JP6465248B2 - Elevator landing door open detection device and elevator - Google Patents
Elevator landing door open detection device and elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP6465248B2 JP6465248B2 JP2018503605A JP2018503605A JP6465248B2 JP 6465248 B2 JP6465248 B2 JP 6465248B2 JP 2018503605 A JP2018503605 A JP 2018503605A JP 2018503605 A JP2018503605 A JP 2018503605A JP 6465248 B2 JP6465248 B2 JP 6465248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- landing door
- landing
- door
- opening direction
- unlocking operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 189
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
- B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
- B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
- B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
本発明は、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを検出するエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータに関するものである。 The present invention relates to an elevator door opening detection device for detecting that a landing door is opened in a situation different from normal, and an elevator including the landing door opening detection device.
エレベータにおいては、保守員などが昇降路内に侵入したときにかごの動きを制約するために乗場戸およびかご戸の状況が常に監視されている。このようなシステムとして、各階の乗場に設けられたドアセンサから構成される安全回路を、奇数階の乗場のドアセンサから構成される安全回路と、偶数階の乗場のドアセンサから構成される安全回路に分け、両方の安全回路が遮断された場合に、通常と異なる状況で乗場戸が開き、人が昇降路内に侵入したことを検出する検知システムが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。 In elevators, the situation of landing doors and car doors is constantly monitored in order to restrict the movement of the car when maintenance personnel enter the hoistway. As such a system, the safety circuit composed of door sensors installed at the landings on each floor is divided into a safety circuit composed of door sensors for odd-numbered floors and a safety circuit composed of door sensors on even-numbered floors. When both safety circuits are interrupted, a detection system has been proposed that detects when a landing door opens in an unusual situation and a person has entered the hoistway. (For example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に記載の検知システムでは、かごが停止している停止階の乗場のドアセンサと、その停止階の２つ上の階床の乗場のドアセンサとが同じ系統の安全回路となっている。そのため、かごが停止している停止階の２つ上の階床の乗場戸を開けて保守員が昇降路内に侵入した場合、一方の安全回路が遮断されるだけなので、通常の状況で乗場戸が開いたと判断される。よって、この場合、通常と異なる状況で乗場戸が開き、人が昇降路内に侵入したことを検出することができない。
However, in the detection system described in
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを精度良く検出することができるエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータを得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an elevator landing door opening detection device capable of accurately detecting that the landing door has been opened in a situation different from a normal situation and the landing door thereof. The object is to obtain an elevator with an open detection device.
本発明におけるエレベータの乗場戸開検出装置は、各乗場に設けられた乗場戸を開閉動作させ、各乗場戸に対応して設けられる乗場ドア装置と、制御装置と、を備え、乗場ドア装置は、乗場側から乗場戸を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部と、開錠時動作部が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチと、かごに設けられたかご戸が開方向に移動するのに伴って開錠時動作部から分離して開方向に移動し、乗場側から乗場戸を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するとともに開錠時動作部と一体となって移動するかご戸開閉時動作部と、を有し、制御装置は、乗場戸開検出スイッチによる検出結果に基づいて、乗場戸が開いたときに乗場戸がかご戸によって開けられたか否かを検出するものである。 The elevator landing door opening detection device according to the present invention includes a landing door device provided corresponding to each landing door, and a control device that opens and closes the landing doors provided at each landing, and the landing door device includes: , provided from the landing side and the unlocking operation unit which operates in accordance with the move of the landing doors in the opening direction, and the landing door-open detection switch for detecting that the operation section during unlocking is operated, squirrel in As the car door moves in the opening direction, it is separated from the unlocking operation part and moved in the opening direction, and when the landing door is moved in the opening direction from the landing side, it moves in the opening direction and unlocks. a and Luca your door opening and closing operation portions to move together with the operation unit, the control unit based on the detection result by the landing door-open detection switch, the landing doors when the landing door is open It is detected whether it was opened by the cage door.
本発明におけるエレベータは、上記のエレベータの乗場戸開検出装置を備えたものである。 An elevator according to the present invention includes the elevator landing door open detection device described above.
本発明によれば、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを精度良く検出することができるエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータを得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator provided with the landing door opening detection apparatus of the elevator which can detect accurately that the landing door opened in the condition different from normal, and the landing door opening detection apparatus can be obtained.
以下、本発明によるエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an elevator landing door open detection device and an elevator equipped with the landing door open detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場戸開検出装置が適用されるエレベータの一例を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態１における乗場ドア装置２５を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an elevator to which the elevator landing door open detection device according to
ここで、本実施の形態１における乗場戸開検出装置は、かご９に設けられた係合プレート１１と、乗場ドア装置２５と、制御装置１３とを備える。
Here, the landing door open detection device according to the first embodiment includes an
エレベータのかご９は、昇降路１内に配置されている。巻上機６は、かご９の昇降を駆動する駆動装置として機能する。すなわち、かご９は、巻上機６に備えられたシーブに巻き掛けられたロープ７により、他端側の釣合おもり８とともにつるべ式に吊持されている。かご９は、巻上機６に備えられたモータによって昇降駆動される。
An
昇降路１の各階には、乗場２が設けられる。各乗場２の出入口には、乗場戸３が設けられる。各乗場２の昇降路１側には、乗場戸３を開閉動作させる乗場ドア装置２５が設けられる。昇降路１の壁部には、各階に対応したプレート５が設けられる。
A
乗場ドア装置２５は、乗場２の出入口上部に固定される。乗場ドア装置２５は、接続装置４と、レール１６と、乗場戸開検出スイッチ１７と、固定片１８と、固定片１９と、かご戸開閉時動作部２０と、開錠時動作部２１と、取付け金２２と、インターロック装置２３と、開錠装置２４とを備える。乗場ドア装置２５は、各乗場２に設けられた乗場戸３を開閉動作させ、各乗場戸３に対応して設けられる。
The
かご９の乗場２側には、かご９の出入口に設けられるかご戸１０を開閉動作させるかごドア装置（図示せず）が設けられる。かごドア装置は、かご９の出入口上部に固定される。かごドア装置は、かご戸１０を吊り下げるレールと、かご戸１０の開閉動作を行うためのドアモータとを備える。
A car door device (not shown) that opens and closes the
かごドア装置上部の乗場２側には、一対の係合プレート１１が固定されている。一対の係合プレート１１は、かご９が各乗場２に着床したとき、各乗場２に設けられた乗場ドア装置２５の接続装置４の両側に位置するように構成されている。かご９には、係合プレート１１の上方に位置する着床検出装置１２が設けられる。
A pair of
乗場戸３の動作状態、着床検出装置１２の検出状態等は、制御装置１３に把握される。制御装置１３は、例えば、演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とによって実現される。
The operation state of the landing door 3, the detection state of the
制御装置１３は、乗場戸３の動作状態、着床検出装置１２の検出状態等に基づいて、巻上機６の動作を制御する制御部１４と、通常と異なる状況で乗場戸３が開いたことを判断する判断部１５とを備えて構成されている。
Based on the operating state of the landing door 3, the detection state of the
次に、乗場ドア装置２５の構成について、図２を参照しながらさらに説明する。乗場２の出入口上部に固定される乗場ドア装置２５には、レール１６が固定される。レール１６には、かご戸開閉時動作部２０と開錠時動作部２１とが吊り下げられる。乗場戸３は、かご戸開閉時動作部２０に固定される。
Next, the configuration of the
乗場ドア装置２５には、取付け金２２が固定される。取付け金２２には、固定片１８が固定される。取付け金２２には、固定片１８の上方に位置する乗場戸開検出スイッチ１７が固定される。このように、取付け金２２には、乗場戸開検出スイッチ１７と、固定片１８（第１の固定片）とが設けられる。
A mounting
開錠時動作部２１には、インターロック装置２３が回転自在に取付けられる。インターロック装置２３の先端には、係合部２３１が設けられる。係合部２３１は、開錠時動作部２１と取付け金２２が近接したときに、固定片１８の上部に係合するように設けられる。係合部２３１の先端には接触部２３２が設けられており、係合部２３１が固定片１８に係合するときに乗場戸開検出スイッチ１７の上方に接触するように配置される。開錠時動作部２１には、固定片１９が固定される。
An
このように、開錠時動作部２１には、固定片１８（第１の固定片）と係合する係合部２３１（第１の係合部）と乗場戸開検出スイッチ１７と接触する接触部２３２とが設けられたインターロック装置２３と、固定片１９（第２の固定片）とが設けられる。
In this way, the unlocking
乗場戸３の上部には、開錠装置２４が設けられる。かご戸開閉時動作部２０には、接続装置４が回転自在に取付けられる。接続装置４の先端には、係合部４０１が設けられる。係合部４０１は、開錠時動作部２１とかご戸開閉時動作部２０が近接したときに、固定片１９の上部に係合するように設けられる。
An unlocking
このように、かご戸開閉時動作部２０には、固定片１９（第２の固定片）と係合する係合部４０１（第２の係合部）が設けられた接続装置４が設けられる。
As described above, the
かごドア装置に固定される係合プレート１１は、かご９が乗場２に着床したとき、接続装置４の両側に位置する。
The
次に、乗場ドア装置２５の動作について、図３および図４を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における乗場ドア装置２５が、通常の状況で乗場戸３が開く場合に行う動作を示す構成図である。図４は、本発明の実施の形態１における乗場ドア装置２５が、通常と異なる状況で乗場戸３が開く場合に行う動作を示す構成図である。
ここで、「通常の状況で乗場戸３が開く」とは、「乗場戸３がかご戸１０によって開けられる」ことを意味する。また、「通常と異なる状況で乗場戸３が開く」とは、「乗場戸３がかご戸１０によらずに開けられる」ことを意味する。Next, the operation of the
Here, “the landing door 3 opens in a normal situation” means “the landing door 3 can be opened by the
まず、図３を参照しながら、通常の状況で乗場戸３が開く場合の乗場ドア装置２５の動作を説明する。
First, the operation of the
通常の状況では、かご９が乗場２に着床し、ドアモータの動力によりかご戸１０が開方向に移動する。このかご戸１０の移動に応じて、係合プレート１１は、図３の右方へ移動する。このとき、係合プレート１１の一方は、接続装置４を図３の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置４は、図３において時計回りに回動する。この回動により、接続装置４の係合部４０１は、固定片１９との係合から開放される。
In a normal situation, the
係合部４０１が固定片１９との係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部２０は、かご戸１０とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部２０に固定されている乗場戸３も開方向に移動することになる。このとき、インターロック装置２３により、取付け金２２に固定された固定片１８に係合部２３１が係合された状態が維持される。そのため、開錠時動作部２１は、かご戸開閉時動作部２０の開方向への移動に伴って開方向に移動しないので、インターロック装置２３の接触部２３２と乗場戸開検出スイッチ１７との接触も維持される。
When the
かご戸１０が開方向に移動した後、閉方向へ移動する場合、係合プレート１１は、図３の左側に移動する。この移動によって、係合プレート１１は、接続装置４を図３の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置４は、図３において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部２０は、かご戸１０とともに閉方向に移動する。同時にかご戸開閉時動作部２０に固定されている乗場戸３も閉方向に移動する。乗場戸３が全閉すると、接続装置４の係合部４０１は、固定片１９と係合する。
When the
続いて、図４を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸３が開く場合の乗場ドア装置２５の動作を説明する。ここで、通常と異なる状況で乗場戸３が開く場合としては、例えば、保守員等が、保守作業のために昇降路１内に入るため乗場２側から乗場戸３を開ける場合が挙げられる。
Next, the operation of the
保守員が昇降路１内に入る場合、乗場２で保守員が専用の鍵を乗場２側から開錠装置２４に差し入れて開錠装置２４を動作させる。開錠装置２４の動作により、インターロック装置２３は、図４において時計回りに回動する。この回動により、インターロック装置２３の係合部２３１は、固定片１８との係合から開放される。そして、保守員は、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させる。このとき、接続装置４の係合部４０１は、開錠時動作部２１に固定された固定片１９に係合した状態のため、かご戸開閉時動作部２０と開錠時動作部２１は、一体となって動作する。
When the maintenance person enters the
そのため、乗場戸３の移動とともに開錠時動作部２１も開方向に移動する。開錠時動作部２１が開方向に移動すると、インターロック装置２３の接触部２３２は、乗場戸開検出スイッチ１７との接触から開放される。また、開錠装置２４の動作後、インターロック装置２３は、自重により、図４において反時計回りに回動する。
Therefore, the unlocking
このように、開錠装置２４は、乗場２側から動作させることで、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させることを可能な状態にするように構成されている。
In this way, the unlocking
乗場戸３は、開方向に移動後、閉方向に移動する。このとき、かご戸開閉時動作部２０は、開錠時動作部２１を図４において左側に押圧する。この押圧により、かご戸開閉時動作部２０と開錠時動作部２１は、一体となって閉方向に移動する。そのため、乗場戸３の閉方向への移動に伴って開錠時動作部２１も閉方向に移動する。そして、乗場戸３が全閉すると、インターロック装置２３の係合部２３１は、固定片１８と係合する。この際、インターロック装置２３の接触部２３２は、乗場戸開検出スイッチ１７と接触する。
The landing door 3 moves in the closing direction after moving in the opening direction. At this time, the car door opening /
このように、開錠時動作部２１は、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するように構成されている。また、かご戸開閉時動作部２０は、かご９に設けられたかご戸１０が開方向に移動するのに伴って開錠時動作部２１から分離して開方向に移動し、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるのに伴って開錠時動作部２１と一体となって開方向に移動するように構成されている。
As described above, the unlocking
具体的には、開錠時動作部２１は、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるとき、インターロック装置２３が回動することで、係合部２３１が固定片１８との係合から開放されるとともに、接触部２３２が乗場戸開検出スイッチ１７との接触から開放されて、かご戸開閉時動作部２０と一体となって開方向に移動するように構成されている。
Specifically, when the unlocking
また、かご戸開閉時動作部２０は、かご戸１０が開方向に移動するとき、接続装置４が回動することで、係合部４０１が固定片１９との係合から開放されて、開錠時動作部２１から分離して開方向に移動するように構成されている。
In addition, when the
次に、本実施の形態１における乗場戸開検出装置の検出回路について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場戸開検出装置の検出回路を示す回路図である。 Next, a detection circuit of the landing door open detection device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a detection circuit of the elevator door open detection device according to the first embodiment of the present invention.
図５における検出回路には、複数階（例えば１階〜Ｎ階）の各階の乗場２に対応した乗場ドア装置２５の乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が接続されている。これらの接点２６は、電源２７と制御装置１３との間に直列に接続される。このように構成することで、少なくとも１箇所の乗場２において、乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が開いたときに、電源２７から制御装置１３への信号が遮断される。
5 is connected to the
続いて、通常の状況で乗場ドア装置２５が動作する場合、すなわち、かご戸１０の開閉に伴って乗場戸３が開閉される場合の検出回路の動作を説明する。この場合、開錠時動作部２１は開方向に移動せず、インターロック装置２３の接触部２３２と乗場戸開検出スイッチ１７との接触も維持されるため、乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が閉じた状態が維持される。そのため、かご戸１０の開閉に伴って乗場戸３が開閉される際には、電源２７から制御装置１３への信号が遮断されることがない。
Next, the operation of the detection circuit when the
続いて、通常と異なる状況で乗場ドア装置２５が動作する場合、すなわち、乗場２側から乗場戸３が開閉される場合の検出回路の動作を説明する。この場合、乗場戸３の移動に伴って開錠時動作部２１も移動するため、インターロック装置２３の接触部２３２は、乗場戸開検出スイッチ１７との接触から開放される。そのため、乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が開いた状態となる。すなわち、乗場戸開検出スイッチ１７は、開錠時動作部２１が開方向に移動したとき、接点２６が開くように構成されている。
Next, the operation of the detection circuit when the
乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が開いた時点で、電源２７から制御装置１３への信号が遮断される。つまり、乗場２側から乗場戸３が開閉される際には、電源２７から制御装置１３への信号が遮断される。
When the
このように、各乗場戸３に対応した乗場ドア装置２５の乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が直列に接続された検出回路において、乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が開いたとき、電源２７から制御装置１３への信号が遮断されるように構成されている。
Thus, in the detection circuit in which the
次に、乗場ドア装置２５の動作時の制御装置１３の動作を説明する。制御装置１３の判断部１５は、電源２７から制御装置１３への信号が遮断された場合、通常と異なる状況で乗場戸３が開いたと判断する。この場合、制御部１４は、エレベータのかご９が走行できない状態にする。その後、判断部１５は、特定のリセット操作がなされたか否かを判断し、リセット操作がなされたと判断された場合、制御部１４は、エレベータのかご９が走行できる状態とする。
Next, operation | movement of the
このように、乗場２側から乗場戸３が開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部２１の動作を乗場戸開検出スイッチ１７によって検出することで、乗場２側から乗場戸３が開いたことを検出することができる。
In this way, the operation of the unlocking
すなわち、乗場戸開検出スイッチ１７は、開錠時動作部２１が開方向に移動したことを検出するように構成されている。具体的には、乗場戸開検出スイッチ１７は、開錠時動作部２１の接触部２３２が乗場戸開検出スイッチ１７との接触から開放されたとき、開錠時動作部２１が開方向に移動したことを検出するように構成されている。また、制御装置１３は、乗場戸開検出スイッチ１７によって開錠時動作部２１が開方向に移動したことが検出されたとき、通常と異なる状況で乗場戸３が開いたこと、すなわち、乗場戸３がかご戸１０によらずに開けられたことを検出する。一方、制御装置１３は、乗場戸開検出スイッチ１７によって開錠時動作部２１が開方向に移動したことが検出されなかったとき、通常の状況で乗場戸３が開いたこと、すなわち、乗場戸３がかご戸１０によって開けられたことを検出する。このように、制御装置１３は、乗場戸開検出スイッチ１７による検出結果に基づいて、乗場戸３が開いたときに乗場戸３がかご戸１０によって開けられたか否かを検出する。
That is, the landing door opening
また、各階の乗場２に対応する乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６から構成される検出回路の系統は１つでよく、余分な配線の引き回しは必要ない。
Further, only one detection circuit system is required, which includes the
ここで、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを検出する構成としては、例えば、以下の構成が考えられる。すなわち、各乗場に設けられた乗場戸が開いたことを検出する乗場戸開検出部と、かご戸の戸開開始を検出するかご戸開検出部と、判断部とを備えた構成が考えられる。判断部は、かご戸の戸開が開始されていない場合、すなわち、かご戸開検出部が動作していない場合、かごが着床している乗場に対応する乗場戸開検出部の検出結果を有効にする。一方、判断部は、かご戸の戸開が開始されている場合、すなわち、かご戸開検出部が動作している場合、かごが着床している乗場に対応する乗場戸開検出部の検出結果を無効にする。 Here, as a configuration for detecting that the landing door is opened in a situation different from normal, for example, the following configuration can be considered. That is, a configuration including a landing door opening detection unit that detects that the landing door provided at each landing is opened, a car door opening detection unit that detects the start of the opening of the car door, and a determination unit can be considered. . When the door opening of the car door is not started, that is, when the car door opening detecting unit is not operating, the determination unit displays the detection result of the landing door opening detecting unit corresponding to the landing floor where the car is landing. To enable. On the other hand, when the door opening of the car door is started, that is, when the car door opening detecting unit is operating, the determination unit detects the landing door opening detecting unit corresponding to the landing floor of the car. Invalidate results.
上記のように構成することで、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを検出することも考えられる。しかしながら、上記の構成では、例えば通常の状況において、乗場戸が開いたことを乗場戸開検出部が検出する前に、かご戸開検出部がかご戸の戸開開始を検出しなければ、誤作動してしまう。したがって、乗場戸開検出部とかご戸開検出部の検出タイミングを高精度に調整する必要があり、機器の据付および調整が困難となる。また、複数の検出部ごとに配線の引き回しが必要なことからも機器の据付が大変である。 By configuring as described above, it may be possible to detect that the landing door is opened in a situation different from normal. However, in the above configuration, for example, in a normal situation, if the car door opening detection unit does not detect the start of the car door opening before the landing door opening detection unit detects that the landing door is opened, an error will occur. It will work. Therefore, it is necessary to adjust the detection timings of the landing door opening detection unit and the car door opening detection unit with high accuracy, which makes it difficult to install and adjust the equipment. In addition, it is difficult to install the equipment because it is necessary to route the wiring for each of the plurality of detection units.
これに対して、本実施の形態１における乗場戸開検出装置では、検出部として乗場戸開検出スイッチ１７を用いるだけで良いため、複数の検出部の検出タイミングを調整する必要もなく、かつ余分な配線引き回しも必要ない。したがって、機器の据付および調整を容易に行うことが可能となる。
On the other hand, in the landing door open detection device according to the first embodiment, it is only necessary to use the landing door
なお、乗場戸開検出スイッチ１７は、開錠時動作部２１の動作を検出するものであれば、どのような構成でもよく、例えば、変位計、接触センサ等を用いることができる。
The landing door opening
以上、本実施の形態１によれば、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部２１と、開錠時動作部２１が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチ１７と、かご戸１０が開方向に移動するのに伴って開錠時動作部２１から分離して開方向に移動し、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するとともに開錠時動作部２１を動作させるかご戸開閉時動作部２０と、制御装置１３とを備えて構成されている。また、この構成において、制御装置１３は、乗場戸開検出スイッチ１７による検出結果に基づいて、乗場戸３がかご戸１０によって開けられたか否かを検出するように構成されている。
As described above, according to the first embodiment, it is detected that the unlocking
なお、本実施の形態１では、上記の構成の具体例として、以下のように構成する場合を示している。すなわち、開錠時動作部２１は、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動し、かご戸開閉時動作部２０は、乗場２側から乗場戸３を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するときに開錠時動作部と一体となって開方向に移動するように構成されている。また、制御装置１３は、乗場戸開検出スイッチ１７によって開錠時動作部２１が開方向に移動したことが検出されたとき、乗場戸３がかご戸１０によらずに開けられたこと、すなわち、乗場戸３がかご戸１０によって開けられなかったことを検出する。
In the first embodiment, the following configuration is shown as a specific example of the above configuration. That is, the unlocking
上記のように、乗場戸３が乗場２側から開くときにのみ開錠時動作部２１が動作し、開錠時動作部２１の動作を乗場戸開検出スイッチ１７によって検出するように構成することによって、通常と異なる状況で乗場戸３が開いたことを精度良く検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸３が開いたときに乗場戸３がかご戸１０によって開けられたか否かを検出することが可能となる。
As described above, the unlocking
実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１の乗場ドア装置２５と構成が異なる乗場ドア装置２５ａを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態１と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「ａ」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
In the second embodiment of the present invention, a landing door open detection device provided with a
図６は、本発明の実施の形態２における乗場ドア装置２５ａを示す構成図である。ここで、先の実施の形態１の乗場ドア装置２５では、接続装置４の先端に設けられた係合部４０１は、開錠時動作部２１に固定された固定片１９と係合するように構成されている。一方、本実施の形態２の乗場ドア装置２５ａでは、このような構成が採用されていない。
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a
図６において、乗場ドア装置２５ａは、接続装置４ａと、レール１６ａと、乗場戸開検出スイッチ１７ａと、固定片１８ａと、かご戸開閉時動作部２０ａと、開錠時動作部２１ａと、取付け金２２ａと、インターロック装置２３ａと、開錠装置２４ａと、一対の磁石２８ａとを備える。
In FIG. 6, the
接続装置４ａは、かご戸開閉時動作部２０ａに回転自在に取付けられる。接続装置４ａの先端には、係合部４０１ａが設けられる。
The
開錠時動作部２１ａには、インターロック装置２３ａが回転自在に取付けられる。インターロック装置２３ａの先端には、係合部２３１ａが設けられている。インターロック装置２３ａの係合部２３１ａは、開錠時動作部２１ａと取付け金２２ａが近接したときに、固定片１８ａの上部に係合するように設けられる。インターロック装置２３ａには、固定部２３３ａが設けられる。
An
接続装置４ａの係合部４０１ａは、開錠時動作部２１ａとかご戸開閉時動作部２０ａが近接したときに、インターロック装置２３ａの固定部２３３ａの上部に係合するように設けられる。
The engaging
かご戸開閉時動作部２０ａと開錠時動作部２１ａにはそれぞれ、対向する位置に磁石２８ａが設けられる。それぞれの磁石２８ａは、互いの磁石２８ａを引き付け合う力が作用するように配置される。
A
このように、取付け金２２ａには、乗場戸開検出スイッチ１７ａと、固定片１８ａとが設けられる。開錠時動作部２１ａには、固定片１８ａと係合する係合部２３１ａ（第１の係合部）と乗場戸開検出スイッチ１７ａと接触する接触部２３２ａと固定部２３３ａとが設けられたインターロック装置２３ａが設けられる。また、かご戸開閉時動作部２０には、固定部２３３ａと係合する係合部４０１ａ（第２の係合部）が設けられた接続装置４ａが設けられる。
In this way, the mounting
次に、乗場ドア装置２５ａの動作について、図７および図８を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態２における乗場ドア装置２５ａが、通常の状況で乗場戸３ａが開く場合に行う動作を示す構成図である。図８は、本発明の実施の形態２における乗場ドア装置２５ａが、通常と異なる状況で乗場戸３ａが開く場合に行う動作を示す構成図である。
Next, operation | movement of the landing
まず、図７を参照しながら、通常の状況で乗場戸３ａが開く場合の乗場ドア装置２５ａの動作を説明する。
First, the operation of the
通常の状況では、かご９が乗場２に着床し、ドアモータの動力によりかご戸１０が開方向に移動する。このかご戸１０の移動に応じて、係合プレート１１は、図７の右方へ移動する。このとき、係合プレート１１の一方は、接続装置４ａを図７の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置４ａは、図７において時計回りに回動する。この回動により、接続装置４ａの係合部４０１ａは、インターロック装置２３ａの固定部２３３ａとの係合から開放される。
In a normal situation, the
係合部４０１ａがインターロック装置２３ａの固定部２３３ａとの係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部２０ａは、かご戸１０とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部２０ａに固定されている乗場戸３ａも開方向に移動することになる。このとき、インターロック装置２３ａにより、取付け金２２ａに固定された固定片１８ａに係合部２３１ａが係合された状態が維持される。一対の磁石２８ａの引き付け合う力よりも、係合部２３１ａが固定片１８ａに係合されている力の方が強いため、開錠時動作部２１ａは、開方向に移動しない。そのため、インターロック装置２３ａの接触部２３２ａと乗場戸開検出スイッチ１７ａとの接触も維持される。
When the
かご戸１０が開方向に移動した後、閉方向に移動する場合、係合プレート１１は、図７の左側に移動する。この移動によって、係合プレート１１は接続装置４ａを図７の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置４ａは、図７において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部２０ａは、かご戸１０とともに閉方向に移動する。同時にかご戸開閉時動作部２０ａに固定されている乗場戸３ａも閉方向に移動する。乗場戸３ａが全閉すると、接続装置４ａの係合部４０１ａは、インターロック装置２３ａの固定部２３３ａと係合する。
When the
続いて、図８を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸３ａが開く場合の乗場ドア装置２５ａの動作を説明する。
Next, the operation of the
乗場２で保守員が開錠装置２４ａを動作させると、インターロック装置２３ａは、図８において時計回りに回動する。この回動により、インターロック装置２３ａの係合部２３１ａは、固定片１８ａとの係合から開放される。このとき、接続装置４ａの係合部４０１は、インターロック装置２３ａの固定部２３３ａと係合した状態のため、接続装置４ａは、インターロック装置２３ａの回動に応じて図８において時計回りに回動する。
When the maintenance staff operates the unlocking
その後、保守員により乗場戸３ａが開方向に移動させられる。このとき、接続装置４ａの係合部４０１ａは、インターロック装置２３ａの固定部２３３ａと係合した状態であり、かつ、磁石２８ａにより、かご戸開閉時動作部２０ａと開錠時動作部２１ａの間には互いに引き合う力が作用している。そのため、かご戸開閉時動作部２０ａと開錠時動作部２１ａは、一体となって動作する。
Thereafter, the
よって、乗場戸３ａの移動に伴って開錠時動作部２１ａも開方向に移動する。開錠時動作部２１ａが開方向に移動すると、インターロック装置２３ａの接触部２３２ａは、乗場戸開検出スイッチ１７ａとの接触から開放される。また、開錠装置２４ａの動作後、インターロック装置２３ａおよび接続装置４ａは、自重により図８において反時計回りに回動する。
Therefore, the unlocking
乗場戸３ａは、開方向に移動後、閉方向に移動する。このとき、かご戸開閉時動作部２０ａは、開錠時動作部２１ａを図８において左側に押圧する。この押圧により、かご戸開閉時動作部２０ａと開錠時動作部２１ａは、一体となって閉方向に移動する。そのため、乗場戸３ａの閉方向への移動に伴って開錠時動作部２１ａも閉方向に移動する。そして、乗場戸３ａが全閉すると、インターロック装置２３ａの係合部２３１ａは、固定片１８ａと係合する。この際、インターロック装置２３ａの接触部２３２ａは、乗場戸開検出スイッチ１７ａと接触する。
The
このように、開錠時動作部２１ａは、乗場２側から乗場戸３ａを開方向に移動させるとき、インターロック装置２３ａが回動することで、係合部２３１ａが固定片１８ａとの係合から開放されるとともに、接触部２３２ａが乗場戸開検出スイッチ１７ａとの接触から開放されて、かご戸開閉時動作部２０ａと一体となって開方向に移動するように構成されている。
In this way, when the unlocking
また、かご戸開閉時動作部２０ａは、かご戸１０が開方向に移動するとき、接続装置４ａが回動することで、係合部４０１ａが固定部２３３ａとの係合から開放されて、開錠時動作部２１ａから分離して開方向に移動するように構成されている。
In addition, when the
このように、本実施の形態２においても、乗場２側から乗場戸３ａが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部２１ａの動作を乗場戸開検出スイッチ１７ａによって検出することで、乗場２側から乗場戸３ａが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸３ａが開いたときに乗場戸３ａがかご戸１０によって開けられたか否かを検出することが可能となる。
As described above, also in the second embodiment, the operation of the unlocking
また、本実施の形態２の構成では、固定片１８ａと係合する係合部２３１ａと、接続装置４ａの係合部４０１ａが係合する固定部２３３ａとが、インターロック装置２３ａに一体的に設けられているので、乗場ドア装置２５ａの部品点数を削減することができる。その結果、乗場ドア装置２５ａを小型化し、レイアウト性を向上させることができる。
In the configuration of the second embodiment, the engaging
なお、本実施の形態２では、磁石２８ａをかご戸開閉時動作部２０ａと開錠時動作部２１ａの両方に配置する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、これらの一方にのみ磁石２８ａを配置し、もう一方に磁性体を配置してもよい。
In addition, in this
以上、本実施の形態２によれば、上述のように、先の実施の形態１と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。 As described above, according to the second embodiment, as described above, even when the landing door device having a configuration different from that of the first embodiment is provided, the same effect as that of the first embodiment is obtained. It is done.
実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、先の実施の形態１、２の乗場ドア装置２５，２５ａと構成が異なる乗場ドア装置２５ｂを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態３では、先の実施の形態１、２と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１、２と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態１と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「ｂ」を付して示し、ここでは詳述を省略する。Embodiment 3 FIG.
In a third embodiment of the present invention, a landing door open detection device including a
図９は、本発明の実施の形態３における乗場ドア装置２５ｂを示す構成図である。図９において、乗場ドア装置２５ｂは、接続装置４ｂと、レール１６ｂと、乗場戸開検出スイッチ１７ｂと、かご戸開閉時動作部２０ｂと、開錠時動作部２１ｂと、取付け金２２ｂと、開錠装置２４ｂと、固定片２９ｂと、固定片３０ｂと、一対の磁石３１ｂとを備える。
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a
接続装置４ｂは、かご戸開閉時動作部２０ｂに回転自在に取付けられる。接続装置４ｂの先端には、係合部４０１ｂが設けられる。接続装置４ｂの係合部４０１ｂは、乗場戸３ｂが閉じたときに、取付け金２２ｂに固定された固定片２９ｂの上部に係合するように設けられる。
The connecting
開錠時動作部２１ｂの端には接触部３２ｂが設けられており、接触部３２ｂは、開錠時動作部２１ｂと取付け金２２ｂが近接したときに、乗場戸開検出スイッチ１７ｂの上方に接触するように配置される。開錠時動作部２１ｂには、固定片３０ｂが固定される。
A
開錠時動作部２１ｂと取付け金２２ｂにはそれぞれ、対向する位置に磁石３１ｂが設けられる。それぞれの磁石３１ｂは、互いの磁石３１ｂを引き付け合う力が作用するように配置される。
A
このように、取付け金２２ｂには、乗場戸開検出スイッチ１７ｂと、固定片２９ｂ（第１の固定片）とが設けられる。開錠時動作部２１ｂには、乗場戸開検出スイッチ１７ｂと接触する接触部３２ｂと、固定片３０ｂ（第２の固定片）とが設けられる。また、かご戸開閉時動作部２０ｂには、固定片２９ｂおよび固定片３０ｂのそれぞれと係合する係合部４０１が設けられた接続装置４ｂが設けられる。
Thus, the mounting
次に、乗場ドア装置２５ｂの動作について、図１０および図１１を参照しながら説明する。図１０は、本発明の実施の形態３における乗場ドア装置２５ｂが、通常の状況で乗場戸３ｂが開く場合に行う動作を示す構成図である。図１１は、本発明の実施の形態３における乗場ドア装置２５ｂが、通常と異なる状況で乗場戸３ｂが開く場合に行う動作を示す構成図である。
Next, the operation of the
まず、図１０を参照しながら、通常の状況で乗場戸３ｂが開く場合の乗場ドア装置２５ｂの動作を説明する。
First, the operation of the
通常の状況では、かご９が乗場２に着床し、ドアモータの動力によりかご戸１０が開方向に移動する。このかご戸１０の移動に応じて、係合プレート１１は、図１０の右方へ移動する。このとき、係合プレート１１の一方は、接続装置４ｂを図１０の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置４ｂは、図１０において時計回りに回動する。この回動により、接続装置４ｂの係合部４０１ｂは、取付け金２２ｂの固定片２９ｂとの係合から開放される。
In a normal situation, the
係合部４０１ｂが固定片２９ｂとの係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部２０ｂは、かご戸１０とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部２０ｂに固定されている乗場戸３ｂも開方向に移動することになる。
When the
一方、開錠時動作部２１ｂは、磁石３１ｂの間に作用するお互いに引き付け合う力により取付け金２２ｂに引き付けられているため、開方向に移動しない。そのため、開錠時動作部２１ｂの接触部３２ｂと乗場戸開検出スイッチ１７ｂとの接触も維持される。
On the other hand, the unlocking
かご戸１０が開方向に移動した後、閉方向に移動する場合、係合プレート１１は、図１０の左側に移動する。この移動によって、係合プレート１１は、接続装置４ｂを図１０の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置４ｂは、図１０において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部２０ｂは、かご戸１０とともに閉方向に移動する。同時にかご戸開閉時動作部２０ｂに固定されている乗場戸３ｂも閉方向に移動する。乗場戸３ｂが全閉すると、接続装置４ｂの係合部４０１ｂは、固定片２９ｂと係合する。
When the
続いて、図１１を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸３ｂが開く場合の乗場ドア装置２５ｂの動作を説明する。
Next, the operation of the
乗場２で保守員が開錠装置２４ｂを動作させると、接続装置４ｂは、図１１において時計回りに回動する。この回動により、接続装置４ｂの係合部４０１ｂは、固定片２９ｂとの係合から開放される。
When the maintenance staff operates the unlocking
その後、保守員により乗場戸３ｂが開方向に移動させられる。開錠装置２４ｂの動作後、接続装置４ｂは、自重により、図１１において反時計回りに回動する。そして、接続装置４ｂは、反時計回りに回動した状態で、乗場戸３ｂの移動に応じて、図１１の右方へ移動する。このとき、接続装置４ｂの係合部４０１ｂは、開錠時動作部２１ｂに固定された固定片３０ｂに係合する。接続装置４ｂの係合部４０１ｂと固定片３０ｂとが係合する力は、磁石３１ｂの間に作用するお互いを引き付け合う力よりも強いため、かご戸開閉時動作部２０ｂと開錠時動作部２１ｂは、一体となって動作する。
Thereafter, the
そのため、乗場戸３ｂの移動に伴って開錠時動作部２１ｂも開方向に移動する。開錠時動作部２１ｂが開方向に移動すると、開錠時動作部２１ｂの接触部３２ｂは、乗場戸開検出スイッチ１７ｂとの接触から開放される。
Therefore, the unlocking
乗場戸３ｂは、開方向に移動後、閉方向に移動する。このとき、かご戸開閉時動作部２０ｂは、開錠時動作部２１ｂを図１１において左側に押圧する。この押圧により、かご戸開閉時動作部２０ｂと開錠時動作部２１ｂは、一体となって閉方向に移動する。そのため、乗場戸３ｂの閉方向への移動に伴って開錠時動作部２１ｂも閉方向に移動する。そして、乗場戸３ｂが全閉すると、接続装置４ｂの係合部４０１ｂは、固定片２９ｂと係合する。この際、開錠時動作部２１ｂの接触部３２ｂは、乗場戸開検出スイッチ１７ｂと接触する。
The
このように、開錠時動作部２１ｂは、乗場２側から乗場戸３ｂを開方向に移動させるとき、接続装置４ｂが回動することで、係合部４０１が固定片２９ｂとの係合から開放されて固定片３０ｂと係合するとともに、接触部３２ｂが乗場戸開検出スイッチ１７ｂとの接触から開放されて、かご戸開閉時動作部２０ｂと一体となって開方向に移動するように構成されている。
In this way, when the unlocking
また、かご戸開閉時動作部２０ｂは、かご戸１０が開方向に移動するとき、接続装置４ｂが回動することで、係合部４０１ｂが固定片２９ｂとの係合から開放されて、開錠時動作部２１ｂから分離して開方向に移動するように構成されている。
In addition, when the
このように、本実施の形態３においても、乗場２側から乗場戸３ｂが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部２１ｂの動作を乗場戸開検出スイッチ１７ｂによって検出することで、乗場２側から乗場戸３ｂが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸３ｂが開いたときに乗場戸３ｂがかご戸１０によって開けられたか否かを検出することが可能となる。また、先の実施の形態２と同様に、乗場ドア装置２５ｂの部品点数を削減できるため、レイアウト性を向上させることができる。
Thus, also in the third embodiment, the operation of the unlocking
以上、本実施の形態３によれば、上述のように、先の実施の形態１、２と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。 As described above, according to the third embodiment, as described above, even when the landing door device having a configuration different from that of the first and second embodiments is provided, the same effect as that of the first embodiment is obtained. Is obtained.
実施の形態４．
本発明の実施の形態４では、先の実施の形態１〜３の乗場ドア装置２５，２５ａ，２５ｂと構成が異なる乗場ドア装置２５ｃを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態４では、先の実施の形態１〜３と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１〜３と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態１と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「ｃ」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
In the fourth embodiment of the present invention, a landing door open detection device including a
図１２は、本発明の実施の形態４における乗場ドア装置２５ｃを示す構成図である。ここで、先の実施の形態３の乗場ドア装置２５ｂでは、磁石３１ｂの引き付け力によって開錠時動作部２１ｂと取付け金２２ｂを拘束するように構成されている。一方、本実施の形態４の乗場ドア装置２５ｃでは、このような構成が採用されていない。
FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a
図１２において、乗場ドア装置２５ｃは、接続装置４ｃと、レール１６ｃと、乗場戸開検出スイッチ１７ｃと、固定片１８ｃと、かご戸開閉時動作部２０ｃと、開錠時動作部２１ｃと、取付け金２２ｃと、インターロック装置２３ｃと、開錠装置２４ｃと、固定片２９ｃと、固定片３０ｃとを備える。
In FIG. 12, the
インターロック装置２３ｃは、開錠時動作部２１ｃに回転自在に取付けられる。インターロック装置２３ｃの先端には、係合部２３１ｃが設けられる。インターロック装置２３ｃの係合部２３１ｃは、開錠時動作部２１ｃが取付け金２２ｃに近接したときに、取付け金２２ｃに固定された固定片１８ｃの上部に係合するように設けられる。
The
また、インターロック装置２３ｃの上部には押圧棒２３４ｃが取付けられる。押圧棒２３４ｃは、開錠装置２４ｃが動作してインターロック装置２３ｃが図１２において時計回りに回動したときに、接続装置４ｃを図１２において時計回りに回動させる。
A
このように、取付け金２２ｃには、乗場戸開検出スイッチ１７ｃと、固定片１８ｃ（第１の固定片）と、固定片２９ｃ（第２の固定片）とが設けられる。開錠時動作部２１ｃには、固定片１８ｃと係合する係合部２３１ｃ（第１の係合部）と押圧棒２３４ｃとが設けられたインターロック装置２３ｃと、乗場戸開検出スイッチ１７ｃと接触する接触部３２ｃと、固定片３０ｃ（第３の固定片）とが設けられる。また、かご戸開閉時動作部２０ｃには、固定片２９ｃおよび固定片３０ｃのそれぞれと係合する係合部４０１ｃ（第２の係合部）が設けられた接続装置４ｃが設けられる。
Thus, the mounting
このように構成することで、開錠装置２４ｃの動作により、インターロック装置２３ｃの係合部２３１ｃと固定片１８ｃの係合、および接続装置４ｃの係合部４０１ｃと固定片２９ｃの係合を同時に開放することができる。
With this configuration, the engagement of the engaging portion 231c and the fixing piece 18c of the
このように、開錠時動作部２１ｃは、乗場２側から乗場戸３ｃを開方向に移動させるとき、インターロック装置２３が回動することで、係合部２３１ｃが固定片１８ｃとの係合から開放されて押圧棒２３４ｃが接続装置４ｃを押圧し、押圧棒２３４ｃによる押圧によって接続装置４ｃが回動することで、係合部４０１ｃが固定片２９ｃとの係合から開放されて固定片３０ｃと係合するとともに、接触部３２ｃが乗場戸開検出スイッチ１７ｃとの接触から開放されて、かご戸開閉時動作部２０ｃと一体となって開方向に移動するように構成されている。
Thus, when the unlocking
また、かご戸開閉時動作部２０ｃは、かご戸１０が開方向に移動するとき、接続装置４ｃが回動することで、係合部４０１ｃが固定片２９ｃとの係合から開放されて、開錠時動作部２１ｃから分離して開方向に移動するように構成されている。
Further, when the
また、図１２に示すように、開錠時動作部２１ｃに固定された固定片３０ｃの係合部を多段の係合部としてもよい。同様に、接続装置４ｃの係合部４０１ｃを多段の係合部としてもよい。これによって、乗場２側から乗場戸３ｃが開けられる場合の乗場ドア装置２５ｃの動作において、接続装置４ｃが図１２の右方に移動するときに、接続装置４ｃの係合部４０１ｃと固定片３０ｃが係合するまでの時間遅れを短縮できる。
Moreover, as shown in FIG. 12, it is good also considering the engaging part of the fixed
ここで、係合部４０１ｃおよび固定片３０ｃのそれぞれの係合部を１段の係合部とする場合、接続装置４ｃが自重で図１２において反時計回りに回動するタイミングのずれを考慮して、最も遅い場合でも係合部４０１ｃと固定片３０ｃが係合できるように固定片３０ｃの位置を調整する必要がある。これに対して、係合部４０１ｃおよび固定片３０ｃのそれぞれの係合部を多段の係合部にすることで、いずれかの段の係合部同士が係合すればよいので、固定片３０ｃの位置を図１２においてより左側に配置できる。これによって、接続装置４ｃの係合部４０１ｃと固定片３０ｃが係合するまでの時間遅れを短縮できる。
Here, when each engaging part of the
このように、本実施の形態４の構成においても、乗場２側から乗場戸３ｃが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部２１ｃの動作を乗場戸開検出スイッチ１７ｃによって検出することで、乗場２側から乗場戸３ｃが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸３ｃが開いたときに乗場戸３ｃがかご戸１０によって開けられたか否かを検出することが可能となる。
Thus, also in the configuration of the fourth embodiment, the operation of the unlocking
以上、本実施の形態４によれば、上述のように、先の実施の形態１〜３と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。 As described above, according to the fourth embodiment, as described above, even when the landing door device having a configuration different from that of the first to third embodiments is provided, the same effect as that of the first embodiment is obtained. Is obtained.
実施の形態５．
本発明の実施の形態５では、先の実施の形態１と構成が異なるエレベータに対してエレベータの乗場戸開検出装置を適用する場合について説明する。なお、実施の形態５では、先の実施の形態１〜４と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１〜４と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態１と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「ｄ」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
In a fifth embodiment of the present invention, a case will be described in which an elevator landing door open detection device is applied to an elevator having a configuration different from that of the first embodiment. In the fifth embodiment, description of points that are the same as in the first to fourth embodiments will be omitted, and the description will focus on points that are different from the first to fourth embodiments. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those described above or denoted by “d” after the same symbols, and detailed description thereof is omitted here.
図１３は、本発明の実施の形態５におけるエレベータを示す構成図である。なお、図１３では、２台のエレベータが昇降路１内に配置されている場合を例示しているが、昇降路１内に配置されるエレベータの台数は２台に限定されるわけではなく、３台以上のエレベータが昇降路１内に配置されていてもよい。また、実施の形態５では、図１３に示すエレベータに対して先の実施の形態１の乗場戸開検出装置を適用する場合について説明する。
FIG. 13 is a configuration diagram illustrating an elevator according to
第１のエレベータのかご９ｄは、巻上機６ｄに備えられたシーブに巻き掛けられたロープ７ｄにより、他端側の釣合おもり８ｄとともにつるべ式に吊持されている。かご９ｄは、巻上機６ｄに備えられたモータによって昇降駆動される。
The
第２のエレベータも同様に、かご１０９ｄは、巻上機１０６ｄに備えられたシーブに巻き掛けられたロープ１０７ｄにより、他端側の釣合おもり１０８ｄとともにつるべ式に吊持されている。かご１０９ｄは、巻上機１０６ｄに備えられたモータによって昇降駆動される。
Similarly, in the second elevator, the
かご９ｄの乗場２側には、かご９ｄの出入口に設けられるかご戸１０ｄを開閉動作させるかごドア装置（図示せず）が設けられる。同様に、かご１０９ｄの乗場２側には、かご１０９ｄの出入口に設けられるかご戸１１０ｄを開閉動作させるかごドア装置（図示せず）が設けられる。
A car door device (not shown) that opens and closes the
かご９ｄのかごドア装置上部の乗場２側には、一対の係合プレート１１ｄが固定されている。かご１０９ｄのかごドア装置上部の乗場２側には、一対の係合プレート１１１ｄが固定されている。
A pair of
かご９ｄには、係合プレート１１ｄの上方に位置する着床検出装置１２ｄが設けられる。同様に、かご１０９ｄには、係合プレート１１１ｄの上方に位置する着床検出装置１１２ｄが設けられる。
The
昇降路１の各階に設けられた乗場２の出入口上部には、先の実施の形態１の乗場ドア装置２５が固定される。
The
次に、図１３に示すエレベータに対して先の実施の形態１の乗場戸開検出装置を適用する場合の乗場ドア装置２５の動作について説明する。
Next, the operation of the
まず、通常の状況で乗場戸３が開く場合の乗場ドア装置２５の動作を説明する。なお、ここでは、具体例として、第１のエレベータのかご９ｄが乗場２に着床した場合の乗場ドア装置２５の動作について説明する。
First, the operation of the
通常の状況では、かご９ｄが乗場２に着床し、ドアモータの動力によりかご戸１０ｄが開方向に移動する。このかご戸１０ｄの移動により乗場ドア装置２５が動作する場合、かご戸開閉時動作部２０のみが開方向に移動し、開錠時動作部２１は移動しない。
In a normal situation, the
よって、インターロック装置２３の接触部２３２と乗場戸開検出スイッチ１７との接触が維持される。乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が閉じた状態が維持されるため、電源２７から制御装置１３への信号が遮断されることがない。そのため、かご戸１１０ｄが開いていないもう一方の第２のエレベータのかご１０９ｄに関しては走行が継続される。
Therefore, the contact between the
続いて、通常と異なる状況で乗場戸３が開く場合の乗場ドア装置２５の動作を説明する。乗場２側から乗場戸３が開けられた場合は、乗場戸３の移動に伴って、開錠時動作部２１とかご戸開閉時動作部２０が一体となって動作する。開錠時動作部２１が開方向に移動するため、開錠時動作部２１に取付けられているインターロック装置２３も移動する。
Next, the operation of the
よって、インターロック装置２３の接触部２３２は、乗場戸開検出スイッチ１７との接触から開放される。この場合、乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が開いた状態となる。乗場戸開検出スイッチ１７の接点２６が開いた時点で、電源２７から制御装置１３への信号が遮断される。
Therefore, the
電源２７から制御装置１３への信号が遮断されると、制御装置１３の判断部１５は、通常と異なる状況で乗場戸３が開いたと判断する。この場合、制御部１４は、第１のエレベータのかご９ｄと第２のエレベータのかご１０９ｄの両方が走行できない状態にする。
When the signal from the
このように、第１のエレベータのかご戸１０ｄまたは第２のエレベータのかご戸１１０ｄによって乗場戸３が開けられたか、乗場２側から乗場戸３が開けられたかを判別することができる。さらに、複数台のエレベータのかごが同一の昇降路１内を走行している場合において、少なくともいずれか一つのエレベータのかご戸によって乗場戸３が開けられたときに、他のエレベータのかごの走行を妨げることを防止できる。そのため、エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。
In this way, it can be determined whether the landing door 3 has been opened by the first
なお、実施の形態５では、図１３に示すエレベータに対して先の実施の形態１の乗場戸開検出装置を適用する場合について説明したが、図１３に示すエレベータに対して先の実施の形態２〜４のそれぞれの乗場戸開検出装置を適用しても同様の効果が得られる。
In addition, although
以上、本実施の形態５によれば、昇降路内に配置された複数のかごを備えたエレベータに対しても、先の実施の形態１〜４のそれぞれの乗場戸開検出装置を適用することができる。 As described above, according to the fifth embodiment, each landing door open detection device of the first to fourth embodiments is applied to an elevator including a plurality of cars arranged in a hoistway. Can do.
実施の形態６．
本実施の形態６では、先の実施の形態１〜４の乗場ドア装置２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃと構成が異なる乗場ドア装置２５ｅを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態６では、先の実施の形態１〜４と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１〜４と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態１と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「ｅ」を付して示し、ここでは詳述を省略する。Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment, a landing door open detection device including a
図１４は、本発明の実施の形態６における乗場ドア装置２５ｅを示す構成図である。ここで、先の実施の形態４の乗場ドア装置２５ｃでは、インターロック装置２３の回動によって接続装置４ｃの係合部４０１ｃが開錠時動作部２１ｃに設けられた固定片３０ｃに係合するように構成されている。一方、本実施の形態６の乗場ドア装置２５ｅでは、このような構成が採用されていない。
FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a
図１４において、乗場ドア装置２５ｅは、接続装置４ｅと、レール１６ｅと、乗場戸開検出スイッチ１７ｅと、固定片１８ｅと、かご戸開閉時動作部２０ｅと、取付け金２２ｅと、インターロック装置２３ｅと、開錠装置２４ｅと、開錠時動作部３４ｅとを備える。
In FIG. 14, the
取付け金２２ｅには、乗場戸開検出スイッチ１７ｅと、固定片１８ｅと、開錠時動作部３４ｅとが設けられる。開錠時動作部３４ｅには、乗場戸開検出スイッチ１７ｅと接触する接触部３４２ｅと、開錠時動作部３４ｅの回動状態を保持する保持機構３４３ｅと、固定部３４４ｅとが設けられる。開錠時動作部３４ｅは、取付け金２２ｅに回転自在に取付けられる。
The mounting
かご戸開閉時動作部２０ｅには、インターロック装置２３ｅと、接続装置４ｅとが設けられる。インターロック装置２３ｅは、かご戸開閉時動作部２０ｅに回転自在に取付けられる。インターロック装置２３ｅの先端には、係合部２３１ｅが設けられる。インターロック装置２３ｅの係合部２３１ｅは、かご戸開閉時動作部２０ｅが取付け金２２ｅに近接したときに、取付け金２２ｅに固定された固定片１８ｅの上部に係合するように設けられる。
The car door opening /
接続装置４ｅも同様に、かご戸開閉時動作部２０ｅに回転自在に取付けられる。接続装置４ｅの先端には、係合部４０１ｅが設けられる。接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、かご戸開閉時動作部２０ｅが取付け金２２ｅに近接したときに、取付け金２２ｅに取付けられた開錠時動作部３４ｅに設けられた固定部３４４ｅの上部に係合するように設けられる。
Similarly, the connecting
接続装置４ｅの上部には押圧棒４０３ｅが取付けられる。押圧棒４０３ｅは、係合プレート１１によって接続装置４ｅが図１４において時計回りに回動したときに、インターロック装置２３ｅを図１４において時計回りに回動させる。
A
このように、取付け金２２ｅには、乗場戸開検出スイッチ１７ｅと、固定片１８ｅと、開錠時動作部３４ｅが設けられる。開錠時動作部３４ｅには、乗場戸開検出スイッチ１７ｅと接触する接触部３４２ｅと、固定部３４４ｅとが設けられる。また、かご戸開閉時動作部２０ｅには、固定片１８ｅと係合する係合部２３１ｅ（第１の係合部）が設けられたインターロック装置２３ｅと、固定部３４４ｅと係合する係合部４０１ｅ（第２の係合部）と、押圧棒４０３ｅとが設けられた接続装置４ｅが設けられる。
Thus, the mounting
次に、乗場ドア装置２５ｅの動作について、図１５および図１６を参照しながら説明する。図１５は、本発明の実施の形態６における乗場ドア装置２５ｅが、通常の状況で乗場戸３ｅが開く場合に行う動作を示す構成図である。図１６は、本発明の実施の形態６における乗場ドア装置２５ｅが、通常と異なる状況で乗場戸３ｅが開く場合に行う動作を示す構成図である。
Next, the operation of the
まず、図１５を参照しながら、通常の状況で乗場戸３ｅが開く場合の乗場ドア装置２５ｅの動作を説明する。
First, the operation of the
通常の状況では、かご９が乗場２に着床し、ドアモータの動力によりかご戸１０が開方向に移動する。このかご戸１０の移動に応じて、係合プレート１１は、図１５の右方向へ移動する。このとき、係合プレート１１の一方は、接続装置４ｅを図１５の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置４ｅは、図１５において時計回りに回動する。この回動により、接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、開錠時動作部３４ｅの固定部３４４ｅとの係合から開放される。同時に、接続装置４ｅの押圧棒４０３ｅが、インターロック装置２３ｅを図１５の上側に押圧する。この押圧により、インターロック装置２３ｅは、図１５において時計回りに回動する。この回動動作により、インターロック装置２３ｅの係合部２３１ｅは、固定片１８ｅとの係合から開放される。
In a normal situation, the
係合部２３１ｅが固定片１８ｅとの係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部２０ｅは、かご戸１０とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部２０ｅに固定されている乗場戸３ｅも開方向に移動することになる。一方、開錠時動作部３４ｅは、保持機構３４３ｅにより作用する力によって保持されるので、回動しない。そのため、開錠時動作部３４ｅの接触部３４２ｅと乗場戸開検出スイッチ１７ｅとの接触が維持される。
Since the engaging
かご戸１０が開方向に移動した後、閉方向に移動する場合、係合プレート１１は、図１５の左側に移動する。この移動によって、係合プレート１１は、接続装置４ｅを図１５の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置４ｅは、図１５において反時計回りに回動する。同時に、接続装置４ｅの押圧棒４０３ｅによって押圧されていたインターロック装置２３ｅも、図１５において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部２０ｅは、かご戸１０とともに閉方向に移動する。
When the
乗場戸３ｅが全閉すると、接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、開錠時動作部３４ｅの固定部３４４ｅと係合し、インターロック装置２３ｅの係合部２３１ｅは、固定片１８ｅと係合する。
When the
続いて、図１６を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸３ｅが開く場合の乗場ドア装置２５ｅの動作を説明する。
Next, the operation of the
乗場２で保守員が開錠装置２４ｅを動作させると、インターロック装置２３ｅは、図１６において時計回りに回動する。この回動により、インターロック装置２３ｅの係合部２３１ｅは、固定片１８ｅとの係合から開放される。このとき、接続装置４ｅは、回動せず、接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、開錠時動作部３４ｅの固定部３４４ｅとの係合が維持される。
When the maintenance staff operates the unlocking
その後、保守員により乗場戸３ｅが開方向に移動させられる。このとき、接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、開錠時動作部３４ｅの固定部３４４ｅと係合した状態となる。そのため、かご戸開閉時動作部２０ｅの開方向への移動に応じて、開錠時動作部３４ｅは、図１６において時計回りに回動する。開錠時動作部３４ｅが回動すると、開錠時動作部３４ｅの接触部３４２ｅは、乗場戸開検出スイッチ１７ｅとの接触から開放される。
Thereafter, the
さらにかご戸開閉時動作部２０ｅが開方向へ移動していくと、開錠時動作部３４ｅの回動によって、接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、開錠時動作部３４ｅの固定部３４４ｅとの係合から開放される。開錠時動作部３４ｅの回動に応じて保持機構３４３ｅによって作用する力の方向が変化するため、開錠時動作部３４ｅは、回動した状態で保持される。また、開錠装置２４ｅの動作後、インターロック装置２３ｅは、自重により図１６において反時計回りに回動する。
Further, when the car door opening /
乗場戸３ｅは、開方向に移動後、閉方向に移動する。乗場戸３ｅの移動に伴って、かご戸開閉時動作部２０ｅも閉方向に移動する。この移動によって、接続装置４ｅは、開錠時動作部３４ｅを図１６の左側に押圧する。この押圧により、開錠時動作部３４ｅは、図１６において反時計回りに回動する。
The
乗場戸３ｅが全閉すると、インターロック装置２３ｅの係合部２３１ｅは、固定片１８ｅと係合し、接続装置４ｅの係合部４０１ｅは、開錠時動作部３４ｅの固定部３４４ｅと係合する。開錠時動作部３４ｅの接触部３４２ｅは、乗場戸開検出スイッチ１７ｅと接触する。図１６において反時計回りの開錠時動作部３４ｅの回動によって、保持機構３４３ｅが発生させる力の方向は、接触部３４２ｅが乗場戸開検出スイッチ１７ｅと接触を維持する方向に変化する。
When the
このように、かご戸開閉時動作部２０ｅは、乗場２側から乗場戸３ｅを開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するときに開錠時動作部３４ｅを回動させる。したがって、開錠時動作部３４ｅは、乗場２側から乗場戸３ｅを開方向に移動させるのに伴って回動する。つまり、開錠時動作部３４ｅは、乗場２側から乗場戸３ｅを開方向に移動させるとき、接続装置４ｅの係合部４０１ｅとの係合が維持され、乗場戸３ｅの移動に伴って回動する。そのため、接触部３４２ｅは、乗場戸開検出スイッチ１７ｅとの接触から開放される。また、かご戸開閉時動作部２０ｅは、かご戸１０が開方向に移動するとき、接続装置４ｅが回動することで、係合部４０１ｅが固定部３４４ｅとの係合から開放されて、開錠時動作部３４ｅから分離して開方向に移動するように構成されている。
As described above, the car door opening /
このように、本実施の形態６においても、乗場２側から乗場戸３ｅが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部３４ｅが、動作したこと、すなわち回動したことを乗場戸開検出スイッチ１７ｅによって検出することで、乗場２側から乗場戸３ｅが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸３ｅが開いたときに乗場戸３ｅがかご戸１０によって開けられたか否かを検出することが可能となる。
As described above, also in the sixth embodiment, the unlocking
以上、本実施の形態６によれば、先の実施の形態１の構成に対して、開錠時動作部３４ｅは、乗場２側から乗場戸３ｅを開方向に移動させるのに伴って回動し、かご戸開閉時動作部２０ｅは、乗場２側から乗場戸３ｅを開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するときに開錠時動作部３４ｅを回動させるように構成されている。上述のように、先の実施の形態１〜４と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。
As described above, according to the sixth embodiment, with respect to the configuration of the first embodiment, the unlocking
なお、先の実施の形態５における図１３に示すエレベータに対して本実施の形態６の乗場戸開検出装置を適用しても同様の効果が得られる。すなわち、昇降路内に配置された複数のかごを備えたエレベータに対しても、本実施の形態６の乗場戸開検出装置を適用することができる。 Note that the same effect can be obtained even if the landing door open detection device of the sixth embodiment is applied to the elevator shown in FIG. 13 in the previous fifth embodiment. That is, the landing door open detection device of the sixth embodiment can be applied to an elevator including a plurality of cars arranged in a hoistway.
なお、本実施の形態１〜６について個別に説明してきたが、本実施の形態１〜６のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である In addition, although this Embodiment 1-6 was demonstrated separately, the structural example disclosed by each of this Embodiment 1-6 can be combined arbitrarily.
１ 昇降路、２ 乗場、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅ 乗場戸、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｅ 接続装置、５ プレート、６，６ｄ，１０６ｄ 巻上機、７，７ｄ，１０７ｄ ロープ、８，８ｄ，１０８ｄ 釣合おもり、９，９ｄ，１０９ｄ かご、１０，１０ｄ，１１０ｄ かご戸、１１，１１ｄ，１１１ｄ 係合プレート、１２，１２ｄ，１１２ｄ 着床検出装置、１３ 制御装置、１４ 制御部、１５ 判断部、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｅ レール、１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｅ 乗場戸開検出スイッチ、１８，１８ａ，１８ｃ，１８ｅ 固定片、１９ 固定片、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｅ かご戸開閉時動作部、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 開錠時動作部、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｅ 取付け金、２３，２３ａ，２３ｃ，２３ｅ インターロック装置、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ 開錠装置、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｅ 乗場ドア装置、２６ 接点、２７ 電源、２８ａ 磁石、２９ｂ，２９ｃ 固定片、３０ｂ，３０ｃ 固定片、３１ｂ 磁石、３２ｂ，３２ｃ 接触部、３４ｅ 開錠時動作部、２３１，２３１ａ，２３１ｃ，２３１ｅ 係合部、２３２，２３２ａ 接触部、２３３ａ 固定部、２３４ｃ 押圧棒、３４２ｅ 接触部、３４３ｅ 保持機構、３４４ｅ 固定部、４０１，４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃ，４０１ｅ 係合部、４０３ｅ 押圧棒。 1 hoistway, 2 landing, 3, 3a, 3b, 3c, 3e landing door, 4, 4a, 4b, 4c, 4e connecting device, 5 plate, 6, 6d, 106d hoisting machine, 7, 7d, 107d rope, 8, 8d, 108d counterweight, 9, 9d, 109d car, 10, 10d, 110d car door, 11, 11d, 111d engagement plate, 12, 12d, 112d landing detection device, 13 control device, 14 control unit , 15 judgment part, 16, 16a, 16b, 16c, 16e rail, 17, 17a, 17b, 17c, 17e landing door open detection switch, 18, 18a, 18c, 18e fixed piece, 19 fixed piece, 20, 20a, 20b , 20c, 20e Car door opening / closing operation part, 21, 21a, 21b, 21c Unlocking operation part, 22, 22a, 22b, 22c, 22e , 23, 23a, 23c, 23e Interlock device, 24, 24a, 24b, 24c, 24e Unlocking device, 25, 25a, 25b, 25c, 25e landing door device, 26 contacts, 27 power supply, 28a magnet, 29b, 29c Fixed piece, 30b, 30c Fixed piece, 31b Magnet, 32b, 32c Contact part, 34e Unlocking operation part, 231, 231a, 231c, 231e Engagement part, 232, 232a Contact part, 233a Fixing part, 234c Pressing bar, 342e contact portion, 343e holding mechanism, 344e fixing portion, 401, 401a, 401b, 401c, 401e engaging portion, 403e pressing rod.
Claims (13)
制御装置と、
を備え、
前記乗場ドア装置は、
乗場側から前記乗場戸を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部と、
前記開錠時動作部が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチと、
かごに設けられたかご戸が前記開方向に移動するのに伴って前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動し、前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるのに伴って前記開方向に移動するとともに前記開錠時動作部と一体となって移動するかご戸開閉時動作部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記乗場戸開検出スイッチによる検出結果に基づいて、前記乗場戸が開いたときに前記乗場戸が前記かご戸によって開けられたか否かを検出する
エレベータの乗場戸開検出装置。 Opening and closing the landing doors provided at each landing, and a landing door device provided corresponding to each landing door;
A control device;
With
The landing door device is
An unlocking operation section that operates in accordance with moving the landing door in the opening direction from the landing side;
A landing door open detection switch for detecting that the operation unit at the time of unlocking is operated,
As the car door provided on the car moves in the opening direction, the car door is separated from the unlocking operation unit and moved in the opening direction, and the landing door is moved in the opening direction from the landing side. And the movement part at the time of opening and closing the car door that moves in the opening direction and moves together with the movement part at the time of unlocking,
Have
The control device includes:
An elevator landing door open detection device that detects whether the landing door is opened by the car door when the landing door is opened based on a detection result by the landing door open detection switch.
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるのに伴って前記開方向に移動する
請求項１に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The unlocking operation unit is:
The elevator landing door opening detection device according to claim 1, wherein the landing door is moved in the opening direction as the landing door is moved in the opening direction from the landing side.
前記乗場戸開検出スイッチと、第１の固定片とが設けられた取付け金を有し、
前記開錠時動作部には、
前記第１の固定片と係合する第１の係合部と前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部とが設けられたインターロック装置と、第２の固定片とが設けられ、
前記第２の固定片と係合する第２の係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記インターロック装置が回動することで、前記第１の係合部が前記第１の固定片との係合から開放されるとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第２の係合部が前記第２の固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項２に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
A mounting door provided with the landing door open detection switch and the first fixed piece;
In the unlocking operation section,
An interlock device provided with a first engagement portion that engages with the first fixed piece and a contact portion that contacts the landing door open detection switch, and a second fixed piece;
A connection device provided with a second engagement portion that engages with the second fixed piece;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the interlock device is rotated to release the first engagement portion from the engagement with the first fixed piece. , The contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, and moves in the opening direction together with the cage door opening and closing operation portion,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the second engagement portion from the engagement with the second fixed piece, and the unlocking operation. The elevator landing door open detection device according to claim 2, wherein the elevator landing door open detection device is separated from a section and moves in the opening direction.
前記乗場戸開検出スイッチと、固定片とが設けられた取付け金を有し、
前記開錠時動作部には、
前記固定片と係合する第１の係合部と前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部と固定部とが設けられたインターロック装置が設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記固定部と係合する第２の係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記インターロック装置が回動することで、前記第１の係合部が前記固定片との係合から開放されるとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第２の係合部が前記固定部との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項２に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
A mounting door provided with the landing door open detection switch and a fixed piece;
In the unlocking operation section,
An interlock device provided with a first engaging portion that engages with the fixed piece, a contact portion that contacts the landing door open detection switch, and a fixed portion;
In the car door opening and closing operation part,
A connection device provided with a second engagement portion that engages with the fixing portion;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the interlock device is rotated so that the first engagement portion is released from the engagement with the fixed piece, and the contact The part is released from contact with the landing door open detection switch, moves in the opening direction together with the operation part at the time of opening and closing the car door,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the second engaging portion from the engagement with the fixing portion, and to be separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 2, wherein the elevator landing door opening detection device moves in the opening direction.
前記乗場戸開検出スイッチと、第１の固定片と、第２の固定片とが設けられた取付け金を有し、
前記開錠時動作部には、
前記第１の固定片と係合する第１の係合部と押圧棒とが設けられたインターロック装置と、前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部と、第３の固定片とが設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記第２の固定片および前記第３の固定片のそれぞれと係合する第２の係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記インターロック装置が回動することで、前記第１の係合部が前記第１の固定片との係合から開放されて前記押圧棒が前記接続装置を押圧し、前記押圧棒による押圧によって前記接続装置が回動することで、前記第２の係合部が前記第２の固定片との係合から開放されて前記第３の固定片と係合するとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第２の係合部が前記第２の固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項２に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
A mounting door provided with the landing door open detection switch, a first fixed piece, and a second fixed piece;
In the unlocking operation section,
An interlock device provided with a first engagement portion that engages with the first fixed piece and a pressing bar, a contact portion that comes into contact with the landing door open detection switch, and a third fixed piece are provided. And
In the car door opening and closing operation part,
A connection device provided with a second engagement portion that engages with each of the second fixed piece and the third fixed piece;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the interlock device is rotated so that the first engagement portion is released from engagement with the first fixed piece, and When the pressing rod presses the connecting device, and the connecting device is rotated by the pressing by the pressing rod, the second engaging portion is released from the engagement with the second fixed piece, and the first engaging portion is released. 3 is engaged with the fixed piece 3 and the contact portion is released from contact with the landing door opening detection switch, and moves in the opening direction together with the cage door opening / closing operation portion,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the second engagement portion from the engagement with the second fixed piece, and the unlocking operation. The elevator landing door open detection device according to claim 2, wherein the elevator landing door open detection device is separated from a section and moves in the opening direction.
前記乗場戸開検出スイッチと、第１の固定片とが設けられた取付け金をさらに有し、
前記開錠時動作部には、
前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部と、第２の固定片とが設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記第１の固定片および前記第２の固定片のそれぞれと係合する係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記接続装置が回動することで、前記係合部が前記第１の固定片との係合から開放されて前記第２の固定片と係合するとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記係合部が前記第１の固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項１に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
And further comprising a mounting bracket provided with the landing door open detection switch and the first fixed piece,
In the unlocking operation section,
A contact portion that contacts the landing door open detection switch, and a second fixed piece;
In the car door opening and closing operation part,
A connection device provided with an engaging portion that engages with each of the first fixed piece and the second fixed piece;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the connecting device is rotated so that the engaging portion is released from the engagement with the first fixing piece and the second fixing is performed. Engaging with a piece, the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, and moves in the opening direction together with the car door opening and closing operation portion,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the engagement portion from the engagement with the first fixed piece and to be separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 1, wherein the elevator landing door opening detection device moves in the opening direction.
制御装置と、
を備え、
前記乗場ドア装置は、
乗場側から前記乗場戸を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部と、
前記開錠時動作部が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチと、
前記開錠時動作部と係合しかご戸が前記開方向に移動するとき前記開錠時動作部との係合から開放される接続装置が設けられ、かごに設けられたかご戸が前記開方向に移動するのに伴って前記接続装置が回動することによって前記接続装置との係合が開放される前記開錠時動作部に設けられ前記乗場戸開検出スイッチと接触する又は接触から開放される接触部と前記乗場戸開検出スイッチとの接触が維持され前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動し、前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるのに伴って前記開方向に移動するとともに前記接続装置によって前記開錠時動作部を回動させて、前記接触部の前記乗場戸開検出スイッチとの接触を開放し前記開錠時動作部と分離して移動するかご戸開閉時動作部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記乗場戸開検出スイッチにより検出する前記接触部との接触が維持されるか開放されるかの検出結果に基づいて、前記乗場戸が開いたときに前記乗場戸が前記かご戸によって開けられたか前記乗場側から開けられたかを検出する
エレベータの乗場戸開検出装置。 Opening and closing the landing doors provided at each landing, and a landing door device provided corresponding to each landing door;
A control device;
With
The landing door device is
An unlocking operation section that operates in accordance with moving the landing door in the opening direction from the landing side;
A landing door open detection switch for detecting that the operation unit at the time of unlocking is operated,
There is provided a connecting device that is released from engagement with the unlocking operation portion when the door moves only in the opening direction when engaged with the unlocking operation portion, and the car door provided in the cage is opened. When the connection device is rotated in the direction, the engagement with the connection device is released when the connection device is rotated. Contact between the contact portion and the landing door open detection switch is maintained and separated from the unlocking operation portion and moved in the opening direction, and the landing door is moved in the opening direction from the landing side. Accordingly, the unlocking operation portion is rotated by the connecting device and the contact portion is released from contact with the landing door opening detection switch to be separated from the unlocking operation portion. A moving part when the car door is opened and closed,
Have
The control device includes:
Based on the landing door open if the contact between the contact portion for detecting Ri by the detection switch is opened or is maintained detection result, open the landing doors is by the car-door when the landing door is open An elevator door open detection device that detects whether the door is opened from the landing side .
前記乗場戸開検出スイッチが設けられた取付け金をさらに有し、
前記接続装置には、
前記開錠時動作部と係合する第２の係合部が設けられ、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第２の係合部が前記開錠時動作部との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項７に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
It further includes a mounting bracket provided with the landing door open detection switch,
In the connection device,
A second engaging portion that engages with the unlocking operation portion is provided;
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device rotates to release the second engagement portion from the engagement with the unlocking operation portion, so that the unlocking operation is performed. The elevator landing door open detection device according to claim 7 , wherein the elevator landing door open detection device is separated from a section and moves in the opening direction.
前記取付け金と係合する第１の係合部が設けられ、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第１の係合部が前記取付け金との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項８に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 In the car door opening and closing operation part,
A first engaging portion is provided for engaging with the attachment metal;
When the car door moves in the opening direction, the connection device is rotated to release the first engagement portion from the engagement with the attachment metal and to be separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 8, wherein the elevator landing door opening detection device moves in the opening direction.
前記乗場戸開検出スイッチと、固定片と、前記開錠時動作部とが設けられた取付け金をさらに有し、
前記開錠時動作部には、
前記接触部と、固定部とが設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記固定片と係合する第１の係合部が設けられたインターロック装置をさらに有し、
前記接続装置には、前記固定部と係合する前記第２の係合部と、押圧棒とが設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が回動したことを検出し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第２の係合部が前記固定部との係合から開放されて前記押圧棒が前記インターロック装置を押圧し、前記押圧棒による押圧によって前記インターロック装置が回動することで、前記第１の係合部が前記固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項８に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
The platform door opening detection switch, a fixing piece, and a mounting bracket provided with the unlocking operation unit further includes,
In the unlocking operation section,
The contact portion and the fixing portion are provided;
In the car door opening and closing operation part,
An interlock device provided with a first engagement portion that engages with the fixed piece;
The said connecting device, said second engaging portion to be engaged with the fixed portion, is provided and the pressing rod,
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it is detected that the unlocking operation portion is rotated,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated so that the second engaging portion is released from engagement with the fixing portion, and the pressing bar moves the interlock device. When the pressing device is pressed and the interlock device is rotated by the pressing by the pressing rod, the first engaging portion is released from the engagement with the fixed piece and separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 8, which moves in the opening direction.
前記乗場側から動作させることで、前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させることを可能な状態にする開錠装置をさらに有する
請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 The landing door device is
The elevator according to any one of claims 1 to 10, further comprising: an unlocking device that allows the landing door to be moved in the opening direction from the landing side by being operated from the landing side. of the hall door open detecting device.
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記開錠時動作部が動作したとき、前記接点が開くように構成され、
前記検出回路は、
前記乗場戸開検出スイッチの前記接点が開いたとき、電源から前記制御装置への信号が遮断されるように構成され、
前記制御装置は、
前記電源からの前記信号が遮断されたとき、前記乗場戸が開いたときに前記乗場戸が前記かご戸によって開けられなかったことを検出する
請求項１から１１のいずれか１項に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。 Further comprising a detection circuit in which contacts of the landing door open detection switch of the landing door device corresponding to each of the landing doors are connected in series;
The landing door open detection switch is
When the unlocking operation unit operates, the contact is configured to open,
The detection circuit includes:
When the contact of the landing door open detection switch is opened, a signal from a power supply to the control device is cut off,
The control device includes:
The elevator according to any one of claims 1 to 11, wherein when the signal from the power source is cut off, it is detected that the landing door is not opened by the car door when the landing door is opened. Platform door open detection device.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016210324 | 2016-10-27 | ||
| JP2016210324 | 2016-10-27 | ||
| PCT/JP2017/030208 WO2018079032A1 (en) | 2016-10-27 | 2017-08-23 | Elevator landing door opening detection device and elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2018079032A1 JPWO2018079032A1 (en) | 2018-10-25 |
| JP6465248B2 true JP6465248B2 (en) | 2019-02-06 |
Family
ID=62024632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018503605A Active JP6465248B2 (en) | 2016-10-27 | 2017-08-23 | Elevator landing door open detection device and elevator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6465248B2 (en) |
| WO (1) | WO2018079032A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190031468A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-01-31 | Otis Elevator Company | Mechanical hoistway access control device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112018008162T5 (en) * | 2018-11-22 | 2021-08-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Unlocking device for elevator door, and elevator containing the same |
| CN109436996A (en) * | 2018-11-28 | 2019-03-08 | 苏州市职业大学 | The split type double layers apart door locks of elevator |
| CN110371832B (en) * | 2019-08-01 | 2020-09-04 | 绍兴金盾人防设备制造有限公司 | Protective door for civil air defense engineering |
| WO2023117417A1 (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-29 | Inventio Ag | Safety locking device for a shaft door of an elevator and method for opening a shaft door of an elevator using a safety looking device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637984A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | Platform device for elevator |
| JP4245320B2 (en) * | 2002-09-12 | 2009-03-25 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator door unlocking device |
| FR2858002B1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-09-02 | Thyssenkrupp Elevator Mfg F | METHOD FOR ADJUSTING AN ELEVATOR LEVEL DOOR LOCK |
| CN103827012B (en) * | 2011-09-28 | 2015-11-25 | 三菱电机株式会社 | Elevator car safety |
| KR101624825B1 (en) * | 2012-03-22 | 2016-05-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Safety device for elevator |
-
2017
- 2017-08-23 JP JP2018503605A patent/JP6465248B2/en active Active
- 2017-08-23 WO PCT/JP2017/030208 patent/WO2018079032A1/en active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190031468A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-01-31 | Otis Elevator Company | Mechanical hoistway access control device |
| US10889465B2 (en) * | 2017-07-31 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Mechanical hoistway access control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018079032A1 (en) | 2018-05-03 |
| JPWO2018079032A1 (en) | 2018-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6465248B2 (en) | Elevator landing door open detection device and elevator | |
| JP5743023B2 (en) | Elevator safety equipment | |
| JP5452726B2 (en) | Elevator operation mode switching system | |
| JP5312571B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP5668865B2 (en) | Elevator safety device | |
| JP2007055691A (en) | Device for preventing start of elevator with opened door | |
| CN100542933C (en) | The storey door unlocking device of elevator | |
| CN109789992B (en) | Elevator control circuit | |
| JP5868505B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP2015168569A (en) | Elevator door open-traveling prevention device | |
| JP5600778B1 (en) | Elevator safety device | |
| JP2007131402A (en) | Multi-car elevator | |
| KR100930021B1 (en) | Up / down retractable elevator door device | |
| JP2000128453A (en) | Safety device for elevator | |
| JP5143454B2 (en) | Elevator control device | |
| JP6077062B2 (en) | Elevator sill gap closing device | |
| JP2012171771A (en) | Double-deck elevator and control method of the same | |
| JP2010275102A (en) | Door opening controller for elevator | |
| JPH0812228A (en) | Elevator device | |
| JP2002029680A (en) | Dumbwaiter | |
| JP5539242B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2013142016A (en) | Car door device for elevator | |
| JP2012254845A (en) | Elevator | |
| JP7234745B2 (en) | A door control system that controls the state of elevator door devices | |
| JP5743325B2 (en) | Elevator control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180705 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180814 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181109 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20181115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181224 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6465248 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |