JP4769392B2 - 信号処理装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は信号処理装置に関し、特に画像信号の符号化処理に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像信号の圧縮、符号化技術として、MPEG規格が知られている。
【0003】
そして、画像信号を符号化してこのMPEG規格に従うデータを生成する符号化回路に於いては、目標とするデータレートに基づいてピクチャ毎に目標とする符号量を決定している。そして、各ピクチャの目標符号量に基づいて、各ピクチャを構成する全てのマクロブロックに平均的に目標となる符号量を割り当てる。
【0004】
その後、目標符号量となるよう、各マクロブロックを符号化する際の量子化ステップを決定し、符号化を行う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
このように、各マクロブロックに平均的に目標符号量を設定して量子化ステップを設定すると、以下のような問題が考えられる。
【0006】
例えば、1つのPピクチャあるいはBピクチャ内にほとんど動きのない画像を含むマクロブロックと動きの激しい画像を含むマクロブロックとがある場合、動きの少ない画像のマクロブロックでは差分がほとんど発生しない。そのため、目標符号量を達成するために量子化ステップを小さく設定している。
【0007】
逆に、動きの激しい画像のマクロブロックでは、差分データの値が大きくなるため、マクロブロックの符号量を目標符号用内に収めるため、量子化ステップを大きく設定しなければならない。
【0008】
しかしながら、動きの少ない画像については量子化ステップを必要以上に小さくして符号化しても、符号量が増加するわりに視覚的にはそれほど大きな効果は得られない。一方、動きの大きな画像については量子化ステップを小さく設定することによる視覚的な効果が大きいが、量子化ステップを小さくしてしまうとマクロブロック毎に平均的に設定した目標符号量をこえてしまうため、量子化ステップを小さく設定することができない。
【0009】
このように、従来では、マクロブロック毎に平均的に目標符号量を割り当てていたため、視覚効果の少ない部分について多くの符号を割り当て、視覚効果の高い部分については必要な符号量を割り当てることができない。
【0010】
本発明はこのような問題点を解決することを目的とする。
【0011】
本発明の他の目的は、無駄のない符号量の割り当てを実現する処にある。
【0012】
本発明の更に他の目的は、視覚効果を考慮した最適な量子化ステップを決定する処にある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明においては、入力された動画像信号を複数の量子化ステップのいずれかに従い量子化する量子化手段と、前記量子化手段により量子化された動画像信号を可変長符号化する符号化手段と、前記複数の量子化ステップの値が記述された量子化テーブルを有し、前記入力された動画像信号に含まれるフレームのピクチャタイプ毎に前記量子化テーブルにおいて使用可能な量子化ステップの最小値を異なる値に設定し、当該設定された最小値よりも小さい値の量子化ステップを使用しないように前記量子化テーブルの使用範囲を制限する制御手段とを備え、前記制御手段は、目標データレートに基づいて前記フレーム毎の目標符号量を決定し、符号化対象フレームに対する前記目標符号量と当該符号化対象フレームのピクチャタイプとに従って、当該符号化対象フレームを構成する各マクロブロックに対する量子化ステップを前記使用範囲の制限された量子化テーブルの中から決定することを特徴とする。
また、本発明においては、入力された動画像信号を複数の量子化ステップのいずれかに従い量子化し、前記量子化された動画像信号を可変長符号化する方法であって、前記複数の量子化ステップの値が記述された量子化テーブルを用い、前記入力された動画像信号に含まれるフレームのピクチャタイプ毎に前記量子化テーブルにおいて使用可能な量子化ステップの最小値を異なる値に設定し、当該設定された最小値よりも小さい値の量子化ステップを使用しないように前記量子化テーブルの使用範囲を制限する量子化制御工程を有し、前記量子化制御工程では、目標データレートに基づいて前記フレーム毎の目標符号量を決定し、符号化対象フレームに対する前記目標符号量と当該符号化対象フレームのピクチャタイプとに従って、当該符号化対象フレームを構成する各マクロブロックに対する量子化ステップを前記使用範囲の制限された量子化テーブルの中から決定することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【0015】
図2は本発明が適用される撮像装置の構成を示すブロック図である。
【0016】
図2において、撮像部201はレンズやその駆動機構などの光学系、CCDなどの撮像素子、及び周知のカメラ信号処理回路などを有する。符号化部202は動き補償予測符号化を用いたMPEG方式に従って撮像部201から出力される動画像信号を符号化し、記録部203に出力する。記録部203は符号化部202からの符号化された動画像信号に対し、誤り訂正用チェック符号や同期データ、その他の付加データを付加して記録フォーマットに従う形態に変換し、周知の光磁気記録方式により光磁気ディスク204に記録する。
【0017】
また、制御部205はユーザ操作による操作部206からの指示に従い装置各部の動作を制御する。
【0018】
次に、本形態の特徴的な構成である符号化部202について説明する。
【0019】
図1は符号化部202の構成を示す図である。
【0020】
図1の符号化部202は、前述の通り動き補償予測符号化を用いたMPEG2方式に従って符号化処理を行う。MPEG2方式ではイントラ符号化とインター符号化とをフレーム毎に選択的に用いて符号化を行う。イントラ符号化とは同一フレーム内のデータのみを用いて符号化を行う方法であり、インター符号化とは複数のフレームを用いて符号化を行う方法である。
【0021】
また、MPEG2では、1つのフレームのデータを全てイントラ符号化により符号化するIピクチャ、前フレームを用いて予測符号化を行うPピクチャ、前後のフレームを用いて予測符号化を行うBピクチャの3つのピクチャタイプが規定されている。そして、Iピクチャから次のIピクチャの直前のフレームまでをGOP(Group Of Pictures)と呼び、このGOPを1つの符号化単位として扱うことができる。
【0022】
図1において、撮像部201から出力された動画像信号は入力端子101を介して画面並べ替え回路102に出力される。画面並べ替え回路102は複数フレームの動画像信号を記憶できるメモリを有し、入力された動画像信号のフレームの順序を符号化のために適した順序に変更して出力する。
【0023】
図3を用いて画面並べ替え回路102の動作を説明する。
【0024】
図3の301は画面並べ替え回路102に入力される動画像信号のフレームの順序を示しており、第1フレーム、第2フレーム、第3フレーム・・・の順に入力される。302は画面並べ替え回路102から出力される動画像データの順序を示しており、第3フレーム、第1フレーム、第2フレーム・・・の順に出力される。
【0025】
図4はこのように出力された動画像信号をIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャとして符号化する様子を示す図である。
【0026】
図4の401は図3のフレーム番号に対応しており、402は各フレームのピクチャタイプを示している。図4では15フレームで1つのGOPを構成しており、第3フレームが先頭のIピクチャである。第1フレーム、第2フレームは1つ前のGOPのBピクチャであり、図4に示すように、第1フレーム及び第2フレームはIピクチャである第3フレームの画像信号と、直前のGOPのPピクチャの画像信号とを用いて符号化される。また、第3フレームはIピクチャであるため、第3フレームの画像データのみで符号化される。また、第6フレームはPピクチャであり、直前のIピクチャである第3フレームを用いて前方予測符号化される。以下、同様に、Bピクチャ、Pピクチャの画像信号をそれぞれ符号化する。
【0027】
このような符号化処理を実現するため、画面並べ替え回路102より図3あるいは図4の順序で出力された画像信号はスイッチ103、減算器104及び動き補償予測符号化回路111に出力される。
【0028】
スイッチ103はIピクチャの画像信号が出力された場合には端子A側に接続し、画面並べ替え回路102から出力された画像信号がそのままDCT回路105に出力される。
【0029】
また、PピクチャあるいはBピクチャの場合、スイッチ103はB端子側に接続する。減算器104は画面並べ替え回路102より出力されたPピクチャあるいはBピクチャの画像信号と、動き補償予測回路111からの予測画像信号との差分を得、スイッチ103を介してDCT回路105に出力する。これにより、時間軸方向の冗長度を削減している。
【0030】
DCT回路105はスイッチ103から出力されたIピクチャの画像データまたは、Pピクチャ、Bピクチャの差分データをDCT処理し、量子化回路106に出力する。量子化回路106は後述のように量子化係数算出回路115により指示された量子化ステップに従ってDCT回路105から出力される各ピクチャのDCT係数を量子化し、逆量子化回路107及び可変長符号化回路112に出力する。
【0031】
可変長符号化回路112は量子化された画像データを可変長符号化し、バッファメモリ113に出力する。バッファメモリ113に記憶された画像データは所定のタイミングで読み出され、出力端子116を介して記録部203に出力される。
【0032】
一方、逆量子化回路107は量子化回路106からの画像信号を逆量子化し、逆DCT回路108に出力する。逆DCT回路108は逆量子化された画像信号を逆DCT処理し、加算器109に出力する。
【0033】
ここで、逆DCT回路108からのデータがIピクチャのデータの場合、スイッチ110はオフされ、逆DCT回路108から出力された画像データは加算器109をそのまま通過して動き補償予測回路111に出力される。また、逆DCT回路108からのデータがPピクチャあるいはBピクチャの場合、スイッチ110がオンされる。そして、加算器109により、減算器104に出力された予測画像信号と逆DCT回路108からのデータ(ローカルデコードデータ)とを加算し、動き補償予測回路111に出力する。
【0034】
動き補償予測回路111は加算器109から出力されるIピクチャ及びPピクチャのローカルデコードデータを記憶するメモリを有し、このPピクチャあるいはBピクチャのデータをそれぞれ複数画素からなる複数のマクロブロックに分割してマクロブロック谷に読み出す。そして、この画面並べ替え回路102から出力されたPピクチャあるいはBピクチャのデータとメモリに記憶された参照フレームの画像データとをマクロブロックを単位として比較し、より差分の少ない予測画像信号及びその動きベクトルを検出する。そして、予測画像信号を減算器104に出力すると共に、動きベクトルのデータを可変長符号化回路112に出力する。可変長符号化回路112はこの動きベクトルのデータも符号化し、画像データと共にバッファメモリ113に出力する。
【0035】
レート制御回路114はバッファメモリ113に記憶されている符号化された画像データの量を監視し、量子化ステップ制御回路115に知らせる。量子化ステップ制御回路115は、バッファメモリ113に記憶されている画像データの量と画面並べ替え回路102から指示されたピクチャタイプの情報に基づいて、指定された目標データレートとなるよう各ピクチャの目標符号量を割り当てる。
【0036】
このとき、本形態においては、指定された目標データレートに従い、ピクチャ毎の量子化ステップの最小値を定める。即ち、量子化ステップ制御回路115は、番号に応じて異なる量子化ステップが記入された量子化テーブルを持ち、この量子化テーブルのうち、量子化ステップの最小値として定めた番号よりも小さい量子化ステップを持つ量子化テーブルを使用しないようにする。例えば、目標データレートを6Mbpsとしたとき、Iピクチャの最小値を8、Pピクチャを9、Bピクチャを12とする。
【0037】
そして、マクロブロック毎に平均的に目標符号量を割り当てて量子化ステップを算出する。ただし、この際、量子化ステップがピクチャ毎に設定した最小値を下回らないよう各マクロブロックの量子化ステップを設定する。このように量子化ステップを設定した結果、目標符号量を達成しないマクロブロックが存在する場合には、達成せずに余った符号量を、量子化ステップが最小値を下回っていない他のマクロブロックに割り当てる。
【0038】
そして、量子化ステップ制御回路115は、最終的に設定した各マクロブロックの量子化ステップを量子化回路106に出力する。
【0039】
図5は1フレームの多数のマクロブロックの量子化ステップの例を示す図である。
【0040】
501は量子化ステップの最小値を設定しない場合の各マクロブロックの量子化ステップの様子を示す図であり、502は量子化ステップの最小値を設定した本形態の各マクロブロックの量子化ステップの様子を示す図である。501では、画面の上側のマクロブロックの量子化ステップが6〜8と比較的小さく設定され、下側のマクロブロックの量子化ステップが14〜20と比較的大きく設定されているが、量子化ステップの最小値を10に設定した場合、502に示すように、画面の上側のマクロブロックの量子化ステップがほぼ10となる。そして、このように量子化ステップを501に比べて大きくした結果発生した余分な符号量を、画面の下側のマクロブロックに割り当てることで、502の下側のマクロブロックの量子化ステップを12〜14と501よりも小さくすることができ、より高精細な画像を得ることができる。
【0041】
このように、本形態では、ピクチャタイプ毎に量子化ステップの最小値を設定し、この最小値を下回らないように各マクロブロックの量子化ステップを設定しているので、量子化ステップを小さくしても視覚的な効果が期待できないマクロブロックに対して多くの符号量を割り当ててしまうことを避けることができる。
【0042】
次に、第2の実施形態について説明する。本形態においても、適用される構成は図1、図2のものと同様である。
【0043】
前述の実施形態では、指定された目標データレートに基づいて各ピクチャの目標符号量を割り当てていたが、本形態では更に、入力画像データの特徴により量子化ステップの最小値をピクチャ毎に設定する。
【0044】
具体的には、画面並べ替え回路102により入力された画像データのフレーム間のデータを比較するか、あるいは、動き補償予測回路111により検出された動きベクトルの値を1フレーム合計した結果などから入力画像データの動きの程度を検出する。
【0045】
動きが少ない場合には、PピクチャあるいはBピクチャのデータは予測画像信号との差分値が小さくなると考えられるので、Iピクチャの量子化ステップの最小値をより小さく設定し、Pピクチャ、Bピクチャの量子化ステップの最小値をより大きく設定する。
【0046】
また、動きが大きく、画像がランダムに動いている場合には、Iピクチャの量子化ステップの最小値をPピクチャ、Bピクチャと変わらないように定める。
【0047】
このように、入力画像の特徴に従って各ピクチャの量子化ステップの最小値を変更することで、画像の特徴に応じて効果的に符号量を割り当てることができる。
【0048】
なお、第2の実施形態では、画面並べ替え回路102によりフレーム間の画像データを比較した結果や、あるいは、動きベクトルの合計などにより入力画像データの特徴を検出し、動きの程度を判定していたが、例えば、図2の撮像部201における手ぶれ補正機能を利用し、角速度センサや画像処理により得られた手ぶれ量を示すデータを撮像部201から入力してこれに基づいて入力画像データの動きを判定する構成をとることも可能である。
【0049】
更に、操作部206によるズームキーの操作信号に基づいて動きを判定しても良い。
【0050】
即ち、ズーム速度が遅い場合にはフレーム間で動きは検出されるものの、予測画像信号との差分値も少なくなると考えられるので、動きが少ないときと同様、Iピクチャの量子化ステップの最小値をより小さく設定し、Pピクチャ、Bピクチャの量子化ステップの最小値をより大きく設定する。
【0051】
また、前述の各実施形態では、本発明を撮像装置に対して適用した場合について説明したが、これ以外にも、画像信号を量子化、符号化する場合に本発明を適用することができ、同様の効果をもつ。
【0052】
また、図1の符号化部はこれらの構成の全てまたは一部を1つのICチップとして構成することも可能であり、更に、図1の各機能をマイクロプロセッサや、レジスタ、RAMなどを用いたソフトウエア処理にて実現することも可能である。
【0053】
この場合、図1の機能を達成するためのプログラムを記憶したメモリなどの記憶メディアも本発明を構成する。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、無駄のない符号量の割り当てを実現することができ、また、視覚効果を考慮した最適な量子化ステップを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される符号化部の構成を示す図である。
【図2】本発明が適用される撮像装置の構成を示す図である。
【図3】符号化処理に伴う画像データの順序の様子を示す図である。
【図4】予測符号化動作を示す図である。
【図5】1フレーム内の量子化ステップの様子を示す図である。
Claims (8)
- 入力された動画像信号を複数の量子化ステップのいずれかに従い量子化する量子化手段と、
前記量子化手段により量子化された動画像信号を可変長符号化する符号化手段と、
前記複数の量子化ステップの値が記述された量子化テーブルを有し、前記入力された動画像信号に含まれるフレームのピクチャタイプ毎に前記量子化テーブルにおいて使用可能な量子化ステップの最小値を異なる値に設定し、当該設定された最小値よりも小さい値の量子化ステップを使用しないように前記量子化テーブルの使用範囲を制限する制御手段とを備え、
前記制御手段は、目標データレートに基づいて前記フレーム毎の目標符号量を決定し、符号化対象フレームに対する前記目標符号量と当該符号化対象フレームのピクチャタイプとに従って、当該符号化対象フレームを構成する各マクロブロックに対する量子化ステップを前記使用範囲の制限された量子化テーブルの中から決定することを特徴とする信号処理装置。 - 前記制御手段は、前記量子化ステップの最小値を設定することによって得られる、前記符号化対象フレームの上側のマクロブロックにおいて前記目標符号量を下回った分の残余符号量を、前記符号化対象フレームの下側のマクロブロックに対して割り当てるよう制御することを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記符号化手段から出力される動画像信号はMPEG方式に従う信号であり、前記制御手段は前記入力された動画像信号に含まれるフレームのピクチャタイプであるIピクチャ、Pピクチャ及びBピクチャそれぞれ独立に前記量子化ステップの最小値を設定することを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記制御手段は更に、前記入力された動画像信号の動きが大きい場合には前記Iピクチャの量子化ステップの最小値と、前記Pピクチャ及びBピクチャの量子化ステップの最小値との差が小さくなるよう各ピクチャの量子化ステップの最小値を設定し、前記入力された動画像信号の動きが小さい場合には前記Iピクチャの量子化ステップの最小値と、前記Pピクチャ及びBピクチャの量子化ステップの最小値との差が大きくなり、かつ前記Iピクチャの量子化ステップの最小値の方が小さくなるよう各ピクチャの量子化ステップの最小値を設定することを特徴とする請求項3記載の信号処理装置。
- 同一フレーム内の信号のみを用いて符号化を行うイントラ符号化モードと、2つ以上の異なるフレームの信号を用いて符号化を行うインター符号化モードとを有し、前記制御手段は前記イントラ符号化モードにて符号化を行うフレームのピクチャタイプと前記インター符号化モードにて符号化を行うフレームのピクチャタイプとでそれぞれ独立に前記量子化ステップの最小値を決定することを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記制御手段は更に、前記入力された動画像信号に含まれる複数のフレーム間の動きの程度に基づいて前記量子化ステップの最小値を決定することを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記符号化対象フレームの参照フレームより予測画像信号を生成すると共に前記予測画像信号に対する動きベクトルを検出する動き補償予測手段を更に備え、前記制御手段は前記動き補償予測手段により検出された動きベクトルに基づいて前記入力された動画像信号に含まれる複数のフレーム間の動きを検出することを特徴とする請求項6記載の信号処理装置。
- 入力された動画像信号を複数の量子化ステップのいずれかに従い量子化し、前記量子化された動画像信号を可変長符号化する方法であって、
前記複数の量子化ステップの値が記述された量子化テーブルを用い、前記入力された動画像信号に含まれるフレームのピクチャタイプ毎に前記量子化テーブルにおいて使用可能な量子化ステップの最小値を異なる値に設定し、当該設定された最小値よりも小さい値の量子化ステップを使用しないように前記量子化テーブルの使用範囲を制限する量子化制御工程を有し、
前記量子化制御工程では、目標データレートに基づいて前記フレーム毎の目標符号量を決定し、符号化対象フレームに対する前記目標符号量と当該符号化対象フレームのピクチャタイプとに従って、当該符号化対象フレームを構成する各マクロブロックに対する量子化ステップを前記使用範囲の制限された量子化テーブルの中から決定することを特徴とする信号処理方法。
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