JP5436680B2 - Elevator equipment - Google Patents

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JP5436680B2 JP2012530460A JP2012530460A JP5436680B2 JP 5436680 B2 JP5436680 B2 JP 5436680B2 JP 2012530460 A JP2012530460 A JP 2012530460A JP 2012530460 A JP2012530460 A JP 2012530460A JP 5436680 B2 JP5436680 B2 JP 5436680B2
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    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Description

本発明は、エレベータ装置に関し、特に、ドアロック制御機能とかご着床検知機能とを備えたエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus having a door lock control function and a car landing detection function.

近年、巻上機が昇降路内に配置される機械室レスエレベータ装置が普及するに従い、昇降路内におけるエレベータ機器の省スペース化が求められている。その一方で、エレベータ装置では安全性の確保や確実な機能の確保を第一に考える必要もあり、つまり、安全性・機能性を確保しながら省スペース化を図ることが求められる。   In recent years, as a machine room-less elevator apparatus in which a hoisting machine is disposed in a hoistway has become widespread, space saving of elevator equipment in the hoistway has been demanded. On the other hand, in an elevator apparatus, it is necessary to consider firstly ensuring safety and ensuring certain functions. In other words, it is required to save space while ensuring safety and functionality.

ここで、上記の安全性等の確保に関する機構としては、次のようなものがある。まず、エレベータ装置には、かごが階床に着床したことを検知するような着床検知機構が設けられている。これについては、例えば、特開２００２−２９６６８号公報に開示された着床検知機構がある。この機構では、かごに取り付けられた光電スイッチが、昇降路壁に取り付けられたプレートを検知することで、対応する階床に到着したことを認識するようになっている。また、特開２００７−３２０７１７号公報には、かごに距離検出手段を設け、乗場側の敷居を突出させておき、距離検出手段の検出距離から敷居の位置を検出し、最終的に着床判定を行う技術が開示されている。   Here, there are the following mechanisms for ensuring the safety and the like. First, the elevator apparatus is provided with a landing detection mechanism that detects that a car has landed on the floor. For this, for example, there is a landing detection mechanism disclosed in JP-A-2002-29668. In this mechanism, the photoelectric switch attached to the car detects the plate attached to the hoistway wall, thereby recognizing that it has arrived at the corresponding floor. Japanese Patent Laid-Open No. 2007-320717 discloses that a distance detection unit is provided in a car, a threshold on the landing side is projected, the position of the threshold is detected from the detection distance of the distance detection unit, and finally landing determination is performed. Techniques for performing are disclosed.

また、上記機構とは別に、エレベータ装置には、停電や地震などの非常状態において階間でかごが停止した場合に、乗客が手動でかごのドアを開放できないようにロックする機構も設けられていた。これについては、例えば、特表２００８−５２８３９９号公報に開示されたドアロック制御機構がある。この機構では、かご枠にローラ及び第１ラッチが設けられ、ドアに第２ラッチが設けられ、昇降路にプレートが設けられる。そして、ドアの第２ラッチがかご枠の第１ラッチに係合している状態では、ドアの開閉がロックされ、ローラが、昇降路のプレートに係合したときのみ、かご枠の第１ラッチがドアの第２ラッチから外れ、ドアを開くことができる状態になる。かかる機構を用い、かごが階間で非常停止した場合には、かごのドアの開閉がロックされ、ドアがむやみに開かないようにすることで乗客を保護していた。   In addition to the above mechanism, the elevator system is also provided with a mechanism that locks the passenger so that the passenger cannot manually open the car door when the car stops between floors in an emergency such as a power failure or earthquake. It was. For this, for example, there is a door lock control mechanism disclosed in JP-T-2008-528399. In this mechanism, a roller and a first latch are provided on the car frame, a second latch is provided on the door, and a plate is provided on the hoistway. In the state where the second latch of the door is engaged with the first latch of the car frame, the opening and closing of the door is locked, and only when the roller is engaged with the plate of the hoistway, the first latch of the car frame Is released from the second latch of the door, and the door can be opened. When such a mechanism is used, when the car makes an emergency stop between the floors, the door of the car is locked and the passenger is protected by preventing the door from opening unnecessarily.

しかしながら、従来のエレベータ装置では、上記に例示したように、着床検知機構、ドアロック制御機構のそれぞれの構成部品を、かご側及び昇降路側の双方に配置する必要があり、しかも、昇降路側の構成部品は、ほぼ全ての階床に取り付くことから、これら機構の設置には昇降路内で大きなスペースを占めてしまう問題があった。また、着床検知機構がかごの着床を認識したことに基づいてかごドアを開こうとする場面で、ドアロック制御機構がかごのドアのロックを解除していない場合には、かごのドアが正常に開かれず、乗客が閉じ込められる問題もある。そのため、通常は、ドアロック制御機構におけるロック解除範囲を、着床検知機構における着床認定範囲よりも広くするように設定することで、かかる問題に対処していた。しかし、このような設定は、別の観点でみると、着床していないのにドアが戸開できる範囲が存在することを意味し、結局は、着床認定範囲とドアロック解除範囲との整合性が確保されていないといえる。   However, in the conventional elevator apparatus, as exemplified above, it is necessary to dispose the respective components of the landing detection mechanism and the door lock control mechanism on both the car side and the hoistway side, and on the hoistway side. Since the components are attached to almost all floors, the installation of these mechanisms has a problem of occupying a large space in the hoistway. In addition, when the landing detection mechanism attempts to open the car door based on the recognition of the car landing, if the door lock control mechanism does not unlock the car door, the car door However, there is a problem that passengers are trapped. For this reason, normally, the lock release range in the door lock control mechanism is set so as to be wider than the landing recognition range in the landing detection mechanism. However, from a different point of view, this setting means that there is a range where the door can be opened even if the user is not landing. It can be said that consistency is not ensured.

特開２００２−２９６６８号公報JP 2002-29668 A 特開２００７−３２０７１７号公報JP 2007-320717 A 特表２００８−５２８３９９号公報Special table 2008-528399 gazette

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、着床判定とドアロック解除判定との整合性を確保することにより安全性の向上を図り、尚且つ、省スペース化を促進することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and by ensuring the consistency between the landing determination and the door lock release determination, it is possible to improve safety and promote space saving. An object is to provide an elevator apparatus.

上述した目的を達成するため、本発明は、昇降路内を昇降するかごと、ドアロック制御機構と、かご着床検知機構とを備えたエレベータ装置において、前記エレベータ装置は、それぞれが昇降路に固定され且つ対応する階に設けられている複数の被検知体を有し、前記複数の被検知体は、前記ドアロック制御機構と前記かご着床検知機構との双方を構成しており、前記ドアロック制御機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在によって動くことで前記ドアのロック・アンロック状態を切り替える可動体が含まれ、前記かご着床検知機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在を検知する少なくとも一つのセンサが含まれている。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides an elevator apparatus including a car ascending / descending in a hoistway, a door lock control mechanism, and a car landing detection mechanism. A plurality of detected bodies fixed and provided on the corresponding floor, wherein the plurality of detected bodies constitutes both the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism; The door lock control mechanism includes a movable body that is provided so as to move up and down together with the car and that switches between the locked and unlocked states of the door by moving according to the presence of the detected body, and detecting the car landing The mechanism includes at least one sensor provided so as to move up and down together with the car and detecting the presence of the detected object.

本発明のエレベータ装置によれば、着床判定とドアロック解除判定との整合性を確保することにより安全性の向上を図り、尚且つ、省スペース化を促進することができる。   According to the elevator apparatus of the present invention, it is possible to improve the safety by ensuring the consistency between the landing determination and the door lock release determination, and to promote space saving.

本発明の実施の形態に係るエレベータ装置に関し、かごが階床に着床した状態を側方から示す図である。It is a figure which shows the state which the car landed on the floor from the side regarding the elevator apparatus which concerns on embodiment of this invention. かごを正面側から示す図である。It is a figure which shows a cage | basket from the front side. ドアロック制御機構に関する動作の一過程を示す図である。It is a figure which shows one process of the operation | movement regarding a door lock control mechanism. ドアロック制御機構に関する動作の一過程を示す図である。It is a figure which shows one process of the operation | movement regarding a door lock control mechanism. 本発明の実施の形態２に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the car landing detection mechanism regarding Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the car landing detection mechanism regarding Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the car landing detection mechanism regarding Embodiment 4 of this invention.

以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るエレベータ装置に関し、かごが階床に着床した状態を側方から示す図である。図２は、かごを正面側から示す図である。エレベータ装置１は、昇降路３内を昇降するかご５と、ドアロック制御機構７と、かご着床検知機構９とを備えている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a car has landed on a floor from the side, with respect to the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing the car from the front side. The elevator apparatus 1 includes a car 5 that moves up and down in the hoistway 3, a door lock control mechanism 7, and a car landing detection mechanism 9.

かご５は、かご本体１１と、左右一対のドアパネル１３と、それらドアパネルを開閉するドア装置１５とを含んでいる。かご本体１１は、かご室１７を備えている。かご室１７は、図示しない周知のかご枠の内側に配置された天井、側壁、後壁、袖壁、床等のかご室構成部品によって形成されている。かご室１７の正面側（乗場側）には、かご室１７に対して利用者が出入する乗降口１９が設けられている。   The car 5 includes a car body 11, a pair of left and right door panels 13, and a door device 15 that opens and closes the door panels. The car body 11 includes a car room 17. The cab 17 is formed by cab components such as a ceiling, a side wall, a rear wall, a sleeve wall, and a floor disposed inside a well-known car frame (not shown). On the front side (the landing side) of the cab 17, there is provided an entrance 19 for a user to enter and exit the cab 17.

ドア装置１５は、ドアけた２１、左右一対のドアハンガー２３、複数のローラ２５、レール２７、駆動モータ２９、左右一対のプーリ３１、ドライブベルト３３を備えている。一対のドアパネル１３は、それぞれ対応する一対のドアハンガー２３の下端に取り付けられて吊り下げ支持されている。各ドアハンガー２３には、左右一対のローラ２５が取り付けられている。ドアけた２１には、左右に延びるレール２７が設けられており、複数のローラ２５は、レール２７の上面に転動可能に係合されて当該レール２７に沿って案内される。   The door device 15 includes a door bracket 21, a pair of left and right door hangers 23, a plurality of rollers 25, a rail 27, a drive motor 29, a pair of left and right pulleys 31, and a drive belt 33. The pair of door panels 13 are attached to the lower ends of the corresponding pair of door hangers 23 and supported by being suspended. A pair of left and right rollers 25 is attached to each door hanger 23. The door frame 21 is provided with a rail 27 extending left and right. The plurality of rollers 25 are engaged with the upper surface of the rail 27 so as to be able to roll and are guided along the rail 27.

ドアけた２１におけるレール２７の上方には、左右方向に大きく離れた一対のプーリ３１が回転可能に設けられており、そのうちの一方のプーリ３１には、駆動モータ２９が動力伝達可能につながっている。また、左右一対のプーリ３１のまわりには、ドライブベルト３３が巻き掛けられている。さらに、ドライブベルト３３には、前述した一対のドアハンガー２３が支持されている。   A pair of pulleys 31 that are greatly separated in the left-right direction are rotatably provided above the rail 27 in the door frame 21, and a drive motor 29 is connected to one of the pulleys 31 so that power can be transmitted. . A drive belt 33 is wound around the pair of left and right pulleys 31. Further, the pair of door hangers 23 described above are supported on the drive belt 33.

ドア装置１５においては、駆動モータ２９の駆動力が一対のプーリ３１を介してドライブベルト３３に伝達され、ドライブベルト３３が循環駆動されることで、一対のドアハンガー２３に支持された一対のドアパネル１３が開閉方向に駆動される。   In the door device 15, the driving force of the drive motor 29 is transmitted to the drive belt 33 via the pair of pulleys 31, and the drive belt 33 is driven to circulate, whereby a pair of door panels supported by the pair of door hangers 23. 13 is driven in the opening and closing direction.

また、一対のドアパネル１３の底部には、下方に突出するガイドシュー３５が設けられており、一対のドアパネル１３の下方には案内溝３７を備えた敷居３９が設けられている。ガイドシュー３５と案内溝３７とが係合することで、一対のドアパネル１３の下部は、敷居３９により案内される。   In addition, a guide shoe 35 protruding downward is provided at the bottom of the pair of door panels 13, and a threshold 39 having a guide groove 37 is provided below the pair of door panels 13. By engaging the guide shoe 35 and the guide groove 37, the lower portions of the pair of door panels 13 are guided by the sill 39.

また、乗場側にも、かご側と同様な、一対のドアパネル４１、ドアけた４３、一対のドアハンガー４５、ローラ４７、レール４９、ガイドシュー５１、案内溝５３及び敷居５５が設けられており、かご側のドアパネル１３の開閉に合わせて、乗場側のドアパネル４１の開閉がなされる。   Also, on the landing side, a pair of door panels 41, a door rack 43, a pair of door hangers 45, rollers 47, rails 49, guide shoes 51, a guide groove 53, and a sill 55 are provided, similar to the car side. The landing-side door panel 41 is opened and closed in accordance with the opening and closing of the car-side door panel 13.

次に、ドアロック制御機構７について説明する。ドアロック制御機構７は、主に、かご本体１１と一体的に設けられた構成要素と、各ドアパネル１３と一体的に動くように設けられた構成要素と、昇降路３と一体的に設けられた構成要素とを含んでいる。   Next, the door lock control mechanism 7 will be described. The door lock control mechanism 7 is mainly provided integrally with the components provided integrally with the car body 11, components provided so as to move integrally with the door panels 13, and the hoistway 3. Components.

かご本体１１と一体的に設けられた構成要素としては、後述する可動体として機能するレバーアセンブリ６１がある。レバーアセンブリ６１は、かご本体１１と一体的であるドア装置１５のドアけた２１に取り付けられ、ドアけた２１上で静止した第１ヒンジ点６３を有する。レバーアセンブリ６１には、基本的に３本のレバーが設けられている。それらのうちの２本のレバーである第１レバー６５およびスライダロッド６７が第１ヒンジ点６３にヒンジ連結されている。   As a component provided integrally with the car body 11, there is a lever assembly 61 that functions as a movable body described later. The lever assembly 61 has a first hinge point 63 that is attached to the door frame 21 of the door device 15 that is integral with the car body 11 and is stationary on the door frame 21. The lever assembly 61 is basically provided with three levers. A first lever 65 and a slider rod 67, which are two of them, are hinged to the first hinge point 63.

第１レバー６５における第１ヒンジ点６３との逆端には、第２ヒンジ点６９があり、そこには、第１ローラ７１が取り付けられている。スライダロッド６７には、スライダ７３が取り付けられている。このスライダ７３は、スライダロッド６７の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。スライダ７３には、第３ヒンジ点７５が設けられている。第３ヒンジ点７５には、第２ローラ７７が取り付けられている。３本のレバーのうちの残り一本である、第２レバー７９は、その一端が第２ヒンジ点６９によって第１レバー６５に接続され、他端が第３ヒンジ点７５によってスライダ７３に接続されている。また、スライダロッド６７には、第１ラッチ８１が一体的に設けられている。   There is a second hinge point 69 at the opposite end of the first lever 65 to the first hinge point 63, and a first roller 71 is attached thereto. A slider 73 is attached to the slider rod 67. The slider 73 is slidable along the longitudinal direction of the slider rod 67. The slider 73 is provided with a third hinge point 75. A second roller 77 is attached to the third hinge point 75. The second lever 79, which is the remaining one of the three levers, has one end connected to the first lever 65 by the second hinge point 69 and the other end connected to the slider 73 by the third hinge point 75. ing. Further, the slider rod 67 is integrally provided with a first latch 81.

かかる構成のレバーアセンブリ６１においては、スライダ７３がスライダロッド６７に対してスライドすることで、第３ヒンジ点７５と第１ヒンジ点６３との距離が変化するようになっている。また、それに伴い、第１ヒンジ点６３に対する第２ヒンジ点６９の位置も変化し、且つ、第１レバー６５と第２レバー７９とのなす角度も変化するようになっている。   In the lever assembly 61 having such a configuration, the distance between the third hinge point 75 and the first hinge point 63 changes as the slider 73 slides with respect to the slider rod 67. Along with this, the position of the second hinge point 69 with respect to the first hinge point 63 also changes, and the angle formed by the first lever 65 and the second lever 79 also changes.

各ドアパネル１３と一体的に動くように設けられた構成要素としては、第２ラッチ８３とカム８５がある。第２ラッチ８３及びカム８５は、ドア装置１５の対応するドアハンガー２３に取り付けられている。   Components provided to move integrally with the door panels 13 include a second latch 83 and a cam 85. The second latch 83 and the cam 85 are attached to the corresponding door hanger 23 of the door device 15.

カム８５は、一対の傾斜部８５ａ，８５ｃと、それら傾斜部間を連結する平坦部８５ｂとを有する。カム８５は、その傾斜部８５ａが戸開方向側に位置し、平坦部８５ｂが水平に延びるようにして設けられている。   The cam 85 includes a pair of inclined portions 85a and 85c and a flat portion 85b that connects the inclined portions. The cam 85 is provided such that the inclined portion 85a is positioned on the door opening direction side and the flat portion 85b extends horizontally.

昇降路３と一体的に設けられた構成要素としては、後述する被検知体として機能する複数のプレート８７がある。プレート８７はそれぞれ、昇降路３の内壁面における対応する階の乗場口上方に固定されており、かご５が何れかの階床に着床した際にのみ、レバーアセンブリ６１が対応するプレート８７と向かい合う位置に配置されている。   As a component provided integrally with the hoistway 3, there are a plurality of plates 87 that function as a detection target to be described later. Each of the plates 87 is fixed above the landing floor of the corresponding floor on the inner wall surface of the hoistway 3, and only when the car 5 has landed on any floor, the lever assembly 61 and the corresponding plate 87 It is arranged at the position facing each other.

次に、ドアロック制御機構７の動作について図２〜図４に基づいて説明する。図３及び図４は、ドアロック制御機構に関する動作過程を示す図である。まず、かご５が何れかの階床に着床した際には、図２に示されるように、対応する階のプレート８７がレバーアセンブリ６１と向かい合うような状態が得られる。この状態から、ドア装置１５の作用によって、ドアパネル１３が矢印Ｒで示されるように戸開方向に駆動されると、カム８５と第２ラッチ８３もドアパネル１３と一緒に戸開方向へと移動する。このとき、カム８５と当接する第１ローラ７１も、カム８５に押されて戸開方向へと移動し、さらに、カム８５の移動に伴う第２ヒンジ点６９の移動及び第２レバー７９の傾き変化によって、第２ローラ７７も戸開方向へと移動する。   Next, operation | movement of the door lock control mechanism 7 is demonstrated based on FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an operation process related to the door lock control mechanism. First, when the car 5 has landed on any floor, a state in which the plate 87 on the corresponding floor faces the lever assembly 61 is obtained as shown in FIG. From this state, when the door panel 13 is driven in the door opening direction as indicated by the arrow R by the action of the door device 15, the cam 85 and the second latch 83 also move in the door opening direction together with the door panel 13. . At this time, the first roller 71 in contact with the cam 85 is also pushed by the cam 85 and moves in the door opening direction, and further, the movement of the second hinge point 69 and the inclination of the second lever 79 accompanying the movement of the cam 85. Due to the change, the second roller 77 also moves in the door opening direction.

第２ローラ７７が所定距離、戸開方向へと移動すると、図３に示されるように、第２ローラ７７はプレート８７の表面８７ａへと当接する。その状態から、さらに、ドアパネル１３が戸開方向Ｒへと駆動されると、カム８５も戸開方向Ｒへと移動するが、第２ローラ７７とプレート８７との当接、及び、カム８５において第１ローラ７１が当接する傾斜部８５ａの存在によって、図４に示されるように、第２ローラ７７が矢印Ｔで示されるようにプレート８７の表面８７ａに沿って上方へと進行し、レバーアセンブリ６１全体は第１ヒンジ点６３を中心に矢印Ｓで示されるように回転する。また、このとき、第１ラッチ８１もレバーアセンブリ６１と一緒に回転する。これによって、第１ラッチ８１が第２ラッチ８３から外れることとなるため、以降、さらにドアパネル１３は戸開方向Ｒへ移動できるようになり、すなわち、ドアロック制御機構７はアンロック状態となり、ドアのロックが解除されたこととなる。   When the second roller 77 moves in the door opening direction by a predetermined distance, the second roller 77 contacts the surface 87a of the plate 87 as shown in FIG. From this state, when the door panel 13 is further driven in the door opening direction R, the cam 85 also moves in the door opening direction R, but the second roller 77 and the plate 87 abut and the cam 85 Due to the presence of the inclined portion 85a against which the first roller 71 abuts, the second roller 77 moves upward along the surface 87a of the plate 87 as shown by the arrow T, as shown in FIG. The entire 61 rotates around the first hinge point 63 as indicated by the arrow S. At this time, the first latch 81 also rotates together with the lever assembly 61. As a result, the first latch 81 is disengaged from the second latch 83, so that the door panel 13 can be further moved in the door opening direction R. That is, the door lock control mechanism 7 is unlocked, and the door Is unlocked.

これに対し、かご５が何れかの階床に着床していない（階間にある）状態では、つまり、いずれのプレート８７もレバーアセンブリ６１と向かい合っていない状態においては、ドアパネル１３を戸開方向Ｒに移動させた場合、次のような動作が生じる。まず、全閉していた状態から、ドア装置１５の作用によって、ドアパネル１３が矢印Ｒで示される戸開方向に駆動されると、最初は、上記と同様、ドアパネル１３、カム８５、第２ラッチ８３、第１ローラ７１、第２ローラ７７が戸開方向へと移動する。しかし、第２ローラ７７はいずれのプレート８７とも当接しないので、レバーアセンブリ６１が十分に矢印Ｓの方向に回転することはできず、最終的に第２ラッチ８３が第１ラッチ８１から外れることはなく、すなわち、ドアロック制御機構７はロック状態に維持される。よって、いずれのプレート８７もレバーアセンブリ６１と向かい合っていない状態では、ドアパネル１３は、初期動作として僅かに戸開方向へ移動できるに留まり、閉じた状態に維持される。   On the other hand, in a state where the car 5 is not landed on any floor (in between the floors), that is, in a state where none of the plates 87 faces the lever assembly 61, the door panel 13 is opened. When moved in the direction R, the following operation occurs. First, when the door panel 13 is driven in the door opening direction indicated by the arrow R by the action of the door device 15 from the fully closed state, the door panel 13, the cam 85, and the second latch are initially similar to the above. 83, the 1st roller 71 and the 2nd roller 77 move to the door opening direction. However, since the second roller 77 does not contact any of the plates 87, the lever assembly 61 cannot sufficiently rotate in the direction of the arrow S, and the second latch 83 is finally disengaged from the first latch 81. In other words, the door lock control mechanism 7 is maintained in the locked state. Therefore, in a state where none of the plates 87 faces the lever assembly 61, the door panel 13 can be moved slightly in the door opening direction as an initial operation, and is kept closed.

このように、複数のプレート８７はそれぞれ、昇降路に固定され且つ対応する階に設けられ、ドアロック制御機構７を構成する披検知体として機能し、レバーアセンブリ６１は、かご５と一緒に昇降するように設けられ且つプレート８７の存在によって動くことでドアパネル１３のロック・アンロック状態を切り替える可動体として機能している。   Thus, each of the plurality of plates 87 is fixed to the hoistway and provided on the corresponding floor, and functions as an indicator that constitutes the door lock control mechanism 7. The lever assembly 61 is raised and lowered together with the car 5. The door panel 13 functions as a movable body that switches between a locked state and an unlocked state by being moved by the presence of the plate 87.

次に、かご着床検知機構９について説明する。かご着床検知機構９は、前述の複数のプレート８７と、少なくとも一つのセンサ８９とを含んでいる。センサ８９は、かご５と一緒に昇降するように設けられており、本実施の形態では、ドア装置１５のドアけた２１に固定されている。また、センサ８９は、かご５が何れかの階床に着床した際、プレート８７の裏面８７ｂと向き合うように配置されている。   Next, the car landing detection mechanism 9 will be described. The car landing detection mechanism 9 includes the above-described plurality of plates 87 and at least one sensor 89. The sensor 89 is provided so as to move up and down together with the car 5, and is fixed to the door frame 21 of the door device 15 in the present embodiment. The sensor 89 is disposed so as to face the back surface 87b of the plate 87 when the car 5 reaches any floor.

センサ８９は、プレート８７の存在を検知するものであり、本実施の形態では、光検知型センサを用いているものとする。なお、センサは、光検知型に限定されるものではない。よって、他の例を示すならば、シースルー構造の昇降路などで外光による誤動作が心配なケースでは、磁気検知型センサを用いると有効である。プレート８７は、センサ８９及びレバーアセンブリ６１の双方から検知対象となっており、すなわち、ドアロック制御機構７及びかご着床検知機構９の双方を構成している。また、プレート８７はエレベータ制御盤９１に接続されており、検知結果はエレベータ制御盤９１に送られる。   The sensor 89 detects the presence of the plate 87, and in the present embodiment, a light detection type sensor is used. The sensor is not limited to the light detection type. Therefore, as another example, it is effective to use a magnetic detection type sensor in a case where a malfunction due to external light is concerned in a see-through structure hoistway or the like. The plate 87 is a detection target from both the sensor 89 and the lever assembly 61, that is, configures both the door lock control mechanism 7 and the car landing detection mechanism 9. The plate 87 is connected to the elevator control panel 91, and the detection result is sent to the elevator control panel 91.

次に、かご着床検知機構とドアロック制御機構との関係について説明する。図２に示されるように、ドアロック制御機構７と、かご着床検知機構９とは、かご５が何れかの階床に着床した際に、対応するプレート８７を挟んで、プレート８７の表裏方向において相互に反対側に配置されている。また、ドアロック制御機構７と、かご着床検知機構９とは、かご５を構成する装置のうちの同じ装置に取り付けられており、具体的には、ドア装置１５に取り付けられている。さらに、ドアロック制御機構７のレバーアセンブリ６１と、かご着床検知機構９の少なくとも一つのセンサ８９とは、上下方向の同じ高さ位置に設けられており、相互に向かい合っている。   Next, the relationship between the car landing detection mechanism and the door lock control mechanism will be described. As shown in FIG. 2, the door lock control mechanism 7 and the car landing detection mechanism 9 are arranged such that when the car 5 is landed on any floor, the plate 87 is sandwiched between the corresponding plates 87. They are arranged on opposite sides in the front and back direction. Further, the door lock control mechanism 7 and the car landing detection mechanism 9 are attached to the same device among the devices constituting the car 5, specifically, are attached to the door device 15. Further, the lever assembly 61 of the door lock control mechanism 7 and at least one sensor 89 of the car landing detection mechanism 9 are provided at the same height in the vertical direction and face each other.

このように構成された本実施の形態のエレベータ装置の動作について説明する。かご５が何れかの階床に着床しプレート８７がセンサ８９と向き合うと、かご着床検知機構９によりかごの着床が認定され、それによってドアパネル１３を開く制御が行われる。このとき、プレート８７がセンサ８９と向き合っているときは必ず、ドアロック制御機構７のレバーアセンブリ６１もまた、同様にプレート８７と向き合うこととなっている。よって、ドアパネル１３が開かれる際には、ドアロック制御機構７がアンロック状態となり、最終的なドアパネル１３の開放状態が得られる。また、非常時に例えば手動でドアパネル１３を開く場合にも、かご５が何れかの階床に着床さえしていれば、プレート８７がセンサ８９及びレバーアセンブリ６１の双方と向き合うこととなるので、ドアロック制御機構７のアンロック状態が得られており、ドアパネル１３の開放が可能となっている。一方、かご５が何れかの階床に着床していない状態では、レバーアセンブリ６１の正面に何れのプレート８７も存在しないことから、ドアロック制御機構７はロック状態に保たれており、仮に非常時に手動でドアパネル１３を開こうとしても、ドアパネル１３が最終的な開放状態となることはなく、非着床状態での意図しないドアパネルの開放を防止することが可能となっている。   The operation of the elevator apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. When the car 5 is landed on any floor and the plate 87 faces the sensor 89, the car landing detection mechanism 9 recognizes the flooring of the car, thereby controlling the opening of the door panel 13. At this time, whenever the plate 87 faces the sensor 89, the lever assembly 61 of the door lock control mechanism 7 also faces the plate 87 in the same manner. Therefore, when the door panel 13 is opened, the door lock control mechanism 7 is unlocked, and a final open state of the door panel 13 is obtained. Further, even when the door panel 13 is manually opened in an emergency, for example, the plate 87 faces both the sensor 89 and the lever assembly 61 as long as the car 5 is even on any floor. The unlocked state of the door lock control mechanism 7 is obtained, and the door panel 13 can be opened. On the other hand, when the car 5 is not landed on any floor, there is no plate 87 on the front of the lever assembly 61. Therefore, the door lock control mechanism 7 is kept in a locked state. Even if it is attempted to manually open the door panel 13 in an emergency, the door panel 13 is not finally opened, and it is possible to prevent an unintended opening of the door panel in the non-landing state.

以上より、本実施の形態に係るエレベータ装置によれば、かご着床検知機構とドアロック制御機構とが共通の複数の被検知体を利用することにより、階床毎に設けられる多数部品が大幅に削減され、省スペース化を促進することができ、尚且つ、かご着床検知とドアロック制御とが一つの被検知体との関係に依拠することから、着床判定とドアロック解除判定との整合性が確保され、安全性の向上を図ることができる。   As described above, according to the elevator apparatus according to the present embodiment, a large number of parts provided for each floor can be greatly increased by using a plurality of detected bodies in which the car landing detection mechanism and the door lock control mechanism are common. And can save space, and because the car landing detection and door lock control depend on the relationship with one detected object, landing determination and door lock release determination Consistency is ensured, and safety can be improved.

また、ドアロック制御機構及びかご着床検知機構はプレートを挟んで当該プレートの表裏方向において相互に反対側に配置されているので、ドアロック制御機構と、被検知体と、かご着床検知機構とを一列に並んで配置することができ、かごと乗場等との隙間のスペースを有効に使用する配置が可能となり、それによっても省スペース化をより一層図ることができる。   Also, since the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism are arranged on opposite sides in the front and back direction of the plate with the plate in between, the door lock control mechanism, the detected object, and the car landing detection mechanism Can be arranged in a line, making it possible to effectively use the space between the car and the hall or the like, thereby further saving space.

また、ドアロック制御機構と、かご着床検知機構とは、かごを構成する装置のうちの同じ装置に取り付けられているので、ドアロック制御機構の可動体と、かご着床検知機構のセンサとの位置を出荷時に決めることが可能であり、据付時には、昇降路内の被検知体を調整するだけでドアロック制御機構、かご着床検知機構及び被検知体の位置決めを完了させることも可能となり、据付時の省力化が図れる。加えて、出荷前の工場にて大方の位置調整が確保されるので、精度を大幅に向上させることも可能となった。また、ドア装置は、ドアパネルの上部に配置され、乗客が乗り降りする乗降口の上部に配置されることが多いところ、本実施の形態のようにドアロック制御機構及びかご着床検知機構がともにドア装置に取り付けられていれば、万が一、かごが乗場側に傾いた場合でも着床精度の悪化を最小限とすることができる。加えて、かご側のドア装置の前面と乗場側のドアとの隙間を使用することで、省スペース化を実現することもできる。   Moreover, since the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism are attached to the same device among the devices constituting the car, the movable body of the door lock control mechanism, the sensor of the car landing detection mechanism, The position of the vehicle can be determined at the time of shipment. During installation, it is possible to complete the positioning of the door lock control mechanism, the car landing detection mechanism, and the detected object simply by adjusting the detected object in the hoistway. This saves labor during installation. In addition, most of the position adjustment is ensured at the factory before shipment, so that the accuracy can be greatly improved. In addition, the door device is arranged at the upper part of the door panel and is often arranged at the upper part of the entrance / exit where passengers get on and off. Both the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism are doors as in this embodiment. If it is attached to the device, the deterioration of the landing accuracy can be minimized even if the car is inclined to the landing side. In addition, space can be saved by using a gap between the front surface of the car-side door device and the landing-side door.

また、ドアロック制御機構のレバーアセンブリと、かご着床検知機構の少なくとも一つのセンサとは、上下方向の同じ高さ位置に設けられている。よって、プレートの長さがドアロック解除範囲でもあり着床認定範囲でもあることから、ドアロック解除範囲と着床認定範囲とをより確実に一致させることができ、すなわち、着床していないのにドアが戸開できる範囲が存在するという問題を防止することができる。   Further, the lever assembly of the door lock control mechanism and at least one sensor of the car landing detection mechanism are provided at the same height in the vertical direction. Therefore, since the length of the plate is both the door unlocking range and the landing certified range, the door unlocking range and the landing certified range can be more reliably matched, that is, not landing The problem that there is a range where the door can be opened can be prevented.

実施の形態２．
次に、図５に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。図５は、本実施の形態２に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。本実施の形態は、上記実施の形態１においてかご着床検知機構を次に説明するように構成したものであり、他の部分の構成は、実施の形態１と同様であるものとする。かご着床検知機構１０９は、被検知体として機能する複数のプレート１８７と、一対のセンサ１８９ａ，１８９ｂとを含んでいる。プレート１８７はそれぞれ、昇降路３と一体的に設けられ、かご５が対応する階床に着床した際にレバーアセンブリ６１及びセンサ１８９ａ，１８９ｂと向かい合うように設けられている。センサ１８９ａ，１８９ｂは共にかごと一緒に昇降するように設けられている。また、本実施の形態では、レバーアセンブリ６１とセンサ１８９ａ，１８９ｂとは同じ高さに配置されているものとする。Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing a car landing detection mechanism according to the second embodiment. In this embodiment, the car landing detection mechanism in the first embodiment is configured as described below, and the configuration of the other parts is the same as that in the first embodiment. The car landing detection mechanism 109 includes a plurality of plates 187 that function as objects to be detected, and a pair of sensors 189a and 189b. Each of the plates 187 is provided integrally with the hoistway 3, and is provided so as to face the lever assembly 61 and the sensors 189a and 189b when the car 5 reaches the corresponding floor. The sensors 189a and 189b are provided so as to move up and down together. In the present embodiment, it is assumed that the lever assembly 61 and the sensors 189a and 189b are arranged at the same height.

プレート１８７は、センサ毎に対応した複数の検知対象部を有しており、具体的には、プレート１８７の裏面８７ｂに、第１センサ１８９ａに対応した第１対象部１９３ａと、第２センサ１８９ｂに対応した第２対象部１９３ｂとを有している。第１対象部１９３ａの上端１９５ａは、第２対象部１９３ｂの上端１９５ｂよりも、上方の位置にあり、第１対象部１９３ａの下端１９７ａは、第２対象部１９３ｂの下端１９７ｂよりも、上方の位置にある。かご着床検知機構１０９は、第１対象部１９３ａ及び第２対象部１９３ｂの少なくとも一方が検知されている状態をかごの着床範囲であると認定する。   The plate 187 has a plurality of detection target portions corresponding to each sensor, and specifically, a first target portion 193a corresponding to the first sensor 189a and a second sensor 189b on the back surface 87b of the plate 187. 2nd object part 193b corresponding to. The upper end 195a of the first target portion 193a is located above the upper end 195b of the second target portion 193b, and the lower end 197a of the first target portion 193a is higher than the lower end 197b of the second target portion 193b. In position. The car landing detection mechanism 109 recognizes that the state where at least one of the first target part 193a and the second target part 193b is detected is the flooring range of the car.

本実施の形態２によれば、実施の形態１に関する利点に加え、さらに、かごの昇降方向に応じて複数のセンサの検知タイミングが異なるので、これを利用して、複数のセンサの故障の有無とその故障個体の特定とを監視することができるという利点も得られる。   According to the second embodiment, in addition to the advantages related to the first embodiment, the detection timings of the plurality of sensors differ depending on the raising / lowering direction of the car. It is also possible to monitor the identification of the faulty individual.

実施の形態３．
次に、図６に基づいて、本発明の実施の形態３について説明する。図６は、本実施の形態３に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。本実施の形態は、上記実施の形態１においてかご着床検知機構を次に説明するように構成したものであり、他の部分の構成は、実施の形態１と同様であるものとする。かご着床検知機構２０９は、被検知体として機能する複数のプレート２８７と、一対のセンサ２８９ａ，２８９ｂとを含んでいる。プレート２８７はそれぞれ、昇降路３と一体的に設けられ、かご５が対応する階床に着床した際にレバーアセンブリ６１及びセンサ２８９ａ，２８９ｂと向かい合うように設けられている。センサ２８９ａ，２８９ｂは共にかごと一緒に昇降するように設けられている。また、本実施の形態では、レバーアセンブリ６１とセンサ２８９ａ，２８９ｂとは同じ高さに配置されているものとする。Embodiment 3 FIG.
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing a car landing detection mechanism according to the third embodiment. In this embodiment, the car landing detection mechanism in the first embodiment is configured as described below, and the configuration of the other parts is the same as that in the first embodiment. The car landing detection mechanism 209 includes a plurality of plates 287 functioning as a detection target and a pair of sensors 289a and 289b. Each of the plates 287 is provided integrally with the hoistway 3, and is provided so as to face the lever assembly 61 and the sensors 289a and 289b when the car 5 reaches the corresponding floor. The sensors 289a and 289b are provided so as to move up and down together with the car. In the present embodiment, it is assumed that the lever assembly 61 and the sensors 289a and 289b are arranged at the same height.

プレート２８７は、センサ毎に対応した複数の検知対象部を有しており、具体的には、プレート２８７の裏面８７ｂに、第１センサ２８９ａに対応した第１対象部２９３ａと、第２センサ２８９ｂに対応した第２対象部２９３ｂとを有している。第１対象部２９３ａの上端２９５ａ及び下端２９７ａは、第２対象部２９３ｂの上端２９５ｂ及び下端２９７ｂと上下位置が揃っている。本実施の形態では、第１対象部２９３ａの上端２９５ａ及び第２対象部２９３ｂの上端２９５ｂは共に、プレート２８７の上端に達しており、第１対象部２９３ａの下端２９７ａ及び第２対象部２９３ｂの下端２９７ｂは共に、プレート２８７の下端に達している。かご着床検知機構２０９は、第１対象部２９３ａ及び第２対象部２９３ｂの双方が検知されている状態をかごの着床範囲であると認定する。   The plate 287 has a plurality of detection target portions corresponding to each sensor. Specifically, a first target portion 293a corresponding to the first sensor 289a and a second sensor 289b are provided on the back surface 87b of the plate 287. 2nd object part 293b corresponding to. The upper end 295a and the lower end 297a of the first target part 293a are aligned in the vertical position with the upper end 295b and the lower end 297b of the second target part 293b. In the present embodiment, the upper end 295a of the first target portion 293a and the upper end 295b of the second target portion 293b both reach the upper end of the plate 287, and the lower end 297a of the first target portion 293a and the second target portion 293b Both lower ends 297b reach the lower end of the plate 287. The car landing detection mechanism 209 determines that the state where both the first target part 293a and the second target part 293b are detected is the flooring range of the car.

本実施の形態３によれば、実施の形態１に関する利点に加え、次のような利点がある。まず、正常な状態においては、複数のセンサの検知タイミングが揃っているので、これを利用して、複数のセンサの故障の有無を監視することができる。さらに、例えば一つのセンサが故障により常時オン状態になったとしても、複数のセンサの検知状態が揃わない限り、着床範囲を認定しないため、故障したセンサの検知状態につられて着床範囲を本来の範囲よりも広く誤認定することを回避できる。   According to the third embodiment, in addition to the advantages related to the first embodiment, there are the following advantages. First, since the detection timings of a plurality of sensors are aligned in a normal state, the presence or absence of a failure of the plurality of sensors can be monitored using this. Furthermore, for example, even if one sensor is always on due to a failure, the landing range is not recognized unless the detection states of a plurality of sensors are aligned. It is possible to avoid misidentification wider than the original range.

実施の形態４．
次に、図７に基づいて、本発明の実施の形態４について説明する。図７は、本実施の形態４に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。本実施の形態は、上記実施の形態１においてかご着床検知機構を次に説明するように構成したものであり、他の部分の構成は、実施の形態１と同様であるものとする。かご着床検知機構３０９は、被検知体として機能する複数のプレート３８７と、一対のセンサ３８９ａ，３８９ｂとを含んでいる。プレート３８７はそれぞれ、昇降路３と一体的に設けられ、かご５が対応する階床に着床した際にレバーアセンブリ６１及びセンサ３８９ａ，３８９ｂと向かい合うように設けられている。センサ３８９ａ，３８９ｂは共にかごと一緒に昇降するように設けられている。また、本実施の形態では、レバーアセンブリ６１とセンサ３８９ａ，３８９ｂとは同じ高さに配置されているものとする。Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram schematically showing a car landing detection mechanism according to the fourth embodiment. In this embodiment, the car landing detection mechanism in the first embodiment is configured as described below, and the configuration of the other parts is the same as that in the first embodiment. The car landing detection mechanism 309 includes a plurality of plates 387 that function as objects to be detected, and a pair of sensors 389a and 389b. Each of the plates 387 is provided integrally with the hoistway 3, and is provided so as to face the lever assembly 61 and the sensors 389a and 389b when the car 5 reaches the corresponding floor. The sensors 389a and 389b are provided so as to move up and down together with the car. In the present embodiment, it is assumed that the lever assembly 61 and the sensors 389a and 389b are arranged at the same height.

プレート３８７は、センサ毎に対応した複数の検知対象部を有しており、具体的には、プレート３８７の裏面８７ｂに、第１センサ３８９ａに対応した第１対象部３９３ａと、第２センサ３８９ｂに対応した第２対象部３９３ｂとを有している。第１対象部３９３ａの上端及び第２対象部３９３ｂの上端は共に、プレート３８７の上端に達しており、第１対象部３９３ａの下端及び第２対象部３９３ｂの下端は共に、プレート３８７の下端に達している。   The plate 387 has a plurality of detection target portions corresponding to each sensor. Specifically, a first target portion 393a corresponding to the first sensor 389a and a second sensor 389b on the back surface 87b of the plate 387. 2nd object part 393b corresponding to. The upper end of the first target part 393a and the upper end of the second target part 393b both reach the upper end of the plate 387, and the lower end of the first target part 393a and the lower end of the second target part 393b are both at the lower end of the plate 387. Has reached.

センサ３８９ａ，３８９ｂには、相互に種類の異なるものが採用されている。一例を示すと、第１センサ３８９ａは、磁気検出型センサであり、第２センサ３８９ｂは、反射光検出型センサである。また、これに対応して、第１対象部３９３ａは、磁石板で構成され、第２対象部３９３ｂは、第２センサ３８９ｂから照射された一定周波数の光を反射光として当該第２センサ３８９ｂに反射する反射板で構成される。   Sensors 389a and 389b employ different types. As an example, the first sensor 389a is a magnetic detection type sensor, and the second sensor 389b is a reflected light detection type sensor. Correspondingly, the first target part 393a is configured by a magnet plate, and the second target part 393b is reflected on the second sensor 389b with light having a constant frequency emitted from the second sensor 389b. It consists of a reflective plate that reflects.

本実施の形態４によれば、実施の形態１に関する利点に加え、さらに、互いに種類の異なる複数のセンサを備えることで、様々な設置環境に対して複数のセンサが同時に影響を受けることを少なくし、より安定した着床検知を確保することができる。なお、本実施の形態４としては、実施の形態２や実施の形態３において、複数のセンサを相互に種類の異なるもので構成して実施することも可能である。   According to the fourth embodiment, in addition to the advantages related to the first embodiment, by providing a plurality of different types of sensors, the plurality of sensors are less likely to be simultaneously affected in various installation environments. Therefore, more stable landing detection can be ensured. As the fourth embodiment, a plurality of sensors can be configured with different types from each other in the second and third embodiments.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.

１ エレベータ装置、３ 昇降路、５ かご、７ ドアロック制御機構、９、１０９、２０９、３０９ かご着床検知機構、１１ かご本体、１３ ドアパネル、１５ ドア装置、６１ レバーアセンブリ（可動体）、８７、１８７、２８７、３８７ プレート（被検知体）、８９、１８９ａ，１８９ｂ、２８９ａ，２８９ｂ、３８９ａ，３８９ｂ センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator apparatus, 3 Hoistway, 5 Car, 7 Door lock control mechanism, 9, 109, 209, 309 Car landing detection mechanism, 11 Car main body, 13 Door panel, 15 Door apparatus, 61 Lever assembly (movable body), 87 , 187, 287, 387 Plate (detected body), 89, 189a, 189b, 289a, 289b, 389a, 389b sensor.

Claims (8)

昇降路内を昇降するかごと、ドアロック制御機構と、かご着床検知機構とを備えたエレベータ装置において、
前記エレベータ装置は、それぞれが昇降路に固定され且つ対応する階に設けられている複数の被検知体を有し、
前記複数の被検知体は、前記ドアロック制御機構と前記かご着床検知機構との双方を構成しており、
前記ドアロック制御機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在によって動くことで前記ドアのロック・アンロック状態を切り替える可動体が含まれ、
前記かご着床検知機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在を検知する少なくとも一つのセンサが含まれている
エレベータ装置。 In an elevator apparatus equipped with a car that moves up and down in the hoistway, a door lock control mechanism, and a car landing detection mechanism
The elevator apparatus has a plurality of detected bodies each fixed to a hoistway and provided on a corresponding floor,
The plurality of detected bodies constitutes both the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism,
The door lock control mechanism includes a movable body that is provided so as to move up and down together with the car and that switches between the locked and unlocked states of the door by moving according to the presence of the detected body,
The elevator landing apparatus includes at least one sensor that is provided so as to move up and down together with the car and that detects the presence of the detected object. 前記被検知体は、プレート状の部材であり、
前記ドアロック制御機構及びかご着床検知機構は、前記被検知体を挟んで、該被検知体の表裏方向において相互に反対側に配置されている
請求項１のエレベータ装置。 The detected body is a plate-shaped member,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism are disposed on opposite sides of the detected body with the detected body interposed therebetween. 前記ドアロック制御機構と、前記かご着床検知機構とは、前記かごを構成する装置のうちの同じ装置に取り付けられている、請求項１又は２のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism are attached to the same apparatus among the apparatuses constituting the car. 前記かごは、かご本体と、ドアパネルと、該ドアパネルを開閉するドア装置とを含み、
前記ドアロック制御機構及びかご着床検知機構はともに前記ドア装置に取り付けられている
請求項３のエレベータ装置。 The car includes a car body, a door panel, and a door device that opens and closes the door panel.
The elevator device according to claim 3, wherein both the door lock control mechanism and the car landing detection mechanism are attached to the door device. 前記ドアロック制御機構の前記可動体と、前記かご着床検知機構の前記少なくとも一つのセンサとは、上下方向の同じ高さ位置に設けられている、請求項１乃至４の何れか一項のエレベータ装置。   The movable body of the door lock control mechanism and the at least one sensor of the car landing detection mechanism are provided at the same height in the vertical direction. Elevator device. 前記かご着床検知機構は、複数の前記センサを含んでおり、
前記被検知体には、前記センサごとに対応した複数の検知対象部を有しており、
前記複数の検知対象部には、第１対象部と、第２対象部とが含まれており、
前記第１対象部の上端は、前記第２対象部の上端よりも、上方の位置にあり、前記第１対象部の下端は、前記第２対象部の下端よりも、上方の位置にあり、
前記かご着床検知機構は、前記第１対象部及び前記第２対象部の少なくとも一方が検知されている状態を前記かごの着床範囲であると認定する
請求項１乃至５の何れか一項のエレベータ装置。 The car landing detection mechanism includes a plurality of the sensors,
The detected object has a plurality of detection target parts corresponding to the sensors,
The plurality of detection target parts include a first target part and a second target part,
The upper end of the first target part is at a position above the upper end of the second target part, and the lower end of the first target part is at a position above the lower end of the second target part,
The said car landing detection mechanism determines that the state in which at least one of the said 1st target part and the said 2nd target part is detected is the flooring range of the said car. Elevator equipment. 前記かご着床検知機構は、複数の前記センサを含んでおり、
前記被検知体には、前記センサごとに対応した複数の検知対象部を有しており、
前記複数の検知対象部には、第１対象部と、第２対象部とが含まれており、
前記第１対象部の上端及び下端は、前記第２対象部の上端及び下端と、上下位置が揃っており、
前記かご着床検知機構は、前記第１対象部及び前記第２対象部の双方が検知されている状態を前記かごの着床範囲であると認定する
請求項１乃至５の何れか一項のエレベータ装置。 The car landing detection mechanism includes a plurality of the sensors,
The detected object has a plurality of detection target parts corresponding to the sensors,
The plurality of detection target parts include a first target part and a second target part,
The upper and lower ends of the first target portion are aligned with the upper and lower ends of the second target portion ,
6. The car landing detection mechanism according to claim 1, wherein the state in which both the first target part and the second target part are detected is recognized as the landing range of the car. Elevator device. 前記かご着床検知機構は、複数の前記センサを含んでおり、
前記被検知体には、前記センサごとに対応した複数の検知対象部を有しており、
前記複数のセンサは、相互に種類の異なるセンサである、請求項１乃至７の何れか一項のエレベータ装置。 The car landing detection mechanism includes a plurality of the sensors,
Wherein the sensing object has a plurality of detection known target portions corresponding to each of the sensors,
The elevator device according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of sensors are different types of sensors.
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