DE1099908B

DE1099908B - Device for automatic cable slip compensation for power-operated pulley pulling devices

Info

Publication number: DE1099908B
Application number: DEB53461A
Authority: DE
Inventors: Rolf Buerkle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-06-03
Filing date: 1959-06-03
Publication date: 1961-02-16

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Seilschlupfausgleich bei kraftbetätigten Scheibenzugeinrichtungen Unter einer kraftbetätigten Scheibenzugeinrichtung versteht man eine Einrichtung, welche Schießscheiben vom Schießstand auf Schußentfernung und wieder zurückbringt, wobei die erforderliche Antriebsleistung einer Kraftquelle entnommen wird. Als Kraftquelle dient zweckmäßig ein elektromotorischer Antrieb, der elektrisch, mechanisch oder elektromechanisch gesteuert wird.Device for automatic cable slip compensation for power-operated Disc pulling devices Understood by a power-operated disc pulling device one device, which shooting targets from the shooting range at range and brings it back again, the required drive power from a power source is removed. An electric motor drive is expediently used as the power source, which is controlled electrically, mechanically or electromechanically.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art ist die Schießscheibe auf einem Wagen angebracht, dessen Räder auf einem oder zwei Tragseilen laufen. Der Wagen wird von einem Motor über eine Treibscheibe und ein Zugseil bewegt. Auf den Wagen und die Tragseile kann auch verzichtet werden, wenn die Haltevorrichtung für die Schießscheibe als Zwischenglied des Zugseiles ausgebildet ist.In known devices of this type, the target is on one Wagon attached, the wheels of which run on one or two suspension ropes. The car is moved by a motor over a traction sheave and a pull rope. On the wagon and the suspension ropes can also be dispensed with if the holding device for the Shooting target is designed as an intermediate member of the pull rope.

Die Abschaltung des Antriebes erfolgt, bevor der Wagen die vorbestimmten Haltepunkte am Ziel oder am Schießstand erreicht. Der Wagen läuft durch die kinetische Energie der bewegten Teile aus. Die Länge der Auslaufstrecke wird durch verstellbare Bremsen so reguliert, daß der Wagen im vorbestimmten Haltepunkt zum Stehen kommt.The drive is switched off before the carriage reaches the predetermined Stopping points at the target or at the shooting range. The cart runs through the kinetic Energy of the moving parts. The length of the outlet section is adjustable Braking regulated so that the car comes to a stop at the predetermined stopping point.

Für die eigentliche Steuerung von derartigen Scheibenzugeinrichtungen mit Auslaufregelung sind zwei grundsätzlich verschiedene Anordnungen möglich.For the actual control of such disc pulling devices with discharge control, two fundamentally different arrangements are possible.

Bei der ersten Anordnung betätigt der Scheibenwagen Endschalter nach dem Prinzip der Vorabschaltung oder Umsteuerung der Fahrgeschwindigkeit von Aufzügen. Diese Anordnung hat bei Scheibenzugeinrichtungen den Nachteil, daß die Betriebssicherheit der Endschalter durch Witterungseinflüsse, hohe Anfahrgeschwindigkeit sowie ungenaues Anfahren durch den auf Seilen laufenden Scheibenwagen sehr beeinträchtigt wird.In the first arrangement, the target carriage actuates limit switches the principle of pre-switching off or reversing the travel speed of elevators. This arrangement has the disadvantage of pulley pulling devices that the operational safety the limit switch due to weather influences, high approach speed and imprecise Starting is very impaired by the target car running on ropes.

Bei der zweiten Anordnung werden die Endschalter durch eine besondere Einrichtung betätigt. Mit dem Antrieb ist eine Gewindespindel starr gekuppelt. Auf diese Gewindespindel ist eine leichtgängige Spindelmutter aufgeschraubt und dann gegen Verdrehung gesichert. Dadurch wird erreicht, daß die Spindelmutter je nach Drehrichtung des Antriebes und damit der Gewindespindel sich hin und her bewegt. Durch Ausbildung der Spindelmutter als Schaltnocken wird diese Bewegung zur Betätigung von Endschaltern benutzt.In the second arrangement, the limit switches are activated by a special one Device operated. A threaded spindle is rigidly coupled to the drive. on this threaded spindle is screwed on and then a smooth spindle nut secured against rotation. This ensures that the spindle nut depending on Direction of rotation of the drive and thus the threaded spindle moves back and forth. By designing the spindle nut as a switching cam, this movement becomes an actuation used by limit switches.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß zwischen dein Zugseil und der Treibscheibe kein Kraftschluß, sondern nur Reibungsschluß besteht. Durch den unvermeidlichen Schlupf des Zugseiles auf der Treibscheibe im Betrieb tritt eine allmähliche Verschiebung des Steuerungsprogramms ein, und der Wagen wird nicht mehr in den vorbestimmten Haltepunkten angehalten. Bei dieser zweiten Anordnung ist es daher notwendig, die Steuerung des Antriebes immer wieder nachzuregulieren.This arrangement has the disadvantage that between your pull rope and the Traction sheave no frictional connection, but only frictional connection. By the inevitable If the traction rope slips on the traction sheave during operation, a gradual shift occurs of the control program, and the car is no longer in the predetermined Breakpoints stopped. In this second arrangement, it is therefore necessary that Control of the drive to be readjusted again and again.

Die Erfindung ermöglicht es, kraftbetätigte Scheibenzugeinrichtungen ohne Nachregulierung in Betrieb zu halten.The invention enables power-operated pulley pulling devices to keep in operation without readjustment.

Bei der Erfindung stellt sich das Steuerungsprogramm nach jedem Laufturnus selbsttätig neu ein. Dies ist erreicht durch die Anwendung einer Rutschkupplung zwischen dem Antrieb und der Spindel mit der Spindelmutter, wobei bekannte Endschalter zum Abschalten des Antriebes vor Erreichen der Endlagen sowie Anschläge, die das Rutschen der Kupplung erzwingen, vorgesehen sind. Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt.In the case of the invention, the control program appears after each running cycle automatically re-starts. This is achieved by using a slip clutch between the drive and the spindle with the spindle nut, known limit switches for switching off the drive before reaching the end positions as well as stops that the Force clutch slipping are provided. An embodiment is in shown in the drawing.

Auf der Antriebswelle 1 des Antriebsmotors 2 ist die Treibscheibe 3, die das Zugseil 4 antreibt, aufgesetzt. Die Gewindespindel 5 des Steuerungsmechanismus ist mit der Treibscheibe 3 durch die Rutschkupplung 6 verbunden. Auf der Gewindespindel 5 läuft die Spindelmutter 7, durch die Führungsstange 8 verdrehungssicher geführt. Der Weg der Spindelmutter 7 ist durch die Anschläge 9 und 10, die gleichzeitig als Lagerböcke für die Gewindespindel 5 und die Führungsstange 8 dienen, begrenzt. Zwischen den Anschlägen 9 und 10 befinden sich die Endschalter 11 und 12, bei deren Betätigung durch die als Schaltnocken ausgebildete Spindelmutter 7 der Antriebsmotor 2 ausgeschaltet wird. Die Anschläge 9 und 10 sind so gesetzt, daß die Spindelmutter 7 gegen diese anfährt, bevor der durch die Endschalter 11 oder 12 ausgeschaltete Antriebsmotor 2 zum völligen Stillstand gekommen ist und der Wagen seine Endstellung erreicht hat. Dadurch wird eine Wegeverschiebung erzwungen derart, daß der nächste Start sowohl des Scheibenwagens als auch der Spindelmutter 7 jeweils aus der absoluten Endstellung erfolgt. Das beim Anfahren gegen die Anschläge 9 und -10 plötzlich ansteigende Drehmoment in der Gewindespindel 5 wirrt durch die Rutschkupplung begrenzt.The drive pulley is on the drive shaft 1 of the drive motor 2 3, which drives the pull rope 4, put on. The threaded spindle 5 of the control mechanism is connected to the traction sheave 3 by the slip clutch 6. On the threaded spindle 5, the spindle nut 7 runs, guided by the guide rod 8 so that it cannot rotate. The way of the spindle nut 7 is through the stops 9 and 10, which at the same time as Bearing blocks for the threaded spindle 5 and the guide rod 8 are limited. Between the stops 9 and 10 are the limit switches 11 and 12 when they are actuated The drive motor 2 is switched off by the spindle nut 7, which is designed as a switching cam will. The stops 9 and 10 are set so that the spindle nut 7 against this starts before the drive motor switched off by the limit switches 11 or 12 2 has come to a complete standstill and the carriage has reached its end position achieved Has. This forces a route shift in such a way that the next start both the disc carriage and the spindle nut 7 each from the absolute End position takes place. The suddenly rising when approaching the stops 9 and -10 Torque in the threaded spindle 5 tangles limited by the slip clutch.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device to compensate for rope slippage power-operated slide pulling devices, characterized by the use of a Slipping clutch (6) between the drive and the spindle (5) with the spindle nut (7), known limit switches (11, 12) for switching off the drive before it is reached the end positions and stops (9, 10) that force the clutch to slip are.

2. Device according to claim 1, characterized in that in place of the Spindle (5) and - the spindle nut (7) uses a gear with a cam disk is.

3. Device according to claim 1, characterized in that instead of the slip clutch (4) a clutch or a freewheel or equivalent electrical actuator is used. Considered publications: German Patent Specifications No. 862 823, 912 669, 942 768, 1013 996.