JP4774745B2 - 顕微鏡システム - Google Patents
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Description
請求項2に記載の顕微鏡システムは、請求項1に記載の顕微鏡システムにおいて、前記顕微鏡は、前記複数のカメラ接続ポートのうち、いずれか一つのカメラ接続ポートに観察光を導くために内部光路を切り替える光路切替手段をさらに備え、前記指示手段は、前記光路切替手段に対して光路の切り替えを指示し、前記検出手段は、前記観察条件の変更を指示する前後で撮像した画像を比較した結果に基づいて、前記光路切替手段に対して前記内部光路の切り替え先として指示した前記カメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続されているか否かを判定して、前記検出を行うことを特徴とする。
請求項3に記載の顕微鏡システムは、複数のカメラ接続ポートを有する顕微鏡と、前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに接続されるカメラヘッドと、前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続された状態で、前記カメラヘッドに画像の撮像を指示する指示手段、および撮像された撮像画像に基づいて、前記カメラ接続ポートへの前記カメラヘッドの接続の有無を検出する検出手段を備える撮像装置と、を有する顕微鏡システムであって、前記顕微鏡は、観察条件を変更する観察条件変更手段を備え、前記観察条件の変更は、前記顕微鏡の照明光量の変更であり、前記検出手段は、前記照明光量の変更を指示する前後で撮像した複数の画像から算出される測光値または、前記複数の画像の光量に基づいて前記検出を行うことを特徴とする。
請求項4に記載の顕微鏡システムは、複数のカメラ接続ポートを有する顕微鏡と、前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに接続されるカメラヘッドと、前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続された状態で、前記カメラヘッドに画像の撮像を指示する指示手段、および撮像された撮像画像に基づいて、前記カメラ接続ポートへの前記カメラヘッドの接続の有無を検出する検出手段を備える撮像装置と、を有する顕微鏡システムであって、前記顕微鏡は、観察条件を変更する観察条件変更手段を備え、前記観察条件の変更は、前記顕微鏡の対物レンズとステージとの相対位置関係の変更であり、前記検出手段は、前記相対位置関係の変更を指示する前後で撮像した複数の画像のコントラスト値を比較した結果に基づいて前記検出を行うことを特徴とする。
請求項5に記載の顕微鏡システムは、請求項1〜4のいずれか一項に記載の顕微鏡システムにおいて、前記カメラヘッドで撮像した画像を表示するモニタをさらに備え、前記顕微鏡の内部光路が、前記カメラヘッドが接続されているカメラ接続ポートから、前記カメラヘッドが接続されていない他のカメラ接続ポート、もしくは、肉眼観察部に対する光路に切り替えられたとき、前記モニタへの表示画像の更新を停止することを特徴とする。
請求項6に記載の顕微鏡システムは、請求項5に記載の顕微鏡システムにおいて、前記モニタへの表示画像の更新を停止しているとき、前記顕微鏡の内部光路が、前記カメラヘッドが接続されていない他のカメラ接続ポート、もしくは、肉眼観察部に対する光路から前記カメラヘッドが接続されているカメラ接続ポートに切り替えられたとき、前記モニタへの表示画像の更新を再開することを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態における顕微鏡システムの一実施の形態の構成を示す図である。顕微鏡システム100は、顕微鏡101と、顕微鏡用撮像装置、すなわちカメラ102と、モニタ103とを備えている。顕微鏡101とカメラ102とは、双方に搭載されたUSBインターフェースを介してUSBケーブルで接続され、データの送受信を行う。また、モニタ103は、カメラ102と接続され、カメラ102で撮像した画像を表示する。
(1)顕微鏡の光路に入射する光量を変化させ、その変化前後に撮像した画像データの測光値を比較することによって、カメラが顕微鏡のいずれのポートにマウントされているかを認識することとした。これによって、顕微鏡のマウント部にカメラのマウント状況を電気的に検出するために特殊な構造を設ける必要がなく、汎用的なマウント部で機器を構成することができるため、機器を安価に構成でき、さらにマウント部に汎用性を持たせることができる。
(2)顕微鏡101のランプレベル、および絞り値をそれぞれ基準値に設定して撮像した画像から基準測光値を算出し、顕微鏡101のランプレベル、および絞り値をそれぞれ最大に設定して撮像した画像から算出した測光値と、基準測光値との差、すなわち測光値の変化状況により、顕微鏡101で指示されているポートにカメラヘッド200がマウントされているか否かを認識することとした。これによって、顕微鏡101にカメラヘッド200をマウント可能なポートが複数ある場合に、現在のマウントポートを正確に認識することができる。
(3)顕微鏡101側で、現在カメラヘッド200がマウントされているポートからその他のポートや双眼部101aへ光路が切り替えられた場合には、モニタ103への画像の更新をフリーズすることとした。これによって、光路が設定されていないポートをカメラヘッド200が撮像した場合に、モニタ103に使用者が意図しない画像が表示されるのを防ぐことができる。
第1の実施の形態では、使用者によって、顕微鏡101側で光路の切り替え指示がなされ、CCU300が顕微鏡101から送られてくる光路切替え信号に基づいて、図4に示すフリーズ処理を実行することとした。これに対して、第2の実施の形態では、使用者がカメラ102側で光路の切り替え指示を出し、カメラ102が顕微鏡101を制御して光路の切り替えを行って、当該光路の切り替えに伴ってフリーズ処理を実行する。なお、図1に示す顕微鏡システムの構成図、および図2に示すカメラ102のブロック図、および、図4に示すフリーズ処理のフローチャートについては、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
なお、以下のように変形することもできる。
(1)上述した第1の実施の形態では、双眼部101a、フロントポート101b、およびリアポート101cの3つの光路を有し、フロントポート101b、およびリアポート101cの2つのポートにカメラヘッド200をマウントできる例について説明した。しかし、光路の数は3つに限定されず、さらにカメラヘッド200をマウントできるポートの数も2つに限定されない。
101 顕微鏡
101a 双眼部
101b フロントポート
101c リアポート
101d USBインターフェース
101e ステージ101e
101f ランプ101f
102 カメラ
103 モニタ
200 カメラヘッド
201 CCD
202、303 制御装置
203、304 カメラI/F
300 CCU
301 画像メモリ
302 USBI/F
305 モニタI/F
306 入力装置
400 カメラIFケーブル
Claims (6)
- 複数のカメラ接続ポートを有する顕微鏡と、
前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに接続されるカメラヘッドと、
前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続された状態で、前記カメラヘッドに画像の撮像を指示する指示手段、および撮像された撮像画像に基づいて、前記カメラ接続ポートへの前記カメラヘッドの接続の有無を検出する検出手段を備える撮像装置と、を有する顕微鏡システムであって、
前記顕微鏡は、観察条件を変更する観察条件変更手段を備え、
前記指示手段は、前記観察条件変更手段に対して観察条件の変更指示を行う前後に、前記カメラヘッドに画像の撮像を指示し、
前記検出手段は、前記観察条件の変更を指示する前後で撮像された画像を比較した結果に基づいて、前記カメラ接続ポートへの前記カメラヘッドの接続の有無を検出することを特徴とする顕微鏡システム。 - 請求項1に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡は、前記複数のカメラ接続ポートのうち、いずれか一つのカメラ接続ポートに観察光を導くために内部光路を切り替える光路切替手段をさらに備え、
前記指示手段は、前記光路切替手段に対して光路の切り替えを指示し、
前記検出手段は、前記観察条件の変更を指示する前後で撮像した画像を比較した結果に基づいて、前記光路切替手段に対して前記内部光路の切り替え先として指示した前記カメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続されているか否かを判定して、前記検出を行うことを特徴とする顕微鏡システム。 - 複数のカメラ接続ポートを有する顕微鏡と、
前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに接続されるカメラヘッドと、
前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続された状態で、前記カメラヘッドに画像の撮像を指示する指示手段、および撮像された撮像画像に基づいて、前記カメラ接続ポートへの前記カメラヘッドの接続の有無を検出する検出手段を備える撮像装置と、を有する顕微鏡システムであって、
前記顕微鏡は、観察条件を変更する観察条件変更手段を備え、
前記観察条件の変更は、前記顕微鏡の照明光量の変更であり、
前記検出手段は、前記照明光量の変更を指示する前後で撮像した複数の画像から算出される測光値または、前記複数の画像の光量に基づいて前記検出を行うことを特徴とする顕微鏡システム。 - 複数のカメラ接続ポートを有する顕微鏡と、
前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに接続されるカメラヘッドと、
前記顕微鏡が有するいずれかのカメラ接続ポートに前記カメラヘッドが接続された状態で、前記カメラヘッドに画像の撮像を指示する指示手段、および撮像された撮像画像に基づいて、前記カメラ接続ポートへの前記カメラヘッドの接続の有無を検出する検出手段を備える撮像装置と、を有する顕微鏡システムであって、
前記顕微鏡は、観察条件を変更する観察条件変更手段を備え、
前記観察条件の変更は、前記顕微鏡の対物レンズとステージとの相対位置関係の変更であり、
前記検出手段は、前記相対位置関係の変更を指示する前後で撮像した複数の画像のコントラスト値を比較した結果に基づいて前記検出を行うことを特徴とする顕微鏡システム。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記カメラヘッドで撮像した画像を表示するモニタをさらに備え、
前記顕微鏡の内部光路が、前記カメラヘッドが接続されているカメラ接続ポートから、前記カメラヘッドが接続されていない他のカメラ接続ポート、もしくは、肉眼観察部に対する光路に切り替えられたとき、前記モニタへの表示画像の更新を停止することを特徴とする顕微鏡システム。 - 請求項5に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記モニタへの表示画像の更新を停止しているとき、前記顕微鏡の内部光路が、前記カメラヘッドが接続されていない他のカメラ接続ポート、もしくは、肉眼観察部に対する光路から前記カメラヘッドが接続されているカメラ接続ポートに切り替えられたとき、前記モニタへの表示画像の更新を再開することを特徴とする顕微鏡システム。
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