JP4762325B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4762325B2 JP4762325B2 JP2009068408A JP2009068408A JP4762325B2 JP 4762325 B2 JP4762325 B2 JP 4762325B2 JP 2009068408 A JP2009068408 A JP 2009068408A JP 2009068408 A JP2009068408 A JP 2009068408A JP 4762325 B2 JP4762325 B2 JP 4762325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change amount
- current
- current change
- engine
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、吸気管2を有し、吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3には、スロットル弁3の開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が設けられており、その検出信号がエンジン制御用電子制御ユニット(以下「ENG−ECU」という)5に供給される。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ7が接続されており、アクチュエータ7は、ENG−ECU5によりその作動が制御される。
DELBN=IL(k)−IL(k-1) (2)
ステップS12では、下記式(3)によりトルク生成電流変化量DELEPSNを算出する。
DELEPSN=Iq(k)−Iq(k-1) (3)
DELN=DELBN+DELBNEPSN (4)
ステップS22では、電気負荷補正フラグFELAIRが「1」であるか否かを判別し、その答が否定(NO)であるときは、電気負荷補正項THELAIRを「0」に設定する(ステップS24)。一方、電気負荷補正フラグFELAIRが「1」であるときは、電気負荷補正項THELAIRを所定補正量THEA0に設定する(ステップS23)。
THCMD=THCFB+THELAIR+IACG (11)
ステップS31では、モータ要求トルクTRQMに応じて目標トルク生成電流IqCMDを算出する。ステップS32では、検出される3相電流Iu,Iv,Iwを前記式(1)に適用して、トルク生成電流Iq及び磁束生成電流Idを算出する。
ηM=IMOT/IEPS (16)
DELBNEPSN=1.4×ΔIq/ηM (17)
3 スロットル弁
7 アクチュエータ
5 エンジン制御用電子制御ユニット(第1電流変化量算出手段、第2電流変化量算出手段、第3電流変化量算出手段、機関トルク補正手段)
20 補助トルク生成部
21 パワーステアリング制御用電子制御ユニット(駆動制御部、第1電流検出手段)
22 モータ
23 電流検出ユニット(第1電流検出手段)
31 発電機
33 負荷電流センサ(第2電流検出手段)
40 車体電気負荷
Claims (2)
- 電動パワーステアリング装置を備える車両を駆動する内燃機関の制御装置において、
前記電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作補助トルクを生成するモータと、該モータの駆動制御を行う駆動制御部とを有する補助トルク生成部を備え、
前記モータに供給されるトルク生成電流を検出する第1電流検出手段と、
前記補助トルク生成部以外の電気負荷に供給される負荷電流を検出する第2電流検出手段と、
前記トルク生成電流の変化量であるトルク生成電流変化量を算出する第1電流変化量算出手段と、
前記負荷電流の変化量である負荷電流変化量を算出する第2電流変化量算出手段と、
前記トルク生成電流変化量に応じて、前記補助トルク生成部に供給される電流の変化量である駆動制御電流変化量を算出する第3電流変化量算出手段と、
前記駆動制御電流変化量と負荷電流変化量とを加算することにより、全負荷電流変化量を算出し、該全負荷電流変化量に応じて前記機関のトルク制御パラメータを補正する機関トルク補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記機関トルク補正手段は、前記全負荷電流変化量が所定閾値を超えたときに、前記機関に供給する空気量を所定期間に亘り所定量増加させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009068408A JP4762325B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009068408A JP4762325B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010223000A JP2010223000A (ja) | 2010-10-07 |
JP4762325B2 true JP4762325B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=43040476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009068408A Active JP4762325B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4762325B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07116960B2 (ja) * | 1987-09-08 | 1995-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の作動制御装置 |
JPH02185645A (ja) * | 1989-01-07 | 1990-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | 機関回転数の制御装置 |
JP2885308B2 (ja) * | 1994-09-27 | 1999-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3742355B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2006-02-01 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
-
2009
- 2009-03-19 JP JP2009068408A patent/JP4762325B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010223000A (ja) | 2010-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8115144B2 (en) | Method for controlling the operation of a glow-plug in a diesel engine | |
JP2006258070A (ja) | 内燃機関のアイドル運転停止制御方法 | |
JP2019071755A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 | |
JP2007104855A (ja) | 内燃機関の制御装置および電動機の制御装置 | |
JP6408171B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP2016063642A (ja) | 電動モータ制御装置 | |
JP4762325B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US6769401B2 (en) | Power output control system for internal combustion engine | |
JP5432330B2 (ja) | 車両用発電装置およびその発電制御方法 | |
JP6919379B2 (ja) | 回転電機の制御装置、車両 | |
JP4980457B2 (ja) | 電子スロットルバルブの制御装置 | |
JP6367498B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP6379306B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
US10294879B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine with supercharger and method for controlling internal combustion engine with supercharger | |
JP2004185543A (ja) | フィードバック制御装置 | |
JP6930250B2 (ja) | エンジン制御装置及びエンジン制御方法 | |
JP6655916B2 (ja) | 移動量算出装置 | |
JP4918814B2 (ja) | 内燃機関の空気量制御装置 | |
JP6383970B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP4166445B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
TWI599714B (zh) | 引擎系統及跨坐型車輛 | |
JP4861296B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4477794B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
JP2004100525A (ja) | 電気モータの温度推定装置 | |
JP4237121B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110531 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110607 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4762325 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |