DE599030C

DE599030C - Circuit for fine adjustment of drives

Info

Publication number: DE599030C
Application number: DE1930599030D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1929-09-26
Filing date: 1930-09-27
Publication date: 1934-06-23

Description

Schaltung zur Feineinstellung von Antrieben Es ist bekannt, zur Einstellung einer durch einen Motor angetriebenen Vorrichtung in eine bestimmte Haltelage auf der Vorrichtung zwei lichtempfindliche Elemente, zwischen denen sich ein Schirm befindet, gegenüber einer Lichtquelle so anzuordnen, daß bei Veränderung der richtigen gegenseitigen Lage der zu steuernden Vorrichtung zu der Lichtquelle die Beleuchtung des einen Elementes verstärkt und die des anderen Elementes langsam vermindert wird. Solange beide Elemente beleuchtet sind, ist der Motorstromkreis unterbrochen. Wenn ein Element durch den Schirm gegen die Lichtquelle abgeblendet ist, wird durch ein von diesem Element zum Ansprechen gebrachtes Relais der Motorstromkreis in dem die Vorrichtung wieder in die Mittellage gegenüber der Lichtquelle zurückführenden Drehsinne geschlossen, und wenn das andere Element gegen die Lichtquelle abgeblendet ist, spricht das diesem Element zugeordnete Relais an, welches den Motor im entgegengesetzten Drehsinne einschaltet und dadurch die Vorrichtung wieder in die Mittellage gegenüber der Lichtquelle bringt, in der der Motorstromkreis wieder unterbrochen ist, da dann beide Elemente beleuchtet sind.Circuit for fine adjustment of drives It is known for adjustment a device driven by a motor in a certain holding position The device has two light-sensitive elements between which a screen is located is to be arranged opposite a light source so that when changing the correct mutual position of the device to be controlled to the light source the lighting of one element is increased and that of the other element is slowly decreased. As long as both elements are illuminated, the motor circuit is interrupted. if an element blocked by the screen against the light source is blocked by a Relay triggered by this element is the motor circuit in which the Device again in the central position opposite the light source leading back direction of rotation closed, and when the other element is shielded from the light source, responds to the relay assigned to this element, which the motor in the opposite Turns on the direction of rotation and thereby the device again in the central position opposite brings the light source, in which the motor circuit is interrupted again, since then both elements are illuminated.

Bei dieser Anordnung sind aber über einen großen Winkelbereich beide Elemente beleuchtet, so daß der Motorstromkreis bereits unterbrochen wird, wenn die Mittellage noch nicht erreicht ist bzw. der Motorstromkreis zur Zurückführung in die Mittellage erst geschlossen wird, wenn die Vorrichtung bereits stark aus der Mittellage herausbewegt worden ist.With this arrangement, however, both are over a large angular range Elements illuminated so that the motor circuit is already interrupted when the central position has not yet been reached or the motor circuit for feedback is closed in the central position only when the device is already strong the central position has been moved out.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine bedeutend genauere Einstellung von Antrieben, insbesondere Aufzügen, in die Haltelage dadurch erreicht, daß zwei in den Gitterkreisen von die Motorschütze über Hilfsrelais steuernden Elektronenröhren angeordnete lichtempfindliche Elemente, welche so geschaltet sind, daß bei abgeschalteter Hauptsteuerung die Abblendung bzw. Beleuchtung eines lichtempfindlichen Elementes allein eine Einschaltung des Antriebsmotors im Sinne eines Ausgleiches der Halteungenauigkeit bewirkt und bei gleichzeitiger Abblendung bzw. Beleuchtung beider lichtempfindlicher Elemente die Stillsetzung des Aufzuges erfolgt, von zwei an jeder Haltestelle angeordneten Schirmen gegen eine gemeinsame Lichtquelle so abgeschirmt werden, daß in der Bündigstellung des Fahrkorbes beide lichtempfindlichen Elemente gerade noch abge blendet bzw. beleuchtet sind, bei ganz kleiner Abweichung aber sofort ein Element beleuchtet bzw. abgeblendet wird.The present invention provides a much more accurate adjustment of drives, especially elevators, achieved in the holding position in that two in the lattice circles of the electronic tubes controlling the motor contactors via auxiliary relays arranged photosensitive elements, which are switched so that when switched off The main control is the dimming or lighting of a light-sensitive element only switching on the drive motor in order to compensate for the inaccuracy of the holding causes and with simultaneous dimming or illumination of both more light-sensitive Elements the elevator is shut down by two arranged at each stop Shields are shielded from a common light source so that in the flush position of the car both light-sensitive elements are just blinded or illuminated are, in the case of very small deviations, an element is immediately illuminated or dimmed will.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei Verwendung von Aufzügen dargestellt. Die Erfindung eignet sich aber selbstverständlich auch für alle anderen Maschinen, bei welchen eine Feineinstellung der Haltelage erforderlich ist, beispielsweise Werkzeugmaschinen. In der Zeichnung ist I I der Antriebsmotor, dessen Feld 21 vom Netz 16 erregt wird und welcher von der Leonarddynämö 12 - gespeist wird. Die Leonarddynamo wird von einem Drehstrommotor 13 angetrieben. Das Generatorfeld 15 wird mit Hilfe des Schützes 17 bzw. 18 über einen veränderlichen Widerstand ig vom Gleichstromnetz 16 gespeist. Die Schütze 17 und 18 sowie der Widerstand i9 werden vom Schalter 2o gesteuert.In the drawing, an embodiment of the invention is in use represented by elevators. The invention is of course also suitable for all other machines in which a fine adjustment of the holding position is required is, for example Machine tools. In the drawing, I is I the drive motor, the field 21 of which is excited by the network 16 and which is from the Leonarddynämö 12 - is fed. The Leonard dynamo is driven by a three-phase motor 13. The generator field 15 is with the help of the contactor 17 or 18 via a variable Resistance ig fed from direct current network 16. The contactors 17 and 18 as well as the resistance i9 are controlled by switch 2o.

In der gezeichneten Stellung ist der Schalter in der Ruhelage. Wird er nun beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so überbrückt er die Kontakte 68, so daß folgender Stromkreis geschlossen ist: vom Pluspol des Netzes 16 über die Kontakte 68, Spule 17a des Schützes 17, Spule 72 zum Minuspol des Netzes 16. Das Schütz 17 zieht an und legt dadurch das Feld 15 der Leonarddynamo, welches mit dem gesamten Widerstand ig in Reihe liegt, an das Netz. Der Motor i i läuft an. Wenn der Schalter 2o gegen den Uhrzeigersinn weitergedreht wird und die einzelnen Abschnitte des Widerstandes 1g kurzschließt, steigt die Drehzahl des Motors allmählich an.In the position shown, the switch is in the rest position. If it is now turned counterclockwise, for example, it bridges the contacts 68 so that the following circuit is closed: from the positive pole of the network 16 via the contacts 68, coil 17a of the contactor 17, coil 72 to the negative pole of the network 16. The contactor 17 attracts and thereby applies field 15 of the Leonard dynamo, which is in series with the entire resistance ig, to the network. The motor ii starts. If the switch 2o is turned further counterclockwise and short-circuits the individual sections of the resistor 1g, the speed of the motor increases gradually.

Wird der Schalter 2o im Uhrzeigersinne gedreht, so wird das Schütz 18 erregt und damit das Feld i 5 der Leonarddynamo so erregt, daß der Motor i i reversiert wird. Die Leonarddynamo 12 hat außerdem eine Dämpferwicklung 22.If the switch 2o is turned clockwise, the contactor becomes 18 excited and thus the field i 5 of the Leonard dynamo so excited that the motor i i is reversed. The Leonard dynamo 12 also has a damper winding 22.

Die Feineinstellvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei photoelektrischen Zellen 25 und 26, welche mit je einer Elektronenröhre 23 bzw. 24 zusammenarbeiten. Die Elemente a3 und 25 steuern den Motor in der Richtung nach unten, während die Elemente 24 und 26 für die andere Bewegungsrichtung vorgesehen: sind. Die Röhren und photoelektrischen Zellen werden am günstigsten auf dem Aufzug angebracht. Der Gitter- und Anodenkreis der Röhren wird von dem Netz 16 gespeist. Die Röhren beeinflussen zwei Relais 27 und 28, welche zur Steuerung der Umkehrschütze 17 und 18 dienen. Diese @ Relais sind aber nur dann wirksam, wenn der Steuerhebel 2o sich in der Nullage befindet.The fine adjustment device consists essentially of two photoelectric Cells 25 and 26, which each work together with an electron tube 23 and 24, respectively. The elements a3 and 25 control the motor in the downward direction, while the Elements 24 and 26 are provided for the other direction of movement: are. The tubes and photoelectric cells are most conveniently placed on the elevator. Of the The grid and anode circuit of the tubes are fed by the network 16. Affect the tubes two relays 27 and 28, which are used to control the reversing contactors 17 and 18. These @ relays are only effective when the control lever 2o is in the zero position is located.

Die photoelektrischen Zellen 25, 26 sind unter Vorschaltung des Widerstandes 30 bzw. 31 an die Spannungsquelle 16 angeschlossen. Sind die Photozellen nicht belichtet, dann ist der Widerstand so groß, daß ein nur sehr kleiner Strom durch sie fließt. Sowie sie aber beleuchtet werden, vermindert sich bekanntlich ihr Widerstand, und sie lassen einen entsprechend hohen Strom durch ihren Kreis fließen. Die Kathode der photoelektrischen Zelle 25 ist mit der Verbindungsleitung des Widerstandes 30 und des Gitters der Röhre 23 verbunden. In ähnlicher Weise ist das Element 26 geschaltet. Der Gitterkreis greift also eine Spannung im Stromkreise der photoelektrischen Zelle ab, so daß am Gitter entsprechend dem Widerstand der photoelektrischen Zelle eine Spannung herrscht. Normalerweise sind beide photoelektrischen Zellen von einer Lichtquelle 29 beleuchtet, so daß die Spannung am Gitter hoch ist und ein Anodenstrom fließt, welcher beide Relais 27 und 28 eingeschaltet hält. Diese Relais sind noch so geschaltet, daß, sofern beide angezogen oder beide abgefallen sind, keines der Umkehrschütze 17 oder 18 an Spannung liegt. Das eine oder das andere Umkehrschütz ist vielmehr nur dann erregt, wenn ein Relais angezogen und das andere abgefallen ist. Ist beispielsweise das Relais 27 angezogen und das Relais 28 abgefallen, dann ist, wie sich aus der Zeichnung leicht ersehen läßt, das Umkehrschütz i8 erregt.The photoelectric cells 25, 26 are connected to the voltage source 16 with the resistor 30 or 31 connected upstream. If the photocells are not exposed, the resistance is so great that only a very small current flows through them. As soon as they are illuminated, however, as is well known, their resistance decreases and they allow a correspondingly high current to flow through their circle. The cathode of the photoelectric cell 25 is connected to the connection line of the resistor 30 and the grid of the tube 23. Element 26 is connected in a similar manner. The grid circle thus picks up a voltage in the circuit of the photoelectric cell, so that a voltage prevails on the grid in accordance with the resistance of the photoelectric cell. Normally both photoelectric cells are illuminated by a light source 29 so that the voltage on the grid is high and an anode current flows which keeps both relays 27 and 28 switched on. These relays are switched in such a way that, if both are energized or both are de-energized, neither of the reversing contactors 17 or 18 is connected to voltage. Rather, one or the other reversing contactor is only energized when one relay has picked up and the other has dropped out. If, for example, the relay 27 is energized and the relay 28 is de-energized, then, as can be easily seen from the drawing, the reversing contactor i8 is energized.

Im Schacht sind nun zwei undurchsichtige Schirme 36 und 37 angebracht, welche bei genauer Haltelage des Aufzuges derart zwischen der Lichtquelle und den photoelektrischen Zellen liegen, daß die lichtempfindlichen Elemente einen hohen Widerstand erhalten und daher durch Erniedrigung der Gitterspannung beide Relais 27 und 28 abfallen, so daß keines der Schütze 17 oder 18 angezogen wird. Bleibt dagegen der Aufzug oberhalb oder unterhalb der Haltelage stehen, dann ist, wie sich aus der Abb. i ohne weiteres ergibt, nur eine der photoelektrischen Zellen erleuchtet, so daß das entsprechende Relais angezogen bleibt, während das andere abfällt. Der Motor wird daher im entgegengesetzten Sinne eingeschaltet. Die Feineinstellungsvorrichtung ist nur auf einem der Schirmlänge entsprechenden Schachtstück wirksam. Bleibt der Aufzug außerhalb dieses. Bereiches stehen, dann sind, wie sich aus der Zeichnung unmittelbar ergibt, wieder beide Relais 27 und 28 eingeschaltet, da beide photoelektrischen Zellen beleuchtet sind. Der Aufzug wird in diesem Falle von Hand weitergesteuert.Two opaque screens 36 and 37 are now installed in the shaft, which when the elevator is in the exact position between the light source and the photoelectric cells lie that the photosensitive elements have a high Resistance obtained and therefore both relays by lowering the grid voltage 27 and 28 fall off so that none of the contactors 17 or 18 is attracted. Remain on the other hand, if the elevator is above or below the stop position, then how is yourself from Fig. i without further ado, only one of the photoelectric cells is illuminated, so that the corresponding relay remains energized while the other is de-energized. Of the The motor is therefore switched on in the opposite sense. The fine adjustment device is only effective on a shaft section corresponding to the length of the shield. Remains that Elevator outside this. Area, then as can be seen from the drawing immediately results, both relays 27 and 28 switched on again, since both photoelectric Cells are illuminated. In this case, the elevator will continue to be controlled manually.

In der Abb, 4 ist ein Ausführungsbeispiel für die Anordnung der photoelektrischen Zellen auf dem Aufzug dargestellt. Die Lichtquelle ist in der Mitte der beiden photoelektrischen Zellen 25 und 26 angeordnet, welche ihrerseits in zylindrischen Behältern 41 und 42 angebracht sind. Diese Behälter sind um senkrechte Bolzen 43 bzw. 44 schwenkbar. Das Licht kann durch eine auf dem Zylinderdeckel angebrachte Öffnung 45 bzw. 46 zur photoelektrischen Zelle gelangen. Zur besseren Führung des Lichtes sind außerdem zwei Linsen 47 bzw. 48 vorgesehen. Für die fest im Schacht angebrachten Schirme 36 und 37 sind in der Grundplatte 38 Schlitze 36d bzw. 37" vorgesehen. Für die Drehzahl Null trifft ein von der photoelektrischen Zelle 25 durch die Öffnung 45 geführter Strahl auf der Linie 49 des Schirmes 36 auf. Die photoelektrische Zelle und ihr Behälter sind nun, wie gesagt, um eine vertikale Achse 43 schwenkbar, und zwar entspricht die Lage des Elementes der jeweiligen Geschwindigkeit, die der Aufzug besitzt. Die äußersten Stellungen des Elementes sind durch die Linien So und 51 auf dem Schirm angedeutet. Ist die Geschwindigkeit bei Aufwärtsbewegung hoch, dann bewegt sich die Zelle 25 im Uhrzeigersinne, und zwar mit Hilfe eines in Abhängigkeit von der Drehzahl gespeisten Motors 52 (vgl. Abb. 3). Dieser Motor 52 kann beispielsweise durch eine Tachometerdynamo 54, welche über ein Getriebe 56 mit dem Motor i i in Verbindung steht, gespeist werden. Die Tachometerdynamo speist gleichzeitig einen Motor 53 zur Steuerung der anderen photoelektrischen Zelle 26. Es ist nicht unbedingt erforderlich, zur Speisung der Motoren 52 und 53 eine besondere Tachometerdynamo .zu verwenden; man kann vielmehr diese Motoren direkt an die Klemmen des Antriebsmotors i i anschließen.In Fig. 4 an embodiment for the arrangement of the photoelectric cells on the elevator is shown. The light source is arranged in the middle of the two photoelectric cells 25 and 26, which in turn are mounted in cylindrical containers 41 and 42. These containers can be pivoted about vertical bolts 43 and 44, respectively. The light can reach the photoelectric cell through an opening 45 or 46 made on the cylinder cover. Two lenses 47 and 48 are also provided for better guidance of the light. Slits 36d and 37 ″ are provided in the base plate 38 for the screens 36 and 37 fixed in the shaft. For zero speed, a beam guided by the photoelectric cell 25 through the opening 45 hits the line 49 of the screen 36 The photoelectric cell and its container are now pivotable about a vertical axis 43, and the position of the element corresponds to the respective speed of the elevator The extreme positions of the element are indicated by the lines So and 51 on the screen If the speed is high when moving upwards, the cell 25 moves in a clockwise direction, with the aid of a motor 52 fed as a function of the speed (see FIG. 3) a transmission 56 is connected to the motor ii. The tachometer dynamo simultaneously feeds a motor 53 for controlling the other photoelectr ic cell 26. It is not absolutely necessary to use a special tachometer dynamo to feed the motors 52 and 53; you can rather connect these motors directly to the terminals of the drive motor ii.

Wie aus der Abb. 4 ersichtlich, besitzen die Schirme 36 und 37 eine Kurvenform, durch welche in Verbindung mit den in Abhängigkeit von der Drehzahl schwenkbaren photoelektrischen Zellen die Feineinstellvorrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit unwirksam gemacht werden kann. Die Schirme besitzen gleiche Form, sind jedoch in verschiedenen Stellungen im Schacht angebracht.As can be seen from Fig. 4, the screens 36 and 37 have a Curve shape through which in conjunction with the depending on the speed pivotable photoelectric cells the fine adjustment device in dependence can be made ineffective by the speed. The screens have the same Shape, but are attached in different positions in the shaft.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Der Motor wird dadurch in Bewegung gesetzt, daß der Schalter 20 aus der Ruhelage gebracht wird. Dabei gleitet der Überbrückungskontakt 62 entweder vom Kontakt 63 oder 64 ab, so daß die Verbindung zwischen den Ruhe- bzw. Arbeitskontakten der Relais 27 bzw. 28 unterbrochen ist. Der Antrieb läuft, wie bereits vorher beschrieben, dadurch an, daß der Leonardgenerator 12 den Motor i i mit einer Spannung speist, während der Bremslüftmagnet 7o dadurch gelüftet wird, daß das Bremsrelais 71 von der Spule 72 angezogen wird. und die Spule des Bremslüfters an Spannung legt. Die Spule 73 des Bremsrelais liegt direkt an der Klemme der Leonarddynamo 12 bzw. des Motors i i. Wenn daher der Schalter 2o bereits in die Nullstellung gebracht ist, so daß die Spule 72 des Bremsrelais aberregt ist, dann bleibt die Spule 73 noc?, so lange erregt, als d- Molor 30 läuft und nunmehr, als Generator wirkend, Strom durch die Spule schickt. Während dieser Verzögerungszeit bleibt daher die Bremse 72 gelüftet. Beim Abfallen schließt das Bremsrelais 71 den Widerstand 74. in den Kreis des Bremslüfters 70, so daß sich das magnetische Feld über diesen Widerstand entladen kann.The mode of operation of the arrangement is as follows: The engine is thereby set in motion that the switch 20 is brought from the rest position. It slides the bridging contact 62 from either contact 63 or 64, so that the connection is interrupted between the normally closed or normally open contacts of the relays 27 and 28, respectively. As already described, the drive starts up when the Leonard generator 12 feeds the motor i i with a voltage, while the brake release magnet 7o thereby it is released that the brake relay 71 is attracted by the coil 72. and the coil of the brake fan is connected to voltage. The coil 73 of the brake relay is applied directly the terminal of the Leonard dynamo 12 or the motor i i. Therefore, when the switch 2o is already brought into the zero position, so that the coil 72 of the brake relay is de-energized is, then the coil 73 remains excited as long as d-Molor 30 is running and now, acting as a generator, sends current through the coil. During this delay time therefore the brake 72 remains released. When it drops out, the brake relay 71 closes the Resistance 74. in the circuit of the brake fan 70, so that the magnetic field can discharge through this resistance.

Um den Aufzug zum Halten zu bringen, bewegt der Führer den Hebel 2o in die Nullstellung, und zwar entsprechend seiner Schätzung, ob der Aufzug die Haltelage erreicht hat. Der Motor i i arbeitet dann als Generator auf die Leonarddynamo, 12, so daß eine Bremswirkung erzielt wird. Erreicht der Aufzug die Feineinstellungszone, in welcher die Schirme 36 und 37 auf die photoelektrischen Zellen einwirken, dann tritt die Feineinstellungsv orrichtun.g nach Maßgabe der Geschwindigkeit in Wirksamkeit. Es sind nun Vorkehrungen getroffen, daß die Feineinstellungsvorrichtung nicht wirksam werden kann, wenn die Geschwindigkeit innerhalb der Feineinstellungszone einen bestimmten Wert überschreitet. In diesem Falle wird der Aufzug aller Voraussicht nach die Haltelage überfahren. Zu diesem Zwecke sind die Umkehrschütze mit zusätzlichen Spulen 76 und 77 versehen, welche parallel zum Motor i i liegen. Diese Spulen sind so ausgelegt, daß sie ein Schließen der offenen Schütze 17 oder 18 verhindern, sofern die Motordrehzahl größer als etwa 25 °i, der normalen Drehzahl beträgt. Dadurch soll verhindert «-erden, daß das Gegenschütz bei zu hoher Drehzahl des Motors eingeschaltet wird.To bring the elevator to a stop, the operator moves the lever 2o in the zero position, according to his estimate of whether the elevator is in the stop position has reached. The engine i i then works as a generator on the Leonard dynamo, 12, so that a braking effect is achieved. When the elevator reaches the fine adjustment zone, in which the screens 36 and 37 act on the photoelectric cells, then the fine adjustment device comes into effect depending on the speed. Precautions have now been taken to ensure that the fine adjustment device is not effective can be when the speed is within the fine adjustment zone a certain Value exceeds. In this case the elevator will most likely become the stop position run over. For this purpose, the reversing contactors with additional coils 76 and 77 provided, which are parallel to the motor i i. These coils are designed to that they prevent closing of the open contactors 17 or 18, provided that the engine speed greater than about 25 ° i, the normal speed. This is supposed to prevent that the counter contactor is switched on if the motor speed is too high.

Es sei nun angenommen, der Aufzug bewege sich nach unten und fahre mit einer genügend niedrigen Geschwindigkeit in die Feineinstellungszone ein, während der Schalter 2o sich in der Nullstellung befindet. In diesem Falle kommt der Schirm 36 zwischen die Lichtquelle 29 und die photoelektrische Zelle 25, so daß die Zelle verdunkelt und deren Widerstand erhöht wird. Dadurch wird der Anodenstrom der Röhre 23 herabgesetzt, und das Relais 27 fällt ab. Das Relais 27 schließt nun das Umkehrschütz 17 ans Netz, wie aus der Zeichnung ohne weiteres ersichtlich ist. Durch das Anziehen des Schützes 17 wird die Wicklung 15 an die Spannungsquelle gelegt, und zwar unter Vorschaltung des- gesamten Widerstandes i9, und zwar verläuft der Strom von der oberen Netzleitung über die Leitung 65, den Widerstand i9, den Kontakt des Schützes 17, die Feldwicklung 15, den anderen Kontakt des Schützes 17, die Leitung 75 zur unteren Netzleitung. Der Generator 12 speist den Motor i i mit einer niedrigeren Spannung, so daß der Motor mit einer entsprechend niedrigen Geschwiridigkeit anläuft. Mit. dieser Geschwindigkeit läuft nun der Aufzug so weit, bis die photoelektrische Zelle 26 durch den Schirm 37 verdeckt wird (Stellung in Abb.4). In diesem Zeitpunkt wird der Ohmwert der photoelektrischen Zelle 26 vergrößert; die Röhre 24 liefert keinen Strom mehr, und das Relais 28 fällt ab. Nun sind beide Steuerrelais in der abgefallenen Lage, so daß der Stromkreis für das Schütz 17 unterbrochen ist und die Erregung der Leonarddynamo sowie der Bremsliifter abgeschaltet und der Motor i i stillgesetzt wird.Let us now assume that the elevator is moving downwards and entering the fine-tuning zone at a sufficiently low speed while switch 20 is in the zero position. In this case, the screen 36 comes between the light source 29 and the photoelectric cell 25, so that the cell is darkened and its resistance is increased. This reduces the anode current of the tube 23 and the relay 27 drops out. The relay 27 now closes the reversing contactor 17 to the network, as is readily apparent from the drawing. By pulling in the contactor 17, the winding 15 is connected to the voltage source, with the entire resistor i9 connected upstream, namely the current runs from the upper power line via the line 65, the resistor i9, the contact of the contactor 17, the Field winding 15, the other contact of the contactor 17, the line 75 to the lower power line. The generator 12 feeds the motor ii with a lower voltage, so that the motor starts with a correspondingly low speed. With. The elevator runs at this speed until the photoelectric cell 26 is covered by the screen 37 (position in Fig. 4). At this time, the ohmic value of the photoelectric cell 26 is increased; the tube 24 no longer supplies current and the relay 28 drops out. Now both control relays are in the dropped position, so that the circuit for the contactor 17 is interrupted and the excitation of the Leonard dynamo and the brake lifter is switched off and the motor ii is stopped.

Istnun in derFeineinstellungszone, beispielsweise bei einer Abwärtsbewegung, in irgendeinem Zeitpunkt die Geschwindigkeit zu groß, dann wird der Behälter 42 durch de:i Motor 53 im Uhrzeigersinne bewegt, so daß die photoelektrische Zelle26 nunmehr von dem entsprechend geformten Schirm 37 verdeckt ist. In diesem Falle fällt das Relais 28 schon vor dem Erreichen der Haltelage ab, so daß, wie im vorstehenden geschildert, der Motor stillgesetzt wird. Dadurch wird ein überfahren der Haltelage vermieden.Is now in the fine-tuning zone, for example during a downward movement, at any point the speed is too high then the container 42 becomes by de: i motor 53 is moved clockwise so that the photoelectric cell26 is now covered by the correspondingly shaped screen 37. In this case it falls the relay 28 from before reaching the holding position, so that, as in the preceding described, the engine is stopped. This causes the stop position to be exceeded avoided.

In ähnlicher Weise arbeitet die Vorrichtung bei Aufwärtsbewegung des Aufzuges. In diesem Falle fällt nur als erstes das Relais 28 ab, während das Relais 27 je nach der Geschwindigkeit und der Stellung des Aufzuges später abfällt.The device operates in a similar manner when the Elevator. In this case, the relay 28 is only released first, while the relay 27 drops later depending on the speed and the position of the elevator.

Falls das eine Relais versagen sollte, so ist bei der Anordnung gemäß der Erfindung trotzdem ein Stillsetzen der Maschine möglich. Wenn beispielsweise das Relais 28 bei einer Bewegung nach abwärts nicht ansprechen sollte, so daß der Aufzug an dem Schirm 36 vorbeifährt, dann wird die photoelektrische Zelle 25 wieder beleuchtet, so daß sie über die Röhre a3 das Relais 27 -wieder zum Ansprechen bringt. Nunmehr sind beide Relais angezogen, so daß das Schütz 17 jedenfalls abfallen muß.If one relay should fail, the machine can still be shut down with the arrangement according to the invention. For example, when the relay during a movement downwards should not address 28 so that the elevator moves past the screen 36, the photoelectric cell 25 is illuminated again, so that they 27, the relay via the tube a3 - brings back the response. Now both relays are picked up, so that the contactor 17 must drop out in any case.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Circuit for fine adjustment of drives, in particular Elevators, characterized in that two in the lattice circles of the motor contactors light-sensitive elements arranged via auxiliary relays controlling electron tubes, which are switched so that when the main control is switched off, the dimming or lighting only one of the two light-sensitive elements is switched on of the drive motor in the sense of compensating for the holding inaccuracy while with simultaneous dimming or illumination of both light-sensitive elements the elevator is shut down by two arranged at each stop Shields are shielded from a common light source so that in the flush position of the car both light-sensitive elements are just dimmed or illuminated are, in the case of very small deviations, an element is immediately illuminated or dimmed will.

2. A circuit according to claim i, characterized in that one normally open contact of the one auxiliary relay with the normally closed contact of the other auxiliary relay in series in the circuit the coil of a motor contactor is located.

3. Circuit, in particular according to claim i and 2, characterized in that within the fine adjustment zone the fine adjustment device is ineffective if the machine exceeds a prescribed speed.

4. Circuit according to claim i to 3, characterized in that the reversing contactors (17, 18) have additional coils (76, 77) which the contactors iri the switch-off position hold for as long as the motor speed exceeds a certain value.

5. Circuit according to claim i to 4, characterized in that the special coils (76, 77) are fed by the motor voltage.

6. Circuit according to claim i to 5, characterized in that when a certain speed is exceeded Both photoelectric cells are unlit in the fine adjustment zone.

7th Circuit according to Claims i to. 6, characterized in that the photoelectric Cell (25, 26) in a pivotable cylinder (4i, 42) with a light inlet opening (45, 46) is arranged, which about a horizontal axis depending on the Speed is pivotable, and that the screen (36, 37) has a curve shape, such that when a prescribed speed is exceeded the normally illuminated photoelectric cell is also darkened. B. Circuit according to claim i to 7, characterized in that the photoelectric cells (25, 26) of Motors (52, 53) are set whose voltage is influenced by a tachometer dynamo is.