JP5874212B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device.

図3は従来のエレベーターの制御装置の要部を示す構成図である。
図3において、11はエレベーターのかごがドアゾーンに配置されていることを検知するドアゾーン検知装置、14乃至16は、エレベーターの保守を行う保守員が操作するためのドアスイッチである。
FIG. 3 is a block diagram showing a main part of a conventional elevator control device.
In FIG. 3, 11 is a door zone detection device for detecting that an elevator car is arranged in the door zone, and 14 to 16 are door switches for operation by maintenance personnel who maintain the elevator.

エレベーターのドアは、上記ドアスイッチ14乃至16の全てが投入されていなければ開閉しない。エレベーターの通常運転時、ドアスイッチ14乃至16は、全て投入されている。このため、エレベーターの制御盤8aは、かごがドアゾーンに配置されていることがドアゾーン検知装置11によって検知されていれば、所定の開放条件が成立することにより、ドア駆動装置12を制御して、エレベーターのドアを開放させる。   The elevator door does not open or close unless all the door switches 14 to 16 are turned on. During normal operation of the elevator, all the door switches 14 to 16 are turned on. For this reason, if the door zone detector 11 detects that the car is located in the door zone, the elevator control panel 8a controls the door drive device 12 by establishing a predetermined opening condition. Open the elevator door.

エレベーターの保守員は、かご上で保守作業を行う場合、かご上に設置されたドアスイッチ15を遮断する。ドアスイッチ14乃至16の何れか一つでも遮断されると、制御盤8aは、ドアの開閉を行わない。その後、保守員は、保守作業が終了すると、かご上から降りる際にドアスイッチ15を投入する。遮断されていたドアスイッチ15が投入され、全てのドアスイッチ14乃至16が投入状態になると、制御盤8aは、その時にかごがドアゾーンに配置されていれば、ドア駆動装置12を制御して、エレベーターのドアを開放させる。   When performing maintenance work on the car, the elevator maintenance staff shuts off the door switch 15 installed on the car. If any one of the door switches 14 to 16 is shut off, the control panel 8a does not open or close the door. Thereafter, when the maintenance work is completed, the maintenance worker turns on the door switch 15 when getting off the car. When the blocked door switch 15 is turned on and all the door switches 14 to 16 are turned on, the control panel 8a controls the door driving device 12 if the car is placed in the door zone at that time, Open the elevator door.

なお、エレベーターのドアに関する従来技術として、エレベーターの利用者が乗場ドアに接近すると、警報を発して、利用者に知らせるものが提案されている。   In addition, as a prior art regarding the door of an elevator, there has been proposed one that issues an alarm and notifies a user when an elevator user approaches a landing door.

特開2003−341962号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-34162

従来のエレベーターでは、ドアスイッチの投入時にかごがドアゾーンに配置されていると、かご位置に関わらずエレベーターのドアが開放されてしまう。このため、その乗場に一般の利用者がいると、通常のサービスが行われているものと勘違いし、利用者がかごに乗り込んでしまう恐れがある。なお、エレベーターの保守時には、かごの床面と乗場の床面との間に段差が形成されていることがある。かかる場合は、利用者がその段差に気付かないことも考えられる。   In a conventional elevator, if the car is placed in the door zone when the door switch is turned on, the elevator door is opened regardless of the car position. For this reason, if there is a general user at the hall, it may be mistaken for a normal service and the user may get into the car. During elevator maintenance, a step may be formed between the car floor and the landing floor. In such a case, the user may not be aware of the step.

なお、上記特許文献1に記載のものでは、このような問題を解決することはできない。   In addition, the thing of the said patent document 1 cannot solve such a problem.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドアスイッチの投入時に一般の利用者が間違えてかごに乗り込んでしまうことを防止することができるエレベーターの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to control an elevator that can prevent a general user from entering the car by mistake when the door switch is turned on. Is to provide a device.

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごに設けられ、警告音を出力する報知装置と、かごに設けられたドア駆動装置と、エレベーターの保守員が操作するための複数のドアスイッチと、全てのドアスイッチが投入されている時にかごがドアゾーンに配置されると、所定の開放条件に基づいてドア駆動装置を制御し、エレベーターのドアを開放させる制御手段と、を備え、制御手段は、ドアスイッチが遮断されると、かごがドアゾーンに配置されていてもエレベーターのドアを開閉させず、ドアスイッチのそれぞれの状態を検出し、かごがドアゾーンに配置されている時に何れか一つのドアスイッチが遮断状態から投入されて全てのドアスイッチが投入状態になると、報知装置から警告音を出力させ、エレベーターのドアを開放させるものである。

An elevator control device according to the present invention is provided in an elevator car and outputs a warning sound, a door drive device provided in the car, and a plurality of door switches for operation by elevator maintenance personnel, Control means for controlling the door driving device based on a predetermined opening condition and opening the door of the elevator when the car is placed in the door zone when all the door switches are turned on. When the door switch is shut off, even if the car is located in the door zone, the door of the elevator is not opened and closed, and each state of the door switch is detected, and any one door when the car is located in the door zone When the switch all the door switch is turned from the cutoff state ing the on state, to output a warning sound from the alarm device, elevator de It is intended to open the.

この発明に係るエレベーターの制御装置であれば、ドアスイッチの投入時に一般の利用者が間違えてかごに乗り込んでしまうことを防止することができるようになる。

With the elevator control device according to the present invention, it is possible to prevent a general user from entering the car by mistake when the door switch is turned on.

この発明の実施の形態1における制御装置を備えたエレベーターの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the elevator provided with the control apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベーターの制御装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. 従来のエレベーターの制御装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the control apparatus of the conventional elevator.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における制御装置を備えたエレベーターの全体構成を示す図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの制御装置の要部を示す構成図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator provided with a control device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of the elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention.

図1及び図2において、1はエレベーターの昇降路、2はエレベーターの機械室、3はビルの各階に備えられたエレベーターの乗場である。機械室2は、昇降路1の上方に設けられている。4はエレベーターのかご、5はつり合いおもりである。かご4及びつり合いおもり5は、主ロープ6により、昇降路1内で釣瓶式に懸架されている。   1 and 2, 1 is an elevator hoistway, 2 is an elevator machine room, and 3 is an elevator hall provided on each floor of the building. The machine room 2 is provided above the hoistway 1. 4 is an elevator car and 5 is a counterweight. The car 4 and the counterweight 5 are suspended in a fishing bottle type in the hoistway 1 by the main rope 6.

7はエレベーターの駆動装置からなる巻上機である。巻上機7は、機械室2に設置されている。主ロープ6は、その一部が巻上機7(の駆動綱車)に巻き掛けられている。かご4は、巻上機7の駆動綱車の回転に連動して主ロープ6がその長手に移動することにより、主ロープ6の移動方向に応じた方向に、昇降路1内を昇降する。つり合いおもり5は、かご4とは逆方向に昇降路1内を昇降する。   7 is a hoisting machine composed of an elevator driving device. The hoisting machine 7 is installed in the machine room 2. A part of the main rope 6 is wound around a hoisting machine 7 (drive sheave). The car 4 moves up and down in the hoistway 1 in the direction corresponding to the moving direction of the main rope 6 by the main rope 6 moving in the longitudinal direction in conjunction with the rotation of the driving sheave of the hoisting machine 7. The counterweight 5 moves up and down in the hoistway 1 in the opposite direction to the car 4.

8はかご4の走行を含め、エレベーターの運行を制御する制御盤(制御手段)である。制御盤8は、機械室2に設置されている。   Reference numeral 8 denotes a control panel (control means) for controlling the operation of the elevator including the traveling of the car 4. The control panel 8 is installed in the machine room 2.

9は昇降路1の固定体に設けられたドアゾーン検知用プレート、10はかご4に設けられたプレート検知器である。ドアゾーン検知装置11は、ドアゾーン検知用プレート9及びプレート検知器10により構成される。ドアゾーン検知装置11は、かご4がドアゾーンに配置されていることを検知するためのものである。   9 is a door zone detection plate provided on the fixed body of the hoistway 1, and 10 is a plate detector provided on the car 4. The door zone detection device 11 includes a door zone detection plate 9 and a plate detector 10. The door zone detection device 11 is for detecting that the car 4 is arranged in the door zone.

かご4には、かご出入口を開閉するかごドア(図示せず)が、各乗場3には、乗場出入口を開閉する乗場ドア(図示せず)が設置されている。乗場3には、乗場ドアを駆動するための電動機等の装置は備えられていない。かごドア(及び乗場ドア)を開閉するドア駆動装置12は、かご4に設けられている。かごドアと各乗場ドアとには、乗場ドアをかごドアの開閉動作に連動させる連動装置(図示せず)が設けられている。上記ドアゾーンは、乗場ドアがかごドアに連動して開閉する範囲のことである。即ち、かご4がある乗場3のドアゾーンに配置されている場合、ドア駆動装置12によってかごドアを開閉すると、その乗場3に設置された乗場ドアも、かごドアに連動して開閉する。   The car 4 is provided with a car door (not shown) for opening and closing the car doorway, and each hall 3 is provided with a landing door (not shown) for opening and closing the hall doorway. The landing 3 is not provided with a device such as an electric motor for driving the landing door. A door driving device 12 for opening and closing the car door (and the landing door) is provided in the car 4. The car door and each landing door are provided with an interlocking device (not shown) for interlocking the landing door with the opening / closing operation of the car door. The door zone is a range where the landing door opens and closes in conjunction with the car door. In other words, when the car 4 is arranged in the door zone of the hall 3, when the car door is opened and closed by the door driving device 12, the hall door installed in the hall 3 is also opened and closed in conjunction with the car door.

ドアゾーン検知装置11は、かご4がドアゾーンに配置されていれば、その旨の信号を制御盤8に出力する。具体的には、プレート検知器10によってドアゾーン検知用プレート9の存在が検知されると、プレート検知器10から制御盤8に対して検知信号が送信される。   If the car 4 is located in the door zone, the door zone detection device 11 outputs a signal to that effect to the control panel 8. Specifically, when the presence of the door zone detection plate 9 is detected by the plate detector 10, a detection signal is transmitted from the plate detector 10 to the control panel 8.

13はかご4に設けられたブザー装置(報知装置)である。制御盤8は、所定の条件が成立すると、ブザー装置13を鳴動させて、ブザー音(警告音)を鳴り響かせる。   13 is a buzzer device (notification device) provided in the car 4. When a predetermined condition is satisfied, the control panel 8 sounds the buzzer device 13 to generate a buzzer sound (warning sound).

14乃至16は投入(ON)状態及び遮断(OFF)状態に切り換え可能なドアスイッチである。ドアスイッチ14乃至16は、ドア駆動装置12の動作を規制及び制御するためのものである。ドアスイッチ14乃至16は、投入状態であれば、ON信号を制御盤8に出力する。制御盤8は、入力される信号に基づいて、ドアスイッチ14乃至16のそれぞれの状態を検出する。ドアスイッチ14乃至16の全てが投入されている場合、制御盤8は、かご4がドアゾーンに配置されていれば、所定の開放条件が成立することにより、ドア駆動装置12を制御して、エレベータードア(かごドア及び乗場ドア)を開放させる。例えば、かご4内の戸開釦(図示せず)が押されることにより、上記開放条件は成立する。なお、制御盤8は、プレート検知器10から入力される検知信号の有無に基づいて、かご4がドアゾーンに配置されているか否かの判定を行う。ドアスイッチ14乃至16の何れか一つでも投入されていない(遮断されている)場合、制御盤8は、かご4がドアゾーンに配置されていても、ドア駆動装置12の動作を規制してエレベータードアを開放させない。   Reference numerals 14 to 16 denote door switches that can be switched between an on (ON) state and a cutoff (OFF) state. The door switches 14 to 16 are for regulating and controlling the operation of the door driving device 12. The door switches 14 to 16 output an ON signal to the control panel 8 when in the on state. The control panel 8 detects the state of each of the door switches 14 to 16 based on the input signal. When all of the door switches 14 to 16 are turned on, the control panel 8 controls the door driving device 12 and establishes the elevator by setting a predetermined opening condition if the car 4 is arranged in the door zone. Open the doors (the car door and the landing door). For example, when the door opening button (not shown) in the car 4 is pressed, the opening condition is satisfied. The control panel 8 determines whether or not the car 4 is arranged in the door zone based on the presence or absence of a detection signal input from the plate detector 10. When any one of the door switches 14 to 16 is not turned on (blocked), the control panel 8 regulates the operation of the door driving device 12 even if the car 4 is arranged in the door zone, and the elevator Do not open the door.

ドアスイッチ14乃至16は、エレベーターの保守を行う保守員が操作するためのものである。このため、ドアスイッチ14乃至16は、一般のエレベーター利用者が操作できない場所に設置されている。   The door switches 14 to 16 are for operation by maintenance personnel who perform elevator maintenance. For this reason, the door switches 14 to 16 are installed in a place where a general elevator user cannot operate.

ドアスイッチ14は、保守員がかご4内で操作するためのものである。ドアスイッチ14は、例えば、かご4内に設置された保守用操作盤17に設けられている。保守用操作盤17には、例えば、保守員が所有する鍵によって開閉可能な蓋が設けられている。ドアスイッチ14や他の保守用スイッチは、上記蓋を開放することによって操作可能となる。即ち、エレベーターの通常運転時、上記蓋は施錠されており、一般の利用者が保守用操作盤17(ドアスイッチ14等)を操作することができないように構成されている。
かご4内には、一般の利用者が操作するためのかご内操作盤(図示せず)も別途備えられている。
The door switch 14 is used by a maintenance person to operate the car 4. The door switch 14 is provided, for example, on a maintenance operation panel 17 installed in the car 4. The maintenance operation panel 17 is provided with a lid that can be opened and closed with a key owned by a maintenance person, for example. The door switch 14 and other maintenance switches can be operated by opening the lid. That is, during the normal operation of the elevator, the lid is locked so that a general user cannot operate the maintenance operation panel 17 (door switch 14 or the like).
The car 4 is also provided with a car operation panel (not shown) for operation by a general user.

ドアスイッチ15は、保守員がかご4上で操作するためのものである。ドアスイッチ15は、かご4上に設置されている。
ドアスイッチ16は、保守員が制御盤8の周辺(本実施の形態では、機械室2内)で操作するためのものである。ドアスイッチ16は、例えば、制御盤8に備えられている。
The door switch 15 is for a maintenance person to operate on the car 4. The door switch 15 is installed on the car 4.
The door switch 16 is for a maintenance person to operate around the control panel 8 (in the present embodiment, in the machine room 2). The door switch 16 is provided in the control panel 8, for example.

上記構成を有するエレベーターでは、通常運転時、ドアスイッチ14乃至16は全て投入されている。このため、制御盤8では、かご4がドアゾーンに配置されていることがドアゾーン検知装置11によって検知されていれば、所定の開放条件が成立することにより、ドア駆動装置12を制御して、かごドア(及びその乗場3の乗場ドア)を開閉させる。   In the elevator having the above configuration, all the door switches 14 to 16 are turned on during normal operation. For this reason, in the control panel 8, if the door zone detection device 11 detects that the car 4 is located in the door zone, the door driving device 12 is controlled by the predetermined opening condition, and the car is controlled. Open and close the door (and the landing door of its landing 3).

エレベーターの保守時、保守員は、例えば、かご4上で作業を行う場合は、ドアスイッチ15を遮断する。また、かご4内で作業を行う場合はドアスイッチ14を、機械室2で作業を行う場合はドアスイッチ16を遮断する。ドアスイッチ14乃至16の何れか一つでも遮断されると、制御盤8は、かご4がドアゾーンに配置されていることがドアゾーン検知装置11によって検知されていても、ドアの開閉を行わない。このため、例えば、保守員がかご4上でかご4を昇降させ、かご4がドアゾーンに移動しても、エレベーターのドアは開かない。   At the time of maintenance of the elevator, the maintenance staff shuts off the door switch 15 when working on the car 4, for example. Further, the door switch 14 is shut off when working in the car 4, and the door switch 16 is shut off when working in the machine room 2. If any one of the door switches 14 to 16 is shut off, the control panel 8 does not open or close the door even if the door zone detector 11 detects that the car 4 is located in the door zone. For this reason, for example, even if a maintenance person raises / lowers the car 4 on the car 4 and the car 4 moves to the door zone, the door of the elevator does not open.

エレベーターの保守員は、保守作業が終了し、例えば、かご4上から降りる時、ドアスイッチ15を投入する。このため、ドアスイッチ14及び16が予め投入されていれば、上記保守員の操作によって、ドアスイッチ14乃至16の全てが投入状態となる。制御盤8は、かご4がドアゾーンに配置されている時に何れか一つのドアスイッチ(上記例では、ドアスイッチ15)が遮断状態から投入状態に切り替えられ、全てのドアスイッチ14乃至16が投入状態になると、ブザー装置13から警告音を出力させるとともに、かごドアを開放させる。   The maintenance staff of the elevator completes the maintenance work and, for example, turns on the door switch 15 when getting off the car 4. For this reason, if the door switches 14 and 16 are turned on in advance, all the door switches 14 to 16 are turned on by the operation of the maintenance staff. When the car 4 is placed in the door zone, the control panel 8 switches any one door switch (in the above example, the door switch 15) from the shut-off state to the on state, and all the door switches 14 to 16 are in the on state. Then, a warning sound is output from the buzzer device 13 and the car door is opened.

なお、かご4はドアゾーンに配置されているため、その乗場3の乗場ドアもかごドアに連動して開放される。かごドア及び乗場ドアが開いた時にその乗場3に一般の利用者がいても、ブザー装置13から警告音が鳴り響いているため、利用者が間違ってかご4に乗り込んでしまうことはない。制御盤8は、ドアスイッチ15が遮断状態から投入されると、所定時間が経過した後に、ブザー装置13からの警告音を停止させる。これにより、エレベーターは通常動作に復帰する。   Since the car 4 is disposed in the door zone, the landing door of the landing 3 is also opened in conjunction with the car door. Even if there is a general user at the hall 3 when the car door and the hall door are opened, the warning sound is heard from the buzzer device 13 so that the user does not get into the car 4 by mistake. When the door switch 15 is turned on from the shut-off state, the control panel 8 stops the warning sound from the buzzer device 13 after a predetermined time has elapsed. As a result, the elevator returns to normal operation.

この発明の実施の形態1によれば、保守員がドアスイッチを投入した時に、一般の利用者が間違えてかご4に乗り込んでしまうことを確実に防止することができる。
なお、本実施の形態では、警告音を出力するための報知装置としてブザー装置13を備えているが、ブザー装置13と同様の機能を備えることができれば、他の報知装置がかご4に備えられていても構わない。
According to Embodiment 1 of the present invention, it is possible to reliably prevent a general user from getting into the car 4 by mistake when a maintenance engineer turns on the door switch.
In this embodiment, the buzzer device 13 is provided as a notification device for outputting a warning sound. However, if the same function as the buzzer device 13 can be provided, another notification device is provided in the car 4. It does not matter.

1 昇降路
2 機械室
3 乗場
4 かご
5 つり合いおもり
6 主ロープ
7 巻上機
8、8a 制御盤
9 ドアゾーン検知用プレート
10 プレート検知器
11 ドアゾーン検知装置
12 ドア駆動装置
13 ブザー装置
14、15、16 ドアスイッチ
17 保守用操作盤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Machine room 3 Platform 4 Car 5 Counterweight 6 Main rope 7 Hoisting machine 8, 8a Control panel 9 Door zone detection plate 10 Plate detector 11 Door zone detection device 12 Door drive device 13 Buzzer device 14, 15, 16 Door switch 17 Maintenance operation panel

Claims (3)

エレベーターのかごに設けられ、警告音を出力する報知装置と、
前記かごに設けられたドア駆動装置と、
エレベーターの保守員が操作するための複数のドアスイッチと、
全ての前記ドアスイッチが投入されている時に前記かごがドアゾーンに配置されると、所定の開放条件に基づいて前記ドア駆動装置を制御し、エレベーターのドアを開放させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ドアスイッチが遮断されると、前記かごがドアゾーンに配置されていてもエレベーターのドアを開閉させず、
前記ドアスイッチのそれぞれの状態を検出し、前記かごがドアゾーンに配置されている時に何れか一つの前記ドアスイッチが遮断状態から投入されて全ての前記ドアスイッチが投入状態になると、前記報知装置から警告音を出力させ、エレベーターのドアを開放させる
エレベーターの制御装置。
An alarm device provided in an elevator car and outputting a warning sound ;
A door driving device provided in the car;
Multiple door switches for operation by elevator maintenance personnel;
When the car is placed in the door zone when all the door switches are turned on, the control means for controlling the door driving device based on a predetermined opening condition and opening the door of the elevator,
With
The control means includes
When the door switch is shut off, the elevator door is not opened or closed even if the car is located in the door zone.
When the detecting the respective state of the door switch, all of the door switch any one of the door switch when the car is disposed in the door zone is turned from the cutoff state ing the on state, the broadcast An elevator control device that outputs a warning sound from the device and opens the elevator door.
前記制御手段は、前記かごがドアゾーンに配置されている時に前記ドアスイッチが遮断状態から投入されると、所定時間経過後に、前記報知装置からの報知を停止させる請求項1に記載のエレベーターの制御装置。   2. The elevator control according to claim 1, wherein, when the door switch is turned on from a shut-off state when the car is disposed in a door zone, the control means stops the notification from the notification device after a predetermined time has elapsed. apparatus. 前記ドアスイッチは、
保守員が前記かご上で操作するための第1ドアスイッチと、
保守員が前記かご内で操作するための第2ドアスイッチと、
保守員が機械室内で操作するための第3ドアスイッチと、
を備えた請求項1又は請求項2に記載のエレベーターの制御装置。
The door switch is
A first door switch for maintenance personnel to operate on the car;
A second door switch for maintenance personnel to operate in the car;
A third door switch for maintenance personnel to operate in the machine room;
The control apparatus of the elevator of Claim 1 or Claim 2 provided with these.
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