JP4772218B2 - Ｘ線ｃｔ装置及びプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線ＣＴ装置及びプログラムに関し、更に詳しくは被検体を挟んで相対向するＸ線管及びＸ線検出器を備え、Ｘ線検出器の検出信号に基づき被検体のＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置及びプログラムに関する。
【０００２】
今日、Ｘ線ＣＴ装置ではＸ線検出器のマルチ（マルチスライスＣＴ）化が進んでおり、特に３次元画像診断（３ＤＭＰＲ：3-Dimension Multi Plane Reformation)では、１回の撮影で大量のＣＴ断層像が得られる。これに伴い、フィルムに記録すべきＸ線ＣＴイメージ数も益々増加しており、効率よい記録（保管）方法の提供が望まれる。
【０００３】
【従来の技術】
図７は従来技術を説明する図で、従来のＸ線撮影計画とＣＴイメージのフィルム出力との関係を示している。図７（Ａ）にスキャン計画画面の一例を示す。事前に被検体のスカウト像（２次元レントゲン写真に相当）１００Ａを撮影し、これを画面に表示する。Ｘ線撮影技師がＣＴ断層像の再構成（プロスペクティブリコン）パラメータを入力すると、画面のスカウト像１００Ａに重ねてＣＴ断層像を得るための各スライス位置対応にカットラインＳ１〜Ｓ１３が表示される。更に、技師が撮影条件を確認してスキャンを実行すると、所要スライス位置及びスライス厚のＸ線ＣＴイメージＳ１〜Ｓ１３が得られる。
【０００４】
これらのＣＴイメージＳ１〜Ｓ１３は表示画面で見ることができるが、医師の診断に供する場合や、ＣＴイメージを保存（記録）する場合には、磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にでは無く、写真（フィルム）に出力するのが原則である。この時、スカウト像が存在する場合は、スカウト像も併せて記録される。
【０００５】
そこで、従来は、予め行うスキャン計画（プロスペクティブリコンパラメータの入力）時に、技師の判断でＣＴイメージを記録するためのフィルム枚数や１フィルム当たりのコマ数等を指定している。なお、通常、この種のフィルム（１辺４００ｍｍ程度）には１２，１６又は２０コマのものが使用される。
【０００６】
図７（Ｂ）に写真出力の一例を示す。記録すべき総コマ数は、スカウト像の１コマと、ＣＴイメージの１３コマとの、合計１４コマである。この場合に、技師が、予め１２コマのフィルムを指定したとすると、その写真出力は図示の如くなる。即ち、１枚目のフィルムＦ１にはスカウト像の１コマ（なお、正面と側面の２コマの場合もあり得る）と、ＣＴイメージＳ１〜Ｓ１１との合計１２コマが記録され、また２枚目のフィルムＦ２にはＣＴイメージＳ１２，Ｓ１３の合計２コマが記録される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これではフィルムＦ２の大部分が余白（不使用）となってしまうため、無駄が多い。一方、技師が予め１６コマのフィルムを指定したとすると、フィルムは１枚でよく、かつ余白も２コマとなって無駄が少なくなる。しかし、これでも余白（無駄）が生じてしまう事には変わりは無く、少ない余白でも撮影回数が重なれば大きなフィルムの無駄となる。
【０００８】
しかも、近年では、マルチスライスＣＴを使用した３次元画像診断（３ＤＭＰＲ）が増加しており、スライス厚が薄くなると共に、１回の撮影で大量（数百枚）のＣＴイメージが得られるため、これに伴い１回の撮影で使用するフィルムの枚数も膨大となりつつある。
【０００９】
この点、従来は、写真出力のためのスライス厚を設定（変更）可能とするところの、所謂プロスペクティブアディション機能の採用により、写真に記録するＣＴイメージのスライス厚を増すことで、フィルム枚数を減らす事が可能となっている。
【００１０】
しかし、この場合の技師は、更にＣＴイメージのアディション数を決定しなくてはならず、このためにスキャン計画の作業が煩雑となるばかりか、必要な全イメージをフィルムにきっちり（余白無く）収めるようにスキャン計画を立てることは、極めて困難な作業となっている。
【００１１】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、Ｘ線ＣＴイメージの無駄のないフィルム出力を可能とすると共に、その出力計画を容易に行えるＸ線ＣＴ装置及びプログラムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は例えば図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線ＣＴ装置は、被検体１００を挟んで相対向するＸ線管４０及びＸ線検出器９０を備えており、Ｘ線検出器の検出信号に基づき被検体のＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑを設定する手段１と、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを設定する手段２と、前記設定されたオリジナルＣＴイメージ数Ｑ及びコマ数ｋに基づき、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］ 但し、演算子［ ］は小数点以下切捨を表す
により求めると共に、前記小数点以下の切捨によりアディションの対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ
により求める演算手段３と、前記求められたアディション数ａ及び余り数ｒに基づき、１個分以上の記録用ＣＴイメージのアディション数を前記アディション数ａより大きい所定数とすることにより、前記フィルムに余白が生じないアディション条件の１又は２以上の選択肢を提示する手段４とを備えているものである。
【００１３】
以下、具体的な数値例に基づき作用を説明する。技師は、予め設定手段１を使用したプロスペクティブリコンパラメータの設定により再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑ＝３００と設定する。また技師は、設定手段２によりフィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋ＝５８を設定する。因みに、このコマ数ｋ＝５８は、フィルムの全コマ数（例えば６０）からスカウト像数（例えば２）を差し引いたものであるから、技師は、容易に計算し、設定できる。演算手段３は、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］＝［３００／５８］＝５
とすると共に、この場合におけるアディション対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ＝３００−５×５８＝１０
とする。そして、選択手段４は、上記演算結果に基づき、記録用ＣＴイメージのアディション条件を決定可能な１又は２以上の選択肢（これで良いか、再設定するか等）を提示するものである。なお、選択肢の更に具体的ないくつかの態様は本発明（３）〜（６）に示される。
【００１４】
従って、本発明（１）によれば、多数のＣＴイメージのフィルムへの無駄（余白）のない出力を可能とすると共に、複雑な出力計画を容易に行える。
【００１５】
好ましくは、前記コマ数ｋを設定する手段２は、フィルム数と１フィルム当たりのコマ数の各指定入力とに基づき求めた総コマ数からフィルムに記録すべきスカウト像の数を差し引いて前記コマ数ｋを生成する。
【００１６】
例えば、技師がフィルム数ｆ＝３，１フィルム当たりのコマ数ｐ＝２０，スカウト像数ｍ＝２を指定したとすると、設定手段２は、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを、
ｋ＝ｆｐ−ｍ＝６０−２＝５８
により求め、これを設定する。従って、技師の、より自然で簡単な指定操作に基づき、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋが自動的に求まる。
【００１７】
好ましくは、選択肢を提示する手段４、ｒ個分のオリジナルＣＴイメージに対応する記録用ＣＴイメージを切り捨てる選択肢を含む。
【００１８】
技師がこの選択肢を選ぶと、余り数ｒ（＝１０）個分のオリジナルＣＴイメージに対応する記録用ＣＴイメージ（＝２個分）が、フィルムに記録されずに、切り捨てられることになるが、フィルム上に無駄（余白）は生じない。また、実際には余り数ｒが小さい場合も有り、切り捨てても問題がない場合が有る。また、切り捨てるか否かの判断を技師にゆだねる事が可能となる。
【００１９】
また好ましくは前記選択肢を提示する手段４はは、ｒ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数をそれぞれ（ａ＋１）とする選択肢を提示する。
【００２０】
この選択肢を選ぶと、余り数ｒ（＝１０）個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋１＝６）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後の１０個分の各アディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、夫々に「６」となる。本発明によれば、全記録用ＣＴイメージにつきイメージ（投影データ）情報の欠落（切り捨て）が無いばかりか、記録用ＣＴイメージ間のスライス厚の差も高々オリジナルＣＴイメージの１枚分であるため、全体としても略均一（一様）な記録用ＣＴイメージの記録が得られる。
【００２１】
また好ましくは、前記選択肢を提示する手段４は、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数を（ａ＋ｒ）とする選択肢を提示する。
【００２２】
この選択肢を選ぶと、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が（ａ＋ｒ＝１５）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後（好ましくは重要で無い部分）の１個分のアディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、「１５」となる。この場合も、全記録用ＣＴイメージにつきイメージ（投影データ）情報の欠落が無いばかりか、好ましくは、重要でない記録用ＣＴイメージ１枚分のスライス厚のみが厚くなるため、全体としても均一（一様）な記録用ＣＴイメージの記録が得られる。
【００２３】
また好ましくは、前記選択肢を提示する手段４は、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、ｒ＝ｎ×Ｎ（但し、ｎはｒの素因数）に分解すると共に、ｎ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数をそれぞれ（ａ＋Ｎ）とする選択肢を提示する。
【００２４】
上記の例に従い、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒ＝１０とすると、ｒ＝１０の素因数は、１０の約数で、かつ素数（２，５）のもの、となる。ここで、素数とは、１以外の正の整数で真の約数（１とそれ自体の数以外の約数）を持たないものを表す。従って、余り数ｒ（＝１０）＝ｎ×Ｎは、
１０＝２×５
１０＝５×２
に分解される。
【００２５】
この選択肢を選ぶと、ｎ＝２個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝１０）となる。又はｎ＝５個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝７）となる。技師は、更にこれらの内のいずれか１つを選択可能である。この場合も、全記録用ＣＴイメージにつきイメージ（投影データ）情報の欠落が無いばかりか、全体としても略均一（一様）な記録用ＣＴイメージの記録が得られる。
【００２６】
好ましくは、前記選択肢を提示する手段４は、各記録用ＣＴイメージのアイコン表示と共に対応するアディション数を表示する。従って、技師は、各記録用ＣＴイメージの出力の態様（スライス厚等）を容易に把握できる。なお、実際の各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録しても良い。好ましくは、各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録する手段をさらに備えている。
【００２７】
また本発明のプログラムは、コンピュータを、再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑを設定する手段と、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを設定する手段と、前記設定されたオリジナルＣＴイメージＱ及びコマ数ｋに基づき、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］ 但し、演算子［ ］は小数点以下切捨を表す
により求めると共に、前記小数点以下の切捨によりアディション対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ
により求める演算手段と、前記求められたアディション数ａ及び余り数ｒに基づき、１個分以上の記録用ＣＴイメージのアディション数を前記アディション数ａより大きい所定数とすることにより、前記フィルムに余白が生じないアディション条件の１又は２以上の選択肢を提示する手段として機能させるためのプログラムである。このようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録して、又は有線／無線による通信回線を介したオンラインにより提供される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００２９】
図２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図で、該装置は、大きく分けて、Ｘ線ファンビームＸＬＦＢにより被検体１００のアキシャル／ヘリカルスキャン・読取等を行う走査ガントリ部３０と、被検体１００を載せて体軸ＣＬｂの方向に移動させる撮影テーブル２０と、前記走査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０の制御を行うと共に、Ｘ線撮影技師が各種の設定・操作を行う遠隔の操作コンソール部１０とを備える。
【００３０】
走査ガントリ部３０において、４０は回転陽極型のＸ線管、４０ＡはＸ線管の管電圧ｋＶ、管電流ｍＡ等を制御するＸ線管制御部、５０はＸ線の体軸ＣＬｂ方向の曝射範囲を制限するコリメータ、５０Ａはコリメータ制御部、９０はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１０００程度）のＸ線検出素子が体軸ＣＬｂ方向の例えば４列Ｌ１〜Ｌ４に配列されているＸ線検出器（マルチディテクタ）、９１はＸ線検出器９０の検出信号に基づき被検体１００の投影データｇ1（Ｘ，θ）〜ｇ4（Ｘ，θ）を生成し、収集するデータ収集部（ＤＡＳ）、３０Ａは上記Ｘ線撮影系をなす構成（以下、ガントリと称す）を体軸ＣＬｂの周りに回転させる回転制御部である。なお、マルチディテクタ９０は２，８又は１６列等の検出列を有するものでも良い。
【００３１】
操作コンソール部１０において、１１はＸ線ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン計画，スキャン制御，ＣＴイメージの再構成、ＣＴイメージのフィルム出力に関する各処理）を行う中央処理装置、１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用するＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＭ）、１２はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、１３はスキャン計画情報（フィルム出力のためのアディション計画情報を含む）や画像再構成されたＣＴイメージ等を表示するための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａと走査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０等との間で各種制御信号ＣＳやモニタ信号ＭＳのやり取りを行う制御インタフェース、１５はデータ収集部９１からの投影データを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はスキャン（投影）データやＣＴイメージデータを最終的に蓄積・格納すると共に、Ｘ線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーションプログラムや各種演算／補正用のデータファイル等を格納している２次記憶装置（ハードディスク装置等）である。
【００３２】
なお、上記図１の各手段１〜４及びＣＴイメージの再構成手段１１はＣＰＵ１１ａのプログラム実行により実現される。
【００３３】
更に、この操作コンソール部１０には、制御インタフェース１４を介して、外部にフィルム出力装置（レーザイメージャ）６０が接続されており、ＣＰＵ１１ａはハードディスク装置１６に蓄積されたスカウト像やフィルム出力のために再構成（アディション）した記録用ＣＴイメージをフィルムに出力（記録）する。
【００３４】
動作を概説すると、Ｘ線管４０からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を透過してＸ線検出器９０の検出列Ｌ１〜Ｌ４に一斉に入射する。データ収集部９１はＸ線検出器９０の各検出出力に対応する投影データｇ1（Ｘ，θ）〜ｇ4（Ｘ，θ）を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納する。ここで、ＸはＸ線検出器９０の検出チャネル１〜ｎ、θは体軸ＣＬｂの周りのビュー角を表す。更に、ガントリが僅かに回転した各ビュー角θで上記同様の投影を行い、こうしてガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積する。
【００３５】
また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル２０を体軸ＣＬｂ方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体１００の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積する。そして、ＣＰＵ１１ａは、上記全スキャンの終了後、又はスキャン実行に追従（並行）して、得られた投影データに基づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成（プロスペクティブリコン）し、これを表示装置１３に表示する。
【００３６】
次に、実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理の流れを詳細に説明する。図３は実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャートで、ＣＰＵ１１ａにより実行される。好ましくは、事前に被検体１００のスカウトスキャンを行った後、この処理に入力する。ステップＳ１１では、続く被検体１００のアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャン計画画面を表示部１３に表示する。ステップＳ１２では、技師が、スキャン計画情報（スキャンパラメータ，ＣＴイメージの再構成パラメータ，フィルム出力時のアディション条件等）を設定する。ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１ａが、上記スキャン計画情報に従ってＣＴイメージのアディション条件等を計算し、ステップＳ１４では求めたアディション条件を画面に表示する。この詳細は後述する。ステップＳ１５では設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」の入力を待ち、該ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」が入されない場合は、ステップＳ１２に戻ってスキャン計画情報（アディション条件を含む）の変更が可能である。
【００３７】
こうして、やがて、ステップＳ１５で設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」が入力されると、ステップＳ１６では上記設定されたスキャンパラメータに従って被検体１００のスキャン制御を行う。ステップＳ１７では被検体１００の投影データを収集・蓄積する。ステップＳ１８では所要撮影領域についてのスキャン完了か否かを判別し、完了でない場合はステップＳ１６に戻る。
【００３８】
こうして、やがて、スキャン完了すると、ステップＳ１９ではプロスペクティブリコン（再構成）パラメータに従って被検体１００のＸ線ＣＴイメージを再構成する。ステップＳ２０では得られたＸ線ＣＴイメージを表示装置１３に表示する。なお、この画像再構成及びＣＴイメージの表示は上記スキャン制御の進行と並行して行っても良い。
【００３９】
そして、上記得られたスカウト像データ、上記スキャンされた投影データ、及び上記再構成されたＣＴ断層像データ等は２次記憶装置１６に保存されると共に、図示しないが、後の必要な時に、上記設定されたアディション条件に従って元の投影データから対応するアディション数（スライス厚）のＣＴ断層像が再構成され、フィルムに出力される。
【００４０】
次に、一例のＸ線ＣＴ撮影操作を具体例に従って説明する。図４にスキャンパラメータの設定画面を示す。上記ステップＳ１１では表示画面１３Ａに、続くアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャン設定画面１３ａが表示され、続くステップＳ１２では、技師が必要なスキャンパラメータを設定する。一例のスキャンパラメータは、
スキャンタイプ[Scan Type]＝アキシャルスキャン
体軸上のスキャン開始位置[Start Loc]＝ｚ１
体軸上のスキャン終了位置[End Loc]＝ｚ２
スキャン回数[NO.of Scan]＝７５（４列ディテクタ使用の場合）
スキャン幅[Thick]＝１ｍｍ（検出列当たり）
スキャン時間[Sec]＝１秒／ガントリ１回転
Ｘ線管の管電圧[kV]＝１２０ｋＶ
Ｘ線管の管電流[mA]＝２８０ｍＡ
である。これらの設定情報の一部にはデフォルト（既定）情報が使用され、技師は、必要な部分のみの情報を入力し、又は変更すれば良い。
【００４１】
次に、技師がエリア１３ａの制御アイコン[Show Localizer]をクリックすると、画面上側のエリア１３ｂには被検体１００のスカウト像１００Ａが表示され、その上に各スキャン位置を示す線（カットライン）が重ねて表示される。図の実太線はスキャンの開始位置及び終了位置を表し、また点線は中間の各スキャン位置を表す。なお、中間スキャン位置の点線表示は省略される場合もある。技師は、スカウト像１００Ａ上のカットライン等を確認すると共に、必要なら、マウスやキーボードにより、スキャン範囲（カットライン等）を変更可能である。
【００４２】
次に、技師がエリア１３ａ上のプロスペクティブリコン（再構成）タグ［P-Recon］をクリックすると、Ｘ線ＣＴイメージの再構成パラメータを入力可能となる。図５はプロスペクティブリコンパラメータの設定画面を示し、上記ステップＳ１２では、技師が引き続き必要なリコン（再構成）パラメータを設定する。ＣＴイメージ「Ｑ」を取得するための一例のリコンパラメータは、
再構成するスライス開始位置[Start Loc]＝Ｓ２００(Ｓ:Superiorを表す)
再構成するスライス終了位置[End Loc]＝Ｉ１００（Ｉ:Inferiorを表す）
スライス（イメージ）枚数[NO.of Images]＝３００枚
被検体のスライス厚[Thick]＝１ｍｍ
再構成アルゴリズム＝デフォルト
イメージフィルタ＝デフォルト
再構成のマトリクスサイズ＝２５６画素
である。
【００４３】
更に、画面下側のエリア１３ｃにはフィルム出力のためのアディション条件設定欄が表示され、技師は、この時点では、Ｘ線ＣＴイメージのアディション数を決定するための大まかな（仮の）情報を設定すれば良い。一例の設定情報は、
フィルムの枚数ｆ＝３
フィルム１枚のコマ数ｐ＝２０
スカウト像の数ｍ＝２（正面、側面）
である。これにより、上記ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１ａがプロスペクティブリコンパラメータとアディション条件情報とに基づきフィルムに出力すべきＣＴイメージのアディション数を計算する。
【００４４】
図６にプロスペクティブアディションの計算イメージを示す。今、Ｑ＝３００枚分のオリジナルＣＴイメージから成る３次元ＣＴイメージが得られるとすると、各複数枚（通常は１０枚以下）のオリジナルＣＴイメージに各対応する元の投影データを夫々にアディションして記録用ＣＴイメージを再構成することにより、フィルムの記録枚数を減少させられる。ここで、例えばアディション数ａ＝５とは、スキャン幅１ｍｍの各オリジナル投影データの５枚分を加算（合成）して、スライス厚５ｍｍ相当の記録用ＣＴイメージを再構成することを意味する。
【００４５】
今、３枚のフィルムＦ１〜Ｆ３を使用する時の総コマ数Ｔは、
Ｔ＝３×２０＝６０コマ
である。但し、この例ではスカウト像の記録に２コマ分を使用するから、記録用ＣＴイメージで使用できる総コマ数ｋは、
ｋ＝６０−２＝５８コマ
となる。
【００４６】
トータルで３００枚分のオリジナルＣＴイメージを５８コマに収めるためには、１コマ当たりに収容（アディション）できるイメージ数ａは、
ａ＝３００／５８≒５．１７
となる。しかし、半端分のイメージはアディションできないから、小数点以下を切り捨てると、１コマ当たりに収容できる最大のイメージ数ａ＝５枚となる。この場合に、フィルムに出力できないオリジナルＣＴイメージ（各１ｍｍ厚）の余り数ｒは、
ｒ＝３００−５×５８＝１０枚（記録用ＣＴイメージ２枚分に相当）
となる。
【００４７】
上記ステップＳ１４では求めたアディション条件を画面１３Ａのエリア１３ｄに表示する。これを図５に示す。一例の表示内容を説明すると、
アディション数ａ＝５
フィルムＦ１：スカウト像＝２，記録用ＣＴイメージ数＝１８
フィルムＦ２：スカウト像＝０，記録用ＣＴイメージ数＝２０
フィルムＦ３：スカウト像＝０，記録用ＣＴイメージ数＝２０
オリジナルＣＴイメージの余り数ｒ＝１０
であることが、アイコン（絵文字）や数字を組み合わせることにより、分かり易く表現されている。従って、技師は、アディション条件を容易に把握及び変更可能となる。好ましくは、図６に示す如く、アディション数ａに応じた厚みの記録用ＣＴイメージアイコンを用意し、表示しても良い。
【００４８】
図５において、表示画面１３Ａには、上記エリア１３ｄの演算結果の表示に加え、エリア１３ｅには、技師が選択可能なアディション条件の選択肢（オプションスイッチ）が表示される。技師は、いずれかのオプションスイッチを選択することで、必要ならエリア１３ｄの対応するオプション条件表示を確認し、最終的にアディション条件を決定可能である。以下に各オプション内容を説明する。
【００４９】
オプション「０」は、余り数ｒ（＝１０）個分のオリジナルＣＴイメージに対応する記録用ＣＴイメージ（＝２個分）をフィルムに出力しないで切り捨てることを意味する。オプション「０」の選択スイッチは実際には存在しないが、技師が、上記最初のアディション演算結果表示を確認した時点で、もし「ＣＯＮＦＩＲＭ」ボタンを押すと、オプション「０」を選択した事になる。
【００５０】
オプション「１」は、余り数ｒ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数を夫々に（ａ＋１）とすることを意味する。技師がこの選択肢を選ぶと、余り数ｒ（＝１０）個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋１＝６）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後の１０個分の各アディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、夫々に「６」となる。
【００５１】
オプション「１」を選択した場合の新たなアディション条件は速やかにエリア１３ｄの表示に反映され、技師はこれを容易に確認できる。即ち、この場合は、初めの４８個分の各記録用ＣＴイメージのアイコンはアディション数ａ＝５であることが分かる態様（スライス厚み及び又は数字の表現）で表示され、また残りの１０個分の各記録用ＣＴイメージのアイコンはアディション数ａ＝６であることが分かる態様（スライス厚み及び又は数字の表現）で表示される。この時、オリジナルＣＴイメージにつき、切り捨ては無いから、余り数ｒ＝０である。従って、技師は、各記録用ＣＴイメージの出力の態様（スライス厚等）を容易に把握できる。なお、実際の各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録しても良い。
【００５２】
オプション「２」は、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数を（ａ＋ｒ）とすることを意味する。技師がこの選択肢を選ぶと、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が（ａ＋ｒ＝１５）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後（好ましくは重要で無い部分）の１個分のアディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、「１５」となる。
【００５３】
オプション「３」は、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、ｒ＝ｎ×Ｎ（但し、ｎはｒの素因数）に分解すると共に、ｎ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数を夫々に（ａ＋Ｎ）とすることを意味する。上記の例に従い、今、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒ＝１０とすると、ｒ＝１０の素因数は、１０の約数で、かつ素数（２，５）のもの、となる。ここで、素数とは、１以外の正の整数で真の約数（１とそれ自体の数以外の約数）を持たないものを表す。従って、余り数ｒ（＝１０）＝ｎ×Ｎは、
１０＝２×５
１０＝５×２
に分解される。
【００５４】
技師がこの選択肢を選ぶと、ｎ＝２個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝１０）となる。又はｎ＝５個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝７）となる。技師は、更にこれらの内のいずれか１つを選択可能である。なお、図５には、このような更なる選択スイッチを代表するものとして、オプションスイッチ「４」が示されている。
【００５５】
また、この時点で技師がエリア１３ｃのフィルムパラメータを変更したり、又はエリア１３ａのプロスペクティブリコンパラメータを変更すると、処理はステップＳ１３に戻り、新たなアディション条件が演算され、その演算結果がエリア１３ｄに表示される。
【００５６】
なお、上記実施の形態は、具体的数値例を伴って説明をしたが、本発明がこれらの数値例に限定されるものでないことは明らかである。
【００５７】
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、記録用ＣＴイメージの無駄（余白）のないフィルム出力を可能とすると共に、その出力計画を容易に行えるため、Ｘ線ＣＴ撮影の迅速化、及び益々増大するＣＴイメージの効率よい記録（保存）に寄与するところが極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図である。
【図３】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャートである。
【図４】スキャンパラメータの設定画面を示す図である。
【図５】プロスペクティブリコンパラメータの設定画面を示す図である。
【図６】プロスペクティブアディションの計算例を説明する図である。
【図７】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１０ 操作コンソール部
１１ 中央処理装置
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ 主メモリ（ＭＭ）
１２ 入力装置
１３ 表示装置（ＣＲＴ）
１４ 制御インタフェース
１５ データ収集バッファ
１６ ２次記憶装置（ハードディスク装置等）
２０ 撮影テーブル
３０ 走査ガントリ部
３０Ａ 回転制御部
４０ Ｘ線管
４０Ａ Ｘ線制御部
５０ コリメータ
５０Ａ コリメータ制御部
６０ フィルム出力装置
９０ Ｘ線検出器（マルチディテクタ）
９１ データ収集部（ＤＡＳ）
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線ＣＴ装置及びプログラムに関し、更に詳しくは被検体を挟んで相対向するＸ線管及びＸ線検出器を備え、Ｘ線検出器の検出信号に基づき被検体のＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置及びプログラムに関する。
【０００２】
今日、Ｘ線ＣＴ装置ではＸ線検出器のマルチ（マルチスライスＣＴ）化が進んでおり、特に３次元画像診断（３ＤＭＰＲ：3-Dimension Multi Plane Reformation)では、１回の撮影で大量のＣＴ断層像が得られる。これに伴い、フィルムに記録すべきＸ線ＣＴイメージ数も益々増加しており、効率よい記録（保管）方法の提供が望まれる。
【０００３】
【従来の技術】
図７は従来技術を説明する図で、従来のＸ線撮影計画とＣＴイメージのフィルム出力との関係を示している。図７（Ａ）にスキャン計画画面の一例を示す。事前に被検体のスカウト像（２次元レントゲン写真に相当）１００Ａを撮影し、これを画面に表示する。Ｘ線撮影技師がＣＴ断層像の再構成（プロスペクティブリコン）パラメータを入力すると、画面のスカウト像１００Ａに重ねてＣＴ断層像を得るための各スライス位置対応にカットラインＳ１〜Ｓ１３が表示される。更に、技師が撮影条件を確認してスキャンを実行すると、所要スライス位置及びスライス厚のＸ線ＣＴイメージＳ１〜Ｓ１３が得られる。
【０００４】
これらのＣＴイメージＳ１〜Ｓ１３は表示画面で見ることができるが、医師の診断に供する場合や、ＣＴイメージを保存（記録）する場合には、磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にでは無く、写真（フィルム）に出力するのが原則である。この時、スカウト像が存在する場合は、スカウト像も併せて記録される。
【０００５】
そこで、従来は、予め行うスキャン計画（プロスペクティブリコンパラメータの入力）時に、技師の判断でＣＴイメージを記録するためのフィルム枚数や１フィルム当たりのコマ数等を指定している。なお、通常、この種のフィルム（１辺４００ｍｍ程度）には１２，１６又は２０コマのものが使用される。
【０００６】
図７（Ｂ）に写真出力の一例を示す。記録すべき総コマ数は、スカウト像の１コマと、ＣＴイメージの１３コマとの、合計１４コマである。この場合に、技師が、予め１２コマのフィルムを指定したとすると、その写真出力は図示の如くなる。即ち、１枚目のフィルムＦ１にはスカウト像の１コマ（なお、正面と側面の２コマの場合もあり得る）と、ＣＴイメージＳ１〜Ｓ１１との合計１２コマが記録され、また２枚目のフィルムＦ２にはＣＴイメージＳ１２，Ｓ１３の合計２コマが記録される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これではフィルムＦ２の大部分が余白（不使用）となってしまうため、無駄が多い。一方、技師が予め１６コマのフィルムを指定したとすると、フィルムは１枚でよく、かつ余白も２コマとなって無駄が少なくなる。しかし、これでも余白（無駄）が生じてしまう事には変わりは無く、少ない余白でも撮影回数が重なれば大きなフィルムの無駄となる。
【０００８】
しかも、近年では、マルチスライスＣＴを使用した３次元画像診断（３ＤＭＰＲ）が増加しており、スライス厚が薄くなると共に、１回の撮影で大量（数百枚）のＣＴイメージが得られるため、これに伴い１回の撮影で使用するフィルムの枚数も膨大となりつつある。
【０００９】
この点、従来は、写真出力のためのスライス厚を設定（変更）可能とするところの、所謂プロスペクティブアディション機能の採用により、写真に記録するＣＴイメージのスライス厚を増すことで、フィルム枚数を減らす事が可能となっている。
【００１０】
しかし、この場合の技師は、更にＣＴイメージのアディション数を決定しなくてはならず、このためにスキャン計画の作業が煩雑となるばかりか、必要な全イメージをフィルムにきっちり（余白無く）収めるようにスキャン計画を立てることは、極めて困難な作業となっている。
【００１１】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、Ｘ線ＣＴイメージの無駄のないフィルム出力を可能とすると共に、その出力計画を容易に行えるＸ線ＣＴ装置及びプログラムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は例えば図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線ＣＴ装置は、被検体１００を挟んで相対向するＸ線管４０及びＸ線検出器９０を備えており、Ｘ線検出器の検出信号に基づき被検体のＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑを設定する手段１と、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを設定する手段２と、前記設定されたオリジナルＣＴイメージ数Ｑ及びコマ数ｋに基づき、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］ 但し、演算子［ ］は小数点以下切捨を表す
により求めると共に、前記小数点以下の切捨によりアディションの対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ
により求める演算手段３と、前記求められたアディション数ａ及び余り数ｒに基づき、１個分以上の記録用ＣＴイメージのアディション数を前記アディション数ａより大きい所定数とすることにより、前記フィルムに余白が生じないアディション条件の１又は２以上の選択肢を提示する手段４とを備えているものである。
【００１３】
以下、具体的な数値例に基づき作用を説明する。技師は、予め設定手段１を使用したプロスペクティブリコンパラメータの設定により再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑ＝３００と設定する。また技師は、設定手段２によりフィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋ＝５８を設定する。因みに、このコマ数ｋ＝５８は、フィルムの全コマ数（例えば６０）からスカウト像数（例えば２）を差し引いたものであるから、技師は、容易に計算し、設定できる。演算手段３は、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］＝［３００／５８］＝５
とすると共に、この場合におけるアディション対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ＝３００−５×５８＝１０
とする。そして、選択手段４は、上記演算結果に基づき、記録用ＣＴイメージのアディション条件を決定可能な１又は２以上の選択肢（これで良いか、再設定するか等）を提示するものである。なお、選択肢の更に具体的ないくつかの態様は本発明（３）〜（６）に示される。
【００１４】
従って、本発明（１）によれば、多数のＣＴイメージのフィルムへの無駄（余白）のない出力を可能とすると共に、複雑な出力計画を容易に行える。
【００１５】
好ましくは、前記コマ数ｋを設定する手段２は、フィルム数と１フィルム当たりのコマ数の各指定入力とに基づき求めた総コマ数からフィルムに記録すべきスカウト像の数を差し引いて前記コマ数ｋを生成する。
【００１６】
例えば、技師がフィルム数ｆ＝３，１フィルム当たりのコマ数ｐ＝２０，スカウト像数ｍ＝２を指定したとすると、設定手段２は、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを、
ｋ＝ｆｐ−ｍ＝６０−２＝５８
により求め、これを設定する。従って、技師の、より自然で簡単な指定操作に基づき、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋが自動的に求まる。
【００１７】
好ましくは、選択肢を提示する手段４、ｒ個分のオリジナルＣＴイメージに対応する記録用ＣＴイメージを切り捨てる選択肢を含む。
【００１８】
技師がこの選択肢を選ぶと、余り数ｒ（＝１０）個分のオリジナルＣＴイメージに対応する記録用ＣＴイメージ（＝２個分）が、フィルムに記録されずに、切り捨てられることになるが、フィルム上に無駄（余白）は生じない。また、実際には余り数ｒが小さい場合も有り、切り捨てても問題がない場合が有る。また、切り捨てるか否かの判断を技師にゆだねる事が可能となる。
【００１９】
また好ましくは前記選択肢を提示する手段４はは、ｒ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数をそれぞれ（ａ＋１）とする選択肢を提示する。
【００２０】
この選択肢を選ぶと、余り数ｒ（＝１０）個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋１＝６）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後の１０個分の各アディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、夫々に「６」となる。本発明によれば、全記録用ＣＴイメージにつきイメージ（投影データ）情報の欠落（切り捨て）が無いばかりか、記録用ＣＴイメージ間のスライス厚の差も高々オリジナルＣＴイメージの１枚分であるため、全体としても略均一（一様）な記録用ＣＴイメージの記録が得られる。
【００２１】
また好ましくは、前記選択肢を提示する手段４は、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数を（ａ＋ｒ）とする選択肢を提示する。
【００２２】
この選択肢を選ぶと、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が（ａ＋ｒ＝１５）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後（好ましくは重要で無い部分）の１個分のアディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、「１５」となる。この場合も、全記録用ＣＴイメージにつきイメージ（投影データ）情報の欠落が無いばかりか、好ましくは、重要でない記録用ＣＴイメージ１枚分のスライス厚のみが厚くなるため、全体としても均一（一様）な記録用ＣＴイメージの記録が得られる。
【００２３】
また好ましくは、前記選択肢を提示する手段４は、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、ｒ＝ｎ×Ｎ（但し、ｎはｒの素因数）に分解すると共に、ｎ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数をそれぞれ（ａ＋Ｎ）とする選択肢を提示する。
【００２４】
上記の例に従い、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒ＝１０とすると、ｒ＝１０の素因数は、１０の約数で、かつ素数（２，５）のもの、となる。ここで、素数とは、１以外の正の整数で真の約数（１とそれ自体の数以外の約数）を持たないものを表す。従って、余り数ｒ（＝１０）＝ｎ×Ｎは、
１０＝２×５
１０＝５×２
に分解される。
【００２５】
この選択肢を選ぶと、ｎ＝２個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝１０）となる。又はｎ＝５個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝７）となる。技師は、更にこれらの内のいずれか１つを選択可能である。この場合も、全記録用ＣＴイメージにつきイメージ（投影データ）情報の欠落が無いばかりか、全体としても略均一（一様）な記録用ＣＴイメージの記録が得られる。
【００２６】
好ましくは、前記選択肢を提示する手段４は、各記録用ＣＴイメージのアイコン表示と共に対応するアディション数を表示する。従って、技師は、各記録用ＣＴイメージの出力の態様（スライス厚等）を容易に把握できる。なお、実際の各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録しても良い。好ましくは、各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録する手段をさらに備えている。
【００２７】
また本発明のプログラムは、コンピュータを、再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑを設定する手段と、フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを設定する手段と、前記設定されたオリジナルＣＴイメージＱ及びコマ数ｋに基づき、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］ 但し、演算子［ ］は小数点以下切捨を表す
により求めると共に、前記小数点以下の切捨によりアディション対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ
により求める演算手段と、前記求められたアディション数ａ及び余り数ｒに基づき、１個分以上の記録用ＣＴイメージのアディション数を前記アディション数ａより大きい所定数とすることにより、前記フィルムに余白が生じないアディション条件の１又は２以上の選択肢を提示する手段として機能させるためのプログラムである。このようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録して、又は有線／無線による通信回線を介したオンラインにより提供される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００２９】
図２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図で、該装置は、大きく分けて、Ｘ線ファンビームＸＬＦＢにより被検体１００のアキシャル／ヘリカルスキャン・読取等を行う走査ガントリ部３０と、被検体１００を載せて体軸ＣＬｂの方向に移動させる撮影テーブル２０と、前記走査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０の制御を行うと共に、Ｘ線撮影技師が各種の設定・操作を行う遠隔の操作コンソール部１０とを備える。
【００３０】
走査ガントリ部３０において、４０は回転陽極型のＸ線管、４０ＡはＸ線管の管電圧ｋＶ、管電流ｍＡ等を制御するＸ線管制御部、５０はＸ線の体軸ＣＬｂ方向の曝射範囲を制限するコリメータ、５０Ａはコリメータ制御部、９０はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１０００程度）のＸ線検出素子が体軸ＣＬｂ方向の例えば４列Ｌ１〜Ｌ４に配列されているＸ線検出器（マルチディテクタ）、９１はＸ線検出器９０の検出信号に基づき被検体１００の投影データｇ1（Ｘ，θ）〜ｇ4（Ｘ，θ）を生成し、収集するデータ収集部（ＤＡＳ）、３０Ａは上記Ｘ線撮影系をなす構成（以下、ガントリと称す）を体軸ＣＬｂの周りに回転させる回転制御部である。なお、マルチディテクタ９０は２，８又は１６列等の検出列を有するものでも良い。
【００３１】
操作コンソール部１０において、１１はＸ線ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン計画，スキャン制御，ＣＴイメージの再構成、ＣＴイメージのフィルム出力に関する各処理）を行う中央処理装置、１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用するＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＭ）、１２はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、１３はスキャン計画情報（フィルム出力のためのアディション計画情報を含む）や画像再構成されたＣＴイメージ等を表示するための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａと走査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０等との間で各種制御信号ＣＳやモニタ信号ＭＳのやり取りを行う制御インタフェース、１５はデータ収集部９１からの投影データを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はスキャン（投影）データやＣＴイメージデータを最終的に蓄積・格納すると共に、Ｘ線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーションプログラムや各種演算／補正用のデータファイル等を格納している２次記憶装置（ハードディスク装置等）である。
【００３２】
なお、上記図１の各手段１〜４及びＣＴイメージの再構成手段１１はＣＰＵ１１ａのプログラム実行により実現される。
【００３３】
更に、この操作コンソール部１０には、制御インタフェース１４を介して、外部にフィルム出力装置（レーザイメージャ）６０が接続されており、ＣＰＵ１１ａはハードディスク装置１６に蓄積されたスカウト像やフィルム出力のために再構成（アディション）した記録用ＣＴイメージをフィルムに出力（記録）する。
【００３４】
動作を概説すると、Ｘ線管４０からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を透過してＸ線検出器９０の検出列Ｌ１〜Ｌ４に一斉に入射する。データ収集部９１はＸ線検出器９０の各検出出力に対応する投影データｇ1（Ｘ，θ）〜ｇ4（Ｘ，θ）を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納する。ここで、ＸはＸ線検出器９０の検出チャネル１〜ｎ、θは体軸ＣＬｂの周りのビュー角を表す。更に、ガントリが僅かに回転した各ビュー角θで上記同様の投影を行い、こうしてガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積する。
【００３５】
また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル２０を体軸ＣＬｂ方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体１００の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積する。そして、ＣＰＵ１１ａは、上記全スキャンの終了後、又はスキャン実行に追従（並行）して、得られた投影データに基づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成（プロスペクティブリコン）し、これを表示装置１３に表示する。
【００３６】
次に、実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理の流れを詳細に説明する。図３は実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャートで、ＣＰＵ１１ａにより実行される。好ましくは、事前に被検体１００のスカウトスキャンを行った後、この処理に入力する。ステップＳ１１では、続く被検体１００のアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャン計画画面を表示部１３に表示する。ステップＳ１２では、技師が、スキャン計画情報（スキャンパラメータ，ＣＴイメージの再構成パラメータ，フィルム出力時のアディション条件等）を設定する。ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１ａが、上記スキャン計画情報に従ってＣＴイメージのアディション条件等を計算し、ステップＳ１４では求めたアディション条件を画面に表示する。この詳細は後述する。ステップＳ１５では設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」の入力を待ち、該ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」が入されない場合は、ステップＳ１２に戻ってスキャン計画情報（アディション条件を含む）の変更が可能である。
【００３７】
こうして、やがて、ステップＳ１５で設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」が入力されると、ステップＳ１６では上記設定されたスキャンパラメータに従って被検体１００のスキャン制御を行う。ステップＳ１７では被検体１００の投影データを収集・蓄積する。ステップＳ１８では所要撮影領域についてのスキャン完了か否かを判別し、完了でない場合はステップＳ１６に戻る。
【００３８】
こうして、やがて、スキャン完了すると、ステップＳ１９ではプロスペクティブリコン（再構成）パラメータに従って被検体１００のＸ線ＣＴイメージを再構成する。ステップＳ２０では得られたＸ線ＣＴイメージを表示装置１３に表示する。なお、この画像再構成及びＣＴイメージの表示は上記スキャン制御の進行と並行して行っても良い。
【００３９】
そして、上記得られたスカウト像データ、上記スキャンされた投影データ、及び上記再構成されたＣＴ断層像データ等は２次記憶装置１６に保存されると共に、図示しないが、後の必要な時に、上記設定されたアディション条件に従って元の投影データから対応するアディション数（スライス厚）のＣＴ断層像が再構成され、フィルムに出力される。
【００４０】
次に、一例のＸ線ＣＴ撮影操作を具体例に従って説明する。図４にスキャンパラメータの設定画面を示す。上記ステップＳ１１では表示画面１３Ａに、続くアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャン設定画面１３ａが表示され、続くステップＳ１２では、技師が必要なスキャンパラメータを設定する。一例のスキャンパラメータは、
スキャンタイプ[Scan Type]＝アキシャルスキャン
体軸上のスキャン開始位置[Start Loc]＝ｚ１
体軸上のスキャン終了位置[End Loc]＝ｚ２
スキャン回数[NO.of Scan]＝７５（４列ディテクタ使用の場合）
スキャン幅[Thick]＝１ｍｍ（検出列当たり）
スキャン時間[Sec]＝１秒／ガントリ１回転
Ｘ線管の管電圧[kV]＝１２０ｋＶ
Ｘ線管の管電流[mA]＝２８０ｍＡ
である。これらの設定情報の一部にはデフォルト（既定）情報が使用され、技師は、必要な部分のみの情報を入力し、又は変更すれば良い。
【００４１】
次に、技師がエリア１３ａの制御アイコン[Show Localizer]をクリックすると、画面上側のエリア１３ｂには被検体１００のスカウト像１００Ａが表示され、その上に各スキャン位置を示す線（カットライン）が重ねて表示される。図の実太線はスキャンの開始位置及び終了位置を表し、また点線は中間の各スキャン位置を表す。なお、中間スキャン位置の点線表示は省略される場合もある。技師は、スカウト像１００Ａ上のカットライン等を確認すると共に、必要なら、マウスやキーボードにより、スキャン範囲（カットライン等）を変更可能である。
【００４２】
次に、技師がエリア１３ａ上のプロスペクティブリコン（再構成）タグ［P-Recon］をクリックすると、Ｘ線ＣＴイメージの再構成パラメータを入力可能となる。図５はプロスペクティブリコンパラメータの設定画面を示し、上記ステップＳ１２では、技師が引き続き必要なリコン（再構成）パラメータを設定する。ＣＴイメージ「Ｑ」を取得するための一例のリコンパラメータは、
再構成するスライス開始位置[Start Loc]＝Ｓ２００(Ｓ:Superiorを表す)
再構成するスライス終了位置[End Loc]＝Ｉ１００（Ｉ:Inferiorを表す）
スライス（イメージ）枚数[NO.of Images]＝３００枚
被検体のスライス厚[Thick]＝１ｍｍ
再構成アルゴリズム＝デフォルト
イメージフィルタ＝デフォルト
再構成のマトリクスサイズ＝２５６画素
である。
【００４３】
更に、画面下側のエリア１３ｃにはフィルム出力のためのアディション条件設定欄が表示され、技師は、この時点では、Ｘ線ＣＴイメージのアディション数を決定するための大まかな（仮の）情報を設定すれば良い。一例の設定情報は、
フィルムの枚数ｆ＝３
フィルム１枚のコマ数ｐ＝２０
スカウト像の数ｍ＝２（正面、側面）
である。これにより、上記ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１ａがプロスペクティブリコンパラメータとアディション条件情報とに基づきフィルムに出力すべきＣＴイメージのアディション数を計算する。
【００４４】
図６にプロスペクティブアディションの計算イメージを示す。今、Ｑ＝３００枚分のオリジナルＣＴイメージから成る３次元ＣＴイメージが得られるとすると、各複数枚（通常は１０枚以下）のオリジナルＣＴイメージに各対応する元の投影データを夫々にアディションして記録用ＣＴイメージを再構成することにより、フィルムの記録枚数を減少させられる。ここで、例えばアディション数ａ＝５とは、スキャン幅１ｍｍの各オリジナル投影データの５枚分を加算（合成）して、スライス厚５ｍｍ相当の記録用ＣＴイメージを再構成することを意味する。
【００４５】
今、３枚のフィルムＦ１〜Ｆ３を使用する時の総コマ数Ｔは、
Ｔ＝３×２０＝６０コマ
である。但し、この例ではスカウト像の記録に２コマ分を使用するから、記録用ＣＴイメージで使用できる総コマ数ｋは、
ｋ＝６０−２＝５８コマ
となる。
【００４６】
トータルで３００枚分のオリジナルＣＴイメージを５８コマに収めるためには、１コマ当たりに収容（アディション）できるイメージ数ａは、
ａ＝３００／５８≒５．１７
となる。しかし、半端分のイメージはアディションできないから、小数点以下を切り捨てると、１コマ当たりに収容できる最大のイメージ数ａ＝５枚となる。この場合に、フィルムに出力できないオリジナルＣＴイメージ（各１ｍｍ厚）の余り数ｒは、
ｒ＝３００−５×５８＝１０枚（記録用ＣＴイメージ２枚分に相当）
となる。
【００４７】
上記ステップＳ１４では求めたアディション条件を画面１３Ａのエリア１３ｄに表示する。これを図５に示す。一例の表示内容を説明すると、
アディション数ａ＝５
フィルムＦ１：スカウト像＝２，記録用ＣＴイメージ数＝１８
フィルムＦ２：スカウト像＝０，記録用ＣＴイメージ数＝２０
フィルムＦ３：スカウト像＝０，記録用ＣＴイメージ数＝２０
オリジナルＣＴイメージの余り数ｒ＝１０
であることが、アイコン（絵文字）や数字を組み合わせることにより、分かり易く表現されている。従って、技師は、アディション条件を容易に把握及び変更可能となる。好ましくは、図６に示す如く、アディション数ａに応じた厚みの記録用ＣＴイメージアイコンを用意し、表示しても良い。
【００４８】
図５において、表示画面１３Ａには、上記エリア１３ｄの演算結果の表示に加え、エリア１３ｅには、技師が選択可能なアディション条件の選択肢（オプションスイッチ）が表示される。技師は、いずれかのオプションスイッチを選択することで、必要ならエリア１３ｄの対応するオプション条件表示を確認し、最終的にアディション条件を決定可能である。以下に各オプション内容を説明する。
【００４９】
オプション「０」は、余り数ｒ（＝１０）個分のオリジナルＣＴイメージに対応する記録用ＣＴイメージ（＝２個分）をフィルムに出力しないで切り捨てることを意味する。オプション「０」の選択スイッチは実際には存在しないが、技師が、上記最初のアディション演算結果表示を確認した時点で、もし「ＣＯＮＦＩＲＭ」ボタンを押すと、オプション「０」を選択した事になる。
【００５０】
オプション「１」は、余り数ｒ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数を夫々に（ａ＋１）とすることを意味する。技師がこの選択肢を選ぶと、余り数ｒ（＝１０）個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋１＝６）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後の１０個分の各アディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、夫々に「６」となる。
【００５１】
オプション「１」を選択した場合の新たなアディション条件は速やかにエリア１３ｄの表示に反映され、技師はこれを容易に確認できる。即ち、この場合は、初めの４８個分の各記録用ＣＴイメージのアイコンはアディション数ａ＝５であることが分かる態様（スライス厚み及び又は数字の表現）で表示され、また残りの１０個分の各記録用ＣＴイメージのアイコンはアディション数ａ＝６であることが分かる態様（スライス厚み及び又は数字の表現）で表示される。この時、オリジナルＣＴイメージにつき、切り捨ては無いから、余り数ｒ＝０である。従って、技師は、各記録用ＣＴイメージの出力の態様（スライス厚等）を容易に把握できる。なお、実際の各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録しても良い。
【００５２】
オプション「２」は、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数を（ａ＋ｒ）とすることを意味する。技師がこの選択肢を選ぶと、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が（ａ＋ｒ＝１５）となる。即ち、記録用ＣＴイメージの例えば最後（好ましくは重要で無い部分）の１個分のアディション数（スライス厚）が通常の「５」では無く、「１５」となる。
【００５３】
オプション「３」は、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、ｒ＝ｎ×Ｎ（但し、ｎはｒの素因数）に分解すると共に、ｎ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数を夫々に（ａ＋Ｎ）とすることを意味する。上記の例に従い、今、オリジナルＣＴイメージの余り数ｒ＝１０とすると、ｒ＝１０の素因数は、１０の約数で、かつ素数（２，５）のもの、となる。ここで、素数とは、１以外の正の整数で真の約数（１とそれ自体の数以外の約数）を持たないものを表す。従って、余り数ｒ（＝１０）＝ｎ×Ｎは、
１０＝２×５
１０＝５×２
に分解される。
【００５４】
技師がこの選択肢を選ぶと、ｎ＝２個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝１０）となる。又はｎ＝５個分の記録用ＣＴイメージのアディション数が夫々に（ａ＋Ｎ＝７）となる。技師は、更にこれらの内のいずれか１つを選択可能である。なお、図５には、このような更なる選択スイッチを代表するものとして、オプションスイッチ「４」が示されている。
【００５５】
また、この時点で技師がエリア１３ｃのフィルムパラメータを変更したり、又はエリア１３ａのプロスペクティブリコンパラメータを変更すると、処理はステップＳ１３に戻り、新たなアディション条件が演算され、その演算結果がエリア１３ｄに表示される。
【００５６】
なお、上記実施の形態は、具体的数値例を伴って説明をしたが、本発明がこれらの数値例に限定されるものでないことは明らかである。
【００５７】
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、記録用ＣＴイメージの無駄（余白）のないフィルム出力を可能とすると共に、その出力計画を容易に行えるため、Ｘ線ＣＴ撮影の迅速化、及び益々増大するＣＴイメージの効率よい記録（保存）に寄与するところが極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図である。
【図３】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャートである。
【図４】スキャンパラメータの設定画面を示す図である。
【図５】プロスペクティブリコンパラメータの設定画面を示す図である。
【図６】プロスペクティブアディションの計算例を説明する図である。
【図７】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１０ 操作コンソール部
１１ 中央処理装置
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ 主メモリ（ＭＭ）
１２ 入力装置
１３ 表示装置（ＣＲＴ）
１４ 制御インタフェース
１５ データ収集バッファ
１６ ２次記憶装置（ハードディスク装置等）
２０ 撮影テーブル
３０ 走査ガントリ部
３０Ａ 回転制御部
４０ Ｘ線管
４０Ａ Ｘ線制御部
５０ コリメータ
５０Ａ コリメータ制御部
６０ フィルム出力装置
９０ Ｘ線検出器（マルチディテクタ）
９１ データ収集部（ＤＡＳ）
Claims (8)
- 被検体を挟んで相対向するＸ線管及びＸ線検出器を備えており、Ｘ線検出器の検出信号に基づき被検体のＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、
再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑを設定する手段と、
フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを設定する手段と、
前記設定されたオリジナルＣＴイメージ数Ｑ及びコマ数ｋに基づき、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］ 但し、演算子［ ］は小数点以下切捨を表す
により求めると共に、前記小数点以下の切捨によりアディションの対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ
により求める演算手段と、
前記求められたアディション数ａ及び余り数ｒに基づき、１個分以上の記録用ＣＴイメージのアディション数を前記アディション数ａより大きい所定数とすることにより、前記フィルムに余白が生じないアディション条件の１又は２以上の選択肢を提示する手段とを備えているＸ線ＣＴ装置。 - 前記選択肢を提示する手段は、ｒ個分の記録用ＣＴイメージのアディション数をそれぞれ（ａ＋１）とする選択肢を提示する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
- 前記選択肢を提示する手段は、１個分の記録用ＣＴイメージのアディション数を（ａ＋ｒ）とする選択肢を提示する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
- 前記選択肢を提示する手段は、前記余り数ｒを、ｒ＝ｎ×Ｎ（但し、ｎはｒの素因数）に分解すると共に、ｎ個分の各記録用ＣＴイメージのアディション数をそれぞれ（ａ＋Ｎ）とする選択肢を提示する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
- 前記コマ数ｋを設定する手段は、フィルム数と１フィルム当たりのコマ数の各指定入力とに基づき求めた総コマ数からフィルムに記録すべきスカウト像の数を差し引いて前記コマ数ｋを生成する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
- 前記選択肢を提示する手段は、各記録用ＣＴイメージのアイコン表示と共に対応するアディション数を表示する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
- 各記録用ＣＴイメージと共にアディション数の情報をフィルムに記録する手段をさらに備えている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
- コンピュータを、
再構成するオリジナルＣＴイメージ数Ｑを設定する手段と、
フィルム上に記録可能な記録用ＣＴイメージのコマ数ｋを設定する手段と、
前記設定されたオリジナルＣＴイメージＱ及びコマ数ｋに基づき、１コマ当たりに出力すべき記録用ＣＴイメージのアディション数ａを、
ａ＝［Ｑ／ｋ］ 但し、演算子［ ］は小数点以下切捨を表す
により求めると共に、前記小数点以下の切捨によりアディション対象外となるオリジナルＣＴイメージの余り数ｒを、
ｒ＝Ｑ−ａ×ｋ
により求める演算手段と、
前記求められたアディション数ａ及び余り数ｒに基づき、１個分以上の記録用ＣＴイメージのアディション数を前記アディション数ａより大きい所定数とすることにより、前記フィルムに余白が生じないアディション条件の１又は２以上の選択肢を提示する手段として機能させるためのプログラム。
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