JP2011148591A - Control device of elevator - Google Patents

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Toru Tawara
徹 田原
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an elevator capable of efficiently evacuating the whole persons to an evacuation floor, when using the elevator for evacuation in a fire. <P>SOLUTION: This control device includes two cars arranged in a single hoistway, a storage part 25 for storing zone information of associating two zones, a reference floor in the respective zones and the tail end floor, a changing means 29 for changing the zone information based on a fire occurrence position when a fire is caused, a fire detecting means 28 for commanding a change in an operation floor by informing the changing means 29 of a fire detecting signal, and an operation control part 27 for controlling lifting of the two cars and opening-closing of a door by reading the zone information after changing. The operation control part 27 stays a lower car of going straight to the evacuation floor in standby on this transfer floor by designating a floor of the lower zone than a fire occurrence floor to the transfer floor, and lands an upper car of boarding evacuating passengers on the floor of an upper zone than the fire occurrence floor, and moves the lower car to the evacuation floor after the evacuating passengers who have moved to the transfer floor via emergency stairs from the floor of the upper zone get on the lower car. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はエレベータの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device.

1本の昇降路に複数のかごが設けられ、これらのかごが昇降路内を上下に移動するマルチカーエレベータが知られている(例えば特許文献1参照)。   There is known a multicar elevator in which a plurality of cars are provided in one hoistway, and these cars move up and down in the hoistway (see, for example, Patent Document 1).

一般に、火災発生時、非常用エレベータなど特殊なエレベータを除き、一般乗客用の通常エレベータの制御装置は、エレベータ利用中の乗客を避難階へ輸送した後、エレベータを運転休止とし以後エレベータを使用出来ないように管制運転制御を行って二次災害の発生を防止するようにしている。火災発生時にエレベータを移動手段に使うと、燃えないガスが充満している階床に、突然戸開してかご室の酸素を階床へ送り込むと爆発を起こし逆気流(バックドラフト)が生じる。火災発生階へ乗客を降車させることは、かご内の人員に対して予期し得ない危険を及ぼす可能性が存在する。マルチカーエレベータは、居住者の避難の際、移動手段としては使用できないようにされる。   In general, in the event of a fire, except for special elevators such as emergency elevators, the normal elevator control system for ordinary passengers can stop the elevator after it has been transported to the evacuation floor and then use the elevator. Control operation control is performed to prevent the occurrence of secondary disasters. If an elevator is used as a means of transportation in the event of a fire, when the door is suddenly opened to the floor filled with non-combustible gas and oxygen in the cab is sent to the floor, an explosion occurs and a backdraft occurs. Getting passengers to the fire floor can present an unexpected danger to personnel in the car. The multi-car elevator is not allowed to be used as a moving means when a resident evacuates.

従来、地震管制運転時および火災管制運転時に迅速な管制運転を行うことができるようにしたエレベータの運転装置が提案されている(例えば特許文献2参照)。特許文献2は、ワンシャフトダブルカー式エレベータにおいて、下部かごの管制運転完了後、下部かごを避難階より下方の階へ移動させ、次いで上部かごの管制運転を行う点を開示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator operating device has been proposed that can perform rapid control operation during earthquake control operation and fire control operation (see, for example, Patent Document 2). Patent Document 2 discloses that in a one-shaft double-car elevator, after the control operation of the lower car is completed, the lower car is moved to a floor below the evacuation floor, and then the upper car is controlled.

また、かごの故障時に、全てのかごの運転を停止することなく、他のかごで効率良く全階床に乗客を輸送することを可能とするマルチカーエレベータが提案されている(例えば特許文献3参照)。   In addition, a multi-car elevator has been proposed that enables passengers to be efficiently transported to all floors in other cars without stopping the operation of all cars when the car breaks down (for example, Patent Document 3). reference).

特開昭59−133188号公報JP 59-133188 A 特開2004−244123号公報JP 2004-244123 A 特開2008−308239号公報JP 2008-308239 A

しかしながら、火災による災害が発生した場合、火災検出装置からの信号を受けたマルチカーエレベータの制御装置は、火災が発生した特定の階床へのエレベータのサービスを停止させるため、途中階の乗客が避難階まで到達することができないという移動パターンが生じる。上述した従来技術では、避難者が避難時の移動手段としてエレベータを利用しようとしても、火災管制運転によってエレベータを利用出来ない。   However, in the event of a fire disaster, the multi-car elevator control device that receives a signal from the fire detection device stops the elevator service to the specific floor where the fire occurred, A movement pattern occurs in which it is impossible to reach the evacuation floor. In the prior art described above, even if an evacuee tries to use an elevator as a moving means during evacuation, the elevator cannot be used by fire control operation.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、マルチカーエレベータシステムを用いて火災発生時の避難者救出を行う運転制御に関し、火災時の避難にエレベータを利用したとき、建物内の全ての人を避難階へ効率的に避難させることができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention relates to operation control for rescuer evacuation at the time of fire using a multi-car elevator system, and when using the elevator for evacuation at the time of fire, An object of the present invention is to provide an elevator control device that can be efficiently evacuated to an evacuation floor.

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、それぞれが単一の昇降路に設けられた複数のかごと、これらのかごが就役する運転階をかご台数分のサービスゾーンに分割して得られる複数個のゾーン、および各ゾーンでの基準階及び終端階を対応付けたゾーン情報を記憶する記憶部と、この記憶部が記憶する前記ゾーン情報を、火災発生時、火災発生位置に基づき変更する変更手段と、この変更手段に対し、火災感知器からの火災位置を含む火災検知信号を通知し、前記運転階の変更を指令する火災検知手段と、この火災検知手段からの前記火災検知信号により変更後の前記ゾーン情報を読込み、各かごのかご呼びおよび前記複数個のゾーンの各階床からのホール呼びに応じて前記複数のかごの昇降および戸開閉を制御する運転制御部と、を備え、この運転制御部は、火災発生階よりも下方のゾーンの階を乗換階に指定しこの乗換階に避難階へ直行する下かごを待機させ、避難客を乗せた上かごを前記火災発生階よりも上方のゾーンの階に着床させ、この階から非常階段を介して前記乗換階に移動した前記避難客が前記下かごに乗車後、前記下かごを避難階へと移動させることを特徴とするエレベータの制御装置が提供される。   In order to solve such a problem, according to one aspect of the present invention, each of a plurality of cars provided in a single hoistway and the operation floor in which these cars are put into service are divided into service zones corresponding to the number of cars. A plurality of zones obtained, and a storage unit that stores zone information in which the reference floor and the end floor in each zone are associated with each other, and the zone information stored in the storage unit is stored in a fire occurrence position when a fire occurs. Change means to change based on the above, a fire detection signal including a fire position from the fire detector to the change means, a fire detection means for instructing the change of the operation floor, and the fire detection means from the fire detection means Operation that reads the changed zone information by a fire detection signal and controls the raising and lowering and door opening / closing of the plurality of cars according to the call of each car and the hall call from each floor of the plurality of zones The operation control unit designates the floor of the zone below the fire floor as the transfer floor, waits for the lower car that goes directly to the evacuation floor on this transfer floor, and places the evacuated passengers on it The car is landed on the floor of the zone above the floor where the fire occurred, and the evacuated passenger who has moved from this floor to the transfer floor via the emergency stairs gets on the lower car, and then moves the lower car to the evacuated floor And an elevator control device characterized by being moved.

本発明によれば、マルチカーエレベータシステムにおいて、火災発生時、建物内の全ての人をエレベータを使って避難階へ効率的に避難させることができるようになる。   According to the present invention, in the multi-car elevator system, when a fire occurs, all persons in the building can be efficiently evacuated to the evacuation floor using the elevator.

マルチカーエレベータの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a multi-car elevator. 本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置によるゾーン分割の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the zone division | segmentation by the control apparatus of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置を含むエレベータシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator system including an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置による運行制御による避難方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the evacuation method by the operation control by the control apparatus of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るエレベータ制御装置による運行制御による避難方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the evacuation method by the operation control by the elevator control apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. (a)は上ゾーンからの人の降車時の状況を示す図であり、(b)は避難者が再び乗車する時の状況を示す図である。(A) is a figure which shows the condition at the time of a person's getting off from an upper zone, (b) is a figure which shows the condition when an evacuee gets on again.

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置について、図1乃至図6を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置は、同一昇降路に複数台のエレベータかごを配置するマルチカー構成の非常用のエレベータシステムにおけるエレベータの運転制御装置である。このエレベータの制御装置は、エレベータシステムにおいて全階床を上下2つの階床ゾーンに分割し、各ゾーンにそれぞれ2つの上下エレベータかごを割当て上下独立に各ゾーンの各階にサービスを行う。この制御装置は、各階に設けられた火災感知器により、火災発生階を検出すると、火災発生階よりも上方の階での避難に上側のかごを利用出来るよう、サービス階を制限し、さらに下側のかごを火災発生階よりも下方の階での避難に利用出来るよう、サービス階を限定し、比較的エレベータを安全に利用出来ると判断された階に対してエレベータをサービスさせる。
(First embodiment)
The elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention is an elevator operation control apparatus in an emergency elevator system having a multi-car configuration in which a plurality of elevator cars are arranged in the same hoistway. This elevator control apparatus divides the entire floor into two upper and lower floor zones in the elevator system, assigns two upper and lower elevator cars to each zone, and provides services to each floor of each zone independently. This control device restricts the service floor so that the upper car can be used for evacuation on the floor above the fire occurrence floor when the fire occurrence floor is detected by the fire detector provided on each floor. The service floor is limited so that the side car can be used for evacuation below the fire floor, and the elevator is serviced to a floor that is relatively safe to use.

図1はマルチカーエレベータの構成例を示す図である。マルチカーエレベータ1は、1本の昇降路2に2つのかご3、4が上下に亘って配置され、これらのかご3、4がそれぞれ独立して昇降路2内で図示しないガイドレールに沿って上下に走行移動する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a multicar elevator. In the multi-car elevator 1, two cars 3, 4 are vertically arranged in one hoistway 2, and these cars 3, 4 are independently in the hoistway 2 along a guide rail (not shown). Move up and down.

昇降路2の上部には、上かご用の巻上機5と、下かご用の巻上機6とが別々に設けられている。上かご用の巻上機5のトラクションシーブ7と、そらせシーブ8とにはそれぞれ上かご用のメインロープ9が巻掛けられており、下かご用の巻上機6のトラクションシーブ10には下かご用のメインロープ11が巻掛けられている。上かご用のメインロープ9の一端にはかご3が吊下げられており、このメインロープ9の他端にはカウンタウェイト12が吊下げられている。下かご用のメインロープ11の一端側にはかご4が吊下げられており、このメインロープ11の他端側にはカウンタウェイト13が吊下げられている。   A hoisting machine 5 for the upper car and a hoisting machine 6 for the lower car are separately provided at the upper part of the hoistway 2. A main rope 9 for the upper car is wound around each of the traction sheave 7 and the deflector sheave 8 of the hoisting machine 5 for the upper car, and the lower part of the traction sheave 10 of the hoisting machine 6 for the lower car. A main rope 11 for a car is wound around. A car 3 is suspended from one end of the main rope 9 for the upper car, and a counterweight 12 is suspended from the other end of the main rope 9. A car 4 is suspended from one end side of the main rope 11 for the lower car, and a counterweight 13 is suspended from the other end side of the main rope 11.

また、巻上機5、6を構成する各回転モータのシャフトにはそれぞれパルスジェネレータなどから成るかご位置検出器14が取付けられており、これらのかご位置検出器14からのパルス信号が、ケーブルなどの伝送路24aにより、マルチカーエレベータ1の全体制御を行う制御盤15(本実施形態に係るエレベータの制御装置)に入力される。   Further, a car position detector 14 composed of a pulse generator or the like is attached to the shafts of the rotary motors constituting the hoisting machines 5 and 6, and the pulse signals from these car position detectors 14 are connected to cables or the like. Are transmitted to the control panel 15 (the elevator control apparatus according to the present embodiment) that performs overall control of the multi-car elevator 1.

かご3はかご枠16と、このかご枠16の内側に配設されたかご室17と、このかご室17に設けられたかご制御装置18とを備えている。かご4もかご枠16、かご室17及びかご制御装置18を備えている。かご室17内にはかご呼び釦や戸開閉釦を配設したかご内操作盤19が設けられている。かご内操作盤19は音声アナウンス用のスピーカ、及び情報表示用の表示器を有する。それぞれのかご室17の床板の下方には、荷重を検出する荷重検出装置20が設けられており、各荷重検出装置20が生成した荷重検出信号はかご制御装置18に入力される。かご内操作盤19はかご制御装置18との間で信号を入出力可能であり、このかご制御装置18は図示しないテールコードなどの伝送路を介して制御盤15との間で信号を伝送可能である。   The car 3 includes a car frame 16, a car room 17 disposed inside the car frame 16, and a car control device 18 provided in the car room 17. The car 4 also includes a car frame 16, a car room 17, and a car control device 18. An in-car operation panel 19 provided with a car call button and a door opening / closing button is provided in the car room 17. The in-car operation panel 19 has a speaker for voice announcement and a display for information display. A load detection device 20 for detecting a load is provided below the floor plate of each car room 17, and a load detection signal generated by each load detection device 20 is input to the car control device 18. The in-car operation panel 19 can input / output signals to / from the car control device 18, and the car control device 18 can transmit signals to / from the control panel 15 via a transmission path such as a tail cord (not shown). It is.

また、下側のかご4のかご枠16の上梁には緩衝装置21が取付けられており、上側のかご3のかご枠16の下梁にはこの緩衝装置21に対向して受板22が取付けられている。かご3、4が低速で走行時、これらのかご3、4間の距離が接近して接触すると緩衝装置21と受板22とが突き当り、緩衝装置21が弾性縮小し、かご3、4に加わる衝撃が緩和されるようになっている。   A shock absorber 21 is attached to the upper beam of the car frame 16 of the lower car 4, and a receiving plate 22 faces the shock absorber 21 on the lower beam of the car frame 16 of the upper car 3. Installed. When the cars 3 and 4 are traveling at a low speed, when the distance between these cars 3 and 4 approaches and comes into contact, the shock absorber 21 and the receiving plate 22 come into contact with each other, and the shock absorber 21 is elastically contracted and added to the cars 3 and 4. The impact is reduced.

各階床のホールには、その階床にエレベータを呼ぶためのホール呼び釦を設けたホール呼び操作盤23が設けられている。ホール呼び釦より入力されたホール呼びは、壁配線等の伝送路24bにより制御盤15に入力される。制御盤15は入力されたホール呼び、かご呼び、及び各かご位置検出器14の出力に基づきかご3、4の運行を制御する。   Each floor hall is provided with a hall call operation panel 23 provided with a hall call button for calling an elevator to the floor. The hall call input from the hall call button is input to the control panel 15 through a transmission line 24b such as wall wiring. The control panel 15 controls the operation of the cars 3 and 4 based on the inputted hall call, car call, and the output of each car position detector 14.

また、制御盤15は、サービス対象の全ての階をかご台数に応じて2つのゾーンに分割し、昇降路2内の各かご3、4を、基準階と自号機の分担するゾーンとの間で往復させるようにしている。   In addition, the control panel 15 divides all floors to be serviced into two zones according to the number of cars, and each car 3, 4 in the hoistway 2 is between the reference floor and the zone assigned to the own machine. It is made to reciprocate with.

図2は制御盤15によるゾーン分割の一例を示す図である。上かご3の専用ゾーンと下かご4の専用ゾーンとのゾーン情報を記憶する記憶部25が制御盤15に予め設けられている。制御盤15を構成する演算装置がこのゾーン情報に含まれる基準階や終端階を読出すことにより、制御盤15は上下かごを運行制御し、巻上機5、6に別個に駆動指令を与え、かご3、4をそれぞれ独立して上下に走行させるようにしている。   FIG. 2 is a diagram showing an example of zone division by the control panel 15. A storage unit 25 for storing zone information of the dedicated zone of the upper car 3 and the dedicated zone of the lower car 4 is provided in the control panel 15 in advance. When the arithmetic unit constituting the control panel 15 reads out the reference floor and the terminal floor included in the zone information, the control panel 15 controls the operation of the upper and lower cars and gives drive commands to the hoisting machines 5 and 6 separately. The cars 3 and 4 are made to run independently up and down.

図2(a)は待機状態のかご位置を示す図であり、同図(b)はサービス運転中のかご位置を示す図である。待機中、上下のかご3、4はそれぞれ基準階で待機している。一例として、20階床のビルにおいて、上かご3の基準階が2F、下かご4の基準階が1Fである。この状態でかご呼びあるいはホール呼びが発生すると、図2(b)に示すように、上かご3は2Fから出発し、サービス範囲内の11Fから20Fの各階に運行サービスを行う。下かご4は1Fから出発し、サービス範囲内の3Fから10Fの階に運行サービスを行う。かご3、4が共通の昇降路2内に配置されているため、建物全体の空間の利用効率を低下させることなく、エレベータ一基分の昇降路スペースで輸送能力を向上させることが可能になっている。   FIG. 2A is a diagram showing a car position in a standby state, and FIG. 2B is a diagram showing a car position during service operation. During standby, the upper and lower cars 3 and 4 are each waiting on the reference floor. As an example, in a 20-story building, the reference floor of the upper car 3 is 2F, and the reference floor of the lower car 4 is 1F. When a car call or hall call occurs in this state, as shown in FIG. 2 (b), the upper car 3 starts from 2F and performs service on each floor from 11F to 20F within the service range. The lower car 4 starts from the 1st floor and performs operation services on the 3rd to 10th floors within the service range. Since the cars 3 and 4 are arranged in the common hoistway 2, it is possible to improve the transportation capacity in the hoistway space for one elevator without reducing the use efficiency of the entire building space. ing.

また、図1の制御盤15は、各階床に設けられた火災感知器26から壁内配線等の伝送路24cを介して火災感知信号を通知されるようになっている。制御盤15は、火災発生を検知すると、かご3、4をそれぞれ予め指定された避難階に着床させ、乗客を降車させた後、戸閉し、エレベータの運転を止める。本実施形態では、避難階までかご3、4を移動させる運転を行った後、ホール呼び登録が発生した場合、制御盤15がこのホール呼びに応答してかご3、4を移動させるようにしている。   In addition, the control panel 15 of FIG. 1 is notified of a fire detection signal from a fire detector 26 provided on each floor via a transmission path 24c such as an in-wall wiring. When the control panel 15 detects the occurrence of a fire, the cars 3 and 4 are respectively landed on the designated evacuation floor, the passengers get off, the doors are closed, and the operation of the elevator is stopped. In this embodiment, when hall call registration occurs after the operation of moving the cars 3 and 4 to the evacuation floor, the control panel 15 moves the cars 3 and 4 in response to the hall call. Yes.

図3は制御盤15を含むエレベータシステムの構成図である。同図中、既述の符号はそれらと同じ要素を表す。CPU、ROM、RAMなどから構成される演算装置と、記憶部25とによって制御盤15は本実施形態に係るエレベータの制御装置として機能する。   FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator system including the control panel 15. In the figure, the above-mentioned reference numerals represent the same elements. The control panel 15 functions as an elevator control device according to the present embodiment by an arithmetic device including a CPU, ROM, RAM, and the like and the storage unit 25.

制御盤15は、ゾーン番号、各ゾーンの基準階及び終端階の情報及び各ゾーン番号に対応するかご番号のそれぞれを対応づけて記憶する記憶部25と、各かご3、4の昇降制御および戸開閉制御を行う運転制御部27と、火災検知信号を火災感知器26から入力されると、火災発生階情報を出力する火災検知手段28と、火災発生階よりも上方の階へかご3を配置し、さらに火災発生階よりも下方の階へかご4を配置するよう、運転制御部27に指令を出力する運転階変更手段29(変更手段)とを備える。   The control panel 15 includes a storage unit 25 that stores the zone number, the information on the reference floor and the end floor of each zone, and the car number corresponding to each zone number, and the elevator control and door for each car 3 and 4. An operation control unit 27 that performs open / close control, a fire detection means 28 that outputs fire occurrence floor information when a fire detection signal is input from the fire detector 26, and the car 3 are arranged on the floor above the fire occurrence floor. Furthermore, operation floor changing means 29 (change means) for outputting a command to the operation control unit 27 is provided so that the car 4 is arranged on a floor below the floor where the fire occurred.

このような構成のマルチカーエレベータ1において、通常時、運転制御部27は、各ホール呼び操作盤23及びかご内操作盤19からの呼びを受付け登録する。運転制御部27は、上側のゾーンではかご3に呼び登録された階へ移動させ、下側のゾーンではかご4に呼び登録された階へ移動させる。   In the multi-car elevator 1 having such a configuration, the operation control unit 27 accepts and registers calls from the hall call operation panels 23 and the car operation panel 19 at normal times. The operation control unit 27 moves to the floor registered in the car 3 in the upper zone and moves to the floor registered in the car 4 in the lower zone.

次に、いずれかの階にて火災が発生する。火災検知信号が火災感知器26から火災検知手段28に入力されると、火災検知手段28は火災発生階情報を運転階変更手段29へ通知する。運転階変更手段29は運転制御部27に対して、火災発生階よりも上方の階へかご3を配置するとともに、火災発生階よりも下方の階へかご4を配置するよう巻上機5、6に指令信号を出力する。運転制御部27が上方階および下方階へかご3、4を配置する動作を完了させると、この運転制御部27は火災発生階をサービス禁止階として、この火災発生階のホール呼び操作盤23による呼び登録を禁止し、かご3、4のこの火災発生階への停止を禁止し、および火災発生階のドア開放を禁止する。   Next, a fire occurs on either floor. When the fire detection signal is input from the fire detector 26 to the fire detection means 28, the fire detection means 28 notifies the operation floor changing means 29 of the fire occurrence floor information. The operation floor changing means 29 places the car 3 on the floor above the fire occurrence floor and the hoisting machine 5 so as to place the car 4 on the floor below the fire occurrence floor with respect to the operation control unit 27. 6 outputs a command signal. When the operation control unit 27 completes the operation of placing the cars 3 and 4 on the upper floor and the lower floor, the operation control unit 27 sets the fire occurrence floor as a service-prohibited floor and uses the hall call operation panel 23 of the fire occurrence floor. Call registration is prohibited, cars 3 and 4 are prohibited from stopping on this fire floor, and doors on the fire floor are prohibited.

それぞれのかご3、4の状態は、火災発生階を除く各階に対し運転サービスを可能な状態にされる。この状態で、避難者がかご3、4を避難時の移動手段として用いる。   The state of each of the cars 3 and 4 is set to a state in which an operation service is possible for each floor except the floor where the fire occurred. In this state, the evacuees use the cars 3 and 4 as moving means during evacuation.

図4は本実施形態に係るエレベータの制御装置による運行制御による避難方法を説明するための図である。図4(a)は火災発生前のかご3、4のかご位置を示す図である。火災発生階30を分割の境にしてそれより上と下とでそれぞれかご3、4の1台ずつを動かすように制御盤15は指令する。サービスするゾーンが火災発生階30を起点にして制御盤15により生成される。生成された新たなゾーン情報は運転制御部27により読込まれる。   FIG. 4 is a diagram for explaining an evacuation method based on operation control by the elevator control device according to the present embodiment. FIG. 4A is a diagram showing the car positions of the cars 3 and 4 before the occurrence of a fire. The control panel 15 commands the car 3 and 4 to move one by one above and below the fire occurrence floor 30 as a boundary. A zone to be serviced is generated by the control panel 15 starting from the fire occurrence floor 30. The generated new zone information is read by the operation control unit 27.

図4(b)は火災発生後、ゾーン分割された後のかご3、4のかご位置を示す図である。上側ゾーンからかご3が下降してきて、火災発生階30の一つ手前の階で一回停止させて、乗客を降ろす。制御盤15がかご内操作盤19へ指令し、かご内操作盤19は「一旦降車して下さい。非常階段を使って2階下の階へ下りて下さい。そこで待機中のかごに乗換えて下さい」と音声アナウンスし、表示も行う。これにより、かご3内の乗客は状況を察知することができ、迷わずにかご4が停止している下階へと案内される。制御盤15は、火災発生階を含む各階床のホールのホール呼び操作盤23に、避難階の位置を知らせる情報を音声アナウンス及び表示を用いて報知する。制御盤15は建物の管理あるいは警備用の端末や防災用の端末に通知して、避難の旨を報知するよう館内放送を連動させてもよい。   FIG. 4B is a diagram showing the car positions of the cars 3 and 4 after being divided into zones after the occurrence of a fire. The car 3 descends from the upper zone and stops once on the floor immediately before the fire occurrence floor 30 to drop the passenger. The control panel 15 commands the in-car operation panel 19, and the in-car operation panel 19 “Get off. Use the emergency stairs to go down to the second floor. Change to the waiting car there.” Voice announcement and display. Thereby, the passenger in the car 3 can perceive the situation and is guided to the lower floor where the car 4 is stopped without hesitation. The control panel 15 notifies the hall call operation panel 23 of each floor hall including the fire occurrence floor using the voice announcement and the display to inform the position of the evacuation floor. The control panel 15 may notify the building management or security terminal or the disaster prevention terminal and link the in-house broadcast so as to notify the evacuation.

火災発生時の避難経路である非常階段31を使って2階床下の階のホールへ人が避難すると、そこには制御盤15によって呼び寄せられたかご4が待機している。この階が乗換階である。この階でかご4が待機中、荷重検出装置20の出力をかご制御装置18がモニタするようにしておき、かご室の荷重が増加するまでは、戸閉しない等している。上側ゾーンのかご3から避難してきた避難者が下側に位置するかご4に乗込むと、制御盤15はかご4に戸開を指令し、移動すべき方向や階を記憶部25から読出し、避難階である1階までかご4を移動させる。かご3からかご4に乗換えた乗客は避難階にて降車し、避難階のホールから建屋外へと避難する。   When a person evacuates to the hall on the second floor under the emergency stairs 31 which is an evacuation route at the time of fire, the car 4 called by the control panel 15 is waiting there. This floor is the transfer floor. While the car 4 is waiting on this floor, the car control device 18 monitors the output of the load detection device 20, and the door is not closed until the load of the car room increases. When an evacuee who has evacuated from the car 3 in the upper zone enters the car 4 located on the lower side, the control panel 15 instructs the car 4 to open the door, reads out the direction and floor to be moved from the storage unit 25, Move the car 4 to the first floor, the evacuation floor. Passengers who transfer from car 3 to car 4 get off at the evacuation floor and evacuate from the hall on the evacuation floor to the outside of the building.

また、制御盤15は、非常階段31を人が移動している最中、かご4に対する下側ゾーンや上側ゾーンの各階からのホール呼びに対しては全く応答させないよう制限する。かご4内のかご内操作盤19の戸開釦に操作された押下動作に対しても応答を制限しかご4を停止させないようにする。   In addition, the control panel 15 limits the emergency staircase 31 so that it does not respond to hall calls from the floors of the lower zone and the upper zone to the car 4 while the person is moving. The car 4 is stopped only by limiting the response to the pressing operation operated by the door opening button of the car operation panel 19 in the car 4.

つまり、制御盤15は、各階に設置された火災感知器26により、火災の発生および火災発生階を検出したら、上側のかご3のゾーンと、下側のかご4のゾーンとを火災発生階30を境に分割する。   That is, when the fire detector 26 installed on each floor detects the occurrence of a fire and the fire occurrence floor, the control panel 15 determines the upper car 3 zone and the lower car 4 zone as the fire occurrence floor 30. Is divided at the border.

従ってこのエレベータの制御装置によれば、火災発生時においても、エレベータを避難時の移動手段として確保することができる。火災時の避難にエレベータを利用したとき、建物内の全ての人を避難階へ効率的に避難させることができるようになる。   Therefore, according to this elevator control apparatus, even when a fire occurs, the elevator can be secured as a moving means during evacuation. When an elevator is used for evacuation in the event of a fire, all the people in the building can be evacuated to the evacuation floor efficiently.

火災発生階30の2階床上方の階を上ゾーンの最下階とし、あるいは火災発生階30の2階床下方の階を下ゾーンの最上階とするなど階床を適宜変更するようにしてもよい。   The floor above the second floor of the fire occurrence floor 30 is the lower floor of the upper zone, or the floor below the second floor of the fire occurrence floor 30 is the uppermost floor of the lower zone, so that the floor is appropriately changed. Also good.

マルチカーエレベータ1を通常時及び火災発生時の双方に使うことができるようになる。   The multi-car elevator 1 can be used both during normal times and when a fire breaks out.

(第2の実施形態)
第1の実施形態にて火災管制運転中、火事が発生した階が最下階や最上階など建物の終端階である場合、ゾーンを上下に分割することができない。本発明の第2の実施形態に係るエレベータの制御装置は、上下2つのかご3、4のうちのいずれか一方が他方の動きに追従して動くように運転制御する機能を加えたものである。かご3、4がダブルデッキエレベータの上下2つに連結された乗りかごのように一体的に動くようにされている。本実施形態に係るエレベータの制御装置も制御盤15に設けられる。本実施形態に係るエレベータの制御装置を含むエレベータシステムの構成は、第1の実施形態の例と同じである。
(Second Embodiment)
During the fire control operation in the first embodiment, if the floor where the fire occurred is the terminal floor of the building such as the lowest floor or the top floor, the zone cannot be divided vertically. The elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention is provided with a function of controlling operation so that one of the upper and lower cars 3, 4 moves following the movement of the other. . The cars 3 and 4 are made to move integrally like a car connected to the upper and lower two of the double deck elevator. The control device for the elevator according to the present embodiment is also provided in the control panel 15. The configuration of the elevator system including the elevator control device according to the present embodiment is the same as the example of the first embodiment.

このような構成により、火災が検知された階が、最下階もしくは最上階であった場合、運転制御部27はかご3、4を近づけて接触させる。上方のかご3の下梁に取付けられた受板22と、下方のかご4の上梁に取付けられた緩衝装置21とが接触する。上下のかご3、4の各かご出入口は、それぞれ上下一階床分、分かれて位置する乗降口に対面する。例えば下方の終端階に火災が発生した場合、かご3、4が下方にともに走行し、避難者を乗せて上方の別の避難階へ輸送する。上方の終端階に火災が発生した場合、かご3、4が上方にともに走行し、避難者を乗せて下方の別の避難階へと輸送する。   With such a configuration, when the floor where the fire is detected is the lowermost floor or the uppermost floor, the operation control unit 27 brings the cars 3 and 4 close to each other. The receiving plate 22 attached to the lower beam of the upper car 3 contacts the shock absorber 21 attached to the upper beam of the lower car 4. The car entrances of the upper and lower cars 3 and 4 face the entrances and exits that are located separately for the upper and lower floors. For example, when a fire occurs on the lower terminal floor, the cars 3 and 4 travel together downward and transport the evacuee to another upper evacuation floor. When a fire breaks out on the upper terminal floor, the cars 3 and 4 travel together upward and transport the evacuee to another evacuation floor below.

このマルチカーエレベータ1のかご配置は、上下に2つ以上のかごが連結した構造を持つ多連デッキエレベータがかご間距離を一階床分、はなして保持したときのかご配置と同じにされる。多連デッキ構造のエレベータの様にかご3、4を配置した後、制御盤15は、火災発生階30以外の階をサービス階とするエレベータ運行を行う。   The car arrangement of the multi-car elevator 1 is the same as the car arrangement when the multi-deck elevator having a structure in which two or more cars are connected to each other on the upper and lower sides keeps the distance between the cars as much as the first floor. . After the cars 3 and 4 are arranged like an elevator with a multiple deck structure, the control panel 15 performs an elevator operation with the floor other than the fire occurrence floor 30 as a service floor.

従って、本発明のこの実施形態に係るエレベータの制御装置によれば、終端階での火災発生時に、かご3、4のうちの一方を非火災発生階に配置することが出来ない場合であっても、複数のかご3、4を有するマルチカー構成のエレベータかごを使って有効に避難利用することが可能になる。マルチカーエレベータ1が設置される建物の最上階や、最下階において火災が発生した状況でも、このマルチカーエレベータ1を使って避難救出を行える。   Therefore, according to the elevator control device of this embodiment of the present invention, when a fire occurs on the terminal floor, one of the cars 3, 4 cannot be placed on the non-fire floor. However, it is possible to effectively evacuate using an elevator car having a multi-car configuration having a plurality of cars 3 and 4. Even in a situation where a fire has occurred on the top floor or the bottom floor of the building where the multi-car elevator 1 is installed, the multi-car elevator 1 can be used to evacuate and rescue.

(第3の実施形態)
上記第1の各実施形態において、非常階段31が火災により延焼する場合もある。上ゾーンの最下階にて人が降車後、非常階段31を迂回して避難することもできなくなる。
(Third embodiment)
In each of the first embodiments, the emergency staircase 31 may be spread by fire. After a person gets off at the lowest floor of the upper zone, it is impossible to evacuate around the emergency stairs 31.

本発明の第3の実施形態に係るエレベータの制御装置は、まず火災発生階30の1階床上方又は2階床上方の階を、上ゾーンの最下階として設定する。このエレベータの制御装置は、上側のゾーンからのかご3をこの上側ゾーンの最下階に着床させ、避難者が降車してエレベータホールの外に出た後、そのときだけは下側のゾーンをサービス中の下かご4を強制的に上側のゾーンの最下階にまで移動させ、エレベータホールに待っている避難者をかご4に乗車させて避難階まで輸送するというものである。   The elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention first sets the upper floor of the first floor of the fire occurrence floor 30 or the upper floor of the second floor as the lowermost floor of the upper zone. This elevator control device causes the car 3 from the upper zone to land on the lowest floor of the upper zone, and after the evacuees get off and go out of the elevator hall, only then the lower zone The lower car 4 in service is forcibly moved to the lowest floor of the upper zone, and the evacuees waiting in the elevator hall are boarded in the car 4 and transported to the evacuation floor.

本実施形態では、各階をつなぐ非常階段31にも火災感知器26が設けられている。非常階段31での火災を火災感知器26が検知すると、非常階段31での火災検知信号および火災が発生した階間を識別する情報を、火災検知手段28に伝えるようになっている。階間とは非常階段31の踊り場など、例えば14階、15階間といった階床間を表す情報を指す。本実施形態に係るエレベータの制御装置も制御盤15に設けられる。これらの点以外については本実施形態に係るエレベータの制御装置を含むエレベータシステムの構成も第1の実施形態の例と同じである。   In this embodiment, the fire detector 26 is also provided in the emergency staircase 31 connecting the floors. When the fire detector 26 detects a fire on the emergency stair 31, the fire detection signal on the emergency stair 31 and information for identifying the floor where the fire has occurred are transmitted to the fire detection means 28. Inter-floor refers to information representing inter-floor spaces such as the 14th floor and the 15th floor, such as the landing of the emergency staircase 31. The control device for the elevator according to the present embodiment is also provided in the control panel 15. Except for these points, the configuration of the elevator system including the elevator control device according to the present embodiment is the same as that of the example of the first embodiment.

このような構成の本実施形態に係るエレベータ制御装置による運行制御による避難方法を図5を参照して述べる。既出の符号はそれらと同じ要素を表す。同図中、四角形は乗降口を模した記号を表す。   An evacuation method by operation control by the elevator control device according to the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG. The above-mentioned symbols represent the same elements. In the figure, a square represents a symbol imitating the entrance / exit.

(1)図5(a)は火災発生直後のかご3、4のかご位置を示す図である。非常階段31にて火災が発生している。火災感知器26は、非常階段31での火災検知および階間の情報を、火災検知手段28に伝える。
(2)火災検知手段28は、火災発生階及び非常階段31を挟む上下2階床を運転階変更手段29に伝える。
(3)この運転階変更手段29は、火災発生階、及び火災発生した階間のいずれとも異なる下方階であり且つ非常階段31の火災が検知された階間よりも1階床分、下方の階を、下側のゾーンの最上端階と設定し、かご4をこの階へ向かわせる。この階が乗換階とされる。下方階サービス用のかご4は着床後、乗換階で待機する。
(4)運転制御部27は、上方階で避難者を乗せた上方階サービス用のかご3を、火災発生階30を通過させる。図5(b)にかご3、4の移動中のかご位置を示す。図6(a)に、上ゾーンからの人の降車時の状況を示す。上方かご3で火災発生階30より下の階で、一旦利用者を降ろす。
(5)運転制御部27は、上方階サービス用かご3を火災発生階30よりも上方階へ走行させた後、待機中の下方階サービス用かご4を上記(4)にて避難者を降車させた階まで走行させる。図5(c)に降車した人が待つ階に着床したときのかご4のかご位置を示す。図6(b)に、避難者が再び乗車する時の状況を示す。待機させていた下方かご4で、一旦降車させた避難者を救出し、かご4を避難階へ走行させる。
(1) FIG. 5A is a diagram showing the car positions of the cars 3 and 4 immediately after the occurrence of a fire. There is a fire on the emergency staircase 31. The fire detector 26 transmits the fire detection at the emergency staircase 31 and the information on the floor to the fire detection means 28.
(2) The fire detection means 28 transmits the upper and lower two floors sandwiching the fire occurrence floor and the emergency stairs 31 to the operation floor changing means 29.
(3) The operation floor changing means 29 is a lower floor different from both the fire occurrence floor and the fire occurrence floor, and is one floor lower than the floor where the fire of the emergency staircase 31 is detected. The floor is set as the uppermost floor of the lower zone, and the car 4 is directed to this floor. This floor is the transfer floor. The lower-level service car 4 stands by at the transfer floor after landing.
(4) The operation control unit 27 passes the upper floor service car 3 carrying the evacuees on the upper floor through the fire occurrence floor 30. FIG. 5B shows the position of the car 3 and 4 that is moving. FIG. 6A shows a situation when a person from the upper zone gets off. In the upper car 3, the user is temporarily lowered on the floor below the fire occurrence floor 30.
(5) The operation control unit 27 causes the upper floor service car 3 to travel to the upper floor from the fire occurrence floor 30, and then the waiting lower floor service car 4 gets off the evacuee in (4) above. Drive to the floor. FIG. 5 (c) shows the car position of the car 4 when the person who gets off gets on the floor waiting. FIG. 6B shows the situation when the evacuees get on again. In the lower car 4 that has been waiting, the evacuees who have once got off the vehicle are rescued, and the car 4 travels to the evacuation floor.

これにより、非常階段31への延焼が発生した場合においても、マルチカーエレベータ1によって輸送力を極力損なうことなく、安全に避難利用が可能となる。   Thereby, even when fire spread to the emergency staircase 31 occurs, the multi-car elevator 1 can safely evacuate without losing the transport force as much as possible.

上ゾーンの人を、延焼階の手前の階から避難階へエレベータを使って避難階に至るまでのルートを生成し、バケツリレー方式によって順次人を輸送することができる。このルートをマルチカーエレベータ方式で確保することができる。従って効率的に人を避難させることができる。全ての人を一階まで効率的に運ぶことを効率的に行える。   It is possible to generate a route from the floor in front of the fire spreading floor to the evacuation floor using an elevator to reach the evacuation floor for people in the upper zone, and sequentially transport people by the bucket relay system. This route can be secured by a multi-car elevator system. Therefore, people can be evacuated efficiently. It can efficiently carry all people to the first floor.

ゾーンを上下に分割する場合、火事が昇降路2にまで延焼する可能性も全くない訳ではない。このエレベータの制御装置によれば、火災発生階を乗りかごを通過させずに人の救出を行える。   When the zone is divided up and down, there is no possibility that a fire spreads to the hoistway 2 at all. According to this elevator control device, people can be rescued without passing through the car on the fire floor.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

なお、上記各実施形態では、上かご3と下かご4のそれぞれのゾーンの設定の仕方や、サービス範囲などは種々変更できる。   In each of the above embodiments, the zone setting method, service range, and the like of the upper car 3 and the lower car 4 can be variously changed.

また、同一シャフト内に2台のかご3、4を有するマルチカーエレベータ1を想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、同一シャフト内に3台以上のエレベータかごを有するマルチカーエレベータであっても適用可能である。   Further, the multi-car elevator 1 having two cars 3 and 4 in the same shaft has been described. However, the present invention is not limited to this, and a multi-car elevator having three or more elevator cars in the same shaft. Even car elevators are applicable.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1…マルチカーエレベータ、2…昇降路、3,4…かご、5,6…巻上機、7,10…トラクションシーブ、8…そらせシーブ、9,11…メインロープ、12,13…カウンタウェイト、14…かご位置検出器、15…制御盤(エレベータの制御装置)、16…かご枠、17…かご室、18…かご制御装置、19…かご内操作盤、20…荷重検出装置、21…緩衝装置、22…受板、23…ホール呼び操作盤、24a,24b,24c…伝送路、25…記憶部、26…火災感知器、27…運転制御部、28…火災検知手段、29…運転階変更手段(変更手段)、30…火災発生階、31…非常階段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multicar elevator, 2 ... Hoistway, 3, 4 ... Car, 5, 6 ... Hoisting machine, 7, 10 ... Traction sheave, 8 ... Deflection sheave, 9, 11 ... Main rope, 12, 13 ... Counterweight , 14 ... car position detector, 15 ... control panel (elevator control device), 16 ... car frame, 17 ... car room, 18 ... car control device, 19 ... in-car operation panel, 20 ... load detection device, 21 ... Shock absorber, 22 ... receiving plate, 23 ... hall call operation panel, 24a, 24b, 24c ... transmission path, 25 ... storage unit, 26 ... fire detector, 27 ... operation control unit, 28 ... fire detection means, 29 ... operation Floor change means (change means), 30 ... fire-breaking floor, 31 ... emergency staircase.

Claims (6)

それぞれが単一の昇降路に設けられた複数のかごと、
これらのかごが就役する運転階をかご台数分のサービスゾーンに分割して得られる複数個のゾーン、および各ゾーンでの基準階及び終端階を対応付けたゾーン情報を記憶する記憶部と、
この記憶部が記憶する前記ゾーン情報を、火災発生時、火災発生位置に基づき変更する変更手段と、
この変更手段に対し、火災感知器からの火災位置を含む火災検知信号を通知し、前記運転階の変更を指令する火災検知手段と、
この火災検知手段からの前記火災検知信号により変更後の前記ゾーン情報を読込み、各かごのかご呼びおよび前記複数個のゾーンの各階床からのホール呼びに応じて前記複数のかごの昇降および戸開閉を制御する運転制御部と、を備え、
この運転制御部は、火災発生階よりも下方のゾーンの階を乗換階に指定しこの乗換階に避難階へ直行する下かごを待機させ、避難客を乗せた上かごを前記火災発生階よりも上方のゾーンの階に着床させ、この階から非常階段を介して前記乗換階に移動した前記避難客が前記下かごに乗車後、前記下かごを避難階へと移動させることを特徴とするエレベータの制御装置。
Multiple cars, each in a single hoistway,
A storage unit for storing a plurality of zones obtained by dividing the operation floor where these cars are put into service into service zones for the number of cars, and zone information in which the reference floor and the end floor are associated with each zone;
Changing means for changing the zone information stored in the storage unit based on a fire occurrence position when a fire occurs,
To this change means, a fire detection signal including a fire position from the fire detector, and a fire detection means for commanding the change of the operation floor,
The zone information after the change is read by the fire detection signal from the fire detection means, and the elevators of the plurality of cars and the doors are opened and closed according to the call of each car and the hall call from each floor of the plurality of zones. An operation control unit for controlling
This operation control unit designates the floor of the zone below the fire occurrence floor as a transfer floor, waits for the lower car that goes directly to the evacuation floor on this transfer floor, and places the upper car carrying the evacuated passenger from the fire occurrence floor. Also, the evacuated passenger who has landed on the floor of the upper zone and moved from this floor to the transfer floor via the emergency stairs moves the lower car to the evacuation floor after getting on the lower car. Elevator control device.
前記変更手段は、前記火災発生階を境界に前記火災発生階よりも上方の階に1台以上の前記かごを配置し、前記火災発生階よりも下方の階に1台以上の前記かごを配置するよう前記ゾーン情報を変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。   The changing means arranges one or more cars on a floor above the fire occurrence floor with the fire occurrence floor as a boundary, and arranges one or more cars on a floor below the fire occurrence floor. The elevator control device according to claim 1, wherein the zone information is changed. 前記運転制御部は、前記火災発生階が建物の終端階である場合、前記複数のかごのうち、前記上かごおよび前記下かごを接近させ、これらの上かごおよび下かごのうちの一方が他方の動きに追従するように走行制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエレベータの制御装置。   When the fire occurrence floor is a terminal floor of a building, the operation control unit causes the upper car and the lower car to approach each other, and one of the upper car and the lower car is the other. The elevator control device according to claim 1, wherein the traveling control is performed so as to follow the movement of the elevator. 階床間をつなぐ避難経路として設けられた非常階段と、それぞれ各非常階段に設けられた複数の火災感知器と、を更に備え、
前記運転制御部は、これらの火災感知器のいずれかより火災発生および火災位置を含む信号を受信すると、前記下かごを火災が発生した階間よりも下方の階を乗換階として指定し、避難客を乗せた上かごが前記火災発生階を通過してから前記乗換階にて前記避難客を降車させ、待ち中の前記避難客を、前記下かごを使って前記避難階へ移動させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエレベータの制御装置。
An emergency staircase provided as an evacuation route that connects the floors, and a plurality of fire detectors provided on each emergency staircase,
When the operation control unit receives a signal including a fire occurrence and a fire position from any of these fire detectors, the operation control unit designates a floor below the floor where the fire has occurred as a transfer floor and evacuates. An upper car carrying a passenger passes through the fire floor and the evacuation passenger gets off at the transfer floor, and the waiting passenger is moved to the evacuation floor using the lower car. 3. The elevator control device according to claim 1, wherein the control device is an elevator.
前記運転制御部は前記火災発生階への運行サービスを制限し、前記かご呼びおよび前記ホール呼びへの応答を制限することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエレベータの制御装置。   The said operation control part restrict | limits the operation service to the said fire occurrence floor, and restrict | limits the response to the said car call and the said hall call, The elevator of any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Control device. 前記運転制御部は、前記避難客が前記上かごから降車する際、乗換階の避難誘導情報を、前記上かご内に設けられた報知手段に報知させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のエレベータの制御装置。   The said operation control part makes the alerting | reporting means provided in the said upper car alert | report the evacuation guidance information of a transfer floor when the said evacuation passenger gets off from the said upper car. The elevator control device according to claim 5.
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