JP4776225B2 - 高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器ならびにレーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、集積回路，レーダモジュール等に組み込まれ、高周波信号を伝送する高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器に関するものである。

また、本発明は、その高周波送受信器を具備するレーダ装置に関するものである。

従来、マイクロ波やミリ波の高周波信号を伝送させるための高周波用伝送線路としては金属導波管が多く用いられてきたが、近年の高周波モジュールの小型化の要求により、誘電体線路を高周波信号の導波路として用いた高周波モジュールが開発されている。中でも、高周波信号の伝送損失の少ない非放射性誘電体線路（NonRadiative Dielectric Waveguideで、以下、ＮＲＤガイドともいう。）が注目されている。

このＮＲＤガイドの基本構成を図11に部分破断斜視図で示す。同図に示すように、所定の間隔ａをもって平行に配置された平板導体51，52の間に、断面形状が長方形等の矩形状の誘電体線路53を配置した構成であり、この間隔ａが高周波信号の波長λに対してａ≦λ／２であれば、外部から誘電体線路53へのノイズの侵入をなくし、かつ外部への高周波信号の放射をなくして、誘電体線路53中で高周波信号を効率良く伝搬させることができる。なお、高周波信号の波長λは使用周波数における空気中（自由空間）での波長である。

また、一方、例えばマイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）の分野においては、高周波用伝送線路としてマイクロストリップ線路やコプレーナ線路等のいわゆるＴＥＭ伝送線路が多用されている。

以上のような高周波用伝送線路においては、２つの接続部の間に接続される高周波用伝送線路の線路長を、伝送する高周波信号の波長の４分の１の奇数倍とすればよいことが広く知られている（例えば、特許文献１〜特許文献５を参照。）。

また、従来の高周波送受信器の例は、例えば、特許文献６および特許文献７に開示されている。

また、従来のレーダ装置およびそれを搭載したレーダ装置搭載車両の例は、例えば、特許文献８に開示されている。
実開平５−051305号公報 特開平５−063597号公報 特開平９−139601号公報 特開2004−146919号公報 特開2002−016405号公報 特開平７−077576号公報 特開2000−258525号公報 特開2003−035768号公報

しかしながら、特許文献１〜特許文献５に開示されているような従来の高周波用伝送線路では、他の高周波用伝送線路等との接続部で高周波信号が反射する際に、実際には、高周波信号の位相の進み方が変化するために、このような位相の変化がないという前提のもとで線路長を透過特性が良好となるように上記の設定としたのでは、高周波用伝送線路の入力端で反射して入力側に戻る高周波信号と高周波用伝送線路の出力端で反射して入力側に戻る高周波信号とが逆位相からずれて合波されることとなるので、高周波用伝送線路の入力側に戻る高周波信号を十分に抑制することができないために高周波用伝送線路を透過する高周波信号の透過特性が十分に良好なものとすることができないという問題点があった。

また、従来の高周波用伝送線路を用いた高周波送受信器では、高周波用伝送線路の透過特性が不安定となったり、透過損失が大きくなったりする等して送信出力や内部で使用するローカル信号が不安定となるために送受信を安定に行なうことができないことがあるという問題点があった。

本発明は従来の技術における以上のような改善が望まれる問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、接続部で反射する高周波信号が十分に抑制されることにより高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、送信出力や内部で使用するローカル信号を安定に伝送して動作することができる高性能な高周波送受信器を提供することにある。

また、本発明のさらに別の目的は、その高性能な高周波送受信器を具備するレーダ装置を提供することにある。

本発明の高周波用伝送線路は、高周波信号を伝送する高周波用伝送線路であって、第１の伝送線路と、マイクロ波モノリシック集積回路基板上に設けられたストリップ導体層である第２の伝送線路と、誘電体基板上に設けられたストリップ導体層である第３の伝送線路であって、前記第１の伝送線路との間に第１の接続部を介して接続されるとともに、第２の伝送線路との間に第２の接続部を介して接続された第３の伝送線路と、を有し、前記第１〜第３の伝送線路は、互いに分割され不連続となっているとともに、特性インピーダンスが１つの所定値に設定されており、前記第２の接続部は、前記高周波信号の波長の４分の１よりも長さが短いワイヤボンドであり、前記マイクロ波モノリシック集積回路基板は、前記誘電体基板に実装されている。さらに、前記第３の伝送線路を伝搬する高周波信号の波長をλとし、ｎを自然数とすると、前記第３の伝送線路の線路長を（２ｎ−１）λ／４に設定した際の、前記第１の伝送線路から前記第３の伝送線路の入力端に入射される高周波信号のうち、前記入力端側で反射して前記第１の伝送線路に漏洩する信号の反射点と前記入力端との見かけ上の間隔をＬ１、前記ワイヤボンドを所定の形状とした際の前記第３の伝送線路の出力端側で反射して前記第１の伝送線路に漏洩する信号の反射点と前記出力端との見かけ上の間隔をＬ２として、前記第３の伝送線路の線路長を（２ｎ−１）λ／４−（Ｌ１＋Ｌ２）に設定したことを特徴とするものである。

また、本発明の第１の高周波用伝送線路は、上記構成において、前記接続部の少なくとも１つは、前記高周波信号の波長の４分の１よりも長さが短いワイヤボンドであることを特徴とするものである。

本発明の第２の高周波用伝送線路は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第１、第２および第３の誘電体線路が配置されるとともに前記第１および第２の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第３の誘電体線路が接続されて配置されており、該第３の誘電体線路は、線路長を、前記第１の誘電体線路から前記第３の誘電体線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第３の誘電体線路の前記入力端側の接続部で反射して前記第１の誘電体線路に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、前記第３の誘電体線路の出力端側の接続部で反射して前記Ｗａと同じく前記第１の誘電体線路に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定したことを特徴とするものである。

また、本発明の第２の高周波用伝送線路は、上記構成において、前記第１，第２および第３の誘電体線路は、前記平板導体との間に介在させた金属シートに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいることを特徴とするものである。

本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第１の端子が第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１の高周波伝送線路は上記各構成の本発明の高周波用伝送線路であることを特徴とするものである。

本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第３の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第５の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１の高周波伝送線路は上記各構成の本発明の高周波用伝送線路であることを特徴とするものである。

また、本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。

本発明の第１の高周波用伝送線路によれば、第１および第２の伝送線路の間に接続部を介して第３の伝送線路が接続されており、前記第３の伝送線路は、線路長を、前記第１の伝送線路から前記第３の伝送線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第３の伝送線路の前記入力端側の前記接続部で反射して前記第１の伝送線路に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、前記第３の伝送線路の出力端側の前記接続部で反射して前記Ｗａと同じく前記第１の伝送線路に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定したことから、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の伝送線路に漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の伝送線路から第２の伝送線路に第３の伝送線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。

また、本発明の第１の高周波用伝送線路は、前記接続部の１つが、前記高周波信号の波長の４分の１よりも長さが短いワイヤボンドであるので、ワイヤボンドが、第３の伝送線路と第２の伝送線路との間に段差や分離部等の不連続部があっても両者を適切に接続する働きをするとともに、ワイヤボンドが、集中定数として取り扱うことができる長さであることから、接続された接続部における高周波信号の位相変化を第３の伝送線路の線路長の補正用の値として予め与えて位相差δが±πとなるように適切に設定することができるため、第３の伝送線路と第２の伝送線路との間に段差や分離部等の不連続部があっても第１の伝送線路から第２の伝送線路に第３の伝送線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。

本発明の第２の高周波用伝送線路によれば、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第１，第２および第３の誘電体線路が配置されるとともに前記第１および第２の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第３の誘電体線路が接続されて配置されており、前記第３の誘電体線路は、線路長を、前記第１の誘電体線路から前記第３の誘電体線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第３の誘電体線路の前記入力端側の接続部で反射して前記第１の誘電体線路に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、前記第３の誘電体線路の出力端側の接続部で反射して前記Ｗａと同じく前記第１の誘電体線路に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定したことから、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の誘電体線路に漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の誘電体線路から第２の誘電体線路に第３の誘電体線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。また、複数の誘電体線路を接続することにより高周波用伝送線路を構成しても接続部における透過特性を良好なものとすることができることから、個々の誘電体線路は形状が比較的単純なものとすることができるため、製造時に誘電体線路が応力等により破壊されることが少なくなったり設計変更への対応が容易になったりするといった効果がある。

また、本発明の第２の高周波用伝送線路によれば、前記第１，第２および第３の誘電体線路は、前記平板導体との間に介在させた金属シートに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいるときには、第１，第２および第３の誘電体線路のそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても金属シートがそのばらつきを吸収して第１，第２および第３の誘電体線路のそれぞれにしっかりと密着する働きをするため、第１，第２および第３の誘電体線路のいずれからも高周波信号が放射しないようにすることができるので、より確実に第１の誘電体線路から第２の誘電体線路に第３の誘電体線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。

本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能な高周波送受信器となる。

本発明の第２の高周波送受信器によれば、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能な高周波送受信器となる。

本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器が、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信するため、速く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも確実に探知することができるレーダ装置となる。

本発明の高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器、その高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を備えたレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について以下に詳細に説明する。

初めに、本発明の第１および第２の高周波用伝送線路、ならびに第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ以下に詳細に説明する。

図１は本発明の第１の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的な図であり、（ａ）はブロック回路図、（ｂ）は断面図である。また、図２は本発明の第２の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を模式的に示す斜視図である。また、図３（ａ），（ｂ）は本発明の第２の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を模式的に示す断面図である。また、図４および図５は、それぞれ本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図６および図７は、それぞれ本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図８および図９は、それぞれ本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図10は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。

図１において、１，２および３はそれぞれ第１，第２および第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路、４は誘電体基板、４ａおよび４ｂはそれぞれ誘電体基板４の下面および上面に形成された、マイクロストリップ線路１，２の構成要素であるストリップ導体層、４ｃは誘電体基板４に形成された、ストリップ導体層４ａ，４ｂ間を接続する貫通導体、５はマイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）基板、５ａはＭＭＩＣ基板５上に形成された、マイクロストリップ線路３の構成要素であるストリップ導体層、６はストリップ導体層４ｂ，５ａ間を接続するワイヤボンドである。

また、図２および図３において、７，８は平板導体、９は誘電体線路であり、９ａ，９ｂおよび９ｃはそれぞれ第１、第２および第３の誘電体線路である。また、７ａ，８ａは接着材層、８ｂは金属シートである。

また、図４〜図10において、11は高周波発振器、12は分岐器、13は変調器、14はサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、17はスイッチ、18はアイソレータ、18ａおよび18ｂはそれぞれアイソレータ18の入力端および出力端、19は送信アンテナ、20は受信アンテナ、21，31は平板導体、22，32は第１の誘電体線路、23，33は第２の誘電体線路、24，34は第３の誘電体線路、25，35は第４の誘電体線路、36は第５の誘電体線路、27，37は磁性体としてのフェライト板、14ａ，27ａ，37ａは第１の端子、14ｂ，27ｂ，37ｂは第２の端子、14ｃ，27ｃ，37ｃは第３の端子、24ａ，35ａ，36ａは無反射終端器である。なお、図５および図７において上側の平板導体は図示していない。

図１に示す本発明の第１の高周波用伝送線路の実施の形態の一例は、第１および第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１，２の間に接続部１ａ，２ａを介して第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３が接続されており、マイクロストリップ線路３は、線路長Ｄを、マイクロストリップ線路１からマイクロストリップ線路３の入力端３ａへ入力される高周波信号のうち、マイクロストリップ線路３の入力端３ａ側の接続部１ａで反射してマイクロストリップ線路１に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、第３の伝送線路３の出力端３ｂ側の接続部２ａで反射してＷａと同じくマイクロストリップ線路１に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定した構成である。

より具体的には、マイクロストリップ線路１，３は、例えば図１（ｂ）に断面図で示すように、通称ＦＲ−４等のプリント基板である誘電体基板４の上面および下面にストリップ導体層４ａ，４ｂが形成されたものであり、ストリップ導体層４ａ，４ｂはスルーホール導体等の貫通導体４ｃで接続されている。また、マイクロストリップ線路２は、例えば砒化ガリウム（ＧａＡｓ）製のＭＭＩＣ基板５上にストリップ導体層５ａが形成されたものである。また、ストリップ導体層４ｂおよびストリップ導体層５ａは、端部がワイヤボンドにより接続されている。また、ストリップ導体層４ａ，４ｂ，５ａの幅、誘電体基板４の厚さおよびＭＭＩＣ基板５の厚さは、特性インピーダンスが例えば50Ω等の所定値になるように設定されている。

そして、マイクロストリップ線路３は、ストリップ導体層４ｂの線路長Ｄが、接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとの位相差δがδ＝±πとなるように設定する。このように位相差δを設定するには、例えば、ＷａとＷｂとが合波してマイクロストリップ線路１から出力される高周波信号の強度はＡ・ｓｉｎδ（Ａは比例係数である。）に従って変化し、δ＝±πのときに極大値をとるから、ストリップ導体層４ｂの線路長Ｄを変化させて、そのいくつかについてマイクロストリップ線路１から入力した高周波信号の反射特性Ｓ_１１を測定し、その測定値を横軸が間隔Ｄ、縦軸がＳ_１１である線図上にプロットした後、このプロット上に正弦曲線をフィッティングさせ、そのフィッティング曲線が極大となるところから、位相差δがδ＝±πとなる線路長Ｄを設定すればよい。なお、線路長Ｄは、マイクロストリップ線路１，２間を透過する高周波信号の透過特性Ｓ_２１を測定してその測定値の極小値から設定しても構わない。

なお、一般的には、このような線路長Ｄは、Ｄ＝（２ｎ−１）λ／４（ただしｎは、自然数、λはマイクロストリップ線路３を伝搬する高周波信号の波長である。）とすればよいことが知られているが、実際には、高周波信号が接続部１ａ，２ａで反射される際に、その高周波信号の位相が進んだり遅れたりして、見かけ上、反射点がマイクロストリップ線路３の両端である接続部１ａおよび接続部２ａから、それぞれＬ_１およびＬ_２だけずれてしまうため、接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとが、大抵は、丁度逆位相とならず、これらを合波させてもこれらを十分に減衰させることはできない。接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとを丁度逆位相にするには、上記線路長Ｄから、マイクロストリップ線路３の両端である接続部１ａからの長さおよび接続部２ａからの長さである、それぞれＬ_１およびＬ_２だけ補正したＤ＝（２ｎ−１）λ／４−（Ｌ_１＋Ｌ_２）とする必要があるが、そのようにするには、上記のようにこれら高周波信号の位相差δがδ＝±πとなるように線路長Ｄを設定すれば、確実に、接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａ（マイクロストリップ線路１）に漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａ（マイクロストリップ線路１）に漏洩する高周波信号Ｗｂとを丁度逆位相にすることができる。

また、図１（ｂ）に断面図で示すように、誘電体基板４上にＭＭＩＣ基板５を実装するような場合には、双方とも同じ種類の伝送線路であるマイクロストリップ線路を用いても、接続部２ａのような不連続部が生じてしまうが、マイクロストリップ線路３，２間の接続用の線路導体としてワイヤボンド６を用いることにより、そのような不連続部である接続部２ａがあっても、マイクロストリップ線路３，２間を適切に接続することができるとともに他の接続部１ａとの伝送線路上における位置関係を線路長Ｄにより規定する本発明の趣旨が適用されるため、ワイヤボンド６のインダクタンスにより接続部２ａで反射する高周波信号の位相が変化しても接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａ（マイクロストリップ線路１）に漏洩する高周波信号Ｗｂを、そのＷｂに対して位相が丁度逆位相となる接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａ（マイクロストリップ線路１）に漏洩する高周波信号Ｗａで打ち消して小さくすることができる。また、集中定数であるワイヤボンド６のインダクタンスは、ループ形状等の一定の形状に対して、電磁界シミュレーション等やインピーダンスアナライザ等による実測から予め知ることができるから、そのようにして得た集中定数であるインダクタンスから位相変化に対する補正長Ｌ_２を補正値として線路長Ｄを補正するようにすればよい。

なお、この例においては、第１，第２および第３の伝送線路としてマイクロストリップ線路について例示したが、第１，第２および第３の伝送線路は、ストリップ線路，コプレーナ線路，グランド付きコプレーナ線路，スロット線路，同軸線路，導波管および誘電体導波管等の他の伝送線路にも適用することができる。また、第１，第２および第３の伝送線路は、それぞれが異なる種類かまたは異なる寸法の伝送線路であっても構わず、それら異なる種類または異なる寸法の伝送線路間の接続部では必然的に特性インピーダンスの不連続部が形成される。このような不連続部も本発明でいう「接続部」とみることができる。また、接続部１ａ，２ａとしては、スルーホール導体やワイヤボンド以外にも、特性インピーダンスの不連続部を形成する線路導体であって、長さがλ／４よりも短くて集中定数として取り扱えるようなものでもよい。また、接続部１ａ，２ａとしては、コンデンサ，インダクタ，抵抗，ダイオードおよびトランジスタ等の集中定数素子としての電子部品が接続された部位でも構わない。

図１に示す本発明の第１の高周波用伝送線路によれば、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部１ａ，２ａで高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１に漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１から第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路２に第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。また、接続部１ａ，２ａの少なくとも１つ（この例では接続部２ａ）が高周波信号の波長の４分の１よりも長さが短いワイヤボンド６であるときには、ワイヤボンド６が、第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３と第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路２との間に段差や分離部等の不連続部があっても両者を適切に接続する働きをするとともに、ワイヤボンド６が、集中定数として取り扱うことができる長さであることから、接続された接続部２ａにおける高周波信号の位相変化を第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３の線路長Ｄの補正用の値として予め与えて位相差δが±πとなるように適切に設定することができるため、第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３と第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路２との間に段差や分離部等の不連続部があっても第１の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１から第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路２に第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。

次に、図２に示す本発明の第２の高周波用伝送線路の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体７，８間に、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃが配置されるとともに第１および第２の誘電体線路９ａ，９ｂの間に間隔Ｌをおいて第３の誘電体線路９ｃが接続されており、第３の誘電体線路９ｃは、線路長Ｌａを、第１の誘電体線路９ａから第３の誘電体線路９ｃの入力端９ｃ１へ入力される高周波信号のうち、第３の誘電体線路９ｃの入力端９ｃ１側の接続部９ａ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する一部の高周波信号をＷａ、第３の誘電体線路９ｃの出力端９ｃ２側の接続部９ｂ１で反射してＷａと同じく第１の誘電体線路９ａに漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定した構成である。なお、図２に示す本発明の第２の高周波用伝送線路は非放射性誘電体線路（ＮＲＤガイド）を構成していることは言うまでもない。

上記構成において、第１，第２および第３の誘電体線路は、図１に示す例における第１，第２および第３の伝送線路に相当するものであり、図１に示す本発明の第１の高周波用伝送線路と同様に、第３の誘電体線路９ｃは、線路長Ｌａが、接続部９ａ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部９ｂ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとの位相差δがδ＝±πとなるように設定する。このように位相差δを設定するには、例えば、ＷａとＷｂとが合波して第１の誘電体線路９ａから出力される高周波信号の強度はＡ・ｓｉｎδ（Ａは比例係数である。）に従って変化し、δ＝±πのときに極大値をとるから、第３の誘電体線路９ｃの線路長Ｌａを変化させて、そのいくつかについて第１の誘電体線路９ａから入力した高周波信号の反射特性Ｓ_１１を測定し、その測定値を横軸が間隔Ｄ、縦軸がＳ_１１である線図上にプロットした後、このプロット上に正弦曲線をフィッティングさせ、そのフィッティング曲線が極大となるところから、位相差δがδ＝±πとなる線路長Ｌａを設定すればよい。なお、線路長Ｌａは、第１および第２の誘電体線路９ａ，９ｂ間を透過する高周波信号の透過特性Ｓ_２１を測定してその測定値の極小値から設定しても構わない。

図２に示す本発明の第２の高周波用伝送線路によれば、上記構成とすることから、図１に示す本発明の第１の高周波用伝送線路と同様の作用効果を有するものとなる。すなわち、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部９ａ１，９ｂ１で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の誘電体線路９ａに漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の誘電体線路９ａから第２の誘電体線路９ｂに第３の誘電体線路９ｃを通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。

なお、非放射性誘電体線路（ＮＲＤガイド）においては、このような第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃを一体成形することが知られているが、本発明の第２の高周波用伝送線路のように、誘電体線路を分割して構成すれば、曲げ等の複雑な形状の誘電体線路に対しても、分割した個々の誘電体線路は形状が比較的単純なものとすることができるため、製造時に誘電体線路が応力等により破壊されることが少なくなったり、単純な形状である個々の誘電体線路は設計の自由度が高くなるから、自由度の高い誘電体線路の組合せにより設計変更への対応が容易になったりするといった長所がある。また、複数の誘電体線路を接続することにより高周波用伝送線路を構成しても接続部における透過特性を良好なものとすることができる。

次に、図３に示す本発明の第２の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例は、上記構成に対して、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃは、平板導体７，８との間に介在させた金属シート８ｂに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいる（この例では、第１の誘電体線路９ａよりも第３の誘電体線路９ｃのほうが深くめり込んでいる。）構成である。なお、図３において、第２の誘電体線路９ｂは図示していない。なお、誘電体線路９は第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃを示している。

上記構成において、金属シート８ｂは、良導体である金属から成るものであり、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃの上面のいずれにもこの良導体を均一に密着させることによって、平板導体８が電気的に第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃに密着された状態で伝送方向に線路構造を均一にできるため、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合を抑制するように働くものである。なお、その際、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃは、平板導体７，８との間に介在させた金属シート８ｂに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいるから、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても、高さが高いものが金属シート８ｂにより深くめり込むことにより、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃの上面をいずれも均一に金属シート８ｂに密着させることができる。そして、そのような理由により、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合が抑制されれば、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃに伝送される高周波信号の伝送特性を安定にすることができ、また、伝送損失を小さくすることができる。

また、図３に示す例では、好ましい構成として、下側の平板導体７と誘電体線路９の下面との間には接着材層７ａを介在させており（図３（ｂ）において第１の誘電体線路９ａの断面の様子で示している。）、また、上側の平板導体８と金属シート８ｂとの間には接着材層８ａを介在させている。この接着材層８ａが介在していることによって、金属シート８ｂとともにこの接着剤層８ａも誘電体線路９が押圧されることにより変形する層となり、誘電体線路９を金属シート８ｂにより深くめり込ませることができ、より確実に誘電体線路９を金属シート８ｂにめり込ませて密着させることができる。また、本発明の第２の高周波用伝送線路の好ましい構成として、金属シート８ｂが介在していない平板導体７と誘電体線路９との間に介在させて接着材層７ａを用いると、誘電体線路９に対して平板導体７と誘電体線路９との当接面に水平な方向の力が加わっても、誘電体線路９の固定位置が変わらないように強固に固定することができる。

図３に示す本発明の第２の高周波用伝送線路によれば、上記構成とすることから、図２に示す例と同様の作用効果を有するものとなる上に、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても金属シート８ｂがそのばらつきを吸収して第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれにしっかりと密着する働きをするため、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのいずれからも高周波信号が放射しないようにすることができるので、より確実に、第１の誘電体線路９ａから第２の誘電体線路９ｂに第３の誘電体線路９ｃを通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。

次に、本発明の第２の高周波用伝送線路の各構成要素についてさらに詳細に説明する。本発明の第２の高周波用伝送線路において、金属シート８ｂは、薄板状に成型された金属製のシートや薄く圧延された金属箔、あるいは金属テープを用いればよい。金属シート８ｂの材料には、銅，アルミニウム（Ａｌ），鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等を用いればよい。中でも、アルミニウム（Ａｌ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）は、程良い柔らかさがあって誘電体線路９をめり込ませやすく、またその後は誘電体線路９を確実に保持しやすいため好適である。これらの材料から成る金属シート８ｂを用いれば、誘電体線路９を金属シート８ｂにめり込ませて確実に密着させ、保持することができる。

金属シート８ｂには、予め平板導体８側の面（平板導体７側に配置する場合であれば平板導体７側の面）に、接着材層８ａとしての粘着質の層を形成しておいてもよい。このようにすれば、平板導体７または平板導体８の特定の領域のみに金属シート８ｂを貼り付けたい場合に、予め接着材層８ａが形成された金属シート８ｂを所望の形状にパターン形成すれば、金属シート８ｂおよび接着材層８ａが一度に加工できるので都合がよい。

接着材層８ａの材質には、アクリル系樹脂であって粘着質のもの（市販のアルミテープに塗布されているようなもののうち、例えば、アクリル系重合体成分の平均分子量，ガラス転移温度，カルボキシル基の含有量および水酸基の含有量等を最適化することにより耐熱性が改良されたもので構わない。）、またはアクリル系樹脂，エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。また、接着材層８ａの厚さは、例えば、ミリ波信号に対しては50μｍ程度が好適である。接着材層８ａが厚すぎる場合には、金属シート８ｂの表面が波打ってしまい、非放射性誘電体線路構造に上下の非対称性を生じることとなって高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しやすくなる傾向があり、接着材層８ａが薄すぎる場合には、誘電体線路９のめり込む深さが大きくなる効果が十分に得られなくなる傾向がある。

平板導体７と誘電体線路９との間に介在させる接着材層７ａの材質には、アクリル系樹脂，エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。この接着材層７ａには、樹脂製の接着材に代えて半田や金属ろう材を用いても構わない。

また、金属シート８ｂは、接着材層８ａを介さずに直接、平板導体７または平板導体８に圧着や融着等で貼り付けてもよい。この場合には、接着材層８ａを用いたときよりも、非放射性誘電体線路構造の上下の対称性が良好になり、高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しにくくなる。金属シート８ｂは、平板導体７または平板導体８に対して、調整時には仮留めしておいた後、上記のように固定してもよい。

誘電体線路９の材料は、四フッ化エチレン，ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・２Ａｌ_２Ｏ_３・５ＳｉＯ_２）セラミックス，アルミナ（Ａｌ_２Ｏ_３）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。

また、誘電体線路９の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、高周波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。

平板導体７，８には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、銅，アルミニウム，鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の金属から成る導体板が好適である。あるいは、セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの金属から成る導体層を形成したものでもよい。

なお、本発明の第１および第２の高周波用伝送線路は、特にミリ波帯の高周波信号を伝送するのに好適に用いることができるものであるが、高周波信号の周波数がそれよりも低い例えばマイクロ波帯であっても有効に用いることができる。

次に、本発明の第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第１の高周波伝送線路で接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12ｃにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、磁性体としてのフェライト板27の周囲に第１の端子27ａ，第２の端子27ｂおよび第３の端子27ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、分岐器12の一方の出力端12ｂに第１の端子14ａが第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータ14と、このサーキュレータ14の第２の端子14ｂに第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナ15と、分岐器12の他方の出力端12ｃとサーキュレータ14の第３の端子14ｃとの間に第４の高周波伝送線路で接続された、他方の出力端12ｃに出力されたローカル信号LOと送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、各構成要素間を接続する第１〜第４の高周波伝送線路の少なくとも１つは本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路（この例では図３に示した例）である構成である。

この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、図３に示す本発明の第２の高周波用伝送線路は、図５における第１の高周波伝送線路である第１の誘電体線路22，第２の高周波伝送線路である第２の誘電体線路23，第３の高周波伝送線路である第３の誘電体線路24および第４の高周波伝送線路である第４の誘電体線路25に適用している。なお、図４に示す第１の端子14ａ，第２の端子14ｂおよび第３の端子14ｃは、図５において、それぞれ第１の端子27ａ，第２の端子27ｂおよび第３の端子27ｃに対応している。また、図５において、分岐器12は、第１の誘電体線路22と第３の誘電体線路24とを電磁結合するように近接させたところで構成されている。また、第３の誘電体線路24の高周波発振器11側の端部には無反射終端器24ａが接続されている。また、図５において、21は下側の平板導体であり、図３における平板導体７に相当するものである。

また、上記構成に対して、図８に図４と同様のブロック回路図で示すように、分岐器12の一方の出力端12ｂとサーキュレータ14の第１の端子14ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてサーキュレータ14の第１の端子14ａに出力する変調器13を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。

図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、第１〜第４の高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能なものとなる。

なお、図８に示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図８に示す例では、分岐器12の一方の出力端12ｂとサーキュレータ14の第１の端子14ａとの間に高周波伝送線路で接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号としてサーキュレータ14の第１の端子14ａに出力する変調器13を備えるものとしている。この場合には、周波数変調（ＦＭ変調）された送信用高周波信号RFを変調器13でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、ＦＭ変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。

次に、図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第１の高周波伝送線路で接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12ｃにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、この分岐器12の一方の出力端12ｂに入力端18ａが第２の高周波伝送線路で接続された、出力端18ｂ側に送信用高周波信号RFを出力するアイソレータ18と、このアイソレータ18の出力端18ｂに第３の高周波伝送線路で接続された、送信用高周波信号RFを送信する送信アンテナ19と、分岐器12の他方の出力端12ｃ側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナ20と、受信アンテナ20と分岐器12の他方の出力端12ｃとの間に第５の高周波伝送線路で接続された、他方の出力端12ｃに出力されたローカル信号LOと受信アンテナ20で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、各構成要素間を接続する第１〜第５の高周波伝送線路の少なくとも１つは本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路（この例では図３に示した例）である構成である。

この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、図３に示す本発明の第２の高周波用伝送線路は、図７における第１の高周波伝送線路である第１の誘電体線路32，第２の高周波伝送線路である第２の誘電体線路33，第３の高周波伝送線路である第３の誘電体線路34，第４の高周波伝送線路である第４の誘電体線路35および第５の高周波伝送線路である第５の誘電体線路36に適用している。なお、図７において、分岐器12は、第１の誘電体線路32と第４の誘電体線路35とを電磁結合するように近接させたところで構成されている。また、アイソレータ18は、磁性体としてのフェライト板37の周囲に第１の端子37ａ，第２の端子37ｂおよび第３の端子37ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力するサーキュレータの第３の端子37ｃに、一端に無反射終端器36ａが接続された第５の誘電体線路36の他端を接続して構成されている。なお、第１の端子37ａおよび第２の端子37ｂはそれぞれアイソレータ18の入力端18ａおよび出力端18ｂに対応している。また、第４の誘電体線路35の高周波発振器11側の端部には無反射終端器35ａが接続されている。また、図７において、31は下側の平板導体であり、図３における平板導体７に相当するものである。

また、上記構成に対して、図９に図６と同様のブロック回路図で示すように、分岐器12の一方の出力端12ｂとアイソレータ18の入力端18ａとの間に高周波伝送線路で接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてアイソレータ18の入力端18ａに出力する変調器13を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。

図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能なものとなる。

なお、図９に示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図９に示す例では、分岐器12の一方の出力端12ｂとアイソレータ18の入力端18ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてアイソレータ18の入力端18ａに出力する変調器13を備えるものとしている。この場合には、周波数変調（ＦＭ変調）された送信用高周波信号RFを変調器13でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、ＦＭ変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。

本発明の第１および第２の高周波送受信器においては、図４および図６に示すように、ミキサー16の出力端に、中間周波信号を適当なタイミングで遮断するＣＭＯＳ等の半導体集積回路素子等から成るスイッチ17を接続してもよい。この場合には、ノイズが含まれていて受信する必要のないミキサー出力を遮断し、受信性能を高めることができる高周波送受信器となる。

次に、本発明のレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。

図10にブロック回路図で示す本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれか（この例では第１）の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器100とを備えている構成である。本発明のレーダ装置は、このような構成とすることから、高周波送受信器の送受信性能が高くて安定しているため、誤探知を起こしにくくて、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。

そして、このような本発明のレーダ装置は、車両や小型船舶に搭載して、探知対象物として他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知し、それらとの衝突を回避する等の目的で使用することができる。このような目的に本発明のレーダ装置を使用すれば、レーダ装置が誤探知を起こしにくくて、速く確実に他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知することができるので、車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせることなく安全にそれらとの衝突を回避することができる。また、探知に用いる高周波信号の送信出力が安定しているため、所定の最大出力を超えない範囲で送信出力を大きくすることができるので、安定に探知をしつつ、そのレーダ装置で使用する周波数に近接する周波数を使用する周囲の他の通信に対して通信障害等を与えにくくすることができる。

なお、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる車両としては、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車，自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等がある。また、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる小型船舶としては、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボート等がある。

かくして、本発明によれば、両端の接続部間で多重反射する高周波信号が十分に抑制されることにより高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供することができる。

また、それを用いた、送信出力や内部で使用するローカル信号を安定に伝送して動作することができる高性能な高周波送受信器を提供することができる。

さらには、その高性能な高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を備えたレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することができる。

なお、本発明は以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を行なうことは何等差し支えない。例えば、本発明において、接続部１ａ，２ａは伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部であってもよい。この場合には、伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部における局所的な特性インピーダンスの変化を接続部１ａ，２ａにおける容量等の集中定数として捉えて本発明の趣旨を適用することにより伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部における局所的な特性インピーダンスの変化があっても線路長を適切に設定することができるので、同様に透過特性を良好にすることができるものとなる。

（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の第１の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および断面図である。 本発明の第２の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的な斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は本発明の第２の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を示す模式的な断面図である。 本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。 図４に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。 本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。 図６に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。 本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例を示す模式的なブロック回路図である。 本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を示す模式的なブロック回路図である。 本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。 非放射性誘電体線路の基本的構成を示す模式的な部分破断斜視図である。

符号の説明

１：第１の伝送線路（第１のマイクロストリップ線路）
１ａ：接続部
２：第２の伝送線路（第２のマイクロストリップ線路）
２ａ：接続部
３：第３の伝送線路（第３のマイクロストリップ線路）
３ａ：入力端
３ｂ：出力端
４：誘電体基板
４ａ，４ｂ：ストリップ導体層
５：マイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）基板
５ａ：ストリップ導体層
６：ワイヤボンド
７，８：平板導体
７ａ，８ａ：接着材層
８ｂ：金属シート
９：誘電体線路
９ａ：第１の誘電体線路
９ｂ：第２の誘電体線路
９ｃ：第３の誘電体線路
９ａ１：接続部
９ｂ１：接続部
９ｃ１：入力端
９ｃ２：出力端
11：高周波発振器
12：分岐器
12ａ：入力端
12ｂ：一方の出力端
12ｃ：他方の出力端
13：変調器
14：サーキュレータ
14ａ：第１の端子
14ｂ：第２の端子
14ｃ：第３の端子
15：送受信アンテナ
16：ミキサー
17：スイッチ
18：アイソレータ
18ａ：入力端
18ｂ：出力端
19：送信アンテナ
20：受信アンテナ
21，31：平板導体（下側）
22，32：第１の誘電体線路
23，33：第２の誘電体線路
24，34：第３の誘電体線路
24ａ：無反射終端器
25，35：第４の誘電体線路
35ａ：無反射終端器
36：第５の誘電体線路
36ａ：無反射終端器
27，37：フェライト板

Claims (4)

1. 高周波信号を伝送する高周波用伝送線路であって、
   第１の伝送線路と、
   マイクロ波モノリシック集積回路基板上に設けられたストリップ導体層である第２の伝送線路と、
   誘電体基板上に設けられたストリップ導体層である第３の伝送線路であって、前記第１の伝送線路との間に第１の接続部を介して接続されるとともに、第２の伝送線路との間に第２の接続部を介して接続された第３の伝送線路と、を有し、
   前記第１〜第３の伝送線路は、互いに分割され不連続となっているとともに、特性インピーダンスが１つの所定値に設定されており、
   前記第２の接続部は、前記高周波信号の波長の４分の１よりも長さが短いワイヤボンドであり、
   前記マイクロ波モノリシック集積回路基板は、前記誘電体基板に実装され、
   前記第３の伝送線路の線路長を（２ｎ−１）λ／４に設定した際の（ただしｎを自然数とし、当該第３の伝送線路を伝搬する高周波信号の波長をλとする）、前記第１の伝送線路から前記第３の伝送線路の入力端に入射される高周波信号のうち、前記入力端側で反射して前記第１の伝送線路に漏洩する信号の反射点と前記入力端との見かけ上の間隔をＬ１、前記ワイヤボンドを所定の形状とした際の前記第３の伝送線路の出力端側で反射して前記第１の伝送線路に漏洩する信号の反射点と前記出力端との見かけ上の間隔をＬ２として、当該第３の伝送線路の線路長を（２ｎ−１）λ／４−（Ｌ１＋Ｌ２）に再度設定し直した、高周波用伝送線路。
2. 高周波信号を発生する高周波発振器と、
   該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、
   磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第１の端子が第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、
   該サーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、
   前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、を
   具備しており、
   前記第１の高周波伝送線路は請求項１に記載の高周波用伝送線路である、高周波送受信器。
3. 高周波信号を発生する高周波発振器と、
   該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、
   該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、
   該アイソレータの前記出力端に第３の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、
   前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第５の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、を具備しており、
   前記第１の高周波伝送線路は請求項１に記載の高周波用伝送線路である、高周波送受信器。
4. 請求項２または請求項３記載の高周波送受信器と、
   該高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器と、を具備する、レーダ装置。
   

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