JP2001255468A - 顕微鏡自動認識機能付き撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが顕微鏡を撮像装置に接続する毎に顕
微鏡モードをマニュアル設定しなくても、その顕微鏡モ
ードを自動設定できるようにする。 【解決手段】 顕微鏡５に取り付け可能な撮像装置１０
であって、少なくとも、顕微鏡５の視野領域を撮像する
所定の広さの撮像領域を有した撮像手段１と、この撮像
手段１の撮像領域における輝度値と顕微鏡５の視野領域
における輝度値との差を求め、輝度値の差と予め設定さ
れた基準値とを比較する制御手段２とを備え、この制御
手段２は輝度値の差と基準値との比較結果に基づいて当
該撮像手段１に接続された顕微鏡５を自動認識するもの
である。従って、ユーザは従来方式のように顕微鏡５を
撮像装置１０に接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル
設定しなくても、顕微鏡５を撮像装置１０に接続するだ
けで、顕微鏡モードを自動設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡に取り付け
可能で、しかも、その顕微鏡動画像の撮影可能なＣＣＤ
カメラに適用して好適な顕微鏡自動認識機能付き撮像装
置及びその制御方法に関する。

【０００２】詳しくは、顕微鏡に取り付け可能な撮像装
置において、その撮像領域における輝度値と顕微鏡の視
野領域における輝度値との差を求め、その輝度差と予め
設定された基準値とを比較する制御手段を備え、これら
の比較結果に基づいて当該撮像手段に接続された顕微鏡
を制御系で自動認識できるようにして、ユーザが顕微鏡
を撮像装置に接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル設
定しなくても、顕微鏡を撮像装置に接続するだけで、そ
の顕微鏡モードを自動設定できるようにしたものであ
る。

【０００３】

【従来の技術】近年、顕微鏡に取り付け可能で、しか
も、その白黒の顕微鏡動画像の撮影可能な単板式の固体
撮像装置（以下でＣＣＤカメラという）や、カラーの顕
微鏡動画像の撮影可能な３板式のＣＣＤカメラなどが使
用される場合が多くなってきた。この種の業務用の単板
式及び３板式のＣＣＤカメラでは、顕微鏡の視野が全て
カメラの画角内に入るように繋がれて使用される。

【０００４】一般に顕微鏡の視野は円形であり、これに
対してＣＣＤカメラの画角は長方形である。従って、Ｃ
ＣＤカメラが顕微鏡に接続されたとき、顕微鏡の視野部
分が円形に明るくなり、その周辺部は暗くなる。これに
より、通常の撮影状態と輝度値が大きく異なることか
ら、ＣＣＤカメラが顕微鏡に接続されたときは、画角内
の周辺の暗い部分の影響を受けてないように、本来見た
い部分である撮像画面の中央部分の輝度値を最適に調整
するようになされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来方式に
よれば、撮像画面の中央部分の輝度値を最適にするため
に、ユーザは顕微鏡にＣＣＤカメラを接続する毎にマニ
ュアルで通常撮像モードから顕微鏡モードへ設定を切り
替えていた。

【０００６】ここで、通常撮影モードとは、撮像画面全
体を見たとき周辺領域よりもやや中央部の領域の重み係
数を高くするように輝度値を補正する動作をいう。顕微
鏡モードとは撮像領域の周辺部の重み係数を下げると共
に、その周辺部よりも中央部の重み係数を通常撮影モー
ドよりも一段と高くするように輝度値を補正する動作を
いう。

【０００７】従って、本来観測したいポイントである中
央部分に関して良好な映像が得られるように、通常撮像
モードから顕微鏡モードに切り替える時は、重み係数を
マニュアル設定し直さなければならない。これにより、
顕微鏡付け可能なＣＣＤカメラ（以下で単に撮像装置と
もいう）はマニュアル設定が多くその操作性が悪いとい
う問題がある。

【０００８】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、ユーザが顕微鏡を撮像装置に
接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル設定しなくて
も、その顕微鏡モードを自動設定できるようにした顕微
鏡自動認識機能付き撮像装置及びその制御方法を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題は、顕微鏡
に取り付け可能な撮像装置であって、少なくとも、顕微
鏡の視野領域を撮像する所定の広さの撮像領域を有した
撮像手段と、この撮像手段の撮像領域における輝度値と
顕微鏡の視野領域における輝度値との差を求め、輝度値
の差と予め設定された基準値とを比較する制御手段とを
備え、この制御手段は輝度値の差と基準値との比較結果
に基づいて当該撮像手段に接続された顕微鏡を自動認識
することを特徴とする顕微鏡自動認識機能付きの撮像装
置によって解決される。

【００１０】本発明に係る顕微鏡自動認識機能付きの撮
像装置によれば、顕微鏡が当該撮像装置に取り付けられ
ると、その顕微鏡の視野領域が撮像手段により撮像さ
れ、制御手段では撮像手段の撮像領域における輝度値と
顕微鏡の視野領域における輝度値との差が求められ、そ
の輝度値差と予め設定された基準値とが比較される。

【００１１】例えば、撮像手段の撮像領域がマトリクス
状に３行×３列の９個の領域に分割される場合であっ
て、制御手段は少なくとも、撮像領域の中央の領域の輝
度値に対する該撮像領域の四隅の各々の領域の輝度値の
比を演算して４個の被比較値を求め、この４個の被比較
値と予め設定した基準値とを比較するようになされる。
そして、制御手段ではその輝度値差と基準値との比較結
果に基づいて当該撮像手段に接続された顕微鏡を自動認
識するようになされる。しかも、４個の被比較値の全て
が基準値を満たさない場合には、通常撮像モードを設定
し、４個の被比較値の全てが基準値以上の場合には、顕
微鏡モードを設定するようになされる。

【００１２】従って、ユーザは従来方式のように顕微鏡
を撮像装置に接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル設
定しなくても、本発明方式では顕微鏡を撮像装置に接続
するだけで、顕微鏡モードを自動設定することができ
る。これにより、マニュアル操作の少ない顕微鏡取り付
け可能な撮像装置の提供に寄与するところが大きい。

【００１３】本発明に係る顕微鏡自動認識機能付き撮像
装置の制御方法は、顕微鏡の視野領域を撮像する所定の
広さの撮像領域を有した撮像装置に当該顕微鏡を接続す
る際の制御方法であって、予め撮像手段の撮像領域にお
ける輝度値と顕微鏡の視野領域における輝度値との差を
標準化した基準値を設定し、その撮像装置が顕微鏡に接
続されたとき、少なくとも、撮像手段の撮像領域におけ
る輝度値と顕微鏡の視野領域における輝度値との差を求
め、輝度値の差と基準値とを比較し、この輝度値差と基
準値との比較結果に基づいて撮像手段に顕微鏡が接続さ
れたか否かを判別することを特徴とするものである。

【００１４】本発明に係る顕微鏡自動認識機能付きの撮
像装置の制御方法によれば、当該撮像手段に接続された
顕微鏡を制御系に自動認識させることができるので、ユ
ーザは従来方式のように顕微鏡を撮像装置に接続する毎
に顕微鏡モードをマニュアル設定しなくても、本発明方
式では顕微鏡を撮像装置に接続するだけで、顕微鏡モー
ドを自動設定することができる。これにより、マニュア
ル操作の少ない顕微鏡取り付け可能な撮像装置の構成す
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る顕微鏡自
動認識機能付き撮像装置及びその制御方法の一実施の形
態について、図面を参照しながら説明をする。

【００１６】（１）実施形態 図１は実施形態としての顕微鏡自動認識機能付き撮像装
置１０の構成例を示すブロック図である。この実施形態
では、顕微鏡に取り付け可能な撮像装置において、その
撮像領域における輝度値と顕微鏡の視野領域における輝
度値との差を求め、その輝度値の差と予め設定された基
準値とを比較する制御手段を備え、その輝度値の差と基
準値との比較結果に基づいて当該撮像手段に接続された
顕微鏡を自動認識できるようにして、ユーザが撮像装置
を顕微鏡に接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル設定
しなくても、撮像装置を顕微鏡に接続するだけで、その
顕微鏡モードを自動設定できるようにしたものである。

【００１７】図１に示す撮像装置１０は顕微鏡５に取り
付け可能なものである。撮像装置１０は撮像手段１１を
有しており、少なくとも、顕微鏡５の視野領域を撮像す
る所定の広さの撮像領域を有している。撮像手段１１に
は単板式の固体撮像素子（ＣＣＤ）や、３板式のＣＣＤ
（以下で３ＣＣＤカメラという）などが使用される。３
ＣＣＤカメラでは被写体を撮影して赤色、緑色及び青色
用の映像信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが発生される。この撮像
手段１には制御手段２が接続されている。制御手段２に
は設定手段３が接続され、撮像手段１の撮像領域におけ
る各画素の輝度値と顕微鏡５の視野領域における輝度値
との差を予め標準化した基準値を設定するように操作さ
れる。制御手段２には表示手段４が接続され、映像信号
ＳＲ，ＳＧ，ＳＢに基づいて顕微鏡動画像などが表示さ
れる。

【００１８】制御手段２では撮像手段１の撮像領域にお
ける輝度値と顕微鏡５の視野領域における輝度値との差
を求め、輝度値の差と予め設定された基準値とが比較さ
れる。例えば、図２に示す撮像領域パターンＰ１から顕
微鏡視野パターンＰ２を差し引いた撮像合成パターンＰ
３と基準映像パターンＰＲとを比較するようになさる。

【００１９】この基準映像パターンＰＲは例えば図２に
示す中央部が円形状に白く明るく、その回りが暗い映像
などを二値化したデータ（基準値）である。中央部の円
形状に白く明るい部分が顕微鏡視野パターンＰ２に相当
し、その回りの暗い部分が撮像手段１の入射光を遮断し
たときの撮像領域パターンＰ１に相当するものである。
この基準値はメモリなどに記録しておき、撮像装置１０
が顕微鏡５に接続されたときに、そのメモリから基準値
を読み出すようにする。この制御手段２は撮像合成パタ
ーン（輝度値の差）Ｐ３と基準映像パターン（基準値）
ＰＲとを比較結果に基づいて当該撮像手段１に接続され
た顕微鏡５を自動認識するようになされる。

【００２０】また、撮像手段１において、図３に示す撮
像領域がマトリクス状に３行×３列の９個の領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉに分割される場合であ
って、制御手段２は少なくとも、撮像領域の中央の領域
Ｅの輝度値に対するその撮像領域の四隅の各々の領域
Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度値の比を演算して４個の被比較値
を求め、この４個の被比較値と予め設定した基準値とを
比較し、この４個の被比較値の全てが基準値を満たさな
い場合には、通常撮像モードを設定するようになされ
る。

【００２１】また、４個の被比較値の全てが基準値以上
の場合には、顕微鏡モードを設定する。この制御によ
り、当該撮像手段１に顕微鏡５が接続されたこと、及
び、通常撮影モード又は顕微鏡モードに応じた輝度レベ
ルの収束ポイントを決定することができるので、顕微鏡
５に撮像装置１０が接続された場合に、その撮像手段１
を通常撮影モードから顕微鏡モードに自動的に変更する
ことが可能となる。

【００２２】更に、制御手段２は９個の撮像領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉにより得られる各々輝
度値に対して通常撮像モードと顕微鏡モードとにおいて
重み係数ｗｉ（ｉ＝１〜９）を可変して設定するように
なされる。例えば、通常撮影モードでは周辺部の撮像領
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉよりもやや中央部の
領域Ｅの重み係数ｗｉを高く設定するようになされ、顕
微鏡モードでは撮像領域の周辺部の重み係数ｗｉが低く
され、その周辺部よりも中央部の重み係数ｗｉを通常撮
影モードよりも一段と高く設定するようになされる。

【００２３】従って、顕微鏡５に当該撮像装置１０を取
り付けた場合に、画面周辺に不要な暗い部分が発生して
も、それをユーザが特に意識ぜずとも勝手に撮像装置１
０の方で重み係数ｗｉを最適な値に設定するので、通常
撮像モードから顕微鏡モードに切り替えるに当たって、
重み係数ｗｉのマニュアル設定をし直す手間を省くこと
ができる。しかも、この制御により、撮像手段１を通常
撮影モードに最適な撮像状態からそれを顕微鏡５に最適
な撮像状態に自動変更することが可能となる。これによ
り、本来観測したいポイントである中央部分に関して良
好な画像を得られるようになる。

【００２４】また、撮像手段１にレンズ系の絞りが設け
られる場合であって、制御手段２は９個の撮像領域によ
り得られる各々の輝度値に重み係数ｗｉを演算した評価
値Ｗを求め、予め設定された目標値Ｒに対して評価値Ｗ
を近づけるようにレンズ系の絞りを制御するようになさ
れる。

【００２５】続いて、撮像装置１０の制御方法について
説明する。図４は第１の実施形態としての撮像装置１０
の制御例を示すフローチャートである。

【００２６】この実施形態では、顕微鏡５の視野領域を
撮像する所定の広さの撮像領域を有した撮像装置１０に
当該顕微鏡５を接続する場合を想定する。この撮像手段
１の撮像領域における輝度値と顕微鏡５の視野領域にお
ける輝度値との差を予め標準化した基準値が設定されて
いることを前提とする。基準値は例えば、中央部が円形
状に白く明るく、その回りが暗い基準映像パターンなど
である。

【００２７】これを前提にして、撮像装置１０が顕微鏡
５に接続されたとき、図２に示すフローチャートのステ
ップＡ１で撮像手段１からのアナログ映像信号ＳＲ，Ｓ
Ｇ，ＳＢを入力した制御手段２では信号ＳＲ，ＳＧ，Ｓ
Ｂから輝度信号を検出して輝度情報を取得する。

【００２８】その後、ステップＡ２に移行して、少なく
とも、制御手段２では撮像手段１の撮像領域における輝
度値と顕微鏡５の視野領域における輝度値との差が撮像
合成パターン（輝度値の差）Ｐ３の形で求められる。そ
して、ステップＡ３でその輝度値の差と予め設定された
基準値とが制御手段２により比較される。その後、ステ
ップＡ４でこの輝度値の差と基準値との比較結果に基づ
いて撮像手段１に顕微鏡５が接続されたか否かが制御手
段２によって判定される。

【００２９】この輝度値の差が基準値を満足している場
合、例えば、予め設定された基準映像パターンＰＲと、
輝度値の差である撮像合成パターンＰ３とが一致した場
合には、「当該撮像手段１に顕微鏡５が接続された」旨
が制御手段２により判断され、この輝度値の差が基準値
を満足していない場合、つまり、基準映像パターンＰＲ
と撮像合成パターンＰ３とが一致しない場合には、「当
該撮像手段１に顕微鏡５は接続されていない」旨が判断
される。

【００３０】従って、顕微鏡５が当該撮像手段１に接続
された旨を制御手段２に自動認識させることができるの
で、従来方式のように顕微鏡５を撮像装置１０に接続す
る毎に顕微鏡モードをユーザに頼ってマニュアル設定さ
せなくても、本発明方式では当該撮像装置１０が顕微鏡
５に接続されたことをトリガにして顕微鏡モードを自動
設定することができる。これにより、マニュアル操作の
少ない顕微鏡取り付け可能な撮像装置１０の構成するこ
とができる。

【００３１】図５は第２の実施形態としての撮像装置１
０の自動モード設定例を示すフローチャートである。こ
の実施形態では、撮像手段１の撮像領域が図３に示した
ように、マトリクス状に３行×３列の９個の領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉに分割される場合であ
って、少なくとも、撮像領域の中央の領域Ｅの輝度値に
対するその撮像領域の四隅の各々の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉ
の輝度値の比を演算して４個の被比較値を求め、この４
個の被比較値と予め設定した基準値ＶＲｊ（ｊ＝１〜
４）とに基づいて通常撮像モード又は顕微鏡モードを自
動設定する場合を想定する。

【００３２】この際の基準値ＶＲは例えば、中央部が円
形状に白く明るく、その回りが暗い基準映像パターンＰ
Ｒをマトリクス状に３行×３列の９個の領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉに分割したとき、その四隅
の各々の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉにおける輝度値である。

【００３３】これを前提にして、撮像装置１０が顕微鏡
５に接続されたとき、図５に示すフローチャートのステ
ップＢ１で第１の実施形態と同様にして撮像手段１から
のアナログ映像信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを入力した制御手
段２では信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢから輝度信号を検出して
輝度情報を取得する。このとき９個の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの個々の輝度信号のレベルを検
出した制御手段２は全体の輝度信号のレベルを決めるよ
うになされる。

【００３４】その後、ステップＢ２に移行して、制御手
段２では少なくとも、撮像領域の中央の領域Ｅの輝度値
に対するその撮像領域の四隅の各々の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，
Ｉの輝度値の比を演算して４個の被比較値が求められ
る。そして、ステップＢ３で４個の被比較値が基準値を
全て満足するか否かが制御手段２によって判別される。
この際に、４個の被比較値と予め設定した基準値ＶＲｊ
とが比較するようになされる。４個の被比較値が基準値
ＶＲｊを全て満足する場合には、第１の実施形態と同様
にして、「当該撮像手段１に顕微鏡５が接続された」旨
が制御手段２により認識されると共に、ステップＢ４に
移行して顕微鏡モードが制御手段２によって自動設定さ
れる。

【００３５】また、４個の被比較値が基準値ＶＲｊを全
て満足しない場合には、第１の実施形態と同様にして、
「当該撮像手段１に顕微鏡５が接続されていない」旨が
制御手段２により認識されると共に、ステップＢ５に移
行して通常撮影モードが制御手段２によって自動設定さ
れる。従って、ユーザは従来方式のように顕微鏡５を撮
像装置１０に接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル設
定しなくても、本発明方式では顕微鏡５を撮像装置１０
に接続するだけで、顕微鏡モードを自動設定することが
できる。これにより、第１の実施形態と同様にしてマニ
ュアル操作の少ない顕微鏡取り付け可能な撮像装置１０
の提供に寄与するところが大きい。

【００３６】「実施例］図６は本発明に係る実施例とし
ての顕微鏡取り付け可能な３ＣＣＤカメラ１００の構成
例を示すブロック図である。この実施例では３ＣＣＤカ
メラ１００で撮像画面を９分割して各々の領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度情報に適当な重み係
数ｗｉを演算し、その結果を用いて、輝度信号のレベル
の収束ポイントを決定する。これと共に、撮像画面の対
角の４隅の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉと中央部の領域Ｅの被比
較値から３ＣＣＤカメラ１００が顕微鏡５に接続された
否かを判定し、顕微鏡接続前の各々の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度情報に重み付けを施して
顕微鏡用に変更する。これにより、従来方式の重み付け
制御に対してより顕微鏡用途に最適な機能を実現できる
ようにしたものである。

【００３７】図６に示す３ＣＣＤカメラ１００におい
て、この例では点線で囲んだ部分が撮像手段１を構成す
る。この３ＣＣＤカメラ１００は通常撮影時には撮像手
段１にレンズ６が取り付けられ、顕微鏡撮影時には撮像
手段１からレンズ６が取り外され、その代わりに顕微鏡
５が接続される。撮像手段１は赤色用の固体撮像素子
（以下でＣＣＤ−Ｒという）、ＣＤＳ（Ｃorrelation
Ｄouble Ｓample-hold ）回路２１及びＡＧＣ（Ａuto-
Ｇain Ｃontrol）アンプ３１と、緑色用の固体撮像素子
（以下でＣＣＤ−Ｇという）、ＣＤＳ回路２２及びＡＧ
Ｃアンプ３２と、青色用の固体撮像素子（以下でＣＣＤ
−Ｒという）、ＣＤＳ回路２３及びＡＧＣアンプ３３
と、タイミングジェネレータ１４と、電子ボリューム回
路（以下でＥＶＲ回路という）１５とを有している。

【００３８】撮像手段１には制御手段の一部を構成する
マイクロコンピュータ（以下で単にマイコンという）１
２が接続されている。ＣＣＤ−Ｒでは例えば顕微鏡５が
接続されると、図示しないプリズムにより分光された光
が光電変換され、赤色用のアナログ映像信号ＳＲが発生
される。ＣＣＤ−ＲにはＣＤＳ回路２１が接続され、ア
ナログ映像信号ＳＲからノイズを除去した後のアナログ
映像信号ＳＲが出力される。ＣＤＳ回路２１には、ＡＧ
Ｃアンプ３１が接続され、利得バイアス電圧Ｖ１１に基
づいてアナログ映像信号ＳＲを増幅するようになされ
る。

【００３９】また、ＣＣＤ−ＧにはＣＤＳ回路２２が接
続され、緑色用のアナログ映像信号ＳＧからノイズを除
去した後のアナログ映像信号ＳＧが出力される。ＣＤＳ
回路２２には、ＡＧＣアンプ３２が接続され、利得バイ
アス電圧Ｖ１２に基づいてアナログ映像信号ＳＧを増幅
するようになされる。

【００４０】更にＣＣＤ−ＢにはＣＤＳ回路２３が接続
され、青色用のアナログ映像信号ＳＢからノイズを除去
した後のアナログ映像信号ＳＢが出力される。ＣＤＳ回
路２３にはＡＧＣアンプ３３が接続され、利得バイアス
電圧Ｖ１３に基づいてアナログ映像信号ＳＢを増幅する
ようになされる。

【００４１】各々の固体撮像素子ＣＣＤ−Ｒ，ＣＣＤ−
Ｇ，ＣＣＤ−Ｂには図示しない電子シャッターが設けら
れ、所定のシャッタ制御信号Ｔ１〜Ｔ３に基づいて電荷
蓄積時間を各々調整するようになされる。これらの電子
シャッターにはタイミングジェネレータ１４が接続さ
れ、マイコン１２からのタイミング制御情報Ｄ１に基づ
いてシャッタースピードを制御するための信号Ｔ１〜Ｔ
３を発生するようになされる。シャッタ制御信号Ｔ１は
ＣＣＤ−Ｒに出力され、信号Ｔ２はＣＣＤ−Ｇに出力さ
れ、信号Ｔ３はＣＣＤ−Ｂに各々出力される。

【００４２】また、各々のＡＧＣアンプ３１〜３３には
ＥＶＲ回路１５が接続され、マイコン１２からの利得制
御情報Ｄ２に基づいて利得バイアス電圧Ｖ１１〜Ｖ１３
を発生するようになされる。電圧Ｖ１１はＡＧＣアンプ
３１に出力され、電圧Ｖ１２はＡＧＣアンプ３２に出力
され、電圧Ｖ１３はＡＧＣアンプ３３に各々出力され
る。

【００４３】この撮像手段１に接続された制御手段２
は、ＤＳＰ回路１１、マイコン１２、検波ウインドウ発
生回路１６、メモリ１７、３個のアナログ・デジタル変
換回路（以下Ａ／Ｄ変換回路という）５１〜５３及びデ
ジタル・アナログ変換回路（以下でＤ／Ａ変換回路とい
う）６１〜６３を有している。

【００４４】つまり、ＡＧＣアンプ３１にはＡ／Ｄ変換
回路５１が接続され、ゲイン調整後のアナログ映像信号
ＳＲをＡ／Ｄ変換したデジタル映像データＤＲが出力さ
れる。ＡＧＣアンプ３２にはＡ／Ｄ変換回路５２が接続
され、ゲイン調整後のアナログ映像信号ＳＧをＡ／Ｄ変
換したデジタル映像データＤＧが出力される。ＡＧＣア
ンプ３３にはＡ／Ｄ変換回路５３が接続され、ゲイン調
整後のアナログ映像信号ＳＢをＡ／Ｄ変換したデジタル
映像データＤＢが出力される。

【００４５】一方、マイコン１２には設定手段の一例と
なる入力ツール１３が接続され、撮像手段１から得られ
る輝度信号に関して、撮像手段１の撮像領域における輝
度値と顕微鏡５の視野領域における輝度値との差を予め
標準化した基準値（基準映像パターンＰＲ）を設定する
ようになされる。その他に輝度値に演算するための重み
係数ｗｉなどが設定される。これらの設定は初期のみに
行えばよい。

【００４６】つまり、マイコン１２にはメモリ１７が接
続され、マイコン１２からの読み出し制御信号Ｗ／Ｒに
基づいて、顕微鏡接続時に使用する映像基準パターンＰ
Ｒに関する基準値を出力するようになされる。また、メ
モリ１７には通常撮影モード及び顕微鏡モード時の重み
係数ｗ１〜ｗ９などが記録される。メモリ１７には不揮
発性のメモリが使用される。映像基準パターンＰＲは最
初に顕微鏡５を接続したときの撮像合成パターンＰ３に
関して学習機能を利用してメモリ１７に順位記録更新す
るようにしておくとよい。以後のパターンマッチングに
使用することができる。もちろん、予め各種顕微鏡の視
野領域の大きさに応じた映像基準パターンＰＲを作成し
てメモリ１７に記録して準備するようにしてもよい。

【００４７】このマイコン１２には検波ウインドウ発生
回路１６が接続され、当該３ＣＣＤカメラ１００の撮像
画面に関して輝度信号のレベルを目標値に収束させるた
めに、マイコン１２からのウインドウ設定情報Ｄ３に基
づいて、検索用の分割ウインドウが設定される。この分
割ウインドウは図３に示した撮像領域をマトリクス状に
３行×３列の９個の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ，Ｉに分割するようになされる。このウインドウの発
生に関しては、特に４隅の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉが同じ面
積になるようにする。これは４隅の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，
Ｉ，の積分値のばらつきを抑え、これらの被比較値Ｌ１
〜Ｌ４の算出精度の向上を図るためである。ここで、被
比較値とは４隅の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度値とその中
央部の領域Ｅの輝度値との比である。

【００４８】更に、Ａ／Ｄ変換回路５１〜５３にはＤＳ
Ｐ回路１１が接続され、９つに展開された各々の領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉに関して、マイコ
ン１２からの情報検出制御情報Ｄ４に基づいて、１フレ
ーム毎にＡ／Ｄ変換後の顕微鏡５の視野領域を含む映像
データＤＲ、ＤＧ、ＤＢから輝度値を検出するようにな
される。ＤＳＰ回路１１内には図示しない汎用メモリが
設けられ、検波ウインドウ発生回路１６によって当該３
ＣＣＤカメラ１００の撮像画面を９つの領域に分割する
ように展開される。また、ＤＳＰ回路１１では撮影画面
のそれぞれの領域Ａ〜Ｉの輝度積分値が計算される。更
に、４個の被比較値Ｌ１〜Ｌ４が演算される。各々の被
比較値Ｌ１〜Ｌ４はそれぞれＬ１＝Ｅ／Ａ、Ｌ２＝Ｅ／
Ｃ、Ｌ３＝Ｅ／Ｇ、Ｌ４＝Ｅ／Ｉで求められる。この被
比較値Ｌ１〜Ｌ４からも３ＣＣＤカメラ１００が顕微鏡
５に接続された否かを判定することができる。

【００４９】このＤＳＰ回路１１にはマイコン１２が接
続され、撮像手段１からレンズ６が取り外され、その代
わりに顕微鏡５が接続されたときに、４隅の同じ面積の
領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度値と中央部の領域Ｅの輝度値
から、顕微鏡５に接続されたことを認識（推測）するよ
うになされる。更に、マイコン１２は９つの領域Ａ〜Ｉ
の輝度値に重み係数ｗ１〜ｗ９を演算して評価値Ｗを求
めるようになされる。評価値Ｗは（１）式により求めら
れる。 Ｗ＝ｗ１・Ａ＋ｗ２・Ｂ＋ｗ３・Ｃ＋ｗ４・Ｄ＋ｗ５・Ｅ＋ｗ６・Ｆ＋ｗ７・ Ｇ＋ｗ８・Ｈ＋ｗ９・Ｉ・・・・・（１）

【００５０】マイコン１２は評価値Ｗを用いて輝度信号
のレベルの収束ポイントを決定するようになされ、当該
評価値Ｗを目標値Ｒに近づけるように、レンズや、アン
プゲイン、絞り駆動機構などを制御するようになされ
る。

【００５１】例えば、マイコン１２は中央部の領域Ｅの
輝度値が基準値よりも低い場合には、タイミングジェネ
レータ１４にタイミング制御情報Ｄ１を出力する。タイ
ミングジェネレータ１４ではタイミング制御情報Ｄ１に
基づいてシャッタースピードを制御するための信号Ｔ１
〜Ｔ３が生成される。この信号Ｔ１〜Ｔ３が各々の固体
撮像素子ＣＣＤ−Ｒ，ＣＣＤ−Ｇ，ＣＣＤ−Ｂの図示し
ない電子シャッターに出力される。これにより、所望の
シャッタ制御信号Ｔ１〜Ｔ３に基づいて電子シャッター
が制御され、電荷蓄積時間を長くするなどして、アナロ
グ映像信号（輝度信号）のレベルを上げることができ
る。

【００５２】また、マイコン１２は輝度信号のレベルア
ップに関して、電子シャッター制御で充足できない場合
には、ＥＶＲ回路１５に利得制御情報Ｄ２を出力する。
ＥＶＲ回路１５ではＡＧＣアンプ３１〜３３の利得を制
御するために、マイコン１２からの利得制御情報Ｄ２に
基づいて利得バイアス電圧Ｖ１１〜Ｖ１３が生成され
る。これらの電圧Ｖ１１〜Ｖ１３はＡＧＣアンプ３１〜
３３に出力される。ＡＧＣアンプ３１〜３３では、利得
バイアス電圧Ｖ１１〜Ｖ１３に基づいて利得が調整さ
れ、アナログ映像信号（輝度信号）ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを
増幅することができ、その結果で輝度信号のレベルを更
に上げることができる。

【００５３】更に、マイコン１２は顕微鏡接続時に通常
撮影モードから顕微鏡モードに重み係数ｗ１〜ｗ９の値
を変更するようになされる。例えば、顕微鏡接続前の各
々の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度値
に重み付けを施して顕微鏡用に変更する。これにより、
従来方式の重み付け制御に対してより顕微鏡用途に最適
な機能を実現することができる。

【００５４】また、ＤＳＰ回路１１には赤色、緑色及び
青色用のＤ／Ａ変換回路６１〜６３が各々接続され、デ
ジタル映像データＤＲ、ＤＧ、ＤＢを各々のＤ／Ａ変換
回路６１〜６３でデジタル・アナログ変換したアナログ
映像信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢをモニタなどに出力するよう
になされる。

【００５５】図７は通常撮影モード時の重み係数ｗｉの
設定例を示す撮像領域のイメージ図である。この例の通
常撮影モードでは、図７に示す撮像領域の輝度値（輝度
信号のレベル）に関して、中央部のＥ領域の周辺の領域
Ａ及びＣには重み係数ｗ１＝ｗ３＝０．１が設定され、
その領域Ｂ，Ｇ，Ｉには重み係数ｗ２＝ｗ７＝ｗ９＝
０．２が設定され、その領域Ｄ，Ｆ，Ｈには重み係数ｗ
４＝ｗ６＝ｗ８＝０．３が設定され、中央部のＥ領域に
は重み係数ｗ５＝０．８が設定されている。通常撮影モ
ードにおいて、周辺の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｉ
に比べて中央部の領域Ｅの重み係数ｗｉを上げているの
はモニタで中央部の映像の解像度を良くするためであ
る。

【００５６】図８Ａ及びＢは顕微鏡接続前後における通
常撮影モードから顕微鏡モードへの重み係数ｗｉの設定
変更例を示す撮像領域のイメージ図である。この例では
顕微鏡接続時に重み係数ｗ１〜ｗ９の値が変更される。
図８Ａに示す通常撮影モード時の重み係数ｗ１〜ｗ９は
図７で説明した内容であるが、顕微鏡５が接続されたこ
とにより、通常撮影モードから図８Ｂのように顕微鏡モ
ードへの重み係数ｗｉを変更するようになされる。

【００５７】この例の顕微鏡モードでは、図８Ｂに示す
撮像領域の輝度値に関して、４隅の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉ
には重み係数ｗ１＝ｗ３＝ｗ７＝ｗ９＝０．０が設定さ
れ、その領域Ｄ，Ｆには重み係数ｗ４＝ｗ６＝０．１が
設定され、その領域Ｂ，Ｈには重み係数ｗ２＝ｗ８＝
０．２が設定され、中央部のＥ領域には重み係数ｗ５＝
１．９が設定されている。

【００５８】この顕微鏡モードにおいては通常撮影モー
ドに比べて周辺の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｉの重
み係数ｗｉを下げると共に、中央部の領域Ｅの重み係数
ｗｉを２倍以上に上げるようになされる。これは顕微鏡
視野による映像をモニタで忠実に表示するためである。
これにより、３ＣＣＤカメラ１００を用いて図９に示す
ような顕微鏡映像を撮像することができる。なお、顕微
鏡５から当該３ＣＣＤカメラ１００が外されたときは、
図８Ｂに示す撮像領域の９つの重み係数ｗ１〜ｗ９は図
７に示す撮像領域の９つの重み係数ｗ１〜ｗ９に戻され
る。

【００５９】続いて、図１０〜図１２を参照しながら顕
微鏡取り付け可能な３ＣＣＤカメラ１００の制御例につ
いて説明する。一般に顕微鏡５の視野は図１０に示すよ
うに円形である。これに対して３ＣＣＤカメラ１００の
画角は４：３の長方形である。また、カメラが顕微鏡５
に接続されたときの視野の関係は種々あるが、この例で
は３ＣＣＤカメラ１００の４：３の長方形の中に顕微鏡
５の視野全体が見えるように、顕微鏡５が接続される場
合を想定する。

【００６０】このとき、４隅の同じ面積の領域Ａ，Ｃ，
Ｇ，Ｉの輝度値は同じレベルであり、しかも、中央部の
領域Ｅに比較して明らかに低いレベルとなる。あるいは
領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの値に差が有って、領域ＡとＥ，領
域ＣとＥ，領域ＧとＥ，領域ＩとＥの差に比べて領域
Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの値が十分小さい場合には、領域Ａ，
Ｃ，Ｇ，Ｉがほぼ同じと見なせ、これらの領域Ａ，Ｃ，
Ｇ，Ｉは領域Ｅに比べて明らかに低い状態となる。

【００６１】この状態になったときに顕微鏡５が接続さ
れたとマイコン１２は判断し、それまでの通常撮影用の
重み係数ｗ１〜ｗ９の値を顕微鏡用の重み係数ｗ１〜ｗ
９、つまり、中央重視の極端に重み係数ｗ５を一段と高
くした値に変更するようになされる。この制御によっ
て、通常撮影に良好な状態から、顕微鏡５に最適な状態
に自動的に撮像条件を変更することができる。

【００６２】図１１Ａ〜Ｃは各々の領域Ａ，Ｂ，Ｃ・・
・・における輝度平均値の算出例を示すイメージ図であ
る。この例では３ＣＣＤカメラ１００の撮像領域を９分
割した領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，ＩをＡ→
Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｉという順に１画面（１フレ
ーム）毎にウインドウを切り替えるようになされる。そ
して、各ウインドウにおける画素の輝度の積分値Σｘ
（Ａ〜Ｂ）をそのウインドウの面積（３ＣＣＤカメラ１
００の対応画素数Ｍ）で割算をして、その領域Ａ〜Ｉの
輝度の平均値を算出する。この輝度平均値は「１００」
でＮＴＳＣの標準輝度１００［ＩＲＥ］に相当するもの
である。

【００６３】この例で３８万画素の３ＣＣＤカメラ１０
０を顕微鏡５に接続した場合を想定すると、その撮像領
域を９分割した場合に、各々の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの面積はＭ＝４００００画素程度に
なる。そして、図１１Ａに示す領域Ａのウインドウの積
分値をΣｘ（Ａ）＝４０００００とすると、領域Ａにお
ける輝度平均値はＡ＝４０００００／４００００＝１０
となる。

【００６４】同様にして、図１１Ｂに示す領域Ｂのウイ
ンドウの積分値をΣｘ（Ｂ）＝６０００００とすると、
領域Ｂにおける輝度平均値はＢ＝６０００００／４００
００＝１５となる。更に、図１１Ｃに示す領域Ｃのウイ
ンドウの積分値をΣｘ（Ｃ）＝２０００００とすると、
領域Ｃにおける輝度平均値はＣ＝２０００００／４００
００＝５となる。

【００６５】ここで、顕微鏡接続時に得られた図１０に
示す撮像合成パターンＰ３において、顕微鏡視野の円形
内の輝度平均値をＥ＝５０とし、四隅の領域Ａ，Ｃ，
Ｇ，Ｉに関して、約１２．５％が明るく他の部分がほぼ
輝度値が「０」となっている場合を想定したとき、四隅
の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度平均値は（２）式のように
なる。 Ａ≒Ｃ≒Ｇ≒Ｉ＝領域Ｅの輝度平均値×０．１２５＋０×（１−０．１２５） ＝５０×０．１２５＋０×（１−０．１２５） ＝６．２５・・・（２）

【００６６】図１２は３ＣＣＤカメラ１００の制御例を
示すフローチャートである。この実施例では３ＣＣＤカ
メラ１００で撮像画面を９分割して各々の領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度値に適当な重み係数
ｗｉを演算し、その結果を用いて、輝度信号のレベルの
収束ポイントを決定する場合を想定する。また、当該制
御例において、撮像画面の対角の４隅の領域Ａ，Ｃ，
Ｇ，Ｉと中央部の領域Ｅの被比較値Ｌ１〜Ｌ４から３Ｃ
ＣＤカメラ１００が顕微鏡５に接続された否かを判定
し、顕微鏡接続前の各々の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度値に重み付けを施して顕微鏡用に
変更する場合を想定する。

【００６７】また、四隅の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度平
均値の基準値については入力ツール１３を介して「１
０」が設定され、中央部の領域Ｅの輝度平均値の基準値
には「４０」が設定され、被比較値Ｌ１〜Ｌ４の基準値
については「３倍」が予め設定されているものとする。

【００６８】これを前提にして、３ＣＣＤカメラ１００
が顕微鏡５に接続されたとき、図１２に示すフローチャ
ートのステップＣ１で撮像手段１のＡ／Ｄ変換回路５１
〜５３よりアナログ映像信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを入力し
たＤＳＰ回路１１では信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢから輝度信
号を検出して輝度値を取得する。このとき９個の領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの各々の輝度平均
値がＤＳＰ回路１１によって求められる。

【００６９】その後、９個の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの各々の輝度平均値を入力したマイコン
１２は全体の輝度信号のレベルを決めるために、ステッ
プＣ２に移行して各々の領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度平均
値Ｂ１、Ｂ３，Ｂ７，Ｂ９が全て予め設定された基準値
＝１０以下であるか否かをチェックする。基準値を１０
以下としたのは、中央部の領域Ｅの輝度平均値に比べて
十分に小さな値とするためである。図１０に示した例で
は領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度平均値が６．２５であり、
全て基準値＝１０以下となるのでステップＣ３に移行す
る。

【００７０】そして、ステップＣ３では中央部の領域Ｅ
の輝度平均値が基準値＝４０以上であるか否かをチェッ
クする。基準値を４０以上としたのは領域Ａ，Ｃ，Ｇ，
Ｉの輝度平均値が全て１０以下に比べ十分に大きな値と
なるようにしたからである。図１０に示した例では領域
Ｅの輝度平均値が５０であり、基準値＝４０以上である
ので、ステップＣ４に移行して図８Ｂに示したように顕
微鏡用の重み係数ｗ１〜ｗ９を設定する。

【００７１】また、領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉの輝度平均値が
全て基準値＝１０以下ではない場合には顕微鏡５の視野
そのものが暗い場合が想定されるので、その判定精度を
高めるためにステップＣ５に移行する。ステップＣ５で
は各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとその中央部の領域Ｅの比であ
る被比較値Ｌ１〜Ｌ４を算出する。Ｌ１＝Ｅ／Ａ、Ｌ２
＝Ｅ／Ｂ、Ｌ３＝Ｅ／Ｃ、Ｌ４＝Ｅ／Ｄである。

【００７２】その後、中央部の領域Ｅの輝度値が他の領
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに比べて十分高いか否かを見い出すた
めに、ステップＣ６に移行して被比較値Ｌ１〜Ｌ４が全
て基準値＝３倍以上であるか否かを判定する。基準値を
３倍以上としたのは領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの輝度平均値に
比べて領域Ｅの輝度平均値が３倍以上もあれば、領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに比べて領域Ｅが十分明るいと判断され
るからである。従って、被比較値Ｌ１〜Ｌ４が全て基準
値＝３倍以上である場合には、３ＣＣＤカメラ１００が
顕微鏡５に接続された確率が高いので、ステップＣ４に
移行して、図８Ａに示した顕微鏡接続前の各々の領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度値に顕微鏡
用の重み係数ｗｉを設定するようになされる。

【００７３】なお、ステップＣ６で被比較値Ｌ１〜Ｌ４
が全て基準値＝３倍以上ではない場合には、３ＣＣＤカ
メラ１００が顕微鏡５に接続された確率が低いので、一
般的な被写体条件だと判定され、ステップＣ７に移行し
て、図７に示した顕微鏡接続前の重み係数ｗｉを各々の
領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの輝度値に設
定する。

【００７４】その後の処理に関しては、評価値Ｗ＝（Ａ
・ｗ１＋ｗ２・Ｂ＋ｗ３・Ｃ＋ｗ４・Ｄ＋ｗ５・Ｅ＋ｗ
６・Ｆ＋ｗ７・Ｇ＋ｗ８・Ｈ＋ｗ９・Ｉ）を計算した後
に、この評価値Ｗを自動露出（Ａutomatic Ｅxposure）
制御系の検波データにして、当該評価値Ｗを目標値Ｒに
近づけるように、レンズや、アンプゲイン、絞り駆動機
構などを繰り返し制御するようになされる。

【００７５】従って、この例では評価値ＷをＡＥ制御に
使用するために、１フレーム毎に計算するようになされ
る。つまり、重み係数ｗｉの更新は９フレーム毎に行わ
れるが、評価値Ｗの値は１フレーム毎に計算される。こ
のように３ＣＣＤカメラ１００では評価値Ｗの値を検波
データとしてＡＥ動作に使用するようになされる。

【００７６】この実施例では、従来方式の重み付け制御
に対してより顕微鏡用途に最適な機能を備えた３ＣＣＤ
カメラを提供することができる。しかも、３ＣＣＤカメ
ラ１００が顕微鏡５に接続され、画面周辺に不要な暗い
部分が発生しても、ユーザが特に意識せずとも、周辺部
分に何ら影響されないＡＥ制御に自動的に切り替えら
れ、本来観察したいポイントである中央部分に関して良
好な顕微鏡映像をモニタなどに表示することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る顕微
鏡自動認識機能付きの撮像装置及びその制御方法によれ
ば、撮像領域における輝度値と顕微鏡の視野領域におけ
る輝度値との差を求め、その輝度値差と予め設定された
基準値とを比較する制御手段を備え、その輝度値差と基
準値との比較結果に基づいて当該撮像手段に接続された
顕微鏡を自動認識するようになされる。

【００７８】この構成によって、ユーザは顕微鏡を撮像
装置に接続する毎に顕微鏡モードをマニュアル設定しな
くても、顕微鏡を撮像装置に接続するだけで、顕微鏡モ
ードを自動設定することができる。従って、マニュアル
操作の少ない顕微鏡取り付け可能な撮像装置の提供に寄
与するところが大きい。

【００７９】この発明は顕微鏡に取り付け可能で、しか
も、その顕微鏡動画像の撮影可能なＣＣＤカメラに適用
して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態としての顕微鏡自動認識
機能付き撮像装置１０の構成例を示すブロック図であ
る。

【図２】撮像合成パターンと基準映像パターンの比較例
を示すイメージ図である。

【図３】撮像領域９分割によるモード設定例を示すイメ
ージ図である。

【図４】第１の実施形態としての撮像装置１０の制御例
を示すフローチャートである。

【図５】第２の実施形態としての撮像装置１０の自動モ
ード設定例を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係る実施例としての顕微鏡取り付け可
能な３ＣＣＤカメラ１００の構成例を示すブロック図で
ある。

【図７】通常撮影モード時の重み係数ｗｉの設定例を示
す撮像領域のイメージ図である。

【図８】Ａ及びＢは顕微鏡接続前後における重み係数ｗ
ｉの設定変更例を示す撮像領域のイメージ図である。

【図９】３ＣＣＤカメラ１００による顕微鏡映像例を示
すイメージ図である。

【図１０】顕微鏡接続時の撮像合成パターンＰ３の表示
例を示すイメージ図である。

【図１１】Ａ〜Ｃは各々の領域Ａ，Ｂ，Ｃ・・・・にお
ける輝度平均値の算出例を示すイメージ図である。

【図１２】３ＣＣＤカメラ１００の制御例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１・・・撮像手段、２・・・制御手段、３・・・設定手
段、４・・・表示手段、５・・・顕微鏡、６・・・レン
ズ、１０・・・撮像装置、１１・・・ＤＳＰ回路、１２
・・・マイコン、１３・・・入力ツール（設定手段）、
１４・・・タイミングジェネレータ、１５・・・ＥＶＲ
回路、１６・・・検波ウインドウ発生回路、１７・・・
メモリ、１００・・・３ＣＣＤカメラ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顕微鏡に取り付け可能な撮像装置であっ
   て、 少なくとも、前記顕微鏡の視野領域を撮像する所定の広
   さの撮像領域を有した撮像手段と、 前記撮像手段の撮像領域における輝度値と前記顕微鏡の
   視野領域における輝度値との差を求め、前記輝度値の差
   と予め設定された基準値とを比較する制御手段とを備
   え、 前記制御手段は、 前記輝度値の差と前記基準値との比較結果に基づいて当
   該撮像手段に接続された顕微鏡を自動認識することを特
   徴とする顕微鏡自動認識機能付きの撮像装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段の撮像領域における輝度値
   と前記顕微鏡の視野領域における輝度値との差を予め標
   準化した基準値を設定する設定手段が設けられることを
   特徴とする請求項１に記載の顕微鏡自動認識機能付きの
   撮像装置。
3. 【請求項３】 前記撮像手段の撮像領域がマトリクス状
   に３行×３列の９個の領域に分割される場合であって、 前記制御手段は、 少なくとも、前記撮像領域の中央の領域の輝度値に対す
   る該撮像領域の四隅の各々の領域の輝度値の比を演算し
   て４個の被比較値を求め、 前記４個の被比較値と予め設定した基準値とを比較し、 前記４個の被比較値の全てが基準値を満たさない場合に
   は、通常撮像モードを設定し、 前記４個の被比較値の全てが基準値以上の場合には、顕
   微鏡モードを設定することを特徴とする請求項１に記載
   の顕微鏡自動認識機能付きの撮像装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、 前記９個の撮像領域により得られる各々輝度値に対して
   前記通常撮像モードと前記顕微鏡モードとにおいて前記
   重み係数を可変して設定することを特徴とする請求項１
   に記載の顕微鏡自動認識機能付きの撮像装置。
5. 【請求項５】 前記通常撮影モードでは撮像領域の周辺
   部よりもやや中央部の重み係数を高くするように設定さ
   れ、前記顕微鏡モードでは撮像領域の周辺部よりも中央
   部の重み係数を前記通常撮影モードよりも高くするよう
   に設定されることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡
   自動認識機能付きの撮像装置。
6. 【請求項６】 前記撮像手段にレンズ系の絞りが設けら
   れる場合であって、 前記制御手段は、 前記９個の撮像領域により得られる各々の輝度値に重み
   係数を演算した評価値を求め、 予め設定された目標値に対して前記評価値を近づけるよ
   うに前記レンズ系の絞りを制御することを特徴とする請
   求項３に記載の顕微鏡自動認識機能付きの撮像装置。
7. 【請求項７】 顕微鏡の視野領域を撮像する所定の広さ
   の撮像領域を有した撮像装置に当該顕微鏡を接続する際
   の制御方法であって、 予め前記撮像手段の撮像領域における輝度値と前記顕微
   鏡の視野領域における輝度値との差を標準化した基準値
   を設定し、 前記撮像装置が前記顕微鏡に接続されたとき、 少なくとも、前記撮像手段の撮像領域における輝度値と
   前記顕微鏡の視野領域における輝度値との差を求め、前
   記輝度値の差と前記基準値とを比較し、 前記輝度値差と前記基準値との比較結果に基づいて前記
   撮像手段に顕微鏡が接続されたか否かを判別することを
   特徴とする顕微鏡自動認識機能付き撮像装置の制御方
   法。
8. 【請求項８】 前記撮像手段の撮像領域がマトリクス状
   に３行×３列の９個の領域に分割される場合であって、 少なくとも、前記撮像領域の中央の領域の輝度値に対す
   る該撮像領域の四隅の各々の領域の輝度値の比を演算し
   て４個の被比較値を求め、 前記４個の被比較値と予め設定した基準値とを比較し、 前記４個の被比較値の全てが基準値を満たさない場合に
   は、通常撮像モードを設定し、 前記４個の被比較値の全てが基準値以上の場合には、顕
   微鏡モードを設定することを特徴とする請求項７に記載
   の顕微鏡自動認識機能付き撮像装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記９個の撮像領域により得られる各々
   輝度値に対して前記通常撮像モードと前記顕微鏡モード
   とにおいて前記重み係数を可変して設定することを特徴
   とする請求項８に記載の顕微鏡自動認識機能付き撮像装
   置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記通常撮影モードでは撮像領域の周
    辺部よりもやや中央部の重み係数を高くするように設定
    され、前記顕微鏡モードでは撮像領域の周辺部よりも中
    央部の重み係数を前記通常撮影モードよりも高くするよ
    うに設定されることを特徴とする請求項７に記載の顕微
    鏡自動認識機能付き撮像装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記撮像手段にレンズ系の絞りが設け
    られる場合であって、 前記９個の撮像領域により得られる各々の輝度値に重み
    係数を演算した評価値を求め、 予め設定された目標値に対して前記評価値を近づけるよ
    うに前記レンズ系の絞りを制御することを特徴とする請
    求項８に記載の顕微鏡自動認識機能付き撮像装置の制御
    方法。