JP5541372B2 - Elevator terminal floor forced reduction device - Google Patents
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Description
この発明は、エレベーターの終端階強制減速装置に関するものである。 The present invention relates to an end floor forced reduction device for an elevator.
一般にエレベーターにおいては、乗りかごや釣合い重りが衝突することを防止するための緩衝器が昇降路の底部のピットに設置されている。この緩衝器は、乗りかご等が全速で緩衝器に衝突したときにも、十分緩衝させることができるストロークにする必要がある。この必要なストロークは、エレベーターの定格速度が高くなるほど長くなる。従って、エレベーターの定格速度が高くなるほど、緩衝器が設置されるピットも深くする必要が生じる。しかし、この定格速度がある程度以上高くなると、必要となるピットの深さが非現実的な数値となってしまう。そこで、緩衝器のストロークを本来必要な長さより短くして、ピットの深さを浅くするとともに、緩衝器に衝突する前に乗りかご等を減速する装置（終端階強制減速装置）がしばしば設けられる。 In general, in an elevator, a shock absorber for preventing a car or counterweight from colliding is installed in a pit at the bottom of a hoistway. This shock absorber needs to have a stroke that can be sufficiently buffered even when a car or the like collides with the shock absorber at full speed. This necessary stroke becomes longer as the rated speed of the elevator becomes higher. Therefore, the higher the rated speed of the elevator, the deeper the pit where the shock absorber is installed. However, if this rated speed is increased to some extent, the required pit depth becomes an unrealistic value. Therefore, there is often provided a device (terminal floor forced reduction device) that shortens the stroke of the shock absorber from the originally required length to reduce the depth of the pit and decelerates the car etc. before colliding with the shock absorber. .
この終端階強制減速装置は、詳しくは、乗りかごが昇降路の終端に接近し乗りかごの走行速度が終端からの距離に対応して予め定められた過速度検出レベル以上になったときに、乗りかごを強制的に減速させるものである。そして、このような従来におけるエレベーターの終端階強制減速装置においては、乗りかごに位置検出スイッチを設けるとともに、昇降路の上方終端付近及び下方終端付近に、この位置検出スイッチと係合するカムを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１にある従来の終端階強制減速装置においては、カムに動作点を設けて、カムと係合した位置検出スイッチをこの動作点で動作させることにより、乗りかごが昇降路の終端から所定の位置に達したことを検出する。そして、その際における乗りかごの速度を確認して過速度検出レベル以上であった場合には、乗りかごを強制的に減速させる。
In detail, this terminal floor forced deceleration device is more specifically, when the car approaches the end of the hoistway and the traveling speed of the car exceeds a predetermined overspeed detection level corresponding to the distance from the end, The car is forcibly decelerated. In such a conventional elevator terminal floor forced reduction device, a position detection switch is provided on the car, and cams that engage with the position detection switch are provided near the upper end and the lower end of the hoistway. Are known (for example, see Patent Document 1). In the conventional terminal floor forced reduction device disclosed in
ここで、昇降路の終端で乗りかごを十分に減速させるためには、エレベーターの定格速度が高くなるほど、より終端から遠い位置で乗りかごの速度を確認する必要がある。そして、特許文献１にあるような従来におけるエレベーターの終端階強制減速装置においては、乗りかごの位置を検出するためには、位置検出スイッチを動作させる動作点をカムによって設定しなければならない。
Here, in order to sufficiently decelerate the car at the end of the hoistway, it is necessary to check the speed of the car at a position farther from the end as the rated speed of the elevator becomes higher. And in the conventional elevator terminal floor forced reduction apparatus as disclosed in
従って、終端から遠い位置で乗りかごの位置を検出するための動作点を設定するために、必要なカムの全長が長くなってしまい、カムが少しでも傾くと動作点の位置が大きく変化してしまう。このため、カムの据付調整に煩雑な手数がかかり、据付調整時間が増大してしまうという課題がある。
また、カムの全長が長くなってしまうと、カムの製作に必要な材料の量も増え、機器に必要な費用が増大するという課題もある。Therefore, in order to set the operating point for detecting the position of the car at a position far from the end, the total length of the necessary cam becomes long, and if the cam tilts even a little, the position of the operating point changes greatly. End up. For this reason, there is a problem that the installation adjustment of the cam takes a complicated time and the installation adjustment time increases.
Further, when the total length of the cam becomes long, there is a problem that the amount of material necessary for manufacturing the cam increases and the cost required for the device increases.
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、据付調整を簡素化でき、据付調整に必要な時間を短縮することが可能であるエレベーターの終端階強制減速装置を得るものである。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides an elevator terminal floor forced reduction device that can simplify installation adjustment and reduce the time required for installation adjustment. is there.
この発明に係るエレベーターの終端階強制減速装置は、エレベーターの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、前記乗りかごが前記昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの前記乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度以上の場合に、前記乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部と、を有するエレベーターの終端階強制減速装置において、前記乗りかごに設けられた作動板と、前記昇降路内に、前記乗りかごの昇降経路に沿って並設され、前記作動板を検出する２つの位置検出センサと、前記２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路と、を備え、前記整合性チェック回路は、前記両者のうちの少なくとも一方から前記作動板を検出した旨の出力がなされており、かつ、前記両者の出力が整合していない場合に、前記過速度監視部において前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあると認識される出力を行い、前記過速度監視部は、前記整合性チェック回路からの出力に基づいて、前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあるか否かを認識するものである。
The elevator final floor forced speed reduction device according to the present invention includes a car disposed so as to be movable up and down in an elevator hoistway, and the car when the car is located within a predetermined distance from the end of the hoistway. An overspeed monitoring unit that outputs a braking command for decelerating the car when the speed of the car is equal to or higher than a predetermined speed set in advance; An operation plate provided on a car, and two position detection sensors that are arranged in parallel in the hoistway along the hoisting path of the car and detect the operation plate, and both of the two position detection sensors based on the output, if the output of the two are aligned, and a consistency check circuit for inverting the output from itself, said consistency check logic is small among the two When the output indicating that the operating plate is detected from one side and the outputs of the both are not matched, the overspeed monitoring unit causes the car to move from the end of the hoistway to the predetermined level. An output that is recognized as being within a distance is output, and the overspeed monitor is configured so that the car is positioned within the predetermined distance from the end of the hoistway based on the output from the consistency check circuit. It is to recognize whether or not there is.
この発明に係るエレベーターの終端階強制減速装置においては、据付調整を簡素化でき、据付調整に必要な時間を短縮することが可能であるという効果を奏する。 In the terminal floor forced deceleration device according to the present invention, the installation adjustment can be simplified, and the time required for the installation adjustment can be shortened.
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and redundant description thereof will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの終端階強制減速装置の全体構成を説明する図、図２は整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャート、図３は運行制御部の電源投入時における処理を示すフロー図、図４及び図５はセンサ異常（ＯＮ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャート、図６及び図７はセンサ異常（ＯＦＦ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。
FIGS. 1 to 7 relate to
図１において、１は、エレベーターの昇降路である。この昇降路１の頂部には、機械室２が設けられている。そして、昇降路１の底部には、最下階の階床面よりさらに下方に掘り下げられてピット３が形成されている。昇降路１内には、利用者等を積載して複数の階床間を昇降する乗りかご４が昇降自在に配設されている。また、昇降路１内には、この乗りかご４にかかる荷重を補償するための釣合い重り５も昇降自在に配置されている。
In FIG. 1, 1 is a hoistway of an elevator. A
昇降路１の頂部の機械室２には、乗りかご４及び釣合い重り５の昇降を駆動するための巻上機６が設置されている。そして、乗りかご４の上部には主ロープ７の一端が連結されている。この主ロープ７は、乗りかご４の上部から昇降路１内を鉛直上方へと伸びて、その中間が巻上機６の駆動シーブ６ａに巻き掛けられている。主ロープ７の他端側は、巻上機６の駆動シーブ６ａから昇降路１内へと鉛直下方に伸びて、釣合い重り５の上部に連結されている。こうして、乗りかご４及び釣合い重り５は、主ロープ７により昇降路１内につるべ状に吊持されている。
In the
昇降路１の頂部の機械室２内には調速機８が設置されている。また、昇降路１の底部近傍のピット３内には張り車９が回動自在に設けられている。この調速機８と張り車９との間には調速機ロープ１０が無端状に巻き掛けられている。この調速機ロープ１０は一側において乗りかご４に係止されている。そして、乗りかご４が昇降すると調速機ロープ１０が周回して調速機８の綱車が乗りかご４の昇降速度に応じた回転方向及び回転速度で回転する。調速機８には、この調速機８の綱車の回転速度を検出するロータリエンコーダ等からなる速度検出器１１が取り付けられている。この速度検出器１１により検出された調速機８の綱車の回転速度は、速度検出信号１１ａとして出力される。
A speed governor 8 is installed in the
ピット３の底部における乗りかご４の昇降経路の最下端部には、乗りかご４衝突時の衝撃を緩和するかご緩衝器１２が設置されている。また、ピット３の底部における釣合い重り５の昇降経路の最下端部には、釣合い重り５衝突時の衝撃を緩和する重り緩衝器１３が設置されている。
A
エレベーターの運転全般に係る機器の動作は、制御盤１４内に収納された各種の制御装置により制御される。制御盤１４内にある運行制御部１４ａは、巻上機６やブレーキ６ｂの動作を制御することによりエレベーター（乗りかご４）の運行を制御する。また、制御盤１４内にある過速度監視部１４ｂは、速度検出器１１から出力される速度検出信号１１ａに基づいて、乗りかご４の速度を監視している。そして、乗りかご４の速度が所定の過速度検出速度以上になったと判断した場合には、調速機８を作動させる。調速機８が作動すると、調速機ロープ１０が把持されることにより、乗りかご４に設けられた図示しない非常ブレーキが作動して、乗りかご４が非常停止される。
The operation of the equipment related to the overall operation of the elevator is controlled by various control devices housed in the
昇降路１内の下方終端付近の所定の位置には、乗りかご４が所定の下方終端位置にあることを検出するための第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが設置されている。これらの第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂは、乗りかご４の昇降方向に沿って所定の間隔を空けて並設されている。この際、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａは、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂに対して、昇降路１の下方終端側にくるように配置される。
A first lower position detection sensor (BTA) 15a and a second lower position detection for detecting that the
また、昇降路１内の上方終端付近の所定の位置には、乗りかご４が所定の上方終端位置にあることを検出するための第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂが設置されている。これらの第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂは、乗りかご４の昇降方向に沿って所定の間隔を空けて並設されている。この際、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａは、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂに対して、昇降路１の上方終端側にくるように配置される。
A first upper position detection sensor (TPA) 16a for detecting that the
乗りかご４には、これらの位置検出センサと対向する遮蔽板１７が取り付けられている。乗りかご４が所定の下方終端位置にくると、乗りかご４の遮蔽板１７が、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの双方を遮るようになっている。また、同様に、乗りかご４が所定の上方終端位置にくると、乗りかご４の遮蔽板１７が、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの双方を遮るようになっている。
A shielding
これらの位置検出センサは、非接触式のセンサである。そして、平時すなわち位置検出センサのセンサ部が遮蔽板１７に遮られていない場合には、電圧（ポテンシャル）が相対的に高い状態である。また、乗りかご４の遮蔽板１７にそのセンサ部が遮られた位置検出センサは、電圧（ポテンシャル）が相対的に低い状態になる。以下においては、この電圧（ポテンシャル）が相対的に高い状態を（信号が）出力された状態と表現し、電圧（ポテンシャル）が相対的に低い状態を出力が遮断された状態と表現することがある。
These position detection sensors are non-contact sensors. When the sensor part of the position detection sensor is not shielded by the shielding
制御盤１４内には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９が設けられている。下方位置検出センサ整合性チェック回路１８は、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの出力結果の整合性をチェックするためのものである。そして、この下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力は、過速度監視部１４ｂへと入力される。また、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９は、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力結果の整合性をチェックするためのものである。そして、この上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力も、過速度監視部１４ｂへと入力される。
A lower position detection sensor
過速度監視部１４ｂは、これら下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の出力に基づいて、乗りかご４が、所定の下方終端位置より下方終端側、又は、所定の上方終端位置より上方終端側にあるのか否かを認識することができる。そして、過速度監視部１４ｂは、それぞれの終端位置より終端側に乗りかご４があると認識されている場合に、乗りかご４の速度が予め定めた所定の速度以上であると速度検出信号１１ａに基づいて判断した場合には、強制的に乗りかご４を停止又は減速するように運行制御部１４ａへと制動指令を出す。この制動指令を受けた運行制御部１４ａはブレーキ６ｂを制御して乗りかご４を停止又は減速させる。
Based on the outputs of the lower position detection sensor
この際、下方終端位置より下方終端側にある場合に乗りかご４を強制的に減速する速度と、上方終端位置より上方終端側にある場合に乗りかご４を強制的に減速する速度とは、異なる別個の値に設定することができる。
At this time, the speed at which the
下方位置検出センサ整合性チェック回路１８は、３つのセーフティリレーである第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａ、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂ及び第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃ、並びに、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａの動作に連動して開閉する第１の下方側常開接点２２ａと第１の下方側常閉接点２３ａ、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂの動作に連動して開閉する第２の下方側常開接点２２ｂと第２の下方側常閉接点２３ｂ、及び、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃの動作に連動して開閉する第３の下方側常開接点２２ｃと第３の下方側常閉接点２３ｃから構成されている。
The lower position detection sensor
第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａの出力側は、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａに接続されている。これらの第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａと第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａとの間には、第３の下方側常開接点２２ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の下方側常開接点２２ｃに対して第２の下方側常開接点２２ｂが並列に接続されている。また、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの出力側は、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂに接続されている。これらの第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂと第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂとの間には、第３の下方側常開接点２２ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の下方側常開接点２２ｃに対して第１の下方側常開接点２２ａ並列に接続されている。
The output side of the first lower position detection sensor (BTA) 15a is connected to the first lower relay (LWA) 20a. Between the first lower position detection sensor (BTA) 15a and the first lower relay (LWA) 20a, a third lower normally
下方位置検出センサ整合性チェック回路１８の第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃには、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側が接続されている。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃと第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂとの間には、第１の下方側常閉接点２３ａ及び第２の下方側常閉接点２３ｂが直列に介挿されている。そして、この第１の下方側常閉接点２３ａに対して第３の下方側常開接点２２ｃが並列に接続されている。
The third lower relay (LWC) 20c of the lower position detection sensor
また、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８内において、第１の下方側常開接点２２ａ、第２の下方側常開接点２２ｂ及び第３の下方側常閉接点２３ｃが直列に接続された上で、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへと出力される。
The output side of the first upper position detection sensor (TPA) 16a and the output side of the second upper position detection sensor (TPB) 16b are connected to the first lower side in the lower position detection sensor
上方位置検出センサ整合性チェック回路１９は、３つのセーフティリレーである第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａ、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂ及び第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃ、並びに、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａの動作に連動して開閉する第１の上方側常開接点２４ａと第１の上方側常閉接点２５ａ、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂの動作に連動して開閉する第２の上方側常開接点２４ｂと第２の上方側常閉接点２５ｂ、及び、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃの動作に連動して開閉する第３の上方側常開接点２４ｃと第３の上方側常閉接点２５ｃから構成されている。
The upper position detection sensor
第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側は、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａに接続されている。これらの第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａと第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａとの間には、第３の上方側常開接点２４ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の上方側常開接点２４ｃに対して第２の上方側常開接点２４ｂが並列に接続されている。また、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂに接続されている。これらの第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂとの間には、第３の上方側常開接点２４ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の上方側常開接点２４ｃに対して第１の上方側常開接点２４ａ並列に接続されている。
The output side of the first upper position detection sensor (TPA) 16a is connected to the first upper relay (UPA) 21a. A third upper normally
また、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃにも接続されている。第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃとの間には、第１の上方側常閉接点２５ａ及び第２の上方側常閉接点２５ｂが直列に介挿されている。そして、この第１の上方側常閉接点２５ａに対して第３の上方側常開接点２４ｃが並列に接続されている。
The output side of the first upper position detection sensor (TPA) 16a and the output side of the second upper position detection sensor (TPB) 16b are also connected to a third upper relay (UPC) 21c. Between the first upper position detection sensor (TPA) 16a and the second upper position detection sensor (TPB) 16b and the third upper relay (UPC) 21c, the first upper normally
さらに、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９内において、第１の上方側常開接点２４ａ、第２の上方側常開接点２４ｂ及び第３の上方側常閉接点２５ｃが直列に接続された上で、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへと出力される。
Further, the output side of the first upper position detection sensor (TPA) 16 a and the output side of the second upper position detection sensor (TPB) 16 b are connected to the first upper side in the upper position detection sensor
以上のように構成された終端階強制減速装置を備えたエレベーターは、電源が投入されると、後に説明する図７に示すフローに従って動作する。
図２に、乗りかご４が最下階にある状態で電源が投入された後、まず乗りかご４を最上階まで走行させ、次いで最下階まで走行させ、その後再び最上階まで走行させた場合における、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の動作状態を示す。The elevator equipped with the terminal floor forced deceleration device configured as described above operates according to a flow shown in FIG. 7 described later when the power is turned on.
In FIG. 2, after the power is turned on with the
まず、乗りかご４が最下階にある場合、乗りかご４は所定の下方終端位置よりも下方にある。従って、全ての位置検出センサ、すなわち、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂのいずれにおいても、乗りかご４の遮蔽板１７により遮られていない。従って、これら全ての位置検出センサから信号が出力されている。
First, when the
そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８においては、初期状態では第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａ及び第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂは釈放された（励磁されていない）状態である。そうすると、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃとの間の第１の下方側常閉接点２３ａ及び第２の下方側常閉接点２３ｂは閉成しているため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁された状態となる。
In the lower position detection sensor
また、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９においては、初期状態では第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａ及び第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂは釈放された（励磁されていない）状態である。そうすると、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃとの間の第１の上方側常閉接点２５ａ及び第２の上方側常閉接点２５ｂは閉成しているため、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁された状態となる。
In the upper position detection sensor
この状態においては、第１の下方側常開接点２２ａ及び第２の下方側常開接点２２ｂは開放されており、かつ、第３の下方側常閉接点２３ｃも開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断されている。また、第１の上方側常開接点２４ａ及び第２の上方側常開接点２４ｂは開放されており、かつ、第３の上方側常閉接点２５ｃも開放されるため、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力も遮断されている。従って、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９のいずれからも出力がない状態であるため、過速度監視部１４ｂにおいては、乗りかご４の位置検出は不定の状態である。
In this state, the first lower normally
この状態で、乗りかご４が最下階から上昇し、所定の下方終端位置に差しかかると、まず、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａを乗りかご４の遮蔽板１７が遮り、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が遮断される。次いで、遮蔽板１７が第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮り、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの両方が遮蔽板１７により遮られた状態となる。この状態では、乗りかご４が所定の下方終端位置にあり、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの双方からの出力が遮断されている。
In this state, when the
そして、乗りかご４が上昇を続けると、まず、遮蔽板１７は第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａを遮らなくなり、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開される。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されており第３の下方側常開接点２２ｃは閉成されていることから、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａの出力が再開されると、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁される。第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁されると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８中の、第１の下方側常開接点２２ａが閉成され第１の下方側常閉接点２３ａが開放される。従って、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは自己保持された状態となる。
When the
なお、第１の下方側常閉接点２３ａが開放されても、第３の下方側常開接点２２ｃは閉成されているため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁された状態が維持される。この状態においては、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断されている。従って、過速度監視部１４ｂにおいては、乗りかご４の位置検出は不定の状態が維持されている。
Even if the first lower normally closed
さらに乗りかご４が上昇すると、遮蔽板１７は第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂも遮らなくなり、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力も再開される。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されており第３の下方側常開接点２２ｃは閉成されていることから、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの出力が再開されると、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁されると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８中の、第２の下方側常開接点２２ｂが閉成され第２の下方側常閉接点２３ｂが開放される。従って、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂも自己保持された状態となる。
When the
第２の下方側常閉接点２３ｂが開放されると、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが釈放される。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが釈放されると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８中の、第３の下方側常開接点２２ｃが開放され第３の下方側常閉接点２３ｃが閉成される。従って、第１の下方側常開接点２２ａ及び第２の下方側常開接点２２ｂが閉成され、かつ、第３の下方側常閉接点２３ｃも閉成されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへと信号が出力された（電圧が高い）状態となる。
When the second lower side normally closed
こうして、乗りかご４が下方終端位置から上昇すると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から信号が出力されるようになる。従って、過速度監視部１４ｂは、この下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの信号出力をもって、乗りかご４が下方終端位置から上昇して離れたことを認識することができる。そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力がある一方、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力がない状態となる。過速度監視部１４ｂは、この出力の状況から乗りかご４は上方終端位置にあると認識する。
Thus, when the
上昇を続けた乗りかご４が上方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを遮り、次いで第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａを遮り、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの両方が遮蔽板１７により遮られた状態となる。この状態では、乗りかご４が所定の上方終端位置にあり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの双方からの出力が遮断されている。そして、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断された状態である。
When the
さらに乗りかご４が上昇を続けると、まず、遮蔽板１７は第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを遮らなくなり、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力が再開される。ここで、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁されており第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されていることから、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力が再開されると、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁される。そして、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁されると、第２の上方側常開接点２４ｂが閉成されて第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが自己保持されるとともに、第２の上方側常閉接点２５ｂが開放されて第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが釈放される。
When the
この状態からさらに乗りかご４が上昇すると、遮蔽板１７は第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａも遮らなくなり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａからの出力も再開される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは既に釈放されているため、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力が再開されても、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａは励磁されず釈放されたままである。従って、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断されている。
When the
こうして乗りかご４が所定の上方終端位置よりも上昇して最上階に着くと、今度は最下階へと向けて下降を始める。そして、乗りかご４が所定の上方終端位置に差しかかると、まず、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａを乗りかご４の遮蔽板１７が遮り、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａからの出力が遮断される。次いで、遮蔽板１７が第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを遮り、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの両方が遮蔽板１７により遮られた状態となる。この状態では、乗りかご４が所定の上方終端位置にあり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの双方からの出力が遮断されている。
Thus, when the
すると、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力が遮断されたことに伴い、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが釈放される。第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが釈放されると、第２の上方側常閉接点２５ｂが閉成されるため、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが励磁される。
Then, as the output from the second upper position detection sensor (TPB) 16b is cut off, the second upper relay (UPB) 21b is released. When the second upper relay (UPB) 21b is released, the second upper normally
そして、乗りかご４が下降を続けると、まず、遮蔽板１７は第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａを遮らなくなり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａからの出力が再開される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁されており第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されていることから、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力が再開されると、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａが励磁される。第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａが励磁されると、第１の上方側常開接点２４ａが閉成され第１の上方側常閉接点２５ａが開放される。従って、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａは自己保持された状態となる。
When the
ここで、第１の上方側常閉接点２５ａが開放されても、第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されているため、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁された状態が維持される。この状態においては、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断されている。従って、過速度監視部１４ｂにおいては、乗りかご４が上方終端位置にあると認識した状態が維持されている。
Here, even if the first upper normally
さらに乗りかご４が下降すると、遮蔽板１７は第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂも遮らなくなり、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力も再開される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁されており第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されていることから、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力が再開されると、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁される。第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁されると、第２の上方側常開接点２４ｂが閉成され第２の上方側常閉接点２５ｂが開放される。従って、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂも自己保持された状態となる。
When the
第２の上方側常閉接点２５ｂが開放されると、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが釈放される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが釈放されると、第３の上方側常開接点２４ｃが開放され第３の上方側常閉接点２５ｃが閉成される。従って、第１の上方側常開接点２４ａ及び第２の上方側常開接点２４ｂが閉成され、かつ、第３の上方側常閉接点２５ｃも閉成されるため、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへと信号が出力された状態となる。
When the second upper normally
こうして、乗りかご４が上方終端位置から下降して離れると、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から信号が出力されるようになる。従って、過速度監視部１４ｂは、この上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの信号出力をもって、乗りかご４が上方終端位置から下降して離れたことを認識することができる。そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の双方から出力がある状態となる。過速度監視部１４ｂは、この出力の状況から乗りかご４は上方及び下方の終端位置の中間にあると認識する。
Thus, when the
最下階から一度最上階まで走行した乗りかご４が、再度、所定の下方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮る。すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が遮断され、それまで励磁されていた第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放されると、第２の下方側常開接点２２ｂが開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。
When the
そして、乗りかご４が所定の下方終端位置に達して、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａも遮蔽板１７により遮られると、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力も遮断される。すると、励磁されていた第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放される。第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放されると、第１の下方側常閉接点２３ａが閉成するため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁される。
When the
乗りかご４がさらに下降して、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮蔽板１７により遮られなくなると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が再開されて第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁されると第２の下方側常閉接点２３ｂが開放されるため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが釈放される。
When the
そして、乗りかご４が下降を続け、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａが遮蔽板１７により遮られなくなると、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開される。しかし、この時点では第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されていないため、第３の下方側常開接点２２ｃは開放されている。従って、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開されても、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは励磁されない。このため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断された状態が維持される。
When the
こうして乗りかご４が下方終端位置を過ぎ最下階に着いた後、再び乗りかご４が上昇を始めると、まず、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａが遮蔽板１７により遮られる。そして、続けて第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂも遮蔽板１７により遮られて、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの双方からの出力が遮断されると、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁される。
After the
この第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁された状態で、乗りかご４が上昇して第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａが遮蔽板１７により遮られなくなり、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開されると、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁され自己保持される。また、さらに乗りかご４が上昇して第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂも遮蔽板１７により遮られなくなり、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力も再開されると、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂも励磁され自己保持される。
In a state in which the third lower relay (LWC) 20c is excited, the
この第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁された段階で、遮断されていた下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力が再開される。このように、乗りかご４が所定の下方終端位置を過ぎ最下階に着いてから、上昇して再び下方終端位置より上方に通過するまでの間は、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からのみ信号が出力され、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８は信号が出力されない。過速度監視部１４ｂは、この出力の状況から乗りかご４が下方終端位置にあると認識する。
When the second lower relay (LWB) 20b is excited, the output from the lower position detection sensor
そして、乗りかご４が下方終端位置より上方に移動すると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力が再開されて、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の双方から出力がある状態となるため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が上方及び下方の終端位置の中間にあると認識する。
When the
その後、乗りかご４が上昇して上方終端位置に到達すると、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力が遮断されて、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からのみ信号が出力されている状態となり、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が上方終端位置にあると認識する。そして、乗りかご４が下降して上方終端位置より下方にくると、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力が再開されるため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が上方及び下方の終端位置の中間にあると認識する。
Thereafter, when the
このように、電源投入後に一度乗りかご４を最下階から最上階へと運転して、遮蔽板１７により第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ、並びに、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを一度遮らせることによって、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の動作状態をリセットする。そして、これらの整合性チェック回路の出力に基づいて、過速度監視部１４ｂは乗りかご４の位置を認識する。
In this way, after the power is turned on, the
すなわち、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からのみ出力があり、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力がない場合には、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が上方終端位置にあると認識する。また、逆に、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からのみ出力があり、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力がない場合には、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識する。そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の両方から出力がある場合には、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が中間位置にあると認識する。
That is, when there is an output only from the lower position detection sensor
なお、以上のように、電源投入後に一度乗りかご４を終端階から反対側の終端階へと運転して、遮蔽板１７により各位置検出センサの全てを遮るまでは、乗りかご４が中間位置にあるとは認識されずに、乗りかご４が終端位置にあるというふうに認識されている。そこで、電源投入後に乗りかご４が一度両終端階を往復するまでは、運行制御部１４ａは乗りかご４の最高速度を、定格速度ではなく緩衝器（バッファ）に対応した速度（以下、「バッファ対応速度」という）に設定しておく必要がある。
As described above, until the
図３のフロー図は、この電源投入時の運行制御部１４ａにおける処理の流れを示すものである。
電源が投入されると、まず、ステップＳ１において、運行制御部１４ａはかご呼び又は乗場呼びが登録されているか否かについて確認する。そして、かご呼び又は乗場呼びが登録されていた場合には、ステップＳ２において最高速度をバッファ対応速度に設定した上で、ステップＳ３において運行制御部１４ａは当該登録されている呼びに応答して乗りかご４を走行させる。The flowchart of FIG. 3 shows the flow of processing in the operation control unit 14a when the power is turned on.
When the power is turned on, first, in step S1, the operation control unit 14a confirms whether a car call or a hall call is registered. If a car call or a hall call is registered, the maximum speed is set to the buffer-corresponding speed in step S2, and the operation control unit 14a takes the board in response to the registered call in step S3. Run the
ステップＳ１でかご呼び又は乗場呼びが登録されていなかった場合、あるいは、ステップＳ３で呼びに応答して乗りかご４を走行させた後は、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、運行制御部１４ａは乗りかご４が最下階に停止していか否かについて確認する。乗りかご４が最下階に停止していた場合にはステップＳ５へと進み、運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最上階へと走行させる。そして、続くステップＳ６において、運行制御部１４ａはかご呼び又は乗場呼びが登録されているか否かについて確認する。
If the car call or the hall call is not registered in step S1, or after the
このステップＳ６において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていなかった場合には、ステップＳ７において運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最下階へと走行させた後、ステップＳ８において最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。一方、ステップＳ６において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていた場合には、ステップＳ９において運行制御部１４ａは当該登録されていた呼びに応答して乗りかご４を走行させる。
If the car call or the hall call is not registered in step S6, the operation control unit 14a causes the
そして、続くステップＳ１０において、運行制御部１４ａは乗りかご４が最下階に停止しているか否かを確認し、乗りかご４が最下階に停止していた場合には、ステップＳ８へと進み最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。一方、乗りかご４が最下階に停止していなかった場合には、ステップＳ６へと戻る。
Then, in the following step S10, the operation control unit 14a confirms whether or not the
一方、ステップＳ４において、乗りかご４が最下階に停止していなかった場合にはステップＳ１１へと進む。そして、運行制御部１４ａは、ステップＳ１１において乗りかご４が最上階に停止しているか否かを確認し、乗りかご４が最上階に停止していなかった場合には、ステップＳ１２において乗りかご４が中間階に停止していてか否かを確認する。ステップＳ１１において乗りかご４が最上階に停止していた場合、あるいは、ステップＳ１２において乗りかご４が中間階に停止していた場合には、ステップＳ１３へと進む。
On the other hand, if the
ステップＳ１３においては、運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最下階へと走行させる。そして、続くステップＳ１４において、運行制御部１４ａはかご呼び又は乗場呼びが登録されているか否かについて確認する。このステップＳ１４において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていなかった場合には、ステップＳ１５において運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最上階へと走行させた後、ステップＳ８において最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。
In step S13, the operation control unit 14a causes the
一方、ステップＳ１４において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていた場合には、ステップＳ１６において運行制御部１４ａは当該登録されていた呼びに応答して乗りかご４を走行させる。そして、続くステップＳ１７において、運行制御部１４ａは乗りかご４が最上階に停止しているか否かを確認し、乗りかご４が最上階に停止していた場合には、ステップＳ８へと進み最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。一方、乗りかご４が最上階に停止していなかった場合には、ステップＳ１４へと戻る。
On the other hand, if a car call or a hall call is registered in step S14, the operation control unit 14a causes the
以上説明したように、この実施の形態に係る終端階強制減速装置は、下方終端及び上方終端にそれぞれ２つずつの位置検出センサを設け、これら位置検出センサの出力を整合性チェック回路を介して過速度監視部１４ｂに入力するようにすることにより、乗りかご４が所定の終端位置にあるか否かを認識するものである。このように構成された終端階強制減速装置において、同じ終端側に設置された２つの位置検出センサのうちのいずれか一方に異常が発生した場合における、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の動作を示すのが、図４から図７である。
As described above, the terminal floor forced deceleration device according to this embodiment is provided with two position detection sensors at the lower end and the upper end, respectively, and outputs of these position detection sensors are passed through the consistency check circuit. By inputting to the overspeed monitoring unit 14b, it is recognized whether or not the
まず、図４に、２つの下方位置検出センサのうち第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａにＯＮ故障、すなわち、ずっと信号が出力され続けてしまう故障、が発生した場合を示す。なお、ここでは、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転された後に故障が発生したと仮定する。従って、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転され、その後最上階から所定の下方終端位置の手前まで乗りかご４が下降するまでは図２と同様であり、その説明は省略する。
First, FIG. 4 shows a case where an ON failure occurs in the first lower position detection sensor (BTA) 15a of the two lower position detection sensors, that is, a failure in which a signal is continuously output. Here, it is assumed that a failure has occurred after the
乗りかご４が、所定の下方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮る。すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が遮断され、それまで励磁されていた第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放されると、第２の下方側常開接点２２ｂが開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。
When the
次に、乗りかご４が所定の下方終端位置に達して、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａも遮蔽板１７により遮られる。しかし、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａはＯＮ故障しているため、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力は遮断されずに継続される。このため、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは励磁された状態が維持される。従って、第１の下方側常閉接点２３ａは開放されたままであり、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁されることはない。
Next, the
乗りかご４がさらに下降して、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮蔽板１７により遮られなくなると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が再開される。しかし、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されていないため、第３の下方側常開接点２２ｃは開放されており、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂは励磁されない。
When the
このように、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障すると、遮蔽板１７により第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮られた際に、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁されたままになり、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂ及び第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されなくなる。この事情は、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過する際も同様である。従って、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から信号が出力されることがない。
As described above, when the first lower position detection sensor (BTA) 15a fails, the first lower position detection sensor (BTA) 15a and the second lower position detection sensor (BTB) 15b are blocked by the shielding
すなわち、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障した場合であっても、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降した場合には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。このため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が下方終端位置にあることを認識することが可能である。ただし、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されないため、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識したままになる。
That is, even when the first lower position detection sensor (BTA) 15a is in an ON failure, when the
この状態は、過速度監視部１４ｂによって乗りかご４の位置が誤認識されていることを意味する。しかし、この誤認識は、危険側ではなく安全側に認識している。つまり、エレベーターの最高速度が定格速度より遅いバッファ対応速度に設定された状態が継続することになるため、安全性を確保することが可能である。
This state means that the position of the
図５は、２つの下方位置検出センサのうち第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂにＯＮ故障が発生した場合を示すものである。ここでも図４の場合と同様に、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転された後に故障が発生したと仮定する。従って、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転され、その後最上階から所定の下方終端位置の手前まで乗りかご４が下降するまでは図２と同様である。
FIG. 5 shows a case where an ON failure has occurred in the second lower position detection sensor (BTB) 15b of the two lower position detection sensors. Here again, as in the case of FIG. 4, it is assumed that a failure has occurred after the
この場合は、遮蔽板１７により第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮られた際に、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁されたままになり、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａ及び第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁されなくなる。従って、先の第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障した場合と同様、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されない。
In this case, when the first lower position detection sensor (BTA) 15a and the second lower position detection sensor (BTB) 15b are blocked by the shielding
すなわち、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂがＯＮ故障した場合であっても、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降した場合には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。このため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が下方終端位置にあることを認識することが可能である。そして、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されないため、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識したままになる。従って、安全側に乗りかご４の位置を認識するようになるため、先の第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障した場合と同様に、安全性を確保しつつ、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降したことを認識することが可能である。
That is, even when the second lower position detection sensor (BTB) 15b is in an ON failure, when the
図６に、２つの下方位置検出センサのうち第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａにＯＦＦ故障、すなわち、信号が出力されなくなってしまう故障、が発生した場合を示す。ここでも先の場合と同様に、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転された後に故障が発生したと仮定する。従って、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転され、その後最上階から所定の下方終端位置の手前まで乗りかご４が下降するまでは図２と同様である。
FIG. 6 shows a case where an OFF failure, that is, a failure in which no signal is output occurs in the first lower position detection sensor (BTA) 15a of the two lower position detection sensors. Here again, as in the previous case, it is assumed that a failure has occurred after the
乗りかご４が、所定の下方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮る。すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が遮断され、それまで励磁されていた第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放されると、第２の下方側常開接点２２ｂが開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。
When the
次に、乗りかご４が所定の下方終端位置に達して、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａも遮蔽板１７により遮られると、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力も遮断される。すると、励磁されていた第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放される。第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放されると、第１の下方側常閉接点２３ａが閉成するため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁される。
Next, when the
その後、乗りかご４が下降すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ及び第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａは遮蔽板１７により遮られなくなる。この際、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力は再開されるが、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａはＯＦＦ故障しているため、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力は以降において再開されることはない。
Thereafter, when the
従って、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＦＦ故障すると、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは励磁されなくなる。よって、第１の下方側常開接点２２ａは開放されたままであるので、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から信号が出力されなくなる。
Therefore, when the first lower position detection sensor (BTA) 15a is turned off, the first lower relay (LWA) 20a is not excited. Accordingly, since the first lower normally
すなわち、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＦＦ故障した場合であっても、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降した場合には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。このため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が下方終端位置にあることを認識することが可能である。そして、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されないため、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識したままになる。従って、安全側に乗りかご４の位置を認識するようになるため、先のＯＮ故障の場合と同様に、安全性を確保しつつ、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降したことを認識することが可能である。
In other words, even when the first lower position detection sensor (BTA) 15a has an OFF failure, when the
なお、図７に示す第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂにＯＦＦ故障が発生した場合も、詳細な説明は省略するが同様である。
また、以上は第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂのうちのいずれか一方が故障した場合について説明したが、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂのいずれか一方が故障した場合についても同様である。The same applies to the case where an OFF failure occurs in the second lower position detection sensor (BTB) 15b shown in FIG.
Further, the case where one of the first lower position detection sensor (BTA) 15a and the second lower position detection sensor (BTB) 15b has failed has been described above, but the first upper position detection sensor ( The same applies to the case where one of the TPA) 16a and the second upper position detection sensor (TPB) 16b fails.
以上のように構成されたエレベーターの終端階強制減速装置は、乗りかご４が昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるとき、すなわち、乗りかごが、下方終端位置よりも下方終端側又は上方終端位置よりも上方終端側にある場合に、乗りかご４の速度が予め設定された所定の速度以上のときに、乗りかご４を減速させるための制動指令を過速度監視部１４ｂが出力するものである。
The terminal end forced decelerator of the elevator configured as described above is configured such that when the
そして、乗りかご４に設けられた動作板であるところの遮蔽板１７を検出する２つの位置検出センサ（第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ、又は、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂ）が昇降路１内に、乗りかご４の昇降経路に沿って並設されている。
Then, two position detection sensors (a first lower position detection sensor (BTA) 15a and a second lower position detection sensor (BTB) 15b) that detect the shielding
そして、２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路を備え、過速度監視部１４ｂは、整合性チェック回路からの出力に基づいて、乗りかご４が昇降路１の終端から所定の距離以内の位置にあるか否かを認識するものである。
The overspeed monitoring unit 14b includes a consistency check circuit that inverts the output from itself when the outputs of the two position detection sensors match based on the outputs of the two position detection sensors. Based on the output from the check circuit, it is recognized whether or not the
ここで、２つの位置検出センサの両者の出力が整合している状態とは、例えば図２に示すように、両者の一方からの出力が遮断されれば続けて他方からの出力も遮断され、両者の一方からの出力が再開されれば続けて他方からの出力も再開される状態である。このように両者からの出力が整合している場合には、整合性チェック回路自身からの出力を反転させる、すなわち、整合性チェック回路から信号が出力されている場合にはこの出力を遮断し、整合性チェック回路からの出力が遮断されている場合には出力を再開する。 Here, the state in which the outputs of the two position detection sensors are matched is, for example, as shown in FIG. 2, if the output from one of the two is cut off, the output from the other is also cut off. If the output from one of the two is resumed, the output from the other is resumed. Thus, when the outputs from both are matched, the output from the consistency check circuit itself is inverted, that is, when the signal is output from the consistency check circuit, this output is shut off, When the output from the consistency check circuit is cut off, the output is resumed.
このため、カムを用いることなく乗りかごが終端位置にあることを検出でき、据付調整を簡素化して据付調整に必要な時間を短縮することが可能である。また、この際、２つの位置検出センサと整合性チェック回路とを用いることにより、位置検出センサ自体には故障検出機能を設けることなく高い信頼性を確保することができる。また、さらに、カムを用いていないことから、機器の製造等に必要な費用を低く抑えることが可能である。 Therefore, it is possible to detect that the car is at the end position without using a cam, and it is possible to simplify the installation adjustment and reduce the time required for the installation adjustment. Further, at this time, by using the two position detection sensors and the consistency check circuit, high reliability can be secured without providing the position detection sensor itself with a failure detection function. Furthermore, since no cam is used, it is possible to keep costs required for manufacturing the equipment low.
また、さらに、整合性チェック回路は、２つの位置検出センサの両者のうちの少なくとも一方から作動板を検出した旨の出力なされており、かつ、前記両者の出力が整合していない場合に、過速度監視部１４ｂにおいて乗りかご４が昇降路１の終端から前記所定の距離以内の位置にあると認識される出力を行う、すなわち、出力を遮断するものである。
Further, the consistency check circuit outputs an output indicating that the operation plate has been detected from at least one of the two position detection sensors, and the output of the both does not match. In the speed monitoring unit 14b, an output that recognizes that the
ここで、２つの位置検出センサの両者の出力が整合していない（不整合である）状態とは、例えば図４から図７に示すように、両者の一方からの出力が遮断されたにも関わらず他方からの出力が遮断されない状態や、逆に両者の一方からの出力が再開されたにも関わらず他方からの出力が再開されない状態である。こういった不整合が発生した場合には、整合性チェック回路からの出力は遮断され、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が上下の終端位置にあると認識する。
Here, the state in which the outputs of the two position detection sensors are not matched (mismatched) means that, for example, as shown in FIGS. Regardless, the output from the other is not interrupted, or conversely, the output from the other is not resumed even though the output from one of the two is resumed. When such a mismatch occurs, the output from the consistency check circuit is cut off, and the overspeed monitoring unit 14b recognizes that the
このため、２つある位置検出センサの一方に異常が発生した場合であっても、安全側に判定して安全性を確保しつつ、乗りかごが終端位置にまで下降したことを認識することが可能である。 For this reason, even when an abnormality occurs in one of the two position detection sensors, it is possible to recognize that the car has been lowered to the terminal position while ensuring safety by making a determination on the safe side. Is possible.
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベーターの終端階強制減速装置の全体構成を説明する図である。
FIG. 8 relates to the second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating the overall configuration of the elevator terminal floor forced reduction gear.
実施の形態１は、前述したように、電源投入時に位置検出センサ整合性チェック回路の動作状態をセッティングするため、一度乗りかごを終端階から反対側の終端階へと運転して、遮蔽板により各位置検出センサの全てを一度遮らせる必要があった。これは、停電等によって電源が遮断された後の復電時においても同様である。すなわち、停電等によって電源が遮断されると、位置検出センサ整合性チェック回路のリレーの励磁がすべて解除されてしまう。そして、復電時には一度乗りかごを終端階から反対側の終端階へと運転しなければ、正常に乗りかごの位置を認識できない。 In the first embodiment, as described above, in order to set the operation state of the position detection sensor consistency check circuit when the power is turned on, the car is operated once from the terminal floor to the terminal floor on the opposite side, and the shielding plate is used. It was necessary to block all the position detection sensors once. The same applies to power recovery after the power supply is shut off due to a power failure or the like. That is, when the power is shut off due to a power failure or the like, all the excitations of the relays of the position detection sensor consistency check circuit are released. When the power is restored, the position of the car cannot be recognized normally unless the car is driven from the terminal floor to the terminal floor on the opposite side.
そこで、ここで説明する実施の形態２は、停電等により電源が遮断された場合に、位置検出センサ整合性チェック回路における電源が遮断される直前のリレーの作動状態を保持させるためのバッテリーを備えるようにしたものである。 Therefore, the second embodiment described here includes a battery for maintaining the operating state of the relay immediately before the power supply in the position detection sensor consistency check circuit is cut off when the power supply is cut off due to a power failure or the like. It is what I did.
すなわち、図８に示すように、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９には、バッテリー２６が接続されている。停電等により電源が遮断された場合には、このバッテリー２６からこれらの位置検出センサ整合性チェック回路に電力が供給される。そして、このバッテリー２６から供給される電力により位置検出センサ整合性チェック回路の各リレーの作動（励磁）状態が保持される。
なお、他の構成及び動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。That is, as shown in FIG. 8, a
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
以上のように構成されたエレベーターの終端階強制減速装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、停電等によって電源が遮断された場合であっても、位置検出センサ整合性チェック回路のリレーの作動状態を保持することができ、復電時した際に一度乗りかごを終端階から反対側の終端階へと運転することなく、乗りかごの位置を正常に認識することが可能である。 In the elevator terminal floor forced deceleration device configured as described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and even if the power is shut off due to a power failure or the like, The operation state of the relay of the detection sensor consistency check circuit can be maintained, and when the power is restored, the position of the car can be properly set without driving the car from the terminal floor to the terminal floor on the opposite side. It is possible to recognize.
この発明は、昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度に達すると、乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部を有するエレベーターの終端階強制減速装置に利用できる。 The present invention provides an overspeed that outputs a braking command for decelerating the car when the speed of the car at a position within a predetermined distance from the end of the hoistway reaches a predetermined speed set in advance. The present invention can be used for an end floor forced reduction device of an elevator having a monitoring unit.
１ 昇降路
２ 機械室
３ ピット
４ 乗りかご
５ 釣合い重り
６ 巻上機
６ａ 駆動シーブ
６ｂ ブレーキ
７ 主ロープ
８ 調速機
９ 張り車
１０ 調速機ロープ
１１ 速度検出器
１１ａ 速度検出信号
１２ かご緩衝器
１３ 重り緩衝器
１４ 制御盤
１４ａ 運行制御部
１４ｂ 過速度監視部
１５ａ 第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）
１５ｂ 第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）
１６ａ 第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）
１６ｂ 第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）
１７ 遮蔽板
１８ 下方位置検出センサ整合性チェック回路
１９ 上方位置検出センサ整合性チェック回路
２０ａ 第１の下方側リレー（ＬＷＡ）
２０ｂ 第２の下方側リレー（ＬＷＢ）
２０ｃ 第３の下方側リレー（ＬＷＣ）
２１ａ 第１の上方側リレー（ＵＰＡ）
２１ｂ 第２の上方側リレー（ＵＰＢ）
２１ｃ 第３の上方側リレー（ＵＰＣ）
２２ａ 第１の下方側常開接点
２２ｂ 第２の下方側常開接点
２２ｃ 第３の下方側常開接点
２３ａ 第１の下方側常閉接点
２３ｂ 第２の下方側常閉接点
２３ｃ 第３の下方側常閉接点
２４ａ 第１の上方側常開接点
２４ｂ 第２の上方側常開接点
２４ｃ 第３の上方側常開接点
２５ａ 第１の上方側常閉接点
２５ｂ 第２の上方側常閉接点
２５ｃ 第３の上方側常閉接点
２６ バッテリーDESCRIPTION OF
15b Second lower position detection sensor (BTB)
16a First upper position detection sensor (TPA)
16b Second upper position detection sensor (TPB)
17
20b Second lower relay (LWB)
20c Third lower relay (LWC)
21a First upper relay (UPA)
21b Second upper relay (UPB)
21c Third upper relay (UPC)
22a 1st lower side normally
Claims (4)
前記乗りかごが前記昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの前記乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度以上の場合に、前記乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部と、を有するエレベーターの終端階強制減速装置において、
前記乗りかごに設けられた作動板と、
前記昇降路内に、前記乗りかごの昇降経路に沿って並設され、前記作動板を検出する２つの位置検出センサと、
前記２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路と、を備え、
前記整合性チェック回路は、前記両者のうちの少なくとも一方から前記作動板を検出した旨の出力がなされており、かつ、前記両者の出力が整合していない場合に、前記過速度監視部において前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあると認識される出力を行い、
前記過速度監視部は、前記整合性チェック回路からの出力に基づいて、前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあるか否かを認識することを特徴とするエレベーターの終端階強制減速装置。 A car which is vertically movably arranged in a hoistway of elevators,
When the speed of the car when the car is at a position within a predetermined distance from the end of the hoistway is equal to or higher than a predetermined speed, a braking command for decelerating the car is issued. In the elevator final floor forced deceleration device having an overspeed monitoring unit to output,
An operating plate provided in the car;
In the hoistway, two position detection sensors that are juxtaposed along the hoisting path of the car and detect the operation plate;
A consistency check circuit that inverts the output from itself when the outputs of the two position detection sensors are matched based on the outputs of the two position detection sensors;
In the overspeed monitoring unit, the consistency check circuit outputs the fact that the operation plate has been detected from at least one of the both, and the output of the both does not match. An output that recognizes that the car is within the predetermined distance from the end of the hoistway;
The overspeed monitoring unit recognizes whether or not the car is at a position within the predetermined distance from the end of the hoistway based on an output from the consistency check circuit. The terminal floor forced deceleration device.
前記運行制御部は、エレベーターの電源投入時に、前記乗りかごの最高速度を前記所定の速度以下に設定することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの終端階強制減速装置。 An operation control unit for controlling the operation of the car,
3. The elevator final floor forced reduction device according to claim 2 , wherein the operation control unit sets the maximum speed of the car to the predetermined speed or less when the elevator is powered on.
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