JP5516742B2 - Elevator monitor controller - Google Patents

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Description

この発明は、火災等の緊急時に避難用として利用されるエレベーターにおいて、かご内モニターの表示を適切に制御できるモニター制御装置に関するものである。   The present invention relates to a monitor control device capable of appropriately controlling display on a car monitor in an elevator used for evacuation in an emergency such as a fire.

下記特許文献１には、建物に火災が発生した際に、消防士の救出活動に利用される避難用エレベーターが提案されている。
具体的に、特許文献１に記載のものでは、建物の各階床にカメラが、エレベーターのかご内にモニターが設置されており、カメラによって撮影された映像をかご内のモニターに映し出すことができるように構成されている。そして、エレベーターを火災時の避難用として使用する場合、運転手（例えば、消防士）は、かご内に設置された選択用スイッチを操作してモニターに映し出すカメラ映像の切り替えを行い、乗場状況の確認を行っている。Patent Document 1 below proposes an evacuation elevator that is used for a firefighter rescue operation when a fire occurs in a building.
Specifically, in the device described in Patent Document 1, a camera is installed on each floor of the building, and a monitor is installed in the elevator car, so that images taken by the camera can be displayed on the monitor in the car. It is configured. When the elevator is used for evacuation in the event of a fire, the driver (for example, a firefighter) switches the camera image displayed on the monitor by operating the selection switch installed in the car, Confirmation is in progress.

日本特開昭６４−７５３７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-75378

エレベーターを火災時の避難用として使用する場合、カメラによって撮影された乗場映像がかご内のモニターに映し出されるだけでは、在館者の救出に必要な情報が運転手に十分に提供されているとは言えず、迅速且つ正確な救出活動を行うことができないといった問題があった。また、特許文献１に記載のものでは、乗場映像の切り替えをかご内の運転手が自分で行わなければならないため、適切な乗場映像をモニターに表示させることも困難であった。   When an elevator is used for evacuation in the event of a fire, it is assumed that the information necessary for rescue of the residents is sufficiently provided to the driver simply by displaying the footage image taken by the camera on the monitor in the car However, there was a problem that the rescue operation could not be performed quickly and accurately. Moreover, in the thing of patent document 1, since the driver | operator in a car had to perform switching of a boarding image | video by himself, it was difficult to display an appropriate boarding picture | video on a monitor.

例えば、火災時に避難用として利用されるエレベーターは、比較的高いビルに設置されることが多い。このようなビルでは、エレベーターが停止する階床の数が多いため、乗場に設置されるカメラの台数も必然的に多くなってしまう。このため、かご内の運転手は、モニターに映し出される映像を順次切り替えて各乗場の状況を確認しなければならず、その確認作業に多大な時間が必要になってしまう。また、モニターに映し出される映像だけでは、火災の発生場所等を特定することが困難な場合もあり、現状を正確に把握できない恐れもあった。   For example, elevators used for evacuation in the event of a fire are often installed in relatively high buildings. In such a building, since the number of floors where the elevator stops is large, the number of cameras installed on the landing inevitably increases. For this reason, the driver in the car must check the status of each hall by sequentially switching the images displayed on the monitor, and much time is required for the checking work. In addition, it may be difficult to specify the location of the fire by using only the video displayed on the monitor, and there is a possibility that the current situation cannot be accurately grasped.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、かご内の運転手が、在館者を救出するために必要な種々の情報をかご内のモニターから容易に把握することができるエレベーターのモニター制御装置を提供することである。   This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is that the driver in the car rescues the residents when the elevator is used for evacuation in the event of a fire. It is an object of the present invention to provide an elevator monitor control device capable of easily grasping various information necessary for the vehicle from a monitor in the car.

この発明に係るエレベーターのモニター制御装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、かごに設けられたモニターと、モニターの表示を制御する表示制御手段と、かごが停止する複数の乗場に設置されたカメラと、複数の乗場に設置されたカメラの中から、モニターに映像を表示させるカメラを選択する表示選択手段と、エレベーターの通常運転及び火災時の避難運転を制御する運行制御手段と、エレベーターの乗場に設けられ、エレベーターによる救出を要請するための救出要請手段と、を備え、表示制御手段は、運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、表示選択手段が選択したカメラによって撮影された乗場の映像と火災感知情報によって火災の発生が検出された階床の情報とを含む所定の避難用情報を、モニターに自動的に表示させ、表示選択手段は、救出要請手段によって救出の要請が行われると、救出要請階に設置されているカメラを、モニターに映像を表示させるカメラとして選択するものである。
The elevator monitor control device according to the present invention is installed in a plurality of landings where a car is moved up and down in the elevator hoistway, a monitor provided in the car, display control means for controlling display of the monitor, and the car stops. A display selection means for selecting a camera to display an image on a monitor from cameras installed at a plurality of landings, an operation control means for controlling normal operation of the elevator and evacuation operation in case of fire, and elevator And a rescue request means for requesting rescue by an elevator, and when the control of the evacuation operation is started by the operation control means, the display control means is photographed by the camera selected by the display selection means. predetermined evacuation information including the information of the floor in which the occurrence of fire is detected by the hall image and fire information, which is a monitor Automatically is displayed on the display selecting means, when the rescue request by rescue request means is performed, the camera installed in the rescue request floor, is shall be selected as a camera for displaying an image on the monitor.

この発明によれば、エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、かご内の運転手が、在館者を救出するために必要な種々の情報をかご内のモニターから容易に把握することができるようになる。このため、建物で火災が発生した際に、エレベーターを利用した迅速且つ正確な救出活動が可能となる。   According to this invention, when the elevator is used for evacuation in the event of a fire, the driver in the car can easily grasp various information necessary to rescue the occupant from the monitor in the car. Will be able to. For this reason, when a fire occurs in a building, a quick and accurate rescue operation using an elevator becomes possible.

この発明の実施の形態１におけるエレベーターのモニター制御装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the monitor control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターのモニター制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the monitor control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. かご内モニターの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the monitor in a car.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのモニター制御装置の全体構成を示す図である。
図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御装置である。制御装置２は、常時はその通常機能により、登録された乗場呼び・かご呼びにかご１を順次応答させる通常サービスを行う。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator monitor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway, and 2 denotes a control device that controls operation of the entire elevator, such as travel control of the car 1. The control device 2 always performs a normal service in which the car 1 sequentially responds to the registered hall call / car call by its normal function.

また、図１に示すエレベーターは、火災等の緊急時に避難用として利用される非常用エレベーターとしての機能を備えている。以下に、この機能を実現するための構成について具体的に説明する。   The elevator shown in FIG. 1 has a function as an emergency elevator that is used for evacuation in the event of an emergency such as a fire. The configuration for realizing this function will be specifically described below.

３は上記エレベーターが備えられた建物の１階等に設けられた防災センターである。防災センター３は、その建物内或いは所定の範囲（敷地等）内の防災設備や消化設備等を集中管理するために備えられた施設である。建物内の各エレベーター、或いは、上記所定の範囲内の各エレベーターは、この防災センター３で一括管理されており、上記制御装置２は、例えば、防災センター３の中央監視盤（図示せず）に接続されている。   Reference numeral 3 denotes a disaster prevention center provided on the first floor of a building equipped with the elevator. The disaster prevention center 3 is a facility provided for centrally managing disaster prevention equipment, digestion equipment, and the like within the building or a predetermined area (site, etc.). Each elevator in the building or each elevator in the predetermined range is collectively managed by the disaster prevention center 3, and the control device 2 is, for example, a central monitoring panel (not shown) of the disaster prevention center 3. It is connected.

また、この建物には、各階床に火災感知器４が、かご１が停止する乗場に、カメラ５、通話装置６、救出要請釦７（救出要請手段）が設けられている。   Also, in this building, a fire detector 4 is provided on each floor, and a camera 5, a communication device 6, and a rescue request button 7 (rescue request means) are provided at a landing where the car 1 stops.

火災感知器４は、熱や煙等によって火災の発生を検出する機能を有している。火災感知器４は、火災の発生を検出すると、火災の発生階や火災の発生場所等の情報を、火災感知情報として防災センター３に出力する。なお、防災センター３は、火災感知器４から火災感知情報を受信すると、その受信した火災感知情報（或いは、その火災感知情報に対応する情報）を制御装置２に対して出力する。   The fire detector 4 has a function of detecting the occurrence of a fire by heat, smoke or the like. When the fire detector 4 detects the occurrence of a fire, the fire detector 4 outputs information such as a fire occurrence floor and a fire occurrence place to the disaster prevention center 3 as fire detection information. When the fire prevention information is received from the fire detector 4, the disaster prevention center 3 outputs the received fire detection information (or information corresponding to the fire detection information) to the control device 2.

カメラ５は乗場の状況を撮影するためのものである。カメラ５によって撮影された各乗場の映像は、防災センター３、及び防災センター３を介して制御装置２に入力される。また、通話装置６は、乗場にいる人が防災センター３の監視員やかご１内の運転手（例えば、消防士）と会話するためのものである。通話装置６も、カメラ５と同様に、防災センター３に接続されている。   The camera 5 is for photographing the situation of the hall. The video of each landing taken by the camera 5 is input to the control device 2 via the disaster prevention center 3 and the disaster prevention center 3. In addition, the communication device 6 is for a person on the landing to have a conversation with a monitor in the disaster prevention center 3 or a driver (for example, a firefighter) in the car 1. Similarly to the camera 5, the call device 6 is also connected to the disaster prevention center 3.

救出要請釦７は、火災等の緊急時に、建物内の在館者が、エレベーターによる救出を要請するために操作するものである。救出要請釦７は、制御装置２に直接接続されており、操作される（押される）ことにより、救出要請情報を制御装置２に対して出力する。なお、救出要請情報には、例えば、救出を要請する旨の情報や、その救出要請釦７が設置されている階床の情報等が含まれる。   The rescue request button 7 is operated by an in-building person to request rescue by an elevator in an emergency such as a fire. The rescue request button 7 is directly connected to the control device 2 and outputs rescue request information to the control device 2 when operated (pressed). The rescue request information includes, for example, information requesting rescue, information on the floor where the rescue request button 7 is installed, and the like.

救出要請釦７は、その操作を特定の者（例えば、車椅子利用者や高齢者等）に限定するため、認証装置の機能を併せて備えても良い。例えば、認証装置によって本人認証がなされた場合のみ、救出要請釦７の操作が可能となるように構成する。また、釦操作を不要にし、認証装置による本人認証がなされると、制御装置２に対して救出要請情報を自動的に出力するように構成しても良い。   The rescue request button 7 may be provided with the function of an authentication device in order to limit the operation to a specific person (for example, a wheelchair user or an elderly person). For example, the rescue request button 7 can be operated only when the authentication device authenticates the user. Further, it may be configured such that rescue operation information is automatically output to the control device 2 when the button operation is not required and the user is authenticated by the authentication device.

上記カメラ５、通話装置６、救出要請釦７は、例えば、かご１が停止する複数の乗場に設置される。これらの機器は、かご１が停止する全ての乗場に設置しても良いし、一部の乗場にのみ設置しても良い。   The camera 5, the communication device 6, and the rescue request button 7 are installed at, for example, a plurality of landings where the car 1 stops. These devices may be installed at all halls where the car 1 stops, or may be installed only at some halls.

エレベーターのかご１には、モニター８、通話装置９、操作盤１０が設けられている。
モニター８は、かご１内の人に各種情報を提供するために備えられたものであり、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成される。エレベーターの通常運転時（即ち、制御装置２による通常サービス提供時）、モニター８には、例えば、行先階の情報やニュース、天気予報といった乗客に有用な所定の情報（一般案内）が表示される。The elevator car 1 is provided with a monitor 8, a communication device 9, and an operation panel 10.
The monitor 8 is provided for providing various kinds of information to the person in the car 1, and is configured by, for example, a liquid crystal display. During normal operation of the elevator (that is, when normal service is provided by the control device 2), the monitor 8 displays predetermined information (general guidance) useful to passengers such as destination floor information, news, and weather forecasts, for example. .

一方、建物内で火災が発生し、エレベーターによる避難を行うための避難運転が開始されると、所定の条件下、上記モニター８には、かご１内の運転手がエレベーターによって在館者の救出を行うために必要な各種情報（以下、「避難用情報」ともいう）が表示される。
上記のようにモニター８に一般案内の情報と避難用情報との両方を切り換えて各々表示することにより、モニター８の有効活用を図り、モニター８の数を削減できる。
なお、避難運転時のモニター８の具体的な表示内容については後述する。On the other hand, when a fire occurs in the building and the evacuation operation for evacuation by the elevator is started, the driver in the car 1 is rescued by the elevator by the elevator in the monitor 8 under a predetermined condition. Various information (hereinafter, also referred to as “evacuation information”) necessary for performing the operation is displayed.
As described above, both the general guidance information and the evacuation information are switched and displayed on the monitor 8, so that the monitor 8 can be effectively used and the number of monitors 8 can be reduced.
The specific display contents of the monitor 8 during the evacuation operation will be described later.

通話装置９は、かご１内の人（乗客、運転手等）が外部と通話するためのものである。即ち、避難運転が行われている時、かご１内の運転手は、この通話装置９を使用して、防災センター３の監視員や乗場で通話装置６を使用している人との会話を行う。   The telephone device 9 is for a person (passenger, driver, etc.) in the car 1 to talk to the outside. That is, when the evacuation operation is being performed, the driver in the car 1 uses the call device 9 to talk with a monitor of the disaster prevention center 3 or a person using the call device 6 at the landing. Do.

操作盤１０には、切替スイッチ１１（切替手段）、複数の行先釦１２、戸開釦１３、戸閉釦１４が設けられている。   The operation panel 10 is provided with a changeover switch 11 (switching means), a plurality of destination buttons 12, a door open button 13, and a door close button 14.

切替スイッチ１１は、操作盤１０を、呼び登録機能とカメラ選択機能とに切り替えるためのものである。切替スイッチ１１は、例えば、キースイッチ等によって構成される。
上記呼び登録機能は、一般的なエレベーターにおいてかご１内の操作盤に備えられている機能である。操作盤１０が、切替スイッチ１１によって呼び登録機能に設定されている場合（切替スイッチ１１が図１における「呼び登録」側に設定されている場合）、行先釦１２は、行先呼びを登録するために使用される。即ち、かご１内の乗客によって行先釦１２が操作される（押される）と、操作盤１０は、操作された行先釦１２に対応する信号を制御装置２に送信し、行先呼びの登録を行わせる。また、切替スイッチ１１が「呼び登録」側に設定されている場合、戸開釦１３は戸開動作或いは戸開保持を行わせるため、戸閉釦１４は戸閉動作を行わせるためにそれぞれ使用される。The changeover switch 11 is for switching the operation panel 10 between a call registration function and a camera selection function. The changeover switch 11 is constituted by, for example, a key switch.
The call registration function is a function provided in the operation panel in the car 1 in a general elevator. When the operation panel 10 is set to the call registration function by the changeover switch 11 (when the changeover switch 11 is set to the “call registration” side in FIG. 1), the destination button 12 registers the destination call. Used for. That is, when the destination button 12 is operated (pressed) by a passenger in the car 1, the operation panel 10 transmits a signal corresponding to the operated destination button 12 to the control device 2 to register the destination call. Make it. Further, when the changeover switch 11 is set to the “call registration” side, the door opening button 13 is used to perform the door opening operation or the door opening operation, and the door closing button 14 is used to perform the door closing operation. Is done.

一方、カメラ選択機能は、このエレベーターに備えられた特有の機能である。
このエレベーターには、カメラ５によって撮影された映像をかご１内のモニター８にリアルタイムに表示させる機能が備えられており、モニター８に映像を表示させるカメラ５の選択を、自動で、また必要に応じて手動で行うことができるように構成されている。上記カメラ選択機能は、モニター８に映像を表示させるカメラ５の選択を、かご１内の運転手に手動で行わせるために備えられたものである。On the other hand, the camera selection function is a unique function provided in this elevator.
This elevator is provided with a function for displaying in real time the video imaged by the camera 5 on the monitor 8 in the car 1, so that the selection of the camera 5 for displaying the video image on the monitor 8 is automatically and necessary. It is configured so that it can be performed manually. The camera selection function is provided to allow the driver in the car 1 to manually select the camera 5 to display an image on the monitor 8.

操作盤１０が、切替スイッチ１１によってカメラ選択機能に設定されている場合（切替スイッチ１１が図１における「モニター表示」側に設定されている場合）、行先釦１２は（必要であれば、戸開釦１３、戸閉釦１４も）、モニター８に映像を表示させるカメラ５を指定するために使用される。即ち、かご１内の運転手は、行先釦１２等を操作する（押す）ことにより、所望のカメラによって撮影された乗場映像をモニター８に映し出すことができる。   When the operation panel 10 is set to the camera selection function by the changeover switch 11 (when the changeover switch 11 is set to the “monitor display” side in FIG. 1), the destination button 12 is The open button 13 and the door close button 14 are also used for designating the camera 5 that displays an image on the monitor 8. That is, the driver in the car 1 can display the hall image taken by a desired camera on the monitor 8 by operating (pushing) the destination button 12 or the like.

制御装置２には、通常運転や避難運転を制御する機能、並びに、モニター８の表示を制御する機能が備えられている。制御装置２は、防災センター３、各救出要請釦７、かご１（の各機器）に接続されており、例えば、通信手段１５、運行制御手段１６、乗車検出手段１７、表示制御手段１８、表示選択手段１９、火災情報検出手段２０、救出要請階検出手段２１、通話選択手段２２、停止検出手段２３により、その要部が構成される。   The control device 2 includes a function for controlling normal operation and evacuation operation, and a function for controlling display on the monitor 8. The control device 2 is connected to the disaster prevention center 3, each rescue request button 7, and the car 1 (each device). For example, the communication means 15, the operation control means 16, the boarding detection means 17, the display control means 18, and the display The selection unit 19, the fire information detection unit 20, the rescue request floor detection unit 21, the call selection unit 22, and the stop detection unit 23 constitute the main part.

通信手段１５は、制御装置２が、接続されている各機器と情報の送受信を行うためのものである。   The communication means 15 is for the control apparatus 2 to transmit / receive information to / from each connected device.

運行制御手段１６は、通常運転や火災時の避難運転等、エレベーターの各種運転を制御する機能を有している。運行制御手段１６は、常時は通常運転を行い、登録された乗場呼び・かご呼びにかご１を順次応答させる制御を行う。また、運行制御手段１６は、何れかの火災感知器４によって火災の発生が検出されると、所定の開始条件を満足する場合に、エレベーターを通常運転から避難運転に移行させ、在館者の救出を行うために必要な所定の制御を開始する。   The operation control means 16 has a function of controlling various operations of the elevator such as normal operation and evacuation operation in the event of a fire. The operation control means 16 performs a normal operation at all times, and performs control to sequentially respond the car 1 to the registered hall call / car call. In addition, when the occurrence of a fire is detected by any of the fire detectors 4, the operation control means 16 shifts the elevator from the normal operation to the evacuation operation when the predetermined start condition is satisfied, and The predetermined control necessary for performing rescue is started.

乗車検出手段１７は、かご１内にいる人を検出する機能を有している。乗車検出手段１７は、例えば、かご１等に設けられた秤装置やセンサ（赤外線センサ等）の出力に基づいてかご１内の人の有無を判定し、所定の条件を満足する場合に、かご１内に人がいることを検出する。   The boarding detection means 17 has a function of detecting a person in the car 1. The boarding detection means 17 determines the presence / absence of a person in the car 1 based on the output of a scale device or a sensor (infrared sensor or the like) provided in the car 1 or the like, and if the car satisfies a predetermined condition, Detect that there is a person in 1.

表示制御手段１８は、かご１に設置されているモニター８の表示を制御する機能を有している。表示制御手段１８は、エレベーターの通常運転時、例えば、行先階の情報やニュース、天気予報といった一般案内をモニター８に表示させる。また、表示制御手段１８は、運行制御手段１６によって避難運転の制御が開始されると、制御装置２内の他の手段からの情報等に基づいて、かご１内のモニター８に上記避難用情報を自動的に表示させる。   The display control means 18 has a function of controlling the display on the monitor 8 installed in the car 1. The display control means 18 causes the monitor 8 to display general guidance such as destination floor information, news, and weather forecast during normal operation of the elevator. Further, when the operation control means 16 starts control of the evacuation operation, the display control means 18 sends the evacuation information to the monitor 8 in the car 1 based on information from other means in the control device 2. Is automatically displayed.

表示選択手段１９は、かご１内のモニター８に映像を表示させるためのカメラ（以下、「映像表示用カメラ」ともいう）を、複数の乗場に設置されたカメラ５の中から選択する機能を有している。表示選択手段１９によって選択される映像表示用カメラは、１台であっても良いし、複数台（例えば、２台或いは４台等）であっても良い。   The display selection means 19 has a function of selecting a camera (hereinafter also referred to as “image display camera”) for displaying an image on the monitor 8 in the car 1 from among the cameras 5 installed at a plurality of landings. Have. The number of video display cameras selected by the display selection means 19 may be one, or a plurality of (for example, two or four).

表示選択手段１９は、例えば、エレベーターの避難運転時に、切替スイッチ１１が「呼び登録」側に設定されていれば、制御装置２内の各手段からの情報等に基づいて、映像表示用カメラの選択を行う。また、表示選択手段１９は、エレベーターの避難運転時に、切替スイッチ１１が「モニター表示」側に設定されていれば、操作盤１０の行先釦１２に対して行われた操作（即ち、押された行先釦１２）に基づいて、映像表示用カメラの選択を行う。そして、表示制御手段１８は、表示選択手段１９が選択したカメラ５によって撮影された乗場の映像を、モニター８にリアルタイム表示させる。   For example, when the changeover switch 11 is set to the “call registration” side during the elevator evacuation operation, the display selection means 19 is based on information from each means in the control device 2 and the like. Make a selection. In addition, the display selection means 19 performs an operation performed on the destination button 12 of the operation panel 10 (that is, the button is pressed) if the changeover switch 11 is set to the “monitor display” side during the elevator evacuation operation. The video display camera is selected based on the destination button 12). Then, the display control means 18 causes the monitor 8 to display the video of the hall taken by the camera 5 selected by the display selection means 19 in real time.

火災情報検出手段２０は、防災センター３（即ち、火災感知器４）から受信した火災感知情報に基づいて、火災の発生階や火災の発生場所を検出する機能を有している。
表示選択手段１９は、火災感知器４によって火災の発生が検出されると、火災情報検出手段２０の検出結果に基づいて、火災の発生階に設置されているカメラ５を映像表示用カメラとして選択する。これにより、かご１内のモニター８には、火災発生階の乗場映像が自動的に映し出される。また、表示制御手段１８は、火災情報検出手段２０によって火災の発生階及び／又は火災の発生場所が特定されると、その特定された火災発生階等の情報を避難用情報としてモニター８に表示させる。The fire information detection means 20 has a function of detecting a fire occurrence floor and a fire occurrence location based on the fire detection information received from the disaster prevention center 3 (that is, the fire detector 4).
When the fire detection is detected by the fire detector 4, the display selection means 19 selects the camera 5 installed on the fire occurrence floor as a video display camera based on the detection result of the fire information detection means 20. To do. Thereby, the hall image of the fire occurrence floor is automatically displayed on the monitor 8 in the car 1. Further, when the fire occurrence detection floor 20 and / or the location of the fire occurrence is specified by the fire information detection means 20, the display control means 18 displays the specified fire occurrence floor information on the monitor 8 as evacuation information. Let

救出要請階検出手段２１は、救出要請釦７から受信した救出要請情報に基づいて、救出の要請が行われた階床（救出要請階）を検出する機能を有している。
表示選択手段１９は、ある乗場において救出要請釦７が操作され、救出の要請が行われると、救出要請階検出手段２１の検出結果に基づいて、救出要請階に設置されているカメラ５を映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター８には、救出要請階の乗場映像が自動的に映し出される。また、表示制御手段１８は、救出要請階検出手段２１によって救出要請階が特定されると、その特定された救出要請階の情報を避難用情報としてモニター８に表示させる。The rescue request floor detection means 21 has a function of detecting the floor (rescue request floor) where the rescue request is made based on the rescue request information received from the rescue request button 7.
When the rescue request button 7 is operated at a certain landing and a rescue request is made, the display selection means 19 displays a video image of the camera 5 installed on the rescue request floor based on the detection result of the rescue request floor detection means 21. Select as display camera. Thereby, the hall image of the rescue request floor is automatically displayed on the monitor 8. Further, when the rescue request floor is specified by the rescue request floor detection means 21, the display control means 18 displays information on the specified rescue request floor on the monitor 8 as evacuation information.

通話選択手段２２は、かご１の通話装置９の選局先を検出する機能を有している。
表示選択手段１９は、通話装置９が何れかの通話装置６を選局すると、通話選択手段２２の検出結果に基づいて、その通話装置６が設置されている階床のカメラ５を、映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター８には、選局された通話装置６が設置されている階床の乗場映像が、自動的に映し出される。The call selection means 22 has a function of detecting the channel selection destination of the call device 9 of the car 1.
When the call device 9 selects any of the call devices 6, the display selection unit 19 displays the video of the camera 5 on the floor where the call device 6 is installed based on the detection result of the call selection unit 22. Select as a camera. As a result, the floor 8 on which the selected communication device 6 is installed is automatically displayed on the monitor 8.

停止検出手段２３は、走行中のかご１を停止させるための所定の停止決定を検出する機能を有している。走行中のかご１を停止させるためには、エレベーター巻上機への減速指令等、所定の停止決定が必要になる。停止検出手段２３は、このような停止決定が行われたことを検出し、かご１が停止する階床を特定する。   The stop detection means 23 has a function of detecting a predetermined stop determination for stopping the car 1 that is running. In order to stop the traveling car 1, it is necessary to make a predetermined stop decision such as a deceleration command to the elevator hoist. The stop detection means 23 detects that such a stop determination has been made, and identifies the floor where the car 1 stops.

表示選択手段１９は、避難運転時にかご１が救出階に停止する場合等、停止検出手段２３によって停止決定が検出されると、その停止予定の階床に設置されているカメラ５を、映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター８には、かご１が直後に停止する救出階等の乗場映像が自動的に映し出される。   When the stop detection means 23 detects a stop decision, such as when the car 1 stops at the rescue floor during evacuation operation, the display selection means 19 displays a video display of the camera 5 installed on the floor scheduled to stop. Select as a camera. Thereby, the monitor 8 automatically displays a landing image such as a rescue floor where the car 1 immediately stops.

なお、上記１９乃至２３に示す各手段は、避難運転が行われている時のみ各機能が有効となるような構成であっても良い。   Each of the means 19 to 23 may be configured such that each function is effective only when the evacuation operation is performed.

次に、図２及び図３も参照し、上記構成を有するモニター制御装置の動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのモニター制御装置の動作を示すフローチャート、図３はかご内モニターの表示例を示す図である。   Next, the operation of the monitor control apparatus having the above-described configuration will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator monitor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a display example of the car monitor.

エレベーターの通常運転時に、建物内の何れかの火災感知器４によって火災の発生が検出されると、その火災感知器４からの火災感知情報が、防災センター３を介して制御装置２に入力される。制御装置２では、通信手段１５によって火災感知情報を受信すると、火災の発生を確定し（Ｓ１０１）、以下に示す処理を行う。   When a fire is detected by any of the fire detectors 4 in the building during normal operation of the elevator, the fire detection information from the fire detector 4 is input to the control device 2 via the disaster prevention center 3. The When the fire detection information is received by the communication means 15, the control device 2 determines the occurrence of the fire (S 101) and performs the following processing.

制御装置２では、先ず、運行制御手段１６により、火災時のエレベーター利用が可能か否かが判定される（Ｓ１０２）。制御装置２には、火災時にエレベーターを利用するための開始条件が予め記憶されている。運行制御手段１６は、エレベーターの現在の状態とこの開始条件とを比較することにより、Ｓ１０２の判定を行う。例えば、所定の安全装置が動作している場合等、上記開始条件が成立していない場合は、Ｓ１０２において利用不可の判定がなされ、火災時の避難運転を行うことなく動作は終了する（Ｓ１０２のＮｏ）。   In the control device 2, first, it is determined by the operation control means 16 whether or not the elevator can be used during a fire (S102). The control device 2 stores in advance start conditions for using the elevator in the event of a fire. The operation control means 16 performs the determination of S102 by comparing the current state of the elevator with this start condition. For example, when the start condition is not satisfied, such as when a predetermined safety device is operating, it is determined that the use is not possible in S102, and the operation ends without performing an evacuation operation in the event of a fire (in S102). No).

一方、Ｓ１０２においてエレベーターが利用可能である旨が判定されると、運行制御手段１６によって、エレベーターが通常運転から避難運転に移行され、エレベーターによって在館者を救出するための各種動作が、制御装置２において開始される。   On the other hand, if it is determined in S102 that the elevator is available, the operation control means 16 causes the elevator to shift from the normal operation to the evacuation operation, and various operations for rescuing the resident by the elevator are performed by the control device. 2 starts.

表示制御手段１８では、避難運転への切り替えが検出されることにより、かご１内のモニター８の表示内容を、それまでの一般案内から火災時の避難用情報に変更する（Ｓ１０３）。例えば、エレベーターが図１に示す構成を有する場合、表示制御手段１８は、カメラ５による乗場映像と、火災発生階、火災発生場所、救出要請階の各情報とを、火災時の避難用情報としてモニター８に表示する（Ｓ１０４）。   The display control means 18 detects the switch to the evacuation operation, and changes the display content of the monitor 8 in the car 1 from the general guidance so far to the information for evacuation at the time of fire (S103). For example, when the elevator has the configuration shown in FIG. 1, the display control means 18 uses the landing image by the camera 5 and each information of the fire occurrence floor, the fire occurrence place, and the rescue request floor as evacuation information at the time of fire. The information is displayed on the monitor 8 (S104).

なお、モニター８に映し出される乗場映像は、表示選択手段１９が選択したカメラ５によって撮影されたものである。火災時の避難運転は、火災感知器４が火災の発生を検出することによって開始される。このため、避難運転が開始された直後は（即ち、Ｓ１０４においては）、表示選択手段１９によって火災発生階のカメラ５が映像表示用カメラとして選択され、モニター８には、火災発生階の乗場映像が映し出される。   The hall image displayed on the monitor 8 was taken by the camera 5 selected by the display selection means 19. The evacuation operation at the time of a fire is started when the fire detector 4 detects the occurrence of a fire. Therefore, immediately after the evacuation operation is started (that is, in S104), the camera 5 on the fire occurrence floor is selected as a video display camera by the display selection means 19, and the monitor 8 displays a landing image of the fire occurrence floor. Is projected.

Ｓ１０４において初期の避難用情報がモニター８に表示されると、表示選択手段１９は、かご１の通話装置９が、乗場に設置された何れかの通話装置６を選局したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、かご１と乗場との通話が確立されていれば、表示選択手段１９は、通話装置９が選局した通話装置６の設置階床のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター８に優先的に表示させる（Ｓ１０６）。   When the initial evacuation information is displayed on the monitor 8 in S104, the display selection means 19 determines whether the call device 9 of the car 1 has selected any of the call devices 6 installed at the landing. (S105). Here, if the call between the car 1 and the hall is established, the display selection means 19 selects the camera 5 on the floor where the call device 6 is selected, which is selected by the call device 9, as the video display camera, and The hall image is preferentially displayed on the monitor 8 (S106).

一方、通話選択手段２２によって通話装置９の選局が検出されない場合、表示選択手段１９は、次に、乗場の救出要請釦７が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、何れかの救出要請釦７が操作されていれば、表示選択手段１９は、その操作された救出要請釦７の設置階床のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター８に優先的に表示させる（Ｓ１０８）。   On the other hand, when the channel selection of the call device 9 is not detected by the call selection means 22, the display selection means 19 next determines whether or not the rescue request button 7 at the hall has been operated (S107). Here, if any rescue request button 7 is operated, the display selection means 19 selects the camera 5 on the installation floor of the operated rescue request button 7 as the video display camera, and displays the landing video. Is preferentially displayed on the monitor 8 (S108).

図３は、Ｓ１０８におけるモニター８の表示例を示したものである。図３に示す例では、救出要請の有無が階床毎にモニター８に表示されている。また、救出要請釦７が操作された５階のカメラ５が映像表示用カメラとして選択されており、モニター８には、５階の乗場映像が表示されている。なお、図３に示す例では、３階の救出要請釦７も操作されている。かかる場合、表示選択手段１９は、３階と５階の双方のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、モニター８の所定の領域に、３階の乗場映像と５階の乗場映像とを分割表示させたり、交互に表示させたりしても良い。また、表示選択手段１９は、後から操作された救出要請釦７が設置されている階床のカメラ５を、映像表示用カメラとして選択しても良い。   FIG. 3 shows a display example of the monitor 8 in S108. In the example shown in FIG. 3, the presence or absence of a rescue request is displayed on the monitor 8 for each floor. Further, the 5th floor camera 5 on which the rescue request button 7 is operated is selected as the video display camera, and the 5th floor hall image is displayed on the monitor 8. In the example shown in FIG. 3, the rescue request button 7 on the third floor is also operated. In such a case, the display selection means 19 selects the cameras 5 on both the third and fifth floors as video display cameras, and divides the third floor hall image and the fifth floor hall image into predetermined areas of the monitor 8. They may be displayed or alternately displayed. Moreover, the display selection means 19 may select the camera 5 on the floor where the rescue request button 7 operated later is installed as the video display camera.

通話装置９による選局、及び、救出要請釦７による救出要請が何れも行われていない場合、表示選択手段１９は、次に、エレベーターの停止決定が行われたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、エレベーターが救出階に停止することが決定していれば、表示選択手段１９は、かご１が次に停止する階床のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター８に優先的に表示させる（Ｓ１１０）。   If neither the channel selection by the call device 9 nor the rescue request by the rescue request button 7 is made, the display selection means 19 next determines whether or not an elevator stop decision has been made (S109). . Here, if it is determined that the elevator stops at the rescue floor, the display selection means 19 selects the camera 5 on the floor where the car 1 stops next as the video display camera, and monitors the landing video. 8 is preferentially displayed (S110).

Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０において新たな乗場映像をモニター８に表示させた後、或いは、Ｓ１０９において停止決定が行われていない旨の判定がなされた後、表示選択手段１９は、操作盤１０がカメラ選択機能に設定されているか否かを判定する（Ｓ１１１）。なお、操作盤１０が呼び登録機能に設定されている場合は（Ｓ１１２）、上記Ｓ１０４乃至Ｓ１１０に示す映像表示用カメラの自動選択処理が優先され、現在の状況に応じた適切な乗場映像がモニター８に表示される。かかる場合、操作盤１０は、かご１内の運転手等が行先呼びを登録するために使用される。   After the new hall image is displayed on the monitor 8 in S106, S108, and S110, or after it is determined in S109 that the stop decision has not been made, the display selection means 19 causes the operation panel 10 to select the camera. It is determined whether or not the function is set (S111). When the operation panel 10 is set to the call registration function (S112), priority is given to the automatic display processing of the video display camera shown in S104 to S110, and an appropriate hall image corresponding to the current situation is monitored. 8 is displayed. In such a case, the operation panel 10 is used by a driver or the like in the car 1 to register a destination call.

一方、操作盤１０がカメラ選択機能に設定されている場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、操作盤１０は、かご１内の運転手により、モニター８に映像を映し出すカメラ５を指定するために使用される。かかる場合、表示選択手段１９は、操作盤１０から指定された（階床の）カメラ５を映像表示用カメラのとして選択し、その乗場映像をモニター８に優先的に表示させる（Ｓ１１３）。   On the other hand, when the operation panel 10 is set to the camera selection function (Yes in S111), the operation panel 10 is used by the driver in the car 1 to designate the camera 5 that displays an image on the monitor 8. . In such a case, the display selection unit 19 selects the camera 5 (floor) designated from the operation panel 10 as the video display camera, and preferentially displays the landing video on the monitor 8 (S113).

なお、操作盤１０がカメラ選択機能に設定されている場合であっても、行先釦１２に対する操作が検出されなければ、表示選択手段１９は、上記Ｓ１０４乃至Ｓ１１０に示す映像表示用カメラの自動選択処理を優先して、現在の状況に応じた適切な乗場映像をモニター８に表示させる。また、操作盤１０から指定されたカメラ５が表示選択手段１９によって映像表示用カメラとして選択されている場合であっても、火災の発生や通話装置６による選局、救出要請、停止決定等が新たに検出された場合は、映像表示用カメラの自動選択処理を優先させて、モニター８の表示の切り替えを行っても良い。   Even when the operation panel 10 is set to the camera selection function, if no operation on the destination button 12 is detected, the display selection unit 19 automatically selects the video display camera shown in S104 to S110. Prioritizing processing, an appropriate hall image corresponding to the current situation is displayed on the monitor 8. Even when the camera 5 designated from the operation panel 10 is selected as a video display camera by the display selection means 19, the occurrence of fire, channel selection by the communication device 6, rescue request, stop decision, etc. When a new detection is made, the display of the monitor 8 may be switched by giving priority to the automatic selection processing of the video display camera.

この発明の実施の形態１によれば、エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、かご１内のモニター８に、エレベーターによって在館者を救出するために必要な種々の情報を適切に表示させることができる。即ち、かご１内の運転手は、建物内において火災がどこで発生しているのか、エレベーターによる避難が必要な在館者（例えば、車椅子利用者）がどの階床にいるのかといった情報を、かご１内のモニター８の表示内容から瞬時に把握することができ、エレベーターを利用した迅速且つ正確な救出活動が可能となる。   According to Embodiment 1 of the present invention, when the elevator is used for evacuation in the event of a fire, various information necessary for rescuing the resident by the elevator is appropriately displayed on the monitor 8 in the car 1. Can be displayed. That is, the driver in the car 1 provides information such as where the fire has occurred in the building and on which floor the resident who needs to evacuate by an elevator (for example, a wheelchair user) is on the car. The display contents of the monitor 8 in 1 can be instantly grasped, and a quick and accurate rescue operation using an elevator becomes possible.

また、高層ビルでは、乗場に設置するカメラ５の台数が必然的に多くなってしまうが、上記構成のモニター制御装置であれば、建物の状況や在館者の有無等に応じて適切な乗場映像をモニター８に表示させることができる。更に、モニター８に映像を映し出すカメラ５の手動選択を、かご１内の操作盤１０によって行うことができるため、手動選択に必要な装置が大型化することもなく、各種エレベーターへの実装が可能となる。   In a high-rise building, the number of cameras 5 installed on the hall will inevitably increase. However, with the monitor control device having the above configuration, an appropriate hall depending on the situation of the building and the presence or absence of people in the building. An image can be displayed on the monitor 8. In addition, since the camera 5 for displaying images on the monitor 8 can be manually selected by the operation panel 10 in the car 1, the equipment required for manual selection can be mounted on various elevators without increasing the size. It becomes.

なお、本実施の形態では、カメラ５による乗場映像と、火災発生階、火災発生場所、救出要請階の各情報とを、火災時の避難用情報としてモニター８に表示させる場合について具体的な説明を行った。しかし、火災感知器４からの火災感知情報に具体的な火災発生場所の情報が含まれない場合は、火災発生階の情報のみをモニター８に表示しても構わない。また、エレベーターの乗場に救出要請釦７が設置されていない場合は、上記避難用情報に救出要請階の情報は含まれず、その他の情報をモニター８に表示すれば良い。   In the present embodiment, a specific description will be given of a case where the landing video by the camera 5 and information on the fire occurrence floor, the fire occurrence location, and the rescue request floor are displayed on the monitor 8 as evacuation information in the event of a fire. Went. However, when the fire detection information from the fire detector 4 does not include specific information on the location of the fire occurrence, only the information on the fire occurrence floor may be displayed on the monitor 8. If the rescue request button 7 is not installed at the elevator landing, the rescue request floor information is not included in the evacuation information, and other information may be displayed on the monitor 8.

また、本実施の形態では、避難運転が開始されるとモニター８に避難用情報を表示させたが、かご１内に運転手がいる場合のみ、避難用情報の表示を行っても良い。かかる場合、例えば、表示制御手段１８は、運行制御手段１６によって避難運転の制御が開始され、且つ、乗車検出手段１７によって人の存在が検出されると、避難用情報をモニター８に表示させる。
かかる構成によっても上記と同様の効果を奏することが可能である。In the present embodiment, the evacuation information is displayed on the monitor 8 when the evacuation operation is started. However, the evacuation information may be displayed only when there is a driver in the car 1. In such a case, for example, the display control means 18 displays the evacuation information on the monitor 8 when the control of the evacuation operation is started by the operation control means 16 and the presence of a person is detected by the boarding detection means 17.
This configuration can also provide the same effects as described above.

この発明に係るエレベーターのモニター制御装置は、火災等の緊急時に避難用として利用されるエレベーターであって、かご内にモニターが設置されているものに対して適用することができる。   The monitor control apparatus for an elevator according to the present invention can be applied to an elevator that is used for evacuation in an emergency such as a fire and in which a monitor is installed in a car.

１ かご
２ 制御装置
３ 防災センター
４ 火災感知器
５ カメラ
６、９ 通話装置
７ 救出要請釦
８ モニター
１０ 操作盤
１１ 切替スイッチ
１２ 行先釦
１３ 戸開釦
１４ 戸閉釦
１５ 通信手段
１６ 運行制御手段
１７ 乗車検出手段
１８ 表示制御手段
１９ 表示選択手段
２０ 火災情報検出手段
２１ 救出要請階検出手段
２２ 通話選択手段
２３ 停止検出手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Control apparatus 3 Disaster prevention center 4 Fire detector 5 Camera 6, 9 Communication apparatus 7 Rescue request button 8 Monitor 10 Operation panel 11 Changeover switch 12 Destination button 13 Door open button 14 Door close button 15 Communication means 16 Operation control means 17 Boarding detection means 18 Display control means 19 Display selection means 20 Fire information detection means 21 Rescue request floor detection means 22 Call selection means 23 Stop detection means

Claims (4)

エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
前記かごに設けられたモニターと、
前記モニターの表示を制御する表示制御手段と、
前記かごが停止する複数の乗場に設置されたカメラと、
前記複数の乗場に設置されたカメラの中から、前記モニターに映像を表示させるカメラを選択する表示選択手段と、
エレベーターの通常運転及び火災時の避難運転を制御する運行制御手段と、
エレベーターの乗場に設けられ、エレベーターによる救出を要請するための救出要請手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、前記表示選択手段が選択したカメラによって撮影された乗場の映像と火災感知情報によって火災の発生が検出された階床の情報とを含む所定の避難用情報を、前記モニターに自動的に表示させ、
前記表示選択手段は、前記救出要請手段によって救出の要請が行われると、救出要請階に設置されているカメラを、前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択する
ことを特徴とするエレベーターのモニター制御装置。 The car that goes up and down in the elevator hoistway,
A monitor provided in the basket;
Display control means for controlling the display of the monitor;
Cameras installed at a plurality of landings where the car stops ;
Display selection means for selecting a camera for displaying video on the monitor from the cameras installed at the plurality of halls;
Operation control means for controlling normal operation of the elevator and evacuation operation in case of fire;
Rescue request means for requesting rescue by the elevator provided at the elevator hall,
With
When the operation control means starts the evacuation operation control, the display control means is a floor where the occurrence of a fire is detected from the image of the hall and the fire detection information taken by the camera selected by the display selection means. And automatically displaying predetermined evacuation information including the information on the monitor ,
It said display selection means, if a request for rescued by the rescue request means is performed, elevator monitor camera installed in the rescue request floor, characterized by you to select as a camera for displaying an image on the monitor Control device. 前記かごに設けられた操作盤と、
を更に備え、
前記操作盤は、行先呼びを登録するための複数の行先釦を有し、
前記表示選択手段は、前記行先釦に対して行われた操作に基づいて、前記モニターに映像を表示させるカメラの選択を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのモニター制御装置。 An operation panel provided in the car;
Further comprising
The operation panel has a plurality of destination buttons for registering destination calls,
2. The elevator monitor control apparatus according to claim 1 , wherein the display selection unit selects a camera that displays an image on the monitor based on an operation performed on the destination button. 前記かごに設けられ、前記操作盤を、呼び登録機能とカメラ選択機能とに切り替えるための切替手段と、
を更に備え、
前記操作盤は、前記切替手段によって呼び登録機能に設定されると、前記行先釦に対する操作に基づいて行先呼びの登録を行い、
前記表示選択手段は、前記切替手段によって前記操作盤がカメラ選択機能に設定されると、前記行先釦に対する操作に基づいて、前記モニターに映像を表示させるカメラの選択を行う
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターのモニター制御装置。 Switching means provided in the car for switching the operation panel between a call registration function and a camera selection function;
Further comprising
When the operation panel is set to the call registration function by the switching means, the destination panel registers a destination call based on an operation on the destination button,
The display selection means, when the operation panel is set to a camera selection function by the switching means, selects a camera for displaying an image on the monitor based on an operation on the destination button. Item 3. The elevator monitor control device according to Item 2 . 前記かご内にいる人を検出するための乗車検出手段と、
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記運行制御手段によって避難運転の制御が開始され、且つ、前記乗車検出手段によって人の存在が検出されると、前記避難用情報を前記モニターに自動的に表示させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターのモニター制御装置。 Boarding detection means for detecting a person in the car;
Further comprising
The display control means automatically displays the evacuation information on the monitor when the operation control means starts control of the evacuation operation and the presence of a person is detected by the boarding detection means. The elevator monitor control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the elevator monitor control device is characterized by the following.
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