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JP2007055691A - Device for preventing start of elevator with opened door - Google Patents

Device for preventing start of elevator with opened door

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JP2007055691A
JP2007055691A JP2005239387A JP2005239387A JP2007055691A JP 2007055691 A JP2007055691 A JP 2007055691A JP 2005239387 A JP2005239387 A JP 2005239387A JP 2005239387 A JP2005239387 A JP 2005239387A JP 2007055691 A JP2007055691 A JP 2007055691A
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JP
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Patent type
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car
door
opened
start
position
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Pending
Application number
JP2005239387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Tajima
一憲 田島
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
東芝エレベータ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect start of a car having an opened door before the car departs from a door zone, and further shorten a car traveling distance from start in the state where the door is opened to braking/stopping. <P>SOLUTION: A car position correcting means 12 performs car relevel operation when the car 1 departs from a floor landing zone in the state where the door is opened. A fall prevention means 13 operates a rope gripper 6 when a difference between the position of the car 1 when its door is opened and the position of the car 1 after correction is performed by the car position correcting means 12 exceeds a predetermined value. Due to this, start of the car 1 of which door is opened can be detected at an earlier time point before the car 1 departs from the door zone. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗客の乗降などのため階に停止し戸開中のかごが何らかの故障により戸開したまま走行を開始した場合に、乗降客が危害を被ることを防止するためのエレベータ戸開発車防止装置に関する。 The present invention, in the case where the car in the door-open stop floor for such passengers getting on and off has started running while door open for some failure, the elevator door development vehicle for preventing the passengers suffer harm on prevention device.

一般に、エレベータのかごが乗り場に着床する際には、かごに取り付けられたドアゾーン検出スイッチ及び床ゾーン検出スイッチにより、乗り場近傍に設けられた着床板を検出して、かごの床面が乗り場の床面に一致するように制御している。 Generally, when the elevator car is implanted in landing is by door-zone detection switch and the floor zone detection switch mounted on the car, by detecting the wearing floor plate provided near a landing, the floor of the car is landing It is controlled so as to match the floor. そして、乗客の乗降によりかご内の乗客数が変化してかごが浮き沈みした場合には、かごリレベル動作を行ってかご位置を補正するようにしている。 When the number of passengers in the car by passengers getting on and off the car changes and ups and downs, and corrects the car position by performing the car Rireberu operation.

電磁ブレーキの制動力の不足のときでもエレベータのかごを階床位置に保持して乗客を降りやすくしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Holding the elevator car even when the shortage of the braking force of the electromagnetic brake floor position is that easily off the passenger (e.g., see Patent Document 1). すなわち、かごが階床に停止中、電磁ブレーキの異常でかごの停止位置が着床誤差範囲を外れても、第1基準範囲内にあれば、電動機が起動して、かごを着床誤差範囲内に移動させ、電磁ブレーキの異常でかごが移動し、第1基準範囲を外れても、その移動量が第2基準範囲内であれば、かごを起動して着床誤差範囲内に移動させ、電動機をインバータ制御して、かごを着床位置に保持する。 That is, during the stop in Kagogakai floor, even if an abnormality in the car stop position of the electromagnetic brake is disengaged implantation error range, if within the first reference range, the motor is started, implantation error range the car moved within, abnormal car moves the electromagnetic brake, even outside the first reference range, if the movement amount is within the second reference range, is moved into the landing error range to start the car , an electric motor and inverter control, holds the cage in the landing position.

一方、 エレベーターのかごがドアゾーン(概ね床レベル±200mm)を外れた場合に、なお戸開状態であった場合は、何らかの異常であると判断してブレーキを動作させたり、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーを動作させたりしてエレベータを静止させる措置を講ずるようにしている。 On the other hand, when the car of the elevator is out of the door zone (generally the floor level ± 200 mm), noted when was the door-open state, or to operate the brakes it is determined that the some abnormality, a rope hung cage gripped by or to operate the rope gripper for preventing falling of the car in so that take measures for stationary elevator.
特開2002−20046号公報 JP 2002-20046 JP

ところが、特許文献1のものは、電磁ブレーキの制動力の不足のときでもエレベータのかごを階床位置に保持するものであり、戸開状態のままでエレベータの昇降を防止するようにしたものではない。 However, those of Patent Document 1 is intended to hold the elevator car even when the shortage of the braking force of the electromagnetic brake floor position, than that so as to prevent the lifting of the elevator remains door-open state Absent.

一方、かご位置がドアゾーンを外れた時点で戸開状態であることを検出してエレベータを静止させる措置を講ずるものでは、ドアゾーンを外れてからはじめてブレーキを作動させるため、エレベータが完全に静止するまでの間に数百mmあるいは1000mm以上走行してしまうことがある。 On the other hand, we shall take measures to detect and to stationary elevator that cage position is the door-open state when outside the door zone, in order to operate the first brake from outside the door zone until the elevator is completely stationary it may sometimes traveling several hundred mm or 1000mm or between. 特に、高速運転のエレベータではエレベータが完全に静止するまでの距離が長くなる。 In particular, the distance to the elevator completely still is long in the elevator of the high-speed operation. それでも、一応はエレベーターかごと乗り場の床または天井に乗客が挟まれたりするなどの極めて危険な状態は回避できる。 Nevertheless, extremely dangerous conditions, such as the time being is or passenger is sandwiched between the floor or ceiling of the elevator car and the landing can be avoided.

しかし、かご床面と乗り場の床面にそれだけ大きな段差が生じることになるため、乗り降りの途中だった乗客が転倒し怪我する恐れがあるなどの危険が残っている。 However, this means that correspondingly large step on the floor of the car floor and the landing occurs, passengers were middle of getting on and off is left is a risk of which may be injured by falling. また、ギアレスエレベータにおいてはギアードエレベータに比較して機械効率が良いため一度戸開したまま走行を開始してしまうと加速が速く、ドアゾーンを外れた時点で制動させていたのではブレーキがさらに大きくなってしまう。 Moreover, fast acceleration and thus starts to travel while the machine efficiency was once door open for good compared to geared elevator in gearless elevator, than was by braking at the time of off-the door zone brake becomes larger and will.

本発明の目的は、かご位置がドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができるエレベータ戸開発車防止装置を得ることである。 An object of the present invention can detect the door development car before the car position is out of the door zone, the elevator door development vehicle prevention device capable of shortening the car travel distance to brake and stop the door development vehicles it is to obtain.

請求項1の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態でかご位置が前記着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、かごが戸開したときのかご位置と前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えるときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。 Elevator door development vehicle prevention device according to the invention of claim 1 includes a car position detecting device may detect car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the deposition test plate detected and the car position is within the door zone a door-zone detection switch for detecting that is, the floor zone detection switch for detecting that the car position is within the landing zone by detecting the deposition test plate, falling of the car by gripping the rope hung cage rope gripper for preventing a car position correcting means for performing a car Rireberu operation when the car position door open state is out of the landing zone, at the car position and the car position correcting means when the car has door open when the difference between the car position after the correction operation of the car position is greater than a predetermined value, characterized in that a fall preventing means for operating the rope gripper.

請求項2の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、前記ドアゾーン検出スイッチと前記床レベル検出スイッチとの間に設けられた着床スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後の一定時間内に前記 Elevator door development vehicle prevention device according to the invention of claim 2 includes a car position detecting device may detect car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the deposition test plate detected and the car position is within the door zone a door-zone detection switch for detecting that is, the deposition and the floor zone detection switch for detecting that the detection plate is detected and the car position is within the landing zone, and the door-zone detection switch and the floor level detecting switch a landing switch provided between the rope gripper for preventing falling of the car by gripping the rope hanging a cage, when the floor zone detection switch no longer detects the deposition test plate in the door-open state a car position correcting means for performing a car Rireberu operation starts the counting of the timer, the within fixed time after the correction operation of the car position at the car position correcting means ゾーン検出スイッチ及び前記着床スイッチの双方が前記着検板を検出しなくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。 When both of zone detection switch and the landing switch no longer detects the deposition test plate is characterized in that a fall preventing means for operating the rope gripper.

請求項3の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご速度を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつ前記かご位置補正手 Elevator door development vehicle prevention device according to the third aspect of the present invention, a car position detecting device may detect car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the deposition test plate detected and the car position is within the door zone a door-zone detection switch for detecting that is, the floor zone detection switch for detecting that the car position is within the landing zone by detecting the deposition test plate, falling of the car by gripping the rope hung cage rope gripper for preventing the car position to detect only your Rireberu operating the car speed at that time starts the count of the timer when the floor zone detection switch door open condition is no longer detected the deposition test plate a correction unit, the floor zone sensing switch after the correction operation of the car position at the car position correcting means ceases to detect the deposition test plate, and the car position correcting hand でかご位置の補正動作を行った後のかご速度が前記タイマーのカウント開始時のかご速度より一定時間内に大きくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。 And wherein when the car speed after the correction operation of the car position is greater in the timer count start a certain time from the car speed of the fact that a fall prevention means for actuating the rope gripper in to.

請求項4の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご位置を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつかご位置が同一方向 Elevator door development vehicle prevention device according to the invention of claim 4 includes a car position detecting device may detect car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the deposition test plate detected and the car position is within the door zone a door-zone detection switch for detecting that is, the floor zone detection switch for detecting that the car position is within the landing zone by detecting the deposition test plate, falling of the car by gripping the rope hung cage rope gripper for preventing the car position to detect only your Rireberu operation the car position at that time starts the count of the timer when the floor zone detection switch door open condition is no longer detected the deposition test plate correcting means and said bed zone detection switch after the correction operation of the car position at the car position correcting means ceases to detect the deposition test plate, and the same direction car position 変位しているときは一定時間経過後に前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。 When displaced it is characterized in that a fall preventing means for actuating said rope gripper after a certain time.

本発明によれば、ドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、検出をより早い時点で行うことができるため、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができ、乗客が被る危害を防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to detect the door development vehicle before outside the door zone, the detection can be performed at an earlier point in time, to shorten the car travel distance to brake and stop the door development vehicles can be, it is possible to prevent the harm that passengers suffer.

(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図である。 Figure 1 is a configuration diagram of an elevator door development vehicle prevention device according to a first embodiment of the present invention. エレベータのかご1はロープ9により巻上機4に吊されており、巻上機4の電動機を駆動することによりかご1の昇降が行われる。 Car 1 of the elevator is suspended to the hoisting machine 4 by the rope 9, the lifting of the car 1 is performed by driving the electric motor of the hoisting machine 4. 図1では、乗り場の床レベルでかご1が扉2を開けて停止している状態を示している。 1 shows a state in which the car 1 at the floor level of the landing is stopped by opening the door 2.

かご1には着床装置7が設けられており、着床装置7は床レベル検出スイッチ7a及びドアゾーン検出スイッチ7cを有し、乗り場近傍の昇降路には着検板8が設けられている。 The cage 1 has landing device 7 is provided, implantation device 7 has a bed level detection switches 7a and door-zone detection switch 7c, the hoistway near landing Chakukenban 8 is provided. 床レベル検出スイッチ7aやドアゾーン検出スイッチ7cは、着検板8を検出したときに動作する。 Floor level detection switch 7a or door-zone detection switch 7c operates when it detects a Chakukenban 8. また、かご1には扉2の開閉状態を検出する戸開閉検出スイッチ10が設けられている。 Further, door opening and closing detection switch 10 for detecting the open or closed state of the door 2 is provided in the car 1.

巻上機4には図示省略の電動機に加えブレーキが設けられており、さらにかご位置検出装置3が設けられている。 The hoisting machine 4 and the brake in addition to not shown electric motor is provided, the car position detecting device 3 is provided further or. かご位置検出装置3は、巻上機4の電動機の回転数をパルスジェネレータで検出し、そのパルスカウントからかご位置を得るようにしている。 Car position detecting device 3, the rotational speed of the electric motor of the hoisting machine 4 is detected by the pulse generator, so as to obtain the car position from the pulse count. また、かご1を吊したロープ9を把持してかご1の落下を防止するロープグリッパー6が設けられている。 Also, the rope gripper 6 to prevent falling of the car 1 by gripping the rope 9 suspended the car 1 is provided.

一方、制御盤5は、かご1の昇降制御を行う制御装置11と、乗り場の床面に対してかご位置を補正するかご位置補正手段12と、ロープグリッパー6を作動させる落下防止手段13とを有している。 On the other hand, the control panel 5, a control unit 11 for elevation control of the car 1, a squirrel position correcting means 12 for correcting the car position relative to the floor of the hall, and a fall prevention unit 13 for operating the rope gripper 6 It has. 制御装置11は、かご位置検出装置3で検出されたかご位置、床レベル検出スイッチ7aやドアゾーン検出スイッチ7cの動作信号、戸開閉検出スイッチ10の戸開閉信号を入力し、巻上機4の電動機やブレーキに運転停止指令を出力してかご1の着床制御や運行制御を行う。 Controller 11, car position or detected by the car position detecting device 3, the operation signal of the floor level detection switch 7a or door-zone detection switch 7c, enter the door opening and closing signal of the door opening and closing detection switch 10, the hoisting machine 4 of the motor outputs the operation stop command to the or brake performs landing control and operation control of the car 1.

例えば、かご1が乗り場に着床する際には、かご1に取り付けられたドアゾーン検出スイッチ7c及び床ゾーン検出スイッチ7aにより、乗り場近傍に設けられた着床板8を検出して、かごの床面が乗り場の床面に一致するように制御している。 For example, when the car 1 is implanted in landing is by door-zone detection switch 7c and the floor zone detection switch 7a attached to the car 1, by detecting a wearing floor 8 provided in the vicinity of the hall, the floor of the car There has been controlled so as to coincide with the floor of the landing.

図2は、本発明の第1の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing the operation contents of the elevator door development vehicle prevention device according to a first embodiment of the present invention. エレベーターのかご1が床レベルで扉2を開けて戸開状態となると(S1)、制御装置11はかご位置検出装置3から戸開状態となった時点のかご位置P1を読み込み記憶する(S2)。 When the door-open state by opening the door 2 in the elevator car 1 floor level (S1), the controller 11 reads store car position P1 at which consisted car position detecting apparatus 3 and the door-open state (S2) . 次に、戸閉するかどうかを判断する。 Next, it is determined whether the door-closing. 戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する(S3)。 Door-closing determination of whether to the door-open time in landing whether a predetermined time has elapsed, or door-closing button is determined by whether or not pressed (S3). 戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。 In the case of the door closing, the process is ended now that there was no door development car.

一方、戸閉しない場合は、かご1が着床ゾーン内かどうかを判断する(S4)。 On the other hand, if you do not closed the door, the car 1 is to determine whether the landing zone (S4). すなわち、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出しているかどうかの判断を行い、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出している場合には、かご位置が床レベルからずれていないのでステップS3に戻る。 That performs a determination of whether the floor level detection switch 7a is detecting Chakukenban 8, when the floor level detection switch 7a is detecting Chakukenban 8 deviates cage position from the floor level since there is no return to the step S3. また、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していない場合には、床レベルずれが起こっていると判断し、かごの床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う(S5)。 Also, if the floor level detection switch 7a has not detected a Chakukenban 8 determines that the floor level shift is occurring, performs a squirrel Rireberu operation to match the floor of the car on the floor of the hall ( S5).

そして、かご位置検出装置3により現在のかご位置P2を読み取り、かご位置の補正動作を行った後のかご位置P2とステップS2で記憶したかご位置P1との差ΔPを算出する(S6)。 Then, read the current car position P2 by the car position detecting apparatus 3 calculates the difference ΔP between the squirrel position P1 stored in car position P2 and step S2 after the correction operation of the car position (S6). その算出した差ΔPが一定値以下かどうかを判断し(S7)、一定値以下である場合には戸開発車をしているのではないと判断し、ステップS3に戻る。 The calculated difference ΔP is determined whether a predetermined value or less (S7), and determines that not are you door development car if it is below a predetermined value, the flow returns to step S3. 一方、その差ΔPが一定値を超えた場合には、戸開発車状態と判断して、ロープグリッパー6を動作させる(S8)。 On the other hand, if the difference ΔP exceeds a predetermined value, it is determined that the door development vehicle state, to operate the rope gripper 6 (S8). これにより、かご1が停止して処理が終了する。 As a result, the car 1 processing is stopped is completed.

このように、第1の実施の形態では、かご1が戸開状態のままで、乗り場の床レベルより一定距離移動したと判断した場合にはロープグリッパー6を作動させてかご1を停止させるものである。 Thus, in the first embodiment, those remains car 1 is in door open state, if it is determined to have moved more constant than the floor level of the landing distance for stopping the car 1 by operating the rope gripper 6 it is. すなわち、かご位置補正手段12は、戸開状態でかご位置が着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行い、落下防止手段13は、かご1が戸開したときのかご位置とかご位置補正手段12でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差ΔPを求め、そのΔPが予め定めた値を超えるときはロープグリッパー6を作動させる。 That is, the car position correcting unit 12 performs the car Rireberu operation when the car position is out of the landing zone in the door-open state, fall prevention unit 13, the car position and the car position correction when the car 1 is door open determining a difference ΔP between the car position after the correction operation of the car position means 12, it actuates the rope gripper 6 when exceed the value that ΔP is predetermined.

第1の実施の形態によれば、かご1が戸開状態で一定距離動いたことにより、戸開状態での発車を検出するので、その一定距離をドアゾーン範囲より短く設定することにより、より早い時点でかごを制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。 According to the first embodiment, by the car 1 has moved a predetermined distance in a door-open state, and detects the departure in the door-open state, by setting shorter the predetermined distance from the door zone range, faster passengers by braking the car at the time it is possible to prevent the harms people.

(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
図3は、本発明の第2の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図である。 Figure 3 is a block diagram of an elevator door development vehicle prevention device according to a second embodiment of the present invention. この第2の実施の形態は、着床装置7のドアゾーン検出スイッチ7cと床レベル検出スイッチ7aとの間に着床スイッチ7bを設け、着検板8が着床装置7の床レベル検出スイッチ7aを外れてから、さらに着床スイッチ7bを外れるまでの時間を制御盤5の制御装置11内のタイマーにより計測し、その計測時間が一定時間内であった場合はロープグリッパー6を作動させてかご1を停止させるようにしたものである。 The second embodiment is the implantation switch 7b is provided between the door-zone detection switch 7c and the floor level detection switch 7a of the landing device 7, the floor level detection switch 7a of Chakukenban 8 landing device 7 from off further measured by the timer in the controller 11 of the control panel 5 the time to deviate implantation switch 7b, if the measured time is within a predetermined time by operating the rope gripper 6 basket 1 is obtained so as to stop the. 図1に示した第1の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 And duplicate explanations denote the same elements as in the first embodiment shown in FIG. 1 will be omitted.

図3において、着床装置7には、ドアゾーン検出スイッチ7cと床レベル検出スイッチ7aとの間に着床スイッチ7bが追加して設けられている。 In Figure 3, the implantation device 7, implantation switch 7b is provided in addition between the door-zone detection switch 7c and the floor level detection switch 7a. 乗客の乗降などのため階に停止し戸開中のかご1が、何らかの故障により戸開したまま走行を開始した場合には、かご1の走行により、着床装置7の複数のスイッチ7a〜7c、7c〜7aが順番に着検板8から外れる。 When the car 1 in the door-open stop floor for such passengers getting on and off, and starts running while door open for some failure, the running of the car 1, a plurality of switches 7a~7c landing device 7 , departing from the Chakukenban 8 7c~7a is in order. その床レベル検出スイッチ7aから一定距離(例えば100mm程度の距離)離れた位置に追加した着床スイッチ7bも着検板8から外れる。 Implantation switch 7b which is added to the constant from the floor level detection switch 7a distance (e.g. distance of about 100 mm) away also deviate from Chakukenban 8.

それら2つの床レベル検出スイッチ7a及び着床スイッチ7bのOFFする時間間隔が一定時間以下であった場合、すなわち、その時間的間隔から考えて乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下するのではなく不意にかごが走行を開始したとみなされる場合には、戸開走行開始と判断して直ちにかご落下防止手段13を動作させる。 If the time interval for turning OFF of the two floor level detection switches 7a and landing switch 7b is equal to or less than the predetermined time, i.e., than the car floor with the landing of the passengers thought from the time interval is gradually subsidence where considered without suddenly the car starts to run operates the car fall prevention unit 13 immediately determines that the running with door open starting. これによって、乗降客が危害を被ることを防ぐようにしている。 This is to prevent that the passengers suffer harm.

図4は、本発明の第2の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing the operation contents of the elevator door development vehicle prevention device according to a second embodiment of the present invention. エレベーターのかご1が床レベルで扉2を開けて戸開状態となると(S1)、戸閉するかどうかを判断する(S2)。 When the door-open state by opening the door 2 in the elevator car 1 floor level (S1), and determines whether door-closed (S2). 戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する。 Door-closing determination of whether to the door-open time at landing is determined by whether whether a predetermined time has elapsed, or door closing button is pressed. 戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。 In the case of the door closing, the process is ended now that there was no door development car.

一方、戸閉しない場合は、床レベル検出スイッチ7aは着検板8を外れたか否かを判断する(S3)。 On the other hand, if no closed door, floor level detection switch 7a determines whether an off-Chakukenban 8 (S3). すなわち、かご1が着床ゾーン内にいるかどうかを判断する。 In other words, it is determined whether or not the car 1 is within the landing zone. 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出している場合はかご位置が床レベルからずれていないのでステップS2に戻る。 Since not shifted cage position from the floor level if the floor level detection switch 7a is detecting Chakukenban 8 returns to step S2. 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していない場合は床レベルずれが起こっていると判断し、制御盤5の制御装置11内のタイマーのカウントを開始し、時間を計測し始めるとともに(S4)、かごの床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う(S5)。 If the floor level detection switch 7a has not detected a Chakukenban 8 determines that occurred floor level shift starts timer counting in the controller 11 of the control panel 5, with starts measuring the time (S4), performs a squirrel Rireberu operation to match the floor of the car on the floor of the hall (S5).

これにより、かご1がリレベル動作されたので、再度、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出したかどうかの判断を行う(S6)。 Thus, the car 1 because it was Rireberu operation, again, the bed level detection switch 7a performs determination of whether to detect Chakukenban 8 (S6). 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していればかご1はリレベルされたとしてステップS2に戻る。 Car 1 if the floor level detection switch 7a is long to detect Chakukenban 8 returns to the step S2 as being Rireberu. 一方、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していなければ、着床スイッチ7bが着検板8を外れたか否かを判断し(S7)、着床スイッチ7bが着検板8を外れていない場合にはステップS5に戻り、再度かごリレベル動作を行う。 On the other hand, if the floor level detection switch 7a has been detected the Chakukenban 8, implantation switch 7b it is determined whether the off-Chakukenban 8 (S7), implantation switch 7b is a Chakukenban 8 If you do not deviate returns to step S5, do what you Rireberu operating again.

着床スイッチ7bが着検板8を外れている場合は、これまでの床レベルずれが戸開発車によるものかどうかを判断する。 If implantation switch 7b is out of Chakukenban 8, the floor level shift far to determine whether due door development vehicles. すなわち、ステップS4でカウント開始したタイマーのカウント値が一定時間内であるかどうかを判断する(S8)。 That is, the count value of the timer which starts the count at step S4, it is determined whether within a predetermined time period (S8). タイマーのカウント値が一定時間内でない場合は、かご位置の急激な変化ではないので、これまでの床レベルずれは戸開発車によるものではなく乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下したものと判断しステップS5に戻り、かごリレベル動作を行う。 If the count value of the timer is not within a certain time, is not a sudden change in car position, which floor level shift up is to that gradually subsidence car platform with the landing of the passengers and not by door development vehicles decision to return to the step S5, carried out the car Rireberu behavior.

一方、タイマーのカウント値が一定時間内であった場合は、かご位置の急激な変化であるので、戸開発車していると判断し、ロープクリッパー6を動作させる(S9)。 On the other hand, if the count value of the timer is within a predetermined time, because it is a sudden change in car position, it is determined to be door developed vehicle, to operate the rope clipper 6 (S9). これにより、かごが停止して処理が終了する。 As a result, processing the car is stopped is completed.

第2の実施の形態によれば、着床装置7に着床スイッチ7bを追加して設け、床レベル検出スイッチ7a及び着床スイッチ7bの2つスイッチを使用して、かご位置の変化を検出するので、より早い時点でかご1を制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。 According to the second embodiment, provided by adding the landing switch 7b to implantation apparatus 7, using two switches of the floor level detection switch 7a and implantation switch 7b, detects a change in car position because, passengers allowed to brake the car 1 at an earlier point in time it is possible to prevent the harms people.

(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
図5は、本発明の第3の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing the operation content of the third elevator door development vehicle prevention device according to an embodiment of the present invention. この第3の実施の形態は、図3に示した第2の実施の形態に対し、着床スイッチ7bを設けない図1に示した第1の実施の形態の構成とし、図4に示した第2の実施の形態の動作内容に対し、着床装置7の床レベル検出スイッチ7a及び着床スイッチ7bによるかご位置の変化に代えて、かご速度の変化で戸開状態での発車を検出するようにしたものである。 In the third embodiment, for the second embodiment shown in FIG. 3, a first embodiment of the structure shown in FIG. 1 without the landing switch 7b, shown in FIG. 4 to operation contents of the second embodiment, instead of the change in car position by the floor level detection switch 7a and landing switch 7b landing device 7 detects the departure in the door-open state change of the car speed it is obtained by way.

図5において、エレベーターのかご1が床レベルで扉2を開けて戸開状態となると(S1)、戸閉するかどうかを判断する(S2)。 5, when the door-open state by opening the door 2 in the car 1 floor level elevator (S1), and determines whether door-closed (S2). 戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する。 Door-closing determination of whether to the door-open time at landing is determined by whether whether a predetermined time has elapsed, or door closing button is pressed. 戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。 In the case of the door closing, the process is ended now that there was no door development car.

一方、戸閉しない場合は、床レベル検出スイッチ7aは着検板8を外れたか否かを判断する(S3)。 On the other hand, if no closed door, floor level detection switch 7a determines whether an off-Chakukenban 8 (S3). すなわち、かご1が着床ゾーン内にいるかどうかを判断する。 In other words, it is determined whether or not the car 1 is within the landing zone. 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出している場合はかご位置が床レベルからずれていないのでステップS2に戻る。 Since not shifted cage position from the floor level if the floor level detection switch 7a is detecting Chakukenban 8 returns to step S2. 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していない場合は床レベルずれが起こっていると判断し、制御盤5の制御装置11内のタイマーのカウントを開始し、時間を計測し始めるとともに、かご速度v1を記憶する(S4)。 If the floor level detection switch 7a has not detected a Chakukenban 8 determines that occurred floor level shift starts timer counting in the controller 11 of the control panel 5, with starts measuring the time stores the car speed v1 (S4). かご速度v1は、制御装置11によりかご位置検出装置3で検出したかご位置を時間で微分して求めたものを用いる。 Car speed v1, the control device 11 used as obtained by differentiating at a squirrel position detected by the car position detecting device 3 times by. そして、かご1の床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う(S5)。 Then, the squirrel Rireberu operation to match the floor of the car 1 on the floor of the hall (S5).

これにより、かご1がリレベル動作されたので、再度、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出したかどうかの判断を行う(S6)。 Thus, the car 1 because it was Rireberu operation, again, the bed level detection switch 7a performs determination of whether to detect Chakukenban 8 (S6). 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していればかご1はリレベルされたとしてステップS2に戻る。 Car 1 if the floor level detection switch 7a is long to detect Chakukenban 8 returns to the step S2 as being Rireberu. 一方、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していなければ、再度、かご速度v2を記憶する。 On the other hand, the bed level detection switch 7a is unless you detect Chakukenban 8, again, to store the car speed v2. かご速度v2は、制御装置11によりかご位置検出装置3で検出したかごリレベル動作後のかご位置を時間で微分して求めたものを用いる。 Car speed v2, the controller 11 uses the ones determined by differentiating in time the car position after squirrel Rireberu operation detected by the car position detecting device 3 by.

次に、かごリレベル動作後のかご速度v2とステップS4で求めたかご速度v1とを比較し(S8)、かごリレベル動作後のかご速度v2がタイマーカウント開始時のかご速度v1より小さいときは、ステップS5に戻り再度かごリレベル動作を行う。 Then, by comparing the car speed v1 or determined by the car speed v2 and S4 after car Rireberu operation (S8), when the car speed v2 after the car Rireberu operation is smaller than the car speed v1 at the start timer count, do what you Rireberu operation again returns to the step S5. 一方、かごリレベル動作後のかご速度v2がタイマーカウント開始時のかご速度v1より大きいときは、これまでの床レベルずれが戸開発車によるものかどうかを判断する。 On the other hand, car speed v2 after the car Rireberu operation when the timer count start at a larger car speed v1 of the floor level shift far to determine whether due door development vehicles.

すなわち、ステップS4でカウント開始したタイマーのカウント値が一定時間内であるかどうかを判断する(S9)。 That is, the count value of the timer which starts the count at step S4, it is determined whether it is within a predetermined time (S9). タイマーのカウント値が一定時間内でない場合は、かご位置の急激な変化ではないので、これまでの床レベルずれは戸開発車によるものではなく乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下したものと判断しステップS5に戻り、かごリレベル動作を行う。 If the count value of the timer is not within a certain time, is not a sudden change in car position, which floor level shift up is to that gradually subsidence car platform with the landing of the passengers and not by door development vehicles decision to return to the step S5, carried out the car Rireberu behavior.

一方、タイマーのカウント値が一定時間内であった場合は、かご位置の急激な変化であるので、戸開発車していると判断し、ロープクリッパー6を動作させる(S10)。 On the other hand, if the count value of the timer is within a predetermined time, because it is a sudden change in car position, it is determined to be door developed vehicle, to operate the rope clipper 6 (S10). これにより、かごが停止して処理が終了する。 As a result, processing the car is stopped is completed.

第3の実施の形態によれば、予め定めた一定時間にかご速度が減少しない場合は、乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下するのではなく、かご1が戸開状態のままで走行を開始したと判断し、直ちにかご落下防止手段13を動作させるので、戸開状態での発車をドアゾーンを外れる前に防止することができる。 According to the third embodiment, when the car speed constant predetermined time is not reduced, rather than gradual subsidence car platform with the passengers getting on and off, driving while the car 1 is in the door-open state It determines that started, since immediately to operate the car fall prevention unit 13, it is possible to prevent the departure of at door-open state before departing from the door zone. すなわち、より早い時点でかご1を制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。 In other words, passengers allowed to brake the car 1 at an earlier point in time it is possible to prevent the harms people.

(第4の実施の形態) (Fourth Embodiment)
図6は、本発明の第4の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing the operation contents of the elevator door development vehicle prevention device according to a fourth embodiment of the present invention. この第4の実施の形態は、図4に示した第3の実施の形態に対し、かご速度が減少しないことに代えて、かご1が上昇方向か下降方向のいずれか同一方向に変移し続けた場合はロープクリッパー6を作動させてかご1を停止させるようにしたものである。 The fourth embodiment, with respect to the third embodiment shown in FIG. 4, instead of the car speed is not reduced, the car 1 continues to shift in either the same direction of the upward or downward direction If the is obtained so as to stop the car 1 by operating the rope clipper 6.

図6において、エレベーターのかご1が床レベルで扉2を開けて戸開状態となると(S1)、戸閉するかどうかを判断する(S2)。 6, when the door-open state by opening the door 2 in the car 1 floor level elevator (S1), and determines whether door-closed (S2). 戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する。 Door-closing determination of whether to the door-open time at landing is determined by whether whether a predetermined time has elapsed, or door closing button is pressed. 戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。 In the case of the door closing, the process is ended now that there was no door development car.

一方、戸閉しない場合は、床レベル検出スイッチ7aは着検板8を外れたか否かを判断する(S3)。 On the other hand, if no closed door, floor level detection switch 7a determines whether an off-Chakukenban 8 (S3). すなわち、かご1が着床ゾーン内にいるかどうかを判断する。 In other words, it is determined whether or not the car 1 is within the landing zone. 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出している場合はかご位置が床レベルからずれていないのでステップS2に戻る。 Since not shifted cage position from the floor level if the floor level detection switch 7a is detecting Chakukenban 8 returns to step S2. 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していない場合は床レベルずれが起こっていると判断し、制御盤5の制御装置11内のタイマーのカウントを開始する(S4)。 If the floor level detection switch 7a has not detected a Chakukenban 8 determines that occurred floor level shift and starts the timer count of the control unit 11 of the control panel 5 (S4). そして、制御装置11はかご位置検出装置3からタイマーカウント開始時のかご位置P1を読み込み記憶し(S5)、かご1の床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う(S6)。 Then, the controller 11 reads and stores the car position P1 at the timer count start from the car position detecting device 3 (S5), performing squirrel Rireberu operation to match the floor of the car 1 on the floor of the hall (S6).

これにより、かご1がリレベル動作されたので、再度、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出したかどうかの判断を行う(S7)。 Thus, the car 1 because it was Rireberu operation, again, the bed level detection switch 7a performs determination of whether to detect Chakukenban 8 (S7). 床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していればかご1はリレベルされたとしてステップS2に戻る。 Car 1 if the floor level detection switch 7a is long to detect Chakukenban 8 returns to the step S2 as being Rireberu.

一方、床レベル検出スイッチ7aが着検板8を検出していなければ、かごリレベル動作後のかご位置P2とステップS5で求めたかご位置P1とを比較し(S8)、かご位置は同一方向に変位しているかどうかを判断する(S9)。 On the other hand, if the floor level detection switch 7a has been detected the Chakukenban 8 compares the squirrel position P1 obtained in car position P2 and S5 after car Rireberu operation (S8), car position in the same direction to determine whether the displacement (S9). 同一方向に変移していない場合は、これまでの床レベルずれは戸開発車によるものではなく乗客の乗降に伴いかご床が徐々に変位したものと判断しステップS5に戻り、かごリレベル動作を行う。 If you are not shifted in the same direction, the floor level shift ever returns to step S5 determines that the car floor with the landing of the passengers and not by door development vehicle is gradually displaced, carries out the car Rireberu operation .

かご1が同一方向に変移している場合は、ステップS4でカウント開始したタイマーのカウント値が一定時間経過したかどうかを判断する(S10)。 If the car 1 is displaced in the same direction, the count value of the timer which starts the count at step S4, it is determined whether a predetermined time has elapsed (S10). タイマーのカウント値が(S4)で時間計測を開始してから一定時間経過しているかどうかを判断し(S10)、一定時間を経過していない場合はステップS5に戻る。 It determines whether the count value of the timer is a predetermined time has elapsed from the start of time measurement in (S4) (S10), if not passed a predetermined time returns to step S5. 一方、一定時間を経過しているときは、かご1は戸開発車していると判断し、ロープクリッパー6を動作させる(S11)。 On the other hand, when the elapsed a predetermined time, determines that the car 1 has doors developed vehicle, to operate the rope clipper 6 (S11). これにより、かごが停止して処理が終了する。 As a result, processing the car is stopped is completed.

第4の実施の形態によれば、戸開停止中のかご1が予め定めた一定時間において、連続的に上昇方向か下降方向のいずれか同一方向に変位したことを検出したときは、乗客の乗降に伴いかご床が徐々に変位するのではなくかご1が走行を開始したと判断し、直ちにかご落下防止手段13を動作させるので、かご1がドアゾーンを外れる前に戸開状態でのかご1の発車を防止できる。 According to the fourth embodiment, in a certain time the car 1 is determined in advance in the door-open stop, when it is detected that the displaced in either the same direction continuously upward or downward direction, the passengers determines that the car 1 instead of gradual displacement car platform with the passenger starts to travel, because immediately operate the car fall prevention unit 13, the car in the door-open state before the car 1 is out of the door zone 1 departure can be prevented of. これにより、より早い時点でかごを制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。 As a result, passengers by braking the car at an earlier point in time it is possible to prevent the harms people.

本発明の第1の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図。 Configuration diagram of an elevator door development vehicle prevention device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。 Flow chart illustrating details of operation of the elevator door development vehicle prevention device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図。 Configuration diagram of an elevator door development vehicle prevention device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。 Flow chart illustrating details of operation of the elevator door development vehicle prevention device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。 Flow chart illustrating details of operation of the elevator door development vehicle prevention device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。 Flow chart illustrating details of operation of the elevator door development vehicle prevention device according to a fourth embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…かご、2…扉、3…かご位置検出装置、4…巻上機、5…制御盤、6…ロープグリッパー、7…着床装置、7a…床レベル検出スイッチ、7b…着床スイッチ、7c…ドアゾーン検出スイッチ、8…着検板、9…ロープ、10…戸開閉検出スイッチ、11…制御装置、12…かご位置補正手段、13…落下防止手段 1 ... car, 2 ... door, 3 ... car position detecting device, 4 ... hoist, 5 ... control panel, 6 ... rope gripper, 7 ... implantation device, 7a ... floor level detecting switch, 7b ... implantation switch, 7c ... door zone detection switch, 8 ... Chakukenban, 9 ... rope, 10 ... door open and close detection switch, 11 ... controller, 12 ... car position correcting means 13 ... fall prevention means

Claims (4)

  1. かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態でかご位置が前記着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、かごが戸開したときのかご位置と前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えるときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。 A squirrel position detecting device for detecting a car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the door-zone detection switch for detecting that the car position by detecting the deposition test plate is within the door zone, the deposition test plate rope gripper for preventing falling of the car by gripping the floor zone detection switch for detecting the rope hanging a cage that detects and car position is within landing zone, said the car position the door-open state the difference between the car position correcting means for performing a car Rireberu operation when an off-landing zone, the car position after the correction operation of the car position at the car position and the car position correcting means when the car has door open There elevator door development vehicle prevention device characterized by comprising a fall prevention unit for operating the rope gripper when exceeding a predetermined value.
  2. かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、前記ドアゾーン検出スイッチと前記床レベル検出スイッチとの間に設けられた着床スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後の一定時間内に前記床ゾーン検出スイッチ及び前記着床スイッチの双方が前記 A squirrel position detecting device for detecting a car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the door-zone detection switch for detecting that the car position by detecting the deposition test plate is within the door zone, the deposition test plate a landing switch provided between the floor zone detection switch for detecting, with the door-zone detection switch and the floor level detecting switch to be within the detected car position is landing zone, rope hung cage rope gripper for preventing gripping to fall basket, cage position correction performing car Rireberu operation starts the counting of the timer when the floor zone detection switch door open condition is no longer detected the deposition test plate and means, both the floor zone sensing switch and the landing switch within a predetermined time after the correction operation of the car position at the car position correcting means the 検板を検出しなくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。 It when it detects no test plate that includes a fall prevention means for operating the rope gripper elevator door development vehicle prevention device according to claim.
  3. かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご速度を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつ前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご速度が前記タイ A squirrel position detecting device for detecting a car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the door-zone detection switch for detecting that the car position by detecting the deposition test plate is within the door zone, the deposition test plate rope gripper for preventing falling of the car by gripping the floor zone detection switch for detecting the rope hanging a cage that detects and car position is within landing zone, the floor zone detected by the door-open state a car position correcting means for detecting only your Rireberu operating the car speed at that time together with the time switch no longer detects the deposition test plate starts counting of the timer, the correction operation of the car position at the car position correcting means the floor zone sensing switch ceases to detect the deposition test plate after performing, and car speed after the correction operation of the car position at the car position correcting means the tie ーのカウント開始時のかご速度より一定時間内に大きくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。 Elevator door development vehicle prevention device characterized by comprising a fall prevention unit for operating the rope gripper when increased within a predetermined time from the car speed of the count at the start of the over.
  4. かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご位置を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつかご位置が同一方向に変位しているときは一定時間経過後に前記ロープグリッ A squirrel position detecting device for detecting a car position, a wearing test plate provided in the vicinity of the landing, the door-zone detection switch for detecting that the car position by detecting the deposition test plate is within the door zone, the deposition test plate rope gripper for preventing falling of the car by gripping the floor zone detection switch for detecting the rope hanging a cage that detects and car position is within landing zone, the floor zone detected by the door-open state a car position correcting means for detecting only your Rireberu operation the car position at that time with starts counting of the timer when the switch is no longer detecting the deposition test plate, correction operation of the car position at the car position correcting means the floor zone detection switch after the ceases to detect the deposition test plate, and when the car position is displaced in the same direction the after a certain time Ropuguri' ーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。 Elevator door development vehicle prevention device characterized by comprising a fall prevention means for operating over.
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