JP5743023B2

JP5743023B2 - Elevator safety equipment

Info

Publication number: JP5743023B2
Application number: JP2014505903A
Authority: JP
Inventors: 雅彦纐纈
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2032-03-22
Also published as: KR20140143181A; WO2013140575A1; CN104203795A; CN104203795B; JPWO2013140575A1; DE112012006072T5; KR101624825B1

Description

この発明は、エレベーターの安全装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator safety device.

近年、機械室レスのエレベーターが増加している。機械室レスエレベーターには、ビルの上部等に機械室が備えられていない。エレベーターに必要な機器、例えば、制御盤は、昇降路内に設置される。このため、エレベーターの保守員は、保守作業時に頻繁に昇降路に入る。 In recent years, elevators without machine rooms are increasing. Machine room-less elevators do not have a machine room at the top of the building. Equipment required for the elevator, such as a control panel, is installed in the hoistway. For this reason, elevator maintenance personnel frequently enter the hoistway during maintenance work.

エレベーターの昇降路に入る場合、保守員は、先ず、乗場ドアの錠装置を所定のキーによって解錠する。保守員は、錠装置を解錠して乗場ドアを開けると、安全スイッチを切って（動作させて）から作業を行う。安全装置は、例えば、昇降路やかごに設置される。エレベーターには、乗場ドア装置に、インターロック機構が備えられている。このため、乗場ドアが開いている間、エレベーターのかごは走行しない。また、上記安全スイッチが動作していると、エレベーターのかごは走行しない。 When entering the elevator hoistway, the maintenance staff first unlocks the landing door lock device with a predetermined key. When the maintenance staff unlocks the lock device and opens the landing door, the maintenance staff turns off (operates) the work after performing the work. The safety device is installed in, for example, a hoistway or a car. The elevator is provided with an interlock mechanism in the landing door device. For this reason, the elevator car does not travel while the landing door is open. Further, when the safety switch is operating, the elevator car does not travel.

エレベーターの保守を行う時、保守員が、安全スイッチを切り忘れることがある。かかる場合、乗場ドアが閉まると、エレベーターのかごが走行可能な状態になってしまう。 When performing elevator maintenance, maintenance personnel may forget to turn off the safety switch. In such a case, when the landing door is closed, the elevator car can run.

下記特許文献１には、保守員が錠装置を解錠した時に、安全スイッチを自動的に動作させる装置が開示されている。 Patent Document 1 listed below discloses a device that automatically operates a safety switch when a maintenance staff unlocks the lock device.

日本特開平８−９１７３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-91730

特許文献１に記載された装置では、保守員が乗場ドアを開けたことを、リレーを用いて検出している。このため、制御装置の電源が遮断されると、それまでの情報がリセットされてしまう。その後、電源が復旧した際に、正確な検出を行うことができないといった問題があった。 In the apparatus described in Patent Document 1, it is detected using a relay that a maintenance worker has opened a landing door. For this reason, if the power supply of a control apparatus is interrupted | blocked, the information until then will be reset. Thereafter, there was a problem that when the power supply was restored, accurate detection could not be performed.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、電源の遮断等が発生した場合であっても、保守員が乗場ドアを解錠したことを確実に検出することができるエレベーターの安全装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to reliably detect that the maintenance staff has unlocked the landing door even when the power supply is shut off. It is to provide an elevator safety device that can do.

この発明に係るエレベーターの安全装置は、エレベーターの乗場に設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドアと、乗場ドアを施錠し、エレベーターのかごが乗場に停止している時のかごドアの開放動作により、解錠される錠装置と、乗場から所定の第１操作が行われることにより、錠装置を解錠する解錠装置と、昇降路の固定体に設けられ、スイッチを有する検知装置と、乗場ドアに設けられた作動装置と、を備え、作動装置は、所定の第１位置及び第２位置に変位する可動部と、解錠装置に対して第１操作が行われることにより、可動部を第２位置に配置させる機構部と、可動部が第２位置に配置された状態を保持する保持部と、を備え、可動部は、第２位置に配置されると、乗場ドアが閉じられた際に検知装置に接触し、スイッチを動作させるものである。 The elevator safety device according to the present invention is provided at a landing of the elevator, and includes a landing door that opens and closes the landing doorway, and the opening of the car door when the elevator car is stopped at the landing. A locking device to be unlocked, a unlocking device for unlocking the locking device by performing a predetermined first operation from the landing, a detection device provided on a fixed body of the hoistway and having a switch, and a landing An actuating device provided on the door, wherein the actuating device displaces the movable part by moving the movable unit to a predetermined first position and a second position and a first operation on the unlocking device. A mechanism unit disposed at the second position; and a holding unit configured to hold the movable unit at the second position. When the movable unit is disposed at the second position, the landing door is closed. When touching the detection device It is intended to.

この発明に係るエレベーターの安全装置であれば、電源の遮断等が発生した場合であっても、保守員が乗場ドアを解錠したことを確実に検出することができる。 With the elevator safety device according to the present invention, it is possible to reliably detect that the maintenance staff has unlocked the landing door even when the power is shut off.

エレベーターの全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the whole elevator. エレベーターの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of an elevator. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the safety device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the safety device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the operating device of the safety device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。It is a top view which shows the operating device of the safety device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the safety device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the operating device of the safety device of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。It is a top view which shows the operating device of the safety device of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the safety device of the elevator in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the safety device of the elevator in Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the safety device of the elevator in Embodiment 5 of this invention.

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１はエレベーターの全体の構成を示す図である。
図１において、１はエレベーターの昇降路、２はエレベーターの乗場である。乗場２は、例えば、ビルの各階に備えられる。３はエレベーターのかご、４はつり合いおもりである。かご３は、昇降路１内を昇降する。かご３とつり合いおもり４とは、主ロープ５により、昇降路１内で懸架される。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the elevator.
In FIG. 1, 1 is an elevator hoistway and 2 is an elevator landing. The hall 2 is provided on each floor of a building, for example. 3 is an elevator car and 4 is a counterweight. The car 3 moves up and down in the hoistway 1. The car 3 and the counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 5.

６はエレベーターの巻上機である。巻上機６は、例えば、昇降路１の上方に備えられた機械室に設置される。機械室レスエレベーターの場合、巻上機６は、例えば、昇降路１内（頂部、ピット部）に設置される。主ロープ５は、一部が、巻上機６（の駆動綱車）に巻き掛けられる。巻上機６（の駆動綱車）が回転すると、主ロープ５がその長手に移動する。かご３は、主ロープ５の移動方向に応じた方向に、昇降路１内を昇降する。つり合いおもり４は、かご３とは逆方向に昇降路１内を昇降する。 6 is an elevator hoist. The hoisting machine 6 is installed in, for example, a machine room provided above the hoistway 1. In the case of a machine room-less elevator, the hoisting machine 6 is installed, for example, in the hoistway 1 (top, pit). Part of the main rope 5 is wound around a hoisting machine 6 (drive sheave). When the hoist 6 (drive sheave) rotates, the main rope 5 moves to the longitudinal direction. The car 3 moves up and down in the hoistway 1 in the direction corresponding to the moving direction of the main rope 5. The counterweight 4 moves up and down in the hoistway 1 in the opposite direction to the car 3.

７はエレベーターの運行を制御する制御装置である。制御装置７は、例えば、機械室に設置される。機械室レスエレベーターの場合、制御装置７は、例えば、昇降路１内に設置される。巻上機６は、制御装置７によって制御される。 A control device 7 controls the operation of the elevator. The control device 7 is installed in a machine room, for example. In the case of a machine room-less elevator, the control device 7 is installed in the hoistway 1, for example. The hoisting machine 6 is controlled by a control device 7.

８はプレート、９は着床検出装置である。着床検出装置９は、かご３に設けられる。プレート８は、昇降路１の固定体（例えば、昇降路壁）に固定される。プレート８は、各乗場２に対応して設けられる。プレート８は、かご３が乗場２に着床した時（かご３が乗場２の高さに合わせて停止した時）に、着床検出装置９に対向するように配置される。着床検出装置９は、プレート８を検知すると、かご３が乗場２に着床したことを検出する。 8 is a plate, and 9 is a landing detection device. The landing detection device 9 is provided in the car 3. The plate 8 is fixed to a fixed body (for example, a hoistway wall) of the hoistway 1. The plate 8 is provided corresponding to each landing 2. The plate 8 is disposed so as to face the landing detection device 9 when the car 3 has landed on the landing 2 (when the car 3 has stopped according to the height of the landing 2). When the landing detection device 9 detects the plate 8, it detects that the car 3 has landed on the landing 2.

かご３は、かごドア装置を備える。各乗場２には、乗場ドア装置が設けられる。
以下に、図２乃至図６も参照し、かごドア装置の構成及び乗場ドア装置の構成について、具体的に説明する。図２はエレベーターの要部を示す側面図である。図２は、かご３が乗場２に着床した状態を示している。図３及び図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。図３及び図４は、乗場ドア装置をかご３側から見た状態を示している。The car 3 includes a car door device. Each hall 2 is provided with a hall door device.
The configuration of the car door device and the configuration of the landing door device will be specifically described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a side view showing a main part of the elevator. FIG. 2 shows a state where the car 3 has landed on the landing 2. 3 and 4 are diagrams showing the configuration of the elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. 3 and 4 show the landing door device viewed from the car 3 side.

乗場ドア装置には、乗場ドア１０が備えられる。乗場ドア１０は、乗場出入口を開閉する。乗場ドア１０は、ドアパネル１１及びドアハンガー１２により、要部が構成される。ドアパネル１１は、乗場出入口を実際に開閉する部分である。乗場出入口は、ドアパネル１１によって塞がれる。ドアハンガー１２は、ドアパネル１１の上部から上方に設けられる。ドアパネル１１は、ドアハンガー１２に吊り下げられる。乗場ドア１０は、その幅方向に移動し、乗場出入口を開閉する。図３及び図４では、片開き方式の乗場ドア１０を示している。 The landing door device is provided with a landing door 10. The landing door 10 opens and closes the landing doorway. The main part of the landing door 10 is constituted by a door panel 11 and a door hanger 12. The door panel 11 is a part that actually opens and closes the hall entrance. The entrance / exit is blocked by the door panel 11. The door hanger 12 is provided upward from the upper part of the door panel 11. The door panel 11 is suspended from the door hanger 12. The landing door 10 moves in the width direction and opens and closes the landing doorway. 3 and 4 show a single-opening type landing door 10.

乗場ドア１０の開閉時の移動は、ドアレール１３と敷居（図示せず）とによって案内される。ドアレール１３は、ハンガーケース１４に支持される。ハンガーケース１４は、昇降路１の固定体（例えば、昇降路壁）に設けられる。ハンガーケース１４は、乗場出入口の上方に配置される。ドアレール１３は、乗場出入口の上方において、間口方向に水平に配置される。 Movement when the landing door 10 is opened and closed is guided by a door rail 13 and a sill (not shown). The door rail 13 is supported by the hanger case 14. The hanger case 14 is provided on a fixed body (for example, a hoistway wall) of the hoistway 1. The hanger case 14 is disposed above the landing entrance. The door rail 13 is disposed horizontally in the frontage direction above the landing entrance.

ドアハンガー１２には、複数のドアローラ１５が、双方向に回転自在に設けられる。ドアローラ１５は、ドアレール１３の上面に載せられる。ドアローラ１５がドアレール１３上を転がることにより、乗場ドア１０の上端部の移動が案内される。 A plurality of door rollers 15 are provided on the door hanger 12 so as to be rotatable in both directions. The door roller 15 is placed on the upper surface of the door rail 13. As the door roller 15 rolls on the door rail 13, the movement of the upper end portion of the landing door 10 is guided.

乗場ドア装置には、錠装置１６が備えられる。錠装置１６は、乗場ドア１０を施錠するためのものである。錠装置１６は、固定片１７、掛け金１８、検出スイッチ１９により、要部が構成される。固定片１７は、取付金２０に固定される。取付金２０は、ハンガーケース１４に設けられる。 The landing door device is provided with a lock device 16. The locking device 16 is for locking the landing door 10. The lock device 16 is configured by a fixed piece 17, a latch 18, and a detection switch 19. The fixed piece 17 is fixed to the attachment metal 20. The attachment metal 20 is provided on the hanger case 14.

掛け金１８は、一端部が、軸２１を介してドアハンガー１２に設けられる。掛け金１８は、軸２１を中心に所定の角度内を双方向に回転するように動く。軸２１は、ドアハンガー１２から昇降路１側に突出するように、水平に配置される。このため、掛け金１８は、他端部が上下に動く。掛け金１８の他端部は、鉤状を呈する。掛け金１８の他端部が固定片１７の先端部に掛かることにより、乗場ドア１０の開放動作が阻止される。即ち、乗場ドア１０は施錠される。 One end of the latch 18 is provided on the door hanger 12 via a shaft 21. The latch 18 moves so as to rotate in both directions within a predetermined angle about the shaft 21. The axis | shaft 21 is arrange | positioned horizontally so that it may protrude from the door hanger 12 to the hoistway 1 side. For this reason, the other end of the latch 18 moves up and down. The other end of the latch 18 has a hook shape. When the other end of the latch 18 is hooked on the tip of the fixed piece 17, the opening operation of the landing door 10 is prevented. That is, the landing door 10 is locked.

検出スイッチ１９は、乗場ドア１０が完全に閉まっていることを検出するためのスイッチである。検出スイッチ１９は、取付金２０に設けられる。掛け金１８は、他端部に、突出部１８ａが設けられる。検出スイッチ１９は、突出部１８ａの位置に合わせて配置される。掛け金１８の他端部が固定片１７の先端部に掛かっている時（即ち、乗場ドア１０が施錠されている時）、突出部１８ａは、検出スイッチ１９に上方から接触する。 The detection switch 19 is a switch for detecting that the landing door 10 is completely closed. The detection switch 19 is provided on the mounting bracket 20. The latch 18 is provided with a protrusion 18a at the other end. The detection switch 19 is arranged in accordance with the position of the protrusion 18a. When the other end of the latch 18 is hooked on the tip of the fixed piece 17 (that is, when the landing door 10 is locked), the protruding portion 18a contacts the detection switch 19 from above.

各乗場２（各乗場ドア装置）の検出スイッチ１９は、例えば、制御装置７に対して直列に接続される。全ての乗場ドア装置において、突出部１８ａが検出スイッチ１９に接触していれば、制御装置７に所定の信号が取り込まれる。かかる場合、制御装置７は、全ての乗場２の乗場ドア１０が閉まっていることを判定する。制御装置７は、全ての乗場２の乗場ドア１０が完全に閉まっていれば、かご３の走行を許可する。 The detection switch 19 of each landing 2 (each landing door device) is connected in series to the control device 7, for example. In all landing door devices, if the protruding portion 18a is in contact with the detection switch 19, a predetermined signal is taken into the control device 7. In such a case, the control device 7 determines that the landing doors 10 of all the landings 2 are closed. The control device 7 permits the car 3 to travel if all the landing doors 10 of the landings 2 are completely closed.

何れかの乗場ドア装置において突出部１８ａが検出スイッチ１９から離れると、制御装置７に上記信号が取り込まれなくなる。かかる場合、制御装置７は、何れかの乗場２の乗場ドア１０が閉まっていないことを判定する。制御装置７は、開いている乗場ドア１０があれば、かご３の走行を許可しない。
即ち、本エレベーターには、インターロック機構が備えられている。When the protruding portion 18a is separated from the detection switch 19 in any landing door device, the control device 7 cannot capture the signal. In such a case, the control device 7 determines that the landing door 10 of any landing 2 is not closed. The control device 7 does not permit the car 3 to travel if there is an open landing door 10.
That is, this elevator is provided with an interlock mechanism.

乗場ドア装置は、乗場ドア１０を駆動するための駆動装置を備えていない。乗場ドア１０を駆動するための駆動装置（後述のモータ３１）は、かごドア装置に備えられる。かごドア装置には、かごドア２２が備えられる。モータ３１は、かごドア２２を駆動するためのものである。乗場ドア装置及びかごドア装置には、乗場ドア１０をかごドア２２の開閉動作に連動させるための連動装置２３が設けられる。乗場２側の連動装置２３は、ローラ２４、アーム２５により、要部が構成される。 The landing door device does not include a driving device for driving the landing door 10. A driving device (a motor 31 described later) for driving the landing door 10 is provided in the car door device. The car door device is provided with a car door 22. The motor 31 is for driving the car door 22. The landing door device and the car door device are provided with an interlocking device 23 for interlocking the landing door 10 with the opening / closing operation of the car door 22. The interlocking device 23 on the landing 2 side includes a roller 24 and an arm 25, and the main part is configured.

ローラ２４は、アーム２５の一端部に、双方向に回転自在に設けられる。ローラ２４の回転軸は、軸２１と平行に配置される。ローラ２４は、乗場ドア１０よりも昇降路１側（かご３側）に突出するように配置される。アーム２５は、他端部が、軸２１に固定される。アーム２５は、軸２１から斜め上方に延びる。アーム２５は、一端部に近づくにつれて固定片１７側に寄るように配置される。 The roller 24 is provided at one end of the arm 25 so as to be rotatable in both directions. The rotating shaft of the roller 24 is arranged in parallel with the shaft 21. The roller 24 is disposed so as to protrude from the landing door 10 toward the hoistway 1 side (the car 3 side). The other end of the arm 25 is fixed to the shaft 21. The arm 25 extends obliquely upward from the shaft 21. The arm 25 is disposed so as to approach the fixed piece 17 as it approaches one end.

かごドア２２は、かご出入口を開閉する。かごドア２２は、ドアパネル２６及びドアハンガー２７により、要部が構成される。ドアパネル２６は、かご出入口を実際に開閉する部分である。かご出入口は、ドアパネル２６によって塞がれる。ドアハンガー２７は、ドアパネル２６の上部から上方に設けられる。ドアパネル２６は、ドアハンガー２７に吊り下げられる。かごドア２２は、その幅方向に移動し、かご出入口を開閉する。 The car door 22 opens and closes the car doorway. The main part of the car door 22 is constituted by a door panel 26 and a door hanger 27. The door panel 26 is a part that actually opens and closes the car doorway. The car doorway is closed by the door panel 26. The door hanger 27 is provided above the door panel 26 from above. The door panel 26 is suspended from the door hanger 27. The car door 22 moves in the width direction and opens and closes the car doorway.

かごドア２２の開閉時の移動は、ドアレール２８と敷居（図示せず）とによって案内される。ドアレール２８は、ハンガーケース２９に支持される。ハンガーケース２９は、かご３の正面側に設けられる。ハンガーケース２９は、かご出入口の上方に配置される。ドアレール２８は、かご出入口の上方において、間口方向に水平に配置される。 Movement at the time of opening and closing the car door 22 is guided by a door rail 28 and a sill (not shown). The door rail 28 is supported by the hanger case 29. The hanger case 29 is provided on the front side of the car 3. The hanger case 29 is disposed above the car doorway. The door rail 28 is horizontally disposed in the frontage direction above the car doorway.

ドアハンガー２７には、複数のドアローラ３０が、双方向に回転自在に設けられる。ドアローラ３０は、ドアレール２８の上面に載せられる。ドアローラ３０がドアレール２８上を転がることにより、かごドア２２の上端部の移動が案内される。 A plurality of door rollers 30 are provided on the door hanger 27 so as to be rotatable in both directions. The door roller 30 is placed on the upper surface of the door rail 28. As the door roller 30 rolls on the door rail 28, the movement of the upper end portion of the car door 22 is guided.

モータ３１の駆動力は、変換手段３２を介してドアハンガー２７（かごドア２２）に伝えられる。即ち、変換手段３２は、モータ３１の出力軸の回転運動を所定の機構によって変換し、かごドア２２を開閉させる。 The driving force of the motor 31 is transmitted to the door hanger 27 (the car door 22) through the conversion means 32. That is, the converting means 32 converts the rotational movement of the output shaft of the motor 31 by a predetermined mechanism, and opens and closes the car door 22.

かご３側の連動装置２３は、一対のプレート３３により、要部が構成される。プレート３３は、ドアパネル２６の上部に設けられる。プレート３３は、所定の間隔を有して互いに対向するように平行に配置される。プレート３３は、かごドア２２よりも乗場２側に突出するように配置される。 The interlocking device 23 on the side of the car 3 is configured by a pair of plates 33. The plate 33 is provided on the upper portion of the door panel 26. The plates 33 are arranged in parallel so as to face each other with a predetermined interval. The plate 33 is disposed so as to protrude further toward the landing 2 than the car door 22.

かご３が乗場２に着床すると、プレート３３の間に、ローラ２４が配置される。この時、ローラ２４は、プレート３３に接触しない。モータ３１が駆動すると、かごドア２２が所定の方向（開方向：開放動作時にドアが移動する方向（図３では、右方向））に移動する。かごドア２２が開方向に僅かに動くと、一方のプレート３３が、ローラ２４に接触する。かごドア２２が更に開方向に動くことにより、ローラ２４がプレート３３に押される。これにより、アーム２５が軸２１を中心に所定の方向（図３では、時計回り）に回転する。 When the car 3 reaches the landing 2, the roller 24 is disposed between the plates 33. At this time, the roller 24 does not contact the plate 33. When the motor 31 is driven, the car door 22 moves in a predetermined direction (opening direction: direction in which the door moves during the opening operation (right direction in FIG. 3)). When the car door 22 moves slightly in the opening direction, one plate 33 comes into contact with the roller 24. When the car door 22 further moves in the opening direction, the roller 24 is pushed by the plate 33. As a result, the arm 25 rotates around the shaft 21 in a predetermined direction (clockwise in FIG. 3).

掛け金１８は、アーム２５と一体化されている。このため、掛け金１８も軸２１を中心に所定の方向に回転する。上記回転により、掛け金１８が固定片１７から外れる。アーム２５の回転は、所定の位置で止まる。掛け金１８が固定片１７から外れ、アーム２５の回転が止まると、乗場ドア１０は、かごドア２２と共に開方向に移動する。
このように、錠装置１６は、かご３が乗場２に停止している時のかごドア２２の開放動作によって解錠される。The latch 18 is integrated with the arm 25. For this reason, the latch 18 also rotates in a predetermined direction around the shaft 21. The latch 18 is detached from the fixed piece 17 by the rotation. The rotation of the arm 25 stops at a predetermined position. When the latch 18 comes off the fixed piece 17 and the arm 25 stops rotating, the landing door 10 moves in the opening direction together with the car door 22.
Thus, the locking device 16 is unlocked by the opening operation of the car door 22 when the car 3 is stopped at the landing 2.

掛け金１８が固定片１７から外れると、突出部１８ａが検出スイッチ１９から離れる。これにより、制御装置７は、乗場ドア１０が開いていること（完全に閉まっていないこと）を検出する。 When the latch 18 is detached from the fixed piece 17, the protrusion 18 a is separated from the detection switch 19. As a result, the control device 7 detects that the landing door 10 is open (not completely closed).

閉鎖動作時、かごドア２２は、上記開方向と反対の方向（閉方向：閉鎖動作時にドアが移動する方向（図３では、左方向））に移動する。乗場ドア１０は、軸２１（に設けられたローラ）が他方のプレート３３に押され、かごドア２２と共に閉方向に移動する。乗場ドア１０が完全に閉められると、掛け金１８が固定片１７に掛かり、乗場ドア１０が施錠される。掛け金１８が固定片１７に掛かると、突出部１８ａが検出スイッチ１９に接触する。これにより、制御装置７は、乗場ドア１０が閉まったことを検出する。 During the closing operation, the car door 22 moves in a direction opposite to the opening direction (closing direction: a direction in which the door moves during the closing operation (left direction in FIG. 3)). The landing door 10 is moved in the closing direction together with the car door 22 by the shaft 21 (the roller provided on the shaft) being pushed by the other plate 33. When the landing door 10 is completely closed, the latch 18 is hooked on the fixed piece 17 and the landing door 10 is locked. When the latch 18 is hooked on the fixed piece 17, the protrusion 18 a comes into contact with the detection switch 19. Thereby, the control device 7 detects that the landing door 10 is closed.

乗場ドア装置は、更に、解錠装置３４、検知装置３５、作動装置３６を備える。 The landing door device further includes an unlocking device 34, a detection device 35, and an operation device 36.

解錠装置３４は、錠装置１６を解錠するための装置である。エレベーターの保守員は、乗場２から解錠装置３４に対して所定の操作（第１操作）を行うことにより、錠装置１６を解錠する。保守員は、例えば、キー３７を乗場２側から乗場ドア１０の孔に差し込んだ後、キー３７を所定の方向に回転させることにより、錠装置１６を解錠する。解錠装置３４は、キー３７による上記操作が行われると、かごドア２２の開放動作時と同じ方向に、アーム２５を回転させる。これにより、掛け金１８が固定片１７から外れ、乗場ドア１０が解錠される。 The unlocking device 34 is a device for unlocking the locking device 16. The maintenance staff of the elevator unlocks the locking device 16 by performing a predetermined operation (first operation) from the landing 2 to the unlocking device 34. For example, the maintenance staff unlocks the lock device 16 by inserting the key 37 into the hole of the landing door 10 from the landing 2 side and then rotating the key 37 in a predetermined direction. When the above operation with the key 37 is performed, the unlocking device 34 rotates the arm 25 in the same direction as the opening operation of the car door 22. As a result, the latch 18 is detached from the fixed piece 17 and the landing door 10 is unlocked.

解錠装置３４の構成は、上記のものに限定されない。解錠装置３４として、隠蔽式やＴ字型のものを採用しても良い。解錠装置３４が他の構成を有する場合、保守員が行う解錠操作（第１操作）は、解錠装置３４の構成に合わせた所定の操作になる。例えば、解錠操作として、乗場ドア１０と乗場ドア装置の戸当り部３８との間に専用工具を挿入し、その専用工具を上方向（或いは、下方向）に動かすことを要求しても良い。 The configuration of the unlocking device 34 is not limited to the above. As the unlocking device 34, a concealing type or a T-shaped device may be adopted. When the unlocking device 34 has another configuration, the unlocking operation (first operation) performed by the maintenance staff is a predetermined operation according to the configuration of the unlocking device 34. For example, as an unlocking operation, a dedicated tool may be inserted between the landing door 10 and the door stop portion 38 of the landing door device, and the dedicated tool may be requested to move upward (or downward). .

戸当り部３８は、乗場ドア１０が閉じられている時に乗場ドア１０の端面に近接する部分である。戸当り部３８は、乗場ドア装置の一部である。戸当り部３８は、昇降路１の固定体を構成する。 The door stop 38 is a portion close to the end face of the landing door 10 when the landing door 10 is closed. The door stop 38 is a part of the landing door device. The door stop 38 constitutes a fixed body of the hoistway 1.

検知装置３５は、保守員が昇降路１に入ったこと（入ろうとしていることも含む）を検出するための装置である。検知装置３５は、電気的なスイッチ３９を備える。検知装置３５は、昇降路１の固定体に設けられる。検知装置３５は、乗場ドア１０が閉じている時に、乗場ドア１０に近接する位置に配置される。 The detection device 35 is a device for detecting that a maintenance worker has entered the hoistway 1 (including that it is about to enter). The detection device 35 includes an electrical switch 39. The detection device 35 is provided on a fixed body of the hoistway 1. The detection device 35 is disposed at a position close to the landing door 10 when the landing door 10 is closed.

本実施の形態では、検知装置３５の一例として、検知装置３５の要部を、スイッチ３９のみによって構成する場合を示している。また、本実施の形態では、スイッチ３９を戸当り部３８に固定している。 In the present embodiment, as an example of the detection device 35, a case where the main part of the detection device 35 is configured by only the switch 39 is shown. In the present embodiment, the switch 39 is fixed to the door stop 38.

作動装置３６は、解錠装置３４に対して解錠操作（第１操作）が行われた際に、検知装置３５に、保守員の進入を検出させるための装置である。例えば、作動装置３６は、乗場ドア１０の孔に差し込まれたキー３７が回転すると、その回転運動を所定の機構によって他の運動に変換し、スイッチ３９を動作させる。 The actuating device 36 is a device for causing the detection device 35 to detect the entry of the maintenance staff when the unlocking operation (first operation) is performed on the unlocking device 34. For example, when the key 37 inserted into the hole of the landing door 10 rotates, the actuator 36 converts the rotational motion into another motion by a predetermined mechanism and operates the switch 39.

作動装置３６は、乗場ドア１０に設けられる。作動装置３６は、可動部４０、機構部４１、保持部４２、解除部４７（図１乃至図４では図示せず）を備える。
可動部４０は、スイッチ３９を動作させないための位置（第１位置）と、スイッチ３９を動作させるための位置（第２位置）とに変位する。可動部４０は、通常時（例えば、エレベーターの通常運転時）、第１位置に配置される。The actuating device 36 is provided on the landing door 10. The actuating device 36 includes a movable part 40, a mechanism part 41, a holding part 42, and a releasing part 47 (not shown in FIGS. 1 to 4).
The movable part 40 is displaced to a position (first position) for not operating the switch 39 and a position (second position) for operating the switch 39. The movable portion 40 is disposed at the first position during normal time (for example, during normal operation of the elevator).

保持部４２は、可動部４０が第２位置に配置された際に、その第２位置に配置された状態を保持するためのものである。保持部４２は、例えば、可動部４０に対して力を常に付与する機構や、可動部４０が第２位置から動かないようにロックする機構からなる。可動部４０が第２位置に配置されると、保持部４２の保持機能を解除しなければ、可動部４０は、第１位置に戻らない。 The holding part 42 is for holding the state of being arranged at the second position when the movable part 40 is arranged at the second position. The holding unit 42 includes, for example, a mechanism that always applies force to the movable unit 40 and a mechanism that locks the movable unit 40 so as not to move from the second position. When the movable part 40 is disposed at the second position, the movable part 40 does not return to the first position unless the holding function of the holding part 42 is released.

機構部４１は、解錠装置３４に対して解錠操作が行われた際に、可動部４０を第２位置に配置させるための所定の機構からなる。例えば、機構部４１は、上記解錠操作によって生じる所定の運動を他の運動に変換し、可動部４０を第２位置に変位させる。乗場ドア１０が閉じられると、第２位置に配置された可動部４０が検知装置３５に接触する。可動部４０が検知装置３５に接触することにより、スイッチ３９が動作する。 The mechanism unit 41 includes a predetermined mechanism for placing the movable unit 40 at the second position when the unlocking operation is performed on the unlocking device 34. For example, the mechanism unit 41 converts a predetermined motion generated by the unlocking operation into another motion, and displaces the movable unit 40 to the second position. When the landing door 10 is closed, the movable part 40 arranged at the second position comes into contact with the detection device 35. The switch 39 operates when the movable unit 40 contacts the detection device 35.

解除部４７は、保持部４２の保持機能を解除するためのものである。保守員が乗場２から解除部４７に対して所定の操作（第２操作）を行うと、第２位置に配置されていた可動部４０を元の位置に戻す（即ち、第１位置に配置する）ことができる。 The release unit 47 is for releasing the holding function of the holding unit 42. When the maintenance person performs a predetermined operation (second operation) on the release unit 47 from the landing 2, the movable unit 40 arranged at the second position is returned to the original position (that is, arranged at the first position). )be able to.

以下に、図５及び図６も参照し、作動装置３６の具体的な構成及び機能について説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。Hereinafter, the specific configuration and function of the actuator 36 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a front view showing an operating device for an elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 is a plan view showing an operating device for an elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention.

可動部４０は、例えば、乗場ドア１０に対して開方向及び閉方向に移動自在となるように、ドアパネル１１の裏面に設けられる。図５及び図６は、可動部４０が、乗場ドア１０（ドアパネル１１）の端面から突出しない引込位置（第１位置）に配置された状態を示している。４３は可動部４０に設けられた突起、４４は乗場ドア１０に設けられた固定部材である。可動部４０が引込位置から乗場ドア１０に対して閉方向に移動すると、その移動は、突起４３が固定部材４４に接触することによって止まる。突起４３が固定部材４４に接触すると、可動部４０は、一端部が乗場ドア１０の端面から（戸当り部３８側に）突出する突出位置（第２位置）に配置される。 The movable part 40 is provided on the back surface of the door panel 11 so as to be movable in the opening direction and the closing direction with respect to the landing door 10, for example. 5 and 6 show a state in which the movable portion 40 is disposed at a retracted position (first position) that does not protrude from the end face of the landing door 10 (door panel 11). Reference numeral 43 is a protrusion provided on the movable portion 40, and 44 is a fixed member provided on the landing door 10. When the movable portion 40 moves from the retracted position to the landing door 10 in the closing direction, the movement stops when the protrusion 43 contacts the fixed member 44. When the protrusion 43 comes into contact with the fixing member 44, the movable portion 40 is disposed at a protruding position (second position) where one end protrudes from the end surface of the landing door 10 (to the door stop portion 38 side).

保持部４２は、例えば、可動部４０の他端部を、乗場ドア１０の閉方向に押し付けるバネからなる。乗場ドア１０に、留め金４５が設けられる。可動部４０は、通常時、他端部の爪部４６が留め金４５に掛けられることにより、保持部４２から力を受けていても、引込位置に保持される。 For example, the holding unit 42 includes a spring that presses the other end of the movable unit 40 in the closing direction of the landing door 10. A clasp 45 is provided on the landing door 10. Normally, the movable portion 40 is held in the retracted position even when receiving a force from the holding portion 42 by hooking the claw portion 46 on the other end on the clasp 45.

機構部４１は、例えば、一端部が上下に動くＬ字状の棒状部材からなる。機構部４１は、他端部が、キー３７用の孔を形成する部材に固定される。図５では、乗場ドア１０の孔に差し込んだキー３７をＡ方向に回転させると、乗場ドア１０を解錠させることができる場合を示している。 The mechanism unit 41 is formed of, for example, an L-shaped bar member whose one end moves up and down. The other end of the mechanism 41 is fixed to a member that forms a hole for the key 37. FIG. 5 shows a case where the landing door 10 can be unlocked by rotating the key 37 inserted into the hole of the landing door 10 in the A direction.

機構部４１は、乗場ドア１０の孔に差し込まれたキー３７が所定の方向（図５では、Ａ方向）に回転すると、キー３７と同じ方向に回転する。機構部４１がＡ方向に回転すると、機構部４１の一端部が下方に移動し、爪部４６を留め金４５から外す。爪部４６が留め金４５から外れると、可動部４０は、保持部４２に押されて閉方向に移動し、突出位置に配置される。保持部４２は、可動部４０が突出位置に配置された後も、可動部４０を閉方向に押し付ける。このため、可動部４０は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。 The mechanism 41 rotates in the same direction as the key 37 when the key 37 inserted into the hole of the landing door 10 rotates in a predetermined direction (A direction in FIG. 5). When the mechanism portion 41 rotates in the A direction, one end portion of the mechanism portion 41 moves downward, and the claw portion 46 is detached from the clasp 45. When the nail | claw part 46 remove | deviates from the clasp 45, the movable part 40 will be pushed by the holding part 42, will move to a close direction, and will be arrange | positioned in a protrusion position. The holding part 42 presses the movable part 40 in the closing direction even after the movable part 40 is disposed at the protruding position. For this reason, if external force does not act, the movable part 40 is arrange | positioned in a protrusion position after that.

解除部４７は、例えば、解除棒４８、開口４９、カバー５０を備える。
解除棒４８は、可動部４０に設けられる。解除棒４８は、可動部４０とともに変位する。解除棒４８は、可動部４０から上方に延びるように配置される。The release unit 47 includes, for example, a release bar 48, an opening 49, and a cover 50.
The release rod 48 is provided on the movable portion 40. The release rod 48 is displaced together with the movable part 40. The release rod 48 is disposed so as to extend upward from the movable portion 40.

開口４９は、乗場ドア１０に形成された長孔からなる。開口４９は、可動部４０の移動方向に長手が配置される。本実施の形態では、開口４９の長手は、乗場ドア１０の開閉方向に配置される。開口４９は、解除棒４８の上端部の位置に合わせて、乗場ドア１０に形成される。可動部４０が引込位置から突出位置に移動する間、可動部４０は、一部が開口４９に対向する。カバー５０は、乗場ドア１０に設けられる。カバー５０は、開口４９と操作棒４８の上端部とを昇降路１側から覆うように配置される。 The opening 49 is a long hole formed in the landing door 10. The longitudinal direction of the opening 49 is arranged in the moving direction of the movable portion 40. In the present embodiment, the length of the opening 49 is arranged in the opening / closing direction of the landing door 10. The opening 49 is formed in the landing door 10 in accordance with the position of the upper end portion of the release rod 48. While the movable part 40 moves from the retracted position to the protruding position, a part of the movable part 40 faces the opening 49. The cover 50 is provided on the landing door 10. The cover 50 is disposed so as to cover the opening 49 and the upper end portion of the operation rod 48 from the hoistway 1 side.

エレベーターの保守員は、第２位置に配置されている可動部４０を第１位置に戻す場合、専用工具（図示せず）を乗場２側から開口４９に挿入する。保守員は、専用工具によって解除棒４８を乗場ドア１０に対して開方向に移動させ、爪部４６を留め金４５に掛ける。これにより、可動部４０を元の位置に戻すことができる。 When returning the movable part 40 arranged at the second position to the first position, the elevator maintenance staff inserts a dedicated tool (not shown) into the opening 49 from the landing 2 side. The maintenance staff moves the release bar 48 in the opening direction with respect to the landing door 10 with a dedicated tool, and hooks the claw 46 on the clasp 45. Thereby, the movable part 40 can be returned to the original position.

解除部４７にカバー５０が備えられているため、保持部４２の保持機能を解除する上記操作は、昇降路１側から行うことができず、乗場２側からしか行うことができない。即ち、保持部４２の保持機能が解除される時、保守員は必ず乗場２にいなければならない。これにより、保守員の安全性が確保される。 Since the release part 47 is provided with the cover 50, the above-described operation for releasing the holding function of the holding part 42 cannot be performed from the hoistway 1 side and can be performed only from the landing 2 side. That is, when the holding function of the holding unit 42 is released, the maintenance staff must be at the landing 2 without fail. Thereby, the safety of maintenance personnel is ensured.

図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。上述したように、乗場ドア装置（検知装置３５）は、かご３が停止する各階床に設けられる。図７に示す符号３９−１は、１階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常閉接点である。３９−２は、２階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常閉接点である。３９−Ｎは、Ｎ階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常閉接点である。 FIG. 7 is a diagram showing a circuit configuration of the elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. As described above, the landing door device (detection device 35) is provided on each floor where the car 3 stops. Reference numeral 39-1 shown in FIG. 7 is a normally closed contact of the switch 39 provided in the hall 2 on the first floor. 39-2 is a normally closed contact of the switch 39 provided in the hall 2 on the second floor. 39-N is a normally closed contact of the switch 39 provided in the hall 2 on the Nth floor.

各階に設置されたスイッチ３９（の接点）は、制御装置７に対して直列に接続される。即ち、１階のスイッチ３９（の接点３９−１）、２階のスイッチ３９（の接点３９−２）、Ｎ階のスイッチ３９（の接点３９−Ｎ）は、制御装置７に対して直列に接続される。 The switches 39 (contact points) installed on each floor are connected to the control device 7 in series. That is, the switch 39 (contact 39-1) on the first floor, the switch 39 (contact 39-2) on the second floor, and the switch 39 (contact 39-N) on the N floor are connected in series to the control device 7. Connected.

全ての乗場ドア装置において、可動部４０が検知装置３５に接触していなければ（即ち、スイッチ３９が動作していなければ）、制御装置７に所定の信号が取り込まれる。 In all the landing door devices, if the movable part 40 is not in contact with the detection device 35 (that is, if the switch 39 is not operating), a predetermined signal is taken into the control device 7.

何れかの乗場ドア装置において解錠操作が行われると、その乗場ドア装置の可動部４０が、第２位置に配置される。このため、その乗場２の乗場ドア１０が閉じていれば、可動部４０が検知装置３５に接触する。可動部４０が検知装置３５に接触すると、スイッチ３９が動作し、対応の接点が開く。制御装置７は、入力信号が０Ｖになることにより、保守員が昇降路１に進入したことを検出する。制御装置７は、昇降路１へ保守員の進入を検出すると、保守モードでの運転を実施する。 When the unlocking operation is performed in any landing door device, the movable portion 40 of the landing door device is arranged at the second position. For this reason, if the landing door 10 of the landing 2 is closed, the movable part 40 contacts the detection device 35. When the movable unit 40 comes into contact with the detection device 35, the switch 39 operates and the corresponding contact is opened. The control device 7 detects that the maintenance person has entered the hoistway 1 when the input signal becomes 0V. When the control device 7 detects that a maintenance worker has entered the hoistway 1, the control device 7 operates in the maintenance mode.

上記構成を有する安全装置であれば、電源の遮断等が発生した場合であっても、保守員が乗場ドア１０を解錠したことを確実に検出することができる。即ち、保守員が解錠装置３４に対して解錠操作を行うと、可動部４０がドアパネル１１の端面から突出し、その状態が保持される。この状態は、電源遮断が発生しても変わらないため、電源が復旧した後でも正確な検出を行うことができる。保守員が昇降路１内に残っている間は、保守モードでの運転を継続して行うことができる。 With the safety device having the above configuration, it is possible to reliably detect that the maintenance staff has unlocked the landing door 10 even when the power supply is interrupted. That is, when the maintenance staff performs the unlocking operation on the unlocking device 34, the movable portion 40 protrudes from the end surface of the door panel 11, and the state is maintained. Since this state does not change even when the power is cut off, accurate detection can be performed even after the power is restored. While the maintenance staff remains in the hoistway 1, the operation in the maintenance mode can be continued.

検知装置３５は、昇降路１の固定体に設けられる。このため、動く部分（即ち、乗場ドア１０）に配線を施す必要がなく、断線の恐れがない。 The detection device 35 is provided on a fixed body of the hoistway 1. For this reason, it is not necessary to wire the moving part (namely, landing door 10), and there is no fear of disconnection.

作動装置３６の可動部４０は、ドアパネル１１に設けられ、乗場ドア１０の開閉方向に移動する。また、検知装置３５は、戸当り部３８に設けられる。このため、作動装置３６を解錠装置３４（のキー３７の挿入部分）に近い位置に配置することができる。作動装置３６の誤作動や故障を低減させることができる。更に、作動装置３６を簡単な構成で実現することができる。 The movable portion 40 of the operating device 36 is provided on the door panel 11 and moves in the opening / closing direction of the landing door 10. The detection device 35 is provided in the door stop 38. For this reason, the actuating device 36 can be disposed at a position close to the unlocking device 34 (the portion where the key 37 is inserted). It is possible to reduce malfunctions and failures of the actuating device 36. Furthermore, the actuating device 36 can be realized with a simple configuration.

本実施の形態では、可動部４０を第１位置に戻すために、専用工具を開口４９に挿入して操作する場合について説明した。他の方法として、例えば、乗場ドア１０と戸当り部３８との間に専用工具を挿入して操作することも考えられる。かかる場合は、乗場ドア１０に開口４９を形成する必要がない In the present embodiment, a case has been described in which a dedicated tool is inserted into the opening 49 and operated in order to return the movable portion 40 to the first position. As another method, for example, a dedicated tool may be inserted between the landing door 10 and the door stop portion 38 and operated. In such a case, there is no need to form the opening 49 in the landing door 10.

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。図９はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a front view showing an operating device for an elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 is a plan view showing an operating device for an elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention.

本実施の形態における安全装置は、作動装置３６の構成が、実施の形態１に開示したものと相違する。実施の形態１では、キー３７とは異なる専用工具を用いて、保持部４２の保持機能を解除する場合について説明した。本実施の形態では、キー３７を用いて、保持部４２の保持機能を解除する場合について説明する。 The safety device in the present embodiment is different from that disclosed in the first embodiment in the configuration of the actuating device 36. In the first embodiment, the case where the holding function of the holding unit 42 is canceled using a dedicated tool different from the key 37 has been described. In the present embodiment, a case where the holding function of the holding unit 42 is canceled using the key 37 will be described.

作動装置３６の解除部４７は、例えば、解除棒４８及び５１、カバー５０を備える。
解除棒５１は、例えば、Ｌ字状の棒状部材からなる。解除棒５１は、乗場ドア１０に対して開方向及び閉方向に移動自在となるように設けられる。解除棒５１の一端部は、解除棒４８の戸当り部３８側に配置される。解除棒５１の他端部は、軸５１ａ及び長孔４１ａを介して、機構部４１に接続される。The release portion 47 of the actuating device 36 includes release rods 48 and 51 and a cover 50, for example.
The release rod 51 is made of, for example, an L-shaped rod-shaped member. The release rod 51 is provided so as to be movable in the opening direction and the closing direction with respect to the landing door 10. One end portion of the release rod 51 is disposed on the door stop portion 38 side of the release rod 48. The other end portion of the release rod 51 is connected to the mechanism portion 41 via the shaft 51a and the long hole 41a.

上記構成を有する安全装置では、乗場ドア１０の孔に差し込まれたキー３７が所定の方向（図８では、Ａ方向）に回転すると、機構部４１が、キー３７と同じ方向に回転する。機構部４１がＡ方向に回転すると、機構部４１の一端部が下方に移動し、爪部４６を留め金４５から外す。爪部４６が留め金４５から外れると、可動部４０は、保持部４２に押されて閉方向に移動し、突出位置に配置される。保持部４２は、可動部４０が突出位置に配置された後も、可動部４０を閉方向に押し付ける。このため、可動部４０は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。 In the safety device having the above configuration, when the key 37 inserted into the hole of the landing door 10 rotates in a predetermined direction (A direction in FIG. 8), the mechanism unit 41 rotates in the same direction as the key 37. When the mechanism portion 41 rotates in the A direction, one end portion of the mechanism portion 41 moves downward, and the claw portion 46 is detached from the clasp 45. When the nail | claw part 46 remove | deviates from the clasp 45, the movable part 40 will be pushed by the holding part 42, will move to a close direction, and will be arrange | positioned in a protrusion position. The holding part 42 presses the movable part 40 in the closing direction even after the movable part 40 is disposed at the protruding position. For this reason, if external force does not act, the movable part 40 is arrange | positioned in a protrusion position after that.

エレベーターの保守員は、突出位置に配置されている可動部４０を引込位置に戻す場合、キー３７を、上記解錠操作時とは逆の方向（図８では、Ｂ方向）に回転させる。キー３７がＢ方向に回転すると、機構部４１が、キー３７と同じ方向に回転する。機構部４１がＢ方向に回転すると、解除棒５１が乗場ドア１０に対して開方向に移動する。解除棒５１が開方向に僅かに動くと、解除棒５１の一端部が、解除棒４８に接触する。解除棒５１が更に開方向に動くことにより、解除棒４８が解除棒５１に押され、可動部４０が開方向に移動する。キー３７をＢ方向に所定の位置まで回転させることにより、爪部４６が留め金４５に掛かり、可動部４０が第１位置に配置される。 When the elevator maintenance staff returns the movable portion 40 arranged at the protruding position to the retracted position, the elevator maintenance staff rotates the key 37 in the direction opposite to that during the unlocking operation (direction B in FIG. 8). When the key 37 rotates in the B direction, the mechanism unit 41 rotates in the same direction as the key 37. When the mechanism unit 41 rotates in the B direction, the release rod 51 moves in the opening direction with respect to the landing door 10. When the release rod 51 moves slightly in the opening direction, one end of the release rod 51 comes into contact with the release rod 48. When the release rod 51 further moves in the opening direction, the release rod 48 is pushed by the release rod 51, and the movable portion 40 moves in the opening direction. By rotating the key 37 in the B direction to a predetermined position, the claw portion 46 is hooked on the clasp 45, and the movable portion 40 is disposed at the first position.

上記構成を有する安全装置であれは、エレベーターの保守員は、キー３７により、解錠装置３４に対する解錠操作と、保持部４２の保持機能を解除する操作との双方を行うことができる。このため、作業性を向上させることができる。 In the safety device having the above configuration, the maintenance staff of the elevator can perform both the unlocking operation on the unlocking device 34 and the operation for releasing the holding function of the holding unit 42 by the key 37. For this reason, workability | operativity can be improved.

解錠装置３４に対する解錠操作（第１操作）が本実施の形態における操作と異なる場合は、解錠操作と逆（逆方向）の操作を行うことにより、第２位置に配置された可動部４０を第１位置に配置できるように構成すれば良い。 When the unlocking operation (first operation) for the unlocking device 34 is different from the operation in the present embodiment, the movable portion arranged at the second position is performed by performing the operation opposite to the unlocking operation (reverse direction). What is necessary is just to comprise so that 40 can be arrange | positioned in a 1st position.

その他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。 Other configurations are the same as the configurations disclosed in the first embodiment.

実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。
図１０に示す符号３９−１１は、１階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常開接点である。３９−２１は、２階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常開接点である。３９−Ｎ１は、Ｎ階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常開接点である。Embodiment 3 FIG.
FIG. 10 is a diagram showing a circuit configuration of an elevator safety device according to Embodiment 3 of the present invention.
The code | symbol 39-11 shown in FIG. 10 is the normally open contact of the switch 39 with which the hall 2 of the 1st floor was equipped. 39-21 is a normally open contact of the switch 39 provided in the hall 2 on the second floor. 39-N1 is a normally open contact of the switch 39 provided in the hall 2 on the Nth floor.

各階に設置されたスイッチ３９（の接点）は、制御装置７に対して並列に接続される。即ち、１階のスイッチ３９（の接点３９−１１）、２階のスイッチ３９（の接点３９−２１）、Ｎ階のスイッチ３９（の接点３９−Ｎ１）は、制御装置７に対して並列に接続される。 The switches 39 (contact points) installed on each floor are connected in parallel to the control device 7. That is, the switch 39 (contact 39-11) on the first floor, the switch 39 (contact 39-21) on the second floor, and the switch 39 (contact 39-N1) on the N floor are connected in parallel to the control device 7. Connected.

各階に設置されたスイッチ３９（の接点）に、リレー５２が直列に接続される。１階のスイッチ３９（の接点３９−１１）に、リレー５２−１が直列に接続される。２階のスイッチ３９（の接点３９−２１）に、リレー５２−２が直列に接続される。Ｎ階のスイッチ３９（の接点３９−Ｎ１）に、リレー５２−Ｎが直列に接続される。 A relay 52 is connected in series to the switch 39 (contact point) installed on each floor. A relay 52-1 is connected in series to the switch 39 (the contact 39-11 thereof) on the first floor. A relay 52-2 is connected in series to the switch 39 (contact 39-21) on the second floor. The relay 52-N is connected in series to the switch 39 (the contact 39-N1 thereof) on the Nth floor.

図１０に示す符号５２−１１は、リレー５２−１のリレー接点である。符号５２−２１は、リレー５２−２のリレー接点である。符号５２−Ｎ１は、リレー５２−Ｎのリレー接点である。リレー接点５２−１１、５２−２１、・・・、５２−Ｎ１は、制御装置７に対して直列に接続される。 Reference numeral 52-11 shown in FIG. 10 is a relay contact of the relay 52-1. Reference numeral 52-21 denotes a relay contact of the relay 52-2. Reference numeral 52-N1 is a relay contact of the relay 52-N. Relay contacts 52-11, 52-21,..., 52 -N 1 are connected in series to the control device 7.

全ての乗場ドア装置において、可動部４０が検知装置３５に接触していなければ（即ち、スイッチ３９が動作していなければ）、全てのリレー接点が閉じ、制御装置７に所定の信号が取り込まれる。 In all landing door devices, if the movable part 40 is not in contact with the detection device 35 (that is, if the switch 39 is not operating), all the relay contacts are closed and a predetermined signal is taken into the control device 7. .

何れかの乗場ドア装置において解錠操作が行われると、その乗場ドア装置の可動部４０が、第２位置に配置される。このため、その乗場２の乗場ドア１０が閉じていれば、可動部４０が検知装置３５に接触する。可動部４０が検知装置３５に接触すると、スイッチ３９が動作し、そのスイッチ３９の接点が閉じる。これにより、対応のリレー５２が動作し、リレー接点が開放する。制御装置７は、入力信号が０Ｖになることにより、保守員が昇降路１に進入したことを検出する。制御装置７は、昇降路１へ保守員の進入を検出すると、保守モードでの運転を実施する。 When the unlocking operation is performed in any landing door device, the movable portion 40 of the landing door device is arranged at the second position. For this reason, if the landing door 10 of the landing 2 is closed, the movable part 40 contacts the detection device 35. When the movable unit 40 comes into contact with the detection device 35, the switch 39 operates and the contact of the switch 39 is closed. As a result, the corresponding relay 52 operates and the relay contact is opened. The control device 7 detects that the maintenance person has entered the hoistway 1 when the input signal becomes 0V. When the control device 7 detects that a maintenance worker has entered the hoistway 1, the control device 7 operates in the maintenance mode.

上記構成を有する安全装置であれば、可動部４０が検知装置３５に接触していない時に、スイッチ３９の接点を「開」の状態にしておくことができる。このため、スイッチ３９として、様々なスイッチを使用することが可能となる。 With the safety device having the above-described configuration, the contact point of the switch 39 can be kept in the “open” state when the movable unit 40 is not in contact with the detection device 35. For this reason, various switches can be used as the switch 39.

その他の構成は、実施の形態１又は２で開示した構成と同じである。 Other configurations are the same as those disclosed in the first or second embodiment.

実施の形態４．
図１１はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。本実施の形態における安全装置は、検知装置３５及び作動装置３６の構成が、実施の形態１乃至３に開示したものと相違する。Embodiment 4 FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an elevator safety device according to Embodiment 4 of the present invention. In the safety device according to the present embodiment, the configurations of the detection device 35 and the actuation device 36 are different from those disclosed in the first to third embodiments.

検知装置３５は、電気的なスイッチ５３を備える。スイッチ５３は、取付金２０に設けられる。スイッチ５３は、乗場ドア１０が閉じている時に、ドアハンガー１２に近接する位置に配置される。 The detection device 35 includes an electrical switch 53. The switch 53 is provided on the mounting bracket 20. The switch 53 is disposed at a position close to the door hanger 12 when the landing door 10 is closed.

作動装置３６は、例えば、可動部５４、機構部５５、保持部５６、解除部（図１１では図示せず）を備える。
可動部５４は、例えば、乗場ドア１０に対して開方向及び閉方向に移動自在となるように、ドアハンガー１２に設けられる。図１１は、可動部５４が、引込位置（第１位置）に配置された状態を示している。本実施の形態において、引込位置は、可動部５４が、ドアハンガー１２の取付金２０に対向する端面から突出しない位置である。可動部５４は、引込位置からドアハンガー１２に対して閉方向に移動し、一端部が、ドアハンガー１２の上記端面から（取付金２０側に）突出する突出位置（第２位置）に配置される。The actuating device 36 includes, for example, a movable part 54, a mechanism part 55, a holding part 56, and a releasing part (not shown in FIG. 11).
For example, the movable portion 54 is provided on the door hanger 12 so as to be movable in the opening direction and the closing direction with respect to the landing door 10. FIG. 11 shows a state in which the movable portion 54 is disposed at the retracted position (first position). In the present embodiment, the retracted position is a position where the movable portion 54 does not protrude from the end surface facing the attachment metal 20 of the door hanger 12. The movable portion 54 moves in the closing direction with respect to the door hanger 12 from the retracted position, and one end thereof is disposed at a protruding position (second position) that protrudes from the end face of the door hanger 12 (to the attachment metal 20 side). The

保持部５６は、例えば、可動部５４の他端部を、乗場ドア１０の閉方向に押し付けるバネからなる。
機構部５５は、解錠装置３４に対して解錠操作（第１操作）が行われると、下方に変位する。機構部５５が下方に移動すると、可動部５４は、保持部５６に押されて閉方向に移動し、突出位置に配置される。可動部５４は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。For example, the holding unit 56 includes a spring that presses the other end of the movable unit 54 in the closing direction of the landing door 10.
The mechanism portion 55 is displaced downward when an unlocking operation (first operation) is performed on the unlocking device 34. When the mechanism portion 55 moves downward, the movable portion 54 is pushed by the holding portion 56 and moves in the closing direction, and is disposed at the protruding position. If an external force does not act, the movable part 54 is arrange | positioned at a protrusion position after that.

上記構成を有する安全装置であれば、作動装置３６の大部分をドアハンガー１２に配置することができる。ドアパネル１１の一部にガラスが設けられている場合でも、乗場ドア１０の意匠性を損なうことなく、作動装置３６を設置することができる。
上記構成の安全装置であれば、両開き方式の乗場ドア１０に適用することも可能である。If it is a safety device which has the said structure, most actuators 36 can be arrange | positioned at the door hanger 12. FIG. Even when glass is provided on a part of the door panel 11, the actuating device 36 can be installed without impairing the design of the landing door 10.
If it is a safety device of the above-mentioned composition, it is also possible to apply to the double door type landing door 10.

その他の構成は、実施の形態１乃至３の何れかで開示した構成と同じである。 Other configurations are the same as those disclosed in any of Embodiments 1 to 3.

実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。本実施の形態における安全装置は、検知装置３５及び作動装置３６の構成が、実施の形態１乃至４に開示したものと相違する。Embodiment 5 FIG.
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of an elevator safety device according to Embodiment 5 of the present invention. In the safety device according to the present embodiment, the configurations of the detection device 35 and the actuation device 36 are different from those disclosed in the first to fourth embodiments.

作動装置３６は、例えば、可動部５７、機構部５８、保持部５９、解除部（図１２では図示せず）を備える。
可動部５７は、例えば、上下方向に移動自在となるように、ドアパネル１１の裏面に設けられる。可動部５７は、ドアパネル１１の一側上部に配置される。可動部５７は、ドアパネル１１のうち、上方にドアハンガー１２が配置されていない部分に配置される。The actuating device 36 includes, for example, a movable part 57, a mechanism part 58, a holding part 59, and a releasing part (not shown in FIG. 12).
The movable part 57 is provided on the back surface of the door panel 11 so as to be movable in the vertical direction, for example. The movable part 57 is arranged on one side upper part of the door panel 11. The movable portion 57 is disposed in a portion of the door panel 11 where the door hanger 12 is not disposed above.

図１２では、可動部５７が引込位置（第１位置）に配置された状態を実線で示している。本実施の形態において、引込位置は、可動部５７がドアパネル１１の上端面から（上方に）突出しない位置である。可動部５７は、引込位置から上方に移動し、上端部が、ドアパネル１１の上端面から（上方に）突出する突出位置（第２位置）に配置される。図１２では、可動部５７が突出位置（第２位置）に配置された状態を破線で示している In FIG. 12, the state in which the movable portion 57 is disposed at the retracted position (first position) is indicated by a solid line. In the present embodiment, the retracted position is a position where the movable portion 57 does not protrude (upward) from the upper end surface of the door panel 11. The movable portion 57 moves upward from the retracted position, and the upper end portion is disposed at a protruding position (second position) that protrudes (upward) from the upper end surface of the door panel 11. In FIG. 12, the state in which the movable portion 57 is disposed at the protruding position (second position) is indicated by a broken line.

保持部５９は、例えば、可動部５７の下端部を上方に押し付けるバネからなる。
機構部５８は、解錠装置３４に対して解錠操作（第１操作）が行われると、可動部５７から離れるように移動する。機構部５８が可動部５７から離れると、可動部５７は、保持部５９に押されて上方に移動し、突出位置に配置される。可動部５７は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。The holding part 59 is made of, for example, a spring that presses the lower end part of the movable part 57 upward.
The mechanism 58 moves away from the movable portion 57 when an unlocking operation (first operation) is performed on the unlocking device 34. When the mechanism part 58 moves away from the movable part 57, the movable part 57 is pushed by the holding part 59 and moves upward, and is arranged at the protruding position. If external force does not act, the movable part 57 will be arrange | positioned in a protrusion position after that.

検知装置３５は、電気的なスイッチ６０と、カム６１とを備える。
スイッチ６０は、取付金２０に設けられる。スイッチ６０は、例えば、乗場ドア装置（ハンガーケース１４）の内部に配置される。The detection device 35 includes an electrical switch 60 and a cam 61.
The switch 60 is provided on the mounting bracket 20. The switch 60 is disposed, for example, inside the landing door device (hanger case 14).

カム６１は、要時に、スイッチ６０を動作させるためのものである。カム６１は、取付金２０に設けられる。カム６１は、乗場ドア１０が閉じた際に乗場ドア１０（ドアパネル１１）の上方に配置される。具体的に、カム６１は、乗場ドア１０が閉じた際に、可動部５７の真上に配置される。可動部５７が第２位置に配置されると、乗場ドア１０が閉じた際に、可動部５７の上端部がカム６１のローラを押し上げる。この動作により、カム６１がスイッチ６０に接触し、スイッチ６０が動作する。 The cam 61 is for operating the switch 60 when necessary. The cam 61 is provided on the mounting bracket 20. The cam 61 is disposed above the landing door 10 (door panel 11) when the landing door 10 is closed. Specifically, the cam 61 is disposed directly above the movable portion 57 when the landing door 10 is closed. When the movable portion 57 is disposed at the second position, the upper end portion of the movable portion 57 pushes up the roller of the cam 61 when the landing door 10 is closed. By this operation, the cam 61 contacts the switch 60, and the switch 60 operates.

上記構成を有する安全装置であれば、検知装置３５を取付金２０に配置でき、両開き方式の乗場ドア１０に適用できる。
検知装置３５がカム６１を備えるため、スイッチ６０を乗場ドア装置の内部に配置することができる。スイッチ６０の取り付けや配線が容易になる。If it is a safety device which has the said structure, the detection apparatus 35 can be arrange | positioned to the attachment metal 20, and can be applied to the double door type landing door 10.
Since the detection device 35 includes the cam 61, the switch 60 can be disposed inside the landing door device. The switch 60 can be easily attached and wired.

その他の構成は、実施の形態１乃至４の何れかで開示した構成と同じである。 Other configurations are the same as those disclosed in any of Embodiments 1 to 4.

この発明に係るエレベーターの安全装置は、乗場ドア装置に解錠装置が備えられたエレベーターに適用することができる。 The elevator safety device according to the present invention can be applied to an elevator in which a landing door device is provided with an unlocking device.

１昇降路
２乗場
３かご
４つり合いおもり
５主ロープ
６巻上機
７制御装置
８、３３プレート
９着床検出装置
１０乗場ドア
１１、２６ドアパネル
１２、２７ドアハンガー
１３、２８ドアレール
１４、２９ハンガーケース
１５、３０ドアローラ
１６錠装置
１７固定片
１８掛け金
１８ａ突出部
１９検出スイッチ
２０取付金
２１、５１ａ軸
２２かごドア
２３連動装置
２４ローラ
２５アーム
３１モータ
３２変換手段
３４解錠装置
３５検知装置
３６作動装置
３７キー
３８戸当り部
３９、５３、６０スイッチ
３９−１、３９−２、・・・、３９−Ｎ、３９−１１、３９−２１、・・・、３９−Ｎ１接点
４０、５４、５７可動部
４１、５５、５８機構部
４１ａ長孔
４２、５６、５９保持部
４３突起
４４固定部材
４５留め金
４６爪部
４７解除部
４８、５１解除棒
４９開口
５０カバー
５２−１、５２−２、・・・、５２−Ｎリレー
５２−１１、５２−２１、・・・、５２−Ｎ１リレー接点
６１カム1 hoistway 2 landing 3 car 4 counterweight 5 main rope 6 hoisting machine 7 control device 8, 33 plate 9 landing detection device 10 landing door 11, 26 door panel 12, 27 door hanger 13, 28 door rail 14, 29 hanger case DESCRIPTION OF SYMBOLS 15, 30 Door roller 16 Locking device 17 Fixed piece 18 Latch 18a Protruding part 19 Detection switch 20 Mounting metal 21, 51a Shaft 22 Car door 23 Interlocking device 24 Roller 25 Arm 31 Motor 32 Conversion means 34 Unlocking device 35 Detection device 36 Actuating device 37 Key 38 Door stop 39, 53, 60 Switch 39-1, 39-2, ..., 39-N, 39-11, 39-21, ..., 39-N1 Contact 40, 54, 57 Movable Part 41, 55, 58 Mechanism part 41a Long hole 42, 56, 59 Holding part 43 Projection 44 Fixed member 45 Clasp 46 Claw part 47 Release part 48, 51 Release rod 49 Opening 50 Cover 52-1, 52-2, ..., 52-N Relay 52-11, 52-21, ..., 52- N1 relay contact 61 cam

Claims

A landing door that is provided at the elevator landing and opens and closes the landing doorway,
A locking device that locks the landing door and is unlocked by the opening operation of the car door when the elevator car is stopped at the landing;
An unlocking device for unlocking the locking device by performing a predetermined first operation from the hall;
A detection device provided on a fixed body of the hoistway and having a switch;
An actuator provided on the landing door;
With
The actuating device is:
A movable part that is displaced to a predetermined first position and a second position;
A mechanism that places the movable part in a second position by performing a first operation on the unlocking device;
A holding unit that holds the movable unit in a state of being disposed at the second position;
With
When the movable portion is disposed at the second position, the movable portion is an elevator safety device that contacts the detection device and operates the switch when the landing door is closed.

The detection device is provided at a door stop where the end face of the landing door is close when the landing door is closed,
The elevator safety device according to claim 1, wherein the movable portion protrudes from the end surface of the landing door when the movable portion is disposed at the second position.

The movable part is
When arranged in the first position, it does not protrude from the end face of the landing door,
The elevator safety device according to claim 2, wherein the elevator safety device moves from a first position in a closing direction of the landing door and is disposed at a second position.

The movable part moves upward from the first position and is disposed at the second position;
The elevator safety device according to claim 1, wherein the detection device is disposed above the landing door when the landing door is closed.

The landing door is
A door panel for closing the hall entrance,
A door hanger provided on an upper portion of the door panel for hanging the door panel;
With
2. The elevator safety device according to claim 1, wherein the movable portion is provided on the door hanger, moves in a closing direction of the landing door from a first position, and is disposed at a second position.

The detection device is:
When the landing door is closed, the cam that contacts the movable part arranged at the second position;
With
The elevator safety device according to any one of claims 1 to 5, wherein the switch operates when the movable portion arranged at a second position contacts the cam.

A control device for controlling the operation of the elevator;
With
The detection devices are arranged at a plurality of landings where the car stops,
The elevator safety device according to any one of claims 1 to 6, wherein the switches of the plurality of detection devices are connected in series to the control device.

A control device for controlling the operation of the elevator;
With
The detection devices are arranged at a plurality of landings where the car stops,
The switches of the plurality of detection devices are each connected in series with the relay,
The elevator safety device according to any one of claims 1 to 6, wherein the contacts of the plurality of relays are connected in series to the control device.

The actuating device is:
A predetermined second operation from the hall, a release unit that arranges the movable part arranged at the second position at the first position;
The elevator safety device according to any one of claims 1 to 8, further comprising:

The actuating device is:
A release unit that places the movable part disposed at the second position at the first position by performing an operation opposite to the first operation on the unlocking device;
The elevator safety device according to any one of claims 1 to 8, further comprising:

The elevator safety device according to claim 9 or 10, wherein the release portion cannot be operated from a hoistway side of the landing door.