JP2015117090A - Control device of elevator door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドアの開閉走行を案内するドアレール上に堆積した塵埃により、正常なドア開動作ができなくなることを防ぐエレベータドアの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator door control device that prevents normal door opening operation from being prevented by dust accumulated on a door rail that guides opening and closing of a door.
法令で定められたエレベータの定期点検項目の１つに、エレベータドアの点検項目がある。 One of the regular inspection items for elevators stipulated by laws and regulations is an inspection item for elevator doors.
このエレベータドアの点検は、エレベータのかご上に技術員が乗り、ハンガーローラを介してドアレール上を走行するエレベータドアを手動で開閉することにより、エレベータドアの開動作の確認を行うことが一般的であった。 This elevator door inspection is generally performed by a technician on the elevator car and manually checking the opening operation of the elevator door by opening and closing the elevator door that runs on the door rail via the hanger roller. there were.
しかし、エレベータドアの開動作は、ドアレール上に堆積した塵埃により正常に行われないことが有るが、一般的な点検方法では、上述した手動と目視での確認に頼るため技術員による定量的な堆積の判断にばらつきが生じるおそれがあるとともに、ドアの点検を行うため、技術員は点検対象となるエレベータに直接出向く必要があり、作業効率が良くないという不都合が有った。 However, the opening operation of the elevator door may not be performed normally due to dust accumulated on the door rail. However, in general inspection methods, quantitative accumulation by technicians is required because it relies on the manual and visual checks described above. In addition, there is a possibility that the judgment may vary, and in order to inspect the door, the engineer needs to go directly to the elevator to be inspected, resulting in inconvenience that work efficiency is not good.
よって従来では、上記不都合を鑑み、エレベータドアレール上の塵埃によってドアの閉扉力が低下することを検知するために、ドアの閉じ端に圧力検出手段を設けてドアの閉扉力低下を検出するエレベータドアの異常検出装置が提案されていた（例えば、特許文献１、２参照）。 Therefore, conventionally, in view of the above inconvenience, in order to detect that the door closing force is lowered due to dust on the elevator door rail, an elevator door that detects pressure drop by providing a pressure detecting means at the door closing end. Have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
ところで、ドアレール上に塵埃が堆積し、エレベータドアの開閉動作を繰り返すと、ドアレール上を走行するハンガーローラが塵埃を、エレベータドア閉端側に押しやり、ハンガーローラが塵埃を踏み固めて、エレベータドア閉時に、ドアレール上に踏み固められた塵埃にハンガーローラが乗上げることになる。 By the way, when dust accumulates on the door rail and the opening and closing operation of the elevator door is repeated, the hanger roller running on the door rail pushes the dust toward the elevator door closed end, and the hanger roller steps the dust to the elevator door. When closed, the hanger roller rides on the dust that has been stepped on the door rail.
このとき、ハンガーローラは踏み固められた塵埃によって、ドアレール走行面より高い位置に停止して、通常より大きな位置エネルギーを有した状態でドアが停止することとなる。 At this time, the hanger roller stops at a position higher than the door rail running surface due to the dust that has been compacted, and the door stops with a greater potential energy than usual.
また、ハンガーローラとドアレールはドアレール上の塵埃の面積しか接触しないため通常時よりハンガーローラの摩擦抵抗が低くなり、ドアクローザーによるドアの閉扉力は低下するとともにドアロック遊び寸法が少なくなる。 Further, since the hanger roller and the door rail are in contact with only the dust area on the door rail, the frictional resistance of the hanger roller is lower than usual, and the door closing force by the door closer is reduced and the door lock play size is reduced.
この状態で、エレベータ制御装置からドア開指令が出力されると、ハンガーローラは、ドアレール走行面より高い位置にあることよる位置エネルギーと、摩擦抵抗の低下よって正常時より低いドア開閉用の駆動モータ回転トルクで走行することができることに加えて、ドアロック遊び寸法が少ない状態となっているため、正常時はドアフックが上がりきった後にエレベータドアが開き始めるのに対し、ドアロックのフックが上がりきる前にエレベータドアが開き始め、ドアロックのフックとドアロックの爪が接触し異常音が発生し、最悪の場合、ドアロックのフックとドアロックの爪とがロックしてエレベータドアが開かずにかご内への乗客の閉じ込めに至ることも懸念される。 In this state, when a door opening command is output from the elevator control device, the hanger roller is driven at a lower position than normal due to potential energy caused by being higher than the door rail running surface and lowering of frictional resistance. In addition to being able to run with rotational torque, the door lock play size is small, so in normal times the elevator door starts to open after the door hook is fully raised, whereas the door lock hook is fully raised The elevator door starts to open before, and the door lock hook and the door lock claw come into contact and an abnormal noise occurs. In the worst case, the door lock hook and the door lock claw are locked and the elevator door does not open. There is also concern about the confinement of passengers in the car.
しかしながら、上述した特許文献１、２に示す従来の技術は、塵埃堆積によるエレベータドアの閉扉力の低下を検知するだけであったため、異常を検知した時点でドアを開けなくなる問題が有った。 However, since the conventional techniques shown in Patent Documents 1 and 2 described above only detect a decrease in the closing force of the elevator door due to dust accumulation, there is a problem that the door cannot be opened when an abnormality is detected.
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ドアレール走行面の塵埃堆積によるドアロック遊び寸法の低下を検知し、検知時にエレベータドアのドア開速度を変化させて確実にエレベータドアを開くことができるエレベータドアの制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to detect a decrease in the size of door lock play due to dust accumulation on the door rail running surface, and to reliably change the door opening speed of the elevator door at the time of detection. It is providing the control apparatus of the elevator door which can open an elevator door.
上述した目的を達成するために、本発明は、ドアの上端部に設けられたハンガーローラがその上面を走行することでドアの開閉を案内するドアレール上に、塵埃が堆積したことを検出する検出手段を有し、この検出手段の検出時にドアの開動作制御を行うエレベータドアの制御装置において、前記検出手段は、ドアの閉端部に設けられ、ドアと当接してドアが閉端部に位置していることの検出動作を行う圧力検出手段と、前記ドアの上端部に設けられ前記ドアが閉端部に位置しており施錠状態にあることの検出動作を行うドアロックスイッチとを備え、前記閉端部に位置しているドアの開動作時に前記ドアロックスイッチが非動作となってから、前記圧力検出手段が非動作となるまでの時間差が、一定値以下となったならドアレール上に塵埃が堆積したことを検出し、この検出時にはドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention detects that dust has accumulated on a door rail that guides opening and closing of a door by a hanger roller provided at the upper end of the door traveling on the upper surface thereof. In the elevator door control device that controls the opening operation of the door when the detection means detects, the detection means is provided at the closed end portion of the door, and comes into contact with the door so that the door becomes the closed end portion. Pressure detecting means for detecting that the door is positioned, and a door lock switch that is provided at the upper end of the door and that detects that the door is positioned at the closed end and locked. If the time difference from when the door lock switch is inactive during the opening operation of the door located at the closed end to when the pressure detecting means is inactive is less than a certain value, Dust Detects that deposited, the detection time and controls to the opening speed of the door usually slower rate than during.
本発明のエレベータドアの制御装置によれば、ドアレールに塵埃が堆積してドア閉扉力の低下とともにドアロック遊び寸法が正常時より減少したことを、閉端部に位置しているドアの開動作時にドアロックスイッチが非動作となってから、圧力検出手段が非動作となるまでの時間差が、一定値以下となったことに基づき検出でき、この検出時にはドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することで、塵埃堆積時にも、ドアを施錠状態から解錠することができ、円滑なドア開動作を可能とする。 According to the elevator door control device of the present invention, the door opening operation located at the closed end indicates that dust accumulates on the door rail and the door closing force decreases with a decrease in the door closing force. Sometimes it can be detected that the time difference from when the door lock switch is inactive to when the pressure detection means is inactive is below a certain value. At this time, the door opening speed is slower than normal. By controlling the speed, the door can be unlocked from the locked state even when dust is accumulated, and the door can be smoothly opened.
以下、本発明であるエレベータドアの制御装置の一実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator door control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、本発明を適用するエレベータドアの構成を、図１に基づき説明する。 First, the configuration of an elevator door to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
図１に示すように、エレベータのドアは、乗場側に固定されるドアポケット１と、このドアポケット１に固定されるドアレール３と、このドアレール３上を回転することで走行するハンガーローラ２と、このハンガーローラ２にドアハンガー６を介して吊持されるドアパネル７と、このドアパネル７の閉端（図中左方向）に立設される三方枠１０と、この三方枠１０に設けられ前記閉端部に位置するドアパネル７と当接して圧縮される戸当たりゴム１１と、前記ドアパネル７の底部より延設されシル９の図示しないシル溝内を走行することでドアパネル７の下端部をシル９に案内させて開閉走行させるドアシュー８と、ドアの施錠および解錠動作を行うドアロック４とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, an elevator door includes a door pocket 1 fixed to the landing side, a door rail 3 fixed to the door pocket 1, and a hanger roller 2 that travels by rotating on the door rail 3. The door panel 7 suspended on the hanger roller 2 via the door hanger 6, the three-sided frame 10 erected at the closed end (left direction in the figure) of the door panel 7, and provided on the three-sided frame 10 A door stopper rubber 11 that is compressed by abutting against the door panel 7 positioned at the closed end, and a lower end of the door panel 7 is silled by running in a sill groove (not shown) of the sill 9 that extends from the bottom of the door panel 7. 9 includes a door shoe 8 that is guided by 9 to open and close, and a door lock 4 that performs locking and unlocking operations of the door.
また、前記ドアロック４は、前記ドアポケット１に固定されるドアロック爪４ａと、前記ドアハンガー６に回動可能に設けられるドアフック４ｂと、ドアロック爪４ａとドアフック４ｂとが、図５（ａ）に示すように係合した際に、ドアフック４ｂの先端部と当接して、前記ドアパネル７が閉端部に位置しており、ドアが施錠伏態にあることの検出動作を行うドアロックスイッチ４ｃとを備えて構成されている。 The door lock 4 includes a door lock claw 4a fixed to the door pocket 1, a door hook 4b rotatably provided on the door hanger 6, a door lock claw 4a and a door hook 4b as shown in FIG. When engaged as shown in a), the door lock abuts against the front end of the door hook 4b, and the door panel 7 is located at the closed end, and detects that the door is in the locked state. And a switch 4c.
また戸当たりゴム１１の内部には、図２に示すように圧電素子１２が配設されており、ドアパネル７と当接して戸当たりゴム１１が圧縮された際に発電することで、ドアパネル７が閉端部に位置していることの検出動作を行う圧力検出手段を形成している。 In addition, a piezoelectric element 12 is disposed inside the door stop rubber 11 as shown in FIG. 2, and when the door stop rubber 11 is compressed by contacting the door panel 7, the door panel 7 Pressure detecting means for performing the detecting operation of being located at the closed end is formed.
前述したようにドアレール３上の塵埃は、ハンガーローラ２によりドアレール３の閉端方向に押し出されるとともに、その閉端部で踏み固められて図３に示すような状態となる。 As described above, the dust on the door rail 3 is pushed out by the hanger roller 2 toward the closed end of the door rail 3 and is pressed on the closed end portion to be in the state shown in FIG.
このようにドアレール３の閉端側に塵埃１３が堆積すると、ドアレール３を走行するハンガーローラ２がドア閉端に達した際に、ハンガーローラ２は塵埃１３に乗り上げる伏態となる。 If the dust 13 accumulates on the closed end side of the door rail 3 in this way, the hanger roller 2 rides on the dust 13 when the hanger roller 2 traveling on the door rail 3 reaches the door closed end.
ここでハンガーローラ２は塵埃１３に乗り上げていることで、ドアレール３の走行面より高い位置にあることよる通常時よりも大きな位置エネルギーを有していることとなる。 Here, the hanger roller 2 rides on the dust 13, and therefore has a higher potential energy than the normal time due to being at a position higher than the traveling surface of the door rail 3.
さらに、ドアレール３の塵埃１３によってドアハンガー６は、ドア閉端側かドア開端側より高い位置にあり、ドアハンガー６に取り付けられたドアロックフック４ｂの傾きも変わる。これによりドアロック爪４ａとドアロックフック４ｂとの係合時にドアロック４の遊び寸法が少なくなることとなる。 Furthermore, the door hanger 6 is positioned higher than the door closed end or the door open end due to the dust 13 on the door rail 3, and the inclination of the door lock hook 4b attached to the door hanger 6 also changes. As a result, the play size of the door lock 4 is reduced when the door lock claw 4a and the door lock hook 4b are engaged.
さらに、ハンガーローラ２がドアレール３に堆積した塵埃１３に乗り上げることで、ハンガーローラ２の走行面のドアレール３への接触面積が塵埃１３により減少し、ハンガーローラ２とドアレール３との摩擦抵抗が低下し、ドア閉扉力の低下に至る。 Furthermore, when the hanger roller 2 rides on the dust 13 accumulated on the door rail 3, the contact area of the traveling surface of the hanger roller 2 with the door rail 3 is reduced by the dust 13, and the frictional resistance between the hanger roller 2 and the door rail 3 is reduced. As a result, the door closing force is reduced.
次に、図４に基づきドア開動作について説明する。 Next, the door opening operation will be described with reference to FIG.
塵埃１３の堆積の無い正常時においては、ドア開指令が図示しないドア制御装置から出されると図示しないケージドアに設けられた係合装置１４が、ドアハンガー６に設けられた係合ローラ５を挟み、係合装置１４がドア開方向Ｄ１に水平移動し、係合口−ラ５を押し上げることでドアロックフック４ｂが時計回り方向に回動して上がりきり、ドアロック爪４ａとドアロックフック４ｂとの係合が解除された後、ハンガーローラ２がドアレール３上をドア開方向Ｄ１に走行し、ドアハンガー６の移動とともにドアハンガー６に保持されたドアパネル７がドア開方向Ｄ１に水平移動してドアが開くよう開動作する。 When the door opening command is issued from a door control device (not shown) in the normal state where dust 13 does not accumulate, the engagement device 14 provided on the cage door (not shown) sandwiches the engagement roller 5 provided on the door hanger 6. When the engagement device 14 moves horizontally in the door opening direction D1 and pushes up the engagement port-ra 5, the door lock hook 4 b rotates clockwise and is fully lifted, and the door lock claw 4 a and the door lock hook 4 b After the engagement is released, the hanger roller 2 travels on the door rail 3 in the door opening direction D1, and the door panel 7 held on the door hanger 6 moves horizontally in the door opening direction D1 along with the movement of the door hanger 6. The door is opened to open.
一方、前述したようにドアレール３の閉端側に塵埃１３が堆積し、ハンガーローラ２が塵埃１３に乗り上げ、ドア閉扉力が低下した状態でドア開動作を行なった場合について図４、図５に基づき説明する。 On the other hand, as described above, the dust 13 accumulates on the closed end side of the door rail 3, the hanger roller 2 rides on the dust 13, and the door opening operation is performed in a state where the door closing force is reduced. This will be explained based on this.
図４、図５に示すように、ドア開指令が図示しないドア制御装置から出されると、図示しないケージドアに設けられた係合装置１４が、ドアハンガー６に設けられた係合ローラ５を押して係合装置１４がドア開方向Ｄ１に水平移動し、ドアロックフック４ｂが時計回り方向に上がりきる前にハンガーローラ２が走行を始め、ドアハンガー６がドア開方向Ｄ１に移動し、ドアロックフック４ｂとドアロック爪４ａとが係合した状態のままドアが停止して、ドアが開けない状態に陥る。すなわち前述した通り、ハンガーローラ２が塵埃１３に乗り上げていることで、ドアレール３の走行面より高い位置にあることよる通常時よりも大きな位置エネルギーを有していること、さらに、ドアレール３の塵埃１３によってドアハンガー６は、ドア閉端側かドア開端側より高い位置にあり、ドアハンガー６に取り付けられたドアロックフック４ｂの傾きも変わり、ドアロック爪４ａとドアロックフック４ｂとの係合時にドアロック４の遊び寸法が少なくなっていること、さらにまた、ハンガーローラ２がドアレール３に堆積した塵埃１３に乗り上げることで、ハンガーローラ２の走行面のドアレール３への接触面積が塵埃１３により減少し、ハンガーローラ２とドアレール３との摩擦抵抗が低下し、ドア閉扉力の低下していることの３つの要因により、ドア開速度が通常時よりも高速度となることで、ドアロックフック４ｂとドアロック爪４ａとが係合したロック状態のままドアが停止して、ドアが開けない伏態に陥る。 As shown in FIGS. 4 and 5, when a door opening command is issued from a door control device (not shown), the engagement device 14 provided on the cage door (not shown) pushes the engagement roller 5 provided on the door hanger 6. The engagement device 14 moves horizontally in the door opening direction D1, the hanger roller 2 starts to travel before the door lock hook 4b is fully raised in the clockwise direction, the door hanger 6 moves in the door opening direction D1, and the door lock hook. The door stops in a state where 4b and the door lock claw 4a are engaged, and the door cannot be opened. That is, as described above, because the hanger roller 2 rides on the dust 13, it has a higher potential energy than normal because it is located higher than the traveling surface of the door rail 3, and the dust on the door rail 3 13, the door hanger 6 is at a position higher than the door closed end or the door open end, and the inclination of the door lock hook 4 b attached to the door hanger 6 is changed, and the door lock claw 4 a and the door lock hook 4 b are engaged. Sometimes the play dimension of the door lock 4 is reduced, and the hanger roller 2 rides on the dust 13 accumulated on the door rail 3, so that the contact area of the running surface of the hanger roller 2 with the door rail 3 is caused by the dust 13. 3 that the frictional resistance between the hanger roller 2 and the door rail 3 is reduced and the door closing force is reduced. Due to this factor, the door opening speed becomes higher than usual, so that the door stops in a locked state where the door lock hook 4b and the door lock claw 4a are engaged, and the door cannot be opened. I fall.
次に、図６、図７を用いて本発明の検出手段による異常(塵埃堆積)検出方法と異常(塵埃堆積)時のドア制御方法について説明する。 Next, an abnormality (dust accumulation) detection method by the detection means of the present invention and a door control method at the time of abnormality (dust accumulation) will be described with reference to FIGS.
図６に示すタイミング図において、図示しないドア制御装置から出力されるドア開指令Ｓ１と、ドアロックスイッチ４ｃの検出動作信号Ｓ２と、三方枠１０に設けられた戸当たりゴム１１内に設けた圧電素子１２の検出動作信号Ｓ３とがそれぞれ示されており、それぞれ立ち上がった伏態がＯＮ(動作)状態であり、立ち下がった状態がＯＦＦ(非動作)状態である。 In the timing chart shown in FIG. 6, a door opening command S <b> 1 output from a door control device (not shown), a detection operation signal S <b> 2 of the door lock switch 4 c, and a piezoelectric provided in a door stopper rubber 11 provided in the three-way frame 10. The detection operation signal S3 of the element 12 is shown, and the rising state that is rising is the ON (operation) state, and the falling state is the OFF (non-operation) state.
ここでドア開時には、図示しないドア制御装置から出力されるドア開指令Ｓ１がオンすると図示しないケージドアに設けられた係合装置１４がドアハンガー６に設けられた係合ローラ５を押し、係合装置１４がドア開方向Ｄ１に水平移動することで、ドアロックスイッチ４ｃがオフした後に、ドアパネル７が三方枠１０に設けられた戸当たりゴム１１から離れ、戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２の出力がオフすることとなる。 Here, when the door is opened, when the door opening command S1 output from the door control device (not shown) is turned on, the engagement device 14 provided on the cage door (not shown) pushes the engagement roller 5 provided on the door hanger 6 to engage. When the device 14 moves horizontally in the door opening direction D1, after the door lock switch 4c is turned off, the door panel 7 moves away from the door contact rubber 11 provided in the three-sided frame 10, and the piezoelectric provided in the door contact rubber 11 inside. The output of the element 12 is turned off.
ここで、ドアレール３の閉端側に塵埃１３が堆積していると、前述したようにドアパネル７が高速度で開方向へ走行するため、正常状態よりドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１が短くなる。 Here, if the dust 13 is accumulated on the closed end side of the door rail 3, the door panel 7 travels in the opening direction at a high speed as described above, and therefore, the door lock switch 4c is turned off and the door stop rubber 11 from the normal state. The time difference T1 of turning off the piezoelectric element 12 provided inside is shortened.
本発明である図示しないドア制御装置の検出手段は、ドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１を常時監視しており、初期値からの変化が、初期値のある割合を超えて短くなると異常と判定し、図示しない監視センターに発報して技術員ヘエレベー夕の点検指示を出すこととなる。 The detection means of the door control device (not shown) according to the present invention constantly monitors the time difference T1 between the OFF state of the door lock switch 4c and the OFF state of the piezoelectric element 12 provided in the door stopper rubber 11, and changes from the initial value. However, if it becomes shorter than a certain ratio of the initial value, it is determined that there is an abnormality, and a monitoring center (not shown) is notified to give an inspection instruction to the technician.
ここで、ドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフとの時間差Ｔ１の初期値は、ドア吊り調整や図示しないビジョンガラスの有無等によるドアパネルの重量や、建物火災時に煙が図示しない昇降路内に侵入することを防止する遮煙ドアであるかによっても差があるため、点検時にドアレール３に塵埃がない状態を技術員が目視確認し、停止階床別に計測し、図示しないドア制御装置に記憶させておいたものである。 Here, the initial value of the time difference T1 between the turn-off of the door lock switch 4c and the turn-off of the piezoelectric element 12 provided in the door stop rubber 11 is the weight of the door panel due to the door suspension adjustment or the presence or absence of vision glass (not shown), Because there is a difference depending on whether the smoke-proof door prevents smoke from entering the hoistway (not shown) in the event of a building fire, technicians visually check that there is no dust on the door rail 3 at the time of inspection. It is measured and stored in a door control device (not shown).
なお、異常信号発報による対応やドア故障があった場合は、その都度ドア周りの確認・調整を行なった停止階床のドアロックスイッチ４ｃのオフと戸当たりゴム１１に内に設けた圧電素子１２のオフの時間差Ｔ１を図示しないドア制御装置に再度記憶させることで、経年変化に応じた初期値を更新することができる。 In addition, when there is a response due to an abnormal signal notification or a door failure, the door lock switch 4c on the stop floor that has been checked and adjusted around the door each time is turned off, and the piezoelectric element provided in the door stop rubber 11 By storing the 12 OFF time difference T1 again in a door control device (not shown), the initial value corresponding to the secular change can be updated.
次に図７を用いて、異常（塵埃堆積）時のドア制御方法について説明する。 Next, the door control method at the time of abnormality (dust accumulation) is demonstrated using FIG.
図７はドア開速度の変化を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing changes in the door opening speed.
上述した通り検出手段により、異常を検出すると図示しない監視センターに発報して技術員を点検指示が出るが、技術員が現地に到着するまでに故障になる可能性がある。 As described above, when an abnormality is detected by the detecting means, a warning is issued to a monitoring center (not shown) and an inspection instruction is given to a technician. However, there is a possibility that the technician may break down before reaching the site.
そこで、図示しないドア制御装置は、異常発報と同時にドア開指令Ｓ１のオンから、戸当たりゴム１１内に設けた圧電素子１２の出力オフＳ３までの時間Ｔ２は、ドア開速度を正常時のドア開速度Ｖ１から異常時のドア開速度Ｖ２に変更する。 Therefore, the door control device (not shown) has a time T2 from when the door opening command S1 is turned on at the same time that the abnormality is reported to when the piezoelectric element 12 provided in the door stop rubber 11 is turned off S3. The door opening speed V1 is changed to an abnormal door opening speed V2.
すなわち、ドアレール３の閉じ端側に塵埃１３が堆積するとハンガーローラ２が塵埃１３に乗り上がり、ドア閉扉力が低下した状況において、ドア開速度Ｖ２の低速度に下げることによってドア開扉力を通常より低くすることができる。 That is, when the dust 13 accumulates on the closed end side of the door rail 3, the hanger roller 2 rides on the dust 13 and the door closing force is reduced, so that the door opening force is usually reduced by lowering the door opening speed V2. Can be lower.
これにより、ドアロックフック４ｂが上がりきる前にハンガーローラ２が走行を始めることがなくなり、技術員が現地に到着する前のドア開かできなくなる故障を防止できる。 As a result, the hanger roller 2 does not start traveling before the door lock hook 4b is fully raised, and it is possible to prevent a failure that prevents the engineer from opening the door before arriving at the site.
以上説明したように、本発明によれば、エレベータドアのドアレールに塵埃が堆積してドア閉扉力が低下していることを検出し、異常発生時に迅速かつ的確な対応を可能とし、大幅な故障の低減の効果があり、コスト削減に寄与する。 As described above, according to the present invention, it is detected that dust is accumulated on the door rail of the elevator door and the door closing force is reduced, and it is possible to respond quickly and accurately in the event of an abnormality, resulting in a significant failure. This contributes to cost reduction.
１ ドアポケット
２ ハンガーローラ
３ ドアレール
４ドアロック
４ａ ドアロック爪
４ｂ ドアロックフック
４ｃ ドアロックスイッチ
５ 係合ローラ
６ ドアハンガー
７ ドアパネル
８ ドアシュー
９ シル
１０ 三方枠
１１ 戸当たりゴム
１２ 圧電素子
１３ 塵埃
１４ 係合装置
Ｄ１ ドア開方向
Ｓ１ ドア開指令信号
Ｓ２ ドアロックスイッチ信号
Ｓ３ 圧電素子信号
Ｖ１ 正常時ドア開速度
Ｖ２ 異常時ドア開速度
Ｔ０ ドアロックスイッチオフ時間
Ｔ１ 圧電素子オフ時間
Ｔ２ ドアロックスイッチオフ時間と圧電素子オフ時間の和
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door pocket 2 Hanger roller 3 Door rail 4 Door lock 4a Door lock claw 4b Door lock hook 4c Door lock switch 5 Engagement roller 6 Door hanger 7 Door panel 8 Door shoe 9 Sill 10 Three-way frame 11 Door contact rubber 12 Piezoelectric element 13 Dust 14 Engagement Combined device D1 Door opening direction S1 Door opening command signal S2 Door lock switch signal S3 Piezoelectric element signal V1 Normal door opening speed V2 Abnormal door opening speed T0 Door lock switch off time T1 Piezoelectric element off time T2 Door lock switch off time and Sum of piezoelectric element off time
Claims (2)
前記検出手段は、ドアの閉端部に設けられドアと当接してドアが閉端部に位置していることの検出動作を行う圧力検出手段と、前記ドアの上端部に設けられ前記ドアが閉端部に位置しており施錠状態にあることの検出動作を行うドアロックスイッチとを備え、前記閉端部に位置しているドアの開動作時に前記ドアロックスイッチが非動作となってから、前記圧力検出手段が非動作となるまでの時間差が、一定値以下となったならドアレール上に塵埃が堆積したことを検出し、この検出時にはドアの開速度を通常時よりも遅い速度とするよう制御することを特徴とするエレベータドアの制御装置。 A hanger roller provided at the upper end of the door has a detecting means for detecting that dust has accumulated on the door rail that guides opening and closing of the door by running on the upper surface of the door. In the elevator door control device that performs the opening operation control,
The detection means is provided at a closed end portion of the door and a pressure detection means for detecting that the door is in contact with the door and is positioned at the closed end portion; and an upper end portion of the door provided with the door A door lock switch that is located at the closed end and detects that the door is locked, and the door lock switch is inactive when the door located at the closed end is opened. If the time difference until the pressure detecting means becomes inoperative is below a certain value, it is detected that dust has accumulated on the door rail, and at this time, the door opening speed is made slower than normal. An elevator door control device characterized in that the control is performed as described above.
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