DE739658C

DE739658C - Control for moving multi-level conveyor baskets

Info

Publication number: DE739658C
Application number: DEA94864D
Authority: DE
Inventors: Arthur Schorno
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1942-01-18
Filing date: 1942-01-18
Publication date: 1943-10-01

Description

' Steuerung zum Umsetzen mehrstöckiger Förderkörbe Neben den vielen Vorteilen, welche der Gestellförderungzukommen, wird bei derselben aber auch oft als lästig empfunden, daß durch das Umsetzen der mehrstöckigen Förderkörbe auf die verschiedenen Stockwerke zuviel Zeit verlorengeht, wobei sich unter Umständen sogar ein Förderausfall- ergeben kann. Daher geht das Bestreben dahin, die Umsetzzeiten so kurz wie möglich zu halten, wobei jede ersparte Sekunde sich wertvoll auswirkt. Bisher waren beim Umsetzen folgende Manöver auszuführen: a) das Auf- und Abschieben der vollen und leeren Wagen an Füllort und Hängebank, ' b) die Signalgebung vom Anschläger am. Füllort an die Hängebank und die Weitergabe von der Hängebank aus an den Fördermaschinisten im Fördermaschinenbaus, c) die Ingangsetzung der stillgebremsten Maschine, ,das Durchfahren. der Umsetzstrecke und das Wiederanhalten der in Schwung gebrachten Maschine auf bündige Übereinstimmung des Stockwerkgeleises mit dem Geleise der Hängebank.'' Control for moving multi-storey conveyor baskets In addition to the many However, there are also often advantages to be gained from the support of the rack Perceived as annoying that by moving the multi-storey conveyor baskets to the Too much time is lost on different floors, and in some cases even a funding failure can result. Therefore, the aim is to reduce the turnaround times to keep it as short as possible, whereby every second saved is valuable. So far, the following maneuvers had to be carried out when moving: a) Pushing up and down the full and empty wagons at the filling point and the hanging bench, 'b) the signaling of the Striker at the. Filling point to the hanging bank and the transfer from the hanging bank to the hoisting machine operators in hoisting machine construction, c) the activation of the braked ones Machine,, driving through. the repositioning distance and stopping the momentum brought machine to flush alignment of the floor track with the track the hanging bench.

Der Zeitaufwand für die Manöver a) und b) läßt sich in jedem einzelnen Falle von vornherein ziemlich genau bestimmen, ja sogar oft vorschreiben. Dagegen ist die Ausführung des Manövers c) in vörgeschriebener Zeit sehr schwierig und. ,erfordert neben äußerster Aufmerksamkeit auch eine große Geschicklichkeit des Maschinisten, besonders bei wechselnden Belastungen. Wird anderseits ein Nachziehen erforderlich, verbunden mit B,ündigstellungsmanövern, so ergeben sich daraus unfehlbar rasch ansteigende, io bis 15 Sekunden leicht erreichende Zeitverluste für das Umsetzen eines. Stockwerks, denn die ungenaue Korbstellung verhindert das sofortige Auf- und Abziehen. der Wagen und bedingt neue Signale nach dem Fördermaschinenhaus und neue Manöver dortselbst.The time required for maneuvers a) and b) can be determined individually Determine the trap fairly precisely from the outset, and even prescribe it often. Against it the execution of maneuver c) in the prescribed time is very difficult and. , requires not only extreme attention but also great skill on the part of the machinist, especially with changing loads. If, on the other hand, tightening is required, connected with B, termination maneuvers, this results in infallibly rapidly increasing, Loss of time easily achieved by up to 15 seconds for moving a. Floor, because the imprecise position of the basket prevents it from being pulled on and off immediately. the car and requires new signals to the hoisting machine house and new maneuvers there itself.

Diesen bekannten Übelständen vorzubeugen greift man bei Hauptschachtförd.ermaschinen gelegentlich zur Aufstellung mehrerer Abzugbühnen an Füllort und Hängebank, um die Anzahl der erforderlichen Umsetzmanöver zu vermindern, oder man bedient sich so,genannter Aufsatzvorrichtungen, mittels deren die Förderkörbe, wenn sie darauf abgestellt werden, eine bündige Lage zur Abzugstelle einnehmen. Die erstgenannte Lösung führt aber zu weitreichenden baulichen Erweiterungen der Hängebankeinrichtungen und zu entsprechender Vermehrung .des Bedienungspersonals, während die zweitgenannte Lösung eine Vergrößerung der Antriebsmaschinen zur Folge hat, indem sie ein eintrümiges überheben des Förderkorbes bedingt, um für die neue Fahrt die Aufsatzvorrichtung aus dem Lichtraumprofil des Schachtes zurückziehen :zu können, es sei denn, daß hierfür besondere servomotorisch angetriebene Einrichtungen vorgesehen würden. Bei der sehr häufig vorkommenden Koepescheibenförderu.ng kommen solche Aufsatzvorrichtungen wegen des Seilrutschens nur bei sehr großen Teufen in Frage.Main shaft hoisting machines are used to prevent these well-known inconveniences occasionally for setting up several Discharge platforms at the filling location and Suspended bench to reduce the number of required repositioning maneuvers, or one uses so-called attachment devices, by means of which the conveyor baskets, if they are placed on it, occupy a flush position with the trigger point. The former However, the solution leads to extensive structural expansions of the hanging bank facilities and to increase the number of operating staff accordingly, while the latter Solution entails an increase in the size of the prime mover by making a one-piece lifting of the cage conditionally to the attachment device for the new journey withdraw from the clearance profile of the shaft: to be able to, unless that special servomotor-driven devices would be provided for this purpose. at the very common Koepescheibenförderu.ng come such attachment devices only possible at very great depths because of the zip line.

Zwecks zwangläufiger Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit bei Mannschaftsförderung ist es bereits bekanntgeworden, von der Hängebank aus -den Feldstrom des den Fördermotor speisenden Leonard.generators zu beeinflussen.For the purpose of inevitably limiting the maximum speed when promoting the team it has already become known, from the hanging bench from the field current of the conveyor motor to influence the feeding Leonard generator.

Die Erfindung bezieht sich jedoch auf die oben beschriebene Gestellfönderung. Sie besteht in einer Steuerung zur raschen und bündigen Gestaltung des Umsetzers mehrstöckiger Förderkörbe derart, daß, unter Verwendung von zusätzlichen, von der Hängebank aus gesteuerten Schalt- und Regelvorrichtungen, Beginn und Schluß jedes Umsatzmanövers von der Hängebank aus gesteuert wird, und zwar der Beginn vom Arschläger und der Schluß durch den umgesetzten Förderkorb selbst.However, the invention relates to the frame support described above. It consists of a control for the quick and concise design of the converter multi-storey conveyor baskets such that, using additional, of the Suspended bank of controlled switching and regulating devices, beginning and end of each Turnover maneuver is controlled from the hanging bank, namely the start of the asshole and the end with the relocated cage itself.

Zur Erklärung der Arbeitsweise der neuen Einrichtung wird als Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung eine Förderanlage mit Leonardsteuerung beschrieben. In Fig. i bedeutet i den vom Drehstrommotor 2 angetriebenen Leonandgenerator und 3 den von ihm gespeisten Fördermotor. Die Erregermaschine d, für das Feld des Steuergenerators i besitzt zwei getrennte Feldwicklungen 5 und 6, wovon 5 über den Steuerwiderstand 7 erregt wird und für alle Treiben und Manöver mit Ausnahme des Umsetzers gespeist wird, während 6 ausschließlich nur für das Umsetzen erregt wird. Der Steuerhebel 8 läßt sich in Längs- und Querrichtung bewegen; die Längsbewegung dient zum Steuern des Steuerwiderstandes 7, die Querbewegung zum Steuern des Druckreglers 9 der Fahrbremse io, welche vom Doppelbremszylinder mit einander entgegenwirkenden Teilen i i und 12 betätigt wird. Die obere, nach oben drückende Hälfte i i des Doppelbrernszylinders steht in Verbindung mit dem vom Steuerhebe18 aus gesteuerten Druckregler g, die untere, nach unten wirkende Hälfte dagegen mit einem ferngesteuerten elektropneumatischen Druckregler, der aus einem leistungsabhängigen Drehmagnet 13, einem Quecksilberkontaktmanometer 1q., dem Einlaßventil 17 und dem Auslaßventil 18 besteht. Der Drehmagnet 13 bestimmt die Eintauchtiefe der verschiedenen langen Kontakte 15 und 16 des Kontaktmanometers und damit den gewünschten, vom Bremszylinder 12 ausgeübten Bremsdruck. Alle Druckluft wird dein Behälter .41 entnommen.To explain the mode of operation of the new device is an exemplary embodiment a conveyor system with Leonard control described on the basis of the drawing. In Fig. i means i the Leonand generator driven by the three-phase motor 2 and 3 the one from he fed the conveyor engine. The exciter d, for the field of the control generator i has two separate field windings 5 and 6, 5 of which via the control resistor 7 is excited and fed for all drifts and maneuvers with the exception of the converter while 6 is only energized for transferring. The control lever 8 can be moved lengthways and crossways; the longitudinal movement is used for steering of the control resistor 7, the transverse movement for controlling the pressure regulator 9 of the driving brake io, which from the double brake cylinder with opposing parts i i and 12 is actuated. The upper, upwardly pressing half i i of the double burner cylinder is in connection with the pressure regulator g controlled by the control lift 18, the the lower, downward-acting half, on the other hand, has a remote-controlled electropneumatic Pressure regulator consisting of a power-dependent rotary magnet 13, a mercury contact manometer 1q., The inlet valve 17 and the outlet valve 18. The rotary magnet 13 determines the immersion depth of the various long contacts 15 and 16 of the contact manometer and thus the desired brake pressure exerted by the brake cylinder 12. All compressed air your container .41 is removed.

An der Hängebank befindet sich der Kontaktgeber ig, der vom Arschläger durch Zug am Handgriff 2o eingeschaltet und durch die an jedem Stockwerk I-IV des mehrstöckigen Förderkorbes 2.I angebrachten Mitnehmer 23 über Hebelwerk 21, 22 nach jedem Umsetzen wieder ausgeschaltet wird.On the hanging bench is the contactor ig, the one from the asshole switched on by pulling the handle 2o and by the on each floor I-IV of the multi-storey conveyor cage 2.I attached driver 23 via lever mechanism 21, 22 is switched off again each time it is repositioned.

Der Vorgang beim Umsetzen spielt sich nun folgendermaßen ab: Der Fördermaschinist hat das Treiben beendet, den Förderkorb mit der ersten Etage bündig in die Hängebank gefahren und durch Einlegen des Steuerhebels den Fahrbremszylinder i i unter Druck gesetzt, die Fahrbremse io also angezogen. Damit ist seine Aufgabe für so lange erledigt, bis sämtliche Stockwerke des Förderkorbes bedient sind und das Signal zum Beginn des neuen Treibens gegeben wird. Solange dies nicht der Fall ist, kann er den Steuerhebel nicht mehr bewegen, da ihm derselbe durch eine vom Teufenzeiger aus gesteuerte, in Fig. 2 dargestellte Verriegelung blockiert bleibt. Das Umsetzen besorgt der Arschläger selbst. Sobald das erste Stockwerk bedient ist, zieht er am Griff 20 und schaltet den Kontaktgeher i9 voll ein. Gleichzeitig hat sich die Verbindungsstange 22 so weit nach rechts vorgeschoben, daß die linke Kante ihres Längsschlitzes an der Rolle des Hebels 21 liegt.The process of moving now takes place as follows: The conveyor operator has ended the hustle and bustle, the conveyor cage is flush with the first floor in the hanging bench driven and by inserting the control lever the driving brake cylinder i i under pressure set, so the driving brake is applied. So that is his job for so long done until all floors of the hoist cage are served and the signal is given at the beginning of the new drift. As long as this is not the case, you can he no longer move the control lever, as the same is caused by one of the depth pointer from controlled, shown in Fig. 2 lock remains blocked. The implementation the asshole himself worried. As soon as the first floor is served, he pulls on the handle 20 and switches the contactor i9 fully on. At the same time, the Connecting rod 22 advanced so far to the right that the left edge of their Longitudinal slot on the role of the lever 21 is.

Mit dem Einschalten des Kontaktgebers i9 schließt sich der Stromkreis des Magnetfeldes 6 der Erregermaschine q.. Dadurch wird die Anlaßdynamo i erregt und setzt den konstant erregten Fördermotor 3 unter Drehmoment. Gleichzeitig aber erhält der am Leonardkreis liegende Drehmagnet 13 einen Impuls und taucht die beiden beweglichen Elektroden 15 und 16 in das Quecksilberbad der Hauptkammer des Kontaktmanometers 14. Als Folge davon ziehen die Magnete der Ventile 17 und 18 ihre Anker an, dabei das Auslaßventil i8 schließend und das Einlaßventil 17 öffnend, denn mit dem Einschalten des Kontaktgebers ig werden über das Kontaktmanometer 14 auch die Stromkreise der parallel geschalteten Magnetspulen 17, 18 geschlossen. Durch das Anziehen der Magnetanker 17 und 18 strömt Druckluft in den Bremszylinder 12, und zwar so lange, als das Einlaßventil 17 geöffnet bleibt; das ist so lange der Fall, als die Elektrode 16 mit dem OOuecksilber Kontakt macht. Nun ist der Bremszylinder 12 durch eine Druckluftleitung mit dem Kontaktmanometer i¢ verbunden; infolgedessen drängt der im Bremszylinder i2 herrschende Überdruck den Quecksilberspiegel gegen den Gegendruck der mit ihr kommunizierenden und oben abgeschlossenen Seitenkammer herab., Sobald aber der Quecksilberspiegel in der Hauptkammer so weit gesunken ist, daß ex den Kontakt mit der Elektrode 16 verliert, wird der Stromkreis des Magneten17 geöffnet, und das Einlaßventil schließt die Luftzufuhr ab,. während das Auslaßventil 1ß nach. wie vor geschlossen bleibt, w ei #I der Kontakt zwischen dem Ouecksilberspiegel und der längeren Elektrode 15 noch besteht. Der Druck im Bremszylinder 12 hängt also von der Zeit ab, während welcher das Einlaßventil 17 geöffnet war; somit ist der geregelte Druck im Bremszylinder i2 von der Eintauchtiefe der Elektrode 16 abhängig. Eine . solche Druckregelung geht außerordentlich rasch vonstatten.When the contactor i9 is switched on, the circuit of the magnetic field 6 of the exciter q .. This excites the starting dynamo i and sets the constantly excited conveyor motor 3 under torque. At the same time, however, the rotary magnet 13 located on the Leonard circuit receives a pulse and immerses the two movable electrodes 15 and 16 in the mercury bath of the main chamber of the contact manometer 14. As a result, the magnets of the valves 17 and 18 attract their armatures, thereby closing the outlet valve i8 and opening the inlet valve 17, because when the contactor ig is switched on, the circuits of the magnet coils 17, 18 connected in parallel are also closed via the contact manometer 14. When the magnet armatures 17 and 18 are attracted, compressed air flows into the brake cylinder 12 for as long as the inlet valve 17 remains open; this is the case as long as the electrode 16 makes contact with the mercury. The brake cylinder 12 is now connected to the contact manometer i ¢ by a compressed air line; As a result, the overpressure prevailing in the brake cylinder i2 pushes the mercury level down against the counterpressure of the side chamber communicating with it and closed at the top Solenoids 17 open and the inlet valve closes the air supply. while the outlet valve 1ß after. remains closed as before, w ei #I the contact between the Ouecksilberspiegel and the longer electrode 15 still exists. The pressure in the brake cylinder 12 therefore depends on the time during which the inlet valve 17 was open; The regulated pressure in the brake cylinder i2 is therefore dependent on the immersion depth of the electrode 16. One . such pressure regulation takes place extremely quickly.

Der Bremsdruck an der Fahrbremse io wird daher durch den Kolben 12 geschwächt, und zwar soweit, bis der Motor 3 die Fördermaschine unter der Bremse durchzieht und den Förderkorb zum Umsetzen anhebt.The brake pressure at the travel brake io is therefore generated by the piston 12 weakened, until the motor 3, the hoisting machine under the brake pulls through and lifts the conveyor cage to move it.

Wenn der Fördermotor zu laufen begonnen hat, nimmt der Strom im Leonardkreis i, 3 ab, und das. von ihm, gesteuerte Leistungsrelais 14 hat die Tendenz, auch die Elektrode 15 außer Kontakt mit dem' Quecksilberspiegel zu bringen. Sobald das eintrifft, wird Magnetspule 18 stromlos, .das Auslaßventil 18 öffnet sich und läßt Luft aus dem Bremszylinder 12 austreten, so daß hier der Gegendruck abnimmt. Der Vorgang spielt sich sehr rasch ab, denn der reduzierte Gegendruck in 12 herrscht zugleich als verringerter Druck über dem Quecksilberspiegel irn Kontaktmanometer, so daß der Quecksilberspiegel .der Elektrode 15 rasch nacheilt, mit ihr den Kontakt wiederherstellt und somit das Auslaßv entil 18 wieder abschließt. Anderseits aber hat der verringerte Gegendruck in Zylinder i2 eine Verstärkung des gesamten Bremsdruckes auf die Fahrbrennse io hervorgerufen, wodurch der Strom im Leonardkreis wieder anstleigt. Durch geeignete Bemessung läßt sich erreichen, daß das Umsetzen mit einem praktisch konstanten Stromwert im Leonardkreis, also mit praktisch konstantem Drehmoment des Fördermotors-3 erfolgt, und zwar unbekümmert um die herrschende Umsetzlast, denn die Last wird durch den Bremsdruck der Fahrbremse io ausgeglichen.When the conveyor motor has started, the current in the Leonard circuit decreases i, 3 from, and that. By him, controlled power relay 14 has the tendency to also the To bring electrode 15 out of contact with the 'mercury level. As soon as that happens If the solenoid 18 is de-energized, the outlet valve 18 opens and lets out air exit the brake cylinder 12 so that the back pressure decreases here. The process happens very quickly, because the reduced back pressure in 12 also prevails as a reduced pressure above the mercury level in the contact manometer, so that the mercury level .der electrode 15 quickly lags, with it re-establishes contact and thus the outlet valve 18 closes again. On the other hand, however, the diminished Back pressure in cylinder i2 increases the total brake pressure on the driving brake io caused, whereby the current in the Leonard circle starts again. Through suitable Dimensioning can be achieved that the conversion with a practically constant current value takes place in the Leonard circle, i.e. with a practically constant torque of the conveyor motor 3, and regardless of the prevailing relocation load, because the load is caused by the Brake pressure of the driving brake balanced ok.

Bei :dem kurzen vom Förderkorb für das Umsetzen zurückzulegenden Weg ist der Mitnehmer 23 oberhalb des Stockwerkes I I bereits s7cho:n in die Klinke 25 des Hebelwerkes 21 gelangt und hat die Rückstellung des Kontaktgebers ig in die Ausschaltstellung eingeleitet. Wenn- der Anschlag 23 an der Klinke 25 abgleitet, befindet sich der Kontaktgeber ig in der Ausschaltstellung, und der Boden des Stöckwerkes II ist bündig mit der Hängebank.For: the short distance to be covered by the cage for moving the driver 23 above the floor I I is already s7cho: n in the latch 25 of the lever mechanism 21 and has the return of the contactor ig in the Switch-off position initiated. If the stop 23 slides on the pawl 25, the ig contactor is in the switch-off position and the floor of the floor II is flush with the hanging bench.

In .der Ausschaltstellung des Kontaktgebers ig aber ist auch der Stromkreis zum Kontaktmanometer 1q. unterbrochen, und daher fällt nun auch das Auslaßventil 18 in die Auspuffstellung, so daß der Druck üb--r dem Kolben i2 verschwindet und der maximale Bremsdruck der Betriebsbremse wieder vorhanden ist. Ein Nachlaufweg des Förderkorbes über die Bündigstellung an .der Hängebank hinaus wird aus dem Grunde nicht auftreten, weil die Umsetzbewegung von Anfang an unter partiell aufliegender Bremse erzwungen wurde und weil :das Abklingen der Trägheit magnetischer und mechanischer Natur von der Bremswirkung überlagert, ist, so daß mit dem Ausschalten der Erregung der Fördermaschine durch den Förderkorb selbst auch dessen momentaner Stillstand erreicht wird.In the switched-off position of the contactor ig, however, the circuit is also to the contact manometer 1q. interrupted, and therefore the exhaust valve now also falls 18 into the exhaust position so that the pressure above piston i2 disappears and the maximum brake pressure of the service brake is available again. An overtravel of the conveyor cage beyond the flush position on the hanging bench is for the reason do not occur because the relocating movement from the beginning under partially resting Brake was forced and because: the decay of inertia magnetic and mechanical Nature of the braking effect is superimposed, so that with the switching off of the excitation the hoisting machine by the hoisting cage itself and its momentary standstill is achieved.

Zweckmäßig wird der Kontaktgeber ig mit VorschaItwiderständen 26 versehen, damit bei seiner Rückstellung die Erregung 6 der Maschine q. allmählich abnimmt.The contactor ig is expediently provided with series resistors 26, so that when it is reset, the excitation 6 of the machine q. gradually decreases.

Sobald der aufsteigende Mitnehmer 23 an der Klinke 25 abgleitet, fällt der Rückstellhebel 2i auf jden Anschlag 27 zurück. Um von Stockwerk II auf Stockwerk III umsetzen zu können, muß daher @vieder am Handgriff zo gezogen werden, worauf sich der geschilderte Vorgang wiederholt. Durch gegenseitige Verriegelung wird erreicht, daß einerseits der Handgriff 20 vom Anschläger nur während des Umsetzens !betätigt werden kann und daß anderseits während des Umsetzens derFördermaschinist den Steuerhebel 8 nicht aus der Nullstellung herausbewegen kann. Diese Verriegelung ist in Fig. 2 dargestellt.As soon as the ascending driver 23 slides on the pawl 25, it falls the reset lever 2i back to the stop 27. To move from floor II to floor III to be able to implement, therefore @vieder must be pulled on the handle, whereupon the process described is repeated. By mutual locking it is achieved that on the one hand the handle 20 is only actuated by the striker during the transfer! and that on the other hand, during the transfer, the hoisting machine is the control lever 8 cannot move out of the zero position. This locking is shown in Fig. 2 shown.

Danach ist einerseits am Steuerhebel 8 ein durch Elektromagnet 28 betätigter Riegel 29, anderseits am Handgriff 2o ein durch Elektromagnet 3o betätigter Riegel 31 angeordnet.Thereafter, on the one hand, an electromagnet 28 is provided on the control lever 8 actuated bolt 29, on the other hand on the handle 2o an actuated by electromagnet 3o Bar 31 arranged.

Während der Fahrt ist der Magnet 28 unter Spannung und hält den Steuerhebel 8 entriegelt, da sein Stromkreis über den vom Teufenzeiger 3.2 mittels Kurvenlineal 3@3 verstellbaren Umschalter 34 geschlossen ist, während gleichzeitig der Magnet 30 stromlos ist. Infolgedessen ist bei freigegebenem Steuerhebel 8 der Handgriff 2ö verriegelt.While driving, the magnet 28 is energized and holds the control lever 8 unlocked, since its circuit is closed via the switch 34 adjustable by the depth pointer 3.2 by means of curve ruler 3 @ 3, while at the same time the magnet 30 is de-energized. As a result, when the control lever 8 is released, the handle 20 is locked.

Nähert sich der Förderkorb der Hängebank, so hebt die Wandermutter am Teufenzeiger 32 die Stange mit dem Kurvenlineal 33 an und stellt den Schalter 34 um. Dadurch wird der Magnet 28 stromlos, und der Riegel 29 fällt ein. Befindet sich in diesem Augenblick .der Steuerhebel bereits in der vertieften Rast 35 am Steuerbock, so hat sich auch der Querhubschalter 36 geschlossen, der im Stromkreis des Magneten 30 liegt. Dann erst gelangt dieser unter Spannung und entriegelt den Handgriff 2o. Denn nur nach vorangegangenem Anziehen der Fahrbremse io darf an der Hängebank ein Umsetzbefehl gegeben werden.When the conveyor cage approaches the suspended bench, the wandering nut lifts at the depth pointer 32, the rod with the curve ruler 33 and turns on the switch 34 um. As a result, the magnet 28 is de-energized and the bolt 29 engages. Located At this moment, the control lever is already in the recessed detent 35 am Control block, the transverse lift switch 36 has also closed, the one in the circuit of the magnet 30 is located. Only then does it come under tension and unlock the Handle 2o. Because only after the travel brake has been applied io is allowed on the A repositioning order can be given to the hanging bank.

Sollte der Riegel 29 schon eingefallen sein, bevor sich der Steuerhebel 8 in der vertieften Rast 35 befindet, 'so stellt er zunächst dein Einlegen des Steuerhebels in diese Rast kein Hindernis in den Weg. Denn die Verriegelung ist so ausgebildet, daß beim Hineindrücken des Steuerhebels 8 in die Rast 35 seine Arretiernase den Riegel 29 leicht anzuheben vermag, bis er, unter Federkraftwirkung einschnappt. Ist dieses Einschnappen aber erfolgt, so kann der Steuerhebel 8 so lange nicht aus seiner Ruhelage gebracht werden, bis das Umsetzen beendet ist. Anderseits kann der Anschläger so lange keine Eingriffe in die Steuerung der Maschine zwecks Umsetzen vornehmen, als nicht der Steuerhebel 8 in seiner Ruhelage verriegelt ist.The bolt 29 should already have collapsed before the control lever 8 is located in the recessed detent 35, 'so he first sets your insertion of the control lever in this rest no obstacle in the way. Because the lock is designed so that when the control lever 8 is pushed into the detent 35, its locking lug is the Latch 29 is able to lift slightly until it snaps into place under the action of a spring force. However, if this snapping has taken place, the control lever 8 cannot take off for so long be brought to its rest position until the transfer is finished. On the other hand, the As long as the attacker does not intervene in the control of the machine for the purpose of repositioning make when not the control lever 8 is locked in its rest position.

Der Anschläger bewerkstelligt also nun das Umsetzen in der oben beschriebenen Art und Weise. Während des Umsetzens steigt aber auch die Wandermutter des Teufenzeigers 32 und damit das Kurvenlineal 33 weiter, den Umschalter 34 stets in der gestrichelten Lage haltend; erst wenn das letzte der vier Stockwerke I-IV umgesetzt ist, nimmt auch der Schalter 34. unter der Kraft seiner Rückstellfeder seine angezogene Stellung wieder ein. Dadurch wird die Verriegelun,e des Steuerhebels 8 wieder aufgehoben, so daß auf das Signal des Anschlägers hin der Fördermaschinist .das neue Treiben beginnen kann. Wird die Betätigungsrolle des Umschalters 34 durch das Lineal 33 von oben her getroffen, so ist dies ohne Einfluß auf den Schalter 34, 4a diese Rolle mit einer nach unten nachgiebigen Klinke 37 versehen ist.The attacker now manages the transfer in the manner described above. During the transfer, however, the traveling nut of the depth pointer 32 and thus the curve ruler 33 continue to rise, always keeping the changeover switch 34 in the position shown in broken lines; only when the last of the four floors I-IV has been converted does the switch 34 also assume its attracted position again under the force of its return spring. As a result, the locking of the control lever 8 is canceled again, so that the carrier operator can begin the new drive on the signal from the striker. If the actuating roller of the changeover switch 34 is hit from above by the ruler 33 , this has no effect on the switch 34, 4a.

In besonderen Fällen kann durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten, unter Verschluß gehaltenen Notumschalter die ganze Einrichtung außer Betrieb gesetzt und die Verriegelung des Steuerhebels 8 aufgehoben werden.In special cases, a person not shown in the drawing can locked emergency switch put the whole facility out of operation and the lock of the control lever 8 can be released.

Für flotten Förderbetrieb ist es von Bedeutung, daß der Anschläger das Umsetzen der Förderkörbe beider Fahrbahnen von ein und demselben Standort aus und mit ein und demselben Kontaktgeber in stets gleicher Art und Weise leitet. Infolgedessen muß die Magnetwicklung 6 'der Erregermaschine 4 für jedes folgende Umsetzen entsprechend umpolarisiert werden. Diese Umpolarisierung hat aber unabhängig sowohl vom Förderinaschinisten als vom Anschläger zu erfolgen. Zu diesem Zweck wird durch die Schachttüren ein Umschalter betätigt, denn bei flottem Förderbetrieb bleiben die Schachttüren während des Umsetzens offen.For brisk mining operations, it is important that the attacker moving the conveyor baskets on both lanes from one and the same location and with one and the same contactor always leads in the same way. Consequently the magnet winding 6 'of the exciter 4 must correspond accordingly for each subsequent conversion be repolarized. This polarization is independent of both the conveyor machine operator than to be done by the attacker. For this purpose, a Changeover switch actuated, because the shaft doors remain during brisk conveyor operation of implementation open.

Die Schaltung dieser Einrichtung ist in Fig. 3 veranschaulicht. Darin bedeuten 38 und 39 die beiden Schachttüren. Durch die Schachttüre 38 wird der .doppelpolige Umschalter 4o betätigt. Wenn beide Schachttüren 38 und 39 geschlossen sind, so nimmt der 'Umschalter 4o die ausgezogene Lage ein, und die Feldwicklung 6 ist in Richtung des ausgezogenen Pfeiles erregt. Diese Polarität entspricht der Umsetzrichtung für den Förderkorb 39. Wenn zwecks Umsetzen die Schachttür 39 geöffnet wird, so hat dies keinen Einfluß auf den Umschalter; ebensowenig, wenn sie wieder geschlossen wird. Wenn nun aber am Schluß des darauffolgenden Treibens zwecks Umsetzens die Schachttür 38 geöffnet, also über die Tür 39 geschoben wird, so wird der Umschalter 4o in die gestrichelte Lage umgelegt und dadurch die Feldwicklung 6 umpolarisiert (gestrichelter Pfeil). Wird am Ende des Umsetzens des Korbes 38 die Schachttür 38 wieder geschlossen, so wird auch 40 in die eingezogene Lage zurückgestellt. Die selbsttätige Umsteuerung der Wicklung 6 kann natürlich auch unmittelbar von den beiden Förderkörben aus erfolgen.The circuit of this device is illustrated in FIG. In it, 38 and 39 mean the two landing doors. The double-pole changeover switch 4o is actuated through the shaft door 38. When both shaft doors 38 and 39 are closed, the switch 4o assumes the extended position and the field winding 6 is excited in the direction of the extended arrow. This polarity corresponds to the transfer direction for the conveyor cage 39. If the shaft door 39 is opened for the purpose of transferring, this has no effect on the switch; just as little when it is closed again. If, however, at the end of the subsequent drive, the shaft door 38 is opened, that is to say pushed over the door 39, for the purpose of relocating, the changeover switch 4o is switched to the dashed position and thereby the field winding 6 is repolarized (dashed arrow). If the shaft door 38 is closed again at the end of the transfer of the basket 38, 40 is also returned to the retracted position. The automatic reversal of the winding 6 can of course also take place directly from the two conveyor baskets.

Soll dieneue Umsetzeihrichtung, für Fördermaschinen mit Drehstrommotorantrieb verwendet werden, so tritt an die Stelle der Erregermaschine 4 ein Statorschütz, und damit parallel ein weiterer Schütz, welcher einen gewissen Teil des Anlaßwiderstandes kurzzuschließen hat. Die Stromspule des Leistungsrelais 13 wird dann zweckmäßig über einen im Stator- oder Rotorstromkreis des Fördermotors liegenden Stromwandler gespeist.If the new direction of conversion is to be used for hoisting machines with three-phase motor drive, a stator contactor takes the place of the exciter 4, and thus another contactor in parallel, which has to short-circuit a certain part of the starting resistor. The current coil of the power relay 13 is then expediently fed via a current transformer located in the stator or rotor circuit of the conveyor motor.

Claims

PATENT CLAIMS: 'i. Control for moving multi-level conveyor baskets in the case of frame conveying with an electric drive, characterized in that under Use of additional switching and regulating devices controlled from the hanging bench, Start and end of every sales maneuver controlled from the hanging bench is, namely the beginning of the attacker and the end by the transferred cage self.

2. Control according to claim i, characterized in that when converting the brake pressure of the service brake is automatically measured so that .the torque of the conveyor motor remains constant regardless of the transfer load.

3. Control after Claim 2, characterized in that the brake pressure under which the machine to implement pulls through, by a counter pressure to the braking pressure of the overlying Operating or Driving brake is generated.

4. Control according to claim 2, characterized in that that the brake pressure is automatically activated by a power relay that is dependent on the delivery rate is set, which is electromagnetic via an interposed contact manometer actuated valve of the pneumatic brake cylinder controls.

5. Set up after. claim i, characterized in that the conversion of the conveyor baskets of both lanes one Schachtes. At each filling point from the same position with the same apparatus effected will.

6. Device according to claim 6, characterized by one of the shaft doors actuated changeover switch for urine polarization of the field winding of the conveyor motor feeding Leonard generator.

7. Device according to claim i, characterized by mutual interlocks between the usual control lever and the usual travel brake lever on the one hand and the additional control on the other hand, so that on the one hand the control and travel brake lever of the driver's cab cannot be moved by the haulage operator as long as it is implemented, and on the other hand The slinger cannot move as long as a drift is taking place or other maneuvers are being carried out outside the transfer zone. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following were considered in the ErbeülungsV !: Austrian patent specification .-. . Nn 37 379