JP6471202B1 - Elevator control system - Google Patents

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Abstract

【課題】
制御盤と乗りかごとに設けられた無線伝送装置が故障しても、利用客の閉じ込めが起きないエレベータの制御システムを提案する。
【解決手段】
エレベータの制御システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの昇降を制御する制御盤と、乗りかごに設けられ、乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、制御盤に設けられ、エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、乗りかごと制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、乗りかごに設けられ、乗りかごの安全回路の状態から、制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、伝送ケーブルにかご走行許可信号を 送信させる乗りかご側制御装置と、制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、を具備する。
【選択図】図1
【Task】
We propose an elevator control system that does not confine passengers even if the radio transmission equipment installed in the control panel and the car breaks down.
[Solution]
The elevator control system consists of a car that moves up and down in the hoistway, a control panel that controls the raising and lowering of the car, and a car-side radio that is installed in the car and wirelessly transmits signals based on the state of the car. A transmission device, a control panel-side wireless transmission device that is provided in the control panel and wirelessly transmits a signal based on the control of the elevator, and the car and the control panel are connected, and a transmission cable that transmits predetermined information, A car-side control device that is provided in the car and generates a car travel permission signal for the control panel to control the elevator operation from the state of the safety circuit of the car, and transmits the car travel permission signal to the transmission cable; And a control panel side control device that controls the operation of the elevator from the state of the safety circuit of the elevator and the car travel permission signal.
[Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator control system.

従来、ビルの高層化に伴い、エレベータの昇降工程が長くなり、テールコードを長くする必要があった。そのため、テールコードのコストアップ、および乗りかごの重量が増加という問題があった。この問題を解決するため、エレベータの制御盤と乗りかごとの通信に無線伝送を取り入れる発明が提案されている(例えば特許文献1)。   Conventionally, as the height of the building has increased, the elevator lifting process has become longer, and the tail cord has to be lengthened. Therefore, there are problems that the cost of the tail cord increases and the weight of the car increases. In order to solve this problem, an invention has been proposed in which wireless transmission is incorporated in communication between an elevator control panel and a car (for example, Patent Document 1).

しかし、制御盤と乗りかごとの通信を無線伝送としているエレベータシステムでは、無線伝送装置が故障してしまうと、制御盤と乗りかごとの間で通信ができなくなり、エレベータを動作させることができずに、利用者の閉じ込めが発生してしまう、という問題がある。   However, in an elevator system in which communication between the control panel and the car is wirelessly transmitted, if the wireless transmission device fails, communication between the control panel and the car cannot be performed and the elevator can be operated. However, there is a problem that user confinement occurs.

特開2016−155636号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-155636

本発明が解決しようとする課題は、制御盤と乗りかごとに設けられた無線伝送装置が故障しても、利用客の閉じ込めが起きないエレベータの制御システムを提案する。   The problem to be solved by the present invention is to propose an elevator control system in which passengers are not confined even if a radio transmission device provided for each of the control panel and the car breaks down.

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータの制御システムは、エレベータの昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの昇降を制御する制御盤と、乗りかごに設けられ、乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、制御盤に設けられ、エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、乗りかごと制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、乗りかごに設けられ、乗りかごの安全回路の状態から、制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、伝送ケーブルにかご走行許可信号を送信させる乗りかご側制御装置と、制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、を具備する。実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかご側無線伝送装置から制御盤側無線伝送装置へテスト信号を送信し、制御盤側制御装置および乗りかご側制御装置がテスト信号の受信を確認した場合は、乗りかご側無線伝送装置と制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障しておらず正常と判定し、制御盤側制御装置が安全回路の状態に係る情報を取得し、制御盤側制御装置または乗りかご側制御装置のいずれかがテスト信号の受信を確認しない場合は、乗りかご側無線伝送装置と制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかの故障を検出して故障と判定し、乗りかご側制御装置が安全回路の状態に係る情報を取得してかご走行許可信号を制御盤側制御装置に送信して乗りかごを着床エリア内へ移動させ、乗りかごが着床エリア内まで移動したときにかご走行許可信号による乗りかごの着床処理により乗りかご内の乗客の閉じ込めを防止する。
To solve the above problems, a control system for an elevator embodiment, a car for lifting the hoistway of an elevator, a control panel for controlling the raising and lowering of the car, provided the car, the state of the car Connecting the car-side radio transmission device that transmits signals based on the radio and the control panel-side radio transmission device that is installed in the control panel and transmits signals based on elevator control wirelessly, and the car and the control panel Then, a transmission cable for transmitting predetermined information and a car traveling permission signal for controlling the elevator operation is generated from the state of the safety circuit of the car that is provided in the car and the car, and the car is connected to the transmission cable. a cage-side controller which sends a running permission signal, provided in the control panel, the state of the safety circuit of the elevator and the car running permission signal, the control panel for controlling the operation of an elevator Comprising a control device. The elevator control system according to the embodiment transmits a test signal from the car-side radio transmission device to the control panel-side radio transmission device, and the control panel-side control device and the car-side control device confirm that the test signal is received. , It is determined that neither the car-side wireless transmission device nor the control panel-side wireless transmission device is normal and the control panel-side control device acquires information related to the state of the safety circuit, and the control panel-side control If either the device or the car-side control device does not confirm the reception of the test signal, the failure is determined by detecting at least one of the car-side radio transmission device and the control panel-side radio transmission device, The car-side control device acquires information related to the state of the safety circuit, sends a car travel permission signal to the control panel side control device, moves the car into the landing area, and the car reaches the landing area. Move To prevent entrapment of passengers in the elevator car by implantation process of the car by the car running permission signal when the.

第1の実施形態であるエレベータの制御システムの構成図。The block diagram of the control system of the elevator which is 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る無線伝送装置が正常時のフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart when the wireless transmission device according to the first embodiment is normal. 第1の実施形態に係る無線伝送装置が故障時のフローチャート図。The flowchart figure at the time of the failure of the radio transmission apparatus concerning a 1st embodiment. 第2の実施形態に係る無線伝送装置が正常時のフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart when the wireless transmission device according to the second embodiment is normal. 第3の実施形態に係る無線伝送装置が正常時のフローチャート図。FIG. 10 is a flowchart when the wireless transmission device according to the third embodiment is normal.

以下、エレベータの制御システムの実施形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment of an elevator control system will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は本実施形態のエレベータの制御システムの構成図である。本実施形態のエレベータの制御システムでは、昇降路4内に乗りかご5がガイドレール(図示せず)に昇降動作可能に支持されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control system according to the present embodiment. In the elevator control system of the present embodiment, a car 5 is supported on a guide rail (not shown) in a hoistway 4 so as to be able to move up and down.

昇降路4の上部には機械室1が設けられている。機械室1の中にはエレベータ全体の制御を行う制御盤2が備えられている。制御盤2は本実施形態の乗りかご5を制御する、制御盤側制御装置3を有している。さらに、機械室1には、制御盤2の制御に基づいて乗りかご5を昇降するための巻上機(図示せず)が設けられている。   A machine room 1 is provided above the hoistway 4. The machine room 1 is provided with a control panel 2 that controls the entire elevator. The control panel 2 has a control panel side control device 3 that controls the car 5 of the present embodiment. Further, the machine room 1 is provided with a hoisting machine (not shown) for raising and lowering the car 5 based on the control of the control panel 2.

乗りかご5には、乗りかご5内の制御を行い、乗りかご5内の安全回路の判定を行う、乗りかご側制御装置6を有している。   The car 5 has a car-side control device 6 that controls the car 5 and determines a safety circuit in the car 5.

制御盤2と乗りかご5との間の信号伝送手段として、有線の伝送ケーブル7(テールコード)と無線伝送装置8とが設けられている。   As a signal transmission means between the control panel 2 and the car 5, a wired transmission cable 7 (tail code) and a wireless transmission device 8 are provided.

制御盤2には無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8a)が設けられている。乗りかご5には無線伝送装置8(乗りかご側無線伝送装置8b)が設けられている。無線伝送装置8の通信方式は一例として、無線LANなどがある。ただし、無線伝送装置8の通信方式は無線LANに限定されない。   The control panel 2 is provided with a wireless transmission device 8 (control panel-side wireless transmission device 8a). The car 5 is provided with a radio transmission device 8 (car-side radio transmission device 8b). An example of the communication method of the wireless transmission device 8 is a wireless LAN. However, the communication method of the wireless transmission device 8 is not limited to the wireless LAN.

制御盤側無線伝送装置8aは、図1では制御盤2の外周面の下部に設けられているが、制御盤側無線伝送装置8aの設置場所はこれに限定はされない。乗りかご側無線伝送装置8bは、図1では乗りかご5の外周面の上部に設けられているが、乗りかご側無線伝送装置8bの設置場所はこれに限定はされない。   Although the control panel side wireless transmission device 8a is provided in the lower part of the outer peripheral surface of the control panel 2 in FIG. 1, the installation location of the control panel side wireless transmission device 8a is not limited to this. The car-side radio transmission device 8b is provided at the upper part of the outer peripheral surface of the car 5 in FIG. 1, but the installation location of the car-side radio transmission device 8b is not limited to this.

制御盤側制御装置3は、エレベータの昇降制御(シーケンス制御/モーター制御)や安全回路の確認、戸開走行保護、無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8a、乗りかご側無線伝送装置8b)の故障検出を行う。   The control panel side control device 3 includes elevator elevator control (sequence control / motor control), safety circuit confirmation, door opening travel protection, radio transmission device 8 (control panel side radio transmission device 8a, car side radio transmission device 8b). ) Fault detection.

乗りかご側制御装置6は、ドアの開閉制御や無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8a、乗りかご側無線伝送装置8b)の故障時のかご走行許可信号の生成、無線伝送装置8の故障検出を行う。   The car-side control device 6 controls the opening / closing of the door, generates a car travel permission signal when the radio transmission device 8 (control panel side radio transmission device 8a, car-side radio transmission device 8b) fails, Perform fault detection.

かご走行許可信号とは、乗りかご5の安全回路や戸開走行保護に関する情報から、エレベータが走行するにあたって、安全であるか否かを制御盤側制御装置3に知らせ、制御盤側制御装置3がエレベータの運行を制御するための信号である。乗りかご側制御装置6は、かごセンサおよびスイッチ12の状態から、かご走行許可信号を生成する。   The car travel permission signal informs the control panel side control device 3 whether or not it is safe when the elevator travels based on information related to the safety circuit of the car 5 and the door opening travel protection. Is a signal for controlling the operation of the elevator. The car-side control device 6 generates a car travel permission signal from the state of the car sensor and the switch 12.

伝送ケーブル7は、制御盤2と乗りかご5とに接続されている。伝送ケーブル7は、乗りかご5へのアース渡し、制御盤2と乗りかご5間のインターホン信号の送受信、乗りかご5から制御盤2への荷重信号やかご走行許可信号の送信をするケーブルである。伝送ケーブル7を経由する情報数を減らして、無線伝送装置8による伝送を行うことで、配線数を削減してコストダウンを図る。即ち、制御盤2と乗りかご5間を伝送ケーブル7で送受信する信号は最低限とすることができる。   The transmission cable 7 is connected to the control panel 2 and the car 5. The transmission cable 7 is a cable that passes the ground to the car 5, transmits and receives intercom signals between the control panel 2 and the car 5, and transmits a load signal and a car travel permission signal from the car 5 to the control panel 2. . By reducing the number of information passing through the transmission cable 7 and performing transmission by the wireless transmission device 8, the number of wires is reduced and the cost is reduced. That is, the signal transmitted and received between the control panel 2 and the car 5 by the transmission cable 7 can be minimized.

無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8a、乗りかご側無線伝送装置8b)は、制御盤2と乗りかご5間の安全回路に関する信号やドア制御信号、昇降制御信号、呼び状態信号などの送受信、乗りかご5から制御盤2への着床スイッチ13の信号の送信を行う。   The wireless transmission device 8 (the control panel side wireless transmission device 8a, the car side wireless transmission device 8b) is a signal relating to a safety circuit between the control panel 2 and the car 5, a door control signal, a lift control signal, a call state signal, etc. Transmission / reception and transmission of a signal of the landing switch 13 from the car 5 to the control panel 2 are performed.

非接触給電装置9は、乗りかご5への電源供給をする装置である。非接触給電装置9は、昇降路4に設けられた昇降路側非接触給電装置9aと乗りかご5に設けられた乗りかご側非接触給電装置9bとを有する。制御盤2から乗りかご5へ電源を供給する際に、伝送ケーブル7を用いずに非接触給電装置9を用いて、電源を供給することで、伝送ケーブル7の本数を減らすことが可能となる。ただし、本実施形態、および以下の実施形態において、非接触給電装置9は必須の構成要素として限定はしない。また、昇降路側非接触給電装置9aと乗りかご側非接触給電装置9bとの配置個所は図1の形態に限定はされない。   The non-contact power supply device 9 is a device that supplies power to the car 5. The non-contact power feeding device 9 includes a hoistway side non-contact power feeding device 9 a provided in the hoistway 4 and a car-side non-contact power feeding device 9 b provided in the car 5. When power is supplied from the control panel 2 to the car 5, it is possible to reduce the number of transmission cables 7 by supplying power using the non-contact power feeding device 9 without using the transmission cable 7. . However, in this embodiment and the following embodiments, the non-contact power feeding device 9 is not limited as an essential component. Moreover, the arrangement | positioning location of the hoistway side non-contact electric power feeder 9a and the car side non-contact electric power feeder 9b is not limited to the form of FIG.

機械室センサおよびスイッチ10は機械室1内の温度、湿度などの環境を監視し、伝送線路(有線B)を介して制御盤2に伝送する装置である。センサは機械室1の環境を監視し、スイッチは機械室1の環境に異常がみられる場合に信号を制御盤2に送信する。図1では、機械室センサおよびスイッチ10を2つ設けており、一方をセンサ、他方をスイッチとする。ただし、機械室センサおよびスイッチ10は図1の形態に限定はされない。   The machine room sensor and switch 10 is a device that monitors the environment such as temperature and humidity in the machine room 1 and transmits it to the control panel 2 via a transmission line (wired B). The sensor monitors the environment of the machine room 1, and the switch transmits a signal to the control panel 2 when an abnormality is found in the environment of the machine room 1. In FIG. 1, two machine room sensors and two switches 10 are provided, one of which is a sensor and the other is a switch. However, the machine room sensor and the switch 10 are not limited to the form shown in FIG.

昇降路センサおよびスイッチ11について、昇降路センサおよびスイッチ11a,11bは乗りかご5が最上階よりも上に行きすぎる装置であり、昇降路センサおよびスイッチ11c,11dは乗りかご5が最下階よりも下に行きすぎることを防止する装置である。   Regarding the hoistway sensor and the switch 11, the hoistway sensor and the switches 11a and 11b are devices in which the car 5 goes too far above the top floor, and the hoistway sensor and the switches 11c and 11d are the car 5 from the bottom floor. It is a device that prevents too much going down.

乗りかご5が昇降路4を上昇している場合、昇降路センサおよびスイッチ11bが反応すると、警告信号を、伝送経路(有線A)を介して、制御盤側制御装置3に伝送する。更に乗りかご5が上昇し、昇降路センサおよびスイッチ11aが反応すると、停止信号を、伝送経路(有線A)を介して、制御盤側制御装置3に伝送させ、乗りかご5の走行を停止させる。これにより、乗りかご5が最上階よりも上に行きすぎることを防止する。   When the car 5 is moving up the hoistway 4, when the hoistway sensor and the switch 11b react, a warning signal is transmitted to the control panel side control device 3 via the transmission path (wire A). When the car 5 further rises and the hoistway sensor and the switch 11a react, a stop signal is transmitted to the control panel side control device 3 via the transmission path (wired A), and the traveling of the car 5 is stopped. . This prevents the car 5 from going too far above the top floor.

乗りかご5が昇降路4を降下している場合、昇降路センサおよびスイッチ11cが反応すると、警告信号を、伝送経路(有線A)を介して、制御盤側制御装置3に伝送する。更に乗りかご5が降下し、昇降路センサおよびスイッチ11dが反応すると、停止信号を、伝送経路(有線A)を介して、制御盤側制御装置3に伝送させ、乗りかご5の走行を停止させる。これにより、乗りかご5が最下階よりも下に行きすぎることを防止する。   When the car 5 is descending the hoistway 4 and the hoistway sensor and the switch 11c react, a warning signal is transmitted to the control panel side control device 3 via the transmission path (wire A). When the car 5 further descends and the hoistway sensor and the switch 11d react, a stop signal is transmitted to the control panel side control device 3 via the transmission path (wired A), and the traveling of the car 5 is stopped. . This prevents the car 5 from going too far below the lowest floor.

図1では昇降路センサおよびスイッチ11について、最上階近傍に2個(11a,11b)、最下階近傍に2個(11c,11d)配置しているが、これらは例示の図である。昇降路センサおよびスイッチ11の設置の個数は図1に限定はされない。例えば、最上階近傍と最下階近傍とに1個ずつ昇降路センサおよびスイッチ11を設けて、停止信号のみ伝送しも良い。また最上階近傍と最下階近傍とにそれぞれ3個以上の昇降路センサおよびスイッチ11を設けて、信号の種類を増やしても良い。   In FIG. 1, two hoistway sensors and switches 11 are arranged near the top floor (11a, 11b) and two (11c, 11d) near the bottom floor. The number of hoistway sensors and switches 11 installed is not limited to that shown in FIG. For example, one hoistway sensor and one switch 11 may be provided near the top floor and near the bottom floor, and only the stop signal may be transmitted. Further, the number of types of signals may be increased by providing three or more hoistway sensors and switches 11 in the vicinity of the top floor and the vicinity of the bottom floor.

機械室センサおよびスイッチ10からの情報と、昇降路センサおよびスイッチ11からの情報とは、エレベータの昇降路4と機械室1との安全回路の情報として扱っても良い。   The information from the machine room sensor and the switch 10 and the information from the hoistway sensor and the switch 11 may be handled as information on a safety circuit between the elevator hoistway 4 and the machine room 1.

かごセンサおよびスイッチ12は乗りかご5内の状態を検出する装置である。乗りかご5内の状態とは、乗りかご5の荷重状態、戸開閉の制御状態、乗りかご5内の非常釦の状態、インターホンの使用の状態などである。   The car sensor and switch 12 are devices that detect the state in the car 5. The state in the car 5 includes the load state of the car 5, the door opening / closing control state, the state of the emergency button in the car 5, the use state of the intercom, and the like.

着床スイッチ13は、乗りかご5が階床に着床した場合に、乗りかご側制御装置6に着床信号を送信する装置である。乗りかご側制御装置6は着床スイッチ13より着床信号を受信すると、乗りかご5の戸開を行うなどの制御を行う。例えば、階床ごとにセンサ(図示せず)が設けられている場合、着床スイッチ13は、階床のセンサから信号を受信して着床を判定する。   The landing switch 13 is a device that transmits a landing signal to the car-side control device 6 when the car 5 has landed on the floor. When receiving the landing signal from the landing switch 13, the car-side control device 6 performs control such as opening the car 5. For example, when a sensor (not shown) is provided for each floor, the landing switch 13 receives a signal from the sensor on the floor and determines the landing.

(第1の実施形態のフローチャート)
図2は、第1の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置8が正常時(通常時)のフローチャート図である。
(Flowchart of the first embodiment)
FIG. 2 is a flowchart when the wireless transmission device 8 of the elevator control system according to the first embodiment is normal (normal time).

無線伝送装置8が正常時の場合、制御盤側制御装置3は、伝送経路(有線B)を介して、機械室センサおよびスイッチ10の状態に異常がないか判定を行う(ステップS100)。   When the wireless transmission device 8 is normal, the control panel side control device 3 determines whether there is any abnormality in the state of the machine room sensor and the switch 10 via the transmission path (wired B) (step S100).

機械室センサおよびスイッチ10の状態に異常がなければ(ステップS100のYES)、制御盤側制御装置3は、伝送経路(有線A)を介して、昇降路センサおよびスイッチ11の状態に異常がないか判定を行う(ステップS101)。   If there is no abnormality in the state of the machine room sensor and the switch 10 (YES in step S100), the control panel side control device 3 has no abnormality in the state of the hoistway sensor and the switch 11 via the transmission path (wired A). Is determined (step S101).

昇降路センサおよびスイッチ11の状態に異常がなければ(ステップS101のYES)、制御盤側制御装置3は、無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8a、乗りかご側無線伝送装置8b)を介して、かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がないか判定を行う(ステップS102)。   If there is no abnormality in the state of the hoistway sensor and the switch 11 (YES in step S101), the control panel side control device 3 connects the wireless transmission device 8 (control panel side wireless transmission device 8a, car side wireless transmission device 8b). Then, it is determined whether there are any abnormalities in the state of the car sensor and the switch 12 (step S102).

かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がなければ(ステップS102のYES)、制御盤側制御装置3は、エレベータが走行可能であると判断し、通常走行を行う(ステップS103)。通常走行とは、例えば、制御盤側制御装置3による乗りかご5の昇降制御や、乗りかご側制御装置6による乗りかご5の戸開制御である。   If there is no abnormality in the state of the car sensor and the switch 12 (YES in step S102), the control panel side control device 3 determines that the elevator can travel and performs normal traveling (step S103). The normal traveling is, for example, raising / lowering control of the car 5 by the control panel side control device 3 or door opening control of the car 5 by the car side control device 6.

機械室センサおよびスイッチ10の状態に異常がある場合(ステップS100のNO)や、昇降路センサおよびスイッチ11の状態に異常がある場合(ステップS101のNO)や、かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がある場合(ステップS102のNO)、エレベータの制御システムは、再度これらセンサおよびスイッチに異常がないか判定を行う(ステップS100〜ステップS102)。この場合は、エレベータの運行システムに故障や不具合が発生している可能性がある。なお、再度の異常の判定の前に、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかご5を停止させる、または最寄階に着床させてから、再判定を行っても良い。   When there is an abnormality in the state of the machine room sensor and the switch 10 (NO in step S100), when there is an abnormality in the state of the hoistway sensor and the switch 11 (NO in step S101), or the state of the car sensor and the switch 12 If there is an abnormality (NO in step S102), the elevator control system again determines whether there is an abnormality in these sensors and switches (step S100 to step S102). In this case, there may be a failure or malfunction in the elevator operation system. Note that the elevator control system according to the present embodiment may perform re-determination after stopping the car 5 or landing on the nearest floor before determining abnormality again.

図3は、第1の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置8が故障時のフローチャート図である。   FIG. 3 is a flowchart when the radio transmission device 8 of the elevator control system according to the first embodiment fails.

本実施形態は、無線伝送装置8に故障の判定において、乗りかご側無線伝送装置8bから制御盤側無線伝送装置8aへテスト信号を送信し、制御盤側無線伝送装置8aから乗りかご側無線伝送装置8bにテスト信号を送信する。
This embodiment, in the determination of failure in the wireless transmission device 8, and sends a test signal from the cage-side radio transmission device 8b to the control panel side wireless transmission device 8a, the car-side radio transmission from the control panel side wireless transmission device 8a A test signal is transmitted to the device 8b.

制御盤側制御装置3が制御盤側無線伝送装置8aによるテスト信号の受信を確認し、乗りかご側制御装置6が乗りかご側無線伝送装置8bによるテスト信号の受信を確認した場合は、無線伝送装置8は正常と判断し、正常時(図2)のフローを行う。
If the control panel side control device 3 confirms the reception of the test signal by the control panel side wireless transmission device 8a, to confirm the receipt of the test signal by the car-side radio transmission device 8b ride is car-side controller 6, radio transmission The apparatus 8 determines that it is normal, and performs the normal flow (FIG. 2).

制御盤側制御装置3が制御盤側無線伝送装置8aによるテスト信号の受信を確認しなかった場合は、制御盤側無線伝送装置8aまたは乗りかご側無線伝送装置8bの少なくともいずれかが故障しているため、無線伝送装置8の故障を検出する(ステップS200)。乗りかご側制御装置6が乗りかご側無線伝送装置8bによるテスト信号の受信を確認しなかった場合についても、制御盤側無線伝送装置8aまたは乗りかご側無線伝送装置8bの少なくともいずれかが故障しているため、無線伝送装置8の故障を検出する(ステップS200)。 If the control panel side control device 3 has not confirmed the reception of the test signal by the control panel side wireless transmission device 8a is at least one of the control panel side wireless transmission device 8a or cage-side radio transmission device 8b has failed Therefore, a failure of the wireless transmission device 8 is detected (step S200). For the case where the car-side controller 6 has not confirmed the reception of the test signal by the car-side radio transmission device 8b ride also at least one is a failure of the control panel side wireless transmission device 8a or cage-side radio transmission device 8b Therefore, a failure of the wireless transmission device 8 is detected (step S200).

制御盤側制御装置3が無線伝送装置8aまたは8bの故障を検出すると、エレベータの制御システムは、乗りかご5が着床エリア内に存在するか否かを判定する(ステップS201)。乗りかご5の現在位置については、乗りかご側制御装置6が、乗りかご5に設けられている着床スイッチ13の状態により判定する。例えば、乗りかご5が着床エリア内にいる場合、着床スイッチ13が乗りかご5の着床信号を乗りかご側制御装置6に伝送する。   When the control panel side control device 3 detects a failure of the radio transmission device 8a or 8b, the elevator control system determines whether or not the car 5 exists in the landing area (step S201). The current position of the car 5 is determined by the car-side control device 6 according to the state of the landing switch 13 provided in the car 5. For example, when the car 5 is in the landing area, the landing switch 13 transmits the landing signal of the car 5 to the car-side control device 6.

乗りかご5が着床エリア内に存在し、着床していれば(ステップS201のYES)、乗りかご側制御装置6は、乗りかご5を戸開して利用客を降ろす(ステップS202)。乗りかご5が着床エリア内に存在せず、着床していない場合は(ステップS201のNO)、制御盤側制御装置3は、安全回路の確認処理(図3のステップS100〜S101)を実行する。その後、乗りかご側制御装置6は戸開走行防止処理(図3のステップS102´)を実行する。   If the car 5 exists in the landing area and is landing (YES in step S201), the car-side control device 6 opens the car 5 and lowers the passenger (step S202). When the car 5 does not exist in the landing area and is not landing (NO in step S201), the control panel side control device 3 performs a safety circuit confirmation process (steps S100 to S101 in FIG. 3). Run. Thereafter, the car-side controller 6 executes a door-opening travel prevention process (step S102 ′ in FIG. 3).

ここで、本実施形態の安全回路の確認処理(図3のステップS100〜S101)は、図2のステップS100〜S101と同様の処理を行うため、詳細な説明を省略する。   Here, the safety circuit confirmation processing (steps S100 to S101 in FIG. 3) of the present embodiment is the same as steps S100 to S101 in FIG.

本実施形態の戸開走行防止処理(図3のステップS102´)は、乗りかご側制御装置6によるかごセンサおよびスイッチ12の異常の有無についての判定である。無線伝送装置8が正常な場合(図2)は、制御盤側制御装置3が無線伝送装置8を介して、かごセンサおよびスイッチ12の状態判定を実行したが、無線伝送装置8に異常が検出された場合は、無線伝送装置8を経由して、状態判定をすることができない。このため、乗りかご側制御装置6が、伝送経路(有線C)を介して、かごセンサおよびスイッチ12の状態判定を実行する。   The door-opening travel prevention process (step S102 ′ in FIG. 3) of the present embodiment is a determination as to whether or not the car sensor and the switch 12 are abnormal by the car-side control device 6. When the wireless transmission device 8 is normal (FIG. 2), the control panel side control device 3 executes the state determination of the car sensor and the switch 12 via the wireless transmission device 8, but an abnormality is detected in the wireless transmission device 8. In such a case, the state cannot be determined via the wireless transmission device 8. For this reason, the car-side control device 6 executes the state determination of the car sensor and the switch 12 via the transmission path (wired C).

以下、制御盤側制御装置3によるかごセンサおよびスイッチ12の状態判定の処理をステップS102とし、乗りかご側制御装置6によるかごセンサおよびスイッチ12の状態判定の処理をステップS102´とする。   Hereinafter, the process of determining the state of the car sensor and the switch 12 by the control panel side control device 3 will be referred to as step S102, and the process of determining the state of the car sensor and the switch 12 by the car side control device 6 will be referred to as step S102 ′.

乗りかご側制御装置6は、かごセンサおよびスイッチ12の状態から、かご走行許可信号を生成し、伝送ケーブル7を経由して制御盤側制御装置3に送信する。   The car-side control device 6 generates a car travel permission signal from the state of the car sensor and the switch 12 and transmits it to the control panel side control device 3 via the transmission cable 7.

かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がある場合(ステップS102´のNO)は、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号をOFFにした信号を制御盤側制御装置3に送信する(ステップS203)。   When there is an abnormality in the state of the car sensor and the switch 12 (NO in step S102 ′), the car-side control device 6 transmits a signal for turning off the car travel permission signal to the control panel side control device 3 (step). S203).

かご走行許可信号をOFFにした信号とは、走行を許可しない旨の信号である。また、ステップS203は、かご走行許可信号を送信しない処理としても良い。   The signal obtained by turning off the car traveling permission signal is a signal indicating that traveling is not permitted. Further, step S203 may be a process of not transmitting the car travel permission signal.

かご走行許可信号をOFFにした場合(ステップS203)、機械室センサおよびスイッチ10の状態に異常がある場合(ステップS100のNO)、昇降路センサおよびスイッチ11の状態に異常がある場合(ステップS101のNO)、エレベータの制御システムは、再度これらセンサおよびスイッチに異常がないか判定を行う(ステップS100〜ステップS102´)。   When the car travel permission signal is turned OFF (step S203), when the state of the machine room sensor and the switch 10 is abnormal (NO at step S100), when the state of the hoistway sensor and the switch 11 is abnormal (step S101) NO), the elevator control system again determines whether these sensors and switches are normal (steps S100 to S102 ′).

かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がない場合(ステップS102´のYES)は、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号をONにした信号を、伝送ケーブル7を介して、制御盤側制御装置3に送信する(ステップS204)。   When there is no abnormality in the state of the car sensor and the switch 12 (YES in step S102 ′), the car-side control device 6 sends a signal indicating that the car travel permission signal is turned ON via the transmission cable 7 to the control panel side. It transmits to the control apparatus 3 (step S204).

制御盤側制御装置3は、かご走行許可信号のON信号を、伝送ケーブル7を介して受信すると、乗りかご5が走行可能であると判定し、低速走行(ステップS205)に切替えて乗りかご5を走行させる。低速走行とは通常走行よりも減速した走行の運行状態である。ただし、低速走行への切替え(ステップS205)は必ずしも必要ではなく、当該処理を省略しても良い。   When the control panel side control device 3 receives the ON signal of the car travel permission signal via the transmission cable 7, the control panel side control device 3 determines that the car 5 can travel and switches to the low speed travel (step S205) to change the car 5 To run. The low-speed traveling is an operating state of traveling that is decelerated from the normal traveling. However, switching to low-speed traveling (step S205) is not always necessary, and the processing may be omitted.

乗りかご側制御装置6は、乗りかご5が着床エリア内に入ったか判定する(ステップS206)。着床エリア内に入っていない場合(ステップS206のNO)は、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号ONを出力し続ける(ステップS204)。着床エリア内に入った場合(ステップS206のYES)は、かご走行許可信号をOFFにした信号を、伝送ケーブル7を介して、制御盤側制御装置3に送信する(ステップS207)。または、ステップS207は、かご走行許可信号を送信しない処理としても良い。   The car-side control device 6 determines whether the car 5 has entered the landing area (step S206). If the vehicle is not within the landing area (NO in step S206), the car-side control device 6 continues to output the car travel permission signal ON (step S204). When the vehicle enters the landing area (YES in step S206), a signal with the car traveling permission signal turned off is transmitted to the control panel side control device 3 via the transmission cable 7 (step S207). Or step S207 is good also as processing which does not transmit a car run permission signal.

制御盤側制御装置3は、かご走行許可信号をOFFにした信号を受信した時、エレベータを停止させ、乗りかご5を着床させる(ステップS208)。   When the control panel side control device 3 receives the signal for turning off the car travel permission signal, the control panel side control device 3 stops the elevator and causes the car 5 to land (step S208).

乗りかご5が着床した後、乗りかご側制御装置6は、乗りかご5を戸開して利用客を降ろす(ステップS209)。   After the car 5 has landed, the car-side control device 6 opens the car 5 and lowers the passenger (step S209).

これにより、本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置8が故障した場合においても、伝送ケーブル7により乗りかご5と制御盤2との信号を継続させて、利用客の閉じ込めを防止することができる。   As a result, the elevator control system of the present embodiment prevents the passenger from being trapped by continuing the signals between the car 5 and the control panel 2 by the transmission cable 7 even when the wireless transmission device 8 fails. be able to.

(第2の実施形態)
第2の実施形態に係るエレベータの制御システムの構成図は図1と同様である。本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8aまたは乗りかご側無線伝送装置8b)が正常である場合においても、乗りかご側制御装置6がかご走行許可信号を生成して、制御盤側制御装置3に送信する。
(Second Embodiment)
The block diagram of the elevator control system according to the second embodiment is the same as FIG. In the elevator control system of the present embodiment, even when the radio transmission device 8 (the control panel side radio transmission device 8a or the car side radio transmission device 8b) is normal, the car side control device 6 sends a car travel permission signal. Is generated and transmitted to the control panel side control device 3.

(第2の実施形態のフローチャート)
図4は、第2の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置8が正常時(通常時)のフローチャート図である。なお、第2の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置8が故障時のフローチャート図は図3と同様である。
(Flowchart of the second embodiment)
FIG. 4 is a flowchart when the wireless transmission device 8 of the elevator control system according to the second embodiment is normal (normal time). The flowchart when the radio transmission device 8 of the elevator control system according to the second embodiment fails is the same as FIG.

本実施形態における、安全回路の安全回路の確認処理(図4のステップS100〜S101)は、図2、図3のステップS100〜S101と同様である。   The safety circuit confirmation process (steps S100 to S101 in FIG. 4) in the present embodiment is the same as steps S100 to S101 in FIGS.

本実施形態における、戸開走行防止処理(図4のステップS102´)は、乗りかご側制御装置6が伝送経路(有線C)を経由して、かごセンサおよびスイッチ12の異常の有無についての判定を行う。   In the present embodiment, the door-opening travel prevention process (step S102 ′ in FIG. 4) is performed by the car-side control device 6 through the transmission path (wired C) to determine whether the car sensor and the switch 12 are abnormal. I do.

即ち、機械室センサおよびスイッチ10の状態および昇降路センサおよびスイッチ11の状態について、異常の有無の判定は制御盤側制御装置3が行い(ステップS100〜S101)、かごセンサおよびスイッチ12の異常の有無についての判定は、乗りかご側制御装置6が行う(ステップS102´)。   That is, regarding the state of the machine room sensor and the switch 10 and the state of the hoistway sensor and the switch 11, whether or not there is an abnormality is determined by the control panel side control device 3 (steps S100 to S101). The presence / absence determination is made by the car-side control device 6 (step S102 ′).

更に、図3と同様に、乗りかご側制御装置6は、かごセンサおよびスイッチ12の状態から、かご走行許可信号を生成し、伝送ケーブル7を経由して制御盤側制御装置3に送信する。   Further, as in FIG. 3, the car-side control device 6 generates a car travel permission signal from the state of the car sensor and the switch 12, and transmits it to the control panel side control device 3 via the transmission cable 7.

かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がある場合(ステップS102´のNO)は、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号をOFFにした信号を制御盤側制御装置3に送信する(ステップS203)。   When there is an abnormality in the state of the car sensor and the switch 12 (NO in step S102 ′), the car-side control device 6 transmits a signal for turning off the car travel permission signal to the control panel side control device 3 (step). S203).

かご走行許可信号をOFFにした場合(ステップS203)、機械室センサおよびスイッチ10の状態に異常がある場合(ステップS100のNO)、昇降路センサおよびスイッチ11の状態に異常がある場合(ステップS101のNO)は、エレベータの制御システムは、再度これらセンサおよびスイッチに異常がないか判定を行う(ステップS100〜ステップS102´)。   When the car travel permission signal is turned OFF (step S203), when the state of the machine room sensor and the switch 10 is abnormal (NO at step S100), when the state of the hoistway sensor and the switch 11 is abnormal (step S101) NO), the elevator control system again determines whether these sensors and switches are normal (steps S100 to S102 ').

かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がない場合(ステップS102´のYES)は、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号をONにした信号を、伝送ケーブル7を介して、制御盤側制御装置3に送信する(ステップS204)。   When there is no abnormality in the state of the car sensor and the switch 12 (YES in step S102 ′), the car-side control device 6 sends a signal indicating that the car travel permission signal is turned ON via the transmission cable 7 to the control panel side. It transmits to the control apparatus 3 (step S204).

制御盤側制御装置3は、エレベータが走行可能であると判断し、通常走行を行う(ステップS103)。通常走行とは、第1の実施形態と同様に、例えば、制御盤側制御装置3による乗りかご5の昇降制御や、乗りかご側制御装置6による乗りかご5の戸開制御である。   The control panel side control device 3 determines that the elevator can travel and performs normal traveling (step S103). Similarly to the first embodiment, the normal traveling is, for example, raising / lowering control of the car 5 by the control panel side control device 3 and door opening control of the car 5 by the car side control device 6.

本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8aまたは乗りかご側無線伝送装置8b)が正常時に、乗りかご側制御装置6のかご走行許可信号の生成機能を使用することで、制御盤側制御装置3は、無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8aから乗りかご側無線伝送装置8b)経由で、かごセンサおよびスイッチ12の状態を確認する必要がなくなる。したがって、かごセンサおよびスイッチ12の状態を無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8aから乗りかご側無線伝送装置8b)経由で、制御盤2に送信する必要がなくなるため、無線伝送によるデータ量を削減することが可能となる。
これにより、本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置8が故障した場合においても、伝送ケーブル7により乗りかご5と制御盤2との信号を継続させて、利用客の閉じ込めを防止することができる。
The elevator control system of this embodiment has a function of generating a car travel permission signal of the car-side control device 6 when the radio transmission device 8 (the control panel-side radio transmission device 8a or the car-side radio transmission device 8b) is normal. By using the control panel side control device 3, it is not necessary to check the state of the car sensor and the switch 12 via the wireless transmission device 8 (from the control panel side wireless transmission device 8a to the car side wireless transmission device 8b). . Accordingly, it is not necessary to transmit the state of the car sensor and the switch 12 to the control panel 2 via the wireless transmission device 8 (from the control panel side wireless transmission device 8a to the car side wireless transmission device 8b). Can be reduced.
As a result, the elevator control system of the present embodiment prevents the passenger from being trapped by continuing the signals between the car 5 and the control panel 2 by the transmission cable 7 even when the wireless transmission device 8 fails. be able to.

更に、無線伝送装置8が正常時においても、かご走行許可信号を送信することで、無線伝送によるデータ量を削減することが可能となる。   Furthermore, even when the wireless transmission device 8 is normal, it is possible to reduce the amount of data by wireless transmission by transmitting a car travel permission signal.

(第3の実施形態)
第3の実施形態に係るエレベータの制御システムの構成図は、図1と同様である。本実施形態のエレベータの制御システムは、第2の実施形態と同様に、無線伝送装置8(制御盤側無線伝送装置8aまたは乗りかご側無線伝送装置8b)が正常である場合においても、乗りかご側制御装置6がかご走行許可信号を生成して、制御盤側制御装置3に送信する。
(Third embodiment)
The configuration diagram of the elevator control system according to the third embodiment is the same as that shown in FIG. As in the second embodiment, the elevator control system according to the present embodiment is a car even when the radio transmission device 8 (the control panel side radio transmission device 8a or the car side radio transmission device 8b) is normal. The side control device 6 generates a car travel permission signal and transmits it to the control panel side control device 3.

(第3の実施形態のフローチャート)
図5は、第3の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置8が正常時(通常時)のフローチャート図である。なお、第3の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置8が故障時のフローチャート図は図3と同様である。
(Flowchart of the third embodiment)
FIG. 5 is a flowchart when the wireless transmission device 8 of the elevator control system according to the third embodiment is normal (normal time). In addition, the flowchart figure at the time of failure of the radio transmission apparatus 8 of the control system of the elevator which concerns on 3rd Embodiment is the same as that of FIG.

本実施形態では、安全回路の安全回路の確認処理(図5のステップS100〜S101)を行った後、制御盤側制御装置3による戸開走行防止処理(図5のステップS102)を行う。本実施形態における、安全回路の安全回路の確認処理(図5のステップS100〜S101)は、図2、図3のステップS100〜S101と同様である。また、制御盤側制御装置3による戸開走行防止処理(ステップS102)は図1のステップS102と同様である。   In this embodiment, after performing the safety circuit confirmation process (steps S100 to S101 in FIG. 5) of the safety circuit, the door-opening travel prevention process (step S102 in FIG. 5) by the control panel side control device 3 is performed. The safety circuit confirmation process (steps S100 to S101 in FIG. 5) in the present embodiment is the same as steps S100 to S101 in FIGS. Further, the door-opening travel prevention process (step S102) by the control panel side control device 3 is the same as step S102 in FIG.

本実施形態のエレベータの制御システムは、制御盤側制御装置3による、無線伝送装置8を介した、かごセンサおよびスイッチ12の状態判定により、かごセンサおよびスイッチ12に異常があると判定された場合、かご走行許可信号をOFFの信号を制御盤側制御装置3に送信する(ステップS203)。   In the elevator control system according to the present embodiment, when the state of the car sensor and the switch 12 is determined by the control panel side control device 3 via the wireless transmission device 8, it is determined that the car sensor and the switch 12 are abnormal. Then, a signal for turning off the car travel permission signal is transmitted to the control panel side control device 3 (step S203).

制御盤側制御装置3による、かごセンサおよびスイッチ12の状態に異常がない場合(ステップS102のYES)は、乗りかご側制御装置6による、有線Cを介した、かごセンサおよびスイッチ12の状態判定を行う(ステップS102´)。   When there is no abnormality in the state of the car sensor and the switch 12 by the control panel side control device 3 (YES in step S102), the state of the car sensor and the switch 12 is determined by the car side control device 6 via the wire C. (Step S102 ').

即ち、制御盤側制御装置3によるかごセンサおよびスイッチ12の状態判定の処理(ステップS102)と、乗りかご側制御装置6によるかごセンサおよびスイッチ12の状態判定の処理(ステップS102´)とを行うことで、安全回路の二重化を実現することができる。   That is, the state determination process of the car sensor and the switch 12 by the control panel side control device 3 (step S102) and the state determination process of the car sensor and the switch 12 by the car side control device 6 (step S102 ') are performed. Thus, the safety circuit can be duplicated.

乗りかご側制御装置6による、かごセンサおよびスイッチ12の状態判定の結果、異状がない場合(ステップS102´のYES)、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号をONにした信号を、伝送ケーブル7を介して、制御盤側制御装置3に送信する(ステップS300)。制御盤側制御装置3は、エレベータが走行可能であると判断し、通常走行を行う(ステップS301)。通常走行とは、第1の実施形態と同様に、例えば、制御盤側制御装置3による乗りかご5の昇降制御や、乗りかご側制御装置6による乗りかご5の戸開制御である。   If there is no abnormality as a result of the state determination of the car sensor and the switch 12 by the car-side controller 6 (YES in step S102 ′), the car-side controller 6 sends a signal that turns on the car travel permission signal, It transmits to the control panel side control apparatus 3 via the transmission cable 7 (step S300). The control panel side control device 3 determines that the elevator can travel and performs normal traveling (step S301). Similarly to the first embodiment, the normal traveling is, for example, raising / lowering control of the car 5 by the control panel side control device 3 and door opening control of the car 5 by the car side control device 6.

乗りかご側制御装置6による、かごセンサおよびスイッチ12の状態判定の結果、異状と判定された場合(ステップS102´のNO)、乗りかご側制御装置6は、かご走行許可信号をOFFにした信号を、伝送ケーブル7を介して、制御盤側制御装置3に送信する(ステップS302)。制御盤側制御装置3は、かご走行許可信号をOFFにした信号を受信した時、エレベータを停止させる(ステップS303)。   As a result of the determination of the state of the car sensor and the switch 12 by the car-side control device 6, if it is determined that there is an abnormality (NO in step S102 '), the car-side control device 6 signals that the car travel permission signal is turned off. Is transmitted to the control panel side control device 3 via the transmission cable 7 (step S302). The control panel side control device 3 stops the elevator when it receives a signal for turning off the car travel permission signal (step S303).

これにより、本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置8が故障した場合においても、伝送ケーブル7により乗りかご5と制御盤2との信号を継続させて、利用客の閉じ込めを防止することができる。   As a result, the elevator control system of the present embodiment prevents the passenger from being trapped by continuing the signals between the car 5 and the control panel 2 by the transmission cable 7 even when the wireless transmission device 8 fails. be able to.

更に、本実施形態の制御盤側制御装置3は、無線伝送装置8が正常時に、無線伝送装置8を介して、かごセンサおよびスイッチ12の状態確認をすることができる。本実施形態の制御盤側制御装置3は、伝送ケーブル7を介して乗りかご側制御装置6にて生成された、かご走行許可信号の受信が可能となる。これにより、安全回路の二重化を実現することができる。   Furthermore, the control panel side control device 3 of the present embodiment can check the state of the car sensor and the switch 12 via the wireless transmission device 8 when the wireless transmission device 8 is normal. The control panel side control device 3 of the present embodiment can receive a car travel permission signal generated by the car side control device 6 via the transmission cable 7. As a result, the safety circuit can be duplicated.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…機械室
2…制御盤
3…制御盤側制御装置
4…昇降路
5…乗りかご
6…乗りかご側制御装置
7…伝送ケーブル(テールコード)
8…無線伝送装置
8a…制御盤側無線伝送装置
8b…乗りかご側無線伝送装置
9…非接触給電装置
9a…昇降路側非接触給電装置
9b…乗りかご側非接触給電装置
10…機械室センサおよびスイッチ
11…昇降路センサおよびスイッチ
12…かごセンサおよびスイッチ
13…着床スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine room 2 ... Control panel 3 ... Control panel side control apparatus 4 ... Hoistway 5 ... Car 6 ... Car side control apparatus 7 ... Transmission cable (tail cord)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Wireless transmission device 8a ... Control panel side wireless transmission device 8b ... Ride-side wireless transmission device 9 ... Non-contact power feeding device 9a ... Hoistway side non-contact power feeding device 9b ... Ride-side non-contact power feeding device 10 ... Machine room sensor and Switch 11 ... hoistway sensor and switch 12 ... car sensor and switch 13 ... landing switch

Claims (4)

エレベータの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの昇降を制御する制御盤と、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、
前記制御盤に設けられ、前記エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、
前記乗りかごと前記制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごの安全回路の状態から、前記制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、前記伝送ケーブルに前記かご走行許可信号を 送信させる乗りかご側制御装置と、
前記制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、前記かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、
を具備し、
前記乗りかご側無線伝送装置から前記制御盤側無線伝送装置へテスト信号を送信し、
前記制御盤側制御装置および前記乗りかご側制御装置が前記テスト信号の受信を確認した場合は、前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障しておらず正常と判定し、前記制御盤側制御装置が前記安全回路の状態に係る情報を取得し、
前記制御盤側制御装置または前記乗りかご側制御装置のいずれかが前記テスト信号の受信を確認しない場合は、前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかの故障を検出して故障と判定し、前記乗りかご側制御装置が前記安全回路の状態に係る情報を取得して前記かご走行許可信号を前記制御盤側制御装置に送信して前記乗りかごを着床エリア内へ移動させ、前記乗りかごが前記着床エリア内まで移動したときに前記かご走行許可信号による乗りかごの着床処理により前記乗りかご内の乗客の閉じ込めを防止する、
エレベータの制御システム。
A car that goes up and down in the elevator hoistway,
A control panel for controlling the raising and lowering of the car;
A car-side radio transmission device that is provided in the car and wirelessly transmits a signal based on the state of the car;
A control panel side wireless transmission device that is provided in the control panel and wirelessly transmits a signal based on the control of the elevator;
A transmission cable for connecting the car and the control panel and transmitting predetermined information;
A ride provided in the car and generating a car travel permission signal for the control panel to control the operation of the elevator from the state of the safety circuit of the car, and transmitting the car travel permission signal to the transmission cable. A car-side control device;
A control panel side control device for controlling the operation of the elevator from the state of the safety circuit of the elevator provided in the control panel and the car travel permission signal;
Comprising
A test signal is transmitted from the car-side radio transmission device to the control panel-side radio transmission device,
When the control panel side control device and the car side control device confirm the reception of the test signal, neither the car side radio transmission device nor the control panel side radio transmission device has failed. Determining normal, the control panel side control device acquires information related to the state of the safety circuit,
If either the control panel side control device or the car side control device does not confirm reception of the test signal, at least one of the failure of the car side radio transmission device and the control panel side radio transmission device The car side control device acquires information related to the state of the safety circuit and transmits the car travel permission signal to the control panel side control device to land the car. Moving into the area, and preventing the passengers in the car from being trapped by the landing process of the car by the car travel permission signal when the car has moved into the landing area,
Elevator control system.
前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障していないときは、前記制御盤側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を、前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とを介して取得し、
前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかが故障しているときは、前記乗りかご側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を取得して、前記かご走行許可信号を生成し、前記制御盤側制御装置前記伝送ケーブルを介して送信する、
請求項1に記載のエレベータの制御システム。
When neither the car-side radio transmission apparatus nor the control panel-side radio transmission apparatus is out of order, the control panel-side control apparatus uses the information on the state of the safety circuit of the car as the car Via the side wireless transmission device and the control panel side wireless transmission device,
When at least one of the car-side radio transmission device and the control panel-side radio transmission device is out of order, the car-side control device acquires information related to the state of the car safety circuit. It generates said car running permission signal, and transmits through the transmission cable to the control panel side control device,
The elevator control system according to claim 1.
前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との故障の状態によらずに、
前記乗りかご側制御装置は、前記乗りかごの安全回路の状態を監視し、前記かご走行許可信号の生成の制御を行い、
前記制御盤側制御装置は、前記昇降路と前記制御盤が備えられている機械室との安全回路の状態と、前記かご走行許可信号とからエレベータの運行を制御する、
請求項1に記載のエレベータの制御システム。
Regardless of the state of failure between the car-side radio transmission device and the control panel-side radio transmission device,
The car-side control device monitors a state of a safety circuit of the car, performs control of generation of the car travel permission signal,
The control panel side control device controls the operation of the elevator from the state of the safety circuit between the hoistway and the machine room provided with the control panel, and the car travel permission signal.
The elevator control system according to claim 1.
前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障していないときは、前記制御盤側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を、前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とを介して取得し、前記乗りかご側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を取得して前記かご走行許可信号を生成し、前記制御盤側制御装置前記伝送ケーブルを介して送信し、
前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかが故障しているときは、前記乗りかご側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を取得して、前記かご走行許可信号を生成し、前記制御盤側制御装置前記伝送ケーブルを介して送信する、
請求項1に記載のエレベータの制御システム。
When neither the car-side radio transmission apparatus nor the control panel-side radio transmission apparatus is out of order, the control panel-side control apparatus uses the information on the state of the safety circuit of the car as the car A vehicle side transmission device and the control panel side wireless transmission device, the car side control device obtains information related to the state of the safety circuit of the car to generate the car travel permission signal, and transmitted via the transmission cable to the control panel side control device,
When at least one of the car-side radio transmission device and the control panel-side radio transmission device is out of order, the car-side control device acquires information related to the state of the car safety circuit. It generates said car running permission signal, and transmits through the transmission cable to the control panel side control device,
The elevator control system according to claim 1.
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