JP2009149413A - Elevator control system in abnormality and failure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は，エレベーター乗りかごが非常停止した場合の救出システムに関するものである。 The present invention relates to a rescue system when an elevator car stops in an emergency.
エレベーターに異常が生じ，エレベーター乗りかごが中間階等の規定位置以外に非常停止し、当該乗りかご内の乗客が閉じ込められる事態が生じたときは、当該乗りかご内の乗客を救出しなければならないので、当該乗りかごの非常停止位置を把握する必要があり、そのために、従来は、階床選択器、ロータリーエンコーダーを用いてエレベーター乗りかごの停止位置を検出し、当該停止位置に最も近い階床が所定距離以内である場合は、当該階床の乗り場に設置されている、エレベーター乗りかごの位置を点灯して表示するエレベーター階床表示装置を点滅、点灯させて表示していた。
このとき、エレベーター乗りかごの非常停止位置がたまたま、ドア開閉可能範囲（以下「ドアゾーン」という）に停止しているときは、ドアを自動的に開き乗客を救出することも従来行われていた（特許文献１参照）。
If an elevator malfunctions and the elevator car stops in an emergency other than the specified position on the intermediate floor, etc., and a passenger is trapped in the car, the passenger in the car must be rescued Therefore, it is necessary to know the emergency stop position of the car. For this reason, conventionally, the stop position of the elevator car is detected using a floor selector and a rotary encoder, and the floor closest to the stop position is detected. Is within the predetermined distance, the elevator floor display device that is installed at the landing of the floor and lights up and displays the position of the elevator car is blinked and turned on.
At this time, when the emergency stop position of the elevator car happens to stop within the door openable / closable range (hereinafter referred to as “door zone”), it has been conventionally performed to automatically open the door and rescue the passenger ( Patent Document 1).
しかしながら、現在、エレベーターの非常停止等の異常が発生すると、安全性の観点、例えば、エレベーター乗りかごが急に動き出すことによる危険性等を回避する観点から、ドア開釦、ドア閉釦等の機能を停止させている。
したがって、エレベーター乗りかごの非常停止位置がたまたま、ドアゾーンに停止しているときでも、上記のようにドアを自動的に開き乗客を救出することができず、エレベーターの技術保守員が現場に到着する迄待たねばならなかった。
Therefore, even when the emergency stop position of the elevator car happens to stop in the door zone, the door cannot be opened automatically as described above, and the passengers cannot be rescued, and the elevator technical maintenance staff arrives at the site. I had to wait until.
従来、エレベーターの非常停止等の異常が発生してからビルの管理者や技術保守員が現場へ向かうため，時間がかかり乗客が閉じ込められている場合などの緊急時には深刻な問題となる。
そこで，本願発明はエレベーター乗りかごの非常停止位置がたまたま、ドアゾーンである場合には、安全性を確保した上で、エレベーター乗りかご内に閉じこめられた乗客を早急に救出する。
Conventionally, the building manager and technical maintenance personnel head for the site after the occurrence of an emergency such as an emergency stop of the elevator, which is a serious problem in an emergency such as when passengers are trapped.
Therefore, in the case where the emergency stop position of the elevator car happens to be in the door zone, the present invention rescues passengers confined in the elevator car as soon as possible while ensuring safety.
エレベーター乗りかごが非常停止した位置を検出し、非常停止位置がドアゾーンであることが判明した場合は、さらにエレベーターが起動可能であるか否かにより影響を受ける安全性を考慮して、起動不能判定のときのみ、エレベーターのドアロックを解除すると共に、エレベーターのドアを開放して脱出する旨の報知をエレベーター乗りかごの乗客に対して行う。 If the elevator car detects the position where the emergency stop is detected and it is determined that the emergency stop position is in the door zone, it is determined that the elevator cannot be started in consideration of the safety affected by whether or not the elevator can be started. Only when the elevator door is unlocked, the elevator door is opened and the passenger who is in the elevator car is notified that the elevator door is opened and escaped.
本発明によれば，エレベーターが急に動き出さない状態であることを確認の上、エレベーターのドアを開放するものであるから、技術保守員の到着を待つことなくエレベーター乗りかご内に閉じ込められた乗客を迅速、かつ安全に当該乗りかごから救出することができる。
また，エレベーター乗りかごの正規停止位置と、ドアゾーン内の非常停止位置との隔たりに応じた報知を行なって、エレベーター乗りかご内に閉じこめられた乗客に、エレベーター乗りかごの床面と停止階床との段差を知らせることにより安全にエレベーター乗りかごから脱出させることができる。
According to the present invention, after confirming that the elevator does not start suddenly, the elevator door is opened, so that the passenger trapped in the elevator car without waiting for the arrival of technical maintenance personnel Can be quickly and safely rescued from the car.
In addition, notification is made according to the distance between the normal stop position of the elevator car and the emergency stop position in the door zone, and passengers confined in the elevator car are informed of the floor of the elevator car and the stop floor. It is possible to safely escape from the elevator car by notifying the level difference.
以下，本発明の一実施形態について図１〜３を用いて説明する。
図１は本実施形態に係わるエレベーターの略構成図である。
エレベーター乗りかご１は、図示しない昇降路内に配置され、乗客が乗り降りするために開閉するドア２、及び操作盤３が設けられ、当該操作盤３には、行き先などを指示するための階床釦４、ドア２のドア開およびドア閉を指示するドア開釦５，ドア閉釦６，外部とエレベーター内とを連絡するインターホンなどの連絡装置７が配設されている。
また、エレベーター乗りかご１の外側には，当該乗りかご１の位置を検出する乗りかご位置検出装置８と、かご制御装置９が配設されており、かご制御装置9は、ドア２の開閉制御，乗りかご位置検出装置８の検出信号に基づく表示制御等の乗りかごに関する各種制御を行うと共に外部検出・制御装置10と接続する入出力手段を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator according to the present embodiment.
The elevator car 1 is disposed in a hoistway (not shown), and is provided with a door 2 that opens and closes for passengers to get on and off, and an operation panel 3. The operation panel 3 has a floor for instructing a destination. A contact device 7 such as an intercom for communicating between the outside and the inside of the elevator is provided.
Further, a car position detecting device 8 for detecting the position of the car 1 and a car control device 9 are disposed outside the elevator car 1. The car control device 9 controls the opening / closing of the door 2. , Various control related to the car such as display control based on the detection signal of the car position detecting device 8 and input / output means connected to the external detecting / controlling device 10 are provided.
さらに、乗りかご位置検出装置８は、エレベーターの速度制御、異常・故障検出等を行う、外部検出・制御装置10に接続されている。
このようなエレベーターにおいて、異常・故障が発生してエレベーター乗りかごが非常停止すると、図示しない異常・故障検出手段がこれを検出し、当該異常・故障が生じた旨の異常検知信号をかご制御装置９、及び図示しないエレベーター管制センター等に出力する。
当該異常検知信号を受信したかご制御装置９は、その入出力手段を介して受信した乗りかご位置検出装置８の位置信号に基づいて、エレベーター乗りかごの非常停止位置がドアゾーンに位置しているか否か判定し、当該判定結果が、ドアゾーンに位置しているとの判定であるときは、ドアゾーン内判定信号を外部検出・制御装置10に出力する。
すると、外部検出・制御装置10は、当該エレベーターの異常・故障が解消されて通常状態に復帰し、起動可能か否かを起動確認手段にて判定し、当該判定が起動不能判定であるとき、ドアロック解除指示信号と共に、ドアを開放して脱出する旨を報知するドア開放・脱出指示信号をかご制御装置９に対して出力する。
Furthermore, the car position detection device 8 is connected to an external detection / control device 10 that performs elevator speed control, abnormality / failure detection, and the like.
In such an elevator, when an abnormality / failure occurs and the elevator car stops in an emergency, an abnormality / failure detection means (not shown) detects this and an abnormality detection signal indicating that the abnormality / failure has occurred is sent to the car control device. 9 and output to an elevator control center (not shown).
The car control device 9 that has received the abnormality detection signal determines whether or not the emergency stop position of the elevator car is located in the door zone based on the position signal of the car position detection device 8 received through the input / output means. If the determination result is that the vehicle is located in the door zone, a door zone determination signal is output to the external detection / control device 10.
Then, the external detection / control device 10 is restored to the normal state after the abnormality / failure of the elevator is resolved, and it is determined whether or not it can be started by the start confirmation means, and when the determination is an unstartable determination, Along with the door lock release instruction signal, a door open / escape instruction signal for notifying that the door is to be opened and exited is output to the car control device 9.
当該指示信号を受信したかご制御装置９は、ドアロック解除指示信号に基づいてドアロックを解除すると共に、当該ドア開放・脱出指示信号に基づいて、ドア開釦５の点灯、点滅表示による報知、又はインターホン等の連絡装置７から、ドアを開放して脱出する旨の音声メッセージによる報知を行う。
一方、エレベーター乗りかごの非常停止位置がドアゾーンに位置していない場合は、技術保守員の到着を待って処理する。
Upon receiving the instruction signal, the car control device 9 releases the door lock based on the door lock release instruction signal, and notifies the lighting of the door open button 5 and the flashing display based on the door open / escape instruction signal. Alternatively, the communication device 7 such as an interphone notifies the user with a voice message to open the door and escape.
On the other hand, when the emergency stop position of the elevator car is not located in the door zone, it is processed after waiting for the arrival of technical maintenance personnel.
次に図３のフローチャートに沿って本願発明の動作を説明する。
ステップＳ１においてエレベーターが通常運転を行っている間、ステップＳ２で異常・故障発生の有無を判定し、当該判定が異常・故障無しの場合には、ステップＳ１に戻っての通常運転を続ける。
ステップＳ２の判定で、エレベーター乗りかご１の非常停止等を検出した場合はステップＳ３に進む。
Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
While the elevator is performing normal operation in step S1, whether or not an abnormality / failure has occurred is determined in step S2. If the determination is that there is no abnormality / failure, normal operation is returned to step S1 and continued.
If it is determined in step S2 that an emergency stop of the elevator car 1 is detected, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３では、異常検知信号をかご制御装置９、及びエレベーター管制センターに出力して各々ステップＳ４，ステップＳ９に進む。
ステップＳ４では、異常検知信号を受信したかご制御装置９は，乗りかご位置検出装置８の信号に基づいてエレベーター乗りかごの非常停止位置を検出してステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、エレベーター乗りかごの非常停止位置がドアゾーンであるか否か判定し、ドアゾーンでない場合は、ステップＳ10に進み、技術保守員の到着を待つ。
In step S3, an abnormality detection signal is output to the car control device 9 and the elevator control center, and the process proceeds to step S4 and step S9, respectively.
In step S4, the car control device 9 that has received the abnormality detection signal detects the emergency stop position of the elevator car based on the signal from the car position detection device 8, and proceeds to step S5.
In step S5, it is determined whether or not the emergency stop position of the elevator car is in the door zone. If it is not in the door zone, the process proceeds to step S10 and waits for the arrival of technical maintenance personnel.
ステップＳ５で、非常停止位置がドアゾーンであると判定された場合は、ステップＳ６に進み、エレベーターが起動可能であるか否かを、図示しない起動確認手段にて判定する。
当該判定結果が起動可能判定の場合は、ステップＳ10に進み技術保守員の到着を待つ。
一方、ステップＳ６で起動不能判定の場合は、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、かご制御装置９が、ドアロックを解除すると共に、ドア閉釦５を点灯、点滅表示制御し、エレベーター乗りかごのドアを開放して脱出する照光報知、又は、インターホンを通じて当該ドアを開放して脱出する旨の音声メッセージ報知を行ってステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、乗客はドアを開放して脱出する旨の報知に従いドア２を開けて脱出する。
If it is determined in step S5 that the emergency stop position is in the door zone, the process proceeds to step S6, and it is determined by an activation confirmation unit (not shown) whether or not the elevator can be activated.
If the determination result is a startable determination, the process proceeds to step S10 and waits for the arrival of technical maintenance personnel.
On the other hand, if it is determined in step S6 that the activation is impossible, the process proceeds to step S7.
In step S7, the car control device 9 releases the door lock, lights up the door close button 5, controls the blinking display, opens the door of the elevator car, and notifies the door through the intercom. The voice message notification to the effect of opening and exiting is performed, and the process proceeds to step S8.
In step S8, the passenger opens the door 2 and escapes in accordance with the notification that the door is opened and escapes.
また、エレベーター乗りかごに閉じこめられた乗客の脱出時のさらなる安全を図って、ドアを開放して脱出する旨の報知に加えて、ドア開釦５を点灯、点滅表示の周期を変化させて、非常停止したエレベーター乗りかごの床面と、最寄り階床の乗り場の床面との段差を以下に記載するように報知させても良い。
例えば，図２に示すようにエレベーター乗りかご１と最寄階乗り場11の段差hが±75mm以上の場合は消灯，±75mm〜±15mmの場合は遅い点滅，±15mm〜±5mmの場合は早い点滅，±5mm以内の場合は点灯させることによっておおよその停止位置を把握することができる。
また，点滅の周波数は一般的に6〜12Hzで不快症状を引き起こすので，それ以下の周波数帯から設定する。図２の例では，遅い点滅の周波数を1Hz，早い点滅の周波数を2Hzと設定している。
In addition, in order to further enhance safety when evacuating passengers confined to the elevator car, in addition to notifying that the door is opened and escaping, the door open button 5 is lit, and the blinking display period is changed. A step difference between the floor surface of the elevator car that has undergone an emergency stop and the floor surface of the nearest floor platform may be reported as described below.
For example, as shown in Fig. 2, when the step h between the elevator car 1 and the nearest floor platform 11 is ± 75mm or more, the lamp goes off, when it is ± 75mm to ± 15mm, it flashes slowly, and when it is ± 15mm to ± 5mm, it is fast By flashing and lighting within ± 5mm, the approximate stop position can be grasped.
Also, the blinking frequency is generally 6-12Hz, causing discomfort, so set it from a lower frequency band. In the example of FIG. 2, the slow blinking frequency is set to 1 Hz, and the fast blinking frequency is set to 2 Hz.
この場合の点灯、点滅の表示パターンとして、点滅→点滅→点灯のように，モールス信号のようにしても良い。
さらに、点灯，早い点滅，遅い点滅，消灯の４種の表示以上に細分化することによって，より詳細な段差情報を表示するようにしても良いし、点灯あるいは点滅させるのは，ドア開釦５である必要はなく，ドア閉釦６でも階床釦４でも、専用表示手段を設けてもよい。また、点灯および点滅の組み合わせも上記に限定されるものではない。
The display pattern of lighting and flashing in this case may be a Morse code such as flashing → flashing → lighting.
Furthermore, more detailed step information may be displayed by subdividing more than four types of display of lighting, fast flashing, slow flashing, and extinguishing, and the door opening button 5 is turned on or flashing. It is not necessary that the door close button 6 or the floor button 4 be provided with dedicated display means. Further, the combination of lighting and blinking is not limited to the above.
以上の実施例によると以下の効果を奏する。
従来は、非常停止等の異常検知後に技術保守員が現場に向かい乗客を救出していたが，乗りかご１の非常停止位置がドアゾーン内かつエレベーターが起動不能状態の場合に限り，保守員の到着前に迅速に乗客を救出することができる。
しかも、エレベーターが急に動き出すことが無いことを確認してからドアロックを解除してドアを開放可能としているので、エレベーター乗りかごに閉じこめられた乗客がドアから脱出している最中に動き出すことはなく安全確実に救出することができる。
また，エレベーター乗りかご１の床面と、乗り場11の床面との段差hを点灯・点滅によって予測できるので，段差hが大きい場合に乗客に予めドア２を開けて脱出する際の注意を促すことができ、脱出に際してより安全性が向上する。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
In the past, technical maintenance personnel went to the site to rescue passengers after detecting an abnormality such as an emergency stop. However, maintenance personnel arrive only when the emergency stop position of car 1 is in the door zone and the elevator cannot be started. Passengers can be rescued quickly before.
Moreover, since it is possible to open the door by releasing the door lock after confirming that the elevator does not start suddenly, the passenger who is trapped in the elevator car starts to move out of the door It can be rescued safely and securely.
In addition, since the step h between the floor surface of the elevator car 1 and the floor surface of the landing 11 can be predicted by lighting / flashing, if the step h is large, the passenger should be alerted when opening the door 2 in advance. It is possible to improve safety when escaping.
変形例として、異常・故障検出装置の誤動作に対する安全性を確保するために、エレベーター乗りかごに閉じこめられているか否かの確認メッセージをインターホンを通じて流し、当該確認メッセージに対する乗客からの確認信号と、エレベーターが起動不能状態とのアンド条件を、エレベーター乗りかごのドアロック解除条件とすることにより、さらなる安全性を図っても良い。
さらに、メッセージによる音声報知においても、単なるドアの開放、脱出指示のメッセージのみではなく、ドア開放操作、段差hの程度を加えて報知しても良い。
As a modification, in order to ensure safety against malfunction of the abnormality / fault detection device, a confirmation message as to whether or not the elevator car is confined to the elevator car is sent through an interphone, a confirmation signal from the passenger corresponding to the confirmation message, and the elevator Further safety may be achieved by setting the AND condition of the state where the vehicle cannot be activated as the door lock release condition of the elevator car.
Further, in the voice notification by the message, not only the door opening / escape instruction message but also the door opening operation and the level difference h may be notified.
エレベーターのドアを開放して脱出することの報知は、階床釦を兼用しても、専用釦を設けても、映像、音声手段でも良いし、点灯、点滅の組合せによっても良い。 The notification that the elevator door is opened and escaped may be used as a floor button, a dedicated button, a video or audio means, or a combination of lighting and flashing.
１ エレベーター乗りかご
２ ドア
３ 操作装盤
４ 階床釦
５ ドア開釦
６ ドア閉釦
７ 連絡装置
８ 乗りかご位置検出装置
９ かご制御装置
１０ 外部検出・制御装置
１１ 乗り場
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car 2 Door 3 Control board 4 Floor button 5 Door open button 6 Door close button 7 Contact apparatus 8 Car position detection apparatus 9 Car control apparatus 10 External detection and control apparatus 11 Platform
Claims (6)
当該乗りかごの位置を検出する乗りかご位置検出装置、当該乗りかごのドアの開閉を指示するドア開釦、ドア閉釦、乗客がエレベーター乗りかごの行き先を指示する階床釦、インターホン等のエレベーター乗りかご内と外部とを連絡する連絡装置、ドア開閉駆動制御等のエレベーター乗りかごに関する制御を行うかご制御装置、および、当該かご制御装置と接続され、エレベーターの停止、加速、速度等を制御するエレベーター駆動制御手段、非常停止等エレベーターの異常・故障を検出する異常・故障検出手段、及びエレベーターが起動可能であるか否かを判定する起動確認手段等を備えた外部検出・制御装置等から構成され、
前記異常・故障検出手段は、非常停止を検出すると異常検知信号をかご制御装置に出力し、当該異常検知信号が入力されたかご制御装置は、ドア開・閉釦の指示を無効化すると共に、乗りかご位置検出装置からの信号に基づいて乗りかごの非常停止位置を検出して当該検出位置が最寄り階床のドアゾーン位置であるか否か判定し、当該判定結果がドアゾーン位置であるときは、ドアゾーン位置である判定信号を外部検出・制御装置に出力し、当該信号が入力された外部検出・制御装置は、エレベーターが起動可能か否かを起動確認手段にて判定し、当該判定が起動不能判定であるときはエレベーター乗りかごのドアロック解除指示信号と、ドアを開放して脱出する報知を指示するドア開放・脱出指示信号とをかご制御装置に出力し、当該ドアロック解除指示信号、及びドア開放・脱出指示信号が入力されたかご制御装置は、ドアロック解除を行うと共にドアを開放して脱出する報知を行う、エレベーター異常・故障時制御システム Elevator car serving multiple floors,
A car position detection device for detecting the position of the car, a door open button for instructing opening / closing of the car door, a door close button, a floor button for passengers to indicate the destination of the elevator car, and an elevator such as an interphone A communication device that communicates the inside and outside of the car, a car control device that performs control related to the elevator car such as door opening / closing drive control, and connected to the car control device to control the stop, acceleration, speed, etc. of the elevator Consists of an external detection / control device equipped with an elevator drive control means, an abnormality / failure detection means for detecting an abnormality / failure of an elevator such as an emergency stop, and a start confirmation means for determining whether or not the elevator can be started And
The abnormality / failure detection means outputs an abnormality detection signal to the car control device when an emergency stop is detected, and the car control device to which the abnormality detection signal is input invalidates the instruction of the door open / close button, Based on the signal from the car position detector, the emergency stop position of the car is detected to determine whether the detected position is the door zone position of the nearest floor, and when the determination result is the door zone position, The determination signal indicating the door zone position is output to the external detection / control device, and the external detection / control device to which the signal is input determines whether or not the elevator can be started by the start confirmation means, and the determination cannot be started. When the determination is made, the door unlock release instruction signal for the elevator car and the door open / escape instruction signal for instructing to open and exit the door are output to the car control device. Click release instruction signal, and whether your controller door open, escape instruction signal is input, perform a notification to escape to open the door performs a door unlocking, elevator abnormality or failure-time control system
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