JP4367203B2

JP4367203B2 - カメラの制御方法とこれを用いたカメラシステムと顕微鏡システム

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Publication number: JP4367203B2
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Inventors: 政詞今井
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Publication date: 2009-11-18
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Description

本発明は、顕微鏡システムに関し、特にカメラを接続した顕微鏡システムにおけるカメラの制御方法とこれを用いたカメラシステムと顕微鏡システムに関する。

従来、複数の観察ポートを有する顕微鏡において、少なくとも１つの観察ポートに接続されたカメラを用いて標本からの光を検出あるいは撮像する場合、カメラが接続されている観察ポートに標本からの光が入射するように光路選択が行われた時に、カメラおよび外部制御装置のＡＥ制御手段によって適正露光が達成されるようにＡＥ制御が行われていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２９２３５２号公報

しかしながら、カメラを接続していている観察ポートから他の観察ポートに光路を切り替えた場合、カメラが接続されている光路には全く光が入射されないため得られる画像は暗い画像となる。この際、カメラのＡＥ制御（露出制御）は、所望の露光条件を達成するためにシャッタ速度を遅くして露光時間を長くしたり、撮像素子のゲインを高くしたりする処理を行う。この状態で再びカメラを接続している観察ポートに光が入射するように光路を切り替えた場合、光が全くない状態にＡＥ値が設定されているため光量がオーバーした真っ白な画像となってしまうと共に、この状態から適正露光状態に達するまでに相当の時間を要し、観察者に無用なストレスを与えてしまうという問題がある。

本発明は、上記問題にかんがみて行われたものであり、顕微鏡の光路の切り替えに当たり短時間で適正露光を達成できるカメラの制御方法とこれを用いたカメラシステムと顕微鏡システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、複数の観察ポートを有し、前記複数の観察ポートのいずれかにカメラが接続できる光学装置に接続されるカメラの制御方法であって、前記カメラに光が入射している状態ではＡＥ制御が行われ、前記カメラへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出し、前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態に切り替わり始めた時に、前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持し、前記カメラに光が入射していない状態から入射している状態に切り替わり終わった後に、前記保持された前記ＡＥ値を基に前記ＡＥ制御を開始することを特徴とするカメラの制御方法を提供する。

また、本発明にかかるカメラの制御方法は、前記カメラで被写体を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて前記カメラのＡＥ制御を行うＡＥ制御ステップと、前記カメラへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出する光路切り替え状態検出ステップと、前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態への切り替え始めたことを検出して、前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持するＡＥ保持ステップと、前記カメラに光が入射していない状態から入射している状態への切り替え終わったことを検出して、前記保持された前記ＡＥ値を基に前記ＡＥ制御を開始するＡＥ制御開始ステップとを有することが好ましい。

また、本発明は、複数の観察ポートを有し、前記複数の観察ポートのいずれかにカメラが接続できる光学装置に接続された少なくとも１つのカメラへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出するカメラ制御ユニットと、前記カメラに光が入射している時にＡＥ制御を行うコントロール部を有し、前記カメラ制御ユニットは、前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態に切り替わり始めたことを検出した時に、前記コントロール部に前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持することを指示し、前記カメラに光が入射していない状態から入射している状態に切り替わり終わったことを検出した時に、前記コントロール部に前記保持された前記ＡＥ値を基に前記ＡＥ制御の開始を指示することを特徴とするカメラシステムを提供する。

また、本発明は、複数の観察ポートと前記複数の観察ポートのいずれかに被写体からの光を導入するように光路を切替える光路切り替え手段を有する顕微鏡と、前記複数の観察ポートの少なくとも１つに配置されたカメラと、前記カメラが配置された前記観察ポートへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出するカメラ制御ユニットと、前記カメラに光が入射している時にＡＥ制御を行うコントロール部を有し、前記カメラ制御ユニットは、前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態に切り替わり始めたことを検出した時に、前記コントロール部に前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持することを指示し、前記カメラに光が前記入射していない状態から前記入射している状態に切り替わり終わったことを検出した時に、前記コントロール部に前記保持された前記ＡＥ値御条件を基に前記ＡＥ制御の開始を指示することを特徴とする顕微鏡システムを提供する。

また、本発明にかかる顕微鏡システムでは、前記光路切り替え状態を検出するカメラ制御ユニットは、前記顕微鏡とは別体に設けられた制御ユニットに設けられ、前記顕微鏡と前記制御ユニットとはケーブルで接続されていることが好ましい。

また、本発明にかかる顕微鏡では、前記カメラは、前記制御ユニットとケーブルで接続されていることが好ましい。

本発明によれば、顕微鏡の光路の切り替えに当たり短時間で適正露光を達成できるカメラの制御方法とこれを用いたカメラシステムと顕微鏡システムを提供することができる。

以下、本発明の一実施の形態に関し図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明の実施の形態にかかるカメラの制御方法を用いたカメラの制御ユニットと顕微鏡システムの概略構成図を示す。図２は、図１に示したカメラシステムの制御ブロック図を示す。図３は、カメラシステムのＡＥ制御のフローチャートを示す。図４は顕微鏡の光路を切り替えた際の光路切り替え状態を検出するフローチャートを示す。図５はカメラ制御ユニットに設けられているカメラ接続ポート選択メニューの一例を示す。図６は、カメラ制御ユニットから顕微鏡の光路切り替え状態を変更するコマンドを送信するフローチャートを示す。図７は、顕微鏡の光路切り替え状態変化の有無を検出、確認するフローチャートを示す。図８はカメラを接続している観察ポートから他の観察ポートに顕微鏡の光路を切り替えるときのフローチャートを示す。図９は他の観察ポートからカメラが接続されている観察ポートに顕微鏡の光路を切り替える時のフローチャートを示す。
（実施の形態）
図１において、顕微鏡１は照明光源２からの光が顕微鏡１内の照明光学系を介してステージ３に載置された標本４に照射される。標本４を透過した光はリボルバ５に配置された対物レンズ６で集光され顕微鏡１内の結像光学系を介して複数の観察ポート７、８、９を有する光路切り替え部１０に入射し、光路切り替え部１０内に設けられた光路切り替え部材１１で対物レンズ６からの光の光路が切り替えられて、選択された観察ポートに光が入射される。観察ポート７は観察者が肉眼で標本４を観察するための双眼鏡筒が設けられて
いる。

観察ポート８には、標本像を撮影するためのカメラ１２が図示しない接続部材（例えば、Ｃマウント等）を介して接続されている。カメラ１２にはカメラ制御ユニット１３（以後、ＣＣＵと記す）が制御ケーブル１４を介して接続され、ＣＣＵ１３によって撮影のための各種条件が設定される。また、ＣＣＵ１３は、顕微鏡１とＵＳＢケーブル１５で接続されＣＣＵ１３から光路切り替え部材１１の切り替えや、その他の条件変更が行えると共に、ＣＣＵ１３が光路切り替え部材１１の光路切り替え状態が検出できるように構成されている。ＣＣＵ１３には、カメラ１２への種々の条件設定やカメラ１２で撮影された画像を表示するためのＬＣＤ１６が設けられている。また、その他に、電源スイッチ１７やパラメータ設定用のボタン１８、１９、２０等が設けられている。また、ＣＣＵ１３には、外部出力端子が設けられ、外部モニタ２１等の表示装置がモニタケーブル２２で接続可能に構成されている。このようにして、カメラ１２とＣＣＵ１３とでカメラシステム３０が構成され、顕微鏡１とカメラシステム３０とで顕微鏡システム４０が構成されている。

なお、顕微鏡１とＣＣＵ１３の接続は、ＵＳＢ以外のシリアル通信方式やＬＡＮなどで接続されていても良いし、専用の通信方式で有っても良い。

次に、カメラシステム３０に関しフロック図を参照しつつ説明する。図２は、図１に示したカメラシステム３０の構成ブロック図を示す。なお、実線の矢印は画像信号の流れを、破線の矢印は制御信号の流れをそれぞれ示している。

図２において、カメラシステム３０は、カメラ１２とＣＣＵ１３とからなり、ＣＣＵ１３は、カメラ１２と制御ケーブル１４で接続され、顕微鏡１とＵＳＢケーブル１５で接続され、外部モニタ２１はモニタケーブル２２で接続されている。

カメラ１２は、撮像部であるＣＣＤとＣＣＤを制御するシャッタ速度制御部とＣＣＤからの信号のゲインを設定するゲイン設定部とＣＣＤからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、ＣＣＤとシャッタ速度設定部とゲイン設定部を制御するコントロール部とから構成されている。

ＣＣＵ１３のＣＰＵからのカメラ１２のＣＣＤに対するシャッタ速度設定とゲイン設定の制御信号はコントロール部に入力され、コントロール部からシャッタ速度設定とゲイン設定部とに送られ、カメラ１２が条件に応じて設定される。

カメラ１２のＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換されたＣＣＤからの画像信号は、制御ケーブル１４を介してＣＣＵ１３の画像処理ＩＣ（１）に入力される。画像処理ＩＣ（１）では、公知の技術であるノイズリダクションやシェーディング補正等の前処理が行われる。また、ＣＰＵからの制御によりデジタルデータに対するゲインの設定やデジタル的な露光の設定も行われる。画像処理ＩＣ（１）で処理されたデジタル信号は、メモリ（１）に画像データとして記憶される。なお、メモリ（１）に記憶された画像データは必要なときに画像処理ＩＣ（１）に呼び出され、ゲインの設定やデジタル的な露光の設定をＣＰＵの制御によって行うことができる。

画像処理ＩＣ（１）で処理されたデジタル信号は画像処理ＩＣ（２）に送られ、別の画像処理が行われＲＧＢデータに変換される。画像処理ＩＣ（２）で処理されたＲＧＢデータはメモリ（２）に記憶される。なお、メモリ（２）に記憶されたＲＧＢデータは必要なときに画像処理ＩＣ（２）に呼び出され、画像処理が行われ画像のＲＧＢ条件の変更等がＣＰＵの制御によって行うことができる。

また、画像処理ＩＣ（２）における信号処理において、ＣＰＵは測光値の読み出しを行い、この値が所定の設定値内にあるかを判定し、所定の設定値内に収まるように、カメラ１２のコントロール部や、画像処理ＩＣ（１）にゲイン設定やシャッタ時間設定の制御信号を送信する。

画像処理ＩＣ（２）でＲＧＢデータに変換された画像データは、画像処理ＩＣ（３）に送られ、ＣＰＵからの制御によって表示するモニタに合わせたフォーマットに変換される。表示フォーマットには、解像度や画面サイズ等があり、ＬＣＤモニタ１６や外部モニタ２１に合わせてフォーマットが選択される。選択された表示フォーマットに変換されたデータはメモリ（３）に記憶されると共に、ＬＣＤモニタ１６や外部モニタ２１に表示される。

ＣＣＤからの画像を適正露光に維持するために、ＣＰＵからカメラ１２のコントロール部にＣＣＤのシャッタ速度設定とゲイン設定の制御信号が送られ、カメラ１２のシャッタ速度設定部とゲイン設定部とで適正露光となるようにＡＥ制御が行われる。

ＣＣＵ１３と顕微鏡１（光学機器１とも記す）とはＵＳＢケーブル１５で接続されている。光学機器１との通信は、ＣＣＵ１３のＩＦコントロールＩＣを介してＣＰＵと光学機器１との間で行われる。

光学機器１の設定をＣＣＵ１３から変更する場合、後述する外部入力部から入力された指示に基づき、ＣＰＵが制御コマンドをＩＦコントロールＩＣに送り、ＩＦコントロールＩＣが制御コマンドを通信フォーマットに変換して光学機器１の図示しない制御部に送信する。光学機器１は伝達された制御コマンドに基づき、例えば光路の切り替え部材１１の駆動を実行する。

光学機器１の現在の状態を検出するには、ＩＦコントロールＩＣのポーリング機能を使用し、所定の時間ごとに光学機器１の状態変化の有無を確認するためのコマンドを光学機器１の制御部に向け送信する。光学機器１に状態変化が有った時、ＩＦコントロールＩＣが状態変化を検出してＣＰＵに割り込み制御を行い、ＣＰＵが光学機器１の状態変化を検出する。なお、切り替えの選択を光学機器１の本体のスイッチ等で実行することも可能であり、光学機器１から状態変化の信号をＩＦコントロールＩＣに送信しても良い。

ＣＣＵ１３のＣＰＵにはメモリ（４）が設けられており、カメラ１２のＡＥ制御条件や画像処理条件などの制御情報を記憶しておくことができる、また、条件入力画面制御ソフト等の種々のソフトウエアを記憶して実行することも可能にしている。

本実施の形態にかかる顕微鏡システム４０では、標本を撮影しているカメラ１２が配置されている観察ポート８の光路から、例えば双眼鏡筒７に光路を切り替えようとして光路切り替え部材１１が光路の切り替えを始めようとする時、ＣＣＵ１３はこの状態変化をＣＣＵ１３のＩＦコントロールＩＣを介してＣＰＵが検出し、ＣＰＵはカメラ１２のコントロール部にＡＥ制御をロックして、現在のＡＥ値を保持するように指令する。

また、観察者が双眼鏡筒７からカメラ１２へ光路を切り替えた時、ＣＣＵ１３のＣＰＵは顕微鏡１の光路切り替え部材１１の状態変化をＩＦコントロールＩＣを介して検出し、カメラ１２のコントロール部にＡＥ制御を開始する指令を発する。この時、カメラ１２は、以前に保持していたＡＥ値に基づきＡＥ制御を開始するため、最適露光状態の標本像をＬＣＤモニタ１６や外部モニタ２１に表示させるまでの時間を大幅に短縮することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態にかかるカメラシステム３０と顕微鏡システム４０に用いられる制御に関しフローチャートを参照しつつ説明する。

図３はカメラシステム３０のＡＥ制御のフローチャートを示す。図３において、カメラ１２が接続されている観察ポート８に光路が選択され標本４からの光が入射すると、撮像した画像から所定の時間ごとに測光値を読み出すＡＥ動作が開始する（Ｓ１）。

なお、測光方式には公知の方式であるピーク測光方式と平均測光方式があり、設定によって切り替えが可能である。また、測光エリアもＣＣＵ１３のメニューによって選択できるように構成されている。

カメラ１２のコントロール部では、ＡＥ制御ロックがされているか否かを判定する（Ｓ２）。初めてカメラ１２が標本４からの光を検出する場合や強制的にＡＥロックを解除している場合、ＣＰＵが画像処理ＩＣ（２）よりＣＣＤに入射している光の測光値を読み出す（Ｓ３）。ＣＰＵは測光値が規定の範囲内に収まっているかどうかを確認し（Ｓ４）、範囲内か否かを判定し（Ｓ５）、範囲内に収まっていない時、ＣＰＵは測光値からＣＣＤのゲインとシャッタ速度を算出する（Ｓ６）。算出されたゲインとシャッタ速度の値は、カメラ１２のコントロール部に伝達され、コントロール部からゲイン設定部とシャッタ速度設定部にそれぞれ送られて、ＣＣＤのゲインとシャッタ速度が設定される（Ｓ７）。以上でＡＥ制御の設定が終了し（Ｓ８）、以後設定されたＡＥ値でカメラ１２が制御される。ＡＥ制御において、シャッタ速度を遅くして露光時間を長くする、あるいはゲインを上げればえられる測光値は大きくなる。逆にシャッタ速度を速くして露光時間を、短くする、あるいはゲインを下げれば測光値は小さくなる。

図４に示すように、光路切り替え部材１１でカメラ１２の光路から他の光路に切り替え動作が発生した時、ＣＣＵ１３のＣＰＵはこの状態変化を検出して（Ｓ１１）、カメラ１２を配置している観察ポート（カメラ接続ポート）８への切り替えか否かを判定する（Ｓ１２）。カメラ１２が接続されている観察ポート８以外への切り替えである場合、ＣＰＵはカメラ１２のコントロール部にＡＥ制御ロックの指令を送信する（Ｓ１３）。ＣＰＵからの指令を受けたカメラ１２のコントロール部はＡＥ制御をロックする。図３に示すように、ステップＳ２でＡＥ制御ロックが検出され、ステップＳ８にジャンプする。この結果、ＡＥ値はＣＰＵからＡＥ制御ロックの指令を受ける直前の値にロックされ、ＣＰＵからの解除指令があるまでＡＥ値が保持される。

カメラ１２を接続している観察ポート８以外の観察ポート（７，９）から観察ポート８への切り替えの場合、ＣＰＵはこれを検出してＡＥ制御ロック解除の指令をカメラ１２のコントロール部に伝達し（Ｓ１４）、カメラ１２のコントロール部はＡＥ制御ロックを解除してＡＥ制御動作を開始する（Ｓ１５、図２のＳ３）。このようにして、顕微鏡１の光路切り替え部材１１の状態変化に応じてＡＥ制御ロックと解除を行うことが可能となる。

次に、ＣＣＵ１３からの指令で顕微鏡１の光路切り替えを行い、その状態を確認する際の制御フロー（図６）について説明する。

図５は、ＣＣＵ１３に内蔵されているＬＣＤ１６に表示されているカメラ接続ポート選択メニューの一例である。

まず、図５の選択メニューにおいてフロントポートを選択する（Ｓ２１）。これにより、例えばフロントポートがマーキングされる（色が反転表示される等）。操作されたメニューのボタンをＣＣＵ１３のＣＰＵが識別して、操作内容を確認する（Ｓ２２）。ＣＰＵは操作内容に合う実行コマンドをＩＦコントロールＩＣにセットする（Ｓ２３）。ＩＦコントロールＩＣはＣＰＵからのコマンドを通信フォーマットに変換（Ｓ２４）し、コマンドを光学機器１（顕微鏡１）に送信する（Ｓ２５）。コマンドを受信した顕微鏡１は指定されたコマンドを実行する（Ｓ２６）。顕微鏡１は受信したコマンドを実行し、光路切り替えが完了した完了ステータス信号をＩＦコントロールＩＣに向け送信する（Ｓ２７）。完了ステータス信号を受信したＩＦコントロールＩＣはＣＰＵに完了ステータス信号を受信した旨を通知する（Ｓ２８）。ＩＦコントロールＩＣからの通知を受信したＣＰＵは顕微鏡１の光路状態変更の終了を検出し、以後の動作指令を実行する（Ｓ２９）。以上で、ＣＣＵ３から顕微鏡１の状態変更が実行される。

ＣＣＵ１３は、常時顕微鏡１の状態変化の有無をＩＦコントロールＩＣのポーリング機能を用いて監視している。以下で顕微鏡１の状態変化の有無を確認するための動作フロー（図７）を説明する。

図７において、ＣＣＵ１３のＣＰＵが顕微鏡１の状態変化確認用のコマンドをＩＦコントロールＩＣに送信しセットする（Ｓ３１）。ＩＦコントロールＩＣはコマンドを通信フォーマットに変換し（Ｓ３２）、顕微鏡１に送信する（Ｓ３３）。顕微鏡１はコマンドを受信し、現在の状態をＩＦコントロールＩＣに向け返信する（Ｓ３４）。ＩＦコントロールＩＣは顕微鏡１からの返信を受信して（Ｓ３５）、顕微鏡１の状態変化の有無を判定する（Ｓ３６）。顕微鏡１の状態に変化が無い場合には、ステップＳ３３にジャンプしてステップＳ３３からステップＳ３６を繰り返す。顕微鏡１の状態に変化がある場合、ＩＦコントロールＩＣは顕微鏡１の状態変化の内容をＣＰＵに通知する（Ｓ３７）。通知を受信したＣＰＵは顕微鏡１の状態変化に合わせた処理を選択し実行する（Ｓ３８）。これにより、顕微鏡１の状態変化に応じてＣＰＵが最適な処理手順を選択し実行することが可能となる。

続いて、本発明の実施の形態にかかる顕微鏡システムにおける光路切り替えの手順をフローチャート（図８、図９）を用いて説明する。

図８は、カメラ１２が接続されている観察ポート８から他の観察ポート（７，９）に光路を切り替える場合を、図９は、他の観察ポート（７、９）からカメラ１２が接続されている観察ポート８に光路を切り替える場合を示す。

図８において、ＣＣＵ１３のＬＣＤ１６に光路切り替えのメニューを表示する（Ｓ４１）。メニューは例えば図５に示すようなものである。メニューの顕微鏡１の光路を切り替えるアイコンをマウスやボタンで選択する（Ｓ４２）。なお、切り替えの選択は顕微鏡１本体に設けられているスイッチ等を切り替えることでも可能である。アイコンの選択をＣＣＵ１３のＣＰＵが検出して、図６に示すシーケンスで光路を切り替えるためのコマンドをＣＣＵ１３から顕微鏡１に送信する（Ｓ４３）。

顕微鏡１は、ＣＣＵ１３からのコマンドを受信して顕微鏡１に設けられた光路切り替え部材１１を駆動し光路の切り替え動作を開始する（Ｓ４４）。ＣＣＵ１３は顕微鏡１の光路切り替え部材１１が光路を切り替え始めたことをＩＦコントロールＩＣのポーリング機能によって検出し（Ｓ４５）、ＣＰＵがカメラ１２のコントロール部にＡＥ制御ロックの指令を伝達し、カメラ１２はＡＥ制御をロックする（Ｓ４６）。

なお、顕微鏡１の本体に設けられたスイッチ等で切り替え動作を開始させた場合もＣＣＵ１３に通信し（Ｓ４５）、ＣＰＵがカメラ１２のコントロール部にＡＥ制御ロックの指令を伝達し、カメラ１２はＡＥ制御をロック（Ｓ４６）するように構成しても良い。

ＡＥ制御をロックすると共に、顕微鏡１の光路切り替え部材１１は光路をカメラ１２が接続されている観察ポート８から他の観察ポート（７，９）へ光路切り替え動作を完了する（Ｓ４７）。顕微鏡１は光路の位置情報をＣＣＵ１３に送信し（Ｓ４８）、ＣＣＵ１３はＬＣＤ１６のメニュー情報を更新する（Ｓ４９）。このようにして、カメラ１２が接続されている観察ポート８から他の観察ポート（７，９）への光路切り替えおよびＡＥ制御ロックが達成される。このような状態では、カメラ１２への入射光が無いため、ＬＣＤモニタ１６や外部モニタ２１の画面は真っ暗な画面となっているが、カメラ１２のＡＥ値は、光路切り替え前のＡＥ値が保持されている。

次に、他の観察ポート（７，９）からカメラ１２が接続されている観察ポート８への光路切り替えについて説明する。

図９において、ＣＣＵ１３のＬＣＤ１６に光路切り替えのメニューを表示する（Ｓ５１）。メニューは例えば図５に示すようなものである。メニューの顕微鏡の光路を切り替えるアイコンを選択する（Ｓ５２）。なお、切り替えの選択は顕微鏡１本体に設けられているスイッチ等を切り替えることでも可能である。アイコンの選択をＣＣＵ１３のＣＰＵが検出して、図６に示すシーケンスで光路を切り替えるためのコマンドをＣＣＵ１３から顕微鏡１に送信する（Ｓ５３）。顕微鏡１は、ＣＣＵ１３からのコマンドを受信して顕微鏡１に設けられた光路切り替え部材１１を駆動し光路の切り替え動作を開始する（Ｓ５４）。ＣＣＵ１３は顕微鏡１の光路切り替え部材１１が光路を切り替え始めたことをＩＦコントロールＩＣのポーリング機能によって検出し（Ｓ５５）、顕微鏡１の光路切り替え部材１１は光路切り替え動作を完了する（Ｓ５７）。

なお、顕微鏡１の本体に設けられたスイッチ等で切り替え動作を開始させた場合もＣＣＵ１３に通信（Ｓ５５）するように構成しても良い。

顕微鏡１は光路の位置情報をＣＣＵ１３に送信する（Ｓ５８）。ＣＰＵは切り替えられた光路がカメラ１２の接続ポート８か否かを判定し（Ｓ６０）、カメラ１２が接続されている光路の場合には、ＣＰＵからカメラ１２のコントロール部にＡＥ制御ロック解除の指令が送られカメラ１２のＡＥ制御ロックが解除され（Ｓ６１）、保持されているＡＥ値に基づきＡＥ制御が開始される。カメラ１２が接続されている観察ポート８とは異なる光路が選択されている場合には、ＡＥ制御ロックをしたままでＣＣＵ１３はＬＣＤ１６のメニュー情報を更新する（Ｓ４９）。このようにして、他の観察ポートからカメラ１２が接続されている観察ポート８への光路の切り替えが確認、実行される。

上述のように、本発明の実施の形態にかかるカメラシステムと顕微鏡システムでは、カメラが接続されている観察ポートから他の観察ポートへの光路切り替えの際には、観察時のＡＥ制御がロックされ、他の観察ポートからカメラが接続されている観察ポートへの光路の切り替えの際には、ロック時に保持されているＡＥ値に基づきＡＥ制御が開始されるため、短時間で適正露光状態の画像が表示可能となる。

なお、上述の実施の形態は例に過ぎず、上述の構成や形状に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜修正、変更が可能である。

本発明の実施の形態にかかるカメラの制御方法を用いたカメラの制御ユニットと顕微鏡システムの概略構成図を示す。図１に示した本発明の実施の形態にかかるカメラシステムの構成ブロック図を示す。本発明の実施の形態にかかるカメラシステムのＡＥ制御のフローチャートを示す。顕微鏡の光路を切り替えた際の光路切り替え状態を検出するフローチャートを示す。カメラ制御ユニットに設けられているカメラ接続ポート選択メニューの一例を示す。カメラ制御ユニットから顕微鏡の光路切り替え状態を変更するコマンドを送信するフローチャートを示す。顕微鏡の光路切り替え状態変化の有無を検出、確認するフローチャートを示す。カメラを接続している観察ポートから他の観察ポートに顕微鏡の光路を切り替えるときのフローチャートを示す。他の観察ポートからカメラが接続されている観察ポートに顕微鏡の光路を切り替える時のフローチャートを示す。

符号の説明

１顕微鏡（光学機器）
２照明光源
３ステージ
４標本
５リボルバ
６対物レンズ
７双眼鏡筒（観察ポート）
８、９観察ポート
１０光路切り替え部
１１光路切り替え部材
１２カメラ
１３カメラ制御ユニット（ＣＣＵ）
１４制御ケーブル
１５ＵＳＢケーブル
１６ＬＣＤ
１７電源スイッチ
１８，１９，２０パラメータ設定用ボタン
２１外部モニタ
２２モニタケーブル
３０カメラシステム
４０顕微鏡システム

Claims

複数の観察ポートを有し、前記複数の観察ポートのいずれかにカメラが接続できる光学装置に接続されるカメラの制御方法であって、
前記カメラに光が入射している状態ではＡＥ制御が行われ、
前記カメラへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出し、
前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態に切り替わり始めたことを検出した時に、前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持し、
前記カメラに光が入射していない状態から入射している状態に切り替わり終わったことを検出した後に、前記保持された前記ＡＥ値を基に前記ＡＥ制御を開始することを特徴とするカメラの制御方法。
前記カメラで被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて前記カメラのＡＥ制御を行うＡＥ制御ステップと、
前記カメラへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出する光路切り替え状態検出ステップと、
前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態への切り替え始めたことを検出して、前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持するＡＥ保持ステップと、
前記カメラに光が入射していない状態から入射している状態への切り替え終わったことを検出して、前記保持された前記ＡＥ値を基に前記ＡＥ制御を開始するＡＥ制御開始ステップとを有することを特徴とする請求項１に記載のカメラの制御方法。
複数の観察ポートを有し、前記複数の観察ポートのいずれかにカメラが接続できる光学装置に接続された少なくとも１つのカメラへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出するカメラ制御ユニットと、
前記カメラに光が入射している時にＡＥ制御を行うコントロール部を有し、
前記カメラ制御ユニットは、前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態に切り替わり始めたことを検出した時に、前記コントロール部に前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持することを指示し、前記カメラに光が入射していない状態から入射している状態に切り替わり終わったことを検出した時に、前記コントロール部に前記保持された前記ＡＥ値を基に前記ＡＥ制御の開始を指示することを特徴とするカメラシステム。
複数の観察ポートと前記複数の観察ポートのいずれかに被写体からの光を導入するように光路を切替える光路切り替え手段を有する顕微鏡と、
前記複数の観察ポートの少なくとも１つに配置されたカメラと、
前記カメラが配置された前記観察ポートへの光の入射または非入射の切り替え状態を検出するカメラ制御ユニットと、
前記カメラに光が入射している時にＡＥ制御を行うコントロール部を有し、
前記カメラ制御ユニットは、前記カメラに光が入射している状態から入射していない状態に切り替わり始めたことを検出した時に、前記コントロール部に前記切り替わり始める直前の前記カメラに光が入射している状態の時のＡＥ値を保持することを指示し、前記カメラに光が前記入射していない状態から前記入射している状態に切り替わり終わったことを検出した時に、前記コントロール部に前記保持された前記ＡＥ値御条件を基に前記ＡＥ制御の開始を指示することを特徴とする顕微鏡システム。
前記光路切り替え状態を検出するカメラ制御ユニットは、前記顕微鏡とは別体に設けられた制御ユニットに設けられ、前記顕微鏡と前記制御ユニットとはケーブルで接続されていることを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡システム。
前記カメラは、前記制御ユニットとケーブルで接続されていることを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡システム。