JP4769614B2 - 車載用ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置と携帯電話の連携に関する。

近年、情報処理や通信における技術の普及発達に伴い、自動車等の車載用ナビゲーション装置が広く活用されている。車載用ナビゲーション装置は、ＧＰＳなどで検出する自車位置を周辺地図上に表示しながら、指定される目的地への経路を計算し誘導案内するものである。

この種のナビゲーション装置については、外部の装置と情報の授受により連携させる試みもあり、例えば、パソコン等から転送するスケジュールのデータをもとに車載用ナビゲーション装置でルート探索をする例などがある（特許文献１参照）。
特開２００１−２９６１３３

ところで、上記のようなナビゲーション装置では従来から、ナビゲーション機能自体は、指定した目的地へ車両を誘導するもので、車両で目的地まで乗りつける場合は問題ないが、例えば駐車場が目的地にないなど、目的地から離れた駐車場所に車を止めてそこから目的地へ移動するような場合、駐車場所から目的地までのルートは考慮外であった。

このため、駐車場所から目的地が遠い場合、車に乗ってきたユーザは、迷いながら歩くか、又は、持っている携帯電話にＧＰＳ利用のナビゲーション機能（「携帯ナビ」と呼ぶ）があればそれに改めて目的地を設定し、その案内を利用する必要があった。

しかし、携帯電話に携帯ナビの機能が無い場合はそれは不可能であり、さらに、携帯電話がＧＰＳにも対応していない場合は、ナビとして機能しないだけでなく、地図を検索して表示させるにも駅単位くらいでしか調べることができず、現在地を把握する段階から困難が生じていた。

本発明は、上記のような課題を解決するもので、その目的は、目的地への誘導を車載用ナビゲーション装置から携帯電話へスムースに引き継ぐことである。

上記の目的をふまえ、本発明の一態様は、出発地から目的地までの経路を案内する車載用ナビゲーション装置であって、携帯電話へ情報を送信するための通信手段と、所定の携帯電話において誘導案内に用いる所定の機能の有無を表す機能情報を取得する機能取得手段と、前記機能取得手段が取得した機能情報の記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記機能情報に応じて、目的地の場所を表す目的地情報のみ、又は目的地を記した地図情報、又は現在地と目的地を記した地図情報のいずれの情報を送信するか切り替える情報切替手段と、目的地から所定範囲内の距離でエンジンが停止された場合にそれを検出し、前記所定の携帯電話へ、前記情報切替手段で切り替えられた情報を前記通信手段により送信する判断送信手段と、を備えたことを特徴とする。

このように、車を止めるまでは車載用ナビゲーション装置で経路案内し、目的地に近付いたが到達前にエンジンが切られた場合、その地点から最終目的地への携帯電話による案内行程を支援する情報を、携帯電話について誘導案内に使える携帯ナビやＧＰＳなど所定機能の有無の情報を取得しそれに基いてカスタマイズして携帯電話へ送ることにより、携帯電話のモデルによって有無の異なる各機能を過不足なく最大限活用しつつ、目的地への誘導を携帯電話へスムースに引き継ぐことが可能となる。

本発明の他の態様では、さらに、前記所定範囲内の距離は、予め設定された第一の距離以上、かつ、予め設定された第二の距離以内であることを特徴とする。
このように、エンジン停止時に地理情報を送信する距離基準として、目的地から第一の距離までは目的地と目と鼻の先で同一視できるため必要性が低く、第二の距離より遠ければ移動途中の休憩や用事の可能性が高いことから、これらを除外することにより、必要かつ十分な無駄の無い情報送信が容易な基準で実現できる。

本発明の他の態様では、さらに、前記情報切替手段は、ナビゲーション機能を有する携帯電話に対しては、少なくとも目的地の場所を表す目的地情報を送信させることを特徴とする。
このように、ナビ機能を持つ携帯電話には、目的地の情報のみを送ることにより、現在地の検出や地図や経路の表示には携帯電話の能力を最大限活用可能となる。

本発明の他の態様では、さらに、前記情報切替手段は、ＧＰＳ機能を有するが、ナビゲーション機能を有しない携帯電話に対しては、目的地情報を含む地図情報を送信させることを特徴とする。
このように、ナビ機能は無いがＧＰＳ対応の携帯電話には、目的地と地図の情報を送ることにより、目的地の再設定や地図情報の取得について携帯電話の側で機能や情報代金や操作手順が不要となる。

本発明の他の態様では、さらに、前記情報切替手段は、ＧＰＳ機能を有しない携帯電話に対しては、目的地及び現在地の情報を含む地図情報を送信させることを特徴とする。
このように、ＧＰＳ機能も無い基本的構成の携帯電話に対しても、目的地、現在地、地図情報を揃えて送ることにより、案内地図をそのまま表示でき、目的地の到達を支援することが可能となる。

なお、以上各項については、方法及びプログラムについても同様である。

次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明するが、背景技術や課題での記述と共通の前提事項は省略する。

〔１．構成〕
本実施形態は、出発地から目的地までの経路を案内する車載用ナビゲーション装置（「本装置」と呼ぶ）であって、図１の構成図に示すように、演算制御部であるマイコン１と、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ２と、通信手段３と、を有する。このうち通信手段３は、ユーザの持っている携帯電話Ｋ（携帯電話やＰＨＳなど移動通信用端末装置の意味であり、本出願の他の箇所においても同じ）へ情報を送信するためのケーブル接続用コネクタのインタフェースや、携帯電話網経由で携帯電話Ｋと通信するための独自の携帯電話機能などである。

また、マイコン１は、予め格納した制御プログラムに従いメモリなどの記憶手段を用いながら、図１に示す下記のような各手段１０〜１８を実現する。

〔２．作用効果〕
上記のように構成された本装置の動作手順を図２のフローチャートに示す。
〔２−１．機能情報の取得〕
まず、ナビゲーション手段１２がユーザから目的地の設定を受け付けると（ステップＳ１）、機能取得手段１６が、情報の送信先となる携帯電話Ｋについて、誘導案内に用いる所定の機能（ここでは、携帯ナビ機能Ｎ並びにＧＰＳ機能Ｇとする）の有無を表す機能情報が不揮発性メモリ２にあるか判断し（ステップＳ２）、なければ、そのような機能情報を入力受付（ステップＳ３）などで取得し、機能情報の記憶手段である不揮発性メモリ２に記憶させる（機能取得処理）。一旦格納すると次回からは携帯電話の機能情報の入力（ステップＳ３）は不要になる。

ここで、機能情報の取得は、例えば本装置の設定画面などにおいて、コネクタケーブルを用いる場合の接続設定や、携帯電話網経由で用いる特定の携帯電話の電話番号やメールアドレスなどの情報を指定する接続設定の際に、携帯ナビに対応しているか（すなわち携帯ナビ機能Ｎを有するか）、ＧＰＳ機能Ｇを有するか、の選択肢を手入力でＹＥＳ／ＮＯなどから選択させることで可能である。

また、その他にも、携帯電話Ｋがそのような機能情報を接続コネクタやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）などの近距離用無線通信機能で出力する機能を有する場合は、上記のような接続設定の際に本装置と携帯電話Ｋとの間での通信を経て、機能情報を本装置へ送らせることも可能である。

〔２−２．情報送信の条件判断〕
その後、本装置による誘導を開始後は、自車位置取得手段１０がＧＰＳやジャイロセンサに基き随時計算する自車位置に基き、ナビゲーション手段１２が周辺地図表示や誘導経路の出力など従来同様のナビゲーション処理を行う。

従来と顕著に異なる特徴としては、判断送信手段１４が、誘導を開始後に目的地から所定範囲内の距離においてエンジンキーが切られてエンジンが停止された場合にそれを検出し、携帯電話Ｋへ、その携帯電話Ｋを用いて目的地へユーザを案内するのに役立つ所定の地理情報を通信手段３により送信する（判断送信処理）。また、この判断における前記所定範囲内の距離は、予め設定された第一の距離（例えば１００ｍなど）以上、かつ、予め設定された第二の距離（例えば５００ｍなど）以内である。

このような判断をより具体的に説明する。すなわち、本装置から携帯電話Ｋにどのようなときに情報を送るかの送信条件については、まず、本装置は、エンジンを停止したとき（ステップＳ５）、現在地と目的地を照合する（ステップＳ６）。この際に確認ポイントは２点で、第一に、現在地と目的地が一致すれば（ＹＥＳ）情報を送信しない。この際、目的地と同一視できる程度の第一の距離（例えば１００ｍ）までは一致とみなす。

不一致の場合は（ＮＯ）、次に、現在地と目的地の距離が（ステップＳ７）歩けないくらい（例えば５００ｍ以上のように予め設定された第二の距離以上）離れ過ぎていれば（ＹＥＳ）情報を送信しないが、それほど離れていなければ（ＮＯ）情報を送信する（ステップＳ８）。

このように、エンジン停止時に地理情報を送信する距離基準として、目的地から第一の距離までは目的地と目と鼻の先で同一視できるため必要性が低く、第二の距離より遠ければ移動途中の休憩や用事の可能性が高いことから、これらを除外することにより、必要かつ十分な無駄の無い情報送信が容易な基準で実現できる。

〔２−３．送信する情報の内容〕
上記のような送信条件を満たしたときに、本装置から携帯電話Ｋに送信できる地理情報（送信情報）の内容について説明する。まず、エンジンを停止させる地点までは本装置を用いて移動しているため、エンジンを停止する時点で本装置は目的地の情報を記憶している。また、本装置の有するＧＰＳやジャイロセンサーにより、現在地の情報もほぼ正確に記録されている。これら目的や現在地の情報形式は自由であるが、例えば、経度緯度などの座標情報や、マップマッチングで該当する道路リンクＩＤや施設ＩＤなどの形式をとる。

そして、エンジンを停止したとき、本装置は携帯電話Ｋに有益な情報を送信するが、ここで送信可能な情報は３種類あり、（１）目的地、（２）現在地、（３）現在地から目的地までの地図、である。これら各情報の表現形式は自由で、各地点や周辺目標物の位置座標、道路の位置などを表す数値データでもよいし、描画済の画像データでもよいし、これらの組合せでもよい。

〔２−４．送信情報の切替〕
そして、送信の際は、情報切替手段１８が、機能取得手段１６が取得し不揮発性メモリ２に予め記憶されている機能情報すなわち機能の有無（携帯ナビに対応しているか、及び、ＧＰＳ機能を有するか）に応じて、送信する前記地理情報の内容を切り替え（情報切替処理）、このように切り替えた情報を判断送信手段１４が通信手段３から携帯電話Ｋへ送信する。

具体的には、携帯電話Ｋについて、まず、携帯ナビに対応しているなら、目的地情報のみを送信し、ユーザは携帯ナビにより目的地に向かう。携帯ナビに非対応でもＧＰＳ機能を有する携帯電話Ｋには、目的地を記した地図情報を送信し、ユーザは地図にＧＰＳで得る現在地を表示させながら目的地に向かう。ＧＰＳ機能も無い携帯電話Ｋには、現在地と目的地を記した地図情報を送信し、ユーザはその地図を見ながら目的地に向かう。

このように、携帯電話について誘導案内に使える携帯ナビやＧＰＳなど所定機能の有無の情報を取得しそれに基いて送る情報をカスタマイズすることにより、携帯電話のモデルによって有無の異なる各機能を過不足なく最大限活用することが可能となる。

すなわち、情報切替手段１８が、ナビ機能を有する携帯電話に対しては、少なくとも目的地の場所を表す目的地情報のみを送ることにより、現在地の検出や地図や経路の表示には携帯電話の能力を最大限活用可能となる。また、ナビ機能は無いがＧＰＳ対応の携帯電話には、目的地を含む地図の情報を送ることにより、目的地の再設定や地図情報の取得について携帯電話の側で機能や情報代金や操作手順が不要となる。

そして、ＧＰＳ機能も無い基本的構成の携帯電話についても、目的地と、現在地と、地図の情報（経路が記載された地図でも良い）を揃えて送ることにより、案内地図をそのまま表示でき、目的地の到達を支援することが可能となる。

〔３．主な効果〕
以上のように、車を止めるまでは車載用ナビゲーション装置で経路案内し、目的地に近付いたが到達前にエンジンが切られた場合、その地点から最終目的地への携帯電話による案内行程を支援する情報を携帯電話へ送ることにより、目的地への誘導を携帯電話へスムースに、また、簡単、確実に引き継ぐことが可能となる。これにより、ユーザは駐車場所までは車載用ナビゲーション装置に従い、そこからは携帯電話の情報を見て移動でき、これら二種類の装置の利便性を協調利用可能になる。

本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。 本発明の実施形態における動作手順を示すフローチャート。

符号の説明

１…マイコン
２…不揮発性メモリ
３…通信手段
１０…自車位置取得手段
１２…ナビゲーション手段
１４…判断送信手段
１６…機能取得手段
１８…情報切替手段
Ｇ…ＧＰＳ機能
Ｋ…携帯電話
Ｎ…携帯ナビ機能
Ｓ１〜…手順の各ステップ

Claims (11)

1. 出発地から目的地までの経路を案内する車載用ナビゲーション装置であって、
   携帯電話へ情報を送信するための通信手段と、
   所定の携帯電話において誘導案内に用いる所定の機能の有無を表す機能情報を取得する機能取得手段と、
   前記機能取得手段が取得した機能情報の記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されている前記機能情報に応じて、目的地の場所を表す目的地情報のみ、又は目的地を記した地図情報、又は現在地と目的地を記した地図情報のいずれの情報を送信するか切り替える情報切替手段と、
   目的地から所定範囲内の距離でエンジンが停止された場合にそれを検出し、前記所定の携帯電話へ、前記情報切替手段で切り替えられた情報を前記通信手段により送信する判断送信手段と、
   を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記所定範囲内の距離は、予め設定された第一の距離以上、かつ、予め設定された第二の距離以内であることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記情報切替手段は、ナビゲーション機能を有する携帯電話に対しては、前記目的地情報を送信させることを特徴とする請求項１又は２記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記情報切替手段は、ＧＰＳ機能を有するが、ナビゲーション機能を有しない携帯電話に対しては、目的地を記した地図情報を送信させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記情報切替手段は、ＧＰＳ機能を有しない携帯電話に対しては、現在地と目的地を記した地図情報を送信させる請求項１乃至４の何れかに記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 携帯電話へ情報を送信するための通信手段を有し、出発地から目的地までの経路を案内する車載用ナビゲーション装置の制御方法であって、
   所定の携帯電話において誘導案内に用いる所定の機能の有無を表す機能情報を取得して所定の記憶手段に記憶させておき、
   前記記憶手段に記憶されている前記機能情報に応じて、目的地の場所を表す目的地情報のみ、又は目的地を記した地図情報、又は現在地と目的地を記した地図情報のいずれの情報を送信するか切り替え、
   目的地から所定範囲内の距離でエンジンが停止された場合にそれを検出し、所定の携帯電話へ、前記切り替えられた情報を前記通信手段により送信する判断送信処理を含むことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の制御方法。
7. 前記所定範囲内の距離は、予め設定された第一の距離以上、かつ、予め設定された第二の距離以内であることを特徴とする請求項６記載の車載用ナビゲーション装置の制御方法。
8. ナビゲーション機能を有する携帯電話に対しては、前記目的地情報を送信することを特徴とする請求項６又は７記載の車載用ナビゲーション装置の制御方法。
9. ＧＰＳ機能を有するが、ナビゲーション機能を有しない携帯電話に対しては、目的地を記した地図情報を送信することを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の車載用ナビゲーション装置の制御方法。
10. ＧＰＳ機能を有しない携帯電話に対しては、現在地と目的地を記した地図情報を送信することを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の車載用ナビゲーション装置の制御方法。
11. コンピュータの演算制御部と、携帯電話へ情報を送信するための通信手段と、を有し、出発地から目的地までの経路を案内する車載用ナビゲーション装置の制御プログラムであって、
    その制御プログラムは前記演算制御部を制御することによって、
    所定の携帯電話において誘導案内に用いる所定の機能の有無を表す機能情報を取得して所定の記憶手段に記憶させておき、
    前記記憶手段に記憶されている前記機能情報に応じて、目的地の場所を表す目的地情報のみ、又は目的地を記した地図情報、又は現在地と目的地を記した地図情報のいずれの情報を送信するか切り替え、
    目的地から所定範囲内の距離でエンジンが停止された場合にそれを検出させ、所定の携帯電話へ、前記情報切替手段で切り替えられた情報を前記通信手段により送信させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置の制御プログラム。

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