainly controls the opening and closing of the door of the car, the car The purpose is to provide an elevator system that allows the door to be opened if the vehicle is stopped on the service floor.

上記課題を解決するため、本発明のエレベーターシステムは、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、建屋に設置され、前記乗りかごの昇降運転を制御する制御コントローラと、前記乗りかごに設置され、前記乗りかごのドアの開閉を制御するかごコントローラと、を有するものであって、前記制御コントローラは、前記かごコントローラとの通信が正常であり、かつ、前記乗りかごがサービス階に停止中の場合、前記かごコントローラに戸開許可信号を送信し、前記かごコントローラは、前記乗りかごの運転中に前記制御コントローラから戸開許可信号を受信した場合、戸開許可フラグをオンにし、前記乗りかごの運転中に前記制御コントローラから戸開許可信号を受信しない場合、戸開許可フラグをオフにするエレベーターシステムであって、前記かごコントローラは、前記制御コントローラとの通信に異常があり、かつ、前記戸開許可フラグがオンである場合、かご内操作盤の戸開ボタンの操作に応じて、前記乗りかごのドアを戸開するものとした。 In order to solve the above problems, the elevator system of the present invention is installed in a car that moves up and down in the hoistway, a building, a control controller that controls the up and down operation of the car, and the car. It has a car controller that controls the opening and closing of the door of the car, and the control controller has normal communication with the car controller and the car is stopped on the service floor. When the car controller sends a door opening permission signal to the car controller and the car controller receives the door opening permission signal from the control controller while the car is in operation, the car controller turns on the door opening permission flag and turns on the car opening permission flag. This is an elevator system that turns off the door opening permission flag when the door opening permission signal is not received from the control controller during operation. The car controller has an abnormality in communication with the control controller and the door is opened. When the open permission flag is on, the door of the car is opened in response to the operation of the door open button on the operation panel inside the car .

本発明によれば、かごコントローラと制御コントローラの間の信号の送受に異常が発生した場合でも、ドアを開くことが可能となり、乗客の閉じ込めを低減させることができる。 According to the present invention, even if an abnormality occurs in the transmission / reception of a signal between the car controller and the control controller, the door can be opened and the confinement of passengers can be reduced.

一実施例のエレベーターシステムの全体構成図。Overall configuration diagram of the elevator system of one embodiment. エレベーターシステムが実施する処理のフローチャート。A flow chart of the processing performed by the elevator system. 制御コントローラが実施する処理のフローチャート。Flowchart of processing performed by the control controller. かごコントローラが実施する処理のフローチャート。Flowchart of the process performed by the car controller.

以下、本発明の一実施例のエレベーターシステムについて、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the elevator system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施例のエレベーターシステムの全体構成を示すものである。ここに示すように、本実施例のエレベーターは、乗りかご１とカウンタウェイト２が主ロープ３で連結されており、モータ４が主ロープ３を駆動することにより、乗りかご１が昇降路内を昇降する、いわゆる、つるべ式のエレベーターである。なお、モータ４にはブレーキ５が備えられており、ブレーキ５が動作することで、モータ４の回転が阻止される。また、ガバナロープ６は、乗りかご１の昇降に伴い牽引され、乗りかご１の昇降速度を制限するためのガバナ７を回転させる。 FIG. 1 shows the overall configuration of the elevator system of one embodiment. As shown here, in the elevator of this embodiment, the car 1 and the counterweight 2 are connected by a main rope 3, and the motor 4 drives the main rope 3 so that the car 1 moves in the hoistway. It is a so-called slip-type elevator that goes up and down. The motor 4 is provided with a brake 5, and the operation of the brake 5 prevents the motor 4 from rotating. Further, the governor rope 6 is towed as the car 1 moves up and down, and rotates the governor 7 for limiting the moving speed of the car 1.

乗りかご１にはドア８が設置されており、ドア８の上方に設置されたドアマシン９が動作することで、ドア８が開閉する。また、乗りかご１の上部には、検出センサ１０が備えられており、各階床位置に設置された被検出体１１を検出する。検出センサ１０は、乗客が乗降可能な位置（以降、ドアゾーンとよぶ）に乗りかご１がある場合にのみ、被検出体１１を検出する。 A door 8 is installed in the car 1, and the door 8 is opened and closed by the operation of the door machine 9 installed above the door 8. Further, a detection sensor 10 is provided on the upper part of the car 1 to detect the detected body 11 installed at each floor position. The detection sensor 10 detects the detected object 11 only when the car 1 is located at a position where passengers can get on and off (hereinafter referred to as a door zone).

かごコントローラ１２は、主にドア８の開閉を制御するものであり、乗りかご１に設置され、ドア８を開閉するドアマシン９、および、乗客が操作するかご内操作盤１３と接続されている。かご内操作盤１３は、開ボタン、閉ボタン、行先階ボタンから構成されている。 The car controller 12 mainly controls the opening and closing of the door 8, and is connected to the door machine 9 which is installed in the car 1 and opens and closes the door 8 and the operation panel 13 in the car operated by the passenger. .. The operation panel 13 in the car is composed of an open button, a close button, and a destination floor button.

制御コントローラ１４は、主に乗りかごの昇降運転を制御するものであり、モータ４やガバナ７とともに機械室に設置され、モータ４およびブレーキ５へ動作指令を出力し、乗りかご１の昇降運転を制御する。また、制御コントローラ１４は、建屋側無線端末１５およびかご側無線端末１６を介して、検出センサ１０およびかごコントローラ１２と接続されており、各階床のホールに設置されたホールボタン１７の信号、および、かごコントローラ１２から受信するかご内操作盤１３の信号や乗りかご１の状態から、ドア８を開くべきかを判断し、戸開すべきと判断した場合には、かごコントローラ１２へ戸開指令を送信する。なお、図１では、制御コントローラ１４を機械室に設置した例示しているが、制御コントローラ１４の設置位置は機械室に限定されず、例えば、昇降路内に制御コントローラ１４を設置した構成としても良い。 The control controller 14 mainly controls the ascending / descending operation of the car, is installed in the machine room together with the motor 4 and the governor 7, outputs an operation command to the motor 4 and the brake 5, and performs the ascending / descending operation of the car 1. Control. Further, the control controller 14 is connected to the detection sensor 10 and the car controller 12 via the building side wireless terminal 15 and the car side wireless terminal 16, and is connected to the signal of the hall button 17 installed in the hall on each floor, and the signal of the hall button 17. , It is determined from the signal of the operation panel 13 in the car received from the car controller 12 and the state of the car 1, whether the door 8 should be opened, and if it is determined that the door should be opened, a door opening command is given to the car controller 12. To send. Although FIG. 1 illustrates that the control controller 14 is installed in the machine room, the installation position of the control controller 14 is not limited to the machine room, and for example, the control controller 14 may be installed in the hoistway. good.

制御コントローラ１４からの戸開指令を受信したかごコントローラ１２は、ドアマシン９へ開方向の動作指令を出力し、ドア８を開かせる。一方、かごコントローラ１２は、戸開指令を受信していなければ、ドアマシン９へ閉方向の動作指令を出力し、ドア８を閉めさせる。 Upon receiving the door open command from the control controller 14, the car controller 12 outputs an operation command in the opening direction to the door machine 9 to open the door 8. On the other hand, if the car controller 12 has not received the door open command, the car controller 12 outputs an operation command in the closing direction to the door machine 9 to close the door 8.

なお、かごコントローラ１２、制御コントローラ１４の各々は、具体的には、ＣＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置、ハードディスク等の補助記憶装置、および、通信装置などのハードウェアを備えた計算機である。そして、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置にロードされたプログラムを演算装置が実行することで、後述する各機能を実現するが、以下では、このような計算機分野での周知技術を適宜省略しながら説明する。 Specifically, each of the car controller 12 and the control controller 14 is provided with hardware such as an arithmetic unit such as a CPU, a main storage device such as a semiconductor memory, an auxiliary storage device such as a hard disk, and a communication device. It is a computer. Then, while referring to the database recorded in the auxiliary storage device, the arithmetic unit executes the program loaded in the main storage device to realize each function described later. The well-known technique of the above will be described while omitting as appropriate.

以上が本実施例のエレベーターシステムのうち、従来同等の構成である。しかしながら、従来同等の構成のみでは、両コントローラ間の通信に異常が発生した場合には、乗りかご１内の乗客による開ボタン操作が制御コントローラ１４に到達しなかったり、開ボタン操作を認識した制御コントローラ１４が戸開指令を送信しても、その指令をかごコントローラ１２が受信できなかったりする結果、ドア８が開放されず、乗客の閉じ込めが発生する惧れがある。特に、近年の建屋の高層化や昇降速度の高速化に伴い、両コントローラ間の通信形態が有線から無線に移行しつつあり、通信異常の増加が予想されている。そこで、本実施例のエレベーターシステムでは、乗りかご１がサービス階に停車中であれば、両コントローラ間の通信に異常が発生した場合であっても、後述の構成等により、ドア８の戸開を実現できるようにした。
＜エレベーターシステムが実施する処理＞
本実施例の特有の処理を説明する前に、制御コントローラ１４側での処理（ルーチンＲ１）と、かごコントローラ１２側での処理（ルーチンＲ２）の関係を説明する。本実施例においては、かごコントローラ１２と制御コントローラ１４は、異なる計算機であるため、図２に示すように、制御コントローラ１４によるルーチンＲ１と、かごコントローラ１２によるルーチンＲ２は、並列して実施される。両コントローラ間の通信に異常がなければ、両ルーチンは周期的に実行され、その周期は十分に短い値（例えば、１０ｍ秒）である。なお、図２では、一方のルーチンを１回実行する時間内に他方のルーチンも１回実行する例を示しているが、一方のルーチンを１回実行する時間内に他方のルーチンも複数回実行しても良い。
＜制御コントローラが実施する処理＞
図３は、制御コントローラ１４が実施するルーチンＲ１の詳細を説明するフローチャートであり、制御コントローラ１４が戸開許可信号や戸開閉指令をかごコントローラ１２に送信する処理を示している。以降、ルーチンＲ１をステップごとに説明する。The above is the same configuration as the conventional elevator system in this embodiment. However, with only the conventional configuration, if an abnormality occurs in the communication between the two controllers, the open button operation by the passenger in the car 1 does not reach the control controller 14, or the control recognizes the open button operation. Even if the controller 14 transmits a door open command, the car controller 12 may not be able to receive the command, and as a result, the door 8 may not be opened and passengers may be confined. In particular, with the recent increase in the height of buildings and the increase in ascending / descending speed, the communication mode between both controllers is shifting from wired to wireless, and it is expected that communication abnormalities will increase. Therefore, in the elevator system of the present embodiment, if the car 1 is stopped on the service floor, even if an abnormality occurs in the communication between the two controllers, the door 8 is opened due to the configuration described later. Was made possible.
<Processing performed by the elevator system>
Before explaining the process peculiar to this embodiment, the relationship between the process on the control controller 14 side (routine R1) and the process on the car controller 12 side (routine R2) will be described. In this embodiment, since the car controller 12 and the control controller 14 are different computers, as shown in FIG. 2, the routine R1 by the control controller 14 and the routine R2 by the car controller 12 are carried out in parallel. .. If there is no abnormality in the communication between the two controllers, both routines are executed periodically, and the period is a sufficiently short value (for example, 10 ms). Note that FIG. 2 shows an example in which one routine is executed once during the time when the other routine is executed once, but the other routine is also executed a plurality of times within the time when one routine is executed once. You may.
<Processing performed by the control controller>
FIG. 3 is a flowchart illustrating the details of the routine R1 executed by the control controller 14, and shows a process in which the control controller 14 transmits a door opening permission signal and a door opening / closing command to the car controller 12. Hereinafter, the routine R1 will be described step by step.

ステップＳ１ａ：制御コントローラ１４が、かごコントローラ１２との通信が正常か判定する。通信が正常な場合は、ステップＳ１ｂに移り、そうでない場合は、ステップＳ１ｆに移る。なお、ここでの判断は、例えば、制御コントローラ１４からかごコントローラ１２に所定のデータを送信した後、かごコントローラ１２から制御コントローラ１４に正常なデータを受信したとの返信があったときに正常と判断し、そのような返信がなかったときに異常と判断することで行う。 Step S1a: The control controller 14 determines whether the communication with the car controller 12 is normal. If the communication is normal, the process proceeds to step S1b, and if not, the process proceeds to step S1f. The determination here is, for example, normal when there is a reply from the car controller 12 to the control controller 14 that the predetermined data has been transmitted from the control controller 14 to the car controller 12 and then the normal data has been received from the car controller 12. Judgment is made, and when there is no such reply, it is judged to be abnormal.

ステップＳ１ｂ：制御コントローラ１４が、乗りかご1がサービス階に停車中か判定する。サービス階は、検出センサ１０の信号から検出するドアゾーンの内、ドアを開けてもよい階のことを指す。例えば、特定の条件（時間帯やスイッチ入力など）が成立した場合にのみドアを開けてもよい階は、ドアゾーンであっても、その条件が成立していない場合にはサービス階ではない。乗りかご１がサービス階に停車中の場合は、ステップＳ１ｃに移り、そうでない場合は、ルーチンＲ１を終了する。 Step S1b: The control controller 14 determines whether the car 1 is stopped on the service floor. The service floor refers to a floor in which the door may be opened in the door zone detected from the signal of the detection sensor 10. For example, a floor on which the door may be opened only when a specific condition (time zone, switch input, etc.) is satisfied is not a service floor even if the floor is a door zone. If the car 1 is stopped on the service floor, the process proceeds to step S1c, and if not, the routine R1 is terminated.

ステップＳ１ｃ：制御コントローラ１４が、かごコントローラ１２に戸開許可信号を送信する。この信号は、次の周期に制御コントローラ１４とかごコントローラ１２間の通信異常が発生した場合に、かごコントローラ１２が制御コントローラ１４からの戸開指令がなくともドア８を開けることを許可するものである。したがって、戸開許可信号は、ステップＳ１ｂにおいて、サービス階に停車していると判断された場合にのみかごコントローラ１２に送信される信号である。 Step S1c: The control controller 14 transmits a door opening permission signal to the car controller 12. This signal allows the car controller 12 to open the door 8 even if there is no door opening command from the control controller 14 when a communication abnormality occurs between the control controller 14 and the car controller 12 in the next cycle. be. Therefore, the door opening permission signal is a signal transmitted to the car controller 12 only when it is determined in step S1b that the vehicle is stopped on the service floor.

ステップＳ１ｄ：制御コントローラ１４が、ドア８を開くべきかを判定する。ホールボタンやかご内操作盤１３の行先階ボタンによって、乗りかご１が停止しているサービス階の呼びが登録されている場合や、かご内操作盤１３の開ボタンが操作されている場合に、制御コントローラ１４はドア８を開くべきと判断する。ドア８を開くべきと判断された場合は、ステップＳ１ｅに移り、そうでない場合は、ルーチンＲ１を終了する。 Step S1d: The control controller 14 determines whether the door 8 should be opened. When the call of the service floor where the car 1 is stopped is registered by the hall button or the destination floor button of the in-car operation panel 13, or when the open button of the in-car operation panel 13 is operated. The control controller 14 determines that the door 8 should be opened. If it is determined that the door 8 should be opened, the process proceeds to step S1e, and if not, the routine R1 is terminated.

ステップＳ１ｅ：制御コントローラ１４が、かごコントローラ１２に戸開指令を送信する。その後、ルーチンＲ１を終了する。 Step S1e: The control controller 14 transmits a door open command to the car controller 12. After that, the routine R1 is terminated.

ステップＳ１ｆ：ステップＳ１ａで通信に異常が発生したと判断された場合は、制御コントローラ１４が、ブレーキ５を稼働させて、乗りかご１を制止状態し、本ルーチンを終了する。ここで乗りかご１を制止状態にするのは、制御コントローラ１４とかごコントローラ１２の通信異常時には、後述のステップＳ２ｊのとおり、ドア８が開いており、乗りかご１を昇降させるのは危険である可能性があるためである。 Step S1f: When it is determined in step S1a that an abnormality has occurred in communication, the control controller 14 operates the brake 5, stops the car 1, and ends this routine. Here, the reason why the car 1 is stopped is that when the communication between the control controller 14 and the car controller 12 is abnormal, the door 8 is open as described in step S2j described later, and it is dangerous to move the car 1 up and down. Because there is a possibility.

以上が制御コントローラ１４によるルーチンＲ１のフローの説明である。このルーチンＲ１を十分に短い周期で繰り返すことにより、制御コントローラ１４からかごコントローラ１２への戸開許可信号の送信の有無を、乗りかご１の停車位置に応じて随時更新することができる。
＜かごコントローラが実施する処理＞
図４は、かごコントローラ１２が実施するルーチンＲ２の詳細を説明するフローチャートであり、かごコントローラ１２がドアマシン９へ動作指令を出力する処理を示している。以降、ルーチンＲ２をステップごとに説明する。The above is the description of the flow of the routine R1 by the control controller 14. By repeating this routine R1 at a sufficiently short cycle, the presence / absence of transmission of the door opening permission signal from the control controller 14 to the car controller 12 can be updated at any time according to the stop position of the car 1.
<Processing performed by the car controller>
FIG. 4 is a flowchart illustrating the details of the routine R2 executed by the car controller 12, and shows a process in which the car controller 12 outputs an operation command to the door machine 9. Hereinafter, the routine R2 will be described step by step.

ステップＳ２ａ：かごコントローラ１２が、制御コントローラ１４との通信が正常か判定する。通信が正常な場合は、ステップＳ２ｂに移り、そうでない場合は、ステップＳ２ｈに移る。なお、ここでの判断には、ステップＳ１ａの説明で例示した方法を利用することができる。 Step S2a: The car controller 12 determines whether the communication with the control controller 14 is normal. If the communication is normal, the process proceeds to step S2b, and if not, the process proceeds to step S2h. For the determination here, the method exemplified in the description of step S1a can be used.

ステップＳ２ｂ：制御コントローラ１４との通信が正常である場合、かごコントローラ１２は、制御コントローラ１４から戸開許可信号を受信しているか判定する。受信している場合、ステップＳ２ｃに移り、そうでない場合は、ステップＳ２ｄに移る。 Step S2b: When the communication with the control controller 14 is normal, the car controller 12 determines whether or not the door opening permission signal is received from the control controller 14. If it has been received, the process proceeds to step S2c, and if not, the process proceeds to step S2d.

ステップＳ２ｃ：制御コントローラ１４から戸開許可信号を受信している場合は、かごコントローラ１２は、戸開許可フラグをオンし、ステップＳ２ｅに移る。戸開許可フラグは、乗りかご１がサービス階に停車していることを表す信号である。戸開許可信号は、制御コントローラ１４とかごコントローラ１２間の通信異常が発生すると受信されないが、本ステップにて戸開許可フラグをオンしておくことで、この後に通信異常が発生しても、かごコントローラ１２は、乗りかご１がサービス階に停車していると判断することが可能になる。なお、この戸開許可フラグは、具体的には、かごコントローラ１２の記憶装置に記憶されたデータである。 Step S2c: When the door open permission signal is received from the control controller 14, the car controller 12 turns on the door open permission flag and proceeds to step S2e. The door opening permission flag is a signal indicating that the car 1 is stopped on the service floor. The door open permission signal is not received when a communication error occurs between the control controller 14 and the car controller 12, but by turning on the door open permission flag in this step, even if a communication error occurs after that, even if a communication error occurs after that. The car controller 12 can determine that the car 1 is stopped on the service floor. Specifically, the door opening permission flag is data stored in the storage device of the car controller 12.

ステップＳ２ｄ：一方、かごコントローラ１２が、制御コントローラ１４から戸開許可信号を受信していない場合は、かごコントローラ１２は、戸開許可フラグをオフし、ステップＳ２ｅに移る。 Step S2d: On the other hand, if the car controller 12 has not received the door opening permission signal from the control controller 14, the car controller 12 turns off the door opening permission flag and proceeds to step S2e.

ステップＳ２ｅ：かごコントローラ１２が、制御コントローラ１４から戸開指令を受信しているか判定する。受信している場合は、ステップＳ２ｆに移り、そうでない場合は、ステップＳ２ｇに移る。 Step S2e: It is determined whether the car controller 12 has received the door open command from the control controller 14. If it has been received, the process proceeds to step S2f, and if not, the process proceeds to step S2g.

ステップＳ２ｆ：制御コントローラ１４から戸開指令を受信している場合は、かごコントローラ１２は、ドアマシン９へ開方向の動作指令を出力し、本ルーチンを終了する。開方向の動作指令を出力することで、ドア８が開く。 Step S2f: When the door open command is received from the control controller 14, the car controller 12 outputs an operation command in the opening direction to the door machine 9 and ends this routine. The door 8 is opened by outputting the operation command in the opening direction.

ステップＳ２ｇ：制御コントローラ１４から戸開指令を受信していない場合は、かごコントローラ１２は、ドアマシン９へ閉方向の動作指令を出力し、本ルーチンを終了する。閉方向の動作指令を出力することで、ドア８が閉じる。 Step S2g: If the door open command has not been received from the control controller 14, the car controller 12 outputs a closing direction operation command to the door machine 9 and ends this routine. The door 8 is closed by outputting the operation command in the closing direction.

ステップＳ２ｈ：制御コントローラ１４との通信が正常でない場合、かごコントローラ１２は、記憶装置に記憶された戸開許可フラグがオンであるか判定する。オンである場合はステップＳ２ｉに移り、そうでない場合は、ステップＳ２ｋに移る。 Step S2h: When the communication with the control controller 14 is not normal, the car controller 12 determines whether the door open permission flag stored in the storage device is on. If it is on, the process proceeds to step S2i, and if not, the process proceeds to step S2k.

ステップＳ２ｉ：戸開許可フラグがオンである場合、かごコントローラ１２は、かご内操作盤１３の開ボタンが押されているか判定する。開ボタンが押されている場合は、ステップＳ２ｊに移り、そうでない場合は、ステップＳ２ｋに移る。 Step S2i: When the door open permission flag is on, the car controller 12 determines whether the open button of the car operation panel 13 is pressed. If the open button is pressed, the process proceeds to step S2j, and if not, the process proceeds to step S2k.

ステップＳ２ｊ：開ボタンが押されている場合、かごコントローラ１２は、ドアマシン９へ開方向の動作指令を出力し、本ルーチンを終了する。本ステップに至るのは、かごコントローラ１２と制御コントローラ１４との通信異常が発生している場合であるが、かごコントローラ１２の記憶装置には、戸開許可フラグがオンとして記憶されているので、通信異常の発生直前に乗りかご１はサービス階に停車していたと判断できる。また、ステップＳ１ｆにて、通信異常が発生した後は、制御コントローラ１４が乗りかご１を制止状態にしている。したがって、通信異常発生後も、乗りかご１はサービス階に停車しており、ドア８を開くことができる。そのため、戸開ボタンが押された場合には、ドア８を開き、乗客が降車できるようにする。 Step S2j: When the open button is pressed, the car controller 12 outputs an operation command in the opening direction to the door machine 9 and ends this routine. This step is reached when a communication error between the car controller 12 and the control controller 14 has occurred. However, since the storage device of the car controller 12 stores the door open permission flag as ON, it is stored. It can be determined that the car 1 was stopped on the service floor immediately before the occurrence of the communication abnormality. Further, in step S1f, after the communication abnormality occurs, the control controller 14 puts the car 1 in a stopped state. Therefore, even after the communication abnormality occurs, the car 1 is stopped on the service floor and the door 8 can be opened. Therefore, when the door open button is pressed, the door 8 is opened so that passengers can get off.

ステップＳ２ｋ：戸開許可フラグがオンでない場合、あるいは、開ボタンが押されていない場合、かごコントローラ１２は、ドアマシン９へ閉方向の動作指令を出力し、本ルーチンを終了する。戸開許可フラグがオフしているときのほか、戸開ボタンが押されていない場合にも、ドア８を閉めることで、ホールからの乗車を防ぐ。 Step S2k: If the door open permission flag is not on, or if the open button is not pressed, the car controller 12 outputs a closing direction operation command to the door machine 9 and ends this routine. By closing the door 8 not only when the door open permission flag is off but also when the door open button is not pressed, boarding from the hall is prevented.

以上が、本実施例による制御コントローラ１４とかごコントローラ１２の指令によってドアマシン９の動作を制御するフローである。このように、かごコントローラ１２が記憶している戸開許可フラグがオンである場合に、かごコントローラ１２がドアマシン９へ開方向の動作指令を出力することで、制御コントローラ１４とかごコントローラ１２間の通信異常が発生している場合であっても、ドア８を開くことが可能であり、乗客の閉じ込めを防ぐことができる。また、乗りかご１の運転中、すなわち、通信異常がない場合には、戸開許可フラグを適宜オフに更新することで、乗りかご１がドアゾーン以外やサービス階以外の階に停車中にドア８を開くことがなくなり、乗客の安全や建物のセキュリティを守ることができる。 The above is the flow of controlling the operation of the door machine 9 by the command of the control controller 14 and the car controller 12 according to the present embodiment. In this way, when the door open permission flag stored in the car controller 12 is on, the car controller 12 outputs an operation command in the opening direction to the door machine 9, so that the control controller 14 and the car controller 12 are separated from each other. It is possible to open the door 8 even when the communication abnormality of the above occurs, and it is possible to prevent the passengers from being trapped. Further, when the passenger car 1 is in operation, that is, when there is no communication abnormality, the door opening permission flag is updated to off as appropriate, so that the door 8 is stopped while the passenger car 1 is stopped on a floor other than the door zone or the service floor. It is possible to protect the safety of passengers and the security of buildings by eliminating the need to open the door.

なお、本発明は必ず説明した全ての構成を備えるものに限定されるものでない。制御コントローラ１４は、かごコントローラ１２と建屋側無線端末１５およびかご側無線端末１６を介して通信しているとしたが、有線接続で通信していてもよい。また、ステップ３０９で戸閉ボタンが押されていなくとも、ドア８を開いてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the one provided with all the configurations described without fail. Although it is assumed that the control controller 14 communicates with the car controller 12 via the building-side wireless terminal 15 and the car-side wireless terminal 16, it may be communicated by a wired connection. Further, the door 8 may be opened even if the door closing button is not pressed in step 309.

１ 乗りかご、２ カウンタウェイト、３ 主ロープ、４ モータ、５ ブレーキ、６ ガバナロープ、７ ガバナ、８ ドア、９ ドアマシン、１０ 検出センサ、１１ 被検出体、１２ かごコントローラ、１３ かご内操作盤、１４ 制御コントローラ、１５ 建屋側無線端末、１６ かご側無線端末、１７ ホールボタン 1 car, 2 counter weights, 3 main ropes, 4 motors, 5 brakes, 6 governor ropes, 7 governors, 8 doors, 9 door machines, 10 detection sensors, 11 objects to be detected, 12 car controllers, 13 car operation panels, 14 Control controller, 15 Building side wireless terminal, 16 Car side wireless terminal, 17 Hole button

Claims (5)

昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
建屋に設置され、前記乗りかごの昇降運転を制御する制御コントローラと、
前記乗りかごに設置され、前記乗りかごのドアの開閉を制御するかごコントローラと、
を有するエレベーターシステムであって、
前記制御コントローラは、前記かごコントローラとの通信が正常であり、かつ、前記乗りかごがサービス階に停止中の場合、前記かごコントローラに戸開許可信号を送信し、
前記かごコントローラは、前記乗りかごの運転中に前記制御コントローラから戸開許可信号を受信した場合、戸開許可フラグをオンにし、前記乗りかごの運転中に前記制御コントローラから戸開許可信号を受信しない場合、戸開許可フラグをオフにするエレベーターシステムであって、
前記かごコントローラは、前記制御コントローラとの通信に異常があり、かつ、前記戸開許可フラグがオンである場合、かご内操作盤の戸開ボタンの操作に応じて、前記乗りかごのドアを戸開することを特徴とするエレベーターシステム。 A car that moves up and down in the hoistway,
A control controller installed in the building that controls the raising and lowering operation of the car,
A car controller installed in the car and controlling the opening and closing of the car door,
Is an elevator system with
When the communication with the car controller is normal and the car is stopped on the service floor, the control controller transmits a door opening permission signal to the car controller.
When the car controller receives a door opening permission signal from the control controller while the car is in operation, the car controller turns on the door opening permission flag and receives the door opening permission signal from the control controller while the car is in operation. If not, it is an elevator system that turns off the door opening permission flag .
When the car controller has an abnormality in communication with the control controller and the door open permission flag is on, the car door is opened in response to the operation of the door open button on the operation panel inside the car. An elevator system characterized by opening. 昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
建屋に設置され、前記乗りかごの昇降運転を制御する制御コントローラと、
前記乗りかごに設置され、前記乗りかごのドアの開閉を制御するかごコントローラと、
を有するエレベーターシステムであって、
前記制御コントローラは、前記かごコントローラとの通信が正常であり、かつ、前記乗りかごがサービス階に停止中の場合、前記かごコントローラに戸開許可信号を送信し、
前記かごコントローラは、前記乗りかごの運転中に前記制御コントローラから戸開許可信号を受信した場合、戸開許可フラグをオンにし、前記乗りかごの運転中に前記制御コントローラから戸開許可信号を受信しない場合、戸開許可フラグをオフにするエレベーターシステムであって、
前記かごコントローラは、前記制御コントローラとの通信に異常があり、かつ、前記戸開許可フラグがオフである場合、かご内操作盤の戸開ボタンが操作されても、前記乗りかごのドアを戸閉することを特徴とするエレベーターシステム。 A car that moves up and down in the hoistway,
A control controller installed in the building that controls the raising and lowering operation of the car,
A car controller installed in the car and controlling the opening and closing of the car door,
Is an elevator system with
When the communication with the car controller is normal and the car is stopped on the service floor, the control controller transmits a door opening permission signal to the car controller.
When the car controller receives a door opening permission signal from the control controller while the car is in operation, the car controller turns on the door opening permission flag and receives the door opening permission signal from the control controller while the car is in operation. If not, it is an elevator system that turns off the door opening permission flag .
When the car controller has an abnormality in communication with the control controller and the door open permission flag is off, even if the door open button on the in-car operation panel is operated, the car door is opened. An elevator system characterized by closing. 請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御コントローラと前記かごコントローラの通信は、無線で行われることを特徴とするエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1 or 2 .
An elevator system characterized in that communication between the control controller and the car controller is performed wirelessly. 昇降路内を昇降動作する乗りかごと、前記乗りかごの昇降運転を制御する制御コントローラと、前記乗りかごのドアの開閉を制御するかごコントローラを備え、
前記かごコントローラは、前記制御コントローラからの戸開指令を使用して、前記ドアの戸開を制御する第一モードと、前記制御コントローラからの戸開指令を使用せずに、前記ドアの戸開を制御する第二モードを有するエレベーターシステムにおいて、
前記かごコントローラは、前記第二モードにて、前記制御コントローラからの以前の戸開許可信号を使用して、前記乗りかごのドアの開閉を制御することを特徴とするエレベーターシステム。 It is equipped with a car that moves up and down in the hoistway, a control controller that controls the raising and lowering operation of the car, and a car controller that controls the opening and closing of the door of the car.
The car controller uses a door opening command from the control controller to control the door opening, and the door opening without using the door opening command from the control controller. In an elevator system with a second mode to control
The car controller is an elevator system characterized in that, in the second mode, the door opening / closing of the car is controlled by using a previous door opening permission signal from the control controller. 請求項４に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記かごコントローラが、前記第二モードにて、前記乗りかごのドアの開閉を制御する場合、
前記制御コントローラ―は、前記乗りかごを昇降運転させないことを特徴とするエレベーターシステム。 In the elevator system according to claim 4 ,
When the car controller controls the opening and closing of the car door in the second mode,
The control controller is an elevator system characterized in that the car is not moved up and down.
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