KR101300930B1

KR101300930B1 - Elevator controller

Info

Publication number: KR101300930B1
Application number: KR1020127005668A
Authority: KR
Inventors: 마사히코 고케츠
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2013-08-27
Also published as: CN102574666B; JPWO2011048665A1; EP2492233A1; WO2011048665A1; EP2492233A4; EP2492233B1; CN102574666A; JP5321690B2; KR20120043047A

Abstract

도어 스위치의 고장 진단 중에 이용자가 잘못해서 엘리베이터 칸 안에 탑승해 버리는 것을 확실하게 방지고, 또한 주위의 사람에게 고장 진단 중인 동작을 엘리베이터의 고장과 착각하지 않도록 하는 엘리베이터의 제어장치를 제공한다.
도어 스위치의 자기 진단시에, 엘리베이터 도어를 도어 스위치의 동작 위치를 초과하여 문 열림시킴과 아울러, 엘리베이터 이용자가 통과할 수 없는 소정의 규정폭 이상으로 도어를 개방시키는 일 없이 도어를 문 열림시킨다. 그리고 이와 같은 문 개폐 동작을 실시했을 때의 도어 스위치의 동작 상태에 기초하여, 도어 스위치의 고장 유무를 판정한다. It provides an elevator control device that reliably prevents a user from accidentally boarding a car during a diagnosis of a door switch, and also prevents people around the operator from mistaken operation of the diagnosis.
At the time of self-diagnosis of the door switch, the door of the elevator is opened beyond the operating position of the door switch, and the door is opened without opening the door beyond a predetermined prescribed width that the elevator user cannot pass through. Then, the presence or absence of a failure of the door switch is determined based on the operation state of the door switch when the door opening / closing operation is performed.

Description

Elevator control device {ELEVATOR CONTROLLER}

본 발명은 엘리베이터의 도어 스위치의 고장 진단을 실행하는 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a control device for performing a diagnosis of failure of a door switch of an elevator.

최근에 엘리베이터는 빌딩의 고층화에 따라서 종(從) 방향으로 이동하기 위한 교통 수단으로서 더욱 더 중요한 역할을 담당하고 있다. 수십 층을 초과하는 고층 빌딩에서는, 계단만을 이용해서 각 플로어로의 이동을 실행하는 것은 실질적으로 곤란하다. 이 때문에, 특히 고층 빌딩에 마련된 엘리베이터에서는 고장에 의해서 움직이지 못하게 되어 버리기 전에, 기기 단위의 고장 진단을 실행하여 고장의 조기 발견을 실행하는 것이 중요해진다. In recent years, elevators have played an increasingly important role as a means of transportation in the longitudinal direction as buildings rise. In high-rise buildings exceeding several tens of floors, it is practically difficult to carry out movement to each floor using only stairs. For this reason, especially in an elevator provided in a high-rise building, it becomes important to carry out an early diagnosis of a failure by performing a failure diagnosis of a unit of equipment before it becomes unable to move by a failure.

엘리베이터에는 도어(엘리베이터 칸 도어 및 승강장 도어)가 닫혀 있는 것을 검출하는 도어 스위치가 구비되어 있다. 이 도어 스위치는 가동 빈도가 매우 높고, 또 고장이 발생하면 엘리베이터의 운행을 정지시키지 않으면 안 된다. 이 때문에, 엘리베이터에서는 도어 스위치의 고장 진단을 평시(平時)부터 실행하여 고장의 조기 발견에 노력할 필요가 있다. The elevator is equipped with a door switch that detects that the doors (elevator car door and landing door) are closed. This door switch has a very high frequency of operation, and the elevator must be stopped when a failure occurs. For this reason, it is necessary for an elevator to carry out diagnosis of a door switch from a normal time, and to try for early detection of a fault.

엘리베이터의 고장 진단에 관한 종래 기술로서, 예를 들면 아래와 같이 특허 문헌 1 및 2에 기재된 것이 있다. As a prior art regarding failure diagnosis of an elevator, there exist some which were described in patent documents 1 and 2 as follows, for example.

특허 문헌 1에는 소정의 조건 하에서, 엘리베이터를 통상 운전으로부터 진단 운전으로 이행시켜, 위치 센서 등 소정의 기기의 고장 진단을 실행하는 것이 제안되어 있다. Patent Literature 1 proposes to shift an elevator from normal operation to diagnostic operation under predetermined conditions, and to perform fault diagnosis of a predetermined device such as a position sensor.

또, 특허 문헌 2에는 지진 발생 후에 엘리베이터를 통상 운전으로 복귀시키기 위한 진단 운전에 있어서, 도어의 개폐 토크나 개폐 시간 등으로부터 고장의 검출을 실행하는 것이 제안되어 있다. Further, Patent Document 2 proposes to detect a failure from the opening and closing torque of the door, the opening and closing time, and the like in a diagnostic operation for returning the elevator to normal operation after an earthquake occurs.

[특허 문헌 1] 일본국 특개 2006－298538호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-298538 [특허 문헌 2] 일본국 특개 2007－230685호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-230685

도어 스위치는 도어를 실제로 개폐시키지 않으면 고장 유무를 정확하게 판단할 수 없다. 이 때문에, 상기 특허 문헌 1 및 2에 기재된 것을 포함하는 종래의 엘리베이터에서는 엘리베이터 칸내 조명을 끄거나 하차를 촉구하는 아나운스를 출력하여 도어 스위치의 고장 진단 중에 이용자가 잘못해서 엘리베이터 칸 안에 탑승해 버리는 것을 방지하고 있었다. If the door switch does not actually open and close the door, it cannot accurately determine whether there is a failure. For this reason, in a conventional elevator including the ones described in Patent Documents 1 and 2, an announce to turn off the light in the car or prompt the user to get off, and the user accidentally gets in the car during the diagnosis of the door switch. Was preventing.

그러나 엘리베이터 칸내 소등이나 아나운스의 실시만으로는, 이용자가 엘리베이터 칸에 승차하는 것 자체를 방지할 수 없다. 이 때문에, 종래에서는 도어 스위치의 고장 진단 중에 이용자가 잘못해서 엘리베이터 칸에 승차해 버리면, 고장 진단의 중단을 피할 수 없게 되어 있었다. However, only turning off the lights and an announce in the car cannot prevent the user from getting on the car itself. For this reason, conventionally, when a user accidentally gets in the car during the failure diagnosis of the door switch, the interruption of the failure diagnosis cannot be avoided.

또, 도어 스위치의 고장 진단에서는, 엘리베이터의 호출이 등록되어 있지 않음(즉, 승강장 버튼 등이 눌리지 않음)에도 불구하고 도어의 개폐를 실행하기 위해서, 빌딩이나 맨션 등의 사람이 도어의 개폐 동작을 보고 엘리베이터가 자동으로 움직이기 시작했다고 생각하여, 고장과 착각해 버릴 가능성이 있었다. In addition, in the failure diagnosis of the door switch, a person such as a building or an apartment does not open or close the door in order to perform opening and closing of the door even though the elevator call is not registered (that is, the landing button or the like is not pressed). It was thought that the elevator started to move automatically, and it might be mistaken for a malfunction.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 도어 스위치의 고장 진단 중에 이용자가 잘못해서 엘리베이터 칸 안에 탑승해 버리는 것을 확실하게 방지하고, 또한 주위의 사람에게 고장 진단 중의 동작을 엘리베이터의 고장과 착각하지 않도록 하는 엘리베이터의 제어장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to reliably prevent a user from accidentally boarding in a car during diagnosis of a door switch failure, and to prevent the operation of the failure diagnosis from the surrounding people. It is to provide a control device of the elevator so as not to be mistaken.

본 발명에 따른 엘리베이터의 제어장치는, 엘리베이터 칸에 마련된 엘리베이터 칸 도어와, 엘리베이터 칸에 마련되고 엘리베이터 칸 도어를 구동하는 도어 구동장치와, 엘리베이터의 승강장에 마련된 승강장 도어와, 엘리베이터 칸이 승강장에 정지했을 때에, 승강장 도어를 엘리베이터 칸 도어에 연동해서 개폐시키는 연결 장치와, 엘리베이터 칸 도어가 소정의 완전 닫힘(全閉) 상태인 것을 검출하기 위해서 엘리베이터 칸에 마련되어 엘리베이터 칸 도어가 소정 위치에 도달했을 때에 동작하는 엘리베이터 칸 도어 스위치를 구비한 엘리베이터의 제어장치로서, 엘리베이터 칸 도어 스위치의 고장 진단을 실행하는 소정의 조건이 성립하면, 엘리베이터 칸을 승강장에 정지시키는 주행 제어 수단과, 주행 제어 수단에 의해서 엘리베이터 칸을 승강장에 정지시킨 후, 엘리베이터 칸 도어를 엘리베이터 칸 도어 스위치의 동작 위치를 초과하여 문 열림시킴과 아울러, 엘리베이터 이용자가 통과할 수 없는 소정의 규정폭 이상으로 엘리베이터 칸 도어를 개방시키는 일 없이, 엘리베이터 칸 도어를 문 닫힘시키는 문 개폐 제어 수단과, 문 개폐 제어 수단에 의해서 엘리베이터 칸 도어를 개폐시켰을 때의 엘리베이터 칸 도어 스위치의 동작 상태에 기초하여, 엘리베이터 칸 도어 스위치의 고장 유무를 판정하는 고장 판정 수단을 구비한 것이다. The control device of an elevator according to the present invention includes a car door provided in a car, a door driving device provided in the car and driving the car door, a landing door provided in a boarding point of the elevator, and a car stopped at the boarding point. Is connected to the car door in conjunction with the car door to open and close the door, and the car door is provided in the car in order to detect that the car door is in a predetermined completely closed state. An elevator control apparatus having an activated car door switch, comprising: traveling control means for stopping the car at the landing hall when predetermined conditions for executing a failure diagnosis of the car door switch are satisfied, and the traveling control means Khan on the platform After opening the car door, the car door is opened beyond the operating position of the car door switch, and the car door is opened without opening the car door beyond a predetermined prescribed width that the elevator user cannot pass. The door opening / closing control means for closing a door, and the failure determination means which judges the presence or absence of the failure of a car door switch based on the operation state of the car door switch when the car door is opened and closed by the door opening / closing control means are provided. will be.

또, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어장치는 엘리베이터 칸에 마련된 엘리베이터 칸 도어와, 엘리베이터 칸에 마련되어 엘리베이터 칸 도어를 구동하는 도어 구동장치와, 엘리베이터의 승강장에 마련된 승강장 도어와, 엘리베이터 칸이 승강장에 정지했을 때에 승강장 도어를 엘리베이터 칸 도어에 연동해서 개폐시키는 연결 장치와, 승강장 도어가 소정의 완전 닫힘 상태인 것을 검출하기 위해서 승강장에 마련되고, 승강장 도어가 소정 위치에 도달했을 때에 동작하는 승강장 도어 스위치를 구비한 엘리베이터의 제어장치로서, 승강장 도어 스위치의 고장 진단을 실행하는 소정의 조건이 성립하면, 엘리베이터 칸을 승강장에 정지시키는 주행 제어 수단과, 주행 제어 수단에 의해서 엘리베이터 칸을 승강장에 정지시킨 후, 승강장 도어를 승강장 도어 스위치의 동작 위치를 초과하여 문 열림시킴과 아울러, 엘리베이터 이용자가 통과할 수 없는 소정의 규정폭 이상으로 승강장 도어를 개방시키는 일 없이 승강장 도어를 문 닫힘시키는 문 개폐 제어 수단과, 문 개폐 제어 수단에 의해서 승강장 도어를 개폐시켰을 때의 승강장 도어 스위치의 동작 상태에 기초하여, 승강장 도어 스위치의 고장 유무를 판정하는 고장 판정 수단을 구비한 것이다. Moreover, the control apparatus of the elevator which concerns on this invention is a cage | basket | car door provided in the cage | basket | car, the door drive apparatus provided in the cage | bridging car to drive a cage | basket | car door, the landing door provided in the boarding point of an elevator, and a cage | basket | car stop in a platform The connection device which opens and closes the landing door in conjunction with the car door, and the landing door switch which is provided in the landing hall to detect that the landing door is in a predetermined completely closed state and operates when the landing door reaches a predetermined position. As a control device of an elevator provided, if predetermined conditions for performing fault diagnosis of the landing door switch are satisfied, the driving control means for stopping the car at the landing and the driving control means are used to stop the car at the landing. Platform door platform door The door opening and closing control means for opening the door beyond the operation position of the switch and closing the landing door without opening the landing door beyond a predetermined width that cannot be passed by the elevator user; And failure determination means for determining the presence or absence of a failure of the landing door switch based on the operation state of the landing door switch when the landing door is opened and closed.

본 발명에 의하면, 엘리베이터의 도어 스위치의 고장 진단 중에, 이용자가 잘못해서 엘리베이터 칸 안에 탑승해 버리는 것을 확실하게 방지할 수 있고, 또한 주위의 사람에게 고장 진단 중의 동작을 엘리베이터의 고장과 착각하게 하지 않게 할 수 있다. According to the present invention, it is possible to reliably prevent the user from accidentally boarding the car during the diagnosis of the failure of the door switch of the elevator, and to prevent people around the operator from mistaken the operation during the diagnosis of the failure. can do.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 제어장치를 구비한 엘리베이터의 주요부를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 제어장치를 구비한 엘리베이터의 주요부를 나타내는 정면도이다.
도 3은 엘리베이터 도어의 완전 닫힘시에 있어서 도 2의 A－A 화살표를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 다른 동작을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태 5에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태 6에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the principal part of the elevator provided with a control apparatus in Embodiment 1 of this invention.
It is a front view which shows the principal part of the elevator provided with a control apparatus in Embodiment 1 of this invention.
3 is a view showing an arrow A-A in FIG. 2 when the elevator door is completely closed.
4 is a configuration diagram showing an elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a flowchart showing another operation of the elevator control device in accordance with the first embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the function of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in the third embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in accordance with the fourth embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in the fifth embodiment of the present invention.
11 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in accordance with the sixth embodiment of the present invention.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부된 도면에 따라서 이것을 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다. In order to explain the present invention in more detail, this will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted or omitted as appropriate.

실시 형태 1. Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 제어장치를 구비한 엘리베이터의 주요부를 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 제어장치를 구비한 엘리베이터의 주요부를 나타내는 정면도이며, 도 3은 엘리베이터 도어의 완전 닫힘시에 있어서 도 2의 A－A 화살표를 나타내는 도면이다. 1 is a side view showing a main part of an elevator provided with a control device in Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a main part of an elevator provided with a control device in Embodiment 1 of the present invention, FIG. Fig. 2 is a diagram showing the arrow A-A in Fig. 2 when the elevator door is completely closed.

도 1 내지 도 3에 있어서, 1은 빌딩의 각 층에 마련된 엘리베이터 승강장, 2는 엘리베이터의 승강로, 3은 승강로(2) 내를 승강하는 엘리베이터 칸이다. 즉, 도 1은 소정의 층의 승강장(1)에 엘리베이터 칸(3)이 정지했을 때의 상태를 측면에서 본 도면에, 도 2는 엘리베이터 칸(3)을 승강장(1)측에서 본 도면에 상당한다. 1 to 3, 1 is an elevator platform provided on each floor of a building, 2 is an elevator hoistway, and 3 is an elevator car which elevates the inside of the hoistway 2. That is, FIG. 1 shows the state when the cage | basket | car 3 stopped on the boarding point 1 of a predetermined floor from the side, and FIG. 2 shows the cage | basket | car 3 seen from the boarding point 1 side. It is considerable.

엘리베이터 칸(3)에는 승강장(1)과 대향하는 부분에 도어 장치(4)가 마련되어 있다. 이 도어 장치(4)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(3)에 형성된 출입구(이하, 「엘리베이터 칸 출입구」라고 함)를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어와, 엘리베이터 칸 도어를 구동하는 도어 구동장치와, 도어 구동장치의 구동력을 엘리베이터 칸 도어의 개폐 동작으로 변환하는 구동 기구로 구성된다. The door apparatus 4 is provided in the car 3 in the part which opposes the landing 1. The door device 4 includes, for example, a car door that opens and closes an entrance and exit (hereinafter, referred to as an "elevator car entrance") formed in the car 3, a door driving device that drives the car door, and a door. It consists of a drive mechanism which converts the drive force of a drive device to the opening-closing operation | movement of a car door.

도어 장치(4)의 구체적 구성에 대해서, 이하에 설명한다.The concrete structure of the door apparatus 4 is demonstrated below.

5는 상기 엘리베이터 칸 도어의 주요부를 구성하는 도어 패널, 6은 도어 패널(5)의 상단부로부터 상방을 향해서 마련된 도어 행거, 7은 도어 행거(6)의 상부 양측으로 회동가능하게 마련된 롤러, 8은 엘리베이터 칸 출입구의 상방에 마련된 레일이다. 상기 레일(8)은 엘리베이터 칸 출입구의 열림 방향을 따라서 수평으로 마련되어 있고, 그 상면을 롤러(7)가 전동(轉動)하도록 구성되어 있다. 즉, 롤러(7)가 레일(8) 상을 이동함으로써, 도어 행거(6)에 매달린 도어 패널(5)이 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하도록 수평 방향으로 이동한다. 또, 도어 패널(5)은 그 하단부에 가이드 슈(9)가 마련되어 있고, 이 가이드 슈(9)의 하단부가 문턱(10)의 홈 내부에 배치됨으로써, 그 하부의 이동 방향이 안내되고 있다. 5 is a door panel constituting the main part of the car door, 6 is a door hanger provided upward from the upper end of the door panel 5, 7 is a roller provided to be rotatable to both sides of the upper part of the door hanger 6, 8 is It is a rail provided above the car entrance. The said rail 8 is provided horizontally along the opening direction of a cage | basket | car entrance, and is comprised so that the roller 7 may roll the upper surface. That is, as the roller 7 moves on the rail 8, the door panel 5 suspended by the door hanger 6 moves to a horizontal direction so that the door opening and closing of a cage | basket | car can open and close. Moreover, the guide shoe 9 is provided in the lower end part of the door panel 5, The lower end part of this guide shoe 9 is arrange | positioned inside the groove | channel of the threshold 10, The movement direction of the lower part is guided.

11은 도어 구동장치의 주요부를 구성하는 박(薄)형의 도어 모터, 12는 도어 모터(11)의 출력 축에 마련된 모터 풀리, 13은 엘리베이터 칸 출입구의 상방에 회동가능하게 설치된 종동(從動) 풀리, 14는 모터 풀리(12)와 종동 풀리(13)에 감겨진 무단(無端) 모양의 드라이브 벨트이다. 도어 모터(11: 및 모터 풀리(12))는 엘리베이터 칸 출입구의 상방 위치에, 엘리베이터 칸 출입구의 일측에 모여서 배치되어 있다. 또, 종동 풀리(13)는 모터 풀리(12)와 동일한 높이에 배치되고, 엘리베이터 칸 출입구의 타측에 마련되어 있다. 11 is a thin door motor constituting the main portion of the door drive device, 12 is a motor pulley provided on the output shaft of the door motor 11, 13 is a driven driven rotatably above the car entrance. ), The pulley 14 is an endless drive belt wound around the motor pulley 12 and the driven pulley 13. The door motor 11 and the motor pulley 12 are collectively arranged on one side of the car doorway at a position above the car doorway. Moreover, the driven pulley 13 is arrange | positioned at the same height as the motor pulley 12, and is provided in the other side of the cage | basket | car entrance door.

도어 모터(11)가 동작함으로써 모터 풀리(12)가 회전하면, 도어 모터(11)의 토크가 모터 풀리(12)를 통하여 드라이브 벨트(14)에 전해져서 드라이브 벨트(14)가 도어 모터(11)의 동작 방향(출력 축의 회전 방향)에 따른 방향으로 이동한다. 도어 패널(5)은 도어 행거(6)에 마련된 암(15)에 의해서 드라이브 벨트(14)에 연결되어 있고, 드라이브 벨트(14)의 이동에 연동한 개폐 동작(수평 이동)을 실행한다. When the motor pulley 12 rotates by the operation of the door motor 11, the torque of the door motor 11 is transmitted to the drive belt 14 through the motor pulley 12 so that the drive belt 14 moves the door motor 11. Move in the direction corresponding to the operation direction (rotation direction of the output shaft). The door panel 5 is connected to the drive belt 14 by the arm 15 provided in the door hanger 6, and performs the opening / closing operation (horizontal movement) in conjunction with the movement of the drive belt 14.

또한, 도 2에는, 일례로서 양개 방식(center-opening-type)의 2개의 엘리베이터 칸 도어를 구비한 도어 장치(4)가 도시되어 있다. 이러한 경우, 한쪽의 도어 행거(6)에 마련된 암(15)은 드라이브 벨트(14)의 상측에 마련된 부분에, 다른 쪽의 도어 행거(6)에 마련된 암(15)은 드라이브 벨트(14)의 하측에 마련된 부분에 연결된다. In addition, in FIG. 2, the door apparatus 4 provided with the two cage | basket | car doors of the center-opening-type as an example is shown. In this case, the arm 15 provided on one door hanger 6 is located at the upper portion of the drive belt 14, and the arm 15 provided on the other door hanger 6 is formed at the drive belt 14. It is connected to the part provided in the lower side.

또, 16은 도어 행거(6)의 상단부의 소정 위치에 마련된 캠, 17은 검출자가 캠(16)을 누르는 것에 의해서 동작(ON)하는 도어 스위치(엘리베이터 칸 도어 스위치)이다. 도어 스위치(17)는 엘리베이터 칸 도어가 소정의 완전 닫힘 상태인 것을 검출하기 위해서 엘리베이터 칸(3)에 구비된 것이다. 이 도어 스위치(17)는 도어 패널(5)이 완전 닫힘시의 정지 위치에 극히 가까운 소정 위치에 도달했을 때에 동작(ON에서 OFF, 또는 OFF에서 ON)하도록, 캠(16)과 함께 그 설치 위치가 설정되어 있다. In addition, 16 is a cam provided in the predetermined position of the upper end part of the door hanger 6, 17 is a door switch (elevator car door switch) which a detector operates (ON) by pushing the cam 16. FIG. The door switch 17 is provided in the cage | basket | car 3 in order to detect that a cage | basket | car door is a predetermined | prescribed fully closed state. This door switch 17 is installed with the cam 16 so as to operate (ON to OFF or ON to OFF) when the door panel 5 reaches a predetermined position extremely close to the stop position at the time of full closure. Is set.

엘리베이터 칸 도어의 완전 닫힘시, 상기 도어 스위치(17)는 ON상태이다. 그리고 이 상태에서 문 열림 동작이 실행되면, 문 열림 동작 개시 직후에 도어 스위치(17)가 그 동작 위치(캠(16)과의 이격 위치)에 도달하여, 도어 스위치(17)는 ON에서 OFF로 절환된다. 또, 엘리베이터 칸 도어가 완전 열림 상태에서 문 닫힘 경우, 엘리베이터 칸 도어가 완전 닫힘하여 정지하기 직전에 도어 스위치(17)가 상기 동작 위치(캠(16)과의 맞물림 위치)에 도달하여, 도어 스위치(17)는 OFF에서 ON으로 절환한다. When the car door is completely closed, the door switch 17 is in the ON state. When the door opening operation is executed in this state, immediately after the door opening operation starts, the door switch 17 reaches its operating position (a position away from the cam 16), and the door switch 17 is turned from ON to OFF. It is switched. In addition, when the door is closed while the car door is fully open, the door switch 17 reaches the operation position (engagement position with the cam 16) just before the car door is completely closed and stops. (17) switches from OFF to ON.

상기 구성을 가지는 도어 장치(4)의 제어는 엘리베이터 칸(3)의 천장부 등에 마련된 도어 제어장치(18)에 의해서 행해진다. 이 도어 제어장치(18)는 엘리베이터 전체의 운행 제어를 수행하는 제어반(19)으로부터의 동작 지령에 기초하여, 도어 모터(11)를 제어한다. 또, 도어 제어장치(18)는 도어 스위치(17)로부터 접점 신호가 입력되면, 그 정보를 제어반(19)에 전송한다. 즉, 제어반(19)은 통상 운전시, 도어 제어장치(18)로부터의 정보(도어 스위치(17)의 동작 상태)에 기초하여, 엘리베이터 칸 도어가 소정의 완전 닫힘 상태인지 여부를 판단한다. The control of the door device 4 having the above configuration is performed by the door control device 18 provided in the ceiling of the car 3 or the like. The door control device 18 controls the door motor 11 based on an operation command from the control panel 19 that performs the driving control of the entire elevator. Moreover, when the contact signal is input from the door switch 17, the door control apparatus 18 transmits the information to the control panel 19. FIG. That is, the control panel 19 judges whether the car door is in a predetermined fully closed state on the basis of the information from the door control device 18 (the operating state of the door switch 17) during normal operation.

한편, 엘리베이터의 각 승강장(1)에 마련된 도어 장치(20)는, 예를 들면 승강장(1)에 형성된 출입구(이하, 「승강장 출입구」라고 함)를 개폐하는 승강장 도어와 승강장 도어를 개폐 동작시키기 위한 동작 기구로 구성된다. On the other hand, the door apparatus 20 provided in each boarding point 1 of an elevator makes opening and closing operation of the boarding door and the boarding door which open and close the doorway (henceforth "a boarding point entrance") formed in the boarding point 1, for example. It is composed of an operation mechanism for.

21은 상기 승강장 도어의 주요부를 구성하는 도어 패널, 22는 도어 패널(21)의 상단부로부터 상방을 향해서 마련된 도어 행거, 23은 도어 행거(22)의 상부 양측으로 회동가능하게 마련된 롤러, 24는 승강장 출입구 상방에 마련된 레일이다. 도어 행거(22)에 매달린 도어 패널(21)은 롤러(23)가 레일(24)의 상면을 전동함으로써, 승강장 출입구를 개폐하도록 수평 방향으로 이동한다. 또, 도어 패널(21)은 그 하단부에 가이드 슈(25)가 마련되어 있고, 이 가이드 슈(25)의 하단부가 문턱(26)의 홈 내부에 배치됨으로써, 그 하부의 이동 방향이 안내되고 있다. 21 is a door panel constituting a main part of the landing door, 22 is a door hanger provided upward from an upper end of the door panel 21, 23 is a roller provided to be rotatable to both sides of the upper part of the door hanger 22, and 24 is a landing hall. It is a rail provided above an entrance. The door panel 21 suspended from the door hanger 22 moves in a horizontal direction so that the roller 23 rotates the upper surface of the rail 24 to open and close the landing door. Moreover, the guide shoe 25 is provided in the lower end part of the door panel 21, The lower end part of this guide shoe 25 is arrange | positioned inside the groove | channel of the threshold 26, and the movement direction of the lower part is guided.

또, 27은 승강장 도어가 소정의 완전 닫힘 상태인 것을 검출하기 위해서 승강장(1)에 마련된 도어 스위치(승강장 도어 스위치)이다. 도어 행거(22)에는 그 상단부의 소정 위치에 캠(도시하지 않음)이 마련되어 있고, 도어 스위치(27)는 검출자가 이 캠에 밀어넣음으로써 동작(ON)하도록 구성되어 있다. 즉, 도어 스위치(27)는 도어 패널(21)이 완전 닫힘시의 정지 위치에 극히 가까운 소정 위치에 도달했을 때에 동작(ON에서 OFF, 또는 OFF에서 ON)하도록 상기 캠과 함께 그 설치 위치가 설정되어 있다. In addition, 27 is a door switch (a landing door switch) provided in the landing 1 in order to detect that a landing door is a predetermined | prescribed fully closed state. The door hanger 22 is provided with a cam (not shown) in the predetermined position of the upper end part, and the door switch 27 is comprised so that a detector may operate | move (ON) by pushing in this cam. That is, the door switch 27 is set with its cam so as to be operated (ON to OFF or ON to OFF) when the door panel 21 reaches a predetermined position extremely close to the stop position at the time of full closure. It is.

승강장 도어의 완전 닫힘시, 도어 스위치(27)는 ON상태이다. 그리고 이 상태에서 문 열림 동작이 개시되면, 문 열림 동작 개시 직후에 도어 스위치(27)가 그 동작 위치(상기 캠과의 이격 위치)에 도달하여, 도어 스위치(27)는 ON에서 OFF로 절환된다. 또, 승강장 도어가 완전 열림 상태에서 문이 닫히는 경우, 승강장 도어가 완전 닫혀서 정지하기 직전에 도어 스위치(27)가 상기 동작 위치(상기 캠과의 맞물림 위치)에 도달하여, 도어 스위치(27)는 OFF에서 ON으로 절환한다. 또한, 도어 스위치(27)로부터의 접점 신호는 제어반(19)에 직접 또는 다른 기기를 통하여 제어반(19)에 입력된다. 즉, 제어반(19)은 통상 운전시 입력된 그 접점 신호(도어 스위치(27)의 동작 상태)에 기초하여, 승강장 도어가 소정의 완전 닫힘 상태인지 여부를 판단한다. When the landing door is completely closed, the door switch 27 is in the ON state. When the door opening operation is started in this state, immediately after the door opening operation starts, the door switch 27 reaches its operating position (a position away from the cam), and the door switch 27 is switched from ON to OFF. . In addition, when the landing door is closed in the fully open state, the door switch 27 reaches the operation position (engagement position with the cam) just before the landing door is completely closed and stops, so that the door switch 27 Switch from OFF to ON. In addition, the contact signal from the door switch 27 is input to the control panel 19 directly to the control panel 19 or through another device. That is, the control panel 19 determines whether or not the landing door is in the predetermined fully closed state based on the contact signal (operating state of the door switch 27) input during normal operation.

또, 28은 엘리베이터 칸(3)이 승강장(1)에 정지했을 때에, 그 승강장(1)의 승강장 도어를 엘리베이터 칸 도어에 연동해서 개폐 동작시키는 연결 장치이다. 이 연결 장치(28)는 엘리베이터 칸 도어에 마련된 한 쌍의 플레이트(29)와 승강장 도어에 마련된 롤러(30)에 의해서 구성된다. In addition, 28 is a connection device which opens and closes the landing door of the landing 1 in connection with the cage door, when the cage | basket | car 3 stops at the cage | basket | car 1. This connection device 28 is comprised by the pair of plates 29 provided in the car door and the roller 30 provided in the boarding point door.

상기 롤러(30)는 도어 패널(21)의 승강로(2)에 대향하는 측면(이하, 「도어 패널(21)의 이면(裏面)」이라고도 함)에 회동가능하게 마련되고, 그 일부가 문턱(26)보다도 승강로(2)의 내부측으로 돌출하도록 배치되어 있다. 또, 롤러(30)는 그 회전축이 도어 패널(21)에 직교하도록 수평으로 배치되고, 도어 패널(21)의 이면에 의해 지지받고 있다. The roller 30 is rotatably provided on a side surface (hereinafter also referred to as "back surface of the door panel 21") facing the hoistway 2 of the door panel 21, and part of the roller 30 It is arrange | positioned so that it may protrude toward the inside of the hoistway 2 rather than the 26. Moreover, the roller 30 is arrange | positioned horizontally so that the rotating shaft may orthogonally cross the door panel 21, and is supported by the back surface of the door panel 21. As shown in FIG.

상기 플레이트(29)는 도어 패널(5)의 승강장(1)측을 향한 측면(이하, 「도어 패널(5)의 이면」이라고도 함)에, 소정의 간격을 가지고 서로 대향하도록 상하로 마련되어 있고, 각 일부가 문턱(10)보다도 승강장(1)측으로 돌출하도록 배치되어 있다. 또, 플레이트(29)는 엘리베이터 칸(3)의 승강시에 각 승강장(1)의 롤러(30)에 접촉하는 일이 없고, 또한 엘리베이터 칸(3)이 승강장(1)에 정지했을 때에 롤러(30)의 선단부(先端部)가 그 사이에 배치되도록, 도어 패널(5)의 이면에 마련되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸(3)의 승강시, 및 엘리베이터 칸(3)이 승강장(1)에 정지한 후의 문 완전 닫힘시는 플레이트(29)와 롤러(30: 및 도어 패널(5))의 각 사이에, 평면에서 볼 때, 약간의 간극이 형성된다(도 3 참조). 또, 엘리베이터 도어(엘리베이터 칸 도어 및 승강장 도어)의 개폐시는 플레이트(29)가 롤러(30)에 접촉함으로써, 도어 모터(11)의 구동력이 엘리베이터 칸 도어 및 연결 장치(28)를 통하여 승강장 도어에 전달되어 승강장 도어가 엘리베이터 칸 도어에 연동해서 개폐한다. The plate 29 is provided on the side face toward the boarding point 1 side of the door panel 5 (hereinafter also referred to as the "back surface of the door panel 5") up and down to face each other at a predetermined interval, Each part is arrange | positioned so that it may protrude toward the boarding point 1 side rather than the threshold 10. In addition, the plate 29 does not contact the roller 30 of each landing 1 at the time of the lifting of the cage | basket | car 3, and when the cage 3 stops at the landing 1, the roller ( It is provided in the back surface of the door panel 5 so that the front-end | tip part of 30 may be arrange | positioned in between. In other words, between the plate 29 and the rollers 30 and the door panel 5 at the time of getting on and off the car 3 and when the door 3 is completely closed after the car 3 stops at the landing 1. In the plan view, a slight gap is formed (see FIG. 3). In addition, when the elevator doors (elevator car door and landing door) open and close, the plate 29 contacts the roller 30, so that the driving force of the door motor 11 passes through the car door and the connection device 28. It is delivered to the platform door in conjunction with the car door to open and close.

다음으로, 도어 스위치(17 및 27)의 고장 진단을 자동적으로 실행하는 기능(자기진단기능)에 대해서 구체적으로 설명한다. Next, a function (self-diagnosis function) for automatically performing fault diagnosis of the door switches 17 and 27 will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어장치를 나타내는 구성도이다. 도 4에 도시된 자기 진단 장치(31)는 상기 자기진단기능을 실현하기 위해서 제어반(19)에 구비된 것이다. 이 자기 진단 장치(31)에는, 예를 들면 엘리베이터 칸(3)의 주행 제어를 실행하는 주행 제어 수단(32)과, 도어 제어장치(18)에 동작 지령을 출력하여 엘리베이터 도어의 개폐 제어를 실행하는 문 개폐 제어 수단(33)과, 도어 스위치(17 및 27)의 고장 유무를 판정하는 고장 판정 수단(34)과,소정의 알림 기기의 동작 제어를 실행하는 알림 기능 제어 수단(35)이 구비되어 있다. 이하에, 도 5 및 도 6도 참조하여 자기 진단 장치(31)의 구체적인 동작에 대해서 설명한다. 4 is a configuration diagram showing an elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention. The self-diagnosis apparatus 31 shown in FIG. 4 is provided in the control panel 19 to realize the self-diagnosis function. The self-diagnostic apparatus 31 outputs an operation command to the door control device 18 and the door control device 18 that executes the travel control of the car 3, for example, and performs the opening / closing control of the elevator door. Door opening / closing control means 33, fault determination means 34 for determining the presence or absence of failure of door switches 17 and 27, and notification function control means 35 for performing operation control of a predetermined notification device. It is. Hereinafter, the specific operation of the self-diagnosis apparatus 31 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as well.

도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이며, 도어 스위치(17: 엘리베이터 칸 도어 스위치)의 고장 진단시의 동작을 나타내고 있다. Fig. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in the first embodiment of the present invention, and shows the operation at the time of failure diagnosis of the door switch 17 (car door switch).

도 5에 도시된 바와 같이, 자기 진단 장치(31)는 먼저, 자기 진단이 가능한지 여부를 판단한다(S101). 구체적으로, 자기 진단 장치(31)는 고장 진단을 전회(前回) 실시하고 나서 소정 시간(기간) 경과했을 경우나 엘리베이터가 이용되지 않는 야간인 경우 등, 도어 스위치(17)의 고장 진단을 개시하는 소정의 개시 조건이 성립함으로써, 자기 진단이 가능하다고 판단한다. As shown in FIG. 5, the self-diagnosis apparatus 31 first determines whether self-diagnosis is possible (S101). Specifically, the self-diagnosis apparatus 31 starts to diagnose the failure of the door switch 17, such as when a predetermined time (period) has elapsed since the previous diagnosis was performed or when the elevator is not used at night. It is determined that self-diagnosis is possible by establishing a predetermined start condition.

S101에 있어서 자기 진단이 가능한 취지의 판정이 이루어지면, 자기 진단 장치(31)는 다음으로 알림 기능 제어 수단(35)에 의해, 엘리베이터 칸(3)내의 엘리베이터 이용자(이하, 「승객」이라고도 함)에 대한 하차 유도를 실행한다(S102). 구체적으로, 알림 기능 제어 수단(35)은 엘리베이터 칸(3)내의 조명을 소등하거나 엘리베이터 칸(3)내의 아나운스 장치로부터 음성 안내를 실행하거나 함으로써, 승객에게 하차를 촉구한다. 또한, 상기 고장 진단을 개시하기 위한 개시 조건의 내용으로부터, 개시 조건의 성립시에 엘리베이터 칸(3)내에 이용자가 없는 것이 분명하면, S102의 동작은 생략해도 좋다. When the determination is made that the self-diagnosis is possible in S101, the self-diagnosis apparatus 31 next uses the notification function control means 35 to provide an elevator user (hereinafter, also referred to as a "passenger") in the car 3. Induction to get off is performed (S102). Specifically, the notification function control means 35 prompts the passenger to get off by turning off the lighting in the car 3 or executing the voice guidance from the announce device in the car 3. In addition, if it is clear from the contents of the start condition for starting the fault diagnosis that there is no user in the car 3 at the time of the start condition being established, the operation of S102 may be omitted.

S102에 있어서 하차 유도가 실행된 후, 자기 진단 장치(31)는 주행 제어 수단(32)에 의해서 엘리베이터 칸(3)의 주행을 개시시키고, 도어 스위치(17)의 고장 진단을 실행하는 층(진단층)으로 엘리베이터 칸(3)을 이동시킨다(S103). 그리고 엘리베이터 칸(3)이 진단층에 도착하면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)으로부터 도어 제어장치(18)에 대해서 동작 지령을 출력하여 소망한 문 개폐 제어를 실시한다.After getting off induction in S102, the self-diagnosis apparatus 31 starts traveling of the car 3 by the travel control means 32, and performs the fault diagnosis of the door switch 17 (diagnosis) The car 3 is moved to the floor (S103). When the car 3 arrives at the diagnostic floor, the self-diagnosis apparatus 31 outputs an operation command from the door open / close control means 33 to the door control device 18 to perform the desired door open / close control.

구체적으로, 문 개폐 제어 수단(33)은 주행 제어 수단(32)에 의해서 엘리베이터 칸(3)이 소정의 승강장(1)에 정지한 후, 도어 스위치(17)를 ON에서 OFF로 절환하기 위해, 도어 스위치(17)의 동작 위치를 초과하여 이동하도록 엘리베이터 칸 도어를 문 열림시킨다(S104). 또, 도어 스위치(17)의 고장 진단시에 엘리베이터 이용자가 엘리베이터 칸(3)내에 탑승하는 것을 방지하기 위해서, 문 개폐 제어 수단(33)은 엘리베이터 도어의 열림폭을 소정의 규정폭까지로 제한하여, 이용자가 엘리베이터 칸(3)에 출입할 수 없는 정도밖에 엘리베이터 도어가 열리지 않도록 제어한다. Specifically, the door opening / closing control means 33 switches the door switch 17 from ON to OFF after the car 3 stops at the predetermined landing area 1 by the travel control means 32. The door of the car door is opened to move beyond the operation position of the door switch 17 (S104). In addition, in order to prevent the elevator user from entering the car 3 at the time of diagnosing the failure of the door switch 17, the door opening / closing control means 33 limits the opening width of the elevator door to a predetermined prescribed width. The elevator door is controlled so that only the user cannot enter or exit the car 3.

이 때문에, S104에 있어서 문 열림 동작이 개시되면, 자기 진단 장치(31)는 먼저 엘리베이터 도어가 상기 규정폭까지 열렸는지 여부를 판정한다(S105). 그리고 자기 진단 장치(31)는 엘리베이터 도어의 열림폭이 상기 규정폭으로 된 시점에서 문 열림 동작을 정지시키고, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17)의 고장 판정을 실시한다(S106). 또, S106에 있어서의 고장 판정이 종료되면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 닫힘 동작을 개시하여 엘리베이터 도어를 완전 닫고 자기 진단 동작을 종료한다(S107). For this reason, when the door opening operation | movement is started in S104, the self-diagnosis apparatus 31 will first determine whether an elevator door is open to the said predetermined width (S105). Then, the self-diagnosis apparatus 31 stops the door opening operation when the opening width of the elevator door becomes the prescribed width, and performs failure determination of the door switch 17 by the failure determining means 34 (S106). . Moreover, when the failure determination in S106 is complete | finished, the self-diagnosis apparatus 31 starts a door closing operation | movement by the door opening-closing control means 33, will completely close an elevator door, and complete | finishes a self-diagnosis operation | movement (S107).

이 구성에 의하면, 도어 스위치(17)의 자기 진단 중에, 엘리베이터 도어가 상기 규정폭 이상으로 개방되는 일은 없다. 또한, 이와 같은 자기 진단 동작을 실현하기 위해, 상기 규정폭은, 예를 들면 100mm이하 정도로 설정된다. According to this configuration, during the self-diagnosis of the door switch 17, the elevator door does not open beyond the prescribed width. In addition, in order to realize such a self-diagnosis operation, the prescribed width is set to about 100 mm or less, for example.

또, 상기 고장 판정 수단(34)은 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 엘리베이터 도어를 개폐시켰을 때의 도어 스위치(17)의 동작 상태에 기초하여, 도어 스위치(17)의 고장 유무를 판정한다. 예를 들면, 고장 판정 수단(34)은 엘리베이터 칸 도어가 완전 닫힘 상태에서 상기 규정폭까지 여는 동안에, 도어 스위치(17)가 ON에서 OFF로 절환됨으로써 도어 스위치(17)의 고장 없음을 판정한다. 또, 고장 판정 수단(34)은 엘리베이터 칸 도어가 상기 규정폭까지 열린 시점에서 도어 스위치(17)가 ON상태이면, 도어 스위치(17)의 고장 있음을 판정한다. Moreover, the said failure determination means 34 determines the presence or absence of the failure of the door switch 17 based on the operation | movement state of the door switch 17 at the time of opening and closing an elevator door by the door open / close control means 33. As shown in FIG. For example, the failure determination means 34 determines that there is no failure of the door switch 17 by switching the door switch 17 from ON to OFF while the car door is opened to the prescribed width in the fully closed state. In addition, the failure determining means 34 determines that the door switch 17 is in a failure state when the door switch 17 is in the ON state when the car door is opened up to the prescribed width.

또한, 고장 판정 수단(34)은 엘리베이터 도어를 닫을 때의 도어 스위치(17)의 동작 상태에 기초하여, 상기 고장 판정을 실시해도 좋다. Moreover, the failure determination means 34 may perform the said failure determination based on the operation state of the door switch 17 at the time of closing an elevator door.

한편, 도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 다른 동작을 나타내는 순서도이며, 도어 스위치(27: 승강장 도어 스위치)의 고장 진단시의 동작을 나타내고 있다. 또한, 도 6에 제시된 S201 내지 S205는, 도 5의 S101 내지 S105에 제시된 동작과 기본적으로 동일하기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다. 6 is a flowchart showing another operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention, and shows the operation at the time of failure diagnosis of the door switch 27 (a landing door switch). In addition, since S201 to S205 shown in FIG. 6 is basically the same as the operation shown in S101 to S105 in FIG. 5, detailed description thereof will be omitted.

자기 진단 장치(31)는 도어 스위치(27)의 고장 진단을 개시하기 위한 소정의 개시 조건이 성립하면, 알림 기능 제어 수단(35)에 의한 하차 유도를 실시한 후, 주행 제어 수단(32)에 의해서 엘리베이터 칸(3)을 진단층에 착상(着床)시킨다(S201 내지 S203). 또, 문 개폐 제어 수단(33)은 주행 제어 수단(32)에 의해서 엘리베이터 칸(3)이 소정의 승강장(1)에 정지한 후, 도어 스위치(27)를 ON에서 OFF로 전환하기 위해서, 도어 스위치(27)의 동작 위치를 초과하여 이동하도록 승강장 도어를 문 열림시킨다(S204). 또, 도어 스위치(27)의 고장 진단시에 엘리베이터 이용자가 엘리베이터 칸(3)내에 탑승하는 것을 방지하기 위해서, 문 개폐 제어 수단(33)은 엘리베이터 도어의 열림폭을 소정의 규정폭까지로 제한하여, 이용자가 엘리베이터 칸(3)에 출입할 수 없는 정도밖에 엘리베이터 도어가 열리지 않게 제어한다. The self-diagnosis apparatus 31 performs the getting off guidance by the notification function control means 35 when the predetermined start condition for starting the failure diagnosis of the door switch 27 is satisfied, and then, by the travel control means 32. The car 3 is imaged on the diagnostic floor (S201 to S203). In addition, the door opening and closing control means 33, in order to switch the door switch 27 from ON to OFF after the car 3 stops at the predetermined landing area 1 by the travel control means 32, The landing door is opened to move beyond the operating position of the switch 27 (S204). In addition, in order to prevent the elevator user from entering the car 3 at the time of diagnosing the failure of the door switch 27, the door opening and closing control means 33 limits the opening width of the elevator door to a predetermined prescribed width. The elevator door is controlled so that only the user cannot enter or exit the car 3.

이 때문에, S204에 있어서 문 열림 동작이 개시되면, 자기 진단 장치(31)는 먼저 엘리베이터 도어가 상기 규정폭까지 열렸는지 여부를 판정한다(S205). 그리고 자기 진단 장치(31)는 엘리베이터 도어의 열림폭이 상기 규정폭으로 된 시점에서 문 열림 동작을 정지시키고, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(27)의 고장 판정을 실시한다(S206). 또, S206에 있어서의 고장 판정이 종료되면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 닫힘 동작을 개시하여 엘리베이터 도어를 완전 닫고 자기 진단 동작을 종료한다(S207). For this reason, when the door opening operation | movement is started in S204, the self-diagnosis apparatus 31 will first determine whether an elevator door is open to the said predetermined width (S205). Then, the self-diagnosis apparatus 31 stops the door opening operation at the time when the opening width of the elevator door becomes the prescribed width, and performs failure determination of the door switch 27 by the failure determining means 34 (S206). . Moreover, when the failure determination in S206 is complete | finished, the self-diagnosis apparatus 31 starts a door closing operation | movement by the door opening-closing control means 33, will completely close an elevator door, and complete | finishes a self-diagnosis operation | movement (S207).

이 구성에 의하면, 도어 스위치(27)의 자기 진단 중에, 엘리베이터 도어가 상기 규정폭 이상으로 개방되는 일은 없다. 또한, 이와 같은 자기 진단 동작을 실현하기 위해, 상기 규정폭은, 예를 들면 100mm이하 정도로 설정된다.According to this configuration, during the self-diagnosis of the door switch 27, the elevator door does not open beyond the prescribed width. In addition, in order to realize such a self-diagnosis operation, the prescribed width is set to about 100 mm or less, for example.

또, 상기 고장 판정 수단(34)은 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 엘리베이터 도어를 개폐시켰을 때의 도어 스위치(27)의 동작 상태에 기초하여, 도어 스위치(27)의 고장 유무를 판정한다. 예를 들면, 고장 판정 수단(34)은 승강장 도어가 완전 닫힘 상태에서 상기 규정폭까지 여는 동안에, 도어 스위치(27)가 ON에서 OFF로 절환됨으로써, 도어 스위치(27)의 고장 없음을 판정한다. 또, 고장 판정 수단(34)은 승강장 도어가 상기 규정폭까지 열린 시점에서 도어 스위치(27)가 ON상태이면, 도어 스위치(27)의 고장 있음을 판정한다. Moreover, the said failure determination means 34 determines the presence or absence of the failure of the door switch 27 based on the operation | movement state of the door switch 27 at the time of opening and closing an elevator door by the door open / close control means 33. As shown in FIG. For example, the failure determination means 34 determines that there is no failure of the door switch 27 by switching the door switch 27 from ON to OFF while the landing door is opened from the fully closed state to the prescribed width. Moreover, the failure determination means 34 judges that the door switch 27 is broken when the door switch 27 is in the ON state when the landing door is opened up to the prescribed width.

또한, 고장 판정 수단(34)은 엘리베이터 도어를 닫을 때의 도어 스위치(27)의 동작 상태에 기초하여, 상기 고장 판정을 실시해도 좋다. Moreover, the failure determination means 34 may perform the said failure determination based on the operation state of the door switch 27 at the time of closing an elevator door.

본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 도어 스위치(17 및 27)의 고장 진단 중에 이용자가 잘못해서 엘리베이터 칸(3)내에 탑승해 버리는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 도어 스위치(17 및 27)의 고장 진단시, 엘리베이터 도어는 상기 규정폭밖에 개방되지 않기 때문에, 주위 사람이 고장 진단 중인 동작을 엘리베이터의 고장과 착각해 버리는 일도 확실하게 방지하는 것이 가능해진다. According to the first embodiment of the present invention, it is possible to reliably prevent the user from accidentally boarding the car 3 during the failure diagnosis of the door switches 17 and 27. In addition, since the elevator door opens only the prescribed width at the time of diagnosing the failure of the door switches 17 and 27, it is possible to reliably prevent the surrounding person from mistaken the operation which is being diagnosed with the failure of the elevator.

또한, 본 실시 형태에서는, 도어 스위치(17 및 27)의 각 고장 진단을 별개로 설명했지만, 상기 규정폭을 적절히 설정함으로써 도어 스위치(17 및 27)의 고장 판정을 동시에(일련의 자기 진단 동작으로) 실행할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. In addition, in this embodiment, although each fault diagnosis of the door switches 17 and 27 was demonstrated separately, failure determination of the door switches 17 and 27 is simultaneously made (as a series of self-diagnosis operation | movement) by setting the said prescribed | prescribed width appropriately. Needless to say.

또, 자기 진단 장치(31)는 그 모든 기능을 제어반(19)에 구비하고 있을 필요는 없고, 일부의 기능이 다른 장치(예를 들면, 도어 제어장치(18))에 구비되어 있어도 상관없다. In addition, the self-diagnostic apparatus 31 does not need to provide all the functions in the control panel 19, and some functions may be provided in the other apparatus (for example, the door control apparatus 18).

실시 형태 2. Embodiment 2 Fig.

도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 제어장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다. It is a figure for demonstrating the function of the control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

도 7에 도시된 연결 장치(28)에서는 엘리베이터 칸 도어 및 승강장 도어의 완전 닫힘시, 각 플레이트(29)와 롤러(30)의 각 사이에, 약간의 간극이 형성되어 있다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(3)이 승강장(1)에 정지해 문 열림 동작이 개시되면, 한쪽의 플레이트(29)가 B방향(문 열림 방향)으로 이동하여 롤러(30)에 접촉할 때까지의 동안에 엘리베이터 칸 도어만이 문 열림 동작하게 되고, 승강장 도어의 문 열림 동작은 실행되지 않는다. In the connection device 28 shown in FIG. 7, a slight gap is formed between each plate 29 and each of the rollers 30 when the car door and the landing door are completely closed. For this reason, when the cage | basket | car 3 stops at the landing 1 and a door opening operation | movement starts, until one plate 29 moves to B direction (door opening direction), it will be in contact with the roller 30. Only the car door is opened while the door is opened, and the door opening operation of the landing door is not performed.

이와 같이, 연결 장치(28)가 완전 닫힘 상태로부터의 승강장 도어의 문 열림 동작을 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 동작보다도 늦게 개시시키는 소정의 구조를 가지는 경우, 도어 스위치(17)의 동작 위치와 상기 규정폭을 적절히 설정함으로써, 승강장 도어를 개폐시키는 일 없이, 도어 스위치(17)의 고장 진단을 실행할 수 있다. Thus, when the connection device 28 has a predetermined structure which starts the door opening operation of the landing door from the fully closed state later than the door opening operation of the car door, the operation position of the door switch 17 and the said provision By setting the width appropriately, failure diagnosis of the door switch 17 can be performed without opening and closing the landing door.

즉, 엘리베이터 도어가 완전 닫혀 있을 때의 플레이트(29: 문 열림 동작시에 롤러(30)에 접촉하는 한쪽의 플레이트(29))와 롤러(30)의 간격을 C, 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 개시 위치로부터 도어 스위치(17)의 동작 위치까지의 거리를 D로 했을 경우, D＜C의 조건식을 충족하도록, 도어 스위치(17)의 동작 위치를 설정한다. 또, 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 방향으로의 이동량 X가 D＜X＜C의 조건식을 충족하도록, 도어 스위치(17)의 자기 진단시에 있어서의 상기 규정폭을 설정한다. 또한, 상기 간격 C는 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 개시 위치로부터 승강장 도어의 문 열림 개시 위치까지의 거리에 상당한다. 또, 도 7의 E(＞C)는 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 개시 위치로부터 도어 스위치(27)의 동작 위치까지의 거리를 나타내고 있다. In other words, when the elevator door is completely closed, the plate 29 (one plate 29 in contact with the roller 30 in contact with the roller 30 at the time of the door opening operation) and the roller 30 are opened at C and the door opening of the car door starts. When the distance from the position to the operating position of the door switch 17 is D, the operating position of the door switch 17 is set so as to satisfy the conditional expression of D <C. In addition, the prescribed width at the time of self-diagnosis of the door switch 17 is set so that the moving amount X in the door opening direction of the car door satisfies the conditional expression of D <X <C. In addition, the said space | interval C corresponds to the distance from the door opening start position of a cage | basket | car door to the door opening start position of a landing door. In addition, E (> C) of FIG. 7 has shown the distance from the door opening start position of a car door to the operation position of the door switch 27. As shown in FIG.

상기 구성을 가지는 엘리베이터에서는 도어 스위치(17)의 자기 진단시, 엘리베이터 칸(3)이 승강장(1)에 정지하여 문 열림 동작이 개시되면, 엘리베이터 칸 도어가 거리 D만큼 문 열림 방향으로 이동한 시점에서 도어 스위치(17)가 동작하여(도어 스위치(17)가 정상인 경우), 제어반(19)에 대한 도어 스위치(17)의 신호가 절환된다. 그리고 문 개폐 제어 수단(33)은 문 열림 동작 개시 후의 엘리베이터 칸 도어의 이동거리가 C에 이르기 전에 문 열림 동작을 정지시키고, 문 닫힘 동작을 개시시킨다. In the elevator having the above-described configuration, when the door 3 is self-diagnosed and the car 3 stops at the landing 1 and the door opening operation is started, the time point at which the door of the car door moves in the door opening direction by the distance D The door switch 17 is operated (when the door switch 17 is normal), the signal of the door switch 17 to the control panel 19 is switched. The door opening and closing control means 33 stops the door opening operation before the moving distance of the car door after the start of the door opening operation reaches C, and starts the door closing operation.

이 구성을 가짐으로써, 승강장 도어에 개폐 동작을 실행시키는 일 없이, 도어 스위치(17)의 자기 진단을 완료시킬 수 있다. 이 때문에, 도어 스위치(17)의 자기 진단 중에, 승강장(1)에 있는 사람에게 엘리베이터의 동작을 의식시키는 것이 없고, 승강장(1)에 있는 사람이 엘리베이터의 고장과 착각할 우려도 없다. By having this structure, the self-diagnosis of the door switch 17 can be completed, without performing opening / closing operation | movement to a landing door. For this reason, during the self-diagnosis of the door switch 17, there is no possibility that the person in the landing 1 is aware of the operation of the elevator, and there is no fear that the person in the landing 1 may be mistaken for the failure of the elevator.

그 외의 구성 및 동작은, 실시 형태 1과 같다. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

실시 형태 3. Embodiment 3.

도 8은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 본 실시 형태에서는, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17)의 고장 판정의 타이밍을 도어 스위치(27)의 동작 상태에 기초하여 판단하는 경우에 대해서 설명한다. Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus in the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the case where the timing of the failure determination of the door switch 17 by the failure determination means 34 is judged based on the operation state of the door switch 27 is demonstrated.

도 8에 제시된 S301 내지 S304는, 도 5의 S101 내지 S104에 제시된 동작과 기본적으로 동일하기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다. Since S301 to S304 shown in FIG. 8 is basically the same as the operation shown to S101 to S104 in FIG. 5, a detailed description thereof will be omitted.

진단층으로의 착상 후, 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 열림 동작이 개시되면(S304), 자기 진단 장치(31)는 승강장 도어가 도어 스위치(27)의 동작 위치까지 이동했는지 여부를 판정한다(S305). 또한, 승강장 도어가 도어 스위치(27)의 동작 위치까지 이동하면, 도어 스위치(27)가 ON에서 OFF로 절환한다. 이 때문에, 자기 진단 장치(31)에서는 도어 스위치(27)의 동작이 확인된 시점에서 문 열림 동작을 정지시키고, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17)의 고장 판정을 실시한다(S306). 그리고 S306에 있어서의 고장 판정이 종료되면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 닫힘 동작을 개시하고, 엘리베이터 도어를 완전 닫힘시키고 자기 진단 동작을 종료한다(S307). When the door opening operation is started by the door opening / closing control means 33 after implantation to the diagnosis floor (S304), the self-diagnosis apparatus 31 determines whether the landing door has moved to the operation position of the door switch 27. (S305). In addition, when the landing door moves to the operation position of the door switch 27, the door switch 27 switches from ON to OFF. For this reason, in the self-diagnosis apparatus 31, when the operation | movement of the door switch 27 is confirmed, the door opening operation | movement is stopped and the failure determination of the door switch 17 by the failure determination means 34 is performed (S306). ). When the failure determination in S306 ends, the self-diagnosis apparatus 31 starts the door closing operation by the door opening / closing control means 33, completely closes the elevator door and ends the self-diagnosis operation (S307).

이와 같이, 도어 스위치(27)의 동작을 기준으로 하여 도어 스위치(17)의 고장 진단 타이밍을 판단함으로써, 상기 타이밍을 명확화할 수 있어 도어 스위치(17)의 정확한 고장 진단이 가능해진다. In this way, by determining the failure diagnosis timing of the door switch 17 on the basis of the operation of the door switch 27, the timing can be clarified and the accurate failure diagnosis of the door switch 17 can be made.

또한, 완전 닫힘 상태로부터의 승강장 도어의 문 열림 동작이, 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 동작보다도 늦게 개시하는 경우는, 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 개시 위치로부터 도어 스위치(17)의 동작 위치까지의 거리와 승강장 도어의 문 열림 개시 위치로부터 도어 스위치(27)의 동작 위치까지의 거리가 동일한 정도이면, 도어 스위치(27)의 동작 위치는 필연적으로 도어 스위치(17)의 동작 위치보다도 문 열림측에 배치된다. 이 때문에, 본 실시 형태에 있어서의 기능은, 상기 구성을 가지는 엘리베이터에 있어서 특히 유효한 수단이 될 수 있다. In addition, when the door opening operation of the landing door from the fully closed state starts later than the door opening operation of the car door, the distance from the door opening start position of the car door to the operation position of the door switch 17 If the distance from the door opening start position of the landing door to the operation position of the door switch 27 is about the same, the operation position of the door switch 27 will necessarily be disposed on the door opening side than the operation position of the door switch 17. . For this reason, the function in this embodiment can be an especially effective means in the elevator which has the said structure.

그 외의 구성 및 동작은 실시 형태 1과 같다.Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

실시 형태 4. Embodiment 4.

도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 본 실시 형태에서는 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17 및 27)의 고장 판정의 타이밍을, 도어의 위치 정보에 기초하여 판단하는 경우에 대해서 설명한다. 또한, 도어의 위치 정보를 취득하기 위해서, 예를 들면 엘리베이터 칸(3)에 도어 모터(11)의 출력 축의 회전에 따라서 정보를 출력하는 모터 인코더(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 즉, 자기 진단 장치(31)는 이 모터 인코더로부터의 출력 정보에 기초하여 상기 판정 타이밍을 판단한다. Fig. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in accordance with the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the case where the timing of the failure determination of the door switch 17 and 27 by the failure determination means 34 is determined based on the positional information of the door is demonstrated. Moreover, in order to acquire the positional information of a door, the motor encoder (not shown) which outputs information according to rotation of the output shaft of the door motor 11 is provided in the cage | basket | car 3, for example. That is, the self-diagnosis apparatus 31 judges the said determination timing based on the output information from this motor encoder.

이하에, 도어 스위치(17)의 자기 진단을 실행할 때의 동작에 대해서 설명한다. The operation when performing the self-diagnosis of the door switch 17 will be described below.

도 9에 제시된 S401 내지 S404는, 도 5의 S101 내지 S104에 제시된 동작과 기본적으로 동일하기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다. Since S401 to S404 shown in FIG. 9 are basically the same as the operations shown in S101 to S104 in FIG. 5, detailed description thereof will be omitted.

진단층으로의 착상 후, 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 열림 동작이 개시되면(S404), 자기 진단 장치(31)는 상기 모터 인코더의 출력 정보로부터 엘리베이터 도어의 위치를 연산하여, 엘리베이터 도어가 소정의 규정 위치까지 이동했는지 여부를 판정한다(S405). 그리고 자기 진단 장치(31)는 엘리베이터 도어가 상기 규정 위치까지 이동한 시점에서 문 열림 동작을 정지시켜, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17)의 고장 판정을 실시한다(S406). 또, S406에 있어서의 고장 판정이 종료되면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 닫힘 동작을 개시하여, 엘리베이터 도어를 완전 닫힘시켜고 자기 진단 동작을 종료한다(S407). When the door opening operation is started by the door opening / closing control means 33 after implantation to the diagnosis floor (S404), the self-diagnosis apparatus 31 calculates the position of the elevator door from the output information of the motor encoder, It is determined whether has moved to a predetermined prescribed position (S405). Then, the self-diagnosis apparatus 31 stops the door opening operation when the elevator door is moved to the prescribed position, and performs failure determination of the door switch 17 by the failure determining means 34 (S406). Moreover, when the failure determination in S406 is complete | finished, the self-diagnosis apparatus 31 starts a door closing operation | movement by the door opening-closing control means 33, will completely close an elevator door, and complete | finishes a self-diagnosis operation | movement (S407). ).

이와 같이, 엘리베이터 도어의 위치 정보를 기준으로 하여 도어 스위치(17)의 고장 진단 타이밍을 판단함으로써, 상기 타이밍을 명확화할 수 있어 도어 스위치(17)의 정확한 고장 진단이 가능해진다. 또한, 상기와 같은 동작에 의해, 도어 스위치(27)의 자기 진단이 실시될 수 있는 것은 말할 필요도 없다. In this way, by determining the failure diagnosis timing of the door switch 17 based on the positional information of the elevator door, the timing can be clarified, so that the accurate failure diagnosis of the door switch 17 can be made. It goes without saying that the self-diagnosis of the door switch 27 can be performed by the above operation.

그 외의 구성 및 동작은 실시 형태 1과 같다. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

실시 형태 5. Embodiment 5:

도 10은 본 발명의 실시 형태 5에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 본 실시 형태에서는, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17 및 27)의 고장 판정의 타이밍을, 엘리베이터 칸 도어가 문 열림 동작을 개시하고 나서의 경과 시간에 기초하여 판단하는 경우에 대해서 설명한다. Fig. 10 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in the fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the timing of failure determination of the door switches 17 and 27 by the failure determination means 34 will be described based on the elapsed time since the car door starts the door opening operation. do.

도 10에 제시된 S501 내지 S504는, 도 5의 S101 내지 S104에 나타내는 동작과 기본적으로 동일하기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다. S501 to S504 shown in FIG. 10 are basically the same as the operations shown in S101 to S104 in FIG. 5, and thus detailed description thereof will be omitted.

진단층으로의 착상 후, 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 열림 동작이 개시되면(S504), 자기 진단 장치(31)는 엘리베이터 칸 도어의 문 열림 개시부터 소정의 일정 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(S505). 그리고 자기 진단 장치(31)는 문 열림 개시부터 상기 일정 시간이 경과한 시점에서 문 열림 동작을 정지시키고, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17)의 고장 판정을 실시한다(S506). 또, S506에 있어서의 고장 판정이 종료되면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 닫힘 동작을 개시하여 엘리베이터 도어를 완전 닫힘시키고 자기 진단 동작을 종료한다(S507). When the door opening operation is started by the door opening / closing control means 33 after implantation to the diagnosis floor (S504), the self-diagnosis device 31 determines whether a predetermined time has elapsed since the door opening of the car door. It determines (S505). Then, the self-diagnosis apparatus 31 stops the door opening operation at the time point at which the predetermined time elapses from the start of the door opening, and performs failure determination of the door switch 17 by the failure determining means 34 (S506). Moreover, when the failure determination in S506 is complete | finished, the self-diagnosis apparatus 31 starts a door closing operation | movement by the door opening-closing control means 33, will completely close an elevator door, and complete | finishes a self-diagnosis operation | movement (S507).

이와 같이, 엘리베이터 칸 도어가 문 열림 동작을 개시하고 나서의 경과 시간을 기준으로 하여 도어 스위치(17)의 고장 진단 타이밍을 판단함으로써, 상기 타이밍을 명확화할 수 있어 도어 스위치(17)의 정확한 고장 진단이 가능해진다. 또, 엘리베이터 칸(3)에 모터 인코더 등의 추가 기기가 필요없고, 구성을 간소화할 수 있다고 하는 이점도 있다. 또한, 상기와 같은 동작에 의해, 도어 스위치(27)의 자기 진단이 실시될 수 있는 것은 말할 필요도 없다. In this way, by determining the failure diagnosis timing of the door switch 17 on the basis of the elapsed time since the car door starts the door opening operation, the timing can be clarified to accurately diagnose the failure of the door switch 17. This becomes possible. In addition, there is an advantage in that the car 3 does not need an additional device such as a motor encoder, and the configuration can be simplified. It goes without saying that the self-diagnosis of the door switch 27 can be performed by the above operation.

실시 형태 6. Embodiment 6:

도 11은 본 발명의 실시 형태 6에 있어서 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 11 is a flowchart showing the operation of the elevator control device in accordance with the sixth embodiment of the present invention.

엘리베이터의 승강장(1)에는 엘리베이터 칸(3)의 위치를 표시하는 식별자(indicator), 엘리베이터 칸(3)의 도착을 예보하는 홀 랜턴, 아나운스 장치라고 하는 각종 알림 기기(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 도어 스위치(17 및 27)의 자기 진단시에 상기 알림 기기가 동작하면, 승강장(1)에 있는 이용자의 의식이 엘리베이터에 향해 버린다. 이 때문에, 본 실시 형태에 있어서, 자기 진단 장치(31)는 도어 스위치(17 및 27)의 자기 진단시, 상기 알림 기기의 알림 기능을 일시적으로 정지시키도록 제어한다. The elevator platform 1 is provided with an indicator for indicating the position of the car 3, a hall lantern for predicting the arrival of the car 3, and various notification devices (not shown) such as an announce device. It is. When the notification device operates at the time of self-diagnosis of the door switches 17 and 27, the user's consciousness in the landing 1 is directed to the elevator. For this reason, in the present embodiment, the self-diagnosis apparatus 31 controls to temporarily stop the notification function of the notification device at the time of self-diagnosis of the door switches 17 and 27.

도 11에 제시된 S601 및 S602는, 도 5의 S101 및 S102에 제시된 동작과 기본적으로 동일하기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다. Since S601 and S602 shown in FIG. 11 are basically the same as the operations shown in S101 and S102 in FIG. 5, detailed description thereof will be omitted.

S603에 있어서 하차 유도가 행해진 후, 자기 진단 장치(31)는 알림 기능 제어 수단(35)에 의해서 알림 기기를 소등 및 소음(消音)하고, 그 기능을 정지시킨다(S603). 알림 기기의 기능을 정지한 후, 자기 진단 장치(31)는 엘리베이터 칸(3)을 진단층에 착상시키고 문 열림 동작을 개시하여 엘리베이터 도어를 소정의 규정폭까지 개방한다(S604 내지 S606). 또한, S606의 판정은 도 8의 S305나 도 9의 405, 도 10의 S505과 마찬가지로 실행하여도 좋다.After getting off induction in S603, the self-diagnosis apparatus 31 turns off and makes a noise signal by the notification function control means 35, and stops the function (S603). After the function of the notification device is stopped, the self-diagnosis apparatus 31 places the car 3 on the diagnostic floor, starts the door opening operation, and opens the elevator door to a predetermined prescribed width (S604 to S606). In addition, determination of S606 may be performed similarly to S305 of FIG. 8, 405 of FIG. 9, and S505 of FIG.

그리고 자기 진단 장치(31)는 엘리베이터 도어가 상기 규정폭까지 열린 시점에서 문 열림 동작을 정지시키고, 고장 판정 수단(34)에 의한 도어 스위치(17)의 고장 판정을 실시한다(S607). 또, S607에 있어서의 고장 판정이 종료되면, 자기 진단 장치(31)는 문 개폐 제어 수단(33)에 의해서 문 닫힘 동작을 개시하여 엘리베이터 도어를 완전 닫힘시켜 자기 진단 동작을 종료한다(S608). 또한, 도어 스위치(17)의 자기 진단 동작이 종료된 후, 자기 진단 장치(31)는 알림 기능 제어 수단(35)에 의해서 알림 기기의 알림 기능을 복귀시킨다(S609). 이것에 의해, S609의 처리 후, 식별자, 홀 랜턴, 아나운스 장치 등의 각종 알림 기기는 엘리베이터의 운행에 맞추어 정상으로 기능한다. Then, the self-diagnosis apparatus 31 stops the door opening operation when the elevator door is opened up to the prescribed width, and performs failure determination of the door switch 17 by the failure determining means 34 (S607). Moreover, when the failure determination in S607 is complete | finished, the self-diagnosis apparatus 31 starts a door closing operation | movement by the door opening-closing control means 33, will completely close an elevator door, and complete | finish the self-diagnosis operation | movement (S608). In addition, after the self-diagnosis operation of the door switch 17 is finished, the self-diagnosis apparatus 31 returns the notification function of the notification device by the notification function control means 35 (S609). Thereby, after the processing of S609, various notification devices such as an identifier, a hall lantern, and an announce device function normally in accordance with the operation of the elevator.

본 발명의 실시 형태 6에 의하면, 도어 스위치(17)의 자기 진단시, 승강장(1)에 설치된 알림 기기로부터 각종 안내가 실행되는 것은 아니다. 이 때문에, 승강장(1)에 있는 이용자가 자기 진단 중인 엘리베이터 동작을 알아차릴 일은 없고, 이용자가 엘리베이터의 고장과 착각하는 일도 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 상기와 같은 동작에 의해, 도어 스위치(27)의 자기 진단을 실시할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. According to Embodiment 6 of this invention, at the time of the self-diagnosis of the door switch 17, various guidance | information is not performed from the notification apparatus provided in the boarding point 1. For this reason, the user in the boarding point 1 does not notice the elevator operation | movement which is self-diagnosing, and can also reliably prevent the user from being mistaken for the failure of an elevator. It goes without saying that the self-diagnosis of the door switch 27 can be performed by the above operation.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명에 따른 엘리베이터의 제어장치는 엘리베이터 도어의 완전 닫힘 상태를 검출하는 도어 스위치가 승강장 또는 엘리베이터 칸에 설치되어 있는 엘리베이터에 대해서 적용하는 것이 가능하다. The control apparatus of the elevator which concerns on this invention is applicable to the elevator in which the door switch which detects the fully closed state of an elevator door is installed in a boarding point or a car.

1: 승강장 2: 승강로
3: 엘리베이터 칸 4, 20: 도어 장치
5, 21: 도어 패널 6, 22: 도어 행거
7, 23: 롤러 8, 24: 레일
9, 25: 가이드 슈 10, 26: 문턱
11: 도어 모터 12: 모터 풀리
13: 종동 풀리 14: 드라이브 벨트
15: 암 16: 캠
17, 27: 도어 스위치 18: 도어 제어장치
19: 제어반 28: 연결 장치
29: 플레이트 30: 롤러
31: 자기 진단 장치 32: 주행 제어 수단
33: 문 개폐 제어 수단 34: 고장 판정 수단
35: 알림 기능 제어 수단1: platform 2: platform
3: car 4, 20: door unit
5, 21: door panel 6, 22: door hanger
7, 23: roller 8, 24: rail
9, 25: guide shoe 10, 26: threshold
11: door motor 12: motor pulley
13: driven pulley 14: drive belt
15: Cancer 16: Cam
17, 27: door switch 18: door control
19: control panel 28: connecting device
29: plate 30: roller
31: self-diagnosis apparatus 32: driving control means
33: door opening and closing control means 34: failure determining means
35: means for controlling the notification function

Claims

The car door in the car,
A door driving device provided in the car to drive the car door;
Platform door provided in the platform of the elevator,
A connection device that opens and closes the landing door in association with the car door when the car stops at the landing area;
A control device for an elevator provided with a car door switch provided in the car for detecting that the car door is in a predetermined fully closed state and operating when the car door reaches a predetermined position.
Traveling control means for stopping the car at the platform when a predetermined condition for performing a fault diagnosis of the car door switch is satisfied;
After stopping the car at the platform by the traveling control means, the car door is opened beyond the operation position of the car door switch, and a predetermined width that cannot be passed by the elevator user. Door opening and closing control means for closing the door of the car door without opening the car door;
And a failure determination means for determining whether or not the car door switch has a failure based on an operation state of the car door switch when the car door is opened and closed by the door open / close control means.
The connecting device has a predetermined structure for starting the door opening operation of the landing door from the fully closed state later than the door opening operation of the car door,
And said door opening and closing control means opens and closes said car door without opening and closing said landing door after stopping said car at said landing by said traveling control means.

The car door in the car,
A door driving device provided in the car to drive the car door;
Platform door provided in the platform of the elevator,
A connection device that opens and closes the landing door in association with the car door when the car stops at the landing area;
A control device for an elevator provided with a car door switch provided in the car for detecting that the car door is in a predetermined fully closed state and operating when the car door reaches a predetermined position.
Traveling control means for stopping the car at the platform when a predetermined condition for performing a fault diagnosis of the car door switch is satisfied;
After stopping the car at the platform by the traveling control means, the car door is opened beyond the operation position of the car door switch, and a predetermined width that cannot be passed by the elevator user. Door opening and closing control means for closing the door of the car door without opening the car door;
Failure determination means for determining whether or not the car door switch is broken based on an operation state of the car door switch when the car door is opened and closed by the door opening and closing control means;
A landing door switch provided in the landing hall for detecting that the landing door is in a predetermined completely closed state and operating when the landing door reaches a predetermined position;
And said failure determining means determines the determination timing of the presence or absence of a failure of said car door switch on the basis of an operation state of said landing door switch.

The method according to claim 1 or 2,
A notification device provided in at least one of an indicator, a hall lantern, and an announce device;
And a notification function control means for extinguishing or turning off the notification device when the predetermined condition for executing a failure diagnosis of the car door switch or the landing door switch is satisfied. Device.

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