KR20130043673A - Monitor control device for elevator - Google Patents

Monitor control device for elevator Download PDF

Info

Publication number
KR20130043673A
KR20130043673A KR1020137004384A KR20137004384A KR20130043673A KR 20130043673 A KR20130043673 A KR 20130043673A KR 1020137004384 A KR1020137004384 A KR 1020137004384A KR 20137004384 A KR20137004384 A KR 20137004384A KR 20130043673 A KR20130043673 A KR 20130043673A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monitor
camera
display
car
elevator
Prior art date
Application number
KR1020137004384A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101436768B1 (en
Inventor
유지 후지하타
기요지 가와이
마사야 구니타치
노부카즈 다케우치
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20130043673A publication Critical patent/KR20130043673A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101436768B1 publication Critical patent/KR101436768B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/024—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by an accident, e.g. fire

Abstract

엘리베이터를 화재시의 피난용으로서 이용하는 경우에, 엘리베이터 칸 내의 운전사가 재관자를 구출하기 위해서 필요한 여러 가지의 정보를 엘리베이터 칸 내의 모니터로부터 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
본 모니터 제어 장치는 엘리베이터 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸(1)과, 엘리베이터 칸(1)에 마련된 모니터(8)와, 모니터(8)의 표시를 제어하는 표시 제어 수단(18)과, 엘리베이터의 승강장에 설치된 카메라(5)와, 화재의 발생을 검출하는 화재 감지기(4)와, 엘리베이터의 통상 운전 및 화재시의 피난 운전을 제어하는 운행 제어 수단(16)을 구비한다. 표시 제어 수단(18)은 운행 제어 수단(16)에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되면, 카메라(5)에 의해서 촬영된 승강장의 영상과, 화재 감지기(4)에 의해서 화재의 발생이 검출된 층의 정보를 포함하는 소정의 피난용 정보를, 모니터(8)에 자동적으로 표시시킨다. When the elevator is used for evacuation in case of fire, various information necessary for the driver in the car to rescue the inspector can be easily grasped from the monitor in the car.
The monitor control apparatus includes a car 1 for elevating the inside of an elevator hoistway, a monitor 8 provided in the car 1, display control means 18 for controlling the display of the monitor 8, The camera 5 provided in the boarding point, the fire detector 4 which detects the occurrence of a fire, and the operation control means 16 which control normal operation of an elevator and evacuation operation at the time of a fire are provided. The display control means 18, when the control of the evacuation operation is started by the driving control means 16, the image of the platform photographed by the camera 5 and the floor on which the occurrence of fire is detected by the fire detector 4 The monitor 8 automatically displays predetermined evacuation information including the information.

Description

엘리베이터의 모니터 제어 장치{MONITOR CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}Monitor control device of elevator {MONITOR CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 화재 등의 긴급시에 피난용으로서 이용되는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 칸 내 모니터의 표시를 적절히 제어할 수 있는 모니터 제어 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitor control device capable of appropriately controlling the display of a monitor in a car in an elevator used for evacuation in an emergency such as a fire.

하기 특허 문헌 1에는, 건물에 화재가 발생했을 때에, 소방 대원의 구출 활동에 이용되는 피난용 엘리베이터가 제안되어 있다. Patent Literature 1 below proposes an evacuation elevator used for rescue activities of firefighters when a fire occurs in a building.

구체적으로, 특허 문헌 1에 기재된 것에는, 건물의 각 층에 카메라가, 엘리베이터 칸 내에 모니터가 설치되어 있고, 카메라에 의해서 촬영된 영상이 엘리베이터 칸 내의 모니터에 보여질 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 엘리베이터를 화재시의 피난용으로서 사용하는 경우, 운전사(예를 들면, 소방 대원)는 엘리베이터 칸 내에 설치된 선택용 스위치를 조작하여 모니터에 보여지는 카메라 영상의 절환을 행하여, 승강장 상황의 확인을 행하고 있다. Specifically, in what is described in patent document 1, the camera is provided in the car in each floor of a building, and it is comprised so that the image imaged by a camera can be seen by the monitor in a car. When the elevator is used for evacuation in the event of a fire, the driver (for example, a firefighter) switches the camera image shown on the monitor by operating a selector switch installed in the car to confirm the platform situation. have.

[특허 문헌 1] 일본 특개소 64－75378호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-75378

엘리베이터를 화재시의 피난용으로서 사용하는 경우, 카메라에 의해서 촬영된 승강장 영상이 엘리베이터 칸 내의 모니터에 보여지는 것만으로는, 재관자(在館者)의 구출에 필요한 정보가 운전사에게 충분히 제공되고 있다고는 말할 수 없어, 신속 또한 정확한 구출 활동을 행할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 또, 특허 문헌 1에 기재된 것에서는, 승강장 영상의 절환을 엘리베이터 칸 내의 운전사가 스스로 행하지 않으면 안 되기 때문에, 적절한 승강장 영상을 모니터에 표시시키는 것도 곤란했다. When using an elevator for evacuation in the event of a fire, it is said that the driver is provided with enough information for the rescue of the inspector just by showing the landing image captured by the camera on the monitor in the car. There was a problem that it could not be said that the rescue operation could not be carried out quickly and correctly. Moreover, in what was described in patent document 1, since the driver in a cage | basket | car must perform switching of a landing image by itself, it was also difficult to display an appropriate landing image on a monitor.

예를 들면, 화재시에 피난용으로서 이용되는 엘리베이터는, 비교적 높은 빌딩에 설치되는 경우가 많다. 이와 같은 빌딩에서는, 엘리베이터가 정지하는 층의 수가 많기 때문에, 승강장에 설치되는 카메라의 대수(臺數)도 필연적으로 많아져 버린다. 이 때문에, 엘리베이터 칸 내의 운전사는, 모니터에 보여지는 영상을 순차 절환하여 각 승강장의 상황을 확인하지 않으면 안 되어, 그 확인 작업에 다대(多大)한 시간이 필요하게 되어 버린다. 또, 모니터에 보여지는 영상만으로는, 화재의 발생 장소 등을 특정하는 것이 곤란한 경우도 있어, 현상(現狀)을 정확하게 파악할 수 없는 우려도 있었다. For example, elevators used for evacuation in case of fire are often installed in relatively high buildings. In such a building, since the number of floors in which an elevator stops is large, the number of cameras installed in a boarding point also inevitably increases. For this reason, the driver in a cage | basket | car must switch the video image shown on a monitor one by one, and confirm the situation of each platform, and the large amount of time will be needed for the confirmation work. In addition, it is sometimes difficult to specify the place of occurrence of a fire or the like only by the image shown on the monitor, and there is a fear that the phenomenon cannot be accurately identified.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은, 엘리베이터를 화재시의 피난용으로서 이용하는 경우에, 엘리베이터 칸 내의 운전사가, 재관자를 구출하기 위해서 필요한 여러 가지의 정보를 엘리베이터 칸 내의 모니터로부터 용이하게 파악할 수 있는 엘리베이터의 모니터 제어 장치를 제공하는 것이다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, The objective is that when the elevator is used for evacuation at the time of a fire, the driver in a cage | basket | car has the various information which is necessary in order to rescue an officer. It is to provide a monitor control device of an elevator which can be easily understood from a monitor.

본 발명에 관한 엘리베이터의 모니터 제어 장치는, 엘리베이터 승강로 내를 승강(昇降)하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸에 마련된 모니터와, 모니터의 표시를 제어하는 표시 제어 수단과, 엘리베이터의 승강장에 설치된 카메라와, 엘리베이터의 통상(通常) 운전 및 화재시의 피난 운전을 제어하는 운행 제어 수단을 구비하고, 표시 제어 수단은 운행 제어 수단에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되면, 카메라에 의해서 촬영된 승강장의 영상과 화재 감지 정보에 의해서 화재의 발생이 검출된 층의 정보를 포함하는 소정의 피난용 정보를, 모니터에 자동적으로 표시시키는 것이다. The monitor control apparatus for an elevator according to the present invention includes an elevator car for elevating the inside of an elevator hoistway, a monitor provided in the car, display control means for controlling the display of the monitor, a camera provided in the elevator hoist, A driving control means for controlling the normal operation of the elevator and the evacuation operation in the event of a fire; and the display control means, when the control of the evacuation operation is started by the driving control means, the image of the platform photographed by the camera and the fire. The monitor automatically displays predetermined evacuation information including information on the floor on which the occurrence of the fire is detected by the detection information.

본 발명에 의하면, 엘리베이터를 화재시의 피난용으로서 이용하는 경우에, 엘리베이터 칸 내의 운전사가, 재관자를 구출하기 위해서 필요한 여러 가지의 정보를 엘리베이터 칸 내의 모니터로부터 용이하게 파악할 수 있게 된다. 이 때문에, 건물에서 화재가 발생했을 때에, 엘리베이터를 이용한 신속 또한 정확한 구출 활동이 가능해진다. According to the present invention, when the elevator is used for evacuation in the event of a fire, the driver in the car can easily grasp various kinds of information necessary for the rescue of the officer. For this reason, when a fire breaks out in a building, quick and accurate rescue | action activity using an elevator is attained.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 모니터 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 모니터 제어 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 엘리베이터 칸 내 모니터의 표시예를 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the monitor control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.
Fig. 2 is a flowchart showing the operation of the monitor control apparatus of the elevator in the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a display example of a monitor in a car.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부된 도면에 따라서 이것을 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS To describe the invention in more detail, this is described in accordance with the accompanying drawings. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted or omitted as appropriate.

실시 형태 1. Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 모니터 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the monitor control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

도 1에 있어서, 1은 엘리베이터 승강로내를 승강하는 엘리베이터 칸, 2는 엘리베이터 칸(1)의 주행 제어 등 엘리베이터 전체의 운행 제어를 담당하는 제어 장치이다. 제어 장치(2)는 상시(常時)는 그 통상 기능에 의해, 등록된 승강장 호출·엘리베이터 칸 호출에 엘리베이터 칸(1)을 순차 응답시키는 통상 서비스를 행한다. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a car for elevating the inside of an elevator hoistway, and 2 is a control device that is responsible for driving control of the entire elevator, such as traveling control of the car 1. The control apparatus 2 always performs the normal service which makes the car 1 respond sequentially to the registered platform call and elevator car call by the normal function.

또, 도 1에 도시된 엘리베이터는, 화재 등의 긴급시에 피난용으로서 이용되는 비상용 엘리베이터로서의 기능을 구비하고 있다. 이하에, 이 기능을 실현하기 위한 구성에 대해서 구체적으로 설명한다. Moreover, the elevator shown in FIG. 1 has a function as an emergency elevator used for evacuation at the time of an emergency, such as a fire. Below, the structure for realizing this function is demonstrated concretely.

3은 상기 엘리베이터가 구비된 건물의 1층 등에 마련된 방재 센터이다. 방재 센터(3)는 그 건물 내 혹은 소정의 범위(부지 등) 내의 방재 설비나 소화 설비 등을 집중 관리하기 위해서 구비된 시설이다. 건물 내의 각 엘리베이터, 혹은, 상기 소정의 범위 내의 각 엘리베이터는, 이 방재 센터(3)에서 일괄 관리되고 있고, 상기 제어 장치(2)는, 예를 들면, 방재 센터(3)의 중앙 감시반(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 3 is a disaster prevention center provided on the first floor of a building provided with the said elevator. The disaster prevention center 3 is a facility provided for centrally managing disaster prevention facilities, fire extinguishing facilities, etc. in the building or a predetermined range (site, etc.). Each elevator in a building or each elevator in the said predetermined range is collectively managed by this disaster prevention center 3, and the said control apparatus 2 is a central monitoring panel (the city of the disaster prevention center 3), for example. Not connected).

또, 이 건물에는, 각 층에 화재 감지기(4)가 엘리베이터 칸(1)이 정지하는 승강장에, 카메라(5), 통화 장치(6), 구출 요청 버튼(7)(구출 요청 수단)이 마련되어 있다. Moreover, in this building, the camera 5, the telephone apparatus 6, the rescue request button 7 (rescue request means) are provided in the platform where the fire detector 4 stops the car 1 on each floor. have.

화재 감지기(4)는 열이나 연기 등에 의해서 화재의 발생을 검출하는 기능을 가지고 있다. 화재 감지기(4)는 화재의 발생을 검출하면, 화재의 발생층이나 화재의 발생 장소 등의 정보를, 화재 감지 정보로서 방재 센터(3)에 출력한다. 또한, 방재 센터(3)는 화재 감지기(4)로부터 화재 감지 정보를 수신하면, 그 수신한 화재 감지 정보(혹은, 그 화재 감지 정보에 대응하는 정보)를 제어 장치(2)에 대해서 출력한다. The fire detector 4 has a function of detecting the occurrence of a fire by heat or smoke. When the fire detector 4 detects the occurrence of a fire, the fire detector 4 outputs information such as a fire generation layer, a place where the fire is generated, etc. to the disaster prevention center 3 as fire detection information. In addition, when the disaster prevention center 3 receives the fire detection information from the fire detector 4, it outputs the received fire detection information (or the information corresponding to the fire detection information) to the control apparatus 2. As shown in FIG.

카메라(5)는 승강장의 상황을 촬영하기 위한의 것이다. 카메라(5)에 의해서 촬영된 각 승강장의 영상은, 방재 센터(3) 및 방재 센터(3)를 통하여 제어 장치(2)에 입력된다. 또, 통화 장치(6)는 승강장에 있는 사람이 방재 센터(3)의 감시원이나 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사(예를 들면, 소방 대원)와 대화하기 위한 것이다. 통화 장치(6)도, 카메라(5)와 마찬가지로, 방재 센터(3)에 접속되어 있다. The camera 5 is for photographing the situation of the boarding point. The video of each boarding point photographed by the camera 5 is input to the control apparatus 2 via the disaster prevention center 3 and the disaster prevention center 3. Moreover, the communication apparatus 6 is for the person in the boarding point to talk with the guard of the disaster prevention center 3 and the driver (for example, firefighter) in the cage | basket | car 1. The communication apparatus 6 is also connected to the disaster prevention center 3 similarly to the camera 5.

구출 요청 버튼(7)은 화재 등의 긴급시에, 건물 내의 재관자가 엘리베이터에 의한 구출을 요청하기 위해서 조작하는 것이다. 구출 요청 버튼(7)은 제어 장치(2)에 직접 접속되어 있고, 조작되는(눌리는) 것에 의해, 구출 요청 정보를 제어 장치(2)에 대해서 출력한다. 또한, 구출 요청 정보에는, 예를 들면, 구출을 요청하는 취지의 정보나, 그 구출 요청 버튼(7)이 설치되어 있는 층의 정보 등이 포함된다. The rescue request button 7 is operated by an inspector in the building to request rescue by an elevator in an emergency such as a fire. The rescue request button 7 is directly connected to the control device 2, and is operated (pressed) to output rescue request information to the control device 2. In addition, the rescue request information includes, for example, information for requesting rescue, information on the floor on which the rescue request button 7 is provided, and the like.

구출 요청 버튼(7)은 그 조작을 특정인(예를 들면, 휠체어 이용자나 고령자 등)으로 한정하기 위해, 인증 장치의 기능을 함께 구비하여도 좋다. 예를 들면, 인증 장치에 의해서 본인 인증이 이루어졌을 경우에만, 구출 요청 버튼(7)의 조작이 가능해지도록 구성한다. 또, 버튼 조작을 불필요하게 하고, 인증 장치에 의한 본인 인증이 이루어지면, 제어 장치(2)에 대해서 구출 요청 정보를 자동적으로 출력하도록 구성해도 좋다. The rescue request button 7 may be provided with a function of an authentication device in order to limit the operation to a specific person (for example, a wheelchair user or an elderly person). For example, it is configured so that the operation of the rescue request button 7 can be performed only when the personal authentication is performed by the authentication device. Moreover, when button operation | movement is made unnecessary and identity authentication by an authentication apparatus is performed, you may be comprised so that the rescue request information may be automatically output to the control apparatus 2. As shown in FIG.

상기 카메라(5), 통화 장치(6), 구출 요청 버튼(7)은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 정지하는 복수의 승강장에 설치된다. 이러한 기기는, 엘리베이터 칸(1)이 정지하는 모든 승강장에 설치해도 좋고, 일부의 승강장에만 설치해도 좋다. The said camera 5, the telephone apparatus 6, and the rescue request button 7 are installed in the several boarding point where the cage | basket | car 1 stops, for example. Such a device may be installed in all of the landings where the car 1 stops, or may be installed only in a part of the landings.

엘리베이터 칸(1)에는 모니터(8), 통화 장치(9), 조작반(10)이 마련되어 있다. The car 1 is provided with the monitor 8, the telephone apparatus 9, and the operation panel 10. As shown in FIG.

모니터(8)는 엘리베이터 칸(1) 내의 사람에게 각종 정보를 제공하기 위해서 구비된 것으로, 예를 들면, 액정 디스플레이 등에 의해서 구성된다. 엘리베이터의 통상 운전시(즉, 제어 장치(2)에 의한 통상 서비스 제공시), 모니터(8)에는, 예를 들면, 행선층의 정보나 뉴스, 일기 예보와 같은 승객에게 유용한 소정의 정보(일반 안내)가 표시된다. The monitor 8 is provided in order to provide various information to the person in the cage | basket | car 1, and is comprised, for example by a liquid crystal display. During normal operation of the elevator (i.e., when providing normal service by the control device 2), the monitor 8 includes, for example, predetermined information useful to passengers such as information on the destination floor, news, and weather forecast (general). Guidance) is displayed.

한편, 건물 내에서 화재가 발생하여, 엘리베이터에 의한 피난을 행하기 위한 피난 운전이 개시되면, 소정의 조건하에, 상기 모니터(8)에는 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사가 엘리베이터에 의해서 재관자의 구출을 행하기 위해서 필요한 각종 정보(이하, 「피난용 정보」라고도 말함)가 표시된다. On the other hand, when a fire occurs in a building and an evacuation operation for evacuation by an elevator is started, under the predetermined conditions, the driver in the car 1 may rescue the inspector by the elevator under a predetermined condition. Various kinds of information (hereinafter, also referred to as "evacuation information") necessary for performing are displayed.

상기와 같이 모니터(8)에 일반 안내의 정보와 피난용 정보의 양쪽 모두를 절환하여 각각 표시함으로써, 모니터(8)의 유효 활용을 도모하여 모니터(8)의 수를 삭감할 수 있다. As described above, by displaying both the general guidance information and the evacuation information on the monitor 8, the number of the monitors 8 can be reduced by effectively utilizing the monitors 8.

또한, 피난 운전시의 모니터(8)의 구체적인 표시 내용에 대해서는 후술한다. In addition, the specific display content of the monitor 8 at the time of evacuation operation is mentioned later.

통화 장치(9)는 엘리베이터 칸(1) 내의 사람(승객, 운전사 등)이 외부와 통화하기 위한 것이다. 즉, 피난 운전이 행해지고 있을 때, 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사는 이 통화 장치(9)를 사용하여, 방재 센터(3)의 감시원이나 승강장에서 통화 장치(6)를 사용하고 있는 사람과의 대화를 행한다. The call device 9 is for a person (passenger, driver, etc.) in the car 1 to talk to the outside. That is, when evacuation operation is performed, the driver in the cage | basket | car 1 uses this communication apparatus 9, and talks with the person who is using the communication apparatus 6 in the guard of the disaster prevention center 3, or in the platform. Is done.

조작반(10)에는, 절환 스위치(11)(절환 수단), 복수의 행선 버튼(12), 도어 열림 버튼(13), 도어 닫힘 버튼(14)이 마련되어 있다. The operating panel 10 is provided with a switching switch 11 (switching means), a plurality of destination buttons 12, a door opening button 13, and a door closing button 14.

절환 스위치(11)는 조작반(10)을, 호출 등록 기능과 카메라 선택 기능으로 절환하기 위한 것이다. 절환 스위치(11)는 예를 들면, 키스위치 등에 의해서 구성된다. The switch 11 is for switching the operation panel 10 to a call registration function and a camera selection function. The switching switch 11 is comprised by a key switch etc., for example.

상기 호출 등록 기능은 일반적인 엘리베이터에 있어서 엘리베이터 칸(1) 내의 조작반에 구비되어 있는 기능이다. 조작반(10)이, 절환 스위치(11)에 의해서 호출 등록 기능으로 설정되어 있는 경우(절환 스위치(11)가 도 1에 있어서의 「호출 등록」측으로 설정되어 있는 경우), 행선 버튼(12)은 행선 호출을 등록하기 위해서 사용된다. 즉, 엘리베이터 칸(1) 내의 승객에 의해서 행선 버튼(12)이 조작(눌림)되면, 조작반(10)은 조작된 행선 버튼(12)에 대응하는 신호를 제어 장치(2)에 송신하여, 행선 호출의 등록을 행하게 한다. 또, 절환 스위치(11)가 「호출 등록」측으로 설정되어 있는 경우, 도어 열림 버튼(13)은 도어 열림 동작 혹은 도어 열림 유지를 행하게 하기 위해서, 도어 닫힘 버튼(14)은 도어 닫힘 동작을 행하게 하기 위해서 각각 사용된다. The call registration function is a function provided in the operation panel in the car 1 in a general elevator. When the operation panel 10 is set to the call registration function by the switch 11 (when the switch 11 is set to the "call registration" side in FIG. 1), the destination button 12 is Used to register a destination call. That is, when the destination button 12 is operated (pressed) by the passenger in the car 1, the operation panel 10 transmits a signal corresponding to the operated destination button 12 to the control device 2, and travels. Register the call. In addition, when the changeover switch 11 is set to the "call registration" side, the door open button 13 causes the door close button 14 to perform the door close operation in order to perform the door open operation or the door open holding. Are used for each.

한편, 카메라 선택 기능은 이 엘리베이터에 구비된 특유의 기능이다. On the other hand, the camera selection function is a unique function provided in this elevator.

이 엘리베이터에는, 카메라(5)에 의해서 촬영된 영상을 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)에 리얼 타임으로 표시시키는 기능이 구비되어 있고, 모니터(8)에 영상을 표시시키는 카메라(5)의 선택을, 자동으로, 또 필요에 따라서 수동으로 행할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 카메라 선택 기능은 모니터(8)에 영상을 표시시키는 카메라(5)의 선택을, 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사에게 수동으로 행하게 하기 위해서 구비된 것이다. This elevator is equipped with the function which displays the image image | photographed by the camera 5 on the monitor 8 in the cage | basket | car 1 in real time, and has the function of the camera 5 which displays the image on the monitor 8 in real time. It is comprised so that selection can be made automatically and manually as needed. The camera selection function is provided to allow the driver in the car 1 to manually select the camera 5 for displaying the image on the monitor 8.

조작반(10)이 절환 스위치(11)에 의해서 카메라 선택 기능으로 설정되어 있는 경우(절환 스위치(11)가 도 1에 있어서의 「모니터 표시」측으로 설정되어 있는 경우), 행선 버튼(12)은 (필요하면, 도어 열림 버튼(13), 도어 닫힘 버튼(14)도), 모니터(8)에 영상을 표시시키는 카메라(5)를 지정하기 위해서 사용된다. 즉, 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사는, 행선 버튼(12) 등을 조작하는(누르는) 것에 의해, 소망한 카메라에 의해서 촬영된 승강장 영상이 모니터(8)에 보여지게 할 수 있다. When the operation panel 10 is set to the camera selection function by the switch 11 (when the switch 11 is set to the "monitor display" side in FIG. 1), the destination button 12 is ( If necessary, the door open button 13 and the door close button 14 are also used to designate a camera 5 for displaying an image on the monitor 8. That is, the driver in the cage | basket | car 1 can display the boarding point image image | photographed by the desired camera by operating (pressing) the destination button 12 etc.

제어 장치(2)에는, 통상 운전이나 피난 운전을 제어하는 기능, 및 모니터(8)의 표시를 제어하는 기능이 구비되어 있다. 제어 장치(2)는 방재 센터(3), 각 구출 요청 버튼(7), 엘리베이터 칸(1)(의 각 기기)에 접속되어 있고, 예를 들면, 통신 수단(15), 운행 제어 수단(16), 승차 검출 수단(17), 표시 제어 수단(18), 표시 선택 수단(19), 화재 정보 검출 수단(20), 구출 요청층 검출 수단(21), 통화 선택 수단(22), 정지 검출 수단(23)에 의해, 그 주요부가 구성된다. The control apparatus 2 is equipped with the function which controls normal operation and evacuation operation, and the function which controls the display of the monitor 8. The control apparatus 2 is connected to the disaster prevention center 3, each rescue request button 7, and the car 1 (each apparatus of), For example, the communication means 15 and the travel control means 16 ), Ride detection means 17, display control means 18, display selection means 19, fire information detection means 20, rescue request floor detection means 21, call selection means 22, stop detection means By 23, the main part is comprised.

통신 수단(15)은, 제어 장치(2)가 접속되어 있는 각 기기와 정보의 송수신을 행하기 위한 것이다.The communication means 15 is for transmitting and receiving information with each device to which the control apparatus 2 is connected.

운행 제어 수단(16)은 통상 운전이나 화재시의 피난 운전 등, 엘리베이터의 각종 운전을 제어하는 기능을 가지고 있다. 운행 제어 수단(16)은 상시는 통상 운전을 행하여, 등록된 승강장 호출·엘리베이터 칸 호출에 엘리베이터 칸(1)을 순차 응답시키는 제어를 행한다. 또, 운행 제어 수단(16)은 어느 하나의 화재 감지기(4)에 의해서 화재의 발생이 검출되면, 소정의 개시 조건을 만족하는 경우에, 엘리베이터를 통상 운전에서 피난 운전으로 이행시켜서, 재관자의 구출을 행하기 위해서 필요한 소정의 제어를 개시한다. The driving control means 16 has a function of controlling various operations of the elevator, such as normal operation or evacuation operation in case of fire. The driving control means 16 always operates normally, and performs control which makes the car 1 respond sequentially to the registered platform call and elevator car call. In addition, when the occurrence of a fire is detected by any of the fire detectors 4, the operation control means 16 shifts the elevator from normal operation to evacuation operation when the predetermined start condition is satisfied, and rescues the residents. Predetermined control necessary to perform the above operation is started.

승차 검출 수단(17)은 엘리베이터 칸(1) 내에 있는 사람을 검출하는 기능을 가지고 있다. 승차 검출 수단(17)은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(1) 등에 마련된 저울 장치나 센서(적외선 센서 등)의 출력에 기초하여 엘리베이터 칸(1) 내의 사람의 유무를 판정하여, 소정의 조건을 만족하는 경우에, 엘리베이터 칸(1) 내에 사람이 있는 것을 검출한다. The ride detection means 17 has a function of detecting a person in the car 1. The ride detection means 17 determines the presence or absence of a person in the car 1 based on, for example, the output of a scale device or a sensor (infrared sensor, etc.) provided in the car 1 or the like, and determines a predetermined condition. When it is satisfied, it is detected that there is a person in the car 1.

표시 제어 수단(18)은 엘리베이터 칸(1)에 설치되어 있는 모니터(8)의 표시를 제어하는 기능을 가지고 있다. 표시 제어 수단(18)은 엘리베이터의 통상 운전시, 예를 들면, 행선층의 정보나 뉴스, 일기 예보라고 하는 일반 안내를 모니터(8)에 표시시킨다. 또, 표시 제어 수단(18)은 운행 제어 수단(16)에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되면, 제어 장치(2) 내의 다른 수단으로부터의 정보 등에 기초하여, 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)에 상기 피난용 정보를 자동적으로 표시시킨다. The display control means 18 has a function of controlling the display of the monitor 8 provided in the car 1. In the normal operation of the elevator, the display control means 18 causes the monitor 8 to display general guidance such as information on the destination floor, news, and weather forecast. In addition, when control of evacuation driving is started by the driving control means 16, the display control means 18 monitors the inside of the cage | basket | car 1 based on the information etc. from the other means in the control apparatus 2, and the like. The evacuation information is automatically displayed on the screen.

표시 선택 수단(19)은 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)에 영상을 표시시키기 위한 카메라(이하, 「영상 표시용 카메라」라고도 함)를, 복수의 승강장에 설치된 카메라(5) 중에서 선택하는 기능을 가지고 있다. 표시 선택 수단(19)에 의해서 선택되는 영상 표시용 카메라는 1대 여도 좋고, 복수대(예를 들면, 2대 혹은 4대 등)여도 좋다. The display selecting means 19 selects a camera (hereinafter, also referred to as a "camera for displaying images") from among the cameras 5 installed in a plurality of platforms for displaying an image on the monitor 8 in the car 1. It has a function. There may be one video display camera selected by the display selection means 19, or a plurality of cameras (for example, two or four).

표시 선택 수단(19)은 예를 들면, 엘리베이터의 피난 운전시에, 절환 스위치(11)가 「호출 등록」측으로 설정되어 있으면, 제어 장치(2) 내의 각 수단으로부터의 정보 등에 기초하여, 영상 표시용 카메라의 선택을 행한다. 또, 표시 선택 수단(19)은 엘리베이터의 피난 운전시에, 절환 스위치(11)가 「모니터 표시」측으로 설정되어 있으면, 조작반(10)의 행선 버튼(12)에 대해서 행해진 조작(즉, 눌린 행선 버튼(12))에 기초하여, 영상 표시용 카메라의 선택을 행한다. 그리고 표시 제어 수단(18)은 표시 선택 수단(19)이 선택한 카메라(5)에 의해서 촬영된 승강장의 영상을, 모니터(8)에 리얼 타임 표시시킨다. For example, if the switch 11 is set to the "call registration" side during the evacuation operation of the elevator, the display selection means 19 displays the video based on information from the respective means in the control device 2 or the like. The camera is selected. In addition, when the switch 11 is set to the "monitor display" side at the time of evacuation operation of an elevator, the display selection means 19 performs the operation performed on the destination button 12 of the operation panel 10 (that is, the pressed destination). Based on the button 12, a video display camera is selected. The display control means 18 causes the monitor 8 to display an image of the landing taken by the camera 5 selected by the display selection means 19 in real time.

화재 정보 검출 수단(20)은, 방재 센터(3)(즉, 화재 감지기(4))로부터 수신한 화재 감지 정보에 기초하여, 화재의 발생층이나 화재의 발생 장소를 검출하는 기능을 가지고 있다. The fire information detection means 20 has a function of detecting a fire generation floor or a fire occurrence location based on the fire detection information received from the disaster prevention center 3 (that is, the fire detector 4).

표시 선택 수단(19)은 화재 감지기(4)에 의해서 화재의 발생이 검출되면, 화재 정보 검출 수단(20)의 검출 결과에 기초하여, 화재의 발생층에 설치되어 있는 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택한다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)에는, 화재 발생층의 승강장 영상이 자동적으로 보여진다. 또, 표시 제어 수단(18)은 화재 정보 검출 수단(20)에 의해서 화재의 발생층 및／또는 화재의 발생 장소가 특정되면, 그 특정된 화재 발생층 등의 정보를 피난용 정보로서 모니터(8)에 표시시킨다. When the occurrence of a fire is detected by the fire detector 4, the display selecting means 19 displays an image of the camera 5 installed in the fire generating floor based on the detection result of the fire information detecting means 20. We choose as camera for camera. As a result, the boarding point image of the fire generation floor is automatically displayed on the monitor 8 in the car 1. When the fire generating layer and / or the place where the fire is generated is specified by the fire information detecting means 20, the display control means 18 monitors the information such as the specified fire generating layer as the evacuation information. ).

구출 요청층 검출 수단(21)은 구출 요청 버튼(7)으로부터 수신한 구출 요청 정보에 기초하여, 구출의 요청이 행해진 층(구출 요청층)을 검출하는 기능을 가지고 있다. The rescue request floor detecting means 21 has a function of detecting the floor (rescue request layer) on which the rescue request is made, based on the rescue request information received from the rescue request button 7.

표시 선택 수단(19)은, 어느 승강장에 있어서 구출 요청 버튼(7)이 조작되어 구출의 요청이 행해지면, 구출 요청층 검출 수단(21)의 검출 결과에 기초하여, 구출 요청층에 설치되어 있는 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택한다. 이것에 의해, 모니터(8)에는 구출 요청층의 승강장 영상이 자동적으로 보여진다. 또, 표시 제어 수단(18)은 구출 요청층 검출 수단(21)에 의해서 구출 요청층이 특정되면, 그 특정된 구출 요청층의 정보를 피난용 정보로서 모니터(8)에 표시시킨다. When the rescue request button 7 is operated in a platform and a rescue request is made, the display selection means 19 is provided on the rescue request floor based on the detection result of the rescue request floor detection means 21. The camera 5 is selected as the camera for video display. Thereby, the monitor 8 automatically shows the boarding point image of the rescue request floor. When the rescue request layer is specified by the rescue request floor detection means 21, the display control means 18 causes the monitor 8 to display the information of the rescue request layer specified as evacuation information.

통화 선택 수단(22)은 엘리베이터 칸(1)의 통화 장치(9)의 선국처를 검출하는 기능을 가지고 있다. The call selecting means 22 has a function of detecting a station selection of the call device 9 of the car 1.

표시 선택 수단(19)은 통화 장치(9)가 어느 하나의 통화 장치(6)를 선국(選局)하면, 통화 선택 수단(22)의 검출 결과에 기초하여, 그 통화 장치(6)가 설치되어 있는 층의 카메라(5)를, 영상 표시용 카메라로서 선택한다. 이것에 의해, 모니터(8)에는, 선국된 통화 장치(6)가 설치되어 있는 층의 승강장 영상이, 자동적으로 보여진다. The display selecting means 19 is provided with the telephone apparatus 6 based on the detection result of the telephone selecting means 22 when the telephone apparatus 9 selects one of the telephone apparatuses 6. The camera 5 of the layer is selected as the camera for video display. As a result, the monitor 8 automatically shows the boarding point image of the floor on which the selected call device 6 is installed.

정지 검출 수단(23)은 주행 중인 엘리베이터 칸(1)을 정지시키기 위한 소정의 정지 결정을 검출하는 기능을 가지고 있다. 주행 중인 엘리베이터 칸(1)을 정지시키기 위해서는, 엘리베이터 권상기로의 감속 지령 등, 소정의 정지 결정이 필요하게 된다. 정지 검출 수단(23)은 이와 같은 정지 결정이 행해진 것을 검출하여, 엘리베이터 칸(1)이 정지하는 층을 특정한다. The stop detection means 23 has a function of detecting a predetermined stop determination for stopping the car 1 in travel. In order to stop the car 1 which is running, predetermined stop determination, such as a deceleration instruction to an elevator hoisting machine, is needed. The stop detection means 23 detects that such a stop determination has been made, and specifies the floor on which the car 1 stops.

표시 선택 수단(19)은 피난 운전시에 엘리베이터 칸(1)이 구출층에 정지하는 경우 등, 정지 검출 수단(23)에 의해서 정지 결정이 검출되면, 그 정지 예정인 층에 설치되어 있는 카메라(5)를, 영상 표시용 카메라로서 선택한다. 이것에 의해, 모니터(8)에는, 엘리베이터 칸(1)이 직후에 정지하는 구출층 등의 승강장 영상이 자동적으로 보여진다. When the stop determination means 23 detects a stop determination, such as when the car 1 stops on the rescue floor during evacuation operation, the display selection means 19 is provided with a camera 5 installed on the floor on which the stop is scheduled. ) Is selected as the camera for video display. Thereby, the monitor 8 automatically shows the boarding point image of the rescue floor etc. which the cage | basket | car 1 stops immediately after.

또한, 상기 19 내지 23으로 도시된 각 수단은, 피난 운전이 행해지고 있을 때만 각 기능이 유효하게 하는 구성이어도 좋다. In addition, each means shown by said 19-23 may be a structure which makes each function effective only when evacuation operation is performed.

다음으로, 도 2 및 도 3도 참조하여, 상기 구성을 가지는 모니터 제어 장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 모니터 제어 장치의 동작을 나타내는 순서도, 도 3은 엘리베이터 칸 내 모니터의 표시예를 나타내는 도면이다. Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, operation | movement of the monitor control apparatus which has the said structure is demonstrated concretely. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator monitor control apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a display example of the monitor in the car.

엘리베이터의 통상 운전시에, 건물 내의 어느 하나의 화재 감지기(4)에 의해서 화재의 발생이 검출되면, 그 화재 감지기(4)로부터의 화재 감지 정보가 방재 센터(3)를 통하여 제어 장치(2)에 입력된다. 제어 장치(2)에서는, 통신 수단(15)에 의해서 화재 감지 정보를 수신하면, 화재의 발생을 확정하고(S101), 이하에 나타내는 처리를 행한다. When the occurrence of a fire is detected by any of the fire detectors 4 in the building during normal operation of the elevator, the fire detection information from the fire detectors 4 is transmitted to the control device 2 through the disaster prevention center 3. Is entered. In the control apparatus 2, when the fire detection information is received by the communication means 15, the occurrence of a fire is confirmed (S101), and the process shown below is performed.

제어 장치(2)에서는, 먼저, 운행 제어 수단(16)에 의해, 화재시의 엘리베이터 이용이 가능한지 여부가 판정된다(S102). 제어 장치(2)에는, 화재시에 엘리베이터를 이용하기 위한 개시 조건이 미리 기억되어 있다. 운행 제어 수단(16)은 엘리베이터의 현재 상태와 이 개시 조건을 비교함으로써, S102의 판정을 행한다. 예를 들면, 소정의 안전 장치가 동작하고 있는 경우 등, 상기 개시 조건이 성립하고 있지 않은 경우는, S102에 있어서 이용 불가의 판정이 이루어져, 화재시의 피난 운전을 행하는 일 없이 동작은 종료한다(S102의 아니오). In the control apparatus 2, first, it is judged by the operation control means 16 whether elevator use at the time of a fire is possible (S102). In the control apparatus 2, the starting condition for using an elevator at the time of a fire is memorize | stored in advance. The running control means 16 determines S102 by comparing this present condition with the present state of an elevator. For example, when the above start condition is not satisfied, such as when a predetermined safety device is in operation, an unavailability determination is made in S102, and the operation ends without performing evacuation operation in case of fire ( No of S102).

한편, S102에 있어서 엘리베이터가 이용 가능하다는 취지가 판정되면, 운행 제어 수단(16)에 의해서, 엘리베이터가 통상 운전으로부터 피난 운전으로 이행되어, 엘리베이터에 의해서 재관자를 구출하기 위한 각종 동작이 제어 장치(2)에서 개시된다. On the other hand, when it is determined in S102 that the elevator is available, the operation control means 16 shifts the elevator from normal operation to evacuation operation, and various operations for rescue of the reinspector by the elevator are performed by the control device 2. ).

표시 제어 수단(18)에서는, 피난 운전으로의 절환이 검출되는 것에 의해, 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)의 표시 내용을, 지금까지의 일반 안내에서 화재시의 피난용 정보로 변경한다(S103). 예를 들면, 엘리베이터가 도 1에 도시된 구성을 가지는 경우, 표시 제어 수단(18)은 카메라(5)에 의한 승강장 영상과, 화재 발생층, 화재 발생 장소, 구출 요청층의 각 정보를, 화재시의 피난용 정보로서 모니터(8)에 표시한다(S104). The display control means 18 changes the display content of the monitor 8 in the car 1 to the evacuation information at the time of fire by detecting switching to evacuation operation. S103). For example, when the elevator has the configuration shown in Fig. 1, the display control means 18 displays the platform image by the camera 5, and information on the fire generation floor, the fire occurrence location, and the rescue request floor. It displays on the monitor 8 as evacuation information of the city (S104).

또한, 모니터(8)에 보여지는 승강장 영상은, 표시 선택 수단(19)이 선택한 카메라(5)에 의해서 촬영된 것이다. 화재시의 피난 운전은, 화재 감지기(4)가 화재의 발생을 검출함으로써 개시된다. 이 때문에, 피난 운전이 개시된 직후는(즉, S104에 있어서는), 표시 선택 수단(19)에 의해서 화재 발생층의 카메라(5)가 영상 표시용 카메라로서 선택되어, 모니터(8)에는 화재 발생층의 승강장 영상이 보여진다. In addition, the boarding point image shown by the monitor 8 is image | photographed by the camera 5 which the display selection means 19 selected. Evacuation operation in case of fire is started by the fire detector 4 detecting the occurrence of a fire. For this reason, immediately after the evacuation operation is started (that is, in S104), the camera 5 of the fire generating layer is selected as the video display camera by the display selecting means 19, and the fire generating layer is displayed on the monitor 8. The platform image of is shown.

S104에 있어서 초기의 피난용 정보가 모니터(8)에 표시되면, 표시 선택 수단(19)은, 엘리베이터 칸(1)의 통화 장치(9)가 승강장에 설치된 어느 하나의 통화 장치(6)를 선국했는지 여부를 판정한다(S105). 여기서, 엘리베이터 칸(1)과 승강장의 통화가 확립되어 있으면, 표시 선택 수단(19)은 통화 장치(9)가 선국한 통화 장치(6)의 설치층의 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택하여, 그 승강장 영상을 모니터(8)에 우선적으로 표시시킨다(S106). When the initial evacuation information is displayed on the monitor 8 in S104, the display selection means 19 selects any one of the call devices 6 provided with the call device 9 of the car 1 at the landing. It is determined whether or not (S105). Here, when the call of the car 1 and the boarding point is established, the display selection means 19 uses the camera 5 of the installation floor of the call device 6 which the call device 9 tuned in as a camera for video display. The platform image is preferentially displayed on the monitor 8 (S106).

한편, 통화 선택 수단(22)에 의해서 통화 장치(9)의 선국이 검출되지 않는 경우, 표시 선택 수단(19)은 다음으로 승강장의 구출 요청 버튼(7)이 조작됐는지 여부를 판정한다(S107). 여기서, 어느 하나의 구출 요청 버튼(7)이 조작되어 있으면, 표시 선택 수단(19)은 그 조작된 구출 요청 버튼(7)의 설치층의 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택하여, 그 승강장 영상을 모니터(8)에 우선적으로 표시시킨다(S108). On the other hand, when the selection of the call device 9 is not detected by the call selecting means 22, the display selecting means 19 next determines whether the rescue request button 7 of the landing is operated (S107). . Here, if any one rescue request button 7 is operated, the display selection means 19 selects the camera 5 of the installation layer of the operated rescue request button 7 as a video display camera, The boarding point image is preferentially displayed on the monitor 8 (S108).

도 3은 S108에 있어서의 모니터(8)의 표시예를 나타낸 것이다. 도 3에 도시된 예에서는, 구출 요청의 유무가 층마다 모니터(8)에 표시되어 있다. 또, 구출 요청 버튼(7)이 조작된 5층의 카메라(5)가 영상 표시용 카메라로서 선택되어 있고, 모니터(8)에는 5층의 승강장 영상이 표시되어 있다. 또한, 도 3에 도시된 예에서는, 3층의 구출 요청 버튼(7)도 조작되어 있다. 이러한 경우, 표시 선택 수단(19)은 3층과 5층 양쪽 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택하여, 모니터(8)의 소정의 영역에 3층의 승강장 영상과 5층의 승강장 영상을 분할 표시시키거나 교대로 표시시켜도 좋다. 또, 표시 선택 수단(19)은 나중에 조작된 구출 요청 버튼(7)이 설치되어 있는 층의 카메라(5)를, 영상 표시용 카메라로서 선택해도 좋다. 3 shows a display example of the monitor 8 in S108. In the example shown in FIG. 3, the presence or absence of a rescue request is displayed on the monitor 8 for each floor. Moreover, the 5th floor camera 5 in which the rescue request button 7 was operated is selected as a video display camera, and the board | substrate image of the 5th floor is displayed on the monitor 8. In addition, in the example shown in FIG. 3, the rescue request button 7 on the 3rd floor is also operated. In this case, the display selecting means 19 selects both the third and fifth floor cameras 5 as the image display cameras, and displays the three-story boarding area image and the five-story boarding area image in a predetermined area of the monitor 8. The display may be divided or displayed alternately. In addition, the display selection means 19 may select the camera 5 of the floor on which the rescue request button 7 operated later is provided as the video display camera.

통화 장치(9)에 의한 선국, 및 구출 요청 버튼(7)에 의한 구출 요청이 어느 쪽도 행해지지 않은 경우, 표시 선택 수단(19)은 다음으로 엘리베이터의 정지 결정이 행해졌는지 여부를 판정한다(S109). 여기서, 엘리베이터가 구출층에 정지하는 것이 결정되어 있으면, 표시 선택 수단(19)은 엘리베이터 칸(1)이 다음으로 정지하는 층의 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택하여, 그 승강장 영상을 모니터(8)에 우선적으로 표시시킨다(S110). When neither the selection of the call by the communication device 9 nor the rescue request by the rescue request button 7 is made, the display selection means 19 next determines whether the elevator stop determination has been made ( S109). Here, if it is determined that the elevator stops on the rescue floor, the display selection means 19 selects the camera 5 of the floor where the car 1 next stops as a video display camera, and displays the landing image. The monitor 8 is preferentially displayed (S110).

S106, S108, S110에 있어서 새로운 승강장 영상을 모니터(8)에 표시시킨 후, 혹은 S109에 있어서 정지 결정이 행해지고 있지 않다는 취지의 판정이 이루어진 후, 표시 선택 수단(19)은 조작반(10)이 카메라 선택 기능으로 설정되어 있는지 여부를 판정한다(S111). 또한, 조작반(10)이 호출 등록 기능으로 설정되어 있는 경우는(S112), 상기 S104 내지 S110에 나타내는 영상 표시용 카메라의 자동 선택 처리가 우선되고, 현재의 상황에 따른 적절한 승강장 영상이 모니터(8)에 표시된다. 이러한 경우, 조작반(10)은 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사 등이 행선 호출을 등록하기 위해서 사용된다. After the new landing image is displayed on the monitor 8 in S106, S108, and S110, or after determining that the stop determination is not made in S109, the display selection means 19 causes the operation panel 10 to display the camera. It is determined whether or not the selection function is set (S111). In addition, when the operation panel 10 is set to the call registration function (S112), the automatic selection process of the video display cameras shown in S104 to S110 is prioritized, and the appropriate boarding point image according to the current situation is monitored (8). ) Is displayed. In this case, the operation panel 10 is used by the driver in the car 1 to register the destination call.

한편, 조작반(10)이 카메라 선택 기능으로 설정되어 있는 경우(S111의 예), 조작반(10)은 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사에 의해, 모니터(8)에 영상을 보여줄 카메라(5)를 지정하기 위해서 사용된다. 이러한 경우, 표시 선택 수단(19)은 조작반(10)으로부터 지정된(층의) 카메라(5)를 영상 표시용 카메라로서 선택하여, 그 승강장 영상을 모니터(8)에 우선적으로 표시시킨다(S113). On the other hand, when the operation panel 10 is set to the camera selection function (YES in S111), the operation panel 10 designates a camera 5 to show an image on the monitor 8 by a driver in the car 1. It is used to do In this case, the display selection means 19 selects the camera 5 (of the floor) designated by the operation panel 10 as the image display camera, and preferentially displays the landing image on the monitor 8 (S113).

또한, 조작반(10)이 카메라 선택 기능으로 설정되어 있는 경우에도, 행선 버튼(12)에 대한 조작이 검출되지 않으면, 표시 선택 수단(19)은 상기 S104 내지 S110에 제시된 영상 표시용 카메라의 자동 선택 처리를 우선하고, 현재의 상황에 따른 적절한 승강장 영상을 모니터(8)에 표시시킨다. 또, 조작반(10)으로부터 지정된 카메라(5)가 표시 선택 수단(19)에 의해서 영상 표시용 카메라로서 선택되어 있는 경우에도, 화재의 발생이나 통화 장치(6)에 의한 선국, 구출 요청, 정지 결정 등이 새로 검출되었을 경우는, 영상 표시용 카메라의 자동 선택 처리를 우선시켜서, 모니터(8)의 표시의 절환을 행해도 좋다. In addition, even when the operation panel 10 is set to the camera selection function, if no operation on the destination button 12 is detected, the display selection means 19 automatically selects the video display camera shown in S104 to S110. The process is prioritized, and the appropriate boarding point image according to the present situation is displayed on the monitor 8. Even if the camera 5 designated by the operation panel 10 is selected by the display selection means 19 as the video display camera, the occurrence of a fire or the selection, rescue request, Or the like may be newly detected, the display of the monitor 8 may be switched by giving priority to the automatic selection processing of the video display camera.

본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 엘리베이터를 화재시의 피난용으로서 이용하는 경우에, 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)에, 엘리베이터에 의해서 재관자를 구출하기 위해서 필요한 여러 가지의 정보를 적절히 표시시킬 수 있다. 즉, 엘리베이터 칸(1) 내의 운전사는, 건물 내에서 화재가 어디서 발생해 있는지, 엘리베이터에 의한 피난이 필요한 재관자(예를 들면, 휠체어 이용자)가 어느 층에 있는지와 같은 정보를, 엘리베이터 칸(1) 내의 모니터(8)의 표시 내용으로부터 순시(瞬時)에 파악할 수 있어, 엘리베이터를 이용한 신속 또한 정확한 구출 활동이 가능해진다. According to Embodiment 1 of the present invention, when the elevator is used for evacuation at the time of fire, various information necessary for rescuing the reanimator by the elevator is properly displayed on the monitor 8 in the elevator car 1 . In other words, the driver in the car 1 can provide information such as where the fire occurs in the building and on which floor there is an attendant (for example, a wheelchair user) who needs to evacuate by the elevator. 1) It can grasp | ascertain from the display content of the monitor 8 in an instant, and quick and accurate rescue activity using an elevator is attained.

또, 고층 빌딩에서는, 승강장에 설치하는 카메라(5)의 대수가 필연적으로 많아져 버리지만, 상기 구성의 모니터 제어 장치라면, 건물의 상황이나 재관자의 유무 등에 따라 적절한 승강장 영상을 모니터(8)에 표시시킬 수 있다. 또한, 모니터(8)에 영상을 보여주는 카메라(5)의 수동 선택을, 엘리베이터 칸(1) 내의 조작반(10)에 의해서 행할 수 있기 때문에, 수동 선택에 필요한 장치가 대형화하는 일도 없어, 각종 엘리베이터로의 실장이 가능해진다. Moreover, in the high-rise building, the number of cameras 5 installed in the boarding area will inevitably increase, but if it is the monitor control apparatus of the said structure, suitable boarding image will be displayed on the monitor 8 according to the situation of a building, presence of a visitor, etc. Can be displayed. In addition, since manual selection of the camera 5 for displaying the image on the monitor 8 can be performed by the operation panel 10 in the car 1, the apparatus required for manual selection does not increase in size, Can be mounted.

또한, 본 실시 형태에서는, 카메라(5)에 의한 승강장 영상과, 화재 발생층, 화재 발생 장소, 구출 요청층의 각 정보를, 화재시의 피난용 정보로서 모니터(8)에 표시시키는 경우에 대해서 구체적인 설명을 했다. 그러나 화재 감지기(4)로부터의 화재 감지 정보로 구체적인 화재 발생 장소의 정보가 포함되지 않는 경우는, 화재 발생층의 정보만을 모니터(8)에 표시해도 상관없다. 또, 엘리베이터의 승강장에 구출 요청 버튼(7)이 설치되어 있지 않은 경우는, 상기 피난용 정보로 구출 요청층의 정보는 포함되지 않고, 그 외의 정보를 모니터(8)에 표시하면 좋다. In addition, in this embodiment, about the case where the monitor 8 displays the boarding point image | video by the camera 5, and the information of a fire occurrence layer, a fire occurrence place, and a rescue request layer as information for evacuation at the time of a fire, I gave a concrete explanation. However, in the case where the fire detection information from the fire detector 4 does not include the specific fire occurrence information, only the information of the fire generation floor may be displayed on the monitor 8. When the rescue request button 7 is not provided in the elevator platform, the information for evacuation is not included in the evacuation information, and other information may be displayed on the monitor 8.

또, 본 실시 형태에서는, 피난 운전이 개시되면 모니터(8)에 피난용 정보를 표시시켰지만, 엘리베이터 칸(1) 내에 운전사가 있는 경우만, 피난용 정보의 표시를 행하여도 좋다. 이러한 경우, 예를 들면, 표시 제어 수단(18)은 운행 제어 수단(16)에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되고, 또한 승차 검출 수단(17)에 의해서 사람의 존재가 검출되면, 피난용 정보를 모니터(8)에 표시시킨다. In addition, in this embodiment, when evacuation operation is started, the evacuation information is displayed on the monitor 8, but the evacuation information may be displayed only when there is a driver in the car 1. In this case, for example, when the display control means 18 starts the control of evacuation driving by the driving control means 16 and the presence of a person is detected by the ride detection means 17, the display control means 18 receives the evacuation information. It is displayed on the monitor 8.

이러한 구성에 의해서도 상기와 같은 효과를 달성하는 것이 가능하다. Such a configuration can also achieve the above effects.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명에 관한 엘리베이터의 모니터 제어 장치는, 화재 등의 긴급시에 피난용으로서 이용되는 엘리베이터로서, 엘리베이터 칸 내에 모니터가 설치되어 있는 것에 대해서 적용할 수 있다. The monitor control apparatus of the elevator which concerns on this invention is applicable to what is equipped with the monitor in an cage | basket | car as an elevator used for evacuation at the time of an emergency, such as a fire.

1: 엘리베이터 칸
2: 제어 장치
3: 방재 센터
4: 화재 감지기
5: 카메라
6, 9: 통화 장치
7: 구출 요청 버튼
8: 모니터
10: 조작반
11: 절환 스위치
12: 행선 버튼
13: 도어 열림 버튼
14: 도어 닫힘 버튼
15: 통신 수단
16; 운행 제어 수단
17: 승차 검출 수단
18: 표시 제어 수단
19: 표시 선택 수단
20: 화재 정보 검출 수단
21: 구출 요청층 검출 수단
22: 통화 선택 수단
23: 정지 검출 수단1: Elevator car
2: Control device
3: disaster prevention center
4: fire detector
5: Camera
6, 9: call device
7: rescue request button
8: monitor
10: operation panel
11: changeover switch
12: destination button
13: door open button
14: Door closed button
15: means of communication
16; Driving control means
17: ride detection means
18: display control means
19: Display selection means
20: means for detecting fire information
21: rescue request floor detection means
22: currency selection means
23: stop detection means

Claims (10)

엘리베이터 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸과,
상기 엘리베이터 칸에 마련된 모니터와,
상기 모니터의 표시를 제어하는 표시 제어 수단과,
엘리베이터의 승강장에 설치된 카메라와,
엘리베이터의 통상 운전 및 화재시의 피난 운전을 제어하는 운행 제어 수단을 구비하고,
상기 표시 제어 수단은 상기 운행 제어 수단에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되면, 상기 카메라에 의해서 촬영된 승강장의 영상과, 화재 감지 정보에 의해서 화재의 발생이 검출된 층의 정보를 포함하는 소정의 피난용 정보를, 상기 모니터에 자동적으로 표시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. An elevator car that elevates the inside of the elevator hoistway,
A monitor provided in the car;
Display control means for controlling the display of the monitor;
A camera installed in the elevator platform,
A driving control means for controlling normal operation of the elevator and evacuation operation in case of fire;
The display control means, when the control of the evacuation operation is started by the driving control means, a predetermined evacuation including an image of the platform photographed by the camera and information of the floor on which the occurrence of the fire was detected by the fire detection information. The monitor control apparatus of the elevator characterized by automatically displaying the usage information on the said monitor. 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 칸이 정지하는 복수의 승강장에 설치된 카메라 중에서, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라를 선택하는 표시 선택 수단을 추가로 구비하고,
상기 표시 제어 수단은 상기 운행 제어 수단에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되면, 상기 표시 선택 수단이 선택한 카메라에 의해서 촬영된 승강장의 영상을, 상기 모니터에 표시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 1,
Further comprising display selecting means for selecting a camera for displaying an image on the monitor among cameras installed in a plurality of landings where the car stops,
And the display control means causes the monitor to display an image of the landing photographed by the camera selected by the display selection means on the monitor when control of the evacuation operation is started by the travel control means. 청구항 2에 있어서,
상기 표시 선택 수단은 상기 화재 감지 정보에 의해서 화재의 발생이 검출되면, 화재의 발생층에 설치되어 있는 카메라를, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라로서 선택하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 2,
And said display selection means selects a camera provided on the fire generating floor as a camera for displaying an image on said monitor, when the occurrence of a fire is detected by said fire detection information. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 엘리베이터 칸에 마련된 제1 통화 장치와,
엘리베이터의 승강장에 마련된 제2 통화 장치를 추가로 구비하고,
상기 표시 선택 수단은 상기 제1 통화 장치가 상기 제2 통화 장치를 선국하면, 상기 제2 통화 장치가 설치되어 있는 층의 카메라를, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라로서 선택하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 2 or 3,
A first communication device provided in the car;
It is further provided with the 2nd call device provided in the boarding point of an elevator,
And said display selecting means selects a camera on the floor where said second calling device is installed as a camera for displaying an image on said monitor, when said first calling device selects said second calling device. Monitor control unit. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
엘리베이터의 승강장에 마련되어 엘리베이터에 의한 구출을 요청하기 위한 구출 요청 수단을 추가로 구비하고,
상기 표시 선택 수단은 상기 구출 요청 수단에 의해서 구출의 요청이 행해지면, 구출 요청층에 설치되어 있는 카메라를, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라로서 선택하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 2 or 3,
Further provided with a rescue request means for requesting rescue by the elevator provided in the platform of the elevator;
And said display selection means selects a camera provided on the rescue request floor as a camera for displaying an image on said monitor when a rescue request is made by said rescue request means. 청구항 5에 있어서,
상기 표시 제어 수단은 상기 구출 요청 수단에 의해서 구출의 요청이 행해지면, 구출 요청층의 정보를 상기 피난용 정보로서 상기 모니터에 자동적으로 표시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 5,
And said display control means automatically displays the information of the rescue request floor on said monitor as said evacuation information when a rescue request is made by said rescue request means. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
주행 중인 상기 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 소정의 정지 결정을 검출하는 정지 검출 수단을 추가로 구비하고,
상기 표시 선택 수단은 상기 정지 검출 수단에 의해서 정지 결정이 검출되면, 상기 엘리베이터 칸이 정지하는 층에 설치되어 있는 카메라를, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라로서 선택하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 2 or 3,
And further provided with stop detecting means for detecting a predetermined stop determination for stopping the car on the way,
The display selection means selects a camera provided on the floor where the car stops when the stop determination is detected by the stop detection means as a camera which displays an image on the monitor. Device. 청구항 2 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터 칸에 마련된 조작반을 추가로 구비하고,
상기 조작반은 행선 호출을 등록하기 위한 복수의 행선 버튼를 가지고,
상기 표시 선택 수단은 상기 행선 버튼에 대해서 행해진 조작에 기초하여, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라의 선택을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to any one of claims 2 to 7,
Further provided with a control panel provided in the car,
The operation panel has a plurality of destination buttons for registering destination calls,
And said display selection means selects a camera for displaying an image on said monitor based on an operation performed on said destination button. 청구항 8에 있어서,
상기 엘리베이터 칸에 마련되어, 상기 조작반을 호출 등록 기능과 카메라 선택 기능으로 절환하기 위한 절환 수단을 추가로 구비하고,
상기 조작반은 상기 절환 수단에 의해서 호출 등록 기능으로 설정되면, 상기 행선 버튼에 대한 조작에 기초하여 행선 호출의 등록을 행하고,
상기 표시 선택 수단은 상기 절환 수단에 의해서 상기 조작반이 카메라 선택 기능으로 설정되면, 상기 행선 버튼에 대한 조작에 기초하여, 상기 모니터에 영상을 표시시키는 카메라의 선택을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to claim 8,
It is provided in the car, and further provided with switching means for switching the operation panel to a call registration function and a camera selection function.
When the operation panel is set to the call registration function by the switching means, the destination call is registered based on the operation on the destination button,
And said display selection means selects a camera to display an image on said monitor based on an operation on said destination button when said operation panel is set to a camera selection function by said switching means. Device. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터 칸 내에 있는 사람을 검출하기 위한 승차 검출 수단을 추가로 구비하고,
상기 표시 제어 수단은 상기 운행 제어 수단에 의해서 피난 운전의 제어가 개시되고, 또한 상기 승차 검출 수단에 의해서 사람의 존재가 검출되면, 상기 피난용 정보를 상기 모니터에 자동적으로 표시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 모니터 제어 장치. The method according to any one of claims 1 to 9,
Further provided with ride detection means for detecting a person in the car;
The display control means automatically displays the evacuation information on the monitor when control of the evacuation operation is started by the travel control means and when the presence of a person is detected by the ride detection means. Monitor control unit.
KR1020137004384A 2010-08-26 2010-08-26 Monitor control device for elevator KR101436768B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/064472 WO2012026015A1 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Monitor control device for elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130043673A true KR20130043673A (en) 2013-04-30
KR101436768B1 KR101436768B1 (en) 2014-09-01

Family

ID=45723042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137004384A KR101436768B1 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Monitor control device for elevator

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2610202B1 (en)
JP (1) JP5516742B2 (en)
KR (1) KR101436768B1 (en)
CN (1) CN103038150B (en)
WO (1) WO2012026015A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5998074B2 (en) * 2013-02-07 2016-09-28 株式会社日立製作所 Elevator remote monitoring device
CN103231970A (en) * 2013-04-10 2013-08-07 姬志刚 Elevator with liquid crystal display for displaying exterior scenes
JP6429676B2 (en) * 2015-02-27 2018-11-28 三菱電機株式会社 Elevator control device and elevator control method
US10227209B2 (en) 2016-04-06 2019-03-12 Otis Elevator Company Orchestration of an occupant evacuation operation using destination entry fixtures
US10011460B2 (en) 2016-09-27 2018-07-03 Otis Elevator Company Elevator dynamic displays for messaging and communication
EP3483103B1 (en) 2017-11-08 2023-12-27 Otis Elevator Company Emergency monitoring systems for elevators
JP7257743B2 (en) * 2018-04-24 2023-04-14 ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社 Elevator intercom device and elevator
EP3613693B1 (en) 2018-08-17 2022-10-05 Otis Elevator Company Elevator system with sensors
US11312594B2 (en) 2018-11-09 2022-04-26 Otis Elevator Company Conveyance system video analytics
CN110304514A (en) * 2019-07-15 2019-10-08 广州广日电梯工业有限公司 Elevator fire-fighting interlock method and system
JP7322680B2 (en) 2019-11-28 2023-08-08 株式会社大林組 Calling system and method
JP7360569B2 (en) * 2019-12-16 2023-10-12 株式会社日立製作所 Elevator control system and elevator control method
EP3854740A1 (en) * 2019-12-19 2021-07-28 Otis Elevator Company Occupant evacuation method and system
CN116761769A (en) * 2021-02-01 2023-09-15 通力股份公司 Elevator communication system, method and equipment
EP4284743A1 (en) * 2021-02-01 2023-12-06 KONE Corporation Elevator communication system, and a method and an apparatus in an elevator system
CN116802137A (en) * 2021-02-01 2023-09-22 通力股份公司 Elevator communication system, method and equipment
CN116071885B (en) * 2023-04-04 2023-08-01 四川三思德科技有限公司 Anti-interference smoke induction alarm method and system for elevator

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58144080A (en) * 1982-02-23 1983-08-27 三菱電機株式会社 Burglarproof device for elevator
JPS6475378A (en) * 1987-09-14 1989-03-22 Toshiba Corp Controller for elevator for emergency
JPH052693A (en) * 1991-06-25 1993-01-08 Tetsuya Muraoka Fire emergency evacuation guidance system for building such as hotel
JPH07237834A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Sanyo Electric Co Ltd Elevator system
JP2000153969A (en) * 1998-11-18 2000-06-06 Hitachi Building Systems Co Ltd Image display for elevator
KR100347300B1 (en) * 1999-12-24 2002-08-07 (주) 세이프 씨스템 Automatic Fire Detection Device Using Video Image
CN2683611Y (en) * 2002-07-12 2005-03-09 李联群 Fire lifesaving elevator system for high-rise buildings
JP2006008332A (en) * 2004-06-25 2006-01-12 Mitsubishi Electric Corp Security device for elevator
JP4772457B2 (en) * 2005-11-08 2011-09-14 三菱電機株式会社 Elevator evacuation operation device
JP2008189413A (en) * 2007-02-02 2008-08-21 Nippon Otis Elevator Co Emergency call device for elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012026015A1 (en) 2013-10-28
EP2610202B1 (en) 2018-10-31
KR101436768B1 (en) 2014-09-01
WO2012026015A1 (en) 2012-03-01
JP5516742B2 (en) 2014-06-11
CN103038150A (en) 2013-04-10
EP2610202A1 (en) 2013-07-03
CN103038150B (en) 2015-07-08
EP2610202A4 (en) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130043673A (en) Monitor control device for elevator
JP5516743B2 (en) Monitor control unit
KR101245966B1 (en) Elevator system
US7621378B2 (en) System for controlled operation of elevator in case of fire and method of controlled operation of elevator in case of fire
KR100989268B1 (en) Evacuation assistance device for elevator
KR100896872B1 (en) Elevator controller and method of operating elevator
US7938232B2 (en) Evacuation control apparatus for an elevator
JP2007161417A (en) Elevator device
KR101305568B1 (en) Notification device of elevator
JP2015224116A (en) Elevator rescue operation device
WO2021038806A1 (en) Inspection instructing device for movement assistance device
CN114728758A (en) Elevator control system and elevator control method
JP7260068B2 (en) elevator emergency contact system
JP5546223B2 (en) Elevator system
KR20180059037A (en) Automatic rescue operation system of elevator and the control method thereof
WO2022059096A1 (en) Emergency communication system for elevator
CN115943115B (en) Elevator system
JP2012144330A (en) Elevator system and its control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170804

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180801

Year of fee payment: 5