JPH05306085A - Door opening/closing inspection device for elevator - Google Patents
Door opening/closing inspection device for elevatorInfo
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- JPH05306085A JPH05306085A JP11162392A JP11162392A JPH05306085A JP H05306085 A JPH05306085 A JP H05306085A JP 11162392 A JP11162392 A JP 11162392A JP 11162392 A JP11162392 A JP 11162392A JP H05306085 A JPH05306085 A JP H05306085A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのドアの点
検を行うエレベータのドア開閉点検装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door opening / closing inspection device for inspecting an elevator door.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータの乗り場ドアは、乗
りかごが階床レベルに停止したとき、かごドアの係合装
置が乗り場ドアの係合ローラと係合し、開閉装置による
シル溝に沿って、開閉駆動されるように構成されてい
る。このような構成を図により説明する。2. Description of the Related Art Generally, an elevator landing door has a car door engaging device that engages with an engaging roller of the landing door when a car stops at a floor level, and is installed along a sill groove formed by an opening / closing device. , Is configured to be opened and closed. Such a configuration will be described with reference to the drawings.
【0003】図4は乗り場側からみたエレベータの乗り
かごのドアの全閉状態を示す概念図、図5は図4に示す
係合装置付近の斜視図である。図4および図5におい
て、50は乗りかご、51は乗りかごのドア、52は乗
りかごのドアを吊っているハンガー、53はハンガー5
2をガイドするドアレール、54はドアを駆動するドア
モータ、55はドアモータの駆動力をドアに伝えるため
のプーリ、56はドア駆動ロープ、57はドア駆動ロー
プ56とハンガー52を固定する金具である。FIG. 4 is a conceptual view showing the state of the door of the elevator car seen from the landing side, and FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the engagement device shown in FIG. In FIGS. 4 and 5, 50 is a car, 51 is a car door, 52 is a hanger that suspends the car door, and 53 is a hanger 5.
A door rail that guides the door 2, 54 is a door motor that drives the door, 55 is a pulley for transmitting the driving force of the door motor to the door, 56 is a door drive rope, and 57 is a metal fitting that fixes the door drive rope 56 and the hanger 52.
【0004】CLSはドアが実質的に開ききったことを
検出する全開検出スイッチ、OLSはドアが実質的に閉
じきったことを検出する全閉検出スイッチ、GSは乗り
かごのドアが所定位置まで閉じきっていることを検出す
るかごドアスイッチである。58はハンガー52に取付
けられて全閉検出スイッチCLSと全開検出スイッチO
LSを作動させる第1のカム、59は同じくかごドアス
イッチGSを作動させる第2のカムである。60は乗り
かごのドア51の駆動力を乗り場のドアに伝えるための
係合装置、61は乗りかご50の閉じ端CEに固定され
ていて全閉時に乗りかごのドア51と接触する戸当りゴ
ム、62は乗りかごのドア51の下部をガイドするかご
シル、63は乗りかごのドア51の下端に取り付けられ
ていてかごシル62の溝に沿って動くドアシューであ
る。なお、OEは乗りかごのドア51の開き端を示す。CLS is a fully open detection switch for detecting that the door is substantially fully opened, OLS is a fully closed detection switch for detecting that the door is substantially fully closed, and GS is a car door up to a predetermined position. It is a car door switch that detects when it is fully closed. 58 is attached to the hanger 52 and is provided with a fully closed detection switch CLS and a fully opened detection switch O.
A first cam that operates the LS, and 59 is a second cam that also operates the car door switch GS. Reference numeral 60 is an engagement device for transmitting the driving force of the car door 51 to the car door, and 61 is a door-stop rubber fixed to the closed end CE of the car 50 and contacting the car door 51 when fully closed. Reference numeral 62 denotes a car sill that guides the lower portion of the door 51 of the car, and 63 is a door shoe that is attached to the lower end of the door 51 of the car and moves along the groove of the car sill 62. OE indicates the open end of the door 51 of the car.
【0005】次に、乗り場ドアについて説明する。図6
はかご側からみたエレベータの乗り場のドアの全閉状態
を示す概念図、図7は図6に示すドアロック部分の詳細
図である。図6および図7で、70は乗り場のドア、7
1は乗り場のドア70の三方枠、72は乗り場のドア7
0のハンガー、73はドアレール、74は乗り場のドア
70に自閉力を与えるクローザーバネである。75はド
アロック装置、75Rはドアロック装置75に取付けら
れたローラ、77はドアロック装置75に支点Aを中心
として可回転に取付けられたフック、76はフック77
に取付けられた可動側係合ローラ、78はフック77の
先端に取り付けられている可動接点、DSはドアレール
に固定されている乗り場ドアロックスイッチ、79,8
0は乗り場ドアロックスイッチDS本体のロック座と接
点、81は乗り場のシル、82は乗り場のドア70のド
アシュー、83は三方枠71の閉じ端に取り付けられて
いる戸当りゴムである。Next, the landing door will be described. Figure 6
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a fully closed state of an elevator hall door viewed from the car side, and FIG. 7 is a detailed diagram of a door lock portion shown in FIG. In FIG. 6 and FIG. 7, 70 is a landing door, 7
1 is a three-sided frame of the landing door 70, 72 is a landing door 7
0 is a hanger, 73 is a door rail, and 74 is a closer spring that gives a self-closing force to the landing door 70. 75 is a door lock device, 75R is a roller attached to the door lock device 75, 77 is a hook rotatably attached to the door lock device 75 about the fulcrum A, and 76 is a hook 77.
, 78 is a movable contact attached to the tip of the hook 77, DS is a landing door lock switch fixed to the door rail, 79, 8
Reference numeral 0 is a contact with the lock seat of the landing door lock switch DS, 81 is a landing sill, 82 is a door shoe of the landing door 70, and 83 is a door-stop rubber attached to the closed end of the three-way frame 71.
【0006】次に、上記図4〜図7に示したエレベータ
のドアの開閉動作を説明する。始めにドアが開くときの
動作を説明する。乗りかごのドア51と乗り場のドア7
0がともに全閉状態にある時、ドア開指令によってドア
モーター54がドア開き方向に回転すると、その駆動力
がプーリ55、駆動ロープ56、ドアハンガー52を介
して伝達され、乗りかごのドア51は開き端OE方向に
移動し、この移動中、閉じ端から例えば3mm開いた時
点で全閉検出スイッチCLSがオフし、閉じ端から例え
ば10mm開いた時点でかごドアスイッチGSがオフす
る。このかごドアスイッチGSのオフ位置近辺におい
て、乗りかごの係合装置60は乗り場ドア70のドアロ
ック装置75の可動側係合ローラ76と接触し、更に乗
りかごのドア51が開き端OE方向に移動すると、可動
側係合ローラ76が係合装置60に押されることにより
乗り場ドア70のフック77が上に持ち上がり、乗り場
ドアロックスイッチDSがオフするとともにフック77
がロック座79より上がり、乗り場ドア70の施錠が解
除される。Next, the opening / closing operation of the elevator doors shown in FIGS. 4 to 7 will be described. First, the operation when the door is opened will be described. Cage door 51 and platform door 7
When 0 is in the fully closed state, when the door motor 54 rotates in the door opening direction by the door opening command, the driving force is transmitted via the pulley 55, the driving rope 56, and the door hanger 52, and the car door 51 Moves in the direction of the open end OE, and during this movement, the fully closed detection switch CLS is turned off at the time of opening 3 mm from the closed end, and the car door switch GS is turned off at the time of opening 10 mm from the closed end. In the vicinity of the off position of the car door switch GS, the car engagement device 60 contacts the movable side engagement roller 76 of the door lock device 75 of the landing door 70, and the car door 51 is further moved toward the open end OE. When moved, the movable side engagement roller 76 is pushed by the engagement device 60, and the hook 77 of the landing door 70 is lifted up, the landing door lock switch DS is turned off, and the hook 77 is released.
Rises above the lock seat 79, and the landing door 70 is unlocked.
【0007】乗りかごのドア51の開き端OE方向への
移動とともに係合装置60が可動側係合ローラ76を介
してローラ75Rを押すことになり、これにより乗り場
ドア70も移動し、乗りかごドア51の開き端OE手前
10mmの位置で、乗りかご50の全開検出スイッチO
LSがオンし、これによりドア開指令信号がオフすると
ともに、乗りかごのドア51は慣性で開き端OEまで開
いて停止する。When the door 51 of the car moves in the direction of the open end OE, the engagement device 60 pushes the roller 75R via the movable side engagement roller 76, which also moves the landing door 70 to move the car. At the position 10 mm before the open end OE of the door 51, the fully open detection switch O of the car 50 is opened.
The LS is turned on, whereby the door open command signal is turned off, and the door 51 of the car is opened to the open end OE by inertia and stopped.
【0008】次にドアが閉じるときの動作を説明する。
乗りかごのドア51が全開状態にあるとき、乗り場のド
ア70はクローザーバネ74の力で閉じ端方向に引っ張
られている。このとき、乗り場のドア70のドアロック
装置75の可動側係合ローラ76は乗りかごドアの係合
装置60に当るのでフック77は上に持ち上がった状態
である。この全開状態の時にエレベータの運転制御装置
からのドア閉指令によってドアモータ54が駆動する
と、乗りかごのドア51は閉じ端方向CEに移動し、閉
じ始めにすぐ全開検出スイッチOLSがオフし、その
後、閉じ端CE近くまで進むと先に乗り場のドア70が
戸当りゴム83に当り、移動が停止する。更に乗りかご
のドア51が閉じると係合装置60と係合ローラ76の
間に隙間が空いてフック77が下がり、乗り場ドアロッ
クスイッチDSのロック座79とフック77が図6に示
すような位置関係となり、施錠が掛かって乗り場ドアロ
ックスイッチDSがオンする。その後さらに乗りかごの
ドア51が閉じていくと閉じ端CE手前10mmでかご
ドアスイッチGSがオンし、閉じ端CE手前3mmの位
置で全閉検出スイッチCLSがオンし、ドア閉指令信号
がオフするとともに乗りかごのドア51が乗りかごの閉
じ端CEにある戸当りゴム61に当って、乗りかごのド
ア51の移動が停止し、ドア閉じ動作が完了する。Next, the operation when the door is closed will be described.
When the door 51 of the car is in the fully open state, the door 70 at the landing is pulled toward the closed end by the force of the closer spring 74. At this time, since the movable side engagement roller 76 of the door lock device 75 of the landing door 70 contacts the engagement device 60 of the car door, the hook 77 is lifted up. When the door motor 54 is driven by the door close command from the elevator operation control device in the fully open state, the car door 51 moves in the closing end direction CE, and the full open detection switch OLS is turned off immediately after the closing starts, and thereafter, When the vehicle approaches the closed end CE, the landing door 70 first hits the door-stop rubber 83, and the movement is stopped. Further, when the door 51 of the car is closed, there is a gap between the engaging device 60 and the engaging roller 76, and the hook 77 is lowered, so that the lock seat 79 and the hook 77 of the landing door lock switch DS are positioned as shown in FIG. As a result, the lock is applied and the hall door lock switch DS is turned on. After that, when the door 51 of the car is further closed, the car door switch GS is turned on 10 mm before the closing end CE, the fully closed detection switch CLS is turned on 3 mm before the closing end CE, and the door closing command signal is turned off. At the same time, the door 51 of the car hits the door stop rubber 61 at the closed end CE of the car, the movement of the door 51 of the car is stopped, and the door closing operation is completed.
【0009】以上、エレベータのドア構造、その開閉動
作について述べた。上記のような構造、開閉動作のた
め、各構成部品を取付けているボルト類の緩みや、長時
間使用による開閉装置の摩耗、シル溝とドアシューとの
接触状態の変化によるドア走行抵抗の増大、シル溝への
異物の混入やドアレール上部へのごみ堆積などによっ
て、ドア開閉に不都合が生じることがある。The elevator door structure and its opening / closing operation have been described above. Due to the structure and opening / closing operation as described above, loosening of bolts that attach each component, wear of the opening / closing device due to long-term use, increase in door running resistance due to change in contact state between sill groove and door shoe, Foreign matter may enter the sill groove and dust may accumulate on the upper part of the door rail, which may cause inconvenience in opening and closing the door.
【0010】上記乗りかごのドア51や乗り場のドア7
0の構造において、ドア開閉に不都合が生じた場合に
は、乗客に多大な迷惑を及ぼすばかりでなく、人身事故
を生じる恐れもある。それ故、ドア開閉の点検は、重要
な点検項目となっている。The door 51 of the car and the door 7 of the landing
In the structure of No. 0, if inconvenience occurs in opening and closing the door, not only a great inconvenience to passengers but also a risk of personal injury may occur. Therefore, the door open / close inspection is an important inspection item.
【0011】従来、知られているエレベータドアの異常
検出装置には、例えば実開昭62−176171号公報
に開示のものがある。この装置は、エレベータのドアの
開扉時間および閉扉時間を測定し、この測定した時間と
予め設定した基準時間とを比較して前記測定時間が基準
時間よりも長いときにその測定時間と測定階床を出力し
て異常を報じ、これにより、エレベータ専門技術者がド
アの開閉時間を測定する手間を省くものである。Conventionally known elevator door abnormality detecting devices are disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-176171. This device measures an opening time and a closing time of an elevator door, compares the measured time with a preset reference time, and when the measurement time is longer than the reference time, the measurement time and the measurement floor. The floor is output to report anomalies, which saves the elevator technician the trouble of measuring the door opening and closing times.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記開示によるエレベータの扉異常検出装置は、ドア開
閉の時間だけをみるものなので、ドアの異常の有無は検
出できても、その異常原因については、かごドアや乗り
場ドアの各部の点検を行わなければ判明せず、その点検
に多くの手間と時間を要するという問題があった。However, since the conventional elevator door abnormality detecting device according to the above disclosure only looks at the time of opening and closing the door, even if the presence or absence of the abnormality of the door can be detected, the cause of the abnormality is as follows. However, there was a problem in that it would be difficult to find out without checking each part of the car doors and the landing doors, and it takes a lot of time and labor for the checking.
【0013】また、乗りかごのかごドアスイッチを固定
しているブラケットの取付ボルトのゆるみ等に伴うかご
ドアスイッチ本体の位置ずれによるかごドアスイッチ投
入位置の変化や、乗り場側ドアのドアロック位置の取付
ボルトゆるみ等に伴うドアロック装置の位置ずれによる
故障寸前の状態に対する異常については検出することが
できないという問題がある。さらに、シル溝へのごみづ
まりやドアレール上部へのごみの堆積により、ドアが完
全に閉じきっていない状態、完全に開ききっていない状
態等の検出ができないという問題もある。Further, the change of the car door switch closing position due to the displacement of the car door switch body due to the loosening of the mounting bolt of the bracket for fixing the car door switch of the car, and the change of the door lock position of the landing side door There is a problem in that it is not possible to detect an abnormality that is due to a position shift of the door lock device due to loosening of the mounting bolt, etc. Further, there is a problem that it is not possible to detect a state where the door is not completely closed, a state where the door is not completely opened, etc. due to dust clogging in the sill groove and dust accumulated on the upper portion of the door rail.
【0014】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、かごドアおよび乗り場ドアの異常原因を容
易に見出すことができるエレベータのドア開閉点検装置
を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide an elevator door opening / closing inspection apparatus capable of easily finding the cause of abnormality of a car door and a landing door.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ドア開指令信号により開き、ドア閉指令
信号により閉じるかごドアと、このかごドアの実質的な
全閉位置を検出する第1のスイッチと、前記かごドアの
全閉位置から所定の微小間隔をもった閉位置を検出する
第2のスイッチと、前記かごドアと連動して開閉する乗
り場ドアと、この乗り場ドアのロックの有無を検出する
第3のスイッチとを備えたエレベータにおいて、前記第
1のスイッチ、前記第2のスイッチおよび前記第3のス
イッチの各作動時間を読み出す読み出し手段と、この読
み出し手段により読み出された各作動時間をそれぞれ規
定された作動時間と比較する比較手段と、この比較手段
により得られた結果に基づいてドア開閉の良否を判断す
る判断手段とを設けたことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention detects a car door that is opened by a door open command signal and closed by a door close command signal, and a substantially fully closed position of the car door. A first switch, a second switch for detecting a closed position of the car door at a predetermined minute distance from the fully closed position, a landing door that opens and closes in conjunction with the car door, and a landing door of the landing door. In an elevator equipped with a third switch for detecting the presence or absence of lock, a reading means for reading each operation time of the first switch, the second switch and the third switch, and a reading means for reading by the reading means. Comparing means for comparing each of the specified operating times with the specified operating time, and judging means for judging whether the door is opened or closed based on the result obtained by the comparing means. Characterized in that was.
【0016】[0016]
【作用】第1のスイッチ、第2のスイッチおよび第3の
スイッチの開閉状態は、エレベータ制御装置に取り込ま
れ、記憶されている。点検装置は、各スイッチの所定の
基準時点(例えば、かごドア開指令信号出力時点)から
の作動時間および、各スイッチの所定の基準時点(例え
ば、かごドア閉指令信号出力時点)までの作動時間のう
ちの一方又は両方を、規定された作動時間と比較する。
この比較の結果、各スイッチの作動時間の規定された作
動時間に対する差が得られる。これらの差のそれぞれに
基づいて各スイッチ自体の動作や取付位置の良否を判断
し、又、上記差の組合せに基づいて異常の有無やその原
因を判断する。The open / closed states of the first switch, the second switch and the third switch are fetched and stored in the elevator controller. The inspection device has an operating time from a predetermined reference time point (for example, a car door opening command signal output time) of each switch and an operating time up to a predetermined reference time point (for example, a car door closing command signal output time) of each switch. One or both of these are compared to a defined activation time.
The result of this comparison is the difference in the operating time of each switch with respect to the defined operating time. Based on each of these differences, the operation of each switch itself and the quality of the mounting position are determined, and based on the combination of the above differences, the presence or absence of an abnormality and its cause are determined.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図1は、本発明の実施例に係るエレベータのドア
開閉点検装置のブロック図である。図1において、1は
エレベータの乗りかご、GSは乗りかご1のドアのかご
ドアスイッチ、CLSは全閉検出スイッチ、OLSは全
開検出スイッチ、DSは乗り場ドアの乗り場ドアロック
スイッチであり、これらは図4〜図7に示すものと同じ
である。2は運転制御装置、21は各スイッチの信号を
入力するための入力インターフェース、22は階床信号
発生部、23はドア開指令信号発生部、24はドア閉指
令信号発生部、25は運転制御装置2内の各信号を送信
するための通信インターフェースである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of an elevator door opening / closing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an elevator car, GS is a car door switch for the door of the car 1, CLS is a fully closed detection switch, OLS is a fully open detection switch, and DS is a landing door lock switch for a landing door. This is the same as that shown in FIGS. 2 is an operation control device, 21 is an input interface for inputting signals of each switch, 22 is a floor signal generation unit, 23 is a door opening command signal generation unit, 24 is a door closing command signal generation unit, and 25 is operation control. It is a communication interface for transmitting each signal in the device 2.
【0018】3は本実施例によるエレベータのドアの開
閉点検装置で、31は作動時間計測回路、32は第1の
記憶回路、33は初期値記憶回路、34は比較判定回
路、35は第2の記憶回路である。4は端末装置、5は
表示装置である。3 is an elevator door opening / closing inspection apparatus according to the present embodiment, 31 is an operation time measuring circuit, 32 is a first memory circuit, 33 is an initial value memory circuit, 34 is a comparison / determination circuit, and 35 is a second circuit. Memory circuit. Reference numeral 4 is a terminal device, and 5 is a display device.
【0019】上記運転制御装置2は、エレベータ乗りか
ご1の走行、停止およびドアの開閉などの通常の動作の
制御を行うとともに、乗りかご1のドアの開閉の際の
開、閉指令信号ZOPEN,ZCLOSE、どこの階に
いるかを示す階床信号FL、それから乗り場ドアが閉じ
てロックしているときにオンする乗り場ドアロックスイ
ッチDSの信号、乗りかごのドアが所定位置まで閉じて
いるときにオン(前述の例にならない、閉じ端手前10
mmの位置でオン)するかごドアスイッチGSの信号、
乗りかごのドアが実質的に閉じきったときにオン(前述
の例にならない、閉じ端手前3mmの位置でオン)する
全閉検出スイッチCLSの信号、および乗りかごのドア
が実質的に開ききったときにオン(例えば開き端手前5
mmでオン)する全開検出スイッチOLSの信号を出力
する。The operation control device 2 controls normal operations such as running and stopping of the elevator car 1 and opening and closing of doors, and also opens and closes the command signal ZOPEN, when the door of the car 1 is opened and closed. ZCLOSE, floor signal FL indicating which floor you are on, and signal of the landing door lock switch DS that turns on when the landing door is closed and locked, and on when the door of the car is closed to a predetermined position (10 not before the closed end
Signal of car door switch GS, which turns on at the position of mm)
The signal of the fully-closed detection switch CLS that turns on when the door of the car is substantially closed (not turned on at the position of 3 mm before the closing end, which is not the case in the above example), and the door of the car is not fully opened. When you turn on (eg 5 before the open end)
The signal of the full-open detection switch OLS, which is turned on in mm, is output.
【0020】ドアの開閉点検装置3の作動時間計測回路
31は前記の各動作信号の中の予め定められた信号相互
間の作動時間を測定し、測定結果を第1の記憶回路32
に記憶する。初期値記憶回路33には、エレベータを設
置した初期の段階における上記作動時間の測定結果が初
期値として記憶される。比較判定回路34は、エレベー
タドアの開閉時の上記各作動時間と、初期値記憶回路3
3に記憶されている初期値とを比較し、ドア開閉の良否
の判定を行う。この判定結果は第2の記憶回路35に記
憶される。The operation time measuring circuit 31 of the door opening / closing checking device 3 measures the operation time between predetermined signals among the above-mentioned operation signals, and the measurement result is stored in the first storage circuit 32.
Remember. The initial value storage circuit 33 stores the measurement result of the operating time at the initial stage of installing the elevator as an initial value. The comparison / determination circuit 34 is configured to detect the above-mentioned operation times when the elevator door is opened / closed and the initial value storage circuit 3
The initial value stored in No. 3 is compared to determine whether the door is open or closed. The determination result is stored in the second storage circuit 35.
【0021】次に、本実施例の動作を図2および図3に
示す各信号のタイムチャートを参照しながら説明する。
図2および図3で、CETは乗りかご1が閉じ端CE位
置にある時点、OETは開き端OE位置にある時点を示
す。乗りかご1は運転制御装置2の制御により、走行、
停止及びドアの開閉などエレベータ機器として必要な動
作を実行する。本実施例では、ドア開き動作時には、図
2に示すドア開き動作時のタイムチャートのように、ド
ア開指令信号ZOPENがオンしてから全閉検出信号X
CLSがオフするまでの開き始めの時間a0、全閉検出
信号XCLSがオフしてからかごドアスイッチ信号XG
Sがオフするまでの時間a2、全閉検出信号XCLSが
オフしてから乗り場ドアスイッチ信号XDSがオフする
までの時間a3、および全閉検出信号XCLSがオフし
てから全開検出信号XOLSがオンするまでのほぼ全体
のドア開き動作時間a1を測定する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the time charts of the signals shown in FIGS.
2 and 3, CET indicates the time when the car 1 is at the closed end CE position, and OET indicates the time when the car 1 is at the open end OE position. The car 1 travels under the control of the operation control device 2,
Perform necessary operations as elevator equipment, such as stopping and opening and closing doors. In this embodiment, during the door opening operation, as shown in the time chart of the door opening operation shown in FIG. 2, after the door opening command signal ZOPEN is turned on, the fully closed detection signal X is detected.
Opening time a0 until CLS turns off, car door switch signal XG after full close detection signal XCLS turns off
Time a2 until S is turned off, time a3 from when the fully closed detection signal XCLS is turned off to when the hall door switch signal XDS is turned off, and fully open detection signal XOLS is turned on after the fully closed detection signal XCLS is turned off. Up to almost the entire door opening operation time a1 is measured.
【0022】また、ドア閉じ動作時には、図3に示すド
ア閉じ動作時のタイムチャートのように、ドア閉指令信
号ZCLOSEがオンしてから全開検出指令信号XOL
Sがオフするまでの閉じ始めの時間b0、全開検出信号
XOLSがオフしてから全閉検出信号XCLSがオンす
るまでのほぼ全体のドア閉じ動作時間b1、かごドアス
イッチ信号XGSがオンしてから全閉検出信号XCLS
がオンするまでの時間b2、および乗り場ドアロックス
イッチ信号XDSがオンしてから全閉検出信号XCLS
がオンするまでの時間b3を測定する。Further, during the door closing operation, as shown in the time chart of the door closing operation shown in FIG. 3, the full-open detection command signal XOL is output after the door closing command signal ZCLOSE is turned on.
Closed start time b0 until S is turned off, almost the entire door closing operation time b1 from when the full-open detection signal XOLS is turned off to when the full-closed detection signal XCLS is turned on, after the car door switch signal XGS is turned on Full close detection signal XCLS
B2 until the switch turns on, and the fully closed detection signal XCLS after the hall door lock switch signal XDS turns on
The time b3 until the switch turns on is measured.
【0023】本装置によりドアの異常監視を行う前にま
ず、初期値の設定を行う。初期値の設定は、各階床に対
し、1回ずつドアの開閉を行い、そのときの各動作信号
の予め定めた時間a0,a1,a2,a3,b0,b
1,b2,b3を各階床毎に測定する。そして、この測
定した時間を階床別に初期値として初期値記憶回路33
に格納する。この初期値を測定するためのドアの開閉は
各階ごとに1回だけでも良いが、複数回、例えば10回
の開閉の平均値を初期値とすると後からの判定精度が高
くなるのでより望ましい。なお、上記のような初期値を
基準値として採用するのは、各エレベータの設置現場毎
に必要とするドア開閉時間が異なること、および検査終
了後の最良の値を基準としたいためである。又、階床別
に初期値を設定するのは、、階床によって乗り場のドア
の仕様が異なる場合があるためである。Before the door is monitored for abnormalities by the apparatus, first, the initial value is set. To set the initial value, the door is opened and closed once for each floor, and the predetermined time a0, a1, a2, a3, b0, b of each operation signal at that time is set.
1, b2, b3 are measured for each floor. Then, the measured time is set as an initial value for each floor as an initial value storage circuit 33.
To store. The opening and closing of the door for measuring the initial value may be performed only once for each floor, but it is more desirable to use the average value of opening and closing a plurality of times, for example, 10 times, as the initial value because the determination accuracy will be higher later. The reason why the above-mentioned initial value is adopted as the reference value is that the door opening / closing time required differs depending on the installation site of each elevator and that the best value after the inspection is used as the reference value. The reason why the initial value is set for each floor is that the specifications of the door of the landing may differ depending on the floor.
【0024】このように初期値が設定されていて、ドア
の異常検出を常時行っているときは、ドアの開閉ごと
に、作動時間計測回路31により各動作信号間の時間a
0〜a3,b0〜b3を測定し、第1の記憶回路32に
記憶する。比較判定回路34は、第1の記憶回路32に
記憶されている各測定値と、その階の対応する各初期値
とを比較判定し、異常の場合に異常検出コードを作成す
る。When the initial value is set as described above and the door abnormality is constantly detected, the operation time measuring circuit 31 causes the time a between the operation signals to be changed every time the door is opened or closed.
0 to a3, b0 to b3 are measured and stored in the first storage circuit 32. The comparison / determination circuit 34 compares and determines each measured value stored in the first storage circuit 32 with each corresponding initial value on the floor, and creates an abnormality detection code in the case of abnormality.
【0025】比較判定回路34により実施される点検項
目は、乗り場ドアの走行抵抗増加、かごドアの走行抵抗
増加、かごドアスイッチGSの投入位置変化、乗り場ド
アロックスイッチDSの投入位置変化、全閉検出スイッ
チCLSの投入位置変化、全開検出スイッチOLSの投
入位置変化、乗りかごの閉じ端付近のごみづまり、乗り
かごの開き端付近のごみづまり、乗り場ドアの閉じ端付
近における異常発生等の可能性である。The inspection items carried out by the comparison / determination circuit 34 are: increase in running resistance of the landing door, increase in running resistance of the car door, change in the closing position of the car door switch GS, change in closing position of the landing door lock switch DS, full closure. Possibility of changes in the closing position of the detection switch CLS, changes in the closing position of the full-open detection switch OLS, dust clogging near the closed end of the car, dust clogging near the open end of the car, and abnormalities near the closed end of the landing door Is.
【0026】次にこれらの点検項目についての比較判定
方法について、説明する。 「乗り場のドアの走行抵抗増加」の判定 もし、乗り場ドア70がねじれていたりすると、ドアシ
ュー82と乗り場のシル81の溝とが強く当り、その摩
擦抵抗により走行抵抗が重くなり、ドアの開き動作時、
乗り場のドア70の乗り場ドアロックスイッチDSがオ
フし、乗りかごのドア51と乗り場のドア70が係合し
た時点から乗り場のドア70の走行抵抗の影響を受け、
ドアが開く速度が通常よりも遅くなる。Next, a method of comparing and judging these inspection items will be described. Judgment of “Increase in running resistance of landing door” If the landing door 70 is twisted, the door shoe 82 and the groove of the sill 81 at the landing are strongly contacted with each other, the running resistance becomes heavy due to the friction resistance, and the door opening operation is performed. Time,
The landing door lock switch DS of the landing door 70 is turned off, and is affected by the running resistance of the landing door 70 from the time when the car door 51 and the landing door 70 are engaged,
The door opens slower than usual.
【0027】又、閉じ動作時には、乗り場のドア70は
閉じ端付近までは乗りかご50のドアモータ54の駆動
力により、乗りかごのドア51とともに閉じて来るが、
閉じ端では係合装置60と可動側係合ローラ76とが離
れ、クローザーバネ74の力で閉じようとする。しか
し、乗り場ドア70のハンガー72のローラーのベアリ
ングの固渋や、ドアシュー82の摩耗により、乗り場ド
ア70の走行抵抗が大きくなるとその影響で、乗り場の
ドア70の速度が閉じ端手前で極端に低下し、乗り場ド
アロックスイッチDSがオンするまでの時間が長くな
り、最悪の場合には、オンすることができないこともあ
る。この場合、乗り場のドアの走行抵抗の影響を受ける
のは、かごドアの開閉の全域ではなく、乗り場ドアとか
ごドアが係合しているときだけである。そのため、乗り
場ドアとかごドアが係合していない時間であるa3とb
3の時間は変化しない。During the closing operation, the door 70 at the landing is closed together with the door 51 of the car up to the closed end by the driving force of the door motor 54 of the car 50.
At the closed end, the engagement device 60 and the movable side engagement roller 76 separate from each other, and the force of the closer spring 74 tries to close them. However, when the running resistance of the landing door 70 increases due to the tightness of the bearings of the rollers of the hanger 72 of the landing door 70 and the wear of the door shoe 82, the speed of the door 70 of the landing is drastically reduced before the closing end due to the influence. However, it takes a long time until the hall door lock switch DS turns on, and in the worst case, it may not be possible to turn on the door lock switch DS. In this case, the running resistance of the landing door is affected only when the landing door and the car door are engaged, not in the entire opening and closing of the car door. Therefore, a3 and b are the times when the landing door and the car door are not engaged.
The time of 3 does not change.
【0028】従って、ある階の乗り場ドアの走行抵抗が
増加したことの可能性を判定する方法は、全域のドア開
閉時間a1,b1が共にその階の時間a1,b1の初期
値(約3〜4秒)に対してある値以上(10%以上)増
加し、且つ、時間a3,b3がその階の初期値(約15
0〜200ms)に対して、殆ど変化していない(±2
0ms以下の変化)こととなる。Therefore, the method for judging the possibility that the running resistance of the landing door on a certain floor has increased is such that the door opening / closing times a1 and b1 in the entire area are both initial values (about 3 to 4 seconds) increases by a certain value (10% or more), and the time a3, b3 is the initial value of the floor (about 15).
Little change (± 2)
Change of 0 ms or less).
【0029】「かこドアの走行抵抗増加」の判定 かごドアの走行抵抗が増加したことの可能性を判定する
方法は、ドアの開閉を行った階の全ての階で、全域のド
ア開閉時間a1,b1が共にその階の時間a1,b1の
初期値に対してある値以上(10%以上)増加し、且
つ、時間a3,b3もその階の初期値に対してある値以
上増加(20ms以上)したこととなる。Judgment of "increase in running resistance of the car door" A method of judging the possibility that the running resistance of the car door has increased is as follows. , B1 both increase by a certain value or more (10% or more) with respect to the initial values of the floor times a1, b1 and time a3, b3 also increase by a certain value or more with respect to the initial value of the floor (20 ms or more). ) It has been done.
【0030】「かごドアスイッチの投入位置変化」の判
定 かごドアスイッチGSの投入位置が変化する原因として
は、かごドアスイッチGS本体を固定しているブラケッ
トの取付ボルトの緩みやかごドアスイッチGSを作動さ
せるカムの取付ビスの緩み、かごドアスイッチGS本体
の作動ローラの摩耗などである。他の階に呼びがあると
き、乗りかごのドア51が閉じると乗りかご50が走行
することになるが、乗り場ドアロックスイッチDSとか
ごドアスイッチGSの両方がオンしただけの状態では走
行指令は出力されず、全閉検出スイッチCLSもオンし
ている状態ではじめて走行指令が出力される。また、走
行中に乗りかごのドア51が開くと、安全のためかご5
0が急停止するようになっているが、この場合、乗りか
ごのドア51に全閉検出スイッチCLSのみがオフする
程度の隙間があってもかご50は走行可能とされてお
り、乗り場ドアロックスイッチDSか、かごドアスイッ
チGSのどちらかがオフした場合に乗りかご50を停止
させるようにしている。前述のように、乗りかご50の
走行指令は、かごドアスイッチGSがオンしても出力さ
れず全閉検出スイッチCLSがオンしたときはじめて出
力されるが、その理由は、もし、エレベータ乗りかご5
0のかごシル62の閉じ端にごみなどの異物が狭まって
いて、ぎりぎりかごドアスイッチGSがオンしスタート
したような場合、走行中に乗りかご50の振動によりか
ごドアスイッチGSが容易にオフとなる状態となり、乗
りかご50が急停止することとなるので、これを防ぐた
めのものである。Judgment of "change in the closing position of the car door switch" The cause of the changing position of the car door switch GS is that the mounting bolts of the bracket fixing the car door switch GS are loose or the car door switch GS is Looseness of the mounting screw of the cam to be operated, wear of the operation roller of the car door switch GS body, etc. When there is a call on another floor, the car 50 will run if the car door 51 is closed. However, if both the landing door lock switch DS and the car door switch GS are turned on, the travel command is issued. The running command is not output until the full-closed detection switch CLS is turned on without being output. In addition, if the door 51 of the car opens during driving,
0 is designed to stop suddenly, but in this case, the car 50 is allowed to run even if there is a gap in the car door 51 to the extent that only the fully closed detection switch CLS is turned off. The car 50 is stopped when either the switch DS or the car door switch GS is turned off. As described above, the traveling command of the car 50 is not output even when the car door switch GS is turned on, and is output only when the fully closed detection switch CLS is turned on. The reason is that the elevator car 5
When foreign matter such as dust is confined at the closed end of the 0 car sill 62, and the car door switch GS is turned on and started, the car door switch GS can be easily turned off by the vibration of the car 50 during traveling. This will prevent the car 50 from suddenly stopping because of the above condition.
【0031】かごドアスイッチGSの投入位置が変化す
ると、ある基準点(全閉検出スイッチとするのが望まし
い)からの投入時間がドア開時、閉時共に変化すること
となる。投入時間の変化は、ドアの走行抵抗が増加した
ときも発生するので、全体のドア開閉時間は変化してい
ない時に判定する必要がある。When the closing position of the car door switch GS changes, the closing time from a certain reference point (preferably a fully closed detection switch) changes both when the door is open and when the door is closed. Since the change in the closing time also occurs when the running resistance of the door increases, it is necessary to determine when the entire door opening / closing time has not changed.
【0032】従って、かごドアスイッチの投入位置が変
化したことの可能性を判定する方法は、ドアの開閉を行
った階の全ての階で、全域のドア開閉時間a1,b1が
共にその階の時間a1,b1の初期値に対して殆ど変化
せず(±5%未満の変化)、且つ、全閉検出スイッチC
LSの動作時点とかごドアスイッチGSの動作時点の作
動時間a2,b2がそれぞれ初期値(約50〜100m
s)に対して、20ms以上変化したこととなる。Therefore, the method of judging the possibility that the closing position of the car door switch has changed is that the door opening / closing times a1 and b1 of the entire area are the same for all the floors where the door is opened / closed. There is almost no change with respect to the initial values of the times a1 and b1 (change of less than ± 5%), and the fully closed detection switch C
The operating times a2 and b2 at the time of operating the LS and at the time of operating the car door switch GS are respectively initial values (about 50 to 100 m).
This means a change of 20 ms or more with respect to s).
【0033】「乗り場ドアロックスイッチの投入位置変
化」の判定 乗り場ドアロックスイッチDSの投入位置の変化という
のは、ここではある信号(本実施例では全閉検出スイッ
チCLSの信号)の動作時と乗り場ドアロックスイッチ
DSの動作時の作動時間が変化したことを言う。乗り場
ドアロックスイッチDSの投入時期が変化する原因とし
ては、図6のドアロック装置本体75の取付ボルト緩み
によるドアロック装置本体75及びドアロックフック7
7の位置ずれや、ハンガー72に乗り場ドアパネル70
を固定するボルトの緩みによるハンガー72の位置ずれ
がある。この場合には、図7の寸法xも相対的に変化
し、ドアの故障に至る過程の途中の状態にある。つま
り、図7に示すように乗り場のドア70のドアロック装
置75のフック77と乗り場ドアロックスイッチDSの
ロック座79の隙間である寸法xと掛かりの寸法hは、
ドアの開錠および施錠がスムーズで確実になされるよう
に、規定の据付寸法が管理されている。もし、ドアロッ
ク装置75の取付ボルトがゆるんでフック77の位置が
ずれて寸法xが0mmとなった場合には、ドア開き動作
時、フック77と乗り場ドアロックスイッチDSのロッ
ク座79が引っ掛かり、乗り場のドア70と乗りかごの
ドア51がともに開かなくなり、また、寸法xが大きす
ぎるとドア閉時に乗り場ドアロックスイッチDSがオン
できなくなる。Judgment of "change in the closing position of the hall door lock switch" The change in the closing position of the hall door lock switch DS is the same as when a certain signal (in this embodiment, the signal of the fully closed detection switch CLS) is operating. It means that the operating time of the landing door lock switch DS has changed. The reason for changing the closing time of the landing door lock switch DS is that the door lock device body 75 and the door lock hook 7 shown in FIG.
7 position shift, hanger 72 to the landing door panel 70
There is a displacement of the hanger 72 due to loosening of the bolts that fix the. In this case, the dimension x in FIG. 7 also changes relatively, and the door is in the middle of a process leading to a failure. That is, as shown in FIG. 7, the dimension x which is the gap between the hook 77 of the door lock device 75 of the hall door 70 and the lock seat 79 of the hall door lock switch DS and the hanging dimension h are
The prescribed installation dimensions are controlled so that the door can be unlocked and locked smoothly and securely. If the mounting bolt of the door lock device 75 is loosened and the hook 77 is displaced and the dimension x becomes 0 mm, the hook 77 and the lock seat 79 of the landing door lock switch DS are caught during the door opening operation. Both the landing door 70 and the car door 51 cannot be opened, and if the dimension x is too large, the landing door lock switch DS cannot be turned on when the door is closed.
【0034】上記のような場合は、図6の乗り場ドアの
係合ローラ76と図4の乗りかごの係合装置60の相対
位置(ドアが全閉しているときの可動側係合ローラ76
と係合装置60の隙間)が変化するので、乗り場ドアロ
ックスイッチDSの動作タイミングが乗りかごに取り付
けられているスイッチの動作時期と相対的に変化するこ
とになる。例えば、全閉状態の時の可動側係合ローラ7
6と係合装置60の隙間がエレベータ設置時に11mm
であったのが、ドアロック装置本体75の位置ずれによ
り13mmになったとすると、設置時、ドア開動作時
に、乗りかごのドア51が閉じ端より11mm開いたと
きに係合装置60が可動側係合ローラ76に接触し、フ
ック77を持ち上げ始めていたのが、可動側係合ローラ
76と係合装置60の隙間が13mmになったときに
は、設置時の11mm開いた時より更に2mm乗りかご
ドア51が開いた時点でフック77が持ち上がり始め、
乗り場ドアロックスイッチDSがオフすることになる。In the above case, the relative position of the engagement roller 76 of the landing door of FIG. 6 and the engagement device 60 of the car of FIG. 4 (the movable side engagement roller 76 when the door is fully closed).
And the gap between the engaging device 60) changes, the operation timing of the hall door lock switch DS changes relative to the operation timing of the switch attached to the car. For example, the movable side engagement roller 7 in the fully closed state
6 and the engagement device 60 is 11mm when the elevator is installed
However, if the door lock device main body 75 is displaced by 13 mm, the engaging device 60 is movable when the door 51 of the car is opened 11 mm from the closed end during installation and door opening operation. It started to lift the hook 77 by coming into contact with the engagement roller 76, but when the gap between the movable side engagement roller 76 and the engagement device 60 became 13 mm, the car door was further opened by 2 mm compared with 11 mm when opened. The hook 77 begins to lift when 51 is opened,
The landing door lock switch DS will be turned off.
【0035】従って、ある階で乗り場ドアロックスイッ
チの投入位置の変化を判定する方法は、全域のドア開閉
時間a1,b1がその階の初期値に対して殆ど変化せず
(±5%未満の変化)、且つ、乗り場ドアロックスイッ
チDSの動作時と全閉検出スイッチCLKの動作時の作
動時間a3,b3がそれぞれその階の初期値(約150
〜200ms)に対し、±25ms以上変化したことと
なる。Therefore, in the method of judging the change in the closing position of the landing door lock switch on a certain floor, the door opening / closing times a1 and b1 in the entire area hardly change with respect to the initial value of the floor (less than ± 5%. Change), and the operating times a3 and b3 at the time of operation of the landing door lock switch DS and at the time of operation of the fully closed detection switch CLK are the initial values (about 150) of the floor
.About.200 ms), the change is ± 25 ms or more.
【0036】「乗り場ドアの閉じ端付近における異物発
生」の判定 乗り場ドア70のシル81の溝の閉じ端付近にごみづま
りが発生している場合やドアレール73上部の閉じ端に
ごみが堆積した場合には、ドア閉時だけ、乗り場ドア7
0の閉じ端付近の走行抵抗が増加する。そのため、ドア
が閉動作中の時は、閉じ端付近で乗りかごのドア51は
平常通りに閉じるが、乗り場のドア70は通常より少し
遅れて閉じるため、乗り場ドアロックスイッチDSがオ
ンするのが遅れる。Judgment of "foreign matter generation in the vicinity of the closed end of the landing door" When dust clogging occurs near the closed end of the groove of the sill 81 of the landing door 70 or when dust is accumulated on the closed end above the door rail 73. Is the landing door 7 only when the door is closed
The running resistance near the closed end of 0 increases. Therefore, when the door is in the closing operation, the car door 51 closes normally near the closing end, but the landing door 70 closes a little later than usual, so that the landing door lock switch DS is turned on. Be late.
【0037】従って、乗り場ドア70の閉じ端付近に発
生している可能性を判定する方法は、全域のドア開閉時
間a1,b1はその階の初期値に対し、殆ど変化せず
(±5%未満の変化)、且つ、乗り場ドアロックスイッ
チDSの動作時と全閉検出スイッチCLSの動作時の作
動時間がドア閉時に初期値より小さくなり(30ms以
上小さくなる)、且つ、ドア開時には殆ど変化しない
(20ms未満の変化)こととなる。Therefore, in the method of determining the possibility that the landing door 70 has occurred near the closed end, the door opening / closing times a1 and b1 in the entire area hardly change from the initial value of the floor (± 5%). Less than), and the operating time during operation of the landing door lock switch DS and during operation of the fully closed detection switch CLS becomes smaller than the initial value when the door is closed (30 ms or more), and almost changes when the door is opened. No (change of less than 20 ms).
【0038】以下、全閉検出スイッチの投入位置変化、
全開検出スイッチの投入位置変化、乗りかごの閉じ端付
近のごみづまり、乗りかごの開き端付近のごみづまりに
ついても同様に各動作信号の作動時間a0〜a3,b0
〜b3を適切な組み合わせでその階の初期値と比較分析
を行えば良い。Hereinafter, the closing position change of the fully closed detection switch,
Regarding the change in the closing position of the full-open detection switch, dust clogging near the closed end of the car, and dust clogging near the open end of the car, the operating time a0 to a3, b0 of each operation signal is similarly set.
It suffices to perform a comparative analysis with the initial value of the floor in an appropriate combination of b3.
【0039】なお、比較判定回路34による比較判定
は、ドアの開閉毎に行っても良いし、開閉回数が何回か
になったときの平均値で比較判定を行っても良い。即
ち、エレベータを利用しない時間帯に行う診断運転の時
は1回のドアの開閉毎に比較判定を行い、日中、利用客
がよく利用するときには、その何回かの平均値で比較判
定を行う方法もある。The comparison judgment by the comparison judgment circuit 34 may be made every time the door is opened or closed, or the comparison judgment may be made by an average value when the number of times of opening and closing is several times. That is, during the diagnostic operation during the time when the elevator is not used, the comparison judgment is performed every time the door is opened and closed, and when the passengers often use it during the daytime, the comparison judgment is performed by the average value of several times. There is also a way to do it.
【0040】比較判定を行った結果、異常と判定した場
合には、その検出日時、異常内容を示す異常検出コー
ド、階床名、初期値と共に計測値を第2の記憶回路35
に格納する。そして、この記憶されたデータを定期的
(月に1回程度)に表示装置5に表示または印字し、次
回の専門技術者による定期点検時に、出力された異常検
出内容に基づいて関連する部位の点検を行う。If the result of the comparison and determination is abnormal, the detected date and time, the abnormality detection code indicating the details of the abnormality, the floor name, the initial value, and the measured value are stored in the second storage circuit 35.
To store. Then, this stored data is displayed or printed on the display device 5 regularly (about once a month), and at the time of the next periodical inspection by a specialist engineer, based on the output content of abnormality detection, the related parts are displayed. Perform an inspection.
【0041】また、比較判定を行うとき、初期値と比較
するが、比較値を何段階かに分けて設定して、すぐに点
検、整備が必要な値に達しているときには、端末装置4
を介して、即時、監視センター等に発報を行う。When the comparison judgment is performed, the comparison is made with the initial value, but the comparison value is set in several stages, and when the value immediately requires inspection and maintenance, the terminal device 4 is reached.
Alerts are sent immediately to the monitoring center, etc. via.
【0042】このように、本実施例では、エレベータの
乗りかごのドアの開閉時に、ドア開指令信号、ドア閉指
令信号、かごドアスイッチ信号、全閉検出信号、全開検
出信号、乗り場ドアロックスイッチ信号の中の予め定め
た信号間の時間を測定し、それらの測定値を対応する規
定値と比較し、異常値を示す場合には点検指示情報を出
力するようにしているので、エレベータの利用客のサー
ビスを低下させることなくエレベータドアの点検時間
や、その点検のための労力を軽減できるとともに、ドア
の異常を精度良く的確に捕らえることができるという効
果がある。As described above, in this embodiment, when the door of the elevator car is opened and closed, the door open command signal, the door close command signal, the car door switch signal, the fully closed detection signal, the fully opened detection signal, and the landing door lock switch. Use the elevator because it measures the time between predetermined signals among the signals, compares the measured values with the corresponding specified values, and outputs the inspection instruction information when an abnormal value is indicated. It is possible to reduce the inspection time of the elevator door and the labor for the inspection without deteriorating the service of the customer, and it is possible to accurately and accurately detect the abnormality of the door.
【0043】また、すぐに点検が必要な異常値を示す場
合には発報情報を出力させているので、エレベータドア
の異常時、特に、重大な異常があるものに対して速やか
に対処することが可能となるという効果もある。Further, since the alarm information is output when an abnormal value that requires an immediate inspection is displayed, it is necessary to promptly deal with the abnormality of the elevator door, especially the serious abnormality. There is also an effect that is possible.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、エレベ
ータの乗りかごのドアの開閉時に、ドア開指令信号、ド
ア閉指令信号、かごドアスイッチ信号、第1のスイッチ
の出力信号、第2のスイッチの出力信号、およひ第3の
スイッチの出力信号の中の予め定められた信号間の作動
時間を測定し、それらの測定値を対応する規定値と比較
するようにしているので、ドアの異常の原因を容易に、
且つ、精度良く的確に捉えることができ、又、エレベー
タの利用客のサービスを低下させることなくエレベータ
ドアの点検を行うことができ、さらに、保守員の点検に
要する手間や時間を軽減できる。As described above, according to the present invention, the door open command signal, the door close command signal, the car door switch signal, the output signal of the first switch, and the second switch are provided when the door of the elevator car is opened and closed. Of the switch output signal of the third switch, and the operation time between the predetermined signals of the output signal of the third switch is measured, and those measured values are compared with the corresponding specified values. The cause of the door abnormality can be easily
In addition, it is possible to accurately and accurately capture the information, the elevator door can be inspected without deteriorating the service of the elevator user, and the labor and time required for the inspection by the maintenance staff can be reduced.
【図1】本発明の実施例に係るエレベータのドア開閉点
検装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an elevator door opening / closing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施例におけるドア開動作時の各信号のタイ
ムチャートである。FIG. 2 is a time chart of each signal during a door opening operation in the present embodiment.
【図3】本実施例におけるドア閉動作時の各信号のタイ
ムチャートである。FIG. 3 is a time chart of each signal during a door closing operation in this embodiment.
【図4】乗り場側からみたエレベータの乗りかごのドア
の全閉状態を概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state where a door of an elevator car is fully closed as viewed from a landing side.
【図5】図4に示す係合装置付近の斜視図である。5 is a perspective view of the vicinity of the engagement device shown in FIG.
【図6】かご側からみたエレベータの乗り場のドアの全
閉状態を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a fully closed state of a door of an elevator when viewed from the car side.
【図7】図6に示すドアロック部の詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of the door lock portion shown in FIG.
1 乗りかご 2 運転制御装置 3 点検装置 GS かごドアスイッチ CLS 全閉検出スイッチ OLS 全開検出スイッチ DS 乗り場ドアロックスイッチ ZOPEN ドア開指令信号 ZCLOSE ドア閉指令信号 31 作動時間計測回路 32 第1の記憶回路 33 初期値記憶回路 34 比較判定回路 35 第2の記憶回路 36 端末装置 37 表示装置 51 乗りかごのドア 60 係合装置 70 乗り場のドア 75 ドアロック装置 76 可動側係合ローラ 77 フック 1 Car 2 Operation control device 3 Inspection device GS Car door switch CLS Fully closed detection switch OLS Fully open detection switch DS Landing door lock switch ZOPEN Door open command signal ZCLOSE Door close command signal 31 Operating time measurement circuit 32 First memory circuit 33 Initial value storage circuit 34 Comparison judgment circuit 35 Second storage circuit 36 Terminal device 37 Display device 51 Car door 60 Engagement device 70 Landing door 75 Door lock device 76 Movable side engagement roller 77 Hook
Claims (5)
信号により閉じるかごドアと、このかごドアの実質的な
全閉位置を検出する第1のスイッチと、前記かごドアの
全閉位置から所定の微小間隔をもった閉位置を検出する
第2のスイッチと、前記かごドアと連動して開閉する乗
り場ドアと、この乗り場ドアのロックの有無を検出する
第3のスイッチとを備えたエレベータにおいて、前記第
1のスイッチ、前記第2のスイッチおよび前記第3のス
イッチの各作動時間を読み出す読み出し手段と、この読
み出し手段により読み出された各作動時間をそれぞれ規
定された作動時間と比較する比較手段と、この比較手段
により得られた結果に基づいてドア開閉の良否を判断す
る判断手段とを設けたことを特徴とするエレベータのド
ア開閉点検装置。1. A car door that is opened by a door open command signal and closed by a door close command signal, a first switch that detects a substantially fully closed position of the car door, and a predetermined position from the fully closed position of the car door. In an elevator equipped with a second switch for detecting a closed position with a minute gap, a landing door that opens and closes in conjunction with the car door, and a third switch for detecting whether or not the landing door is locked. Read means for reading the respective operating times of the first switch, the second switch and the third switch, and a comparison for comparing the respective operating times read by the reading means with respective prescribed operating times An elevator door opening / closing inspection apparatus comprising: means and a judging means for judging whether the door is opened or closed based on the result obtained by the comparison means.
動時間は、エレベータ設置時に測定した作動時間である
ことを特徴とするエレベータのドア開閉点検装置。2. The elevator door opening / closing inspection apparatus according to claim 1, wherein each of the specified operation times is an operation time measured when the elevator is installed.
動時間は、各階床毎に設定されていることを特徴とする
エレベータのドア開閉点検装置。3. The elevator door opening / closing inspection apparatus according to claim 1, wherein each of the specified operation times is set for each floor.
比較される各作動時間は、前記かごドアおよび前記乗り
場ドアの開閉毎に読み出される作動時間であることを特
徴とするエレベータのドア開閉点検装置。4. The door opening / closing inspection apparatus for an elevator according to claim 1, wherein each operation time compared by the comparison means is an operation time read out each time the car door and the landing door are opened / closed. ..
比較される各作動時間は、前記かごドアおよび前記乗り
場ドアの所定回数の開閉動作の各作動時間の平均値であ
ることを特徴とするエレベータのドア開閉点検装置。5. The elevator according to claim 1, wherein each operation time compared by the comparison means is an average value of each operation time of opening / closing operations of the car door and the landing door a predetermined number of times. Door open / close inspection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=14566016
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