DE862823C - Elevator control system - Google Patents

Elevator control system

Info

Publication number
DE862823C
DE862823C DEW1800A DEW0001800A DE862823C DE 862823 C DE862823 C DE 862823C DE W1800 A DEW1800 A DE W1800A DE W0001800 A DEW0001800 A DE W0001800A DE 862823 C DE862823 C DE 862823C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
relay
elevator
induction
contacts
anchor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEW1800A
Other languages
German (de)
Inventor
Danilo Santini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CBS Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Electric Corp filed Critical Westinghouse Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE862823C publication Critical patent/DE862823C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

Aufzugssteuersystem Die Erfindung betrifft ein Aufzugssteuersystem und insbesondere derartige Steuersysteme, bei 4: nen elektromagnetische Relais und' Induktionsrelais mit ihren Induktionsplatten verwendet werden, die :die Geschwind:igkeits:abnehme steuern und -den Fahrstuhl mit dem Haltepunkt in gleiche oder in wieder 11 eiche Höhe bring --en.Elevator Control System The invention relates to an elevator control system and in particular such control systems, at 4: nen electromagnetic relays and ' Induction relays are used with their induction plates, which: the speed: decreases control and -the elevator with the stopping point in the same or again 11 oak Bring height.

Bei A ufzugseteuersystemien, die mit Indiukti.ansreiais arbeiten, ist es üblich, :die Induktionsrelais mit einer großen Anzahl von Induktionspliatte@n zu @rseh en. Die Unterbringung solcher Sätze von Induktionsplatten imAufzugsschachtbereitet jedoch Schwierigkeiten und ist kostspielig. Die, Erfindung ist :darauf gerichtet, eine Aufzugssteuerung zu schaffen, bei der nur zwei Induktionsplatten für jeden der mit dem Aufzug bedienten Haltepunkte verwendet werden und .dennoch zahlreiche Verlangsamungsstufen und ein genaues Ausrichten beim Anhalten möglich sind.For elevator control systems that work with Indiukti.ansreiais, it is common: the induction relays with a large number of induction plates @ n to @rseh en. The placement of such sets of induction plates in the elevator shaft is prepared however, difficulties and is costly. The invention is aimed at To create an elevator control with only two induction plates for each of the stopping points served by the elevator and, nevertheless, numerous Deceleration levels and precise alignment when stopping are possible.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufzugssteuiersystem, .bei dem der Aufzug mit einem Induktionsrelais versehen ist, :das @diurch magneti@siife,rbare Platten erregt wird, um eine Mehrzahl von Geschwindigkeitsabnahmerelais in einer von der Fahrtrichtu:n.g des Aufzugs unabhängigen, stets gleichen Reihenfolge zu betätigen, wenn sich der Aufzug eini:m Haltepunkt nähert.The invention relates to an elevator control system the elevator is equipped with an induction relay: the @diby magneti @ siife, rbare Plates is energized to a plurality of deceleration relays in one independent of the direction of travel of the elevator, always in the same order press when the elevator approaches a stopping point.

Erfindungsgemäß sind an jedem Haltepunkt eine obere und eine untere magnetisierbare Platte senkrecht und räumlich getrennt voneinander im Auf- zugsschacht derart angebracht ,z- d:aß sie-sich -einander überlappen, wobei ,die Erregerspule des Induktions- relais am Fahrstuhl so. befestigt .ist, daß isie .sich beim Auf- und Abwärtsfahren des Fahrstuhls' zzvis.dien Iden Platten hindurchbewegt, und wobei vier Anker auf dem Induktionsrelais so angebracht sind, daß sie, nacheinander .in einer bestimmten Reihenfolge durch die Induktion :der Platten betätigt werden, wenn sich der Fahrstuhl- beim Aufwärts- fahren einem Haltepunkt mit erregtem Induktions- relais nähert, :und in einer .anderen Reihenfolge, wenn sich der Fahrstuhl .beim Abwärtsfahren einem Haltepunkt mit erregtem InduktionisireIals nähert, und wobei (schließlich idie Anker mit den Ge- sch,-,v-in.dgkeitsabnahmerel,ai!s über Schaltkreise ver- bunden @sind. Die Erfindung wird an. Hand eines praktischen Beispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher :erläutert. Fig. i stellt eine Schaltung eines Aufzugsgteuer- systems gemäß der Erfindung @in gerader Linien- ausführung id:ar. In Fig. i A )ist die Relaisschaltung ödes Steuer- sy stems nach Fig. i weiter erläutert. Die Figur zeigt .die Relais mit ihren Spulen und Kontakten, die ent- sprechend -ihrer Lage iin Fig. i in waagerechter Übereirnstdmmung einsgezeichnet sind, so daß ein Relais und id@ie Lage seiner Spulen und Kontakte in der .geraden Linienausfü.hrüng nach Fig. i leicht -bestimmt werden können. Fig.2 stellt ein Induktionsrelais,dar,-dias an einem Aufzug befestigt ist und ein Paar Induktionsplatten aufweist, die an d en Wänden des Fahrstuh.l@sch achtes ,befestigt eind. Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Induktionsrelais nach Fig. 2. Die Relais 4n diesem System .sind folgender- m.aß"enbezeichnet: U Aufwärtsschulter, D Abwärts- schalter, UR Aufwärtsrel@aits, DR Abwärtsrefiais, M Startrelais, N Hilfsstartrelais, GR Hoch- geschwindigkeitsstartrelais, i P Geschwindigkeits- abrnahmerel.aäs bei niedriger Geschwi.ndlgkeit, 2 P Geschwindii@gkeits,abn.ahme-reliaiis .bei mittlerer Geschwindigkeit, 3 P @Gesch@vinidi@gkeitsabnahme- relais .bei hoher Ges:chwind:igkeit, L Geschwindig- keitsabnahme- und Aüsgleichsinduktionsrelais, LU Aufwärtsausgleichsrelais, LD Abwärtsaus- gleichsrelais, TA Zeitverzögerungsrelais für einen Ein-Stockwerk-Verkehr, der den Richtungsschalter eine bestimmte Zeitlang für den Ein-Stockwerk-Ver- kehr hält, TB Gegeneinschaltrelais, TC Startrelais, ,das bei :gleichmäßigem Start ,die volle Geschwindig- keit beim Anfahren verhindert. Gemäß :den Figuren .ist ein Fahrstuhl C an einem Seil ii aufgehängt, das über eine Trommel i2 läuft und mit einem Gegengewicht 13 versehen isst. Ein; Aufzugsmotor H dreht die Aufzugstrommel mittels einer Achse, um den Fahrstuhl auf- oder abwärts zu bewegen. Ein veränderliches Steuerspannungissystem steuert ,den Antrieb ,des Aufzugsmotors H, wobei der Mo- tox,anker HA mit dem Anker GA des Generators G in einem@:geschlos@senen Stromkreis 2z liegen. Der Generator ist mit einer besonderen Felderregünbs- wicklung GF ausgestattiet, die für die Erregung in einem geschlossenen Kreiss 22 mit dem Anker RA .des Regelgenerators R-liegt, so daß der Ausgang -des Generators und infolgedessen die Geschwindig- -lzei,t und Richtung des Aufzugsmotors H @durch Steuerung des P"e@gelbenerators (später kurz Regler genannt) gesteuert werden. Ein einstellbarer Wider- stands i ist in dem Kreis der Generatorfeldwicklung eingeschaltet, um den Widerstand dieses Kreises wunschgemäß einstellen zu können. Eine Strom- w,enderw,icklung 24. für den: Generator G liegt in Reihe in !dem Kreis 2r. Der Regler R hat einen Anker RA, eine sich selbst erregende Feldwick- lung RCF, eine biesondere Feld wickliung RPF, eine Geggen.felÖwickl,ung RDF Bund eine Serienfeldwick- -l@ungRSF. -Die .Anker des Generators G und des Reglers R sind auf einer gemeinsamen Achse 2o montiert, dumit sie mit einer konstanten Dreh- gaschwindigkait laufen (nicht dargestellt). Die SelIxsterregungsfel.dwicklung RCF liegt in .dem Kreis 22 in Reihe mit :dem Anker RA des Reglers und der Gener.atorfeldwickliung GF. Die besondere Feldwicklung RPF überbrückt die Leiter -I- L :und -L ides Spannungsnetzes, so @daß die Generatoar- :spannung und,die Arbeitsrichtung dadurch gesteuert werden können, :d@aß ,die Richtung und .der Wert d -s in dem besonderen Feld fließenden Stromes ge- steuert werden. Mehrere Widierstände r 6 bis r io liegen in dem Kreis, mit ide.r besond-; ren Feldwicldun:g, um den Einfluß dieser Wicklung zu steuern, wodurch !der Generator veranlaßt wird, den Fahrstuhl zu. be- schleuni:gen, ihn zu starten oder ihn zu verlang- sia:men zu einer vorbestimmten, gewünschten Ge- sch-,vindiiigkeit. Die Ge@genfeldwidklung RDF übeir- brückt die Klemmen des Generatorankers, G.4. Ein einistellbarer Widerstand r 3 liegt in Reihe mit der Gegenfelidwicklung RDF, so daß auch -der Einfluß ,diie-ser Wicklung nach Wunsch eingestellt werden kann. Die Reglerfeldwicklung RSF liegt in Reihe -in dem- Kreis 21 zwirschen,den Ankern des Generators und ,des Aufzugsmotors. Diese Feldwicklung veran- laßt den Regler; der Generatorfeld«.vicklung hin- reichende Erregung zu liiie-fern"um,den Spannungs- abfall .in dem Aufzugsmotor auszugleichen. D,zr Regler und seine Verbindungen sind an sich be- kannt, so -daß weitere Einzelheiten bezüglich ödes Reglers und seiner Funktionen ü berflüsising sind. Eine eliektrom.agnebische Bremse i9 mit einer Spule i9 a .auf der Achse des Motors H stoppt und hält den Aufzug, wenn :der Aufzugsmotor ausge- schaltet ist. Ein Paar Widerstände r q. -und r 5 liegt in dem Kreis der Spule iga, um ein sanftes Brem- sen unter bestimmten Bedingungen zu erzielen. Ein Fahrstuhlschalter CS ist in dem Fahrstuhl ,angebracht rund wird vom Fahrstuhlführer bedient, um den Aufzug fahren oder halten zu lassen. Der Aufzug kann aufwärts fahren, indem der Fahr- stuhlschalter gegen den Uhrzenigersinn bewegt wird, und abwärts fahren, indem er .im Uhrzeigersdnn be- wegt wird. Wenn der Fahrstuhlschulter in -der Mitte steht. hält der Fahrstuhl am nächsten Stockwerk. Der Fahrstuhlschalter steuert den Fahrstuhl, indem das Aufwärtsrelais UR oder .das Abwärtsrelais DR betätigt wird, die wiederum,den Aufwärtsschalter U oder den Abwärtsschalter D steuern. D"er Aufwärtsschalter LT und der Abwärtsschalter D steuern diie Erregung dein Generators D durch die Verbindung der Fel,dwicl;l:ungen @de,sReglers mit denLeitern -f-L und -L für die Aufwärts- oder Abwärtsfahrt des Fahrstuhls. Das Fahrstuhlstartrelais M wird durch die Schalter U und D b°tätigt und bereitet bestimmte Stromkreise vor, wenn,der Fahrstuhlschalter eingeschaltet wird.According to the invention, an upper and a lower magnetizable plate are perpendicular and spatially separated from each other at each stop point. Zugsschacht placed in such a way, z- d: they-ate-each other overlap, whereby, the excitation coil of the induction relay at the elevator like that. attached .is that it .sys itself when going up and down the elevator zzvis.dien Iden plates moved through, and where four armatures attached to the induction relay are that they, one after the other. in a certain Sequence by induction: the plates actuated when the elevator drive to a stopping point with excited induction relay approaching,: and in a different order, when the elevator Stopping point with excited induction ring approaches, and where (finally i the anchors with the sch, -, v-in.dgkeitsabnahmerel, ai! s via circuits bind @are. The invention is on. Hand of a practical Example shown in the drawing in more detail: explained. Fig. I shows a circuit of an elevator control systems according to the invention @ in a straight line version id: ar. In Fig. I A) the relay circuit is dull control system according to Fig. i further explained. The figure shows .the relays with their coils and contacts, which speaking - their position i in Fig. i in the horizontal Overhanging insulation are drawn so that a Relay and id @ ie location of its coils and contacts in the straight line design according to FIG -can be determined. Fig.2 shows an induction relay, -dias on a Elevator is attached and a pair of induction plates on the walls of the Fahrstuh.l@sch Achtes , attached and. Fig. 3 is a side view of the induction relay according to Fig. 2. The relays 4 in this system are as follows- with dimensions: U upward shoulder, D downward switch, UR upward rel @ aits, DR downward refiais, M start relay, N auxiliary start relay, GR high- speed start relay, i P speed decrease in speed at low speed, 2 P speed, decrease reliaiis. With medium Speed, 3 P @ business @ vinidi @ ability decrease- relay .at high speed, L speed decrease and balance induction relays, LU upward compensation relay , LD downward compensation equalizing relay, TA time delay relay for one One-story traffic that turns the directional switch for a certain period of time for the one-floor sweeping stops, TB counter-switch relay, TC start relay, , that with: steady start, full speed when starting up. According to: the figures. There is an elevator C on one Rope ii suspended over a drum i2 runs and is provided with a counterweight 13 eats. A; Elevator motor H rotates the elevator drum by means of an axis to raise or lower the elevator to move downwards. A variable control voltage system controls , the drive, of the elevator motor H, whereby the mo- tox, anchor HA with the anchor GA of the generator G lie in a closed circuit 2z. Of the Generator is equipped with a special field regulation winding GF equipped for the excitation in a closed circle 22 with the anchor RA .The rule generator R-Lies, so that the output -of the generator and consequently the speed- -time, t and direction of the elevator motor H @by Control of the P "e @ yellow generator (later for short regulator called). An adjustable counter stands i is in the circle of the generator field winding switched to the resistance of this circuit to be able to adjust as desired. A current w, enderw, icklung 24. for the: Generator G is in Row in! The circle 2r. The controller R has one Anker RA, a self-exciting Feldwick- development RCF, a special field winding RPF, a Opposite, felÖwickl, and RDF Bund a series field winder -l @ un gRSF. -The. Anchors of the generator G and the Controller R are on a common axis 2o mounted so that they can be rotated with a constant gaschwindigkait run (not shown). the SelIxsterregungsfeld.development RCF is in .dem Circuit 22 in series with: the regulator armature RA and the generator field winding GF. The special one Field winding RPF bridges the conductors -I- L: and -L ides the voltage network, so @ that the generator : voltage and, the working direction controlled by it can be: d @ aß, the direction and .the value d -s in the special field of flowing current be controlled. Several resistances r 6 to r io lie in the Circle, with ide.r special; ren Feldwicldun: g, to the To control the influence of this winding, whereby! The Generator is prompted to close the elevator. loading Schleun: genes to start it or to demand it- sia: men to a predetermined, desired sch-, vindiiigkeit. The Ge @ genfeldwidklung RDF over- bridges the terminals of the generator armature, G.4. A adjustable resistance r 3 is in series with the Opposite field winding RDF, so that also -the influence , this winding can be adjusted as required can. The regulator field winding RSF is in series -in the circle 21, the armatures of the generator and, the elevator motor. This field development causes leave the regulator; the generator field. sufficient excitement to liiie-fern "um, the tension waste. to compensate for in the elevator motor. D, zr Regulator and its connections are inherently so -that more details regarding desolate Controller and its functions are überflüsising. An electrical magnetic brake i9 with a Coil i9 a. On the axis of the motor H stops and stops the elevator if: the elevator motor is is switched. A pair of resistors r q. -and r is 5 in the circle of the coil iga for a gentle braking to achieve under certain conditions. An elevator switch CS is in the elevator , attached round is operated by the elevator operator, to make the elevator run or stop. Of the Elevator can go up by moving the the chair switch is moved counter-clockwise, and go down by loading .im Uhrzeigersdnn is moved away. When the elevator shoulder is in the middle stands. the elevator stops on the next floor. The elevator switch controls the elevator by actuating the up relay UR or the down relay DR, which in turn controls the up switch U or the down switch D. The up switch LT and the down switch D control the excitation of your generator D by connecting the Fel, dwicl; l: ungen @ de, s controller with the conductors -fL and -L for the upward or downward travel of the elevator switches U and D b ° activates and prepares certain circuits when the elevator switch is switched on.

Das Hilfsstartrelais N wird durch das Relais M betätigtund steuertdie Bremsspule iga und bereit.--t das Steuersy,s:tem weiter mach Ansprechendes Startrelais 111 vor. Das Startrelais GR für hohe Geschwindigkeiten wird durch .die Richtungsrelais UR und DR betätigt und ist vorgesehen, um die Widerstände des Reglerschaltkreises kurzzuschließen, wenn der Aufzug startet, so,daß .die gewünschte Anfahrt erreicht wind. Das Relais TC für gleichmäßigen Start ist ein Zeitverzögerungsrelais, das durch das Hilfsstartrelais N .betätigt wird und das Startrelais GR steuert, um einen gleichmäßigen Start des Fahrstuhls zu gewährleisten und um die volle Geschwindigkeit zu verhüten, bis der Fahrstuhl bei niedriger Geschwindigkeit :angefahren ist.The auxiliary start relay N is actuated by the relay M and controls the brake coil iga and ready - t the control system, continue with the responding start relay 111 . The start relay GR for high speeds is operated by the direction relays UR and DR and is provided to short-circuit the resistors of the controller circuit when the elevator starts so that the desired approach is achieved. Relay TC for steady start is a time delay relay that is operated by auxiliary start relay N. and controls start relay GR to ensure a smooth start of the elevator and to prevent full speed until the elevator has started at low speed:

Ein verl>-ssert:e;s Geschwindigkeitsverminderungs-und Ausgleichssystem ist vorgesehen, um ,den Fahrstuhl bis zu dem Punkt, wo :der Fahrstuhl mit dem Stockwerk in gleicher Höhe sich befindet, zu v2r-Iang samen, nachdem der Fahrstuhl,s.chalter auf Halt geschaltet ist, und auch um den Fahrstuhl wieder in gleich, Höhe mit dem Stockwerk zu bringen, wenn das Stockwerk überfahren wird oder wenn der Aufzug von der Stockwerkhöhe während des Haltens im Stockwerk etwas fällt. Bei dem verbesserten System ist ein In.d-ulction:sreliai@s- L vorgeseh-n, das an dem Aufzug C derart befestigt ist, daß es mit einer oberen magnetisierbaren Induktionsplatte E und mit einer untren magnetisierbaren Induktionsplatte F an jedem Haltepunkt zusammenarbeitet. Di!: Induktionsplatten F_ und F sind, wie dargestellt, an den Wänden 17 de,s Schachtes bei den Haltepunkten 18 durch mehrere winklige Streben 28 befestigt. Die Pl.att:1-n sollen n.n der senkrechten Ebene auseinander angebracht sein, sich -,gegenseitig überlappen .und in der waagerechten Ebene einen hinreichenden Abstand 'haben, um dem In.duktionsrelais L .am Fahrstuhl zu erinögI@ichen, sich zwischen diesen, aber dicht vorbei, frei zu bewegen, wenn der Fahrstuhl sich im Schacht auf- oder abwärts bewegt.A reliable: e; s deceleration and compensation system is provided to bring the elevator to the point where: the elevator with the floor is at the same height, to v2r-long seeds after the elevator, s.chalter is switched to stop, and also around the elevator again at the same height as the To bring the floor when the floor is run over or when the elevator is off the floor height falls slightly while holding the floor. With the improved System is an In.d-ulction: sreliai @ s-L provided on the elevator C in such a way is attached that it is with an upper magnetizable induction plate E and with a lower magnetizable induction plate F works together at each breakpoint. Di !: Induction plates F_ and F are, as shown, on the walls 17 de, s shaft attached at the breakpoints 18 by several angled struts 28. The pl.att: 1-n should be attached n.n the vertical plane apart, one another - one another overlap .and in the horizontal plane have a sufficient distance 'to the induction relay L. at the elevator to be able to switch between these, but close by, free to move when the elevator is going up or down the shaft emotional.

Bei diesem System wird insbesondere angen.ommen, daß das Induktionsrelais annähernd 18 cm und jede der Induktionsplatten E und F annähernd 52 cm lang sind und die Überlappu.ng .der beiden Platten etwa 18 cm beträgt. Wenn nun das Induktionisr;lais. sich in einer genau mittleren Lage zwischen den beiden Platten befindet, ist das obere Ende des Relaiis @annähernd @in gleicher Höhe mit dein oberen Ende der Platte F, und das untere Ende des Relais ist annähernd in gleicher Höhe mit dc:m unteren Ende der Platte E. Dias Induktionsrelais und die Platten sollen ferner derart angebracht sein, @daß Idas Induktionsrelais L .genau :in seiner mittleren Lage zwischen den überlappenden Enden der Induktionsplatten E und F (wie duirch die Linie x-x in Fig. 2 angedeutet ist) für einen Haltepunkt sich befindet, wenn der Boden des Fahrstuhls in gleicher Höhe mit dem Haltepunkt ist. Die Platten- und Rel.a-islängen können, wenn gewünscht, auch janders, gewählt werden, um das System den verschiedenen Einbaubedingungen anzupassen, aaber verständlicherweise müssen die Platten mehr als zweimal so lang sein als das Induktionsrelais. Das Relais muß ,auch noch kürzer .sehn als die Länge des übie.rlappenden Teiles der Platten.This system assumes in particular that the induction relay approximately 18 cm and each of the induction plates E and F are approximately 52 cm long and the overlap of the two panels is about 18 cm. If now the Induktionisr; lais. is in exactly the middle position between the two plates, that is upper end of the relay @ approximately @ at the same height as the upper end of the plate F, and the lower end of the relay is approximately level with dc: m lower End of the plate E. Dias induction relay and the plates should also be attached in this way be, @ that Ida's induction relay L .exactly: in its middle position between the overlapping ends of the induction plates E and F (as shown by the line x-x in Fig. 2 is indicated) for a breakpoint is located when the bottom of the elevator is at the same height as the breakpoint. The plate and relay lengths can be if desired, also for each other, can be selected in order to adapt the system to the various installation conditions adjust, but understandably the panels need to be more than twice as long than the induction relay. The relay must look even shorter than the length of the overlapping part of the plates.

Ein erster Aufwärtsanker i ULA ist an dem unteren Ende des Indukti.onsrelaiisdicht an der Platte E.befestigt.'Einzweiter Aufwärtsanker2 ULA ,ist an dem oberen Ende des Induktionsrelais dicht .bei d,-r oberen Platte E befestigt. Ein erster Abwärtsanker i DLA ist an dem oberen Ende des Induktionsrelais dicht :bei !der unteren Platte F befestigt. Ein zweiter Abwärtsanker 2 DLA ist an dem unteren Ende,des Induktionsrelais ,dicht bei der Platte F befestigt.A first up anchor i ULA is sealed at the lower end of the inductor relay attached to plate E. 'A second upward anchor 2 ULA, is at the top of the induction relay tightly attached at d, -r upper plate E. A first down anchor i DLA is sealed to the top of the induction relay: by! the bottom plate F attached. A second down anchor 2 DLA is at the lower end, of the induction relay , fastened close to the plate F.

Das Induktionsrelais weist eine erregbare Spule 25 und einen Kern 26 .auf. Jeder Anker ist :durch eine Feder vorgespannt (nicht dargestellt), wodurch er in einer bestimmten Lagegehalten wird, bis das Induktionsrelais mit seiner erregten Spule dicht an den Platten vorbeibewegt wird. Während der Beinfluss,ung :der magnetisierbaren Induktionsplatten infolge der erregten Spule, bewegt der Anker sich aus seiner normalen Lage in eine vorbestimmte Lage. Wenn z. B. das Relais sich oberhalb der Platte E befindet und .sich der Platte in erregtiem Zustand nähert, wird.der Anker i ULA sich nach der Platte zu bewegen, sobald er an das obere Ende der Platte kommt.The induction relay has an excitable coil 25 and a core 26. On. Each armature is: biased by a spring (not shown), whereby it is held in a certain position until the induction relay is energized with it Coil is moved close to the plates. While the influence, ung: the magnetizable Induction plates as a result of the energized coil, the armature moves out of its normal position Position in a predetermined position. If z. B. the relay is above the plate E. and .sich approaches the plate in an energized state, the anchor i ULA to move towards the plate as soon as it comes to the top of the plate.

Ein erstes Aufwärtskontaktpaar i UL ist auf .dem Relais räumlich getrennt angebracht und wird von dem Anker i ULA betätigt. Ein zwiaites Aufwärtskontaktpaar 2 UZ ist auf dem Relais angebracht Bund wird durch den Anker 2 UL Abetätigt. Ein erstes Ab@värtskontaktpaar i DL ist auf dem Induktionsrelais befestigt und wird durch den Anker i DLA betätigt. Ein zweites Abwärtskontaktpaar 2 DL ist ebenfalls auf dem Induktionsrelais, befestigt und wird durch den Anker :2 DLA betätigt. Die vier Kontaktpaare .sind gewöhnlich geschlossen und öffnen sich, wenn die entsprechenden Anker nichterregt sind. Diese Kontakte steuern Kreise, die für diie Geschwindigkeitsabnahme und das Halten des Aufzuges erforderlich sind.A first pair of upward contacts i UL is attached spatially separated on the relay and is actuated by the armature i ULA. A second pair of upward contacts 2 UZ is attached to the relay and is actuated by armature 2 UL A. A first pair of downward contacts i DL is attached to the induction relay and is actuated by the armature i DLA. A second pair of downward contacts 2 DL is also attached to the induction relay and is actuated by the armature: 2 DLA. The four pairs of contacts are usually closed and open when the respective armatures are de-energized. These contacts control the circuits required to slow down and hold the elevator.

Bei dieser Ausführung werden bei einer Abwärtsfahrt des Aufzuges, wenn des, Induktionsrelais .in seine mittlere Lage bezüglieh ,der Induktionsplatten an dem Haltepunkt kommt, !die Anker betätigt und öffnen -ihre Kontakte- ,in der Reihenfolge, i DL, 2 DL, 2 UZ und i UZ. Wenn der Aufzug bei der Abw ärtsfahrt ,dem Halteplatz zustrebt und somit ,das Relais sich zur mittleren Lage bezüglich der Platten E und F bew,--gt, werden,die Kontaktpaare sich in der Reihenfolge i UL, 2 UL, 2 DL und i DL öffnen.In this embodiment, when the elevator travels downwards, when the induction relay is in its middle position with respect to the induction plates, the armatures are actuated and their contacts open in the order i DL, 2 DL, 2 UZ and i UZ. When the elevator moves downwards towards the stopping place and thus the relay moves to the middle position with respect to the plates E and F, the contact pairs will move in the order i UL, 2 UL, 2 DL and i Open DL.

Der Aufzug ist mit ednem Geschvwindigkeitabnahmerelais 3 P für hohe Geschwindigkeiten, mit einem solchen Relais. 2 P für Mittlere Cleschwindigkei.ten und mit einem edenartigen Relais i P für ,klein--, Geschwindigkeiten aufgerüstet. Die Kontakte und die Steuerkreise sind in dem- System so,geschaltet (es wird später die Arbeitsweise des Systems näher ,beschrieben), idaß sie die Geschwdndigkeitsabnahmerelais in der Reihenfolge 3 P, ä P und i P und die in Frage kommenden Schalter bctätigen oder abfallen lassen, unabhängig von der Richtung, von der sich der Fahrstuhl dem Haltepunkt nähert. Die Ansprechfolge der Cieschwindigkedtsabnahmerelais :ist immer @ddieiselbe, @unabhängig von der Fahrtrichtung des verlangsamten Fahrstuhlizi, und der -in Frag,- kommende Richtungsschalter wird entsprechend der Halterichtung betätigt.The elevator is equipped with a 3 P speed decrease relay for high speeds, with such a relay. 2 P for medium speed and upgraded with an eden-like relay i P for, small, speeds. The contacts and the control circuits are switched in the system in such a way (the mode of operation of the system will be described in more detail later) that they operate or release the speed decrease relays in the order 3 P, ä P and i P and the switches in question regardless of the direction from which the elevator is approaching the stop. The response sequence of the Cieschwindigkedtsabnahmerelais: is always @ddieis same, @ regardless of the direction of travel of the slowed elevator, and the -in Frag, - coming direction switch is operated according to the stopping direction.

Nach Fig. 2 deutet bei der Abwärtsfahrt, wenn die vermindert undigehalten wenden soll, die Linie x i den ungefähren Abstand -des Fahrstuhlbadens von dem Stockwerkfußboden an, ,hei drum die Kontakte i UL sich, öffnen und .das RelZis 3 P .abfällt, um den Fahnsituhl-zu verlangsamen. Die Linie x 2 stellt den ungefähren Abstand des Fahrstuhlbodens von dem Stockwerkfußboden dar, bei .dem die Kontakte 2 UL sich öffnen und das Relais 2 P abfällt. Die Linie x 3 zeigt den annähern-,den Abstantd-@des Fahrstuhlbodens, von dem Stock--""erlcflußbofden, bei .dem !die Kontakte 2 DL sich öffnen und ,das Relais i P abfällt, so daß der Fahrstuhlseine Fahrt bis z_uT Haltegeschwindd:gkeit verlang samt. Dde Linie :r 4 deutet Iden Abstand (annähernd 12 mm) vom Fahrsitwhl,boden bis zuni Stockwerkfußboden an, bei dem idde Kontakte i DL .sich öffnen rund das Relais LD abfällt, wodurch idie Spannung abgeschaltet wird und der Fahrstuhl in gleicher Höhe wie der Haltepunkt hält.According to FIG. 2, during the downward journey, if the turn is to be reduced and held, the line xi indicates the approximate distance of the elevator bathing from the floor, meaning that the contacts i UL open and the RelZis 3 P falls around to slow down the Fahnsituhl. The line x 2 represents the approximate distance of the elevator floor from the floor at which the contacts 2 UL open and the relay 2 P drops. The line x 3 shows the approximate distance of the elevator floor from the floor "" Erlcflussbofden, at .dem! The contacts 2 DL open and the relay i P de-energizes, so that the elevator runs until z_uT Stopping speed: slow down as well. The line: r 4 indicates the distance (approximately 12 mm) from the Fahrsitwhl, floor to the floor, at which the contacts i DL . Open around the relay LD drops, whereby the voltage is switched off and the elevator is at the same height as the Stopping point.

Beim Anhalten in Aufwärtsrichtung zeigen die Linien x 8, x 7, x 6 und x 5,die Stellen an, an denen die Kontaktei DL, 2 DL, 2 UZ und i UL sich öffnen und infolgedessen die Geschwindigkeitsabnahmerelais in der gleichen Reihenfolge 3 P, 2 P, i P und I_U aberregen. Die Linien x 4 und x 5 stellen also die Punkte dar; um den Fahrstuhl wieder in gleiche Höhe zu bringen, wenn der Fahrstuhl; kurz vorher hält, den Haltepunkt "überfährt oder ein wenig-vom Haltepunkt abfällt, während er dort hält. Der erste Abwärtskontakt i DL oder der erste -Aufwärtslcontakt i UZ wird geschlossen, und die Richtungsschafer veranlassen den Fahrstuhl, - sich in d-ne, gleiche Höhe ivie der Haltepunkt zu bewegen.When stopping in the upward direction, the lines x 8, x 7, x 6 and x 5 indicate the points where the contacts i DL, 2 DL, 2 UZ and i UL open and consequently the speed decrease relays in the same order 3 P, 2 P, i P and I_U de-energize. The lines x 4 and x 5 thus represent the points; to bring the elevator back to the same height when the elevator; stops shortly before, the stopping point "runs over or falls a little" from the stopping point while it stops there. The first downward contact i DL or the first -upward contact i UZ is closed, and the directional authorities cause the elevator to move into d-ne, same height as to move the breakpoint.

Das Induktionsrelais :ist ein übliches Relais mit vier Ankern. Das, Ein-Stockwerk@Relais TA besitzt eine Zentverzö@gerung von annäihernd 1,8 Selzun,den beim Öffnen, und es --schafft einen Haltekreis für das Aufwärtsrelais UR oder für das Abwärtsrelais DR, wenn ider Fa:hrstuhlschalter in die Stellung »Ein« und unmittelbar darauf wieder @in seine mittlere Stellung,dürchgv#scho,ltet wird, wodurch d(er Fahrstuhl veranlaßt- wird, nur .bis zum nächsten Stock--,werk zu fahren: Das,-Zeitverzögerungsrel:ais hält das Aufwärts- oder Abwärtsrelai@s UR oder DR währ'@nd eines genauen: Zeitabschnittes erregt und veranIaßt den Fahrstuhl zu einem Ein-Stockwerk-Verkehr. Bei dieser bestimmten Einstellung wird der Fahrstuhl, sich -bis zur höchsten Geschwindigkeit für einen Ein-Stockwexdc-Veirlcehr :beschleunigen, dann sich zur passenden Zeit verlangsamen und am nächsten Stockwerk anhalten.The induction relay: is a common relay with four armatures. The one-floor relay TA has a central delay of approximately 1.8 Selzun when opening, and it - creates a hold circuit for the up relay UR or for the down relay DR when the chair switch is in the position » A «and immediately afterwards again to its middle position, bychgv # scho, ltet, which causes the elevator to only go to the next floor: the, -time delay relay: ais holds the upward - or downward relay UR or DR during a precise period of time, energizes the elevator and causes one-floor traffic. With this particular setting, the elevator will move up to the highest speed for one-floor traffic : accelerate, then slow down at the appropriate time and stop at the next floor.

Das Relais für hohe Geschwindigkeiten 3 P steuert die Größe,dels: Wiiderstandes-r 2, der in Reihe mit der Reglerfeldwicklung RSF liegt, ferner die Größe,des Widerstandes r 3 ,in ,der Reglergegenfeldwickung RDF und den Widerstand r 8, der in dem Kreis der Reglerfeldwicklung RPF liegt, um den Aufzug von hoher .auf mittlere Geschwindigkeit zu verlangsamen. Das Relais für mittlere Geschwind,iglcei.t 2 P steuert die Größe des Widerstandes r 9 in dem Regelkreis der Reglerfeldwicklung RPF, um den Aufzug von mittlerer zu niedriger Geschwin:digkeit zu verlangsamen und um die Kreise für die Relais U, D, M und N vorzubereiten. Das Relais für niedrige Geschwindigkeit i P steuert denWiderstand r io in dem Kreis der Reglerfeldwicklung RPF, ,um den Aufzug von der niedrigen Geschwindigkeit bis. zur Haltege@schwinddgkeit zu verlangsamen Bund um tdme Widerstände r 4 und r 5 in dem Kreiss der Bremsspule ig a zu überbrücken, so daß idie Bremse genau am Haltepunkt weich bremst.The relay for high speeds 3 P controls the size, dels: Resistance-r 2, which is in series with the controller field winding RSF, also the size of the resistance r 3, in, the controller opposing field winding RDF and the resistance r 8, which is in the The loop of the regulator field winding RPF is located in order to slow the elevator from high to medium speed. The relay for medium speed, iglcei.t 2 P controls the size of the resistance r 9 in the control loop of the regulator field winding RPF in order to slow the elevator from medium to low speed and around the circuits for the relays U, D, M and Prepare N The relay for low speed i P controls the resistance r io in the circuit of the regulator field winding RPF, to keep the elevator from low speed up. for Haltege @ Schwinddgkeit to slow down the bunch to bridge tdme resistances r 4 and r 5 in the circle of the brake coil ig a, so that the brake brakes softly exactly at the stopping point.

Das Aufwärtsausgleichsrelais ZU, das durch die Kontakte i UZ .gesteuert wird, ,betätigt den Aufwärtsschalter U; um .den Fahrstuhl. zum Halten zu bringen, wenn er zum Stockwerk mit Haltegeschwindigkeit in der Aufwärtsrichtung gelangt, und auch um die Höhe nach oben wieder aus-zugleichen, wenn er zu tief :gehalten hat oder während .des Haltens im Stockwerk etwas ,absackt. Das Abwärtsausgleichsrelais LD, das durch die Kontakte i DL :gesteuert wird, schaltet :den Aibwärtsschalter D ab. Die Spannung wird ausgeschaltet, und der Fahrstuhl 'hält, wenn er zum Haltepunkt mit Haltegeschwindi@glceit iin ider Albwärtsrichtung kommt. Dieses Relais betätigt .auch ,den Schalter D, um idie Höhe ,des Fahrstuhls nach unten wieder auszuglieichen, wenn der Aufzug das Stockwerk überfährt oder während,des Haltenis. im Stockwerk sich etwas nach oben bewegt.The upward compensation relay ZU, which is controlled by the contacts i UZ, actuates the upward switch U; at .the elevator. to bring to a stop when he arrives at the floor with stopping speed in the upward direction, and also to compensate for the height upwards again if he has stopped too low: or while stopping on the floor a little sags. The downward compensation relay LD, which is controlled by the contacts i DL :, switches: the downward switch D off. The voltage is switched off and the elevator stops when it comes to the stopping point at stopping speed in the upward direction. This relay also actuates switch D in order to equalize the height of the elevator downwards again when the elevator drives over the floor or during the stop. Moving up a little on the floor.

Das Gegeneinschaltrelais TB arbeitet mit einer Zeitverzögerung von.ungefähr 0,3 Sekunden, um die Erregung des Induktionsreleis L so lange zu verhüten, bis das Relais GR arbeitet, wenn angehalten werden soll. Die Erregung Adels Induktionsrelais I_ verhindert dementsprechend, wenn der Aufzug mit voller fährt und auch mit dem Bruchteil einer Sekunde verzögert startet, daß die Wiederausgleichsschalt-r den Aufzugsmotor auf zu hohe. Geschwindigkeit .schalten können. In :diesem Sinne verhütet das Relais TB die Einschaltung, -d. h. es verhindert die plötzliche Einschaltung von zuviel Widerstand in ,den Generatorkreis,wenn gehalten werden soll.The counter- switching relay TB works with a time delay of approximately 0.3 seconds to prevent the induction relay L from being excited until the relay GR works when it is to be stopped. The excitation of Adel's induction relay I_ accordingly prevents the rebalancing switch of the elevator motor to too high when the elevator runs at full speed and also starts with a fraction of a second delay. Speed. In: this sense, the relay TB prevents the switching on, i.e. it prevents the sudden switching on of too much resistance in the generator circuit when it is to be held.

Dio Kontakte 3 P 4 -des Relais 3 P -liegen in dem Kreis des Aufwärtsrelais UR und DR, :d-as ,d,:n Kreis fürd,en l@in-Stockwerh-Betrieb durch das RelaisT.-I zusammenfallen läßt, wenn der Aufzug dichter bei einem Stockwerk ist, als der Abstand bei einem gewöhnlichen Ein-Stockwerk-Betrieb beträgt, wenn er zu diesem Stockwerk gestartet ist. Die Arbeitsweise der Schaltung wird iah Hand der Zeichnungen besser verstanden. Es wird indessen besonders her-@-orgehoben, daß die Bemessungen, Verzögerungszeiten, :die Größe der eingeschalteten Widerstände usw. nur zur Erläuterung der Arbeitsweise :des Systems angeführt sind, @d!aß .andere Werte in Anpassung des Systems an andere Arbeitsverhältnisse, die sich beim Einbau von Aufzügen ergeben können, leicht eingesetzt werden können.The contacts 3 P 4 - of the relay 3 P - are in the circuit of the up relay UR and DR,: d-as, d,: n circle fürd, en l @ in-Stockwerh operation the relay T.-I collapses when the elevator is closer to a floor is than the distance in normal one-story operation if he started to this floor. The operation of the circuit is iah hand of the drawings better understood. It is, however, particularly emphasized that the dimensions, delay times,: the size of the switched-on resistors etc. only to explain how the system works: the system is listed, @d! aß .other Values in adapting the system to other working conditions that arise during installation can result from elevators can easily be used.

Es wird angenommen, :daß die Schalter 15 und 16 geschlossen sind, um den Steuerkreis für den Betrieb vorzubereiten. Diese Einscbaltungerregt die Feldwicklung HF .des Aufzugsmotors, das Induktionsrelais L, das Verzögerungsrelais TA und .das Startrelais fürgleichmäßigen Start TC. Es; wird angenommen, daß der Aufzug im Begriff ist, zumachten Stockwerk in gleicher Höhe mit dem Fußboden dieses Stockwerkes zu starten. Es sind daher die Induktionskontakte i UL, 2 UZ, i DL und 2 DL wegen der Erregungsbedingungen :des Induktionsrelailsi L und seiner Lage zwischen den Induktionsplatten E und F für dieses Stockwerk alle geöffnet. Es wird jetzt angenommen, daß der Fahrstuhlführer den Fahrstuhlschalter CS im Uhrzegersinn bewegt, um den Fahrstuhl zum zweiten Stockwerk zu führen. Durch die Betätigung des Fahrstuhlschalters für die Abwärtsrichtung werden @die Kontakte 33 geschlossen, wodurch das Abwärtsrelais DR über +L, UR 3, DR, 33, CS und -L erregt wird. Das erregte Abwärtsrelais DR öffnet seine Kontakte DR i trnd DR 3 und schließt seine Kontakte DR 2, DR 4 und DR 5. Durch das: Schließender Kontakte DR 2 wird ein Arbeitskreis für den Abwärtsschalter D vorbereitet, Das Schließen :der Kontakte DR 4 bereitet das Startrelais GR vor. Durch -das Schließen der Kontakte DR 5 wird das Gegeneinschaltrelais TB erregt. Das erregte TB-Rel,ai:s. öffnet seine Ruhekontakte TB 3 und bringt das L-Relais zum Abfallen, wodurch die Geschw.ind@igkeitsabnahme-und Ausgleichskontakte i UL, 2 UL, i DL und 2 DL auf :dem Induktionsrelais sich wieder schließen ,und, die Relais, i P, 2 P, LU und LD erregen, welche so lange eingeschaltet bleiben, bis der Fahrstuhl langsam fährt .und dann hält.It is assumed that: Switches 15 and 16 are closed to prepare the control circuit for operation. This connection excites the field winding HF of the elevator motor, the induction relay L, the delay relay TA and the start relay for an even start TC. It; it is assumed that the elevator is about to start the next floor level with the floor of that floor. The induction contacts i UL, 2 UZ, i DL and 2 DL are therefore all open for this floor because of the excitation conditions: the induction relay L and its position between the induction plates E and F. It is now assumed that the lift operator moves the elevator switch CS in Uhrzegersinn to guide the elevator to the second floor. By actuating the elevator switch for the downward direction, the contacts 33 are closed, whereby the downward relay DR is excited via + L, UR 3, DR, 33, CS and -L. The energized step-down relay DR opens its contacts DR i trnd DR 3 and closes its contacts DR 2, DR 4 and DR 5 Start relay GR before. By closing the contacts DR 5, the mating relay TB is energized. That excited TB-Rel, ai: s. opens its normally closed contacts TB 3 and causes the L relay to drop out, whereby the speed decrease and compensation contacts i UL, 2 UL, i DL and 2 DL open: the induction relay closes again, and, the relays, i P , 2 P, LU and LD excite, which remain switched on until the elevator moves slowly and then stops.

Wenn nunmehr die Gitter- und Türsicherheitskontakte 40 und 41 durch Schließen der Gitter und Türen geschlossen sind, wird der Stromkreis für die Erregung des Abwärtsschalters D vervollständigt, und zwar -I- L, D, U 5, DR 2, 40, 44 UR 2 rund -L. Der erregte A.bwärtsschalter D schließt seine Kontakte D i, D 2, D 4, D 5, D 6 und D 9 und öffnet seine Ruhekontakte D 3, D 7 und D B. Durch das Schließen der Kontakte D 5 wird ein Haltekreis für den Abwärtsschalter D vorbereitet. Durch das Schließen der Kontakte D 4 wird: :das Fahrstuhlstartrelais M durch folgenden Stromkreis erregt: -1- L, M, D 4, DR 2, 40, 44 UR 2 .und -L.. Durch das Schließen der Kontakte D i und D 2 wird die Feld-cvicklung RPF des Reglers R für die Abwärtsfahrt vorbereitet. Durch das Schließen der Kontakte D 9 wind das Geschwindigkeitsabnahmerelali:s 3 P über den Kreis -'t- I_, LU 3, D 9, 3 P und -L erregt.If the grid and door safety contacts 40 and 41 are now closed by closing the grid and doors, the circuit for energizing the down switch D is completed, namely -I- L, D, U 5, DR 2, 40, 44 UR 2 round -L. The energized A. downward switch D closes its contacts D i, D 2, D 4, D 5, D 6 and D 9 and opens its normally closed contacts D 3, D 7 and D B. By closing the contacts D 5, a hold circuit for the down switch D prepared. Closing contacts D 4:: The elevator start relay M is excited by the following circuit: -1- L, M, D 4, DR 2, 40, 44 UR 2 .and -L .. By closing contacts D i and D 2 the field winding RPF of the controller R is prepared for the downward movement. Closing the contacts D 9 winds the speed decrease relay: s 3 P excited via the circle -'t- I_, LU 3, D 9, 3 P and -L.

Das Relais 3 P öffnet seine Kontakte 3 P i und reiht hierdurch den Widerstand r 2 in Reihe mit :der Reglerfeldwicklung RSF ein. Es öffnet seine Kontakte 3 P 2 und schaltet somit den Widerstand r 3 mit :dem Reglergegenfelid RDF :in Reihe. Ferner -chdießt es seine Kontakte 3 P 3, wodurch der Widerstand y 8 in Odem Kreis mit der besonderen Reglerfeldwicklung RPF kurzgeschlossen wird. Durch diese Schaltvorgänge wird das System für einen bestimmten gewünschten Betrieb vorbereitet, der später beim Abschnitt über Geschw indigkeitsabnahme und Halten des Fahrstuhls beschrieben wird.The relay 3 P opens its contacts 3 P i and thereby lines up the resistor r 2 in series with: the controller field winding RSF . It opens its contacts 3 P 2 and thus switches the resistor r 3 with: the controller opposing field RDF: in series. It also -chdots its contacts 3 P 3, whereby the resistor y 8 in the circuit is short-circuited with the special regulator field winding RPF. These switching operations prepare the system for a certain desired operation, which is described later in the section on decreasing the speed and holding the elevator.

Kehren wir zu dem erregten Fahrstuhlstartrelais 1I zurück, dessen Ruhekontakte M i geöffnet und diessen Arbeitsk@ontakte M:2, M 3 .und: M 4 geschlossen sind. Durch :das Öffnen der Kontakte AI i wird der Widerstand r 3 in Reihe mit der Reglergegenfel:dwicklung RDF geschaltet. Durch das Sch.l.ieß@"n der Kontakte M:2 wird der Kreis für .die Bremsspule iga vorbereitet. Durch das Schließen der Kontakte M 3 wind ein Stromkreis für die Feldwicklung RPF für die Abwärtsfahrt folgendermaßen vervollständigt: + L, D 2, RPF, D i, M 3, r 6, r 7, 3 P 3, TC i und -L. Insofern als der Regleranker RA mit konstanter Geschwindigkeit läuft, wird :durch die Erregung der Feldwicklung RPF der Regler eine vorbestimmte Leistung der Generatorfeldwickl:ung GF liefern.Let us return to the excited elevator start relay 1I, whose normally closed contacts M i are open and whose working contacts M: 2, M 3 .and: M 4 are closed. By: opening the contacts AI i, the resistor r 3 is connected in series with the controller opposite winding RDF. The circuit for the brake coil iga is prepared by closing contacts M: 2. By closing contacts M 3, a circuit for the field winding RPF for the downward travel is completed as follows: + L, D 2 , RPF, D i, M 3, r 6, r 7, 3 P 3, TC i and -L. Insofar as the regulator armature RA runs at a constant speed, the regulator generates a predetermined output of the generator field winding through the excitation of the field winding RPF : and GF deliver.

Durch das Schließen der Kontakte 114 Zvird das Hil.fss.tartrelais N über folgenden Kreis :betätigt: -f- L, N, M 4, D 4, DR 2, 4o, 41, UR :2 und -L. Es schließt seine Arbeitskontakte N i und N 2 und öffnet seine Ruhekontakte N 3 :und N 4. Durch :das Schließen der Kontakte N i wird die Ceneratorfeldwieklu:ng GA zwecks Erregung :indem Kreis 22 mit dem Anker RA des Reglers verbunden. Wenn der Generatoranker mit konstanter Geschwindigkeit läuft, wird infolge der Erregung der Generatorfeldivicklung durch .den Generator Leistung an .den Aufzugsmotor abgegeben. Zur :gleichen Zeit schließt ,das Relais. N seine Kontakte N 2 und erregt :die Bremsspule iga über den Kreis -I- L, N 2, BK, iga, 112, und -L. Durch die Erregung der Spule iga wird :die Bremse i9 gelöst, und der Fahrstuhl beginnt, sich abwärts zu bewegen.By closing the contacts 114 Zvir.fss.tartrelais N is activated via the following circuit: -f- L, N, M 4, D 4, DR 2, 4o, 41, UR: 2 and -L. It closes its normally open contacts N i and N 2 and opens its normally closed contacts N 3: and N 4. By: Closing the contacts N i, the Ceneratorfeldwieklu: ng GA for excitation: by circuit 22 connected to the armature RA of the controller. When the generator armature runs at constant speed, power is delivered to the elevator motor by the generator as a result of the excitation of the generator field development. At the same time, the relay closes. N its contacts N 2 and energized: the brake coil iga via the circuit -I- L, N 2, BK, iga, 112, and -L. By energizing the coil iga: the brake i9 is released and the elevator begins to move downwards.

Durch das Öffnen der Kontakte N 4 fällt das Relais TC für gleichmäßigen Start ab, ,und nach Ablauf von 0,3 Sekunden öffnet das Relais seine Kontakte TC i. Diese Kontakte, die einen Teil des Systems bilden und zur Erläuterung der Erfindung erforderlich sind, werden gewöhnlich dazu gebraucht, um dein Fahrstuhl wieder auf .gleiche Ebene mit einem Stockwerk zu bringen. Angenommen, der Fahrstuhl fährt am Stockwerk vorbei und hält zu spät. Diese Tatsache bewirkt, daß i UZ geschlossen wird, wodurch LU erregt wird, das wiederum ZU i schließt und so U betätigt, daß durch Schließen seiner Kontakte U i und U2 den Generator, Mund N erregt. Der Kreis für die Feldwicklung RPF des Generators läuft von -I- L, U i, RPF, U 2, M 3, R 6, R 7, TC i nach -L. Wenn TC i nicht vorhanden wäre, würde der Generatorstrom auch über die Widerstände r 8, r 9 und r io während, eines Ausgleichsvorganges fließen. Er würde daher den Motor zu langsam in Gang bringen. Nach Verstreichen der Verzögerungszeit von TC, das ist noch 0,3 Sekunden, öffnet das Relais seine Kontakte TC i, und ,das Relais GR schließt seine Kontakte GR i, wo,du:rch ein (gleichförmiger Start mit kinneichender Leistung zum Ausgleich ;gewährleistet ist. Die Erregung des Startrelais GR wird @duroh ida@s Schließen dei# Ruhekontakte TC 2-,des abgefallenen Relais TC erreicht, und zwar über folgenden Kreis: -I- L, GR, 40, 41, T C 2, DR ¢ end -L. Das erregte GR schließt seine Kontakte GR i, die :die Widerstände y 7, r 8, r 9 -und r ro in idem Kreis mit der besonderen Feldwicklung RPF überbrücken. Durch die Zunahme der Erre@gun;g der Feldwicklung RPF wird. durch den Generator G die Geschwindigkeit des Aufzugsmotors H bis zur höchsten Fahrfigesichwirndigikeit gesteigert.By opening the contacts N 4, the relay TC drops out for a smooth start, and after 0.3 seconds the relay opens its contacts TC i. These contacts, which form part of the system and are necessary to explain the invention, are usually used to bring your elevator back on a level with a floor. Suppose the elevator passes the floor and stops too late. This fact has the effect that i UZ is closed, whereby LU is excited, which in turn closes ZU i and so actuates U that the generator, mouth N, is excited by closing its contacts U i and U2. The circuit for the field winding RPF of the generator runs from -I- L, U i, RPF, U 2, M 3, R 6, R 7, TC i to -L. If TC i were not present, the generator current would also flow through the resistors r 8, r 9 and r io during a balancing process. It would therefore start the engine too slowly. After expiration of the delay time of TC, which is still 0.3 seconds, the relay opens its contacts TC i, and the relay GR closes its contacts GR i where you: rch a (uniform start with chin verifiable defective performance to balance; guarantees The excitation of the start relay GR is achieved @duroh ida @ s closing of the # NC contacts TC 2-, the dropped relay TC, via the following circuit: -I- L, GR, 40, 41, TC 2, DR ¢ end -L. The excited GR closes its contacts GR i, which: bridge the resistors y 7, r 8, r 9 -and r ro in the same circle with the special field winding RPF. By increasing the excitation of the field winding RPF the generator G increases the speed of the elevator motor H up to the highest Fahrfigesichwirndigeit.

Der Aufzug ,bewegt sieh jetzt ,abwärts, und' nach etwa 1,8 Sekunden nach dem Start fällt :das Ein-Stockwerk-Startrelais TA, das durch das Öffnen der Kontakte N3 nach Anziehen des Relais N abgefallen war, ab und öffnet seine Kontakte TA i. Dies -bat abie-,r keine Wirkung ;auf den Fahrstuhlbetrieb, weil der Führstuhlsdhalter idurch seinen Kontakt 33 'geschlossen bleibt, der 4,as Abwärtsrelais DR erregt hält. Wenn der -Fahrstuhl- die Stelle erreicht hat, wo er sich ein halbes Stock-,verk über dem zweiten Stockwerk, an dem er halten soll; befindet, schaltet der den Fahrstuhlschalter C.S auf Mitte" damit (der Fahrstuhl im zweiten Stockwerk anhält. Das MitteIstel@len,des Fahrstuhlschalters CS öffnet den Kontakt 33, .und das Abwärtsreliai.s DR fällt :ab; wodurch seine Ruhekontakte DR i ,und DR 3 geschlossen und seine Arbeitskontakte DR 2, DR q. und DR 5 geöffnet werden. Durch das Öffnen der Kontakte DRq. fällt das Startrelais GR ab, seine Kontakte GR i öffnen sich und heben den einen Kurzschlußkreis für die Widerstände r- 7, r 8, r 9 und r io auf. Es wird jedoch bemerkt, daß, insofern als die Gresichwindigkeitsiabnalmenelais. i P, 2 P und 3 P erregt sind, die Widerstände r 8, r 9. und y io durch ihre Relaiskontakte kurzgeschlossen bleiben und idaß,. wenn der Aufzug sieh dem nächsten Haltepunkt nähert, diese einer -nach dem anderen vor die Feld-,v(ickl.ung RPF, jie nach der Annäherung an den Haltepunkt, - : eingeschaltet werden:. Die Widerstände r-6 rund- r 7 bleiben --auch nach Öffnen der Kontakte GR i in Reihe mit der Feldwicklung RPF eingeschaltet und vermindern so die diieser Wicklung zugeführte Leistung: Es wird so eine Abnahme -derAüfiugsgeschwindigkeit von der honen zur geringen erreicht, wenn der Aufzug sich den Indiukfiionsplatten für ..das zweite Stöck--,verk,:-,dne: etwa 52 cm. oberhalb ..dies-es -S.tock@verl@es beginnen, nähert.The elevator, see now, move down, and 'after about 1.8 seconds after the start drops: the one-floor start relay TA, which had dropped out due to the opening of the contacts N3 after the relay N was picked up, drops and opens its contacts TA i. This has no effect on the elevator operation because the chair holder remains closed through its contact 33 ', which keeps 4, the down relay DR energized. When the -lift- has reached the place where it is half a floor, sell over the second floor where it is supposed to stop; is located, it switches the elevator switch CS to "middle" (the elevator stops on the second floor. The middle position @ len, of the elevator switch CS opens contact 33, and the down relay DR drops: from; whereby its normally closed contacts DR i, and DR 3 is closed and its working contacts DR 2, DR q. And DR 5 are opened. When contacts DRq. Are opened, the start relay GR drops out, its contacts GR i open and lift one short circuit for the resistors r-7, r 8, r 9 and r io. It is noted, however, that insofar as the speed signal relays i P, 2 P and 3 P are energized, resistors r 8, r 9 and y io remain short-circuited by their relay contacts and i ,. when the elevator approaches the next stopping point, these one after the other in front of the field, v (ickl.ung RPF, jie after approaching the stopping point, -: are switched on: the resistors r-6 round- r 7 remain in series with the field even after the contacts GR i have opened Winding RPF switched on and thus reduce the power supplied to this winding: A decrease in the flight speed from honing to low is achieved when the elevator closes the induction plates for ... the second floor -, reduces,: -, thne: about 52 cm. above ..this-it -S.tock @ verl @ it start approaching.

Durch das Öffnen der-Kontakte DR5 - fällt_-das Gegeneinschaltrelais-TB-.. ab:, - das `:nach- einer-. Verzögerung von 0,3 Sekunden seine Ruhekontakte TB 3 schließt, wodurch das Induktionsrelais L erregt wird, so daß es, wenn es gegenüber den Induktionsplatten E und F und an diesen entlang bewegt wird, nacheinander seine Kontakte betätigt, um den Fahrstuhl bis zum Abwärtshaltepunkt im zweiten Stockwerk zu. verlangsamen. Wenn der Aufzug sich abwärts annähernd 52 cm vom zweiten Stockwerk entfernt bewegt, führt er das erregte Induktionsrelais L abwärts zur Induktionsplatte E, und wenn die Kontakte i UL sich genau gegenüber dem oberen Ende dieser Platte befinden, werden diese durch den in die Platte induzierten Fluß betätigt und öffnen sich. Das Ausgleichsrelais LU fällt ab, öffnet seine Arbeitskontakte LU i und LU3 und schließt seine Ruhekontakte LU2. Das Öffnen der Kontakte LU3 läßt das Geschwindigkeitsabnahmerelais 3 P abfallen. Infolgedessen öffnen sich die Kontakte 3 P 3 und schalten so den Widerstand r8 in den. Kreis der Feldwicklung RPF ein, um den Aufzug vöri. einer holen Geschwindigkeit. zu einer mittleren 'Geschwindigkeit zu verlangsamen.By opening the contacts DR5 - the mating switch-on relay-TB- .. drops :, - the `: after- one-. Delay of 0.3 seconds its normally closed contacts TB 3 closes, whereby the induction relay L is energized, so that when it is moved towards and along the induction plates E and F, its contacts are actuated one after the other to bring the elevator to the stopping point in the second floor too. slow it down. When the elevator descends approximately 52 cm from the second floor, it leads the energized induction relay L down to the induction plate E, and when the contacts i UL are exactly opposite the top of that plate, they are caused by the flux induced in the plate pressed and open. The compensation relay LU drops out, opens its normally open contacts LU i and LU3 and closes its normally closed contacts LU2. The opening of the contacts LU3 causes the speed reduction relay 3 P to drop out. As a result, the contacts 3 P 3 open and so switch the resistor r8 into the. Circle the field winding RPF one to the elevator vöri. one pick up speed. to slow down to a medium 'speed.

Zur selben Zeit schließt :das aberregte Relais 3 P seine Kontakte 3 P:2, und es wird so ein Teil .des in Reihe mit der Gegenfeldwicklung RDF liegenden Widerstandes r 3 überbrückt und hierdurch diese Reglerfeldwicklung verstärkt, um die Gesch -,vindigkeitsä:bnahme wirksamer zu gestalten. Zur gleichen Zeit schließt das aberregte Relais 3:P seine Ruhekontakte RP i, --Und es wird so ein Teil des Widerstandes r 2, -der in Reihe mit der Feldwicklung RSF liegt, überbrückt und hierdurch das Feld verstärkt, um die Regelurig abzuflachen.At the same time: the deenergized relay 3 P closes its contacts 3 P: 2, and so it becomes a part of that lying in series with the opposing field winding RDF Resistance r 3 bridged and thereby strengthened this regulator field winding to to make business and speed acceptance more effective. Closes at the same time the deenergized relay 3: P its normally closed contacts RP i, --And it becomes part of the Resistance r 2, which is in series with the field winding RSF, bridged and thereby Reinforced the field to flatten the regular.

Wenn der Fahrstuhl von seiner honen zur mittleren Geschwindigkeit sich verlangsamt'hat, so erreicht er den Punkt, der 36 cm von. dem Haltepunkt auf dem zweiten Stockwerk liegt, und bringt das erregte Induktionsrelais L abwärts zu dem Punkt,. wo seine Kontakte z.UL gegenüber dem oberen Ende der Platte E gelangen. und durch den Induktionsfluß, der durch die Platte und den Anker fließt, an dem die Kontakte befestigt sind, geöffnet `verden. Durch das Öffnen dieser Kontakte fällt das Geschwindigkeitsabnahmerelais 2P ab, und die Kontakte 2 P i,. 2 P a. und (2 P 3 werden geöffnet. Durch das Öffnen der . Kontakte zP i wird der Widerstand r 9 wiederum in Reihe zu der Reglerfeldwiaklung RPF geschaltet und so der Regler v eranlaßt, die dem Generator zugeführte Leistung zu vermindern.-Hierdurch nimmt= die Geschwindigkeit des Aufzugsmotors H und so die des Aufzuges. von mittlerer- zu geringer Geschwindigkeit ab.When the elevator has slowed from its honing to medium speed, it reaches the point 36 cm from. the stopping point on the second floor and brings the energized induction relay L down to the point. where its contacts z.UL go opposite the upper end of the plate E. and opened by the induction flux flowing through the plate and armature to which the contacts are attached. By opening these contacts, the speed reduction relay 2P drops out, and the contacts 2 P i ,. 2 P a. and (2 P 3 are opened. By opening the contacts zP i, the resistor r 9 is again connected in series with the regulator field regulator RPF and thus the regulator causes the power supplied to the generator to be reduced. This increases the speed of the elevator motor H and so that of the elevator.

Wenn der Aufzug noch weiter abwärts fährt und an einen Punkt ungefähr F8 cm vom -zweiten 'Stockwerk kommt, darin hat er das erregte Induktionsrelais L abwärts.-bis zu. dem.Punkt geführt, wo seine Kontakte 2 DL gegenüber dem oberen Ende der Induktionsplatte =F gelangen und sich hierbei öffnen. Es fällt sodann das Geschwindigkeitsabn.ahmerelais i P ab. Dies öffnet wiederum seine Kontakte i P i, und es werden die. Widerstände r i o in den Kreis der Feldwicklung. RPF wieder in Reihe eingeschaltet, :wodurch :die.:.Geschwindiglmit des Aufzugsmotors von niederer Geschwindigkeit zur an sich bekannten Haltegeschwindigkeit, die etwa 4,5 m in der Minute beträgt, vermindert.If the elevator travels further downwards and comes to a point about F8 cm from the -second "floor, it has the excited induction relay L downwards in it - up to. dem.Punkt where its contacts 2 DL get across from the upper end of the induction plate = F and open here. The speed decrease relay i P then drops out. This in turn opens its contacts i P i, and there will be the. Resistors rio in the circle of the field winding. RPF switched on again in series,: whereby: the.:. Speed of the elevator motor is reduced from low speed to the known stopping speed, which is about 4.5 m per minute.

Das erregte Relais i P öffnet seine Kontakte 1 P 2 und 1P3 in dem Kreis der Bremsspule iga und reiht die Widerstände r.4 und r5 in den Bremskreis ein. Der Widerstand rq. schwächt den Strom im Bremskreis, so daß dieser, wenn die Bremse nicht erregt ist, rasch abfällt. Der Widerstand r5 vergrößert den Entladungswiderstand, da er parallel zur Spule 1:9a liegt, und läßt die Bremse schnell betätigen. Unabhängig von der Größe des Widerstandes r 5 kann der Widerstand r,4 stets so bemessen sein, daß die Spulenerregung geschwächt wird. Indessen muß der Widerstand r4. nicht so groß gewählt werden, daß der Spulenstrom zu stark vermindert wird, wenn die Kontakte iPa geöffnet sind, da dies die Bremse vorzeitig betätigen würde. Es wird bemerkt, daß die Kontakte BIL mechanisch an der Bremse geschaltet werden (nicht dargestellt) und noch offen bleiben, weil die Brernse noch gelöst ist und weil die Kontakte i P2 und 1 P3 noch wirksam sind.The energized relay i P opens its contacts 1 P 2 and 1P3 in the circuit of the brake coil iga and lines up the resistors r.4 and r5 in the brake circuit. The resistance rq. weakens the current in the brake circuit so that it drops quickly when the brake is not energized. The resistor r5 increases the discharge resistance, since it is parallel to the coil 1: 9a , and allows the brake to be applied quickly. Regardless of the size of the resistor r 5 , the resistor r, 4 can always be dimensioned so that the coil excitation is weakened. Meanwhile the resistance r4. should not be chosen so large that the coil current is reduced too much when the contacts iPa are open, as this would actuate the brake prematurely. It is noted that the contacts BIL are mechanically switched on the brake (not shown) and still remain open because the brake is still released and because the contacts i P2 and 1 P3 are still effective.

Wenn der Fahrstuhl seinen Haltepunkt von seinem Stockwerk fast erreicht hat, sagen wir 12 mm von dem Fußboden des Stockwerkes entfernt ist, dann hat er das erregte Induktionsrelais soweit abwärts geführt, daß dessen Kontaktei DL gegenüber dem oberen Ende der Platte F kommen und sich öffnen. Es fällt dann das Abwärtsausgleichsrelais LD ab, öffnet seine Arbeitskontakte LD 2 und LD 3 und schließt seinen Ruhekontakt LD i, um den Fahrstuhl anzuhalten. Durch das Öffnen der Kontakte LD 2 fällt das Abwärtsrelais D ab, welches seine Kontakte D i und D 2 öffnet und so das Reglerfeld aberregt und den Aufzugsmotor anhält. Durch das Öffnen der Kontakte LD2 fallen auch die Aufzugsstartrelais 117 und das Aufzugshilfsrelais 1V ab. Daraufhin öffnet das aberregte Relais N seine Kontakte N2, und die Bremse i9 wird angelegt, um ein weiteres Arbeiten des Aufzugsmotors und des Aufzuges zu verhindern.When the elevator has almost reached its stopping point from its floor, let's say 12 mm from the floor of the floor, then it has lowered the excited induction relay so far that its contacts DL come across from the upper end of plate F and open. The downward compensation relay LD then drops out, opens its normally open contacts LD 2 and LD 3 and closes its normally closed contact LD i in order to stop the elevator. When the contacts LD 2 open, the downward relay D drops out, which opens its contacts D i and D 2 and thus de-energizes the controller field and stops the elevator motor. When the contacts LD2 open, the elevator start relay 117 and the elevator auxiliary relay 1V also drop out. Thereupon the deenergized relay N opens its contacts N2, and the brake i9 is applied in order to prevent further work of the elevator motor and the elevator.

Der Aufzug wird jetzt in gleicher Höhe mit dem Stockwerk durch den Eingriff der Induktionsrelaiskontakte i DL, der erfolgt, wenn er 1a mm vom Stockwerk entfernt ist, halten. Die Stromquelle wird abgeschaltet, und die Bremse wird angelegt, um den Fahrstuhl sofort anzuhalten, wenn er in gleicher Höhe wie das Stockwerk sich befindet. -Das aberregte Relais N schließt wieder seine Ruhekontakte N3 und N4. und erregt hierbei das Ein-Stockwerk-Fahrtrelais TA und das Relais TC für gleichmäßige Anfahrt, so daß sie für den nächsten Betrieb des Fahrstuhls bereit sind.The elevator will now stop at the same height as the floor due to the engagement of the induction relay contacts i DL, which occurs when it is 1a mm away from the floor. The power source is turned off and the brake is applied to stop the elevator immediately when it is level with the floor. -The deenergized relay N closes its normally closed contacts N3 and N4 again. and thereby energizes the one-story travel relay TA and the relay TC for smooth start-up, so that they are ready for the next operation of the elevator.

Es soll noch bemerkt werden, daß durch das Abfallen des F ahrstuhlstartrelais 1<I die Kontakte :I'I i geschlossen werden. Dies übt aber zu dieser Zeit keine Wirkung aus, da gleichzeitig die Kontakte N i geöffnet sind. Das abgefallene Relais N öffnet seine Kontakte N i in dem Kreis der Generatorfeldwicklung GF und unterbricht den .Strom durch diese Feldwicklung. Der Kontakt 11I i ist .eine zuverlässige Vorsichtsmaßnahme für den Fall, daß aus irgenddinem Grund der Kontakt N i. sich nicht öffnet. Es ist sehr unwahrscheinlich, daß beide Relais 117 und N infolge mechanischer Fehler in den Relais gleichzeitig ausfallen werden. In der Praxis wird durch das Öffnen des Kontaktes N i der gewünschte Betrieb gewährleistet. Wenn keiner der beiden Kontakte betätigt wird, ist das gewöhnliche Anhalten von einer unerwünschten leichten Auf-und Abwärtsbewegung begleitet. Wenn im übertriebenen Fall M r bei geschlossenem N i geschlossen ist, dann wird der Aufzug schroff anhalten, aber wenn N i sich öffnet, dann findet ein leichtes Gleiten durch die Bremse statt, wie es in üblicher Gleichmäßigkeit erwünscht ist. 'Wenn andererseits N i geschlossen bleibt und ilI i sich nicht schließt, dann neigt der Fahrstuhl unter bestimmten Belastungsbedingungen dazu, beim Halten ein wenig zu kriechen. Der Kontakt 11.7 i ist daher vorgesehen, um dies zu verhindern, wenn N i infolge mechanischer Fehler oder Kleben seiner Kontakte beim Öffnen versagen würde.It should also be noted that when the chair start relay 1 <I drops out, the contacts: I'I i are closed. However, this has no effect at this time, since the contacts N i are open at the same time. The dropped relay N opens its contacts N i in the circle of the generator field winding GF and interrupts the .Strom through this field winding. Contact 11I i is a reliable precaution in the event that contact N i for any reason. does not open. It is very unlikely that both relays 117 and N will fail at the same time due to mechanical faults in the relays. In practice, the desired operation is guaranteed by opening the contact N i. If neither of the two contacts is actuated, the usual stop is accompanied by an undesirable slight up and down movement. If, in the exaggerated case, M r is closed with N i closed, then the elevator will stop abruptly, but if N i opens then there will be a slight slide through the brake, as is desired with normal uniformity. If, on the other hand, N i remains closed and ilI i does not close, then under certain load conditions the elevator tends to creep a little when it stops. The contact 11.7 i is therefore provided in order to prevent this if N i were to fail when opening due to mechanical errors or sticking of its contacts.

Der Fahrstuhl hat jetzt seine Fahrt beendet und hält im zweiten Stockwerk. Es werde angenommen, daß er an seinem Haltepunkt vorbeifährt oder daß er infolge Streckens des Seiles während des Haltens im zweiten Stockwerk etwa fällt, beispielsweise mehr als 12 mm unterhalb des Fußbodens. des zweiten Stockwerkes. Dies veranlaßt den Fahrstuhl, den Höhenunterschied durch Aufwärtsfahrt wieder auszugleichen, weil, wenn der Fahrstuhl das erregte Induktionsrelais abwärts bewegt, so daß seine Kontakte i UL unter das untere Ende der Induktionsplatte E kommen, diese sich wieder schließen und so das Ausgleichsrelais LU über den Kreis -h L, i UL, LU, -L erregen. Das erregte Ausgleichsrelais LU schließt unmittelbar seine Kontakte ZU i und erregt so den Aufwärtsschalter U, der seine Kontakte U i und U 2 in dem Kreis der besonderen Feldwicklung RPF schließt und so einen Stromkreis für die Aufwärtsfahrt des Aufzuges vorbereitet. Der erregte Schalter U schließt auch seine Kontakte U3 und U q. und erregt so das Fahrstuhlstartrelais 2,1, das wiederum seine Kontakte 1114 schließt und hierdurch das Fahrstuhlhilfsstartrelais N wieder erregt.The elevator has now finished its journey and stops on the second floor. It is assumed that he is driving past his stopping point or that he falls as a result of the stretching of the rope while stopping on the second floor, for example more than 12 mm below the floor. of the second floor. This causes the elevator to compensate for the difference in height by driving upwards again, because when the elevator moves the excited induction relay downwards so that its contacts i UL come under the lower end of the induction plate E, these close again and so the compensation relay LU via the circle -h L, i UL, LU, -L excite. The energized compensation relay LU immediately closes its contacts ZU i and thus energizes the up switch U, which closes its contacts U i and U 2 in the circuit of the special field winding RPF and thus prepares a circuit for the upward travel of the elevator. The energized switch U also closes its contacts U3 and U q. and so energizes the elevator start relay 2.1, which in turn closes its contacts 1114 and thereby energizes the elevator auxiliary start relay N again.

Das erregte Relais 1L7 schließt auch seine Kontakte 413 und vervollständigt so die Erregung der Feldwicklung RPF des Reglers, um das Anlaufen des Aufzugsmotors in Aufwärtsrichtung zu veranlassen.. Das erregte Relais N schließt seine Kontakte N-2 und vervollständigt so den Kreis über die Bremsspüle iga. -Die Bremse wird gelöst, so daß der Aufzug in. die gleiche Höhe wie das zweite Stockwerk zurückkehren kann. Das erregte Relais N öffnet auch seine Kontakte N 3 und N.4 in. dem Kreis .des Ein-Stockwerk-Verkehrsrelais TA und des Relais TC für gleichmäßige Fahrt, die für ein unter Umständen gegebenes Arbeiten nach Ablauf ihrer Zeitverzögerung vorbereitet werden.The energized relay 1L7 also closes its contacts 413, thus completing the energization of the field winding RPF of the controller to cause the elevator motor to start up in the upward direction. The energized relay N closes its contacts N-2 and thus completes the circuit via the brake flush iga . -The brake is released so the elevator can return to the same height as the second floor. The energized relay N also opens its contacts N 3 and N.4 in the circle of the one-floor traffic relay TA and the relay TC for smooth travel, which are prepared for any work after their time delay has elapsed.

Wenn der Aufzug bei seiner Aufwärtsfahrt wieder in gleiche Höhe mit dem zweiten Stockwerk gelangt ist, ist das Induktionsrelais L ebenfalls wieder in der Lage, in der seine Kontaktei UL gegenüber dem unteren Ende der Platte E Sich befinden und sich wieder öffnen und so das Aus-. gleichsrelais LU zum Abfallen bringen, das wiederum seine Kontakte ZU i öffnet und daher den Aufwärtsschalter U, das Startrelais M -und. das Hilfsstartrelais N aberregt, um den Fahrstuhl anzuhalten. Das aberregte Relais M öffnet seine Kontakte 117 3, und die Feldwicklung RPF wird nicht mehr vom Strom durchflossen. Das aberregte Relais N öffnet seine Kontakte N2 und unterbricht den Stromfluß durch die Bremsspule ig,a. Die Bremse wird infolgedessen angelegt und hält den Aufzug in der Höhe des zweiten Stockwerkes. Das aberregte Relais N schließt wieder seine Ruhekontakte N3 und N4 und erregt das Ein-Stockwefk-Faihrtrelais TB und das Relais TC, die damit für die nächste Fahrt des Aufzuges bereit sind.When the elevator has reached the same height as the second floor again on its upward journey, the induction relay L is also again in the position in which its contacts UL are located opposite the lower end of the plate E and open again, thus switching off . Bring equal relay LU to drop out, which in turn opens its contacts ZU i and therefore the up switch U, the start relay M and. the auxiliary start relay N de-energizes to stop the elevator. The de-energized relay M opens its contacts 117 3, and the field winding RPF is no longer traversed by the current. The deenergized relay N opens its contacts N2 and interrupts the flow of current through the brake coil ig, a. As a result, the brake is applied and keeps the elevator at the level of the second floor. The deenergized relay N closes its normally closed contacts N3 and N4 again and energizes the one-storey relay TB and the relay TC, which are thus ready for the next elevator trip.

Im vorstehenden war der Betrieb erläutert, der beim Wiederausgleich der Höhe des Aufzuges mit dem Stockwerk einsetzt, wenn aus irgendeinem Grund der Fahrstuhl unterhalb des Stockwerkes anhält. Wenn nun der Fahrstuhl aus irgendeinem Grund oberhalb der Stockwerksebene anhält, werden die Kontakte i LD auf dem Induktionsrelais L oberhalb des oberen Endes der Induktionsplatte F bewegt und erregen hierdurch das Ausgleichsabwärtsrelais LD, um den Fahrstuhl wieder auf gleiche Höhe mit dem Stockwerk zu bringen.The above explained the operation that begins when the height of the elevator is rebalanced with the floor if, for any reason, the elevator stops below the floor. If the elevator stops above the floor level for any reason, the contacts i LD on the induction relay L are moved above the upper end of the induction plate F and thereby energize the compensation relay LD to bring the elevator back to the same height as the floor.

Das System ist insbesondere für einen Aufzug mit einer hohen Startgeschwindigkeit von annähernd io6 m in der Minute eingerichtet. Durch die Wirkung der Widerstände r 6 und r@7. in dem Feldkreis RPF bei offenen GR i-Kontakten wird die hohe Startgeschwindigkeit des Aufzuges zu der Geschwindigkeit von annähernd 6o m in der Minute vermindert, wenn der Aufzug das Induktionsrelais in den Bereich der Induktionsplatten des nächsten Haltepunktes bewegt. Wenn dann der Aufzug in den Bereich der Induktionsplatten kommt, fallen die Relais 3 P, 2 P und i P in rascher Folge ab. Die schnelle Schwächung des.Reglerfeldes RPF verbunden mit der Zunahmedes Gegenfeldes erzeugt eine rasche Verminderung der Geschwindigkeit. Versuche haben ergeben, daß ein belasteter Fahrstuhl, ausgenommen bei sehr hoher Belastung, mit dem Stockwerk in gleicher Höhe halten wird, ohne dieses zu überfahren bzw. zu unterfahren innerhalb des Bereiches, in dem die Geschwindigkeit geregelt wird..The system is set up in particular for an elevator with a high take-off speed of approximately 10 6 m per minute. Due to the effect of the resistors r 6 and r @ 7. In the field circle RPF with open GR i contacts, the high starting speed of the elevator is reduced to the speed of approximately 60 m per minute when the elevator moves the induction relay into the area of the induction plates of the next stop. When the elevator then comes into the area of the induction plates, the relays 3 P, 2 P and i P drop out in quick succession. The rapid weakening of the controller field RPF combined with the increase in the opposing field produces a rapid reduction in speed. Tests have shown that a loaded elevator, with the exception of very high loads, will stop at the same height as the floor without driving over or under driving it within the range in which the speed is regulated ..

Die geschilderte Arbeitsweise des Systems zeigt, wie das verbesserte System von mehreren Geschwindigkeitsabnahme- und Halterelais und einem Induktionsrelais mit nur zwei Induktionsplatten nutzbringend verwendet sein kann, um eine große Zahl von Geschwindigkeitsregelstellen, Ausgleichs- und Wiederausgleichswirkungen in einer einfachen und billigen Weise zu erreichen; und nur eine kleine Zahl Apparate zur Erzielung dieses Ergebnisses erforderlich sind. Der dargestellte betrieb zeigt auch ein Aufzugssteuersystem, indem eine ungewöhnlich große Zahl von Arbeiten vieler elektromagnetischer Relais durch die Verwendung eines Induktionsrelais und zweier Induktionsplatten geschaffen wird, und wie weiterhin Vorkehrungen getroffen sind, daß die elektromagnetischen Relais in einer bestimmten Reihenfolge unabhängig von der Fahrtrichtung des Aufzuges betätigt werden.The described mode of operation of the system shows how the improved System of several deceleration and holding relays and an induction relay with just two induction plates can be usefully used to a large number of speed control points, balancing and rebalancing effects in one easy and cheap way to achieve; and only a small number of devices Achieving this result are required. The depicted operation also shows an elevator control system by doing an unusually large number of works of many electromagnetic relay through the use of an induction relay and two Induction plates are created and how further precautions are taken that the electromagnetic relays in a certain order regardless of the direction of travel of the elevator.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Aufzugssteuersystem, bei dem der Aufzug ein Induktionsrelais aufweist, das durch magnetisierbare Platten erregt wird,' um mehrere Geschwindigkeitsabnahmerelais in einer von der Fahrtrichtung des Aufzuges unabhängigen, stets gleichen Reihenfolge zu betätigen, wenn der Fahrstuhl sich einem Haltepunkt nähert, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere (E) und eine untere (F) magnetisierbare Platte senkrecht in dem Schacht, räumlich getrennt voneinander' an den Haltepunkten angebracht sind und sich gegenseitig überlappen, daß ferner die Erregerspule des Induktionsrelais (L) am Fahrstuhl derart befestigt ist, daß sie bei der Auf- oder Abwärtsfahrt des Fahrstuhls in dem Schacht zwischen den Platten (E, F) vorbeigeht, und daß vierAnker (i DLA, 2DLA, 2 ULA, i ULA) auf dem Induktionsrelais so angebracht sind, daß sie nacheinander in einer bestimmten Folge durch die Induktion der genannten Platten betätigt werden, wenn der Fahrstuhl sich bei der Aufwärtsfahrt dem Haltepunkt (181) bei erregten Induktionsrelais nähert, und daß sie in einer arideren Folge durch die Induktion der genannten Platten betätigt werden, wenn der Fahrstuhl sich beider Abwärtsfahrt dem Haltepunkt mit erregtem Induktionsrelais nähert, und daß schließlich die Anker mit dem Geschwindigkeitsabnahmerelais (3 P, z P, i P) über Schaltkreise (i DL, i UL, 2 DL, 2 UL) verbunden sind. PATENT CLAIMS: i. Elevator control system, in which the elevator has an induction relay which is excited by magnetizable plates, 'in order to actuate several speed reduction relays in a sequence that is independent of the direction of travel of the elevator, when the elevator approaches a stopping point, characterized in that an upper (E) and a lower (F) magnetizable plate vertically in the shaft, spatially separated from each other 'are attached to the breakpoints and overlap each other, that furthermore the excitation coil of the induction relay (L) is attached to the elevator in such a way that it is at the opening - or descent of the elevator in the shaft between the plates (E, F) passes, and that four anchors (i DLA, 2DLA, 2 ULA, i ULA) are mounted on the induction relay so that they are successively in a certain order by the induction of the said plates are actuated when the elevator is on the way up to the stopping point (181) when the induction is excited ion relay approaches, and that they are actuated in a different sequence by the induction of the said plates when the elevator approaches the stopping point with the induction relay energized on its descent, and that finally the armature with the speed reduction relay (3 P, z P, i P) connected via circuits (i DL, i UL, 2 DL, 2 UL). 2. Aufzugssteuersystem nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Induktionsrelais (L) ebenso kurz wie oder noch kürzer als der überlappende Teil der Induktionsplatten (E, F) und jede Platte mehr als zweimal so lang wie das Relais bemessen ist. 2. Elevator control system according to Claim i, characterized in that the induction relay (L) is as short as or even shorter than the overlapping part of the induction plates (E, F) and each Plate more than twice as long as the relay is sized. 3. Aufzugssteuexsystem nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den vier auf dem Induktionsrelais (L) befestigten Ankern der erste Aufwärtsanker (i ULA) am unteren Ende des Relais bei der oberen Induktionsplattenseite (E), der zweite Aufwärtsanker (2 ULA) am oberen Ende des Relais bei der oberen Plattenseite (E), der erste Abwärtsanker (i DLA) am oberen Ende des Relais bei der unteren Plattenseite (F), der zweite Abwärtsanker (2 DLA) am unteren Ende des Relais bei der unteren Plattenseite (F) angebracht ist, wobei diese Anker in der Reihenfolge erster Aufwärtsanker (i ULA), zweiter Aufwärtsanker (2 ULA), zweiter Abwärtsanker (z-DLA) und erster Abwärtsanker (i DLA) betätigt werden, wenn der Fahrstuhl auf der Abwärtsfahrt sich dem Haltepunkt mit erregter Relaisspule nähert, und wobei die Anker in der Reihenfolge erster Abwärtsanker (i DLA), zweiter Abwärtsanker (a DLA), zweiter Aufwärtsanker (2 ULA) und erster Aufwärtsanker (i ULA) betätigt werden, wenn der Fahrstuhl sich auf der Aufwärtsfahrt mit erregter Relaisspule dem Haltepunkt nähert. .I. Aufzugssystem nach den Ansprüchen i. 2 oder 3,, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der magnetisierbaren Platten (F_, F) die andere um ungefähr 1/s ihrer Länge überlappt und daß das Induktionsrelais ungefähr 1/s der Länge einer der beiden Platten aufweist. j. Aufzugssteuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Geschwindigkeitsabnahme steuernde Relaiskette ein Relais (3P) für hohe, ein Relais (Z P) für mittlere und ein Relais (i P) für kleine Geschwindigkeitsverminderung aufweist, die von den auf den Induktionsrelais angebrachten Ankern (i ULA, 2 ULA, 2 DLA, i DLA) in der Reihenfolge hohe (3 P), mittlere (a P) und kleine (i P) Geschwindigkeitsabnahmerelais .gesteuert werden, worauf alsdann ein Abwärtsschalter (D) geöffnet wird, wenn der Fahrstuhl einen Abwärtshaltepunkt erreicht, und in der gleichen Reihenfolge (3 P, a P, i P), indem dann ein Aufwärtsschalter (U) geöffnet wird, wenn der Fahrstuhl einen Aufwärtshaltepunkt erreicht.3. Elevator control system according to claims i and 2, characterized in that of the four anchors attached to the induction relay (L), the first up anchor (i ULA) at the lower end of the relay at the upper induction plate side (E), the second up anchor (2 ULA) at the upper end of the relay at the upper plate side (E), the first down anchor (i DLA) at the upper end of the relay at the lower plate side (F), the second down anchor (2 DLA) at the lower end of the relay at the lower Plate side (F) is attached, whereby these anchors are operated in the order first up anchor (i ULA), second up anchor (2 ULA), second down anchor (z-DLA) and first down anchor (i DLA) when the elevator is descending approaches the stopping point with the relay coil energized, and the anchors are actuated in the order of first down anchor (i DLA), second down anchor (a DLA), second up anchor (2 ULA) and first up anchor (i ULA) when the elevator approaches the stopping point on the upward journey with the relay coil energized. .I. Elevator system according to claims i. 2 or 3 ,, characterized in that one of the magnetizable plates (F_, F) overlaps the other by about 1 / s of its length and that the induction relay is about 1 / s the length of one of the two plates. j. Elevator control system according to one of the preceding claims, characterized in that the relay chain controlling the decrease in speed has a relay (3P) for high, a relay (ZP) for medium and a relay (i P) for low speed reductions, which are attached to the induction relays Anchors (i ULA, 2 ULA, 2 DLA, i DLA) are controlled in the order high (3 P), medium (a P) and small (i P) speed reduction relays, whereupon a down switch (D) is opened if the elevator reaches a down stop, and in the same order (3 P, a P, i P), then opening an up switch (U) when the elevator reaches an up stop.
DEW1800A 1941-09-04 1950-04-27 Elevator control system Expired DE862823C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US862823XA 1941-09-04 1941-09-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE862823C true DE862823C (en) 1953-01-12

Family

ID=22197518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEW1800A Expired DE862823C (en) 1941-09-04 1950-04-27 Elevator control system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE862823C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1099908B (en) * 1959-06-03 1961-02-16 Rolf Buerkle Device for automatic cable slip compensation for power-operated pulley pulling devices
DE1293991B (en) * 1964-11-24 1969-04-30 Ingersoll Rand Canada Control device for a shaft hoisting machine driven by an electric motor
EP2610205A4 (en) * 2010-08-24 2017-08-23 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1099908B (en) * 1959-06-03 1961-02-16 Rolf Buerkle Device for automatic cable slip compensation for power-operated pulley pulling devices
DE1293991B (en) * 1964-11-24 1969-04-30 Ingersoll Rand Canada Control device for a shaft hoisting machine driven by an electric motor
EP2610205A4 (en) * 2010-08-24 2017-08-23 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2456146A1 (en) SPEED CONTROL FOR A LIFT SYSTEM
DE862823C (en) Elevator control system
DE3143967C2 (en)
EP0243620B1 (en) Actuator for a differential lock control device
DE760995C (en) Arrangement for electrical control devices
DE488954C (en) Time damping for motorized drives for automatic voltage or current regulation with special feedback from the control switch
DE454751C (en) Rectifier substation that switches itself on and off and regulates itself, depending on the load and network status
DE555706C (en) Switching arrangement for electric railways
DE627684C (en) Device for frequency control or monitoring
AT135850B (en) Device for frequency control or monitoring.
DE588168C (en) Automatic voltage regulator for electrical generators
DE389984C (en) Accumulator station with alternating automatic connection of two accumulator batteries to the consumer and charging line
DE958770C (en) Device for fine adjustment of elevators with changing load sizes
DE713294C (en) Relay device for automatic control of the charge of an auxiliary battery in telecommunications systems
DE650205C (en) Circuit arrangement for telephone systems in which a call is stored independently of the state of the subscriber line using a step relay
AT160737B (en) Control system for regulating an electrical quantity.
DE1081202B (en) Stop point selector for indirectly controlled elevator systems
DE541499C (en) Order for the scheduled handling of cars
AT276543B (en) Control magnet
DE645564C (en) Device for the electrical regulation of technical and physical operating parameters, in particular the power output of electrical power generators
DE919174C (en) Electromagnetic pulse counter
DE875536C (en) Switching arrangement with conversion means for transferring energy between an alternating current and a direct current system
DE561110C (en) Electrical control device
AT220723B (en) Circuit arrangement for controlling electromagnetic clutches or an induction motor with switchable poles for speed step switching devices
DE939033C (en) System for the transmission of groups of characters, especially for remote control and feedback for switches and signals in railway systems