DE958770C

DE958770C - Device for fine adjustment of elevators with changing load sizes

Info

Publication number: DE958770C
Application number: DEW7620A
Authority: DE
Inventors: Alvin O Lund
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Current assignee: CBS Corp
Priority date: 1951-01-17
Filing date: 1952-01-09
Publication date: 1957-02-21

Description

Einrichtung zur Feineinstellung von Aufzügen mit wechselnder Lastgröße Einrichtungen zur Feineinstellung von Aufzügen mit wechselnder Lastgröße, bei denen eine von Stockwerkskontakten betätigte Zeitschaltvorrichtung den Aufzugsmotor mit einer von dem Belastungsstrom des Motors abhängigen Zeitverzögerung abschaltet, -sind bekannt. Diese bekannte Ausführung hat den Nachteil, daß sie nur dann richtig arbeitet, wenn sich die Aufzugskabine nach oben bewegt. Bei dieser Bewegung nach oben wird die Zeitverzögerung -mit zunehmender Belastung der Aufzugskabine vergrößert, und zwar durch verstärkte Erregung des Bremsmagneten. Fährt jedoch die Aufzugskabine abwärts, wobei die Last durchzieht, so kann ein Anhalten des Aufzuges in genauer Flucht mit dem Stockwerksboden nur dann erreicht werden, wenn die Zeitverzögerung mit zunehmender Belastung verringert wird. Bei der bekannten Ausführung nimmt indessen die Zeitverzögerung mit zunehmender durchziehender Last ebenfalls zu; aus diesem Grunde bewegt sich -die Aufzugskabine über die Fluchtstelle mit dem Stock-Werksboden noch weiter hinaus, als dies der. Fall wäre, wenn die Zeitschaltvorrichtung nicht von dem Motorstrom beeinflußt würde. Diese Erscheinung ist bei der bekannten Ausführung auf den Umstand zurückzuführen, daß ein Anwachsen des Belastungsstromes die Bremsmagneten verstärkt ohne Rücksicht darauf, ob der Strom auf eine durchziehende oder auf eine gegen die Bewegungsrichtung ziehende Last zurückzuführen ist.Device for fine adjustment of elevators with changing load sizes Devices for the fine adjustment of elevators with changing load sizes, where a timer operated by floor contacts the elevator motor a time delay depending on the load current of the motor switches off, -are known. This known design has the disadvantage that it is only correct works when the elevator car moves up. With this movement after above, the time delay is increased with increasing load on the elevator car, namely through increased excitation of the brake magnet. However, the elevator car moves downwards, with the load pulling through, stopping the elevator can be more precise Escape to the storey floor can only be achieved if the time delay is reduced with increasing load. In the known version, however, takes the time delay also increases with increasing load; from this Basically - the elevator car moves over the escape point with the floor of the factory floor even further than this. This would be the case if the timer did not would be influenced by the motor current. This phenomenon is the case with the known design due to the fact that an increase of the load current the brake magnet amplifies regardless of whether the current is on a pulling through or is due to a load pulling against the direction of movement.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch behoben, daß die Zeitschaltvorrichtung eine Triode, die zum Ansprechen eine bestimmte Mindestspannung benötigt, und einen mit einer Zeitkonstante behafteten Stromkreis aufweist, der dem Gitter der Triode eine Steuerspannung zuführt, die aus einer nach Betätigung eines Stockwerkkontaktes stetig zunehmenden Komponente und einer dem Belastungsstrom des Motors umgekehrt proportionalen Komponente zusammengesetzt ist.According to the invention, this disadvantage is eliminated in that the time switch device a triode, which requires a certain minimum voltage to respond, and a with a time constant afflicted circuit, the grid of the triode supplies a control voltage, which is generated after actuation of a floor contact steadily increasing component and the other way around the load current of the motor proportional component is composed.

Die dem Belastungsstrom des Motors umgekehrt proportionale. Komponente der Steuerspannung kann, von dem Belastungsstrom so abhängig gemacht sein, daß sie bei Aufwärtsfahrt mit Vollast ihren Kleinstwert, bei Nullast einen mittleren Wert hat und bei Abwärtsfahrt mit Vollast am größten ist.The inversely proportional to the load current of the motor. component the control voltage can be made dependent on the load current so that they its lowest value when traveling upwards at full load, and an average value when traveling at zero load and is greatest when traveling downwards at full load.

Die Figuren erläutern die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel. Es stellen dar Fig. i einen erfindungsgemäß ausgerüsteten. Aufzug in schematischer Darstellung, Fig. 2 das Schaltschema des erfindungsgemäßen Kontrollsystems, Fig. 2A die Zusammenfassung der einzelnen zusammengehörigen Relais und Kontakte des Schaltschemas der Fig. 2, Fig.3 ein Vektorendiagramm, darstellend die Beziehungen zwischen den verschiedenen elektrischen Größen, die beim Arbeiten des Systems nach Fig. 2 in Erscheinung treten, Fig. 4 die schematische Darstellung eines Induktionsrelais, das zur Verwirklichung der Erfindung Verwendung findet.The figures explain the invention using an exemplary embodiment. FIG. 1 shows a device equipped according to the invention. Elevator in schematic Representation, FIG. 2 the circuit diagram of the control system according to the invention, FIG. 2A the summary of the individual relays and contacts belonging to the circuit diagram of Fig. 2, Fig. 3 is a vector diagram showing the relationships between the various electrical quantities that occur when the system according to FIG. 2 is operated in Appearance, Fig. 4 the schematic representation of an induction relay, which is used to implement the invention.

Gemäß Fig. i findet für den Antrieb des Aufzugs ein Wechselstrommotor 2 Verwendung, der aus einem Kurzschlußläufer oder Rotor 4 und einem Dreiphasenstator mit den Wicklungen a, b und c besteht.According to FIG. I, an alternating current motor 2 is used to drive the elevator, which consists of a squirrel cage rotor or rotor 4 and a three-phase stator with the windings a, b and c.

Diese Statorwicklungen liegen an den Phasen I, II und III eines Dreiphasennetzes. Die Wicklungen d, b und c sind in Reihe geschaltet mit Widerständen 7, welche den Zweck haben, die Drehmomentleistung des Motors beim Starten zu verringern, und welche durch Kontakte V i und V2 für den, normalen Betrieb des Motors kurzgeschlossen werden können, wie nachstehend beschrieben wird. Die Laufrichtung des Rotors 4 ist umkehrbar durch Vertauschen der Anschlüsse an die Phasen I und II der Wechselstromzuleitung, beispielsweise durch Schließen von die Fahrtrichtung nach oben herstellenden Kontakten U2 oder durch Schließung von die Fahrtrichtung nach unten herstellenden Kontakten D 2.These stator windings are connected to phases I, II and III of a three-phase network. The windings d, b and c are connected in series with resistors 7 which have the purpose of reducing the torque output of the motor at start-up and which can be short-circuited through contacts V i and V2 for normal operation of the motor, as follows is described. The direction of rotation of the rotor 4 can be reversed by interchanging the connections to phases I and II of the alternating current supply line, for example by closing contacts U2 which produce the direction of travel upwards or by closing contacts D 2 which produce the direction of travel downwards.

Die Läuferwelle trägt eine Bremstrommel io, welche mit einem Bremsschuh 12 in Wechselwirkung arbeitet; die das Anhalten des Aufzugs bewirkende Bremskraft wird durch eine Feder 14 erzeugt. Dieser Federwirkung entgegen arbeitet ein Magnet BK, der, wenn er erregt ist, die Bremse entgegen der Kraft der Feder 14 löst. Die Motorwelle arbeitet über ein Untersetzungsgetriebe 18 auf eine Aufzugsrolle 16, über welche das Seil läuft, an dem der Lastträger 20 einerseits und ein Gegengewicht 21 andererseits hängen, wie an sich bekannt.The rotor shaft carries a brake drum io, which with a brake shoe 12 works in interaction; the braking force causing the elevator to stop is generated by a spring 14. A magnet counteracts this spring action BK, which, when excited, releases the brake against the force of spring 14. the Motor shaft works via a reduction gear 18 on a winding roller 16, over which the rope runs, on which the load carrier 20 on the one hand and a counterweight 21 on the other hand, as is known per se.

Der Lastträger 2o ist mit einem Induktionsrelais 25 ausgerüstet, das der Steuerung und Kontrolle des Haltevorgangs dient. Relais dieser Art sind an sich bekannt. Das Relais besteht aus einer Spule I, die während der Langsamfahrt des Lastträgers erregt wird; und erzeugt einen magnetischen Kreis, welcher mit Platten 22 und 24 aus magnetischem Werkstoff zusammenarbeitet. Diese Platten 22 und 24 sind an bestimmten Punkten des Weges des Lastträgers angeordnet und haben die Aufgabe, normalerweise geschlossene Kontakte DL und UL des Relais zu öffnen. Das will heißen, daß die Spule I, auch wenn sie erregt ist, so lange nicht wirksam im Sinne des Öffnens ihrer normalerweise geschlossenen Kontakte wird, als nicht der magnetische Kreis durch die Platten 22 und 24 vervollständigt ist. Das Öffnen dieser Kontakte steuert den Halte-oder Stoppvorgang des Aufzugs, sobald sich der Lastträger dem betreffenden Stockwerk nähert. In Fig. i ist der Lastträger in Flucht, d. h. in genauer Höhe mit einem Stockwerk stehend, dargestellt; die beiden Kontakte DL und UZ sind infolge Schließung des magnetischen Kreises durch die Platten 22 und 24 geöffnet.The load carrier 2o is equipped with an induction relay 25, which is used to control and monitor the holding process. Relays of this type are known per se. The relay consists of a coil I, which is energized while the load carrier is moving slowly; and creates a magnetic circuit which cooperates with plates 22 and 24 of magnetic material. These plates 22 and 24 are arranged at certain points along the path of the load carrier and have the task of opening normally closed contacts DL and UL of the relay. That is, the coil I, even when energized, will not be effective in opening its normally closed contacts as long as the magnetic circuit through the plates 22 and 24 is not completed. The opening of these contacts controls the holding or stopping process of the elevator as soon as the load carrier approaches the floor in question. In Fig. I the load carrier is shown in alignment, ie standing at the exact height with a floor; the two contacts DL and UZ are open as a result of the closure of the magnetic circuit by the plates 22 and 24.

Die Erfindung ist bei allen möglichen Arten von Aufzugsstromkreisen verwendbar. Ein verhältnismäßig einfaches Ausführungsbeispiel eines Kontrollsystems ist im oberen Teil der Fig. 2 wiedergegeben; hierbei werden, das Startendes Lastträgers und die Einleitung der Langsamfahrt durch einen von Hand zu bewegenden Schalter CS gesteuert, der sich auf dem Lastträger befindet. Ein Relais DR wird erregt, wenn die Tür zu dem Stockwerk, von welchem aus der Start des Aufzugs erfolgt, geschlossen wird, vorausgesetzt, daß die Türen an den übrigen Stockwerken ebenfalls geschlossen sind. Durch die Erregung des Relais DR werden dessen Kontakte DRL geschlossen.; diese verbinden den Schalter CS mit der positiven Leitung L -I- i.The invention can be used in all possible types of elevator circuits. A relatively simple embodiment of a control system is shown in the upper part of FIG. 2; Here, the S tartendes load carrier and the initiation of the slow travel are controlled by a manually moving switch CS which is located on the load carrier. A relay DR is energized when the door to the floor from which the elevator is started is closed, provided that the doors on the other floors are also closed. When the relay DR is energized, its contacts DRL are closed .; these connect the switch CS to the positive line L -I- i.

Die Bedienungsperson kann nun den Aufzug starten, indem sie den Handschalter CS auf den Kontakt 30 oder 32 umlegt, je nach der gewünschten Fahrtrichtung. Der der Fahrtrichtung nach oben zugeordnete Kontakt 30 vervollständigt einen Stromkreis, in welchem sich die Wicklung eines Relais U für Aufwärtsfahrt und die Wicklung eines Relais M sowie geschlossene Kontakte D i und TS i befinden. In ähnlicher Weise wird bei Umstellung des Handschalters CS auf den Kontakt 32 ein Relais D für Abwärtsfahrt erregt.The operator can now start the elevator by turning the hand switch CS to contact 30 or 32, depending on the desired direction of travel. The contact 30 assigned to the upward direction of travel completes a circuit in which the winding of a relay U for upward travel and the winding of a relay M and closed contacts D i and TS i are located. Similarly, when the manual switch CS is switched to contact 32, a relay D is energized for downward travel.

Bei Erregung des ersterwähnten Relais U werden die Kontakte U i geöffnet und verhindern so eine Erregung des Relais D für Abwärtsfahrt. Gleichzeitig werden die Kontakte U3 in dem Stromkreis des die Bremse lüftenden Magneten BK geschlossen.When the first-mentioned relay U is excited, the contacts U i are opened thus preventing the relay D from being energized for downward travel. Be at the same time the contacts U3 in the circuit of the brake-releasing magnet BK closed.

Die Erregung des Relais M bewirkt Schließung der Kontakte 311 in den Phasenzuleitungen II und III zur Statorwicklung (Fig. i) sowie die Schließung der Kontakte M2 in dem Stromkreis des erwähnten Magneten BK, wodurch dessen Stromkreis vervollständigt und die Bremse gelöst wird. Ferner werden Kontakte U2 in den Phasenzuleitungen I und II geschlossen (durch Erregung des Relais U), so daß der Lastträger nunmehr nach aufwärts startet.The excitation of the relay M causes the contacts 31 1 in the phase leads II and III to the stator winding (Fig. I) to close and the contacts M2 in the circuit of the aforementioned magnet BK to close, thereby completing its circuit and releasing the brake. Furthermore, contacts U2 in the phase leads I and II are closed (by energizing the relay U), so that the load carrier now starts upwards.

Die Erregung des Relais U für Aufwärtsfahrt bewirkt auch die Schließung von Kontakten U4, was zur Folge hat, daß ein Relais Vt erregt wird. Dieses Relais arbeitet mit zeitlicher Verzögerung und schließt mit dieser Verzögerung seine Kontakte V i und I12. Dadurch werden, die Widerstände ? kurzgeschlossen, und die Statorwicklungen des Motors erhalten die volle Netzspannung.The energization of the relay U for upward travel also causes the closure of contacts U4, with the result that a relay Vt is energized. This relay works with a time delay and closes its contacts with this delay V i and I12. This will make the resistors? shorted, and the stator windings of the motor receive the full line voltage.

Wenn der Lastträger an einem bestimmten Stockwerk angehalten. werden soll, wird der Schalter CS auf die in Fig. 2 gezeigte Mittelstellung gelegt, d. h. von der Verbindung mit denn Kontakt 30 gelöst. Obwohl diese Verbindung zwischen dem Schalter CS und dem erwähnten Kontakt 3o nunmehr unterbrochen ist, richtet sich ein Haltestromkreis für die Relais U und M auf, und zwar durch den. Kontakt T13, der bei Erregung des Relais TVt geschlossen worden war; dieser Haltestromkreis umfaßt auch die geschlossenen Kontakte ZU i. Die Kontakte L U i und LD i werden durch Relais ZU bzw. LD gesteuert. Letztere werden erregt bei Schließung der Kontakte UZ und DL des Induktionsrelais. Die Kontakte UL und DL sind normalerweise geschlossen, bis sich derLastträger dem betreffenden Stockwerk nähert und das Induktionsrelais in Deckung oder Register bringt mit den Platten, 22 und 24, die sich nächst dem Stockwerk befinden.When the carrier stopped at a certain floor. is to be, the switch CS is placed in the middle position shown in FIG. 2, ie released from the connection with the contact 30 . Although this connection between the switch CS and the mentioned contact 3o is now interrupted, a holding circuit for the relays U and M is set up, through the. Contact T13 which was closed when relay TVt was energized; this holding circuit also includes the closed contacts ZU i. The contacts LU i and LD i are controlled by relays ZU and LD, respectively. The latter are excited when the contacts UZ and DL of the induction relay close. Contacts UL and DL are normally closed until the load carrier approaches the floor in question and the induction relay aligns or registers with the panels 22, 22 and 24 closest to the floor.

In der Mittelstellung des Handschalters CS wird auch die Wicklung I des Induktionsrelais 25 erregt, desgleichen die Wicklung eines Relais T, welches in später zu beschreibender Weise einen mit einer Zeitkonstante behafteten Stromkreis steuert. Sobald sich der Lastträger der Platte 24 nähert, öffnen die Kontakte UL, wobei das Relais ZU stromlos wird, während die Kontakte LU i .in dem Haltestromkreis des Relais U für Aufwärtsfahrt geschlossen werden.In the middle position of the manual switch CS, the winding I of the induction relay 25 is also excited, as is the winding of a relay T, which controls a circuit with a time constant in a manner to be described later. As soon as the load carrier approaches the plate 24, the contacts UL open, the relay ZU being de-energized, while the contacts LU i .in the holding circuit of the relay U are closed for upward travel.

Es wird angestrebt, daß die Tätigkeit des Induktionsrelais beim Offnen seiner Kontakte UL oder DL einen Zeitablauf einleitet; dies wird erreicht durch einen Stromkreis, in welchem eine Dreielektrodenröhre 40 liegt, vorzugsweise eine gasgefüllte Triode, welche eine Kathode 42, ein Steuergitter 44 und eine Anode 46 aufweist. Ein Kondensator C steuert das Potential des. Gitters 4q.; dieser Kondensator C liegt an dem Gleichstromnetz L -f- i und L - i in Reihe mit Widerständen R i und R 3 und der Wicklung 5o eines Transformators T4, dessen. Aufgabe später beschrieben wird.The aim is that the activity of the induction relay initiates a time lapse when its contacts UL or DL are opened; this is achieved by a circuit in which there is a three-electrode tube 40, preferably a gas-filled triode, which has a cathode 42, a control grid 44 and an anode 46. A capacitor C controls the potential of the grid 4q .; this capacitor C is connected to the direct current network L -f- i and L - i in series with resistors R i and R 3 and the winding 5o of a transformer T4, whose. Task will be described later.

Der Kondensator C ist normalerweise durch Kontakte LU2 und LD2 kurzgeschlossen. Die erwähnten Kontakte sind so lange geschlossen, bis die Induktionsrelaiskontakte UL und DL oder einer von diesen öffnen. Der Widerstand R 3 schützt die Kontakte LU2 und LD2. Ein Widerstand R2 ist vorgesehen, um den Gitterstrom zu begrenzen, entsprechend dem Wechselstrom am Ausgang des Transformators T4.Capacitor C is normally shorted by contacts LU2 and LD2. The mentioned contacts are closed until the induction relay contacts UL and DL or one of these open. Resistor R 3 protects contacts LU2 and LD2. A resistor R2 is provided to limit the grid current, corresponding to the alternating current at the output of the transformer T4.

Die Anode 46 der Röhre 4o ist über eine Relaiswicklung TS und über Kontakte T i i an die positive Seite der Gleichstromquelle angeschlossen; die Kontakte T i i sind normalerweise geöffnet; sie werden geschlossen, wenn das Relais T erregt wird durch Einstellung des Handschalters CS auf die Mittelstellung. Die Kathode 42 der Röhre ist mit dem anderen. Pol L - i der Gleichstromquelle verbunden.The anode 46 of the tube 4o is across a relay winding TS and across Contacts T i i connected to the positive side of the DC power source; The contacts T i i are normally open; they are closed when the relay T is energized is set by setting the hand switch CS to the middle position. The cathode 42 the tube is with the other. Pole L - i of the direct current source connected.

Es leuchtet ein, daß, wenn an dein Gitter 44 kein Potential liegt oder ein Potential unter einem vorbestimmten Wert, kein Strom durch die Röhre fließt und daher das Relais TS nicht erregt wird. Werden indessen LU2 und LD2, die parallel zu dem Kondensator C liegen, geöffnet, so wird der Kondensator in einem durch den Wert der Kapazität und den Widerstand R i vorbestimmten Ausmaß aufgeladen, wobei für den, Augenblick der Widerstand der Transformatorwicklung 5o@ und der Wert des Widerstandes R3, der sehr niedrig ist und nur dem Schutz der Kontakte LU2 und 1,D2 dient, vernachlässigt werden. Ein dem Gitter 44 @.ufgedrücktes, ansteigendes Potential erreicht schließlich den kritischen Wert, bei welchem die Röhre anspricht (zündet), was zur Folge hat, daß das Relais- TS erregt wird.It will be appreciated that if there is no potential across grid 44 or a potential below a predetermined value, no current will flow through the tube and therefore relay TS will not be energized. If, however, LU2 and LD2, which are parallel to the capacitor C, are opened, the capacitor is charged to an extent predetermined by the value of the capacitance and the resistance R i, for the moment the resistance of the transformer winding 5o @ and the value of resistance R3, which is very low and only serves to protect contacts LU2 and 1, D2 , can be neglected. A rising potential pressed on the grid 44 @. Finally reaches the critical value at which the tube responds (ignites), which has the consequence that the relay TS is energized.

Die Erregung des Relais TS bewirkt Schließung der Kontakte TS2; hierdurch errichtet sich das Relais TS einen Haltestromkreis und schließt die Röhre 4o kurz.The excitation of the relay TS causes the contacts TS2 to close; through this the relay TS establishes a holding circuit and short-circuits the tube 4o.

Das Relais TS öffnet auch seine Kontakte TS i in dem Stromkreis des Relais U für Aufwärtsfahrt; dadurch werden die Relais U und M stromlos; die Kontakte U 3 werden geöffnet, was zur Folge hat, daß die Wicklung BK stromlos wird und die Bremse ansprechen. kann; desgleichen öffnen die Kontakte M i im Stromkreis der Netzphasen I und II, so daß der Motor abgeschaltet wird.The relay TS also opens its contacts TS i in the circuit of the Relay U for upward travel; this causes the relays U and M to be de-energized; The contacts U 3 are opened, with the result that the winding BK is de-energized and the Apply the brake. can; likewise open the contacts M i in the circuit of the mains phases I and II, so that the engine is switched off.

Wenn demnach der Lastträger bei Aufwärtsfahrt mit dem Induktionsrelais einen durch eine Platte 24 dargestellten festen Punkt erreicht, öffnen die Kontakte UZ, was zur Folge hat, daß das Relais ZU stromlos wird. Die Kontakte LU2 im Kurzschlußstromkreis des Kondensators C öffnen und ermöglichen die Aufladung des Kondensators mit der Folge, daß das Gitter 44 der Röhre 4o nach einer gewissen Zeit ein, kritisches. Potential erhält, bei welchem das Relais TS erregt und der Lastträger zum Halten gebracht wird. Bei gegebenen Werten von. C und R i ist der Zeitfaktor des Stromkreises konstant. Obwohl dies für eine gegebene Belastung und Bewegungsrichtung des Lastträgers genügen würde, würden Änderungen eines der beiden. Faktoren. oder beider zur Folge haben, daß der Lastträger an unterschiedlichen. Punkten in bezug auf das Stockwerkniveau zum Halten käme. Darum ist es wünschenswert, den Zeitfaktor durch die im unteren, Teil der Fig. 2 gezeigten Maßnahmen veränderlich zu machen.Accordingly, when the load carrier when traveling upwards with the induction relay reaches a fixed point represented by a plate 24, the contacts UZ open, with the result that the relay ZU is de-energized. The contacts LU2 in the short-circuit circuit of the capacitor C open and allow the capacitor to be charged, with the result that the grid 44 of the tube 4o becomes critical after a certain time. Receives potential at which the relay TS is energized and the load carrier is brought to a halt. Given values of. C and R i is the time factor of the circuit constant. Although this would suffice for a given load and direction of movement of the load carrier, changes would be made to either one. Factors. or both have the consequence that the load carrier at different. Points in relation to the floor level would come to a halt. It is therefore desirable to make the time factor variable by means of the measures shown in the lower part of FIG.

Die drei Phasen I, II und III erregen die Statorwicklungen a, b und c, wie schon oben an Hand der Fig. i erläutert. Zusätzlich ist nun ein Widerstand R 5 niedrigen Wertes in Reihe mit der Leistungsphase III vorgesehen; -die Primärwicklung eines Transformators T2 ist angeschlossen und wird entsprechend dem Spannungsabfall in. dem Widerstand R5 erregt. An Stelle des Widerstandes R5 kann auch ein Stromwandler Verwendung finden, um eine dem Motorstrom proportionale Spannung zu erhalten.The three phases I, II and III excite the stator windings a, b and c, as already explained above with reference to FIG. In addition, a resistor R 5 of low value is now provided in series with power phase III; - The primary winding of a transformer T2 is connected and is excited according to the voltage drop in the resistor R5. Instead of the resistor R5, a current transformer can also be used to obtain a voltage proportional to the motor current.

Die Primärwicklung eines Transformators T i liegt zwischen den. Phasen I und II; die Primärwicklung eines Transformators T 3 ist über die Statorwicklung c und den Widerstand R 5 angeschlossen und wird entsprechend der Phasenspannung erregt; der Wert des Widerstands R 5 ist dabei so niedrig (Spannungsabfall in der Größenordnung von einem Volt), daß er in Bezug auf die Phasenspannung vernachlässigt werden kann.The primary winding of a transformer T i lies between the. Phases I and II; the primary winding of a transformer T 3 is across the stator winding c and the resistor R 5 and is connected according to the phase voltage excited; the value of the resistor R 5 is so low (voltage drop in the Order of magnitude of one volt) that it is neglected in relation to the phase voltage can be.

Die Sekundärwicklungen der Transformatoren T r, T2 und T3 sind in Reihe geschaltet mit der Primärwicklung des Transtormazors T4, dessen Sekundärseite 5o in dem den Kondensator C und das Gitter 44 der Röhre 4o einschließenden Zeitstromkreis liegt. Die Sekundärwicklungen der Transformatoren T i, T:2 und T 3 sind so verbunden und bemessen, daß das gewünschte Phasenverhältnis ihrer Ausgangsspannungen erreicht wird; in den Sekundärkreisen von T i und T 3 sind Potentior meter 52 und 54 vorgesehen, so daß die Amplituden der Spannungen geregelt werden. können..The secondary windings of the transformers T r, T2 and T3 are connected in series with the primary winding of the transformer T4, the secondary side 5o of which is in the time circuit including the capacitor C and the grid 44 of the tube 4o. The secondary windings of the transformers T i, T: 2 and T 3 are connected and dimensioned in such a way that the desired phase ratio of their output voltages is achieved; in the secondary circuits of T i and T 3 potentiometer 52 and 54 are provided so that the amplitudes of the voltages are regulated. can..

Die Ausgangsspannung des Transformators T i ist gegenüber der Phasenspannung der Phase III um go° ve -schoben. Die Ausgangsspannung des Transformators T 2 ist proportional dem Motorstrom in der Phase III, und die Ausgangsspannung des Transformators T 3 ist eine Vergleichsspannung, die entgegengesetzt gerichtet ist der Wirkkomponente des Motorstroms in der Phase III.The output voltage of the transformer T i is opposite the phase voltage phase III shifted by go ° ve. The output voltage of the transformer T 2 is proportional to the motor current in phase III, and the output voltage of the transformer T 3 is a comparison voltage which is directed in the opposite direction to the active component of the motor current in phase III.

Die Primärwicklung des Transformators T4 wird erregt mit einer Spannung, die umgekehrt proportional ist der Wirkkomponente des Motorstroms, wie aus dem Vektorendiagramm der Fig. 3 klar ersichtlich.The primary winding of the transformer T4 is excited with a voltage which is inversely proportional to the active component of the motor current, as from the vector diagram 3 can be clearly seen in FIG.

Angenommen, der Strom I in der Phase III sei gegenüber der Phasenspannung E, wie gezeigt, verschoben, dann besitzt der Strom I eine Wirkkomponente Iw in- Phase mit E und eine Komponente Iv, die um go° zur Spannung E phasenverschoben ist. Der Strom Iv stellt den Magnetisierungsstrom des Motors 2 dar und ist im wesentlichen konstant.Assume that the current I in phase III is compared to the phase voltage E, shifted as shown, then the current I has an active component Iw in- Phase with E and a component Iv which is phase shifted by go ° to the voltage E. The current Iv represents the magnetizing current of the motor 2 and is essentially constant.

Der Transformator T i ist so angeschlossen, daß er eine Spannungskomponente E 2 erhält, die zur Spannung E um go° verschoben und entgegengesetzt gerichtet dem Strom Iv ist. Der Transformator T 3 erzeugt eine Vergleichsspannung E b, welche der Phasenspannung E entgegengesetzt ist.The transformer T i is connected in such a way that it receives a voltage component E 2 which is shifted by go ° to the voltage E and is directed in the opposite direction to the current Iv. The transformer T 3 generates a comparison voltage E b which is opposite to the phase voltage E.

Wenn die Transformatoren T i, T 2 und T 3 entsprechend proportioniert und in der Phase ausge-. richtet sind. und wenn die Zapfpunkte der PotentiOmeter 52 und 54 so gewählt sind, daß eine ausreichende Spannungsamplitude zur Erregung der Primärwicklung des Transformators T4 gewährleistet ist, dann wird bei Vollast des Motors während der Aufwärtsfahrt des Lastträgers die Spannung E b im wesentlichen gleich und entgegengesetzt gerichtet der Wirkkomponente Iw des Motorstromes sein; die Erregung der Primärwicklung des Transformators T¢ ist dann 0. Infolgedessen wird die Normalzeitwirkungsweisedes durch den Widerstand R i und die Kapazität C bestimmten Zeitstromkreises nicht beeinflußt. Bei einer Belastung des Lastträgers hingegen, die im wesentlichen. einer Belastung 0 des Motors entspricht, d. h. wenn lw im wesentlichen. gleich 0 ist, dann wird die Primärspannung von T4 gleich der Vergleichsspannung Eb, und in der Wicklung 5o wird eine Wechselspannung induziert, die, dem Gleichstrompotential des Kondensators C hinzuaddiert, die Zeitspanne, welche erforderlich ist, um die Röhre .1o zum Ansprechen (Zünden) zu bringen und das Relais TS zum Zwecke des Anhaltens des Lastträgers zu erregen, verringert.If the transformers T i, T 2 and T 3 are appropriately proportioned and out of phase. are directed. and if the tapping points of the potentiometers 52 and 54 are selected so that a sufficient voltage amplitude is ensured to excite the primary winding of the transformer T4, then at full load of the motor during the upward travel of the load carrier, the voltage E b is essentially the same and opposite to the active component Iw be the motor current; the excitation of the primary winding of the transformer T ¢ is then 0. As a result, the normal time operation of the time circuit determined by the resistance R i and the capacitance C is not influenced. When the load carrier is loaded, however, the essentially. corresponds to a load of 0 on the engine, ie if lw is essentially. equals 0, then the primary voltage of T4 is equal to the reference voltage Eb, and an alternating voltage is induced in the winding 5o which, added to the direct current potential of the capacitor C, adds the time required for the tube .1o to respond (ignite ) to bring and to energize the relay TS for the purpose of stopping the load carrier is reduced.

Wenn sich der vollbelastete Lastträger nach abwärts bewegt, wenn also der Betriebszustand mit durchziehender Last gegeben ist, dann entsteht durch den Motor eine regenerative Komponente, welche, zur Vergleichsspannung Eb addiert, die eingangsseitige Spannung von T4 auf den. Höchstwert bringt, was gleichbedeutend ist mit einer wesentlichen Abkürzung der für diw Erregung des Relais TS erforderlichen Zeitspanne.If the fully loaded load carrier moves downwards, so if the operating state with pulling load is given, then arises from the Motor has a regenerative component which, to the comparison voltage Eb, adds the input voltage from T4 to. Maximum value brings what is synonymous is with an essential abbreviation the one required for the excitation of the relay TS Period of time.

Mit anderen Worten, bei größter Belastung des Motors, d. h. bei Aufwärtsbewegung unter Vollast, ist die dem Transformator T4 aufgedrückte Spannung gleich 0, was der durch C und R i bestimmten Normalzeitspanne für die Betätigung des Relais TS entspricht. Es ist dies das längste gewünschte Zeitintervall, das vor Anhalten des Lastträgers durch das Ansprechen des Relais TS bewirkt wird.In other words, when the engine is under maximum load, i. H. with upward movement under full load, the voltage impressed on transformer T4 is equal to 0 what the normal time span determined by C and R i for the actuation of the relay TS is equivalent to. This is the longest desired time interval before the Load carrier is effected by the response of the relay TS.

Im anderen Extremfall, d. h. im Falle der durchziehenden Vollast, ist die Eingangsspannung des Transformators T4 ein Maximum; diese, zu dem Potential von C addiert, ergibt ein hohes Potential an dem Gitter 44 der Röhre 4o und verursacht ein praktisch unverzögertes Ansprechen des Relais TS. Es leuchtet ein, daß zwischen diesen beiden Grenzfällen die Eingangsspannung des Transformators T ¢ variiert und daß diese Variation umgekehrt proportional ist der Wirkkomponente 1w des Motorstromes, also umgekehrt proportional der Belastungsbedingung des Lastträgers.In the other extreme case, i. H. in the case of pulling full load, the input voltage of the transformer T4 is a maximum; this, to the potential of C added results in a high potential at the grid 44 of the tube 4o and causes a practically instantaneous response of the relay TS. It stands to reason that between In these two borderline cases the input voltage of the transformer T ¢ varies and that this variation is inversely proportional to the active component 1w of the motor current, thus inversely proportional to the load condition of the load carrier.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the fine adjustment of elevators with changing load sizes, in which a timer operated by floor contacts. Elevator motor switches off with a time delay dependent on the load current of the motor, characterized in that the time switch device contains a triode (4o) which requires a certain minimum voltage to respond, and has a circuit (R3, C, T4) with a time constant which supplies the grid of the triode with a control voltage that is composed of a component (Eb) that increases steadily after a floor contact (UZ, DL) is actuated and a component (Eb) that is inversely proportional to the load current (Iw) of the motor. z. Device according to Claim I, characterized in that the component (Eb) of the control voltage, which is inversely proportional to the load current (Iw) of the motor, is made dependent on the load current in such a way that it has its lowest value when traveling upwards at full load and an average value at zero load and is greatest when going down at full load. Considered publications: German Patent Specifications Nos. Z43 045, 61o 248, 618 395.