KR20180059037A - Automatic rescue operation system of elevator and the control method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic rescue operation system of an elevator and a control method thereof. The purpose of the present invention is to provide the automatic rescue operation system of an elevator and a control method thereof, which rescue people rapidly and safely through an automatic operation control of an adjacent elevator car when people are locked in the middle of a hoist way because an elevator car malfunctions while a plurality of elevator cars are horizontally installed in one hoist way. To this end, the automatic rescue operation system of an elevator according to the present invention is as follows: a plurality of elevator cars are horizontally installed in one hoist way; in facing outer surfaces of each elevator car, arranged and formed are a plurality of infrared ray transmitting sensors for transmitting location information signals of an elevator car stopped between floors to an adjacent elevator car and a plurality of infrared ray receiving sensors for receiving location information signals transmitted from the infrared ray transmitting sensors of the elevator car stopped between floor; a surveillance camera is installed to obtain image information of the elevator car stopped between floors on the outside of each elevator car; and in the inside of each elevator car, provided are a monitor for displaying the image information from the surveillance camera and a control panel for performing a predetermined rescue operation.

Description

엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법{AUTOMATIC RESCUE OPERATION SYSTEM OF ELEVATOR AND THE CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic rescue operation system for an elevator,

본 발명은 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카를 이용하여 승객을 구출할 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for controlling the automatic rescue operation of an elevator, and more particularly, to a system and method for controlling an automatic rescue operation of an elevator in which a plurality of elevator cars are installed horizontally in one hoistway and a failure occurs in an arbitrary elevator car, The present invention relates to an elevator automatic-running operation system and a control method thereof, in which a passenger can be rescued by using an adjacent elevator car.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 된다.      Generally, elevators are installed in various types of high-rise buildings built for residential or commercial purposes to help passengers move vertically.

이에 따라, 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.      Accordingly, the elevator platform is provided on each floor of the building, and the elevator passageway is formed in the vertical direction inside the building, so that the elevator car moves up and down along the hoistway, Layer.

한편, 해당 건물에 다수 대의 엘리베이터 카가 운행되는데 있어서, 도 1에 도시된 실시예의 경우, 한 개의 승강로(100)에 3대의 엘리베이터 카(10)가 수평으로 배치되어 운행이 이루어지게 되는데, 3대의 엘리베이터 카 중에서 임의의 엘리베이터 카에 승객이 탑승한 상태에서 운행중에 고장이 발생하여 층과 층 사이에 급정지하면 승객 갇힘 사고가 발생하게 된다.      In the embodiment shown in FIG. 1, three elevator cars 10 are arranged horizontally in one hoistway 100, and three elevators are installed in the elevator car. When a passenger is present in an elevator car in a car, a fault occurs during operation and a sudden stop between the floor and the floor causes a passenger trapped accident.

이때, 상술한 바와 같은 승객 갇힘 사고의 발생 시 통상적인 승객 구출방법은 다음과 같다.      At this time, a conventional passenger rescue method when the passenger trapped accident as described above occurs is as follows.

첫째, 엘리베이터의 고장 원인 해결 후 엘리베이터 정상 기동에 의한 승객을 구출하는 방법이 있는데, 이 경우 엘리베이터의 고장 상태에 따라 승객 구출에 오랜 시간이 소요되는 문제점이 발생하게 된다.      First, there is a method of rescuing a passenger due to the normal operation of the elevator after solving the cause of the failure of the elevator. In this case, it takes a long time to rescue the passenger according to the failure state of the elevator.

둘째, 엘리베이터 권상기의 브레이크를 강제로 개방하여 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터를 가까운 착상 구간에 위치시켜 승객을 구출하는 방법이 있는데, 엘리베이터 카에 갇힌 승객의 수가 카운터웨이트의 무게보다 적고 엘리베이터가 최상층 레벨보다 높은 위치에서 정지한 경우에는 브레이크를 개방하여도 엘리베이터 카가 상승방향으로 움직이기 때문에 구출이 불가하며, 이와 반대로 엘리베이터 카에 갇힌 승객의 수가 카운터웨이트의 무게보다 무겁고 엘리베이터가 최하층 레벨보다 낮은 위치에 정지한 경우에는 브레이크를 개방하여도 엘리베이터 카가 하강 방향으로 움직이기 때문에 구출 운전이 불가능한 문제점이 발생하게 된다.      Secondly, there is a method of forcibly releasing a brake of an elevator hoist, placing a stopped elevator between a floor and a floor in a close-up section, and rescuing a passenger. When the number of passengers trapped in the elevator car is smaller than the weight of the counterweight, The elevator car can not be rescued because the elevator car moves in the upward direction even when the brake is released. On the other hand, when the number of passengers trapped in the elevator car is larger than the weight of the counterweight and the elevator is located at a position lower than the lowest level The stop operation can not be performed because the elevator car moves in the descending direction even if the brake is released.

셋째, 정상상태인 인접한 엘리베이터 카를 점검운전 모드로 전환하여 엘리베이터 전문 엔지니어가 탑승한 후 승객 갇힘사고가 발생한 엘리베이터 카가 위치한 곳으로 이동하여 승객 갇힘 사고가 발생된 엘리베이터 카와 정상 상태의 인접한 엘리베이터 카의 측면부에 설치된 비상 구출문을 개방한 후 엘리베이터 카를 사다리로 상호 연결하여 승객을 구출하는 방법이 있는데, 이 경우 정상상태의 인접 엘리베이터 카를 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터가 위치한 곳까지 정확하게 이동 시키기 위해서는 정상 상태의 인접 엘리베이터 카를 일정 거리만큼 점검운전 조작 후 정상 상태의 인접 엘리베이터 카의 측면에 설치된 비상 구출문을 개방하여 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터 카의 위치를 확인하여야만 하는 불편한 문제점이 발생하게 된다.      Third, an adjacent elevator car in a normal state is switched to the inspection operation mode. After the elevator expert engineer boarded the elevator car, the elevator car moves to a place where the passenger trapped accident occurred and the side of the elevator car in which the passenger trapped accident occurred, In this case, in order to accurately move the adjacent elevator car in the steady state to the place where the elevator where the passenger trapped accident occurs, it is necessary to connect the elevator car in the steady state to the adjacent elevator It is inconvenient to check the position of the elevator car in which the passenger trapped accident occurred by opening the emergency rescue door provided on the side of the steady state adjacent elevator car.

네째, 상술한 세번째 방법의 문제점을 해소하기 위하여 군관리 운전 제어기로부터 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터 카의 위치정보를 수신하여 정상상태의 인접 엘리베이터 카가 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터의 위치까지 자동으로 찾아가는 방법이 있는데, 이 경우 군관리 운전제어기에 고장이 발생하였거나, 또는 군관리 운전제어기가 구비되지 않은 시스템의 경우에는 적용이 불가능한 문제점이 발생하게 된다.      Fourth, in order to solve the problem of the third method described above, there is a method of automatically receiving the position information of the elevator car in which the passenger trapped accident occurred from the group management operation controller and the neighboring elevator car in the steady state to the position of the elevator in which the passenger trapped accident occurred In this case, it is impossible to apply the present invention to a system in which a failure has occurred in the control operation control unit or a control operation control unit is not provided.

국내 공개특허공보 제10-2000-0056168호Korean Patent Publication No. 10-2000-0056168

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 승객을 신속하고 안전하게 구출할 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator car which is capable of preventing a failure in an elevator car when a plurality of elevator cars are horizontally installed in one hoistway, The present invention provides an elevator automatic operation and control method for an elevator that can quickly and safely rescue passengers through automatic operation control of an adjacent elevator car when the elevator car is trapped.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템은, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치되어 구성되되; 각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카 측으로 송신하는 적외선 송신센서 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서가 다수 개씩 배열 형성되고; 각 엘리베이터 카의 외부에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라가 설치되며; 각 엘리베이터 카의 내부에는 상기 CCTV 카메로로부터의 영상정보를 표시하기 위한 모니터 및, 소정 구출운전을 수행하도록 하기 위한 제어 조작반이 구비되어 구성된 것;을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic elevator operation system for an elevator, comprising: a plurality of elevator cars horizontally installed in a hoistway; An infrared transmission sensor for transmitting a position information signal of the elevator car stationary between the layer and the bed to the adjacent elevator car side on the mutually facing outer surfaces of the respective elevator cars and an infrared transmission sensor for transmitting A plurality of infrared ray receiving sensors for receiving the position information signals are arranged; A CCTV camera for acquiring image information of a stopped elevator car between the floor and the floor is installed outside each elevator car; A controller for displaying image information from the CCTV camera and a control operation panel for performing a predetermined rescue operation are provided inside each elevator car.

바람직하게, 상기 한 개의 승강로에 수평으로 설치된 다수 대의 엘리베이터 카와 대응되는 각각의 제어반은 구출운전 중 정지된 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 방지하기 위한 비상정지 회로를 동작시키는 신호를 출력시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, each control panel corresponding to a plurality of elevator cars installed horizontally in the one hoistway is configured to output a signal for operating an emergency stop circuit for preventing arbitrary movement of the elevator car stopped during the rescue operation .

바람직하게, 상기 각각의 엘리베이터 카 내에 구비되는 제어 조작반은, 구출운전 모드 선택스위치, 좌측 또는 우측 호기 선택스위치, 구출운전 시작스위치를 포함하는 구출 운전 조작스위치 및, PAN, TILT, ZOOM 버튼을 포함하는 카메라 조작스위치로 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the control operation panel provided in each elevator car includes a rescue operation mode selection switch, a left or right breath selection switch, a rescue operation operation switch including a rescue operation start switch, and a PAN, TILT, ZOOM button And a camera operation switch.

또한, 상기 각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에 다수 개씩 구비되는 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서는 각각 3개씩의 센서가 세로방향을 따라 번갈아가며 배열되어 구성됨이 바람직하다.Preferably, each of the infrared transmission sensors and the infrared receiving sensors provided on the outer surfaces of the elevator cars facing each other have three sensors arranged alternately along the vertical direction.

한편, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법은, 임의의 층과 층 사이에 엘리베이터 카가 임의로 정지됨에 따라, 구출 운전을 위한 인접 호기를 최하층으로 이동시키는 단계와; 최하층에 정지된 엘리베이터 카에 구출운전을 위한 전문 요원이 탑승한 상태에서, 구출운전 모드 선택스위치가 "ON" 조작되고, 정지된 엘리베이터 카의 좌측 또는 우측 위치가 선택되는 단계와; 층과 층 사이에 정지된 엘리베이이터 카의 안전회로가 차단되는 단계와; 구출 운전 시작스위치가 "ON" 조작된 후 구출 운전을 위한 주행이 시작되는 단계와; 구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 주행 중, 각 엘리베이터 카의 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서의 신호 송수신을 통해 해당 엘리베이터 카의 감속 및 정지가 이루어지는 단계와; 구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 카메라 조작스위치 조작에 따라 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치가 LCD 모니터 상에 표시되는 단계와; 구출 운전을 위한 엘리베이터 카 및 임의의 층에 정지된 엘리베이터 카의 구출문 개방 및 보행받침 연결을 통한 승객 구출이 완료된 후, 구출 운전을 실시한 엘리베이터 카의 제어 조작반을 조작하여 좌측 또는 우측 호기 선택스위치 해제, 구출 운전 시작스위치 "OFF", 구출 운전 모드 선택스위치 "OFF"가 순차적으로 이루어지는 단계 및; 구출 운전 모드의 종료에 따라, 해당 엘리베이터 카가 자동운전 모드로 전환되어 기준층으로 이동되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.Meanwhile, a control method of an automatic rescue operation system for an elevator according to the present invention includes: moving an adjacent air-conditioner for a rescue operation to the lowest layer as the elevator car is arbitrarily stopped between an arbitrary layer and a floor; A step of selecting a left or right position of the stopped elevator car when the rescue operation mode selection switch is turned "ON " in a state where a specialist for rescue operation is aboard the lowest elevated elevator car; Blocking the safety circuit of the stationary elevator car between the floor and the floor; A step of starting traveling for a rescue operation after the rescue operation start switch is operated "ON "; A step of decelerating and stopping the elevator car through the transmission and reception of an infrared transmission sensor and an infrared receiving sensor of each elevator car during traveling of the elevator car for rescue operation; The position of the elevator car stopped between the floor and the floor is displayed on the LCD monitor according to the camera operation switch operation of the elevator car for the rescue operation; After the elevator car for rescue operation and the rescuer door release of the elevator car stopped at an arbitrary floor and the passenger rescue via the walker connection are completed, the control operation panel of the elevator car subjected to the rescue operation is operated to release the left or right breath selection switch , A rescue operation start switch "OFF ", and a rescue operation mode select switch" OFF " And the elevator car is switched to the automatic operation mode and moved to the reference layer in accordance with the end of the rescue driving mode.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 보다 신속하고 안전하게 갇힌 승객을 구출할 수 있는 효과가 있게 된다.      According to the present invention as described above, when a failure occurs in an elevator car in a state where a plurality of elevator cars are installed horizontally in one hoistway and a passenger is trapped in the middle of the hoistway, automatic control of the adjacent elevator car is controlled It is possible to rescue passengers trapped more quickly and safely.

도 1은 일반적으로 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 설치된 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템에 따라 엘리베이터 카 내에 구비되는 구출운전 제어 조작부의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다. 1 is a view schematically showing a configuration in which a plurality of elevator cars are installed in one hoistway,
FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an automatic rescue operation system of an elevator according to the present invention,
3 is a view showing a configuration of a rescue operation control section provided in an elevator car according to an automatic rescue operation system of an elevator according to the present invention,
4 is a flowchart showing a control method of the automatic rescue operation system of an elevator according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적으로 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 설치된 구성을 개략적으로 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템에 따라 엘리베이터 카 내에 구비되는 구출운전 제어 조작부의 구성을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.Fig. 1 is a view schematically showing a configuration in which a plurality of elevator cars are installed in one hoistway, Fig. 2 is a view schematically showing a configuration of an automatic rescue operation system of an elevator according to the present invention, and Fig. Fig. 4 is a flowchart showing a control method of the automatic rescue operation system of an elevator according to the present invention. Fig. 4 is a view showing the structure of a rescue operation control section provided in an elevator car in accordance with the automatic rescue operation system of the elevator.

먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법은, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 위치검출 센서와 위치확인용 카메라 및 위치검출 센서의 정보 등을 활용한 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 보다 신속하고 안전하게 승객을 구출할 수 있도록 구현된다.First, in the automatic rescue operation system and control method for an elevator according to the present invention, when a failure occurs in an arbitrary elevator car in a state where a plurality of elevator cars are horizontally installed in one hoistway and a passenger is trapped in the middle of the hoistway, The automatic operation control of the adjacent elevator car utilizing the information of the detection sensor, the camera for position check, and the position detection sensor can be implemented so that the passenger can be rescued more quickly and safely.

이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템은, 한 개의 승강로(100)에 다수 대의 엘리베이터 카(10)가 수평으로 설치되어 구성된 엘리베이터 시스템에 적용되되, 본 발명의 실시예에서는 승강로(100)에 3대의 엘리베이터 카(10)가 설치된 경우에 한정하였지만, 이는 3대 이상의 다수 대의 엘리베이터 카가 설치된 환경에도 동일하게 적용시킬 수가 있음은 물론이다.To this end, the automatic rescue operation system for an elevator according to the present invention is applied to an elevator system in which a plurality of elevator cars 10 are installed horizontally in one hoistway 100. In the embodiment of the present invention, However, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to an environment in which a plurality of elevator cars of three or more are installed.

먼저, 승강로(100) 내에서 상승 또는 하강하는 엘리베이터 카(10)의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카(10) 측으로 송신하는 적외선 송신센서(11a,11b,11c,13a,13b,13c,15a,15b,15c,17a,17b,17c) 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서(12a,12b,12c,14a,14b,14c,16a,16b,16c,18a,18b,18c)가 다수 개씩 배열 형성되어 구성된다.First of all, on the mutually facing outer surfaces of the elevator cars 10 which rise or descend in the elevator shaft 100, a position information signal of the elevator car 10 stopped between the floor and the floor is transmitted to the adjacent elevator car 10 side, The position information transmitted from the infrared transmission sensor of the elevator car 10 stopped between the layers and the layer and the position information transmitted from the infrared sensor of the elevator car 10 stopped between the layers A plurality of infrared ray receiving sensors 12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c, 18a, 18b, 18c for receiving signals are arranged.

이때, 각 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에 설치된 적외선 송신센서(11a,11b,11c,13a,13b,13c,15a,15b,15c,17a,17b,17c) 및 적외선 수신센서(12a,12b,12c,14a,14b,14c,16a,16b,16c,18a,18b,18c)는 각각 3개씩의 센서가 세로방향을 따라 번갈아가며 배열되어 구성되며, 이에 층과 층 사이에 임의의 엘리베이터 카(10)가 정지된 경우, 인접한 엘리베이터 카의 구출 운전 시에는 최하층으로부터 상승하는 구출 운전을 수행하는 엘리베이터 카(10)는 3개씩 구비된 적외선 송신센서(11a,11b,11c,13a,13b,13c,15a,15b,15c,17a,17b,17c) 및 적외선 수신센서(12a,12b,12c,14a,14b,14c,16a,16b,16c,18a,18b,18c)를 매개로 1차 감속, 2차 감속, 3차 감속 및 정지가 순차적으로 이루어지게 된다.At this time, the infrared transmission sensors 11a, 11b, 11c, 13a, 13b, 13c, 15a, 15b, 15c, 17a, 17b, 17c and infrared receiving sensors 12a, 12b, 12c And three sensors are alternately arranged along the longitudinal direction. The elevator car 10 is disposed between the floor and the floor, and the elevator car 10 is installed between the floor and the floor. The elevators 10a, 10b, 10c, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 11b, 11c, 13a, 13b, 13c, 15a, 15a, 15a, 15a, 15a, 15a, 15b, 15c, 17a, 17b, 17c and the infrared receiving sensors 12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c, 18a, 18b, 18c, The third deceleration and stopping are sequentially performed.

그리고, 상기 각각의 엘리베이터 카(10)의 상부에는 해당 엘리베이터 카가 구출 운전의 수행 시 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라(20)가 설치되는 한편, 각각의 엘리베이터 카(10)의 내부에는 상기 CCTV 카메라(20)와 연계되어 영상정보를 전송받아 표시하기 위한 LCD 모니터(22)가 구비되어 구성된다.A CCTV camera 20 for acquiring image information of the elevator car stopped between the layer and the layer is installed at the upper portion of each elevator car 10, In the car 10, an LCD monitor 22 for receiving and displaying image information in association with the CCTV camera 20 is provided.

또, 상기 각각의 엘리베이터 카(10)의 내부에는 소정 구출운전을 수행하기 위한 소정 버튼이 구비된 구출운전용 제어 조작반(30)이 구비되어 구성되는데, 상기 제어 조작반(30)에는 구출운전 모드 선택스위치(39)와 좌측 호기 선택스위치(38a)와 우측 호기 선택스위치(38b) 및 구출운전 시작스위치(37)로 이루어진 구출 운전 조작스위치(36) 및, PAN(35), TILT(34), ZOOM(33) 버튼으로 이루어진 카메라 조작스위치(32)가 포함되어 구성된다.In the elevator car 10, a control operation panel 30 for a rescue operation having predetermined buttons for performing a predetermined rescue operation is provided. In the control operation panel 30, A rescue driving operation switch 36 composed of a switch 39, a left side air-conditioning selection switch 38a, a right side air-conditioning selection switch 38b and a rescue operation start switch 37, And a camera operation switch 32 made up of a button 33.

참조부호 40은 각 엘리베이터 카(10)의 상호 마주보는 일측 또는 양측면에 구비되는 구출문을 나타내며, 참조부호 50은 권상시브, 참조부호 52는 균형추, 그리고 참조부호 60은 각 엘리베이터 카(10)와 대응되게 구비되는 엘리베이터 제어반을 나타내며, 이때 상기 각각의 엘리베이터 제어반(60)은 구출운전 중 정지된 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 방지하기 위한 비상정지 회로를 동작시키는 신호(A,B,C,D)를 출력시키도록 구성된다.Reference numeral 50 denotes a hoisting sheave; 52, a balance weight; and 60, an elevator car (10) and an elevator car (A, B, C, D) for operating an emergency stop circuit for preventing arbitrary movement of the elevator car stopped during the rescue operation, and the elevator control panel (60) .

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 엘리베이터 자동구출 운전 시스템의 제어방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, a control method of the elevator automatic rescue operation system according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따라, 한 개의 승강로(100)에 다수 대의 엘리베이터 카(10)가 수평으로 설치되어 운행되는 엘리베이터 시스템에서, 임의의 엘리베이터 카(10)에 고장이 발생하여 층과 층 사이에 해당하는 승강로(100) 중간에 승객이 갇혀 있어 인접된 엘리베이터 카를 통한 승객의 구출이 필요한 경우, 구출운전 전문요원은 승객이 갇혀 있는 엘리베이터 카와 인접한 정상운행 엘리베이터 카를 선택하여 최하층에 위치시킨다(S 1).According to the present invention, in an elevator system in which a plurality of elevator cars (10) are horizontally installed in one hoistway (100), a failure occurs in an arbitrary elevator car (10) If a passenger is trapped in the middle of the elevator car 100 and rescue passengers through an adjacent elevator car, the rescue driving specialist selects the normal elevator car adjacent to the elevator car in which the passenger is trapped and places it on the lowest floor (S 1).

그리고, 최하층에 위치된 인접된 정상적인 엘리베이터 카(10)에 구출운전 전문요원이 탑승한 후(S 2), 해당 엘리베이터 카(10) 내에 구비된 구출운전 모드 선택 스위치(39)를 활성화 시킨다(S 3).After a rescue operation specialist is loaded on the adjacent normal elevator car 10 located at the lowest floor (S 2), a rescue operation mode selection switch 39 provided in the elevator car 10 is activated (S 3).

이에, 상기 구출운전 모드 선택 스위치(39)가 활성화 됨에 따라, 해당 엘리베이터 카(10)는 정상운전 모드에서 구출 운전 모드로 변경되어 정상적인 홀부름 및 카 부름에 응답하지 않게 된다.Accordingly, as the rescue operation mode selection switch 39 is activated, the elevator car 10 is changed from the normal operation mode to the rescue operation mode so that it does not respond to the normal hall call and the car call.

그 후, 상기 구출운전 전문요원은 구출운전 모드로 전환된 후 고장이 발생하여 승강로(100) 중간에 승객이 갇혀 있는 엘리베이터 카(10)를 좌측 호기 선택스위치(38a) 또는 우측 호기 선택스위치(38b)를 조작하여 선택하게 되는데(S 4), 이와 동시에 상기 엘리베이터 제어반(60)은 층과 층사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 안전회로, 즉 비상정지 회로를 동작시키기 위한 신호(A,B,C,B)를 출력시켜 구출 동작중에 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 의도되지 않은 움직임이 방지되도록 제어를 행하게 된다(S 5).      Thereafter, the rescue driving specialist switches the elevator car 10 in which the passenger is trapped in the middle of the elevator shaft 100 due to a failure after switching to the rescue operation mode as the left aerobic selection switch 38a or the right aerobic selection switch 38b At the same time, the elevator control panel 60 generates signals (A, B) for operating the safety circuit of the elevator car 10 stopped between the floor and the floor, that is, the emergency stop circuit , C, and B are output to perform control so as to prevent unintended movement of the elevator car 10 stopped between the layer and the layer during the rescue operation (S 5).

또, 상기 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)에 대한 비상정지 회로의 동작이 완료된 후, 구출운전 전문요원이 구출 운전 시작스위치(37)를 동작시킴에 따라(S 6), 해당 엘리베이터 카(10)는 도어 폐쇄 후 상승 방향으로 기동을 시작하게 된다(S 7).       After the operation of the emergency stop circuit for the elevator car 10 stopped between the layer and the layer is completed, the rescue operation specialist operates the rescue operation start switch 37 (S6) The car 10 starts to move in the ascending direction after the door is closed (S7).

해당 엘리베이터 카(10)의 상승방향 기동중, 엘리베이터 제어반(60)에 내장된 운전 제어 소프트웨어는 층과 층사이에 정지된 엘리베이터 카로부터의 위치 정보 신호를 지속적으로 모니터링 하게 된다.      During the upward movement of the elevator car 10, the operation control software built in the elevator control panel 60 continuously monitors the position information signal from the elevator car stopped between the floor and the floor.

즉, 일실시예로 가운데 호기가 층과 층 사이에 정지되어 승객이 갇혀 있고, 좌측 호기가 구출 운전을 수행하는 경우, 상기 운전 제어 소프트웨어는 해당 엘리베이터 카(10)의 적외선 수신센서(12a,12b,12c)가 동작되는지를 모니터링 하게 되며, 이때 상승방향 기동중 1차 적외선 수신센서(12a)의 동작이 감지되면 해당 엘리베이터 카는 1차 감속을 수행하고(S 8 및 S 9), 2차 적외선 수신센서(12b)의 동작이 감지되면 해당 엘리베이터 카는 2차 감속을 수행하며(S 10 및 S 11), 3차 적외선 수신센서(12c)의 동작이 감지되면 3차 감속 수행후 상승방향으로의 주행을 멈추게 된다(S 12 및 S 13).      That is, in one embodiment, when the middle office is stopped between the floor and the floor and the passenger is trapped, and the left ventilation is performed, the operation control software controls the infrared receiving sensors 12a and 12b of the elevator car 10 When the operation of the first infrared ray receiving sensor 12a is detected during the upward movement, the elevator car performs the first deceleration (S8 and S9), and the second infrared ray When the operation of the receiving sensor 12b is detected, the elevator car performs the second deceleration (S 10 and S 11), and when the operation of the third infrared ray receiving sensor 12c is detected, The driving is stopped (S12 and S13).

그 결과, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10) 및 구출 운전을 수행하는 엘리베이터 카(10) 상호 간은 동일한 높이에 위치하게 된다.      As a result, the elevator car 10 stopped between the floor and the floor and the elevator car 10 performing the rescue operation are located at the same height.

상기 구출 운전을 수행하는 엘리베이터 카(10)의 주행이 종료되면, 해당 카에 탑승한 구출운전 전문요원은 구출 운전 엘리베이터 카(10) 내에 구비된 카메라 조작 스위치(32) 및 LCD 모니터(22)를 이용하여 층과 층사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 위치를 최종적으로 확인할 수가 있게 된다(S 14).      When the driving of the elevator car 10 performing the rescue operation is completed, the rescue driving specialist aboard the car lifts the camera operation switch 32 and the LCD monitor 22 provided in the rescue driving elevator car 10 The position of the elevator car 10 stopped between the floor and the floor can be finally confirmed (S14).

그 후, 상기 구출운전 전문요원은 구출 운전을 위한 엘리베이터 카(10) 및 임의의 층에 정지된 엘리베이터 카(10)의 구출문(40) 개방 및 보행받침 연결을 통해 승객을 구출운전 엘리베이터 카(10)로 이동시키고(S 15 내지 S 18), 구출문(40) 페쇄 및 보행받침 제거를 수행한 후(S 19 내지 S 21), 구출 운전을 실시한 엘리베이터 카(10)의 제어 조작반(30)을 조작하여 좌측 호기 선택스위치(38a) 또는 우측 호기 선택스위치(38b) 해제(S 22), 구출 운전 시작스위치(37) "OFF"(S 23), 구출 운전 모드 선택스위치(39) "OFF"(S 24)의 과정을 순차적으로 진행한다.Thereafter, the rescue operation specialist may pass the passenger through the rescue door 10 for rescue operation and the escape door 40 of the elevator car 10 stopped at any floor and through the pedestal connection, The control operation panel 30 of the elevator car 10 subjected to the rescue operation is operated after the escape door 40 is closed and the walk support is removed (S 19 to S 21) The rescue operation start switch 37 is turned OFF and the rescue operation mode selection switch 39 is turned OFF by operating the left air-conditioning selector switch 38a or the right air-conditioning selector switch 38b (S22) (S24).

이에 따라, 구출 운전 모드가 종료되면서 구출운전을 수행한 엘리베이터 카(10)는 자동운전 모드로 전환되어 기준층으로 자동 이동됨에 따라(S 25), 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템을 통한 소정의 구출운전 과정이 종료되게 되는 것이다.Accordingly, the elevator car 10, which has performed the rescue operation at the end of the rescue operation mode, is switched to the automatic operation mode and automatically moved to the reference level (S25) The rescue operation process of FIG.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

10: 엘리베이터 카, 11,13,15,17: 적외선 송신센서,
12,14,16,18: 적외선 수신센서, 20: CCTV 카메라,
22: 모니터, 30: 제어 조작반,
32: 카메라 조작스위치, 36: 구출운전 조작스위치,
40: 구출문, 50: 메인시브,
52: 균형추, 60: 엘리베이터 제어반,
100: 승강로.10: elevator car, 11, 13, 15, 17: infrared transmission sensor,
12, 14, 16, 18: Infrared reception sensor, 20: CCTV camera,
22: monitor, 30: control operating panel,
32: camera operation switch, 36: rescue driving operation switch,
40: rescue door, 50: main sieve,
52: balance weight, 60: elevator control panel,
100: hoistway.

Claims (5)

한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치되어 구성되되;
각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카 측으로 송신하는 적외선 송신센서 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서가 다수 개씩 배열 형성되고;
각 엘리베이터 카의 외부에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라가 설치되며;
각 엘리베이터 카의 내부에는 상기 CCTV 카메로로부터의 영상정보를 표시하기 위한 모니터 및, 소정 구출운전을 수행하도록 하기 위한 제어 조작반이 구비되어 구성된 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.A plurality of elevator cars installed horizontally in one hoistway;
An infrared transmission sensor for transmitting a position information signal of the elevator car stationary between the layer and the bed to the adjacent elevator car side on the mutually facing outer surfaces of the respective elevator cars and an infrared transmission sensor for transmitting A plurality of infrared ray receiving sensors for receiving the position information signals are arranged;
A CCTV camera for acquiring image information of a stopped elevator car between the floor and the floor is installed outside each elevator car;
Wherein the elevator car includes a monitor for displaying image information from the CCTV camera and a control operation panel for performing a predetermined rescue operation inside the elevator car. 제 1항에 있어서,
상기 한 개의 승강로에 수평으로 설치된 다수 대의 엘리베이터 카와 대응되는 각각의 제어반은 구출운전 중 정지된 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 방지하기 위한 비상정지 회로를 동작시키는 신호를 출력시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each control panel corresponding to a plurality of elevator cars installed horizontally in the one hoistway is configured to output a signal for operating an emergency stop circuit for preventing arbitrary movement of the elevator car stopped during the rescue operation. Of the automatic rescue operation system. 제 1항에 있어서,
상기 각각의 엘리베이터 카 내에 구비되는 제어 조작반은,
구출운전 모드 선택스위치, 좌측 또는 우측 호기 선택스위치, 구출운전 시작스위치를 포함하는 구출 운전 조작스위치 및,
PAN, TILT, ZOOM 버튼을 포함하는 카메라 조작스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control operation panel provided in each elevator car comprises:
A rescue driving operation switch including a rescue operation mode selection switch, a left or right exhalation selection switch, and a rescue operation start switch,
And a camera operation switch including PAN, TILT and ZOOM buttons. 제 1항에 있어서,
각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에 다수 개씩 구비되는 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서는 각각 3개씩의 센서가 세로방향을 따라 번갈아가며 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each of the elevator cars has a plurality of infrared transmitting sensors and infrared receiving sensors provided on a mutually facing outer surface thereof, wherein three sensors are arranged alternately along the vertical direction. 임의의 층과 층 사이에 엘리베이터 카가 임의로 정지됨에 따라, 구출 운전을 위한 인접 호기를 최하층으로 이동시키는 단계와;
최하층에 정지된 엘리베이터 카에 구출운전을 위한 전문 요원이 탑승한 상태에서, 구출운전 모드 선택스위치가 "ON" 조작되고, 정지된 엘리베이터 카의 좌측 또는 우측 위치가 선택되는 단계와;
층과 층 사이에 정지된 엘리베이이터 카의 안전회로가 차단되는 단계와;
구출 운전 시작스위치가 "ON" 조작된 후 구출 운전을 위한 주행이 시작되는 단계와;
구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 주행 중, 각 엘리베이터 카의 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서의 신호 송수신을 통해 해당 엘리베이터 카의 감속 및 정지가 이루어지는 단계와;
구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 카메라 조작스위치 조작에 따라 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치가 LCD 모니터 상에 표시되는 단계와;
구출 운전을 위한 엘리베이터 카 및 임의의 층에 정지된 엘리베이터 카의 구출문 개방 및 보행받침 연결을 통한 승객 구출이 완료된 후, 구출 운전을 실시한 엘리베이터 카의 제어 조작반을 조작하여 좌측 또는 우측 호기 선택스위치 해제, 구출 운전 시작스위치 "OFF", 구출 운전 모드 선택스위치 "OFF"가 순차적으로 이루어지는 단계 및;
구출 운전 모드의 종료에 따라, 해당 엘리베이터 카가 자동운전 모드로 전환되어 기준층으로 이동되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법.Moving the neighboring air for the rescue operation to the lowest layer as the elevator car is arbitrarily stopped between the arbitrary layer and the floor;
A step of selecting a left or right position of the stopped elevator car when the rescue operation mode selection switch is turned "ON " in a state where a specialist for rescue operation is aboard the lowest elevated elevator car;
Blocking the safety circuit of the stationary elevator car between the floor and the floor;
A step of starting traveling for a rescue operation after the rescue operation start switch is operated "ON ";
A step of decelerating and stopping the elevator car through the transmission and reception of an infrared transmission sensor and an infrared receiving sensor of each elevator car during traveling of the elevator car for rescue operation;
The position of the elevator car stopped between the floor and the floor is displayed on the LCD monitor according to the camera operation switch operation of the elevator car for the rescue operation;
After the elevator car for rescue operation and the rescuer door release of the elevator car stopped at an arbitrary floor and the passenger rescue via the walker connection are completed, the control operation panel of the elevator car that has performed the rescue operation is operated to release the left or right breath selection switch , A rescue operation start switch "OFF ", and a rescue operation mode select switch" OFF "
Wherein the elevator car is controlled by a step of switching to an automatic operation mode and moving the elevator car to a reference level upon completion of the rescue operation mode.
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