JP4999355B2 - Elevator terminal floor speed control system - Google Patents

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島 浩 一 三
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    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/48Adaptations of mechanically-operated limit switches

Description

本発明は、エレベータの終端階速度制御システムに関するものである。   The present invention relates to an elevator terminal floor speed control system.
エレベータの乗りかごが出発階から目的階まで走行する場合、目的階付近に設定されている減速開始位置通過後から次第に減速し、その後の着床制御により目的階の着床位置に着床するようになっている。これは、目的階が終端階(最上階又は最下階)である場合、万一何らかの異常により減速区間で充分な減速が行われずに、乗りかごが昇降路の最上部又は最下部に激突してしまうことを避けるためである。   When the elevator car travels from the departure floor to the destination floor, it will gradually decelerate after passing the deceleration start position set near the destination floor and then land at the landing position on the destination floor by the subsequent landing control. It has become. This is because if the destination floor is the terminal floor (top floor or bottom floor), the car will crash into the top or bottom of the hoistway without sufficient deceleration in the deceleration section due to some abnormality. This is to avoid that.
このような事態を回避するため、通常のエレベータシステムでは、減速開始位置から着床位置までの減速区間において乗りかごの過速度を検出した場合には、ブレーキをかけて乗りかごを強制的に減速・停止させる終端階強制減速制御が行われている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−123279号公報
In order to avoid such a situation, in an ordinary elevator system, if an overspeed of the car is detected in the deceleration zone from the deceleration start position to the landing position, the car is forcibly decelerated by applying a brake. -The terminal floor forced deceleration control to stop is performed (for example, refer patent document 1).
JP 2004-123279 A
しかし、従来システムでは、減速区間内における乗りかご位置を検出するために多くの検出スイッチやこれに対応する機器を設け(特許文献1の図7参照)、更に各検出スイッチ間における乗りかご位置を線形補間のような演算手法を用いて演算しなければならず、複雑な構成となっていた。   However, in the conventional system, many detection switches and corresponding devices are provided to detect the position of the car in the deceleration zone (see FIG. 7 of Patent Document 1), and the position of the car between the detection switches is further determined. Computation has to be performed using a computation method such as linear interpolation, resulting in a complicated configuration.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、構成を簡単化することが可能なエレベータの終端階速度制御システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an elevator terminal floor speed control system capable of simplifying the configuration.
上記課題を解決するための手段として、請求項1記載の発明は、乗りかごに取り付けられた接触板と、昇降路内の終端階着床位置よりも手前の終端階減速開始位置に配設され、乗りかご接近時における接触板との接触により、乗りかごが終端階減速区間内に位置していることを示す乗りかご検出信号を出力する乗りかご検出手段と、乗りかご検出手段から乗りかご検出信号を入力している場合に、終端階減速開始位置からの距離に応じて設定されている過速度閾値と乗りかごの検出走行速度とを比較し、検出走行速度が過速度閾値を超えているときには、乗りかごを強制的に減速させて停止させる速度制御手段と、を備え、前記終端階着床位置の直前における過速度閾値の最低レベルは、終端階減速区間内で停止した場合の乗りかごが、走行を開始してから終端階着床位置に到着するまでの間における最高速度よりも高く設定されており、速度制御手段は、終端階減速区間内で乗りかごが停止した後に乗りかごを再走行させる場合に、再走行を開始してから終端階着床位置に到着するまでの間に用いる過速度閾値をこの最低レベルに固定するものである、ことを特徴とする。   As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is arranged at a contact plate attached to the car and a terminal floor deceleration start position before the terminal floor landing position in the hoistway. A car detection means for outputting a car detection signal indicating that the car is located in the terminal floor deceleration zone due to contact with the contact plate when the car is approaching, and car detection from the car detection means When a signal is input, the overspeed threshold set according to the distance from the terminal floor deceleration start position is compared with the detected traveling speed of the car, and the detected traveling speed exceeds the overspeed threshold. Speed control means for forcibly decelerating and stopping the car, and the minimum level of the overspeed threshold immediately before the terminal floor landing position is the car when stopped in the terminal floor deceleration zone. But traveling When the speed is set higher than the maximum speed from the start until the terminal arrives at the final floor landing position, and the speed control means reruns the car after the car stops in the final floor deceleration section In addition, the overspeed threshold used between the start of re-running and the arrival at the final floor landing position is fixed at this minimum level.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、速度制御手段は、終端階減速開始位置からの距離を、乗りかごの検出走行速度を積分演算することにより求めるものである、ことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is that, in the invention according to claim 1, the speed control means obtains the distance from the terminal floor deceleration start position by integrating the detected traveling speed of the car. Features.
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、過速度閾値は、終端階減速開始位置からの距離に応じステップ的に減少するように設定されている、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the overspeed threshold is set so as to decrease stepwise in accordance with the distance from the terminal floor deceleration start position.
請求項4記載の発明は、過速度閾値は、請求項1記載の発明において、終端階減速開始位置からの距離に応じ連続的に漸減するように設定されている、ことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the overspeed threshold is set so as to gradually decrease in accordance with the distance from the terminal floor deceleration start position.
請求項5記載の発明は、請求項1記載の発明において、接触板は、乗りかごの上端部及び下端部よりもそれぞれ上方及び下方へ設定長さだけ突出しているものである、ことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1, wherein the contact plate protrudes upward and downward from the upper end and lower end of the car by a set length, respectively. To do.
請求項6記載の発明は、請求項1記載の発明において、乗りかご検出手段はリミットスイッチである、ことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1, wherein the car detecting means is a limit switch.
本発明によれば、乗りかご側面部に接触板を取り付けると共に、終端階減速開始位置に乗りかご検出手段を配設し、終端階減速開始位置からの距離に応じて過速度閾値を設定しているので、構成を簡単化することができる。   According to the present invention, the contact plate is attached to the side surface of the car, the car detecting means is disposed at the terminal floor deceleration start position, and the overspeed threshold is set according to the distance from the terminal floor deceleration start position. Therefore, the configuration can be simplified.
図1は、本発明の実施形態に係るエレベータの終端階速度制御システムの構成図である。建物内に昇降路1が形成され、昇降路1内を乗りかご2が昇降動できるようになっている。乗りかご2には、メインロープ3の一端側が取り付けられている。このメインロープ3の中間部は、機械室に設置された巻上機4に巻回されており、その他端側はそらせシーブ5を経由した後、カウンタウエイト6に取り付けられている。   FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator terminal floor speed control system according to an embodiment of the present invention. A hoistway 1 is formed in the building, and the car 2 can move up and down in the hoistway 1. One end of the main rope 3 is attached to the car 2. The intermediate portion of the main rope 3 is wound around a hoisting machine 4 installed in the machine room, and the other end is attached to a counterweight 6 after passing through a deflecting sheave 5.
一方、乗りかご2にはガバナロープ7の一端側及び他端側が取り付けられている。このガバナロープ7は、ガバナ8及びガバナシーブ9を経由するように巻回されている。   On the other hand, one end side and the other end side of the governor rope 7 are attached to the car 2. The governor rope 7 is wound so as to pass through the governor 8 and the governor sheave 9.
巻上機4は、エレベータ制御装置10内に設けられている速度制御手段11によって制御されるようになっている。速度制御手段11は、巻上機4及びガバナ8にそれぞれ取り付けられている速度検出器12,13からの検出走行速度を入力し、これを予め設定されている過速度閾値と比較しながら終端階(最上階及び最下階)における速度制御を行うようになっている。   The hoisting machine 4 is controlled by speed control means 11 provided in the elevator control device 10. The speed control means 11 inputs the detected traveling speeds from the speed detectors 12 and 13 attached to the hoisting machine 4 and the governor 8 respectively, and compares this with the preset overspeed threshold value, and the terminal floor level. Speed control is performed on the (top floor and bottom floor).
なお、2つの速度検出器を用いているのは、一方が故障しても他方を用いることにより運転を継続できるよう信頼性を高めるためである。   The reason why the two speed detectors are used is to improve the reliability so that the operation can be continued by using the other one even if one fails.
また、図1は、巻上機4、ガバナ8、及びエレベータ制御装置10等の機器が昇降路1上方の機械室内に設置された構成を示しているが、機械室が設けられていないタイプのエレベータシステムの場合、これらの機器は昇降路1の最上部付近に設置される構成となる(エレベータ制御装置10は特定階床の乗場付近に設置されることもある。)。   FIG. 1 shows a configuration in which devices such as the hoisting machine 4, the governor 8, and the elevator control device 10 are installed in the machine room above the hoistway 1, but the machine room is not provided. In the case of an elevator system, these devices are installed near the top of the hoistway 1 (the elevator control device 10 may be installed near a landing on a specific floor).
昇降路1最下部には乗りかご2のメンテナンス作業のためのピットが設けられており、このピット床面に、事故により乗りかご2やカウンタウエイト6が落下した際の衝撃を和らげるための乗りかご用緩衝器14及びカウンタウエイト用緩衝器15が設置されている。   A pit for maintenance work of the car 2 is provided at the bottom of the hoistway 1, and the car for reducing the impact when the car 2 and the counterweight 6 are dropped due to an accident on the pit floor. A shock absorber 14 and a counterweight shock absorber 15 are provided.
そして、乗りかご2の側面部には、縦方向すなわち乗りかご2の昇降動方向に長い接触板16が取り付けられている。この接触板16は、乗りかご2の上端部及び下端部よりもそれぞれ上方及び下方へ設定長さだけ突出したものである。図1では、接触板16はそれほど長く図示していないが、本実施形態では接触板16の実際の長さは10数メートル程度のものを想定している。   A long contact plate 16 is attached to the side surface of the car 2 in the vertical direction, that is, in the moving direction of the car 2. The contact plate 16 protrudes upward and downward from the upper end and lower end of the car 2 by a set length. In FIG. 1, the contact plate 16 is not illustrated so long, but in the present embodiment, the actual length of the contact plate 16 is assumed to be about a few tens of meters.
また、昇降路1内の一方の終端階である最下階の所定位置には、接触板16の接触対象となるアクチュエータ部17aを有するリミットスイッチ17が配設されている。このリミットスイッチ17は乗りかご検出手段として機能するものであり、接触板16がアクチュエータ部17aと接触すると、乗りかご2が終端階減速区間内に位置していることを示す乗りかご検出信号を速度制御手段11に出力するようになっている。したがって、このリミットスイッチ17が配設される所定位置は、乗りかご2の最下階における着床位置よりも手前(上方)の最下階減速開始位置となる。   Further, a limit switch 17 having an actuator portion 17a to be contacted with the contact plate 16 is disposed at a predetermined position on the lowest floor, which is one terminal floor in the hoistway 1. The limit switch 17 functions as a car detection means. When the contact plate 16 comes into contact with the actuator portion 17a, a car detection signal indicating that the car 2 is located in the terminal floor deceleration zone is sent to the speed switch. The data is output to the control means 11. Therefore, the predetermined position where the limit switch 17 is disposed is the lowest floor deceleration start position before (upward) the landing position on the lowest floor of the car 2.
同様に、昇降路1内の他方の終端階である最上階の最上階減速開始位置には、アクチュエータ部18aを有するリミットスイッチ18が配設されており、このリミットスイッチ18からの乗りかご検出信号も同様に速度制御手段11に出力されるようになっている。   Similarly, a limit switch 18 having an actuator section 18a is disposed at the top floor deceleration start position of the top floor, which is the other terminal floor in the hoistway 1, and a car detection signal from the limit switch 18 is provided. Is also output to the speed control means 11.
図2は、速度制御手段11が終端階における減速制御を行う際の制御特性例を示す説明図である。速度制御手段11は、通常減速パターンC1に従い、乗りかご2が減速開始位置P1を通過した時点から乗りかご2を減速させ、その後着床位置P2に乗りかご2を着床させるようになっている。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of control characteristics when the speed control means 11 performs the deceleration control on the terminal floor. The speed control means 11 decelerates the car 2 from the time when the car 2 passes the deceleration start position P1 according to the normal deceleration pattern C1, and then places the car 2 at the landing position P2. .
そして、減速開始位置P1から着床位置P2までの減速区間には、減速開始位置P1から離れるに従って次第にレベルがステップ的に減少していく過速度閾値S1〜S5が設定されている。また、最大レベルの過速度閾値S1の上方にはガバナ動作レベルGLが減速区間及び通常走行区間にわたって設定されている。   Overspeed thresholds S1 to S5 are set in the deceleration zone from the deceleration start position P1 to the landing position P2 so that the level gradually decreases stepwise as the distance from the deceleration start position P1 increases. Further, the governor operation level GL is set over the deceleration zone and the normal running zone above the maximum level overspeed threshold S1.
次に、図1の動作を図3のフローチャートに基づき説明する。いま、乗りかご2は中間階から最下階に向かって下降中であり、速度制御手段11は速度検出器12,13からの検出走行速度を入力している(ステップ1)。このとき速度制御手段11は、リミットスイッチ17からの信号も入力しており(ステップ2)、この信号に基づき乗りかご2が減速区間に入ったか否かを判別している(ステップ3)。接触板16がアクチュエータ部17aに接触していなければ、リミットスイッチ17は乗りかご検出信号を出力せず、ステップ3での判別結果は「NO」となるので、ステップ1からの処理が繰り返される。   Next, the operation of FIG. 1 will be described based on the flowchart of FIG. Now, the car 2 is descending from the intermediate floor toward the lowest floor, and the speed control means 11 inputs the detected traveling speed from the speed detectors 12 and 13 (step 1). At this time, the speed control means 11 also receives a signal from the limit switch 17 (step 2), and determines whether or not the car 2 has entered the deceleration zone based on this signal (step 3). If the contact plate 16 is not in contact with the actuator portion 17a, the limit switch 17 does not output a car detection signal and the determination result in step 3 is “NO”, so the processing from step 1 is repeated.
接触板16がリミットスイッチ17に接近し下端部がアクチュエータ部17aに接触すると、リミットスイッチ17は乗りかご検出信号を速度制御手段11に出力する。これにより、ステップ3での判別結果は「YES」となり、速度制御手段11は、乗りかご2の減速開始位置P1からの距離すなわち現在位置を演算する(ステップ4)。本実施形態の速度制御手段11は、この減速開始位置P1からの距離を、速度検出器12又は13からの検出走行速度を積分することにより求めている。   When the contact plate 16 approaches the limit switch 17 and the lower end contacts the actuator portion 17a, the limit switch 17 outputs a car detection signal to the speed control means 11. As a result, the determination result in step 3 is “YES”, and the speed control means 11 calculates the distance from the deceleration start position P1 of the car 2, that is, the current position (step 4). The speed control means 11 of the present embodiment obtains the distance from the deceleration start position P1 by integrating the detected traveling speed from the speed detector 12 or 13.
次いで、速度制御手段11は、減速開始位置P1からの距離に対応する過速度閾値と、乗りかご2の検出走行速度とを比較する(ステップ5)。そして、速度制御手段11は、検出走行速度が過速度になっていないと判別したならば通常減速パターンC1に従って通常減速制御を行い(ステップ6,7)、その後、着床制御を行って(ステップ8)全ての動作を終了する。   Next, the speed control means 11 compares the overspeed threshold corresponding to the distance from the deceleration start position P1 with the detected traveling speed of the car 2 (step 5). If it is determined that the detected traveling speed is not overspeed, the speed control means 11 performs normal deceleration control according to the normal deceleration pattern C1 (steps 6 and 7), and then performs landing control (step). 8) End all operations.
一方、速度制御手段11は、検出走行速度が過速度になっていると判別したならば強制減速制御を行い(ステップ6,9)、その後、着床制御を行って(ステップ8)全ての動作を終了する。   On the other hand, if it is determined that the detected traveling speed is overspeed, the speed control means 11 performs forced deceleration control (steps 6 and 9), and then performs landing control (step 8) for all operations. Exit.
図4は、速度制御手段11がステップ9において強制減速制御を行った場合の制御特性例を示す説明図である。この図において、速度制御手段11は、乗りかご2を実際の走行軌跡に従って矢印方向に走行させ、減速開始位置P1を通過した後減速制御を行ったにもかかわらず、何らかの異常により充分に減速されなかったため、位置PAにおいて検出走行速度が過速度閾値S3を超えてしまった状態を想定している。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of control characteristics when the speed control unit 11 performs the forced deceleration control in step 9. In this figure, the speed control means 11 is sufficiently decelerated due to some abnormality even though the car 2 travels in the direction of the arrow in accordance with the actual travel locus and the deceleration control is performed after passing the deceleration start position P1. Therefore, it is assumed that the detected traveling speed has exceeded the overspeed threshold S3 at the position PA.
そこで、速度制御手段11は、直ちに巻上機4に対して強制減速制御を実行し、位置PBに乗りかご2が到達した時点では速度が一定レベル以下になるように、急速に乗りかご2の走行速度を低下させるようにする。この強制減速は、インバータへの速度指令に基づき巻上機4の回転速度を低下させるものではなく、急速な速度レベルの低下を可能にするため巻上機4に対してブレーキをかけること(ブレーキコイルへの通電を停止すること)により行うものである。したがって、位置PAから位置PBまでの間の特性曲線における急な勾配は巻上機4のブレーキ装置の性能によって決まることになる。   Therefore, the speed control means 11 immediately executes forced deceleration control on the hoisting machine 4, and the speed of the car 2 is rapidly increased so that the speed becomes below a certain level when the car 2 reaches the position PB. Reduce the running speed. This forced deceleration does not reduce the rotational speed of the hoisting machine 4 based on the speed command to the inverter, but brakes the hoisting machine 4 in order to enable a rapid reduction in the speed level (brake This is done by stopping energization of the coil). Therefore, the steep slope in the characteristic curve between the position PA and the position PB is determined by the performance of the brake device of the hoisting machine 4.
速度制御手段11は、このように位置PBにおいて乗りかご2の速度を一定レベル以下に低下させた後、着床制御を実行して乗りかご2を着床位置P2に着床させるようにする。   The speed control means 11 thus reduces the speed of the car 2 to a certain level or less at the position PB, and then executes the landing control so as to land the car 2 at the landing position P2.
上述した通り、乗りかご2側に1つの接触板16が取り付けられ、昇降路1側には最上階及び最下階の減速開始位置に各1個のリミットスイッチ17,18が配設されることにより本実施形態の構成が実現する。そして、減速開始位置からの距離に応じて過速度閾値S1〜S5を設定しておき、検出走行速度がこの過速度閾値を超えたときに強制減速制御を行うようにしている。したがって、従来システムに比べて極めて構成が簡単化されている。   As described above, one contact plate 16 is attached to the car 2 side, and one limit switch 17 and 18 is arranged on the hoistway 1 side at the deceleration start positions of the uppermost floor and the lowermost floor. Thus, the configuration of the present embodiment is realized. Then, overspeed thresholds S1 to S5 are set according to the distance from the deceleration start position, and forced deceleration control is performed when the detected traveling speed exceeds the overspeed threshold. Therefore, the configuration is greatly simplified as compared with the conventional system.
ところで、本実施形態では、最低レベルの過速度閾値S5は一定レベルよりも大きなものとなっており、停電事故等により乗りかご2が減速区間内で一旦停止してしまった後に乗りかご2を再走行させる場合、速度制御手段11による制御が過速度閾値のために支障をきたすことがないようにしている。   By the way, in this embodiment, the minimum level overspeed threshold value S5 is larger than a certain level, and after the car 2 is temporarily stopped in the deceleration section due to a power failure or the like, the car 2 is restarted. In the case of running, the control by the speed control means 11 does not cause trouble due to the overspeed threshold.
すなわち、図5は、乗りかご2が減速区間内の位置PSで乗りかご2が一旦停止した後、この停止位置PSから着床位置P2に乗りかご2が到着するまでの速度特性例を示す説明図である。この図に示すように、停止位置PSから着床位置P2までの間における乗りかご2の最高速度はVmaxであり、最低レベルの過速度閾値S5はこれよりも高く設定されている。そして、速度制御手段11は、一旦停止した後の再走行の場合に用いる過速度閾値を、減速区間の全てにわたってS5となるように固定する。   That is, FIG. 5 illustrates an example of speed characteristics until the car 2 arrives at the landing position P2 from the stop position PS after the car 2 has temporarily stopped at the position PS in the deceleration zone. FIG. As shown in this figure, the maximum speed of the car 2 between the stop position PS and the landing position P2 is Vmax, and the minimum level overspeed threshold S5 is set higher than this. And the speed control means 11 fixes the overspeed threshold value used in the case of re-running after once stopping so that it may become S5 over the whole deceleration area.
したがって、乗りかご2が停止位置PSから着床位置P2に移動するまでの間において、過速度閾値をオーバーし、再度減速区間内で停止してしまうような事態を回避することができる。これを、過速度閾値S5よりも更に低いレベルの過速度閾値を、減速開始位置P1からの距離に応じて着床位置P2付近まで設定したのでは、乗りかご2は、着床位置P2に到着するまでの間に再度停止してしまうことになる。   Accordingly, it is possible to avoid a situation in which the overspeed threshold is exceeded and the car 2 stops in the deceleration zone again until the car 2 moves from the stop position PS to the landing position P2. If the overspeed threshold of a level lower than the overspeed threshold S5 is set up to the vicinity of the landing position P2 according to the distance from the deceleration start position P1, the car 2 arrives at the landing position P2. It will stop again in the meantime.
また、図2に示した過速度閾値S1〜S5は、減速開始位置P1の距離に応じてレベルがステップ的に減少するものであったが、図6に示すように、過速度閾値S1〜S5の上側縁部をむすぶことにより、連続的に漸減する過速度閾値SCを用いることができる。   Further, although the overspeed thresholds S1 to S5 shown in FIG. 2 decrease stepwise according to the distance of the deceleration start position P1, as shown in FIG. 6, the overspeed thresholds S1 to S5 By overlying the upper edge of the overspeed threshold SC, which continuously decreases gradually, can be used.
つまり、ステップ的に変化する過速度閾値S1〜S5の場合、下側縁部と通常減速パターンC1との間が小さくなっており、実際の走行では乗りかご2の速度が過速度閾値をオーバーする現象が生じやすくなるために、通常減速パターンC1のレベルをそれほど高くすることができない。ところが、連続的に漸減する過速度閾値SCでは、過速度閾値S1〜S5で生じたような縁部は生じないので、通常減速パターンC1よりも速度余裕をみた減速パターンC2を用いることが可能になる。   That is, in the case of the overspeed thresholds S1 to S5 that change stepwise, the space between the lower edge and the normal deceleration pattern C1 is small, and the speed of the car 2 exceeds the overspeed threshold in actual traveling. Since the phenomenon tends to occur, the level of the normal deceleration pattern C1 cannot be increased so much. However, the overspeed threshold SC that gradually decreases continuously does not have an edge that occurs in the overspeed thresholds S1 to S5, so that it is possible to use the deceleration pattern C2 with a speed margin larger than the normal deceleration pattern C1. Become.
本発明の実施形態に係るエレベータの終端階速度制御システムの構成図。The block diagram of the terminal floor speed control system of the elevator which concerns on embodiment of this invention. 図1における速度制御手段が終端階における減速制御を行う際の制御特性例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a control characteristic at the time of the speed control means in FIG. 1 performing deceleration control in the last floor. 図1の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the operation | movement of FIG. 図1における速度制御手段が実際に減速制御を行った際の制御特性例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of control characteristics when the speed control unit in FIG. 1 actually performs deceleration control. 図1における速度制御手段が、終端階減速区間内で乗りかごが停止した後に乗りかごを再走行させる場合の制御特性例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a control characteristic in case the speed control means in FIG. 1 makes a car re-run after a car stops in the termination | terminus floor deceleration area. 図1における速度制御手段が終端階における減速制御を行う際の図2とは別の制御特性例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of control characteristics different from that in FIG. 2 when the speed control unit in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1:昇降路
2:乗りかご
3:メインロープ
4:巻上機
5:そらせシーブ
6:カウンタウエイト
7:ガバナロープ
8:ガバナ
9:ガバナシーブ
10:エレベータ制御装置
11:速度制御手段
12:速度検出器
13:速度検出器
14:乗りかご用緩衝器
15:カウンタウエイト用緩衝器
16:接触板
17:リミットスイッチ(最下階の乗りかご検出手段)
17a:アクチュエータ部
18:リミットスイッチ(最上階の乗りかご検出手段)
18a:アクチュエータ部
S1〜S5:過速度閾値
P1:減速開始位置
P2:着床位置
1: hoistway 2: car 3: main rope 4: hoist 5: deflector sheave 6: counterweight 7: governor rope 8: governor 9: governor sheave 10: elevator control device 11: speed control means 12: speed detector 13 : Speed detector 14: Car shock absorber 15: Counterweight shock absorber 16: Contact plate 17: Limit switch (lowest car detection means)
17a: Actuator section 18: Limit switch (top floor car detection means)
18a: Actuators S1 to S5: Overspeed threshold P1: Deceleration start position P2: Landing position

Claims (6)

  1. 乗りかごに取り付けられた接触板と、
    昇降路内の終端階着床位置よりも手前の終端階減速開始位置に配設され、乗りかご接近時における前記接触板との接触により、乗りかごが終端階減速区間内に位置していることを示す乗りかご検出信号を出力する乗りかご検出手段と、
    前記乗りかご検出手段から前記乗りかご検出信号を入力している場合に、前記終端階減速開始位置からの距離に応じて設定されている過速度閾値と乗りかごの検出走行速度とを比較し、検出走行速度が過速度閾値を超えているときには、乗りかごを強制的に減速させて停止させる速度制御手段と、
    を備え
    前記終端階着床位置の直前における前記過速度閾値の最低レベルは、前記終端階減速区間内で停止した場合の乗りかごが、走行を開始してから前記終端階着床位置に到着するまでの間における最高速度よりも高く設定されており、
    前記速度制御手段は、前記終端階減速区間内で乗りかごが停止した後に乗りかごを再走行させる場合に、再走行を開始してから前記終端階着床位置に到着するまでの間に用いる過速度閾値をこの最低レベルに固定するものである、
    ことを特徴とするエレベータの終端階速度制御システム。
    A contact plate attached to the car,
    Located at the terminal floor deceleration start position before the terminal floor landing position in the hoistway, and the car is located in the terminal floor deceleration section by contact with the contact plate when approaching the car A car detection means for outputting a car detection signal indicating
    When the car detection signal is input from the car detection means, the overspeed threshold value set according to the distance from the terminal floor deceleration start position is compared with the detected running speed of the car, A speed control means for forcibly decelerating and stopping the car when the detected travel speed exceeds an overspeed threshold;
    Equipped with a,
    The minimum level of the overspeed threshold immediately before the terminal floor landing position is from when the car stopped in the terminal floor deceleration section starts traveling to the terminal floor landing position. Is set higher than the maximum speed between
    The speed control means is used between the start of re-running and the arrival at the final floor landing position when re-traveling the car after the car has stopped in the terminal floor deceleration zone. The speed threshold is fixed at this minimum level.
    An elevator terminal floor speed control system characterized by that.
  2. 前記速度制御手段は、前記終端階減速開始位置からの距離を、乗りかごの検出走行速度を積分演算することにより求めるものである、
    ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの終端階速度制御システム。
    The speed control means obtains the distance from the terminal floor deceleration start position by integrating the detected traveling speed of the car.
    The elevator terminal floor speed control system according to claim 1.
  3. 前記過速度閾値は、前記終端階減速開始位置からの距離に応じステップ的に減少するように設定されている、
    ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの終端階速度制御システム。
    The overspeed threshold is set to decrease stepwise according to the distance from the terminal floor deceleration start position.
    The elevator terminal floor speed control system according to claim 1.
  4. 前記過速度閾値は、前記終端階減速開始位置からの距離に応じ連続的に漸減するように設定されている、
    ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの終端階速度制御システム。
    The overspeed threshold is set so as to decrease gradually according to the distance from the terminal floor deceleration start position.
    The elevator terminal floor speed control system according to claim 1.
  5. 前記接触板は、乗りかごの上端部及び下端部よりもそれぞれ上方及び下方へ設定長さだけ突出しているものである、
    ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの終端階速度制御システム。
    The contact plate protrudes upward and downward from the upper end and lower end of the car by a set length, respectively.
    The elevator terminal floor speed control system according to claim 1.
  6. 前記乗りかご検出手段はリミットスイッチである、
    ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの終端階速度制御システム。
    The car detection means is a limit switch,
    The elevator terminal floor speed control system according to claim 1.
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