KR101843325B1 - Lift door safety switchgear - Google Patents

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KR101843325B1
KR101843325B1 KR1020170139032A KR20170139032A KR101843325B1 KR 101843325 B1 KR101843325 B1 KR 101843325B1 KR 1020170139032 A KR1020170139032 A KR 1020170139032A KR 20170139032 A KR20170139032 A KR 20170139032A KR 101843325 B1 KR101843325 B1 KR 101843325B1
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진중섭
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Abstract

The present invention relates to a safety opening and closing apparatus for elevator doors and, more specifically, relates to the safety opening and closing apparatus capable of minimizing unnecessary malfunctioning factors by simplifying a series of opening and closing structures and improving the reliability of operation, and also, preventing an operational error, caused by an external physical impact or electric error, thereby protecting a user from a dangerous circumstance such as a falling accident. Thus, to achieve the purpose, the safety opening and closing apparatus comprises an operating part installation frame and elevator doors. The operating part installation frame includes an opening and closing control operation device, a door connection panel, a sub-locking device, and an operation control box. The elevator doors are formed by attaching a jam signal sensing member to a closing contact surface between the elevator doors.

Description

엘리베이터 도어 안전개폐장치{Lift door safety switchgear}Lift door safety switchgear

본 발명은 엘리베이터용 도어 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 간소화된 작동개폐구조와 그에 따른 작동신뢰성 향상에 의해 불필요한 고장발생의 원인을 최소화하고, 아울러, 외부의 물리적인 충격 또는 전기적 애러 등에 의해 발생할 수 있는 작동오류, 예컨대, 비정상적 도어 개방으로 인한 안전사고의 위험으로부터 이용자를 안전하게 보호할 수 있도록 한 엘리베이터 도어 안전개폐장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door opening and closing apparatus for an elevator, and more particularly, to an elevator door opening / closing apparatus for an elevator, which is capable of minimizing the cause of unnecessary trouble by improving the simplified operation opening / closing structure and the operation reliability thereof, The present invention relates to an elevator door safety opening / closing device that can safely protect a user from an operational error that may be caused by, for example, the risk of a safety accident due to an abnormal door opening.

일반적으로 다층 건물이나 시설물 등에는 편리하고, 신속한 층간 이동을 위한 승강 운반수단, 예컨대, 동력을 이용하여 사람이나 화물을 수직방향으로 이동시키는 엘리베이터가 설치 이용됨을 알 수 있다. Generally, it is understood that a multi-story building, a facility, or the like is provided with an elevation conveying means for convenient and rapid interlayer movement, for example, an elevator for moving a person or a cargo in a vertical direction by using power.

이러한, 엘리베이터의 기본적 구성을 간략하게 살펴보면, 이는, 이용자가 탑승하는 소정면적의 부스 내측면에 행선버튼 조작부, 조명, 인터폰 등을 마련토록 한 카(Car)와, 권상기, 전동기, 제동기 등의 구동설비에 의해 상기 카(Car)의 승,하강 작동을 제어하는 기계실, 그리고, 열림 및 닫힘 되는 개폐작동관계에 의해 이용자를 상기 카(Car) 내로 승하차 유도하는 승강기 도어로 구성된다.The basic structure of the elevator is briefly described as follows. That is, a car which is provided with a destination button operating section, a lighting, an interphone, and the like on a side surface of a booth with a predetermined area on which the user is boarding, A machine room for controlling the lifting and lowering operation of the car by the facility and an elevator door for guiding the user in and out of the car by the opening and closing operation of opening and closing.

여기서, 특히 승강기 도어는 카도어와 승강장 도어로 구분된다.Here, in particular, the elevator door is divided into a car door and a platform door.

승강장 도어는 카도어에 맞물려 카도어의 동력으로 열리고, 보이지 않는 상단 내부에 도어스위치가 설치되어 개폐시 운전회로를 교환한다.The landing door is opened by the power of the car by engaging the car door, and the door switch is installed inside the invisible upper part to exchange the operation circuit when opening and closing.

아울러, 기계적으로 열리지 못하도록 고리모양의 록킹이 장치되어 승강기(카)가 다른 층으로 이동했을 경우 물리적인 외력에 의해 개방이 불가능하다. 통상 이러한 기능의 구성을 도어 인터록 스위치라 하는바, 이는 승강장 도어가 열린 상태에서 승강기가 구동하지 못하게 하는 도어 스위치와, 비상열쇠를 사용하지 않으면 외부에서 임의로 승강기 도어를 개방하지 못하도록 잠금 하는 도어록으로 구성되며, 이러한 장치는 별도로 설치하지 않고 일체형으로 설치되는 것이 일반적이다.In addition, when the elevator car is moved to another floor by annular locking so as not to be mechanically opened, it can not be opened by a physical external force. Such a configuration of functions is generally referred to as a door interlock switch, which is composed of a door switch for preventing the elevator from being driven in a state in which the landing door is opened and a door lock for locking the elevator door from outside when the emergency key is not used And these devices are generally installed integrally without being installed separately.

즉, 이러한 승강기 도어는 도어록이 먼저 잠긴 후, 도어록 스위치가 들어가고, 도어록 스위치가 꺼진 후 잠금이 풀리는 구조이다.That is, the elevator door is structured such that the door lock is firstly locked, then the door lock switch is inserted, and the door lock switch is turned off.

한편, 전술한 바와 같은, 일련의 구조적 특성을 갖는 승강기 도어는 상하방향으로 개폐되는 승강식 도어와 수평방향으로 개폐되는 슬라이드식 도어로 구분되며, 통상 화물용 엘리베이터에는 승강식 도어가 설치되고, 인승용의 엘리베이터에는 슬라이드식 도어가 구비되는 것이 일반적이다. On the other hand, the elevator door having a series of structural characteristics as described above is divided into a vertical type door that is opened and closed in the vertical direction and a slide type door that is opened and closed in the horizontal direction. The elevator door is normally installed in the cargo elevator, It is general that a sliding door is provided in the elevator for use.

여기서 특히, 슬라이드식 도어는 하나 또는 둘 이상의 도어몸체가 현수식으로 지지된 상태, 예컨대, 상부가 도어행거에 결합되어 매달린 상태로 설치됨과 동시에 이송레일을 따라 이동 가능한 형태로써, 이러한, 도어행거에 작용하는 이송력에 의해 승강기 도어가 개방 또는 폐쇄방향으로 왕복 이동된다In particular, the slide-type door is a type in which one or more door bodies are supported in a hanging state, for example, a state in which the upper portion is attached to the door hanger in a suspended state and is movable along the conveying rail. The lift door is reciprocated in the opening or closing direction by the acting feeding force

하지만, 전술한 바와 같은, 종래 승강기 도어 개폐장치는 도어행거를 이동시키기 위한 구동력을 로프를 통해 전달하는 구조, 예컨대, 도어행거에 연결된 로프가 복수개의 가이드 풀리를 통해 소정 경로를 따라 이동 가능하게 설치되고, 또한, 모터에 의해 회전되는 구동풀리에 상기 로프의 일측이 감겨 모터의 회전 방향에 따라 로프가 정방향 또는 역방향으로 이동하며 도어행거를 개폐하는 구조로 형성되는 것인바;However, as described above, the conventional elevator door opening / closing apparatus has a structure in which a driving force for moving a door hanger is transmitted through a rope, for example, a structure in which a rope connected to a door hanger is installed so as to be movable along a predetermined path through a plurality of guide pulleys And one side of the rope is wound on a driving pulley rotated by a motor so that the rope moves forward or backward according to the rotation direction of the motor to open and close the door hanger;

따라서, 상기 종래의 승강기 도어 개폐장치는 로프를 통해 모터의 구동력을 전달하는 방식으로써, 필연적으로 도어 주위에 로프와 풀리를 배설해야 함에 따라 구조가 매우 복잡하게 되고, 운행 중 고장 발생의 우려가 높으며, 설치 및 유지관리 비용이 과다 소요되는 문제점이 있다.Therefore, the conventional elevator door opening / closing apparatus transmits the driving force of the motor through the rope. Inevitably, the rope and the pulley must be disposed around the door, so that the structure becomes complicated and there is a high possibility of occurrence of trouble during operation , Installation and maintenance costs are excessive.

특히, 빈번한 사용관계 및 시간 경과에 따른 온도변화로 인해 로프가 인장 변화되어 작동 정확도가 떨어지고, 그로 인해 구동부에 필요 이상의 작동간섭이 발생하며 불필요한 에너지 낭비와 함께 빈번하게 고장을 유발하는 문제점이 있다.Particularly, there is a problem that frequent use relation and temperature change due to time elapses cause the rope to change its tension, resulting in lower operating accuracy, resulting in unnecessary operation interference in the driving part, and frequent failure with waste of unnecessary energy.

이에, 전술한 바와 같은, 종래 승강기 도어의 문제점을 해결하기 위하여 로프를 대신하는 다양한 동력전달수단을 이용한 도어 개폐구조의 개발이 요구되고 있으나, 통상적으로 승강기 도어 주변에는 협소한 공간으로 인해 설치공간에 제한이 있고, 그에 따라 다른 통상의 동력전달기구를 엘리베이터 개폐구조에 적용하기에는 많은 문제점이 상존한다.Accordingly, in order to solve the problems of the conventional elevator door, there has been a demand for development of a door opening / closing structure using various power transmission means instead of a rope. However, due to a narrow space around the elevator door, And there are many problems in applying other conventional power transmission mechanisms to the elevator opening and closing structure.

따라서, 본 발명은 종래 엘리베이터 도어 개폐장치의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems of the conventional elevator door opening / closing apparatus,

본 발명의 목적은, 승강기 도어에 대한 일련의 작동개폐구조를 간소화시키고, 작동신뢰성을 향상되게 하여, 불필요한 고장발생의 원인을 최소화되도록 함은 물론, 외부의 물리적인 충격 또는 전기적 애러 등에 의해 발생할 수 있는 작동오류를 방지되게 함으로써, 비정상적 도어 개방으로 인한 위험요인, 예컨대, 추락사고 등과 같은 사고의 위험으로부터 이용자를 안전하게 보호할 수 있도록 엘리베이터 도어 안전개폐장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to simplify a series of operation opening and closing structures for an elevator door and to improve operation reliability so as to minimize the cause of occurrence of an unnecessary fault and also to cause an accident caused by an external physical shock, The present invention provides an elevator door safety opening and closing apparatus for safely protecting a user from the risk of an accident such as a falling accident due to abnormal opening of the door.

또한, 본 발명의 목적은, 닫힘 작동하는 승강기 도어에 부피와 두께, 직경, 면적 등이 상대적으로 작은 이용자의 소지물품, 예컨대, 반려동물의 리드줄, 핸드백의 끈, 또는, 이용자가 착용한 옷자락의 일부 등이 끼임 될 경우, 이를 물리적 및 전기적 변화신호에 의해 용이하게 감지하여, 엘리베이터의 작동을 차단함과 동시에 닫힘된 승강기 도어를 자동 개방되게 함으로서, 안전성과, 편의성, 그리고, 이용 신뢰성을 극히 향상시킬 수 있도록 한 엘리베이터 도어 안전개폐장치를 제공함에 있다. It is also an object of the present invention to provide a user-owned article having a relatively small volume, thickness, diameter, area and the like in a door of a close operation, such as a lead of a companion animal, a strap of a handbag, When a part or the like is stuck, it is easily sensed by a physical and electrical change signal, and the operation of the elevator is shut off, and at the same time, the closed elevator door is automatically opened, thereby improving safety, convenience, and reliability of use And a door opening / closing device for the elevator door.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치의 구체적 수단으로는;In order to accomplish the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for safely opening and closing an elevator door,

구동부 설치프레임과, 승강기 도어로 이루어진 엘리베이터 도어 개폐장치에 있어서;An elevator door opening / closing apparatus comprising a driving section installation frame and an elevator door,

상기 구동부 설치프레임은, 구동 피니언 기어 상하부면에 한쌍의 구동 랙기어가 치합 연결된 개폐제어 작동장치를 설치하되, 상기 한쌍의 구동 랙기어는 각 외측 단부에 동력연결대를 더 형성하고;And a pair of drive rack gears coupled to upper and lower surfaces of the drive pinion gears, wherein the pair of drive rack gears further include a power linkage at each outer end thereof;

상기 각 동력연결대 하단부 전방면에 스위치 접촉편이 구비된 도어 연결패널결합 형성하며;A door connecting panel having a switch contact piece formed on a front surface of a lower end of each of the power connecting rods;

상기 도어 연결패널의 스위치 접촉편과 접촉하며 승강기 도어를 잠김 및 풀림 단속하는 한쌍의 보조잠금장치를 설치 형성하고;A pair of auxiliary locking devices for locking and unlocking the elevator door in contact with the switch contact pieces of the door connection panel;

상기 개폐제어 작동장치 하부 중앙부에 승강기 도어의 닫힘 작동시 이물질 끼임 신호에 의해 엘리베이터의 승하강 작동을 차단하는 구동단속 컨트롤박스를 설치 형성하며; A driving intermittence control box is provided at a lower central portion of the opening / closing control operation unit to shut off the elevating / lowering operation of the elevator due to a foreign material interposition signal when the elevator door is closed;

재차, 상기 한쌍의 승강기 도어는, 보조잠금장치의 록킹로드가 삽입 걸림되는 한쌍의 로드걸림공을 형성함과 더불어, 슬라이딩 개폐되는 한쌍의 승강기 도어 좌,우측 닫힘 접촉면에 끼임신호감지부재를 더 부착 형성하여 달성한다.Again, the pair of elevator doors form a pair of rod-engaging holes into which the locking rod of the auxiliary locking device is inserted, and further include a pair of lifting / lowering door openings .

이상, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치는, 승강기 도어에 대한 일련의 작동개폐구조를 간소화함과 동시에 작동신뢰성을 향상되게 하여, 불필요한 고장발생의 원인을 최소화하고, 외부 물리적 충격 내지 전기적 애러 등에 의해 발생할 수 있는 작동오류를 방지되게 한 것으로, 이는, 비정상적 도어 개방으로 인한 추락사고 등의 위험으로부터 이용자를 안전하게 보호할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the elevator door safety opening / closing apparatus according to the present invention simplifies a series of operation opening / closing structures for an elevator door and improves operational reliability, minimizes the cause of unnecessary trouble, Thereby preventing an operation error that may be caused by an abnormal door opening. This provides an effect of safely protecting a user from a risk such as a falling accident due to an abnormal door opening.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치는, 닫힘 작동되는 승강기 도어에 반려동물의 리드줄, 핸드백의 끈, 또는, 이용자가 착용한 옷자락의 일부 등이 끼임 될 경우, 이를 물리적 압력변화 및 전기적 변화신호에 의해 용이하게 감지하여, 엘리베이터의 작동을 차단함과 동시에 닫힘되는 승강기 도어를 자동 재개방되게 함으로서, 안전성과, 편의성, 그리고, 이용 신뢰성을 극히 향상되게 한 것으로, 매우 유용한 기대효과를 제공한다.Further, in the elevator door safety opening and closing apparatus according to the present invention, when a lead of a companion animal, a strap of a handbag, or a part of a skirt worn by a user is stuck to a door of a lift door that is operated to be closed, Signal is easily sensed and the operation of the elevator is interrupted and the elevator door to be closed is automatically reopened. Thus, safety, convenience, and reliability of use are greatly improved, thereby providing a very useful anticipated effect .

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치의 부분 분해사시도
도 2는 본 발명에 적용되는 개폐제어 작동장치의 확대 작용상태도
도 3은 본 발명에 적용되는 보조잠금장치의 확대작용상태도
도 4는 본 발명에 적용되는 구동단속 컨트롤박스와 확대작용 상태도
도 5는 본 발명에 적용되는 끼임신호 감지부재의 요부확대 구성도1 is a partially exploded perspective view of an elevator door safety opening and closing apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a magnified operating state diagram of the opening and closing control operating device applied to the present invention
Fig. 3 is a magnified operating state diagram of the auxiliary locking device applied to the present invention
Fig. 4 is a view showing a drive intermittence control box and an enlarged operation state diagram
Fig. 5 is an enlarged view of the main part of the interference signal detecting member applied to the present invention

이하, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치의 바람직한 실시예 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an elevator door safety opening and closing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면을 참고로하여, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치의 개략적인 구성을 살펴보면;Referring to the accompanying drawings, a schematic configuration of an elevator door safety opening and closing apparatus according to the present invention will be described.

이는, 개폐제어 작동장치(1)와, 도어 연결패널(2)과, 보조잠금장치(3)와, 구동단속 컨트롤박스를 구비한 구동부 설치프레임(100)과, 끼임신호 감지부재(5)를 부착 형성한 승강기 도어(200)로 구성된다.This is achieved by providing a driving part mounting frame 100 provided with an opening / closing control operating device 1, a door connecting panel 2, a subsidiary locking device 3, a drive interrupting control box and a catching signal detecting member 5 And an elevator door 200 attached and formed.

여기서, 먼저, 상기 구동부 설치프레임(100)으로 구비되는 개폐제어 작동장치(1)는, 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이, 구동부 설치프레임(100)의 내측 벽면 중앙부에 전동모터(도시생략)에 의해 정역 회전작동하는 구동 피니언 기어(11)를 설치하고, 상기 설치된 구동 피니언 기어(11)를 중심으로, 그 구동 피니언 기어(11) 상부면과 하부면에 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')를 마주보는 수평 대향 구조로 치합 연결시키며, 재차, 상기 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')의 각 외측 단부에 직각 절곡구조를 이루며 하부방향으로 소정길이 연장하는 동력연결대(121)(121')를 일체로 더 연결 형성함이 바람직하다.1 or 2, the opening and closing control operation device 1 provided as the driving part mounting frame 100 is provided with an electric motor (not shown) at the center of the inner wall surface of the driving part mounting frame 100 And a pair of drive rack gears 12 are mounted on the upper and lower surfaces of the drive pinion gear 11 with the drive pinion gear 11 as a center, (12 ') of the pair of drive rack gears (12) and (12'). The power racks 12 'and 12' are connected to each other by a horizontally opposed structure, 121) 121 'are integrally connected.

이때, 전술한 구동 피니언 기어(11)의 상,하부면으로 수평 치합되는 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')에 있어, 구동 피니언 기어(11)의 상부면으로 치합하는 구동 랙기어(12)의 동력연결대(121) 중앙부로는, 상기 하부면 구동 랙기어(12') 작동시, 그 작동진행 방향에 간섭을 주지 않도록 예방하기 위한 방안으로, 도 1로 도시된 바와 같이, "ㄷ" 형상으로 절곡된 작동간섭 회피홈(H)을 더 형성한다.At this time, in a pair of driving rack gears 12 and 12 'horizontally engaged with the upper and lower surfaces of the driving pinion gear 11 described above, the driving rack gears 12 and 12' 1, the central portion of the power link 121 of the lower rack 12 is prevented from interfering with the operation progressing direction of the lower rack 12 'when the lower rack is rotated. As shown in FIG. 1, Quot; -shaped working interference avoiding groove H is further formed.

또한, 상기 구동부 설치프레임(100)으로 구비되는 도어 연결패널(2)은, 전술한 개폐제어 작동장치(1)와, 후술하는 한쌍의 승강기 도어(200)를 동력전달 구조로 연결하는 일종의 연결매개체 구성인바, 이와 같은, 도어 연결패널(2)은, 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이, 직사각 판체구조를 취하며, 내측 단부에 직각구조로 절곡된 판상의 스위치 접촉편(21)을 일체로 연결형성함이 바람직하다.(도면 미설명 부호 22는 도어체결공)The door connecting panel 2 provided with the driving part mounting frame 100 is connected to the opening and closing control operating device 1 and a pair of elevator doors 200 to be described later, 1 or 2, the door connecting panel 2 has a rectangular plate-like structure and has a plate-shaped switch contact piece 21 bent in a right angle structure at its inner end, (Not shown in the drawing, reference numeral 22 denotes a door fastening hole)

이때, 전술한 도어 연결패널(2)은 전술한 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')와 좌,우 한쌍의 승강기 도어(200)를 연결하기 위해 도 1로 도시된 바와 같이, 좌,우 대칭되는 복수개의 구성으로 마련되는 것이며, 그들 복수개의 도어 연결패널(2)에 대하여 설명의 편의를 위해 단일 명칭과 단일부호로 통합하여 하나의 구성으로 설명함을 명시한다.At this time, the door connection panel 2 is connected to the left and right elevator doors 200 by a pair of left and right driving rack gears 12 and 12 ' And the plurality of door connecting panels 2 are integrated into a single name and a single code for convenience of explanation and are described as a single configuration.

또한, 상기 구동부 설치프레임(100)으로 구비되는 보조잠금장치(3)는, 슬라이딩 닫힘된 한쌍의 승강기 도어(200)가 외력 내지 외부충격 등에 의해 인위적으로 개방되지 않도록 잠금 및 풀림 단속하기 위해 마련된 수단인바, 이와 같은, 보조잠금장치는, 도 1 또는 도 3으로 도시된 바와 같이, 외측 일면에 리미트 스위치(31)를 노출 형성하고, 내측 중앙부에 상기 리미트 스위치(3)의 스위칭 조작에 의해 슬라이딩 구조로 수평 돌출 및 삽입제어되는 록킹로드(32)를 더 내설시킨 구성으로 형성함이 바람직하다.The auxiliary locking device 3 provided as the driving part mounting frame 100 is provided with means for locking and unlocking the pair of elevator doors 200 slidably closed so as not to be artificially opened by an external force, 1 and 3, the limit switch 31 is exposed and formed on the outer surface of the auxiliary lock device, and a sliding structure (not shown) is formed in the inner center portion by the switching operation of the limit switch 3, And a locking rod 32 which is horizontally protruded and inserted and controlled to be inserted thereinto.

이때, 전술한 보조잠금장치(3)는, 구동부 설치프레임(100) 내측 하부전방중앙 좌,우 양측면에 대칭되는 한쌍의 구성으로 설치되는 것으로, 그들 한쌍의 보조잠금장치(3)에 대하여 설명의 편의를 위해 단일 명칭과 단일부호로 통합하여 하나의 구성으로 설명함을 명시한다.At this time, the above-described auxiliary locking device 3 is installed in a pair of symmetrical structures on the inner lower front front center left and right sides of the driving part mounting frame 100, and the pair of auxiliary locking devices 3 For convenience, specify a single name and a single sign to describe it in one configuration.

또한, 상기 구동부 설치프레임(100)으로 구비되는 구동단속 컨트롤박스(4)는, 승강기 도어(200)의 닫힘 작동시 이물질 끼임 신호에 의해 엘리베이터의 승하강 작동을 자동 차단하는 수단인바, 이와 같은, 구동단속 컨트롤박스(4)는, 도 4로 도시된 바와 같이, 내측면에 스파이럴 스프링(411)과 탄성회동축(412)에 의해 정역방향으로 탄성 회동하는 좌,우 한쌍의 권취보빈(41)을 형성하고, 상기 한쌍의 권취보빈(41)에 감김되며 구동단속 컨트롤박스(4)의 좌,우 양측면 방향을 향해 대칭 인출되는 도어 신호케이블(42)을 연결 형성하며, 재차, 상기 도어 신호케이블(42)을 통해 전달되는 승강기 도어의 이물질 끼임 신호를 연산처리하여 엘리베이터의 승하강 작동을 차단하는 회로제어기판(43)을 수용시킨 구성으로 형성함이 바람직하다.The driving interrupting control box 4 provided in the driving part mounting frame 100 is a means for automatically shutting off the elevating and lowering operation of the elevator by a foreign object engaging signal when the elevating door 200 is closed. As shown in Fig. 4, the drive intermittence control box 4 includes a pair of left and right winding bobbins 41, which are elastically rotated in the normal direction by a spiral spring 411 and an elastic rotation shaft 412, A door signal cable 42 wound around the pair of winding bobbins 41 and symmetrically extended in the direction of both left and right sides of the drive interrupter control box 4 is connected to the door signal cable 42, It is preferable that the circuit control board 43 which receives the signal of the foreign object of the elevator door transmitted through the elevator door 42 and blocks the elevating and lowering operation of the elevator is received.

한편, 상기 승강기 도어(200)는 좌,우 대칭 분할된 한쌍의 구성으로 슬라이딩 개폐작용에 의해 엘리베이터의 탑승을 단속하는 통상의 구성인바, 이러한, 승강기 도어(200)를 본 발명에 적용함에 있어서는, 도 3으로 도시된 바와 같이, 한쌍의 승강기 도어(200) 상부 외측 일면에 전술한 보조잠금장치(3)의 록킹로드(32)가 삽입구조로 걸림되는 한쌍의 로드걸림공(P)을 형성하고, 슬라이딩 개폐되는 한쌍의 승강기 도어(200) 좌,우측 닫힘 접촉면에 도 1로 도시된 바와 같이, 끼임신호감지부재(5)를 더 부착형성하며, 재차, 상기 끼임신호감지부재(5)는, 도 5로 도시된 바와 같이, 내측면에 압력감지 센서케이블(51)과, 밀착감지 센서케이블(52)을 내설하고, 상단 외측면에 센서케이블 노출유도관(53)을 수평 돌출구조로 연장한 구성으로 형성함이 바람직하다.Meanwhile, when the elevator door 200 is applied to the present invention, the elevator door 200 has a pair of left and right symmetrically divided parts and is configured to intermittently ride the elevator by a sliding opening / closing action. As shown in Fig. 3, a pair of the rod-locking holes P are formed on the outer side of the upper portion of the pair of elevator doors 200 so that the locking rod 32 of the above-described auxiliary locking device 3 is hooked by the insertion structure The accommodation signal detecting member 5 is further attached to the left and right close contact surfaces of the pair of elevator doors 200 which are opened and closed by sliding, as shown in FIG. 1, 5, a pressure sensor cable 51 and a close proximity sensor cable 52 are installed on the inner side and a sensor cable exposure induction pipe 53 is extended in a horizontal protruding structure on the outer side of the upper end Is preferable.

이때, 전술한 승강기 도어(200)에 있어, 한쌍의 로드걸림공(P)은 소정길이와 깊이를 갖는 장공구조를 취하며, 도 3으로 도시된 바와 같이, 스위칭 접촉해제 유격(L)을 갖는 구조로 형성된다.At this time, in the above-described elevator door 200, the pair of rod fastening holes P have a long hole structure having a predetermined length and depth, and have a switching contact releasing clearance L .

따라서, 전술한 바와 같은, 일련의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치의 상호결합 설치관계를 살펴보면;Accordingly, as described above, the elevator door safety opening / closing apparatus according to the present invention having a series of configurations as described above will be described below.

이는, 도 1로 도시된 바와 같이, 구동부 설치프레임(100)의 내측 벽면 중앙부에 개폐제어 작동장치(1)를 설치 형성하고, 상기 개폐제어 작동장치(1)에 있어, 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')로 형성된 각 동력연결대(121)(121') 하단부 전방면에 도어 연결패널(2)을 일체로 결합 형성하며;This is because the opening and closing control operating device 1 is provided at the center of the inner side wall of the driving part mounting frame 100 as shown in Fig. 1, and a pair of driving rack gears The door connecting panel 2 is integrally formed on the front side of the lower end of each of the power connecting rods 121 and 121 '

연속하여, 상기 구동부 설치프레임(100) 내측 하부전방중앙 좌,우 양측면에 도 3으로 도시된 바와 같이, 도어 연결패널(2)의 스위치 접촉편(21)과의 스위칭 접촉신호에 의해 승강기 도어(200)를 잠김 및 풀림 단속하는 한쌍의 보조잠금장치(3)를 설치하고, 상기 개폐제어 작동장치(1) 하부 중앙부에 구동단속 컨트롤박스(4)를 설치 형성한다.Subsequently, as shown in Fig. 3, on the inner lower front front center left and right sides of the driving part mounting frame 100, the door contact surface of the elevator door (not shown) is connected by the switching contact signal with the switch contact piece 21 of the door connecting panel 2 A pair of auxiliary locking devices 3 for locking and unlocking the opening / closing control operation device 1 and a driving intermittence control box 4 are installed at the center of the lower part of the opening / closing control operation device 1. [

이어, 한쌍의 승강기 도어(200) 좌,우측 닫힘 접촉면에 끼임신호감지부재(5)를 도 1로 도시된 바와 같이, 부착형성시킨 상태하에, 구동단속 컨트롤박스(4) 좌,우 양측면 방향으로 대칭 인출되는 도어 신호케이블(42)을 끼임신호감지부재(5)의 센서케이블 노출유도관(53)을 통해 인출되는 압력감지 센서케이블(51) 및 밀착감지 센서케이블(52)과 결선처리하고, 이와 같이, 결선처리된 한쌍의 승강기 도어(200)를 도어 연결패널(2) 결합시킴으로써, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치를 구현한다.1, the left and right closing contact surfaces of the pair of elevator doors 200 are attached to the left and right close contact surfaces of the pair of elevator doors 200 in the left and right directions of the drive interlock control box 4 The symmetrically drawn out door signal cable 42 is connected to the pressure sensor cable 51 and the close proximity sensor cable 52 which are drawn out through the sensor cable exposure guide pipe 53 of the interference signal detecting member 5, In this manner, the elevator door 200 is connected to the door connection panel 2, thereby realizing the elevator door safety opening and closing apparatus according to the present invention.

이때, 상기 압력감지 센서케이블(51) 및 밀착감지 센서케이블(52)과 결선처리된 도어 신호케이블(42)은 꼬임 내지 엉킴을 방지하며 원활하고, 용이한 탄성 인출 및 인입 작용을 행하도록 하는 수단, 예컨대, 한쌍의 케이블 유도로울러(R)에 의해 풀림 및 감김작용이 유도되는 것인바, 이러한, 한쌍의 케이블 유도로울러(R)는, 도 2 또는 도 4로 도시된 바와 같이, 구동단속 컨트롤박스(4)를 중심으로, 구동부 설치프레임(100)의 내측 하부벽면 좌,우 양측면에 이격된 대칭구조로 더 설치형성된다.At this time, the door signal cable 42 connected with the pressure detection sensor cable 51 and the close proximity sensor cable 52 is prevented from twisting or tangling and is provided with means 2 and 4, the pair of cable guide rollers R are driven by a pair of cable guide rollers R, for example, And are symmetrically formed on the left and right sides of the inner lower wall of the driving part mounting frame 100,

이에, 전술한 바와 같은, 결합 설치구조로 형성된 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 안전개폐장치의 작동관계 및 그에 따른 상호 작용를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the elevator door safety opening / closing device according to the present invention, which is formed by the coupled installation structure, and the interaction therebetween will be described.

먼저, 개폐제어 작동장치(1)에 있어, 전동모터(도시생략)에 의해 구동 피니언 기어(11)가 정방향 및 역방향으로 회전하게 되면, 그 구동 피니언 기어(11)와 동력연결 관계로 치합된 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')는 도 2로 도시된 바와 같이, 좌,우 방향으로 이송작용을 행하고, 이러한 이송작용에 의해 한쌍의 승강기 도어(200)를 슬라이딩 이동시키며 개폐를 단속한다.First, when the drive pinion gear 11 is rotated in forward and reverse directions by an electric motor (not shown) in the opening and closing control operating device 1, a pair of gears 11, The driving rack gears 12 and 12 'of the driving rack gears 12' move in the left and right directions as shown in FIG. 2, and the pair of elevator doors 200 are slid and moved .

이때, 한쌍의 승강기 도어(200)가 닫힘되는 과정에 있어, 도어 연결패널(2)로 형성된 스위치 접촉편(21)이 도 3으로 도시된 바와 같이, 한쌍의 보조잠금장치(3)의 리미트 스위치(21)와 접촉하게 되면, 그 접촉되는 스위칭 신호에 의해 한쌍의 보조잠금장치(3)의 록킹로드(32)는 장공구조를 취하며 스위칭 접촉해제 유격(L)을 갖는 한쌍의 로드걸림공(P) 내로 삽입 돌출하며, 상기 한쌍의 승강기 도어(200)를 잠김되게 한다.3, when the pair of elevator doors 200 are closed, the switch contact pieces 21 formed by the door connecting panel 2 are engaged with the limit switches (not shown) of the pair of auxiliary lock devices 3, The locking rod 32 of the pair of auxiliary locking devices 3 takes on a long hole structure by the switching signal to be contacted by the pair of load lock holes 21 having the switching contact releasing clearance L, P so that the pair of elevator doors 200 are locked.

이와 반대로, 승강기 도어(200)가 열림되는 과정에 있어, 스위치 접촉편(21)이 스위칭 접촉해제 유격(L)에 의한 여유간격에 의해 도 3으로 도시된 바와 같이, 리미트 스위치(31)와 접촉상태가 해제되면, 그 해제되는 스위칭신호에 의해 록킹로드(32)는 보조잠금장치(3) 내로 삽입되며 승강기 도어(200)의 잠김 상태를 풀림되게 함으로서, 안정적인 열림 작동관계를 갖게 한다. Conversely, in the process of opening the elevator door 200, the switch contact piece 21 is brought into contact with the limit switch 31 as shown in Fig. 3 by the clearance distance by the switching contact release clearance L, When the state is released, the locking signal is released by the switching signal so that the locking rod 32 is inserted into the auxiliary locking device 3 and the locking state of the elevator door 200 is released, thereby providing a stable open operating relationship.

한편, 상기와 같이, 한쌍의 승강기 도어(200)가 열림 및 닫힘 작용을 행함에 있어, 닫힘되는 승강기 도어(200)의 닫힘 접촉면에 예견하지 못한 이물질, 예컨대, 이용자가 소지하고 있는 핸드백의 끈, 반려동물의 리드줄, 이용자가 착용한 옷자락의 일부 등이 끼임 될 경우, 끼임신호감지부재(5)로 내설된 압력감지 센서케이블(51)과, 밀착감지 센서케이블(52)에 의해, 그 이물질 끼임에 따른 승강기 도어(200) 닫힘 접촉면의 압력변화 및 이물질 끼임에 따른 승강기 도어(200)의 닫힘 접촉면의 밀착 불균일 상태를 감지하고, 그 감지된 신호를 도어 신호케이블(42)을 통해 구동단속 컨트롤박스(4)의 회로제어기판(43)으로 전송하여, 엘리베이터 승하강 구동을 자동으로 차단제어되게 함으로써, 일련의 작용기능을 행하게 된다. As described above, when the pair of elevator doors 200 are opened and closed, foreign matter that may not be expected to be formed on the closing contact surface of the elevator door 200 to be closed, such as a strap of a handbag held by the user, When a lead wire of a companion animal or a part of a skirt worn by a user is stuck, a pressure sensing cable 51 embedded in the interference signal sensing member 5 and a contact detection sensor cable 52 And detects the uneven contact state of the closing contact surface of the elevator door 200 according to the pressure change of the closing contact surface of the elevator door 200 according to the state of the elevator door 200 and the contact unevenness state of the closing contact surface of the elevator door 200, To the circuit control board 43 of the elevator control unit 4 so that the elevator raising and lowering drive is automatically cut off and controlled to perform a series of operational functions.

1 : 개폐제어 작동장치 2 : 도어 연결패널
3 : 보조잠금장치 4 : 구동단속 컨트롤박스
5 : 끼임신호 감지부재 11 : 구동 피니언 기어
12,12' : 구동 랙기어 21 : 스위치 접촉편
31 : 리미트 스위치 32 : 록킹로드
41 : 권취보빈 42 : 도어 신호케이블
43 : 회로제어기판 51 : 압력감지 센서케이블
52 : 밀착감지 센서케이블 53 : 센서케이블 노출유도관
100 : 구동부 설치프레임 200 : 승강기 도어1: opening / closing control operating device 2: door connecting panel
3: auxiliary lock device 4: drive interlock control box
5: an interference signal detecting member 11: a driving pinion gear
12, 12 ': drive rack gear 21: switch contact piece
31: Limit switch 32: Locking rod
41: winding bobbin 42: door signal cable
43: Circuit control board 51: Pressure sensor cable
52: Contact sensor cable 53: Sensor cable exposure guide tube
100: driving part mounting frame 200: elevator door

Claims (3)

구동부 설치프레임(100) 전방 하부면에 좌,우 슬라이딩 작용으로 개폐되는 한쌍의 승강기 도어(200)가 연결 설치되는 엘리베이터 도어 개폐장치에 있어서;
상기 구동부 설치프레임(100)은, 내측 벽면 중앙부에 구동 피니언 기어(11)를 중심으로, 그 구동 피니언 기어(11) 상하부면에 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')를 수평대향 구조로 치합 연결시킨 개폐제어 작동장치(1)를 설치 형성하되, 상기 개폐제어 작동장치(1)에 있어, 한쌍의 구동 랙기어(12)(12')는 각 외측 단부에 직각 절곡구조를 이루면 하부방향으로 연장되는 동력연결대(121)(121')를 더 형성하고;
상기 한쌍의 구동 랙기어(12)(12') 외측 단부로 형성된 각 동력연결대(121)(121') 하단부 전방면에 에 스위치 접촉편(21)이 구비된 도어 연결패널(2)을 일체로 결합 형성하며;
상기 구동부 설치프레임(100) 내측 하부전방중앙 좌,우 양측면에 상기 도어 연결패널(2)의 스위치 접촉편(21)과 접촉하며 승강기 도어(200)를 잠김 및 풀림 단속하는 한쌍의 보조잠금장치(3)를 설치 형성하되, 상기 한쌍의 보조잠금장치(3)는 외측 일면에 리미트 스위치(31)와, 내측 중앙부에 상기 리미트 스위치(31) 접촉신호에 의해 슬라이딩 구조로 돌출 및 삽입제어되는 록킹로드(32)를 더 형성하고;
상기 개폐제어 작동장치(1) 하부 중앙부에 승강기 도어(200)의 닫힘 작동시 이물질 끼임 신호에 의해 엘리베이터의 승하강 작동을 차단하는 구동단속 컨트롤박스(4)를 설치 형성하되, 상기 구동단속 컨트롤박스(4)는, 내측면에 스파이럴 스프링(411)과 래칫회동축(412)에 의해 정역방향으로 탄성 회동하는 한쌍의 권취보빈(41)과, 상기 한쌍의 권취보빈(41)에 감김되며, 구동단속 컨트롤박스(4)의 좌,우 양측면 방향을 향해 대칭 인출되는 도어 신호케이블(42)과, 상기 도어 신호케이블(42)을 통해 전달되는 승강기 도어의 이물질 끼임 신호를 연산처리하여 엘리베이터의 승하강 작동을 차단하는 회로제어기판(43)을 수용시킨 구성으로 형성하며;
상기 한쌍의 승강기 도어(200)는 상부 외측 일면에 보조잠금장치(3)의 록킹로드(32)가 삽입구조로 걸림되는 한쌍의 로드걸림공(P)을 형성하고, 슬라이딩 개폐되는 한쌍의 승강기 도어(200) 좌,우측 닫힘 접촉면에 끼임신호감지부재(5)를 더 부착형성하되, 상기 끼임신호감지부재(5)는, 내측면에 압력감지 센서케이블(51)과, 밀착감지 센서케이블(52)을 내설하고, 상단 외측면에 센서케이블 노출유도관(53)을 수평 돌출구조로 연장형성함을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 안전개폐장치.
An elevator door opening / closing apparatus for a vehicle, comprising: a pair of elevator doors (200) connected to a front lower surface of a driving part mounting frame (100) by a left and right sliding action;
The driving part mounting frame 100 has a pair of driving rack gears 12 and 12 'on the upper and lower surfaces of the driving pinion gear 11 at the center of the inner wall surface with a driving pinion gear 11 as a center, A pair of drive rack gears 12 and 12 'of the opening and closing control operating device 1 are formed to have a right angle bending structure at each outer end thereof, Further comprising a power connecting rod 121 (121 '
The door connecting panel 2 having the switch contact pieces 21 provided on the front side of the lower ends of the power connecting rods 121 and 121 'formed by the outer ends of the pair of the driving rack gears 12 and 12'Bond;
A pair of auxiliary locking devices (not shown) for locking and unlocking the elevator door 200 in contact with the switch contact pieces 21 of the door connection panel 2 on the inner lower front front center left and right sides of the driving part mounting frame 100 3, the pair of auxiliary locking devices 3 is provided with a limit switch 31 on the outer side of one side thereof and a locking rod 31 which is protruded and inserted into the sliding structure by a contact signal of the limit switch 31, (32);
A driving intermittence control box 4 is provided at a lower central portion of the opening / closing control operation device 1 to shut off the elevating / lowering operation of the elevator due to a foreign material interposition signal when the elevator door 200 is closed, (4) includes a pair of winding bobbins (41) which are elastically rotated in the forward and reverse directions by a spiral spring (411) and a ratchet pivot shaft (412) A door signal cable 42 symmetrically drawn out toward both left and right sides of the intermittent control box 4 and a foreign object interposing signal of an elevator door transmitted through the door signal cable 42 to calculate the elevating / A circuit control board (43) for blocking operation is accommodated;
The pair of elevator doors 200 are formed on the upper outer side surface with a pair of rod engaging holes P in which the locking rod 32 of the auxiliary locking device 3 is engaged by an insertion structure, And a closing signal sensing member 5 is further attached to the left and right closing contact surfaces of the sensor unit 200. The seating signal sensing member 5 has a pressure sensing sensor cable 51 and a close proximity sensor cable 52 , And the sensor cable exposure guide pipe (53) is extended in a horizontal protruding structure on the upper outer side surface.
제 1항에 있어서;
상기 구동단속 컨트롤박스(4) 좌,우 양측면 방향으로 대칭 인출되는 도어 신호케이블(42)은, 끼임신호감지부재(5)의 센서케이블 노출유도관(53)을 통해 인출되는 압력감지 센서케이블(51) 및 밀착감지 센서케이블(52)과 결선처리되고;
상기 압력감지 센서케이블(51) 및 밀착감지 센서케이블(52)과 결선처리된 도어 신호케이블(42)의 인출 및 인입 작용을 유도하는 한쌍의 케이블 유도로울러(R)를 더 형성하되, 한쌍의 케이블 유도로울러(R)는 구동단속 컨트롤박스(4)를 중심으로, 구동부 설치프레임(100)의 내측 하부벽면 좌,우 양측면에 이격된 대칭구조로 설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 안전개폐장치.
The method of claim 1, further comprising:
The door signal cable 42 symmetrically drawn out in the left and right sides of the driving intermittence control box 4 is connected to the pressure sensor cable (not shown) drawn through the sensor cable exposure induction pipe 53 of the interference signal sensing member 5 51 and the close proximity sensor cable 52;
A pair of cable guiding rollers R for guiding the pulling-in and pulling-in action of the door signal cable 42 connected to the pressure detecting sensor cable 51 and the close proximity sensor cable 52, Wherein the guide roller R is installed symmetrically with respect to the drive interrupter control box 4 so as to be spaced apart from the left and right sides of the inner lower wall of the drive part mounting frame 100. [
제 1항에 있어서;
상기 구동 피니언 기어(11)의 상하부면으로 수평 치합된 구동 랙기어(12) (12')중, 상부 측으로 치합하는 구동랙 기어(12)는, 그 구동 랙기어(12)의 동력연결대(121) 중앙부에 작동간섭 회피홈(H)을 더 형성함을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 안전개폐장치.The method of claim 1, further comprising:
The driving rack gear 12 that meshes with the upper side of the driving rack gears 12 and 12 'horizontally meshed with the upper and lower surfaces of the driving pinion gear 11 is connected to the power linkage 121 of the driving rack gear 12 And an operating interference avoiding groove (H) is further formed at a central portion of the elevator door safety opening / closing device.
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