JP4750472B2 - ステアリングホイール及び車両用操舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のステアリングホイール及び車両用操舵装置に関するものである。

近年、自動車の運転席周辺、例えばインストルメントパネル及びセンターコンソール等には、カーステレオ、エアコン等に使用される多種のスイッチ類、及び所定の無線通信を通じて車両のドア錠を施解錠する携帯機を挿入するためのスロット装置等が設けられている。スロット装置は、例えば携帯機が挿入された状態において、前記インストルメントパネルもしくはセンターコンソール等に設けられたエンジン始動スイッチを押圧操作することでエンジンの始動が可能となっている（例えば「特許文献１」参照）。
特開２００４−９９５５号公報

ところが、上記のような車両のインストルメントパネル及びセンターコンソール等に前記スロット装置やスイッチ類を組み付ける際、車両のボデーに直接組み付けなければならず、組立作業性が良いとは言えなかった。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は車両の組立作業性を向上させることができるステアリングホイール及び車両用操舵装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の無線通信を通じてドア錠の施錠もしくは解錠を行う携帯機が挿入された状態において、エンジン始動スイッチを操作することでエンジンの始動が可能となるスロット装置を備え、運転席周辺に設けられた装着部に着脱可能であり、エンジンが停止された状態において前記装着部から取り外し可能とした被装着部をさらに備え、前記被装着部が前記装着部に装着された状態において、当該被装着部もしくは装着部に設けられた規制手段によって、前記被装着部が前記装着部から取り外し不能に規制されるようにし、エンジン駆動状態で前記規制手段による前記規制が実施され、エンジン停止状態で前記規制手段による前記規制が解除されることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリングホイールにおいて、前記スロット装置は、前記携帯機を車両の後方から前方に向かう方向に挿入可能としたことを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステアリングホイールにおいて、前記スロット装置は、運転者が把持するグリップ部の内側に配設したことを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載のステアリングホイールにおいて、車両の状態を表示する表示装置と、車両の進行方向を周囲に知らせるターンシグナルを点滅させるターンシグナルスイッチと、車両に付着した異物を拭き払うワイパーを駆動させるワイパースイッチと、ライトの点灯及び消灯を行うライトスイッチとのうち少なくとも１つを備えたことを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のステアリングホイールにおいて、当該ステアリングホイールは、複数の車両に対応するように設定されることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、車輪と機械的な動力伝達が不能に分離された請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作を検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記検出手段から入力される検出信号に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、スロット装置を予めステアリングホイールに組み付けて、前記スロット装置を予め搭載したステアリングホイールを車両に搭載することができる。このため、インストルメントパネル、即ち車両のボデーに対してスロット装置を直接組み付ける必要がない。このため、車両の組立作業性を向上させることができる。
また、ステアリングホイールの被装着部は運転席周辺に設けられた装着部に対して着脱可能となっている。このため、車両から離れる際、ステアリングホイールを車両から取り外して携帯することで、ステアリングホイールを車外に持ち出すことができる。要するに、ステアリングホイールを車外に持ち出すことで、車内にはステアリング操舵を行う手段が存在しなくなる。従って、例えばステアリングホイールの回転を機械的に規制する盗難防止装置を付与することなく、盗難防止機能を有することができる。
尚、規制手段によってステアリングホイールの被装着部を運転席周辺に設けられた装着部から取り外し不能に規制することができる。このため、安全性を向上させることができる。
そして、エンジン駆動状態で規制手段による規制が実施され、エンジン停止状態で規制手段による規制が解除される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、携帯機をスロット装置に挿入する際、車両の後方から前方に向かう方向に挿入することができる。このため、運転席に着座した状態で携帯機を容易に着脱することができ、利便性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、スロット装置はステアリングホイールのグリップ部の内側に配設されている。このため、ステアリング操舵を行う際、ステアリングホイールと一体に回動するスロット装置の回動軌跡がグリップ部の回動軌跡から外側に突出することがなく、ステアリング操舵の支障にならない。従って、ステアリングホイールの操作性を損なうことなく、車両の組立作業性を向上させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、ステアリングホイールには、さらに表示装置、ターンシグナルスイッチ、ワイパースイッチ、ライトスイッチが搭載される。このため、インストルメントパネル及びコンビネーションスイッチを簡素化することができ、車両の組立作業性を一層向上させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、例えば運転者が複数の車両を所有する場合、１つのステアリングホイールでそれぞれの車両を運転することができる。このため、運転者にとって最も操作し易いステアリングホイールを常に選択することができ、使い勝手が向上する。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、車輪とステアリングホイールとが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置に本発明のステアリングホイールを用いることができる。

本発明によれば、車両の組立作業性を向上させることができる。

以下、本発明を車輪とステアリングホイールとが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置を備えた車両システムに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。

＜車両システム１の概要＞
図１に示すように、車両システム１は、車両２、車両２の所有者（運転者）によって所持される携帯機３を備えている。携帯機３は、車両周辺の車外領域Ａ１、車両室内の室内領域Ａ２内において車両２と相互通信可能となっている。携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１に進入すると、携帯機３は車両２から出力される車外リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に送信する。車両２は、携帯機３からのＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードとＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が一致すると、ドア錠を解錠する。また、車両２は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠を施錠する。

一方、携帯機３を所持した運転者が室内領域Ａ２に進入すると、携帯機３は車両２から出力される室内リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含む送信信号を自動的に送信する。車両２は、携帯機３からの送信信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと送信信号に含まれるＩＤコードとを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、室内領域Ａ２にある携帯機３とのＩＤコード照合が一致すると、エンジン始動の許可を行うようになっている。

図２に示すように、車両２は、車輪４、ドア錠駆動モータ５、エンジン制御部６及び車両用操舵装置１０を備えている。車両用操舵装置１０は、ステアリングホイール１１、舵角検出部２１、制御装置４１及び操舵アクチュエータ５１を備えている。

＜ステアリングホイール１１＞
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ステアリングホイール１１は、インストルメントパネル７１に着脱可能となっている。ステアリングホイール１１は、本体部１２、スロット装置１３、表示装置としてのスピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８、ライトスイッチ１９、舵角検出部２１及びコネクタ３１を備えている。

本体部１２は、運転者が把持する円環状のグリップ部１２ａと、同グリップ部１２ａとエアバッグ収容部１６とを連結する複数のスポーク部１２ｂとを備えている。
エアバッグ収容部１６は、エアバッグが収容されるものであり、グリップ部１２ａの内側に配設されている。スピードメータ１４は、車両２の瞬間速度をアナログ表示するものであり、表示面１４ａが座席に向くようにエアバッグ収容部１６と前記グリップ部１２ａとの間に設けられている。

図４に示すように、スロット装置１３は、前記携帯機３を装着するものであり、前記エアバッグ収容部１６の下側に設けられている。スロット装置１３は、前記グリップ部１２ａから外側にはみ出さないように配置されている。スロット装置１３には、運転席７に向かって開口した一文字状の挿入口１３ａが形成されており、携帯機３は車両２の後方から前方に向かう方向に挿入される。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、パドルスイッチ１５は、変速機のギアを変更するスイッチであり、グリップ部１２ａの裏側の左右両端に配設されている。パドルスイッチ１５の下端は、グリップ部１２ａからはみ出すようにそれぞれ配設されている。パドルスイッチ１５は、運転者から見て右側に設けられたシフトダウンスイッチ１５ａと、左側に設けられたシフトアップスイッチ１５ｂとから構成されている。シフトダウンスイッチ１５ａ及びシフトアップスイッチ１５ｂは、グリップ部１２ａを把持した状態において、奥側から手前側に押圧操作可能となっている。

ターンシグナルスイッチ１７は、車両２の進行方向を周囲に知らせるシグナルランプを点滅させるスイッチであり、ステアリングホイール１１における運転席７側の側面の左右両端に設けられている。ターンシグナルスイッチ１７は、運転者から見て左側のレフトターンシグナルスイッチ１７ａと、右側のライトターンシグナルスイッチ１７ｂとを備えている。レフトターンシグナルスイッチ１７ａが押圧操作されると、後述する制御装置４１に対して車両２の左側に設けられたレフトターンシグナルランプ８ａ（図１参照）を点滅させる旨の信号が出力され、同レフトターンシグナルランプ８ａが点滅する。ライトターンシグナルスイッチ１７ｂが押圧操作されると、車両２の右側に設けられたライトターンシグナルランプ８ｂを点滅させる旨の信号が出力され、同ライトターンシグナルランプ８ｂが点滅する。

ワイパースイッチ１８は、車両２に付着した雨水、雪などの異物を拭き払うワイパー（図示略）を駆動させるスイッチであり、ステアリングホイール１１における運転席７側の側面に設けられている。ワイパースイッチ１８は、運転者から見て右側に３つ配設されており、上から第１ワイパースイッチ１８ａ、第２ワイパースイッチ１８ｂ及び第３ワイパースイッチ１８ｃとなっている。ワイパースイッチ１８は、第１ワイパースイッチ１８ａ、第２ワイパースイッチ１８ｂ、第３ワイパースイッチ１８ｃの順に、前記ワイパーの速度が速くなるように設定されている。即ち、第１ワイパースイッチ１８ａを押圧操作したときのワイパーの速さが一番速くなるように設定されている。

ライトスイッチ１９は、ライトの点灯及び消灯を行うスイッチであり、ステアリングホイール１１における運転席７側の側面に設けられている。ライトスイッチ１９は、運転者から見て左側に２つ配設されており、上から第１ライトスイッチ１９ａ及び第２ライトスイッチ１９ｂとなっている。第１ライトスイッチ１９ａが押圧操作されると、スモールランプが点灯する。第２ライトスイッチ１９ｂが押圧操作されると、ヘッドライトが点灯する。なお、ワイパースイッチ１８及びライトスイッチ１９は、それぞれモーメンタリ式の押しボタンにより構成されている。

舵角検出部２１は、前記エアバッグ収容部１６におけるインストルメントパネル７１側の側面に設けられている。舵角検出部２１は、ステアリング操舵に基づいて本体部１２及びエアバッグ収容部１６と一体に回転する回転部２２と、インストルメントパネル７１に凹設された装着部７２に嵌合する円筒形状の嵌合部２３とを備えている。なお、装着部７２は、円筒形状の嵌合部２３とちょうど嵌合するように、同じく円筒形状に凹設されている。回転部２２と嵌合部２３とは、図示しない連結機構によって互いに相対回転可能に連結されている。嵌合部２３における回転部２２側の側面には、磁石（図示略）が配設されており、回転部２２には、それら磁石の磁界の変化を検出する磁気センサ（図示略）が配設されている。また、嵌合部２３におけるインストルメントパネル７１側の側面には、直方体状のコネクタ３１が設けられている。

コネクタ３１は、インストルメントパネル７１の装着部７２の内底面に設けられたコネクタ受け部７３に装着可能となっている。コネクタ受け部７３は、前記コネクタ３１とちょうど嵌合するように直方体状に凹設されている。コネクタ３１がコネクタ受け部７３に装着された状態において、前記ステアリングホイール１１に搭載されたスピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８、ライトスイッチ１９及び舵角検出部２１が後述する制御装置４１と電気的に接続される。このとき、スピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８、ライトスイッチ１９及び舵角検出部２１のそれぞれには、制御装置４１からの電力供給に基づいて同制御装置４１に対して第１接続信号を出力する。また、図５（ａ），（ｂ）に併せ示すように、嵌合部２３の外側面には、嵌合凹部２４が凹設されている。嵌合凹部２４には、インストルメントパネル７１側に備えられた規制手段としてのソレノイド７４の鉄心７５が挿入可能となっている。

＜携帯機３＞
図２に示すように、携帯機３は、ケース６１（図４参照）、マイコン６２、送受信部６３、トランスポンダ６４、施錠スイッチノブ６５及び解錠スイッチノブ６６を備えている。図４に併せ示すように、ケース６１は直方体状を成しており、同ケース６１を横向きにした状態で前記ステアリングホイール１１に設けられたスロット装置１３に着脱可能となっている。ケース６１の外側面には、金属片６１ａが設けられており、金属片６１ａは、ケース６１をスロット装置１３に装着した状態で同スロット装置１３の内側面に設けられた接続片６ａに接続可能となっている。なお、金属片６１ａ及び接続片６ａは、それぞれ電気及び通信信号の通過可能な導体により構成されている。携帯機３は、金属片６１ａが接続片６ａに接続されると、その接続された旨を示す第２接続信号を、前記コネクタ３１を介して後述する制御装置４１に出力する。また、携帯機３は、スロット装置１３に装着された状態、且つエンジンの駆動状態においては、同携帯機３の側面に形成された規制部６７に、スロット装置１３内に設けられた図示しないロック手段が係合し、スロット装置１３からの取り外しが不能となる。また、エンジンの停止状態においては、前記ロック手段が解除され、携帯機３をスロット装置１３から着脱可能となっている。

トランスポンダ６４は、制御装置４１からのトランスポンダ駆動電波を受信すると起電力を発生し、その起電力を利用して携帯機３に予め設定されたトランスポンダコードを含む応答信号を出力するようになっている。

ケース６１の表面には、施錠スイッチノブ６５と解錠スイッチノブ６６とが設けられている。施錠スイッチノブ６５及び解錠スイッチノブ６６は、モーメンタリ式の押しボタンによって構成されており、それぞれマイコン６２と電気的に接続されている。マイコン６２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。施錠スイッチノブ６５が操作されると、その旨を示す信号がマイコン６２に出力され、マイコン６２はドア錠施錠信号を、送受信部６３を介して送信する。また、解錠スイッチノブ６６が操作されると、その旨を示す信号がマイコン６２に出力され、マイコン６２はドア錠解錠信号を、送受信部６３を介して送信する。なお、携帯機３がスロット装置１３に装着され、金属片６１ａと接続片６ａとが接触した状態において、マイコン６２は、施錠スイッチノブ６５及び解錠スイッチノブ６６の操作が無効となるように設定されている。

＜制御装置４１＞
図２及び図３（ａ）に示すように、制御装置４１は、ドア錠駆動モータ５と、エンジン制御部６と、インストルメントパネル７１に設けられたプッシュスイッチＳＷと電気的に接続されている。また、制御装置４１は、不揮発性のメモリ４１ａを備えており、メモリ４１ａには、予め設定されたＩＤコード及びトランスポンダコードが記録されている。制御装置４１は、車外用アンテナ４２及び室内用アンテナ４３と電気的に接続されている。制御装置４１は、車外用アンテナ４２を介して車両周辺の車外領域Ａ１（図１参照）に対して車外リクエスト信号を出力して、この車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信する。制御装置４１は、携帯機３からのＩＤコード信号を受信すると、前記ＩＤコード照合を行う。制御装置４１は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が一致すると、ドア錠駆動モータ５に解錠駆動信号を出力する。また、制御装置４１は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠駆動モータ５に施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠する。

一方、制御装置４１は、室内用アンテナ４３を介して車両室内の室内領域Ａ２（図１参照）に対して室内リクエスト信号を出力して、この室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信する。制御装置４１は、室内リクエスト信号に応答して携帯機３から送信された送信信号が室内用アンテナ４３を介して受信されると、前記ＩＤコード照合を行う。制御装置４１は、室内領域Ａ２（図１参照）にある携帯機３とのＩＤコード照合が一致すると、第１エンジン始動許可信号をエンジン制御部６に出力する。

制御装置４１は、前記第１接続信号及び第２接続信号が入力されると、トランスポンダ駆動電波を送信する。即ち、制御装置４１は、ステアリングホイール１１のコネクタ３１がインストルメントパネル７１のコネクタ受け部７３に装着され、且つ携帯機３がスロット装置１３に装着された状態において、トランスポンダ駆動電波を送信する。そして、制御装置４１は、前記携帯機３からのトランスポンダコードを含む応答信号を受信すると、前記応答信号に含まれるトランスポンダコードと自身のトランスポンダコードとが一致するか否かのトランスポンダ照合を行う。制御装置４１は、トランスポンダ照合が一致したことを条件として、エンジンの始動を許可する第２エンジン始動許可信号をエンジン制御部６に出力する。エンジン制御部６は、前記第１エンジン始動許可信号及び第２エンジン許可信号の両信号が入力された状態（エンジン始動許可状態）でプッシュスイッチＳＷが押圧されると、エンジンの始動、即ち燃料噴射制御や点火制御などを行う。即ち、エンジン制御部６は第１エンジン始動許可信号及び第２エンジン始動許可信号の両信号が入力されて始めて、エンジン始動許可状態となる。制御装置４１は、エンジンが駆動されたことで、スピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８、ライトスイッチ１９及び舵角検出部２１の各機能の作動及び操作を有効とする。

また、制御装置４１は、エンジンが駆動されると、前記ソレノイド７４に電力を供給する。ソレノイド７４に電力が供給されると、同ソレノイド７４がオン作動して鉄心７５が装着部７２の内側から突出する。すると、鉄心７５は、嵌合凹部２４に嵌合して、嵌合部２３の回転、及び装着部７２からの分離不能に規制する。その結果、ステアリングホイール１１がインストルメントパネル７１から抜けなくなる。また、制御装置４１は、エンジンが停止されると、ソレノイド７４への電力供給を遮断する。ソレノイド７４への電力供給が遮断されると、同ソレノイド７４がオフ作動して鉄心７５が元の位置まで復帰する。すると、嵌合凹部２４の規制が解除され、ステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から分離可能な状態となる。

制御装置４１がソレノイド７４に対して電力を供給している状態においては、嵌合部２３の回転が規制され、回転部２２を介して相対的に本体部１２を回転させることができる。回転部２２の磁気センサは、本体部１２の回転に基づく磁界の変化を検出して、その検出信号を制御装置４１に出力する。即ち、本体部１２を回動操作すると、その回動操作に基づいて回転部２２も回動し、その回動に伴う磁界の変化を磁気センサが検出して検出信号を制御装置４１に出力する。

制御装置４１は、舵角検出部２１からの検出信号が入力されると、その検出信号に基づいてステアリングホイール１１の本体部１２の回転量を算出する。制御装置４１は、この算出された回転量に基づいて車輪４の転舵角度を決定し、その回転量に基づく駆動信号を操舵アクチュエータ５１に出力する。操舵アクチュエータ５１は、制御装置４１から入力される駆動信号に基づいて車輪４の転舵角度を変更する。

なお、ステアリングホイール１１がインストルメントパネル７１に装着され、且つ対応する携帯機３がステアリングホイール１１に装着された状態を「運転可能状態」とする。また、ステアリングホイール１１がインストルメントパネル７１に装着されていない状態を「運転不能状態」とし、携帯機３がステアリングホイール１１に装着されていない状態を「運転無効状態」とする。運転可能状態においては、エンジンを駆動させることで運転が可能となり、運転不能状態及び運転無効状態においては、エンジンの始動を行うことができず運転が不可能となっている。

（実施形態の作用）
次に、上記車両システム１の動作について説明する。
＜運転不能状態から運転可能状態＞
図１及び図２に示すように、ステアリングホイール１１及び携帯機３を所持した運転者が車両周辺の車外領域Ａ１内に進入すると、携帯機３は車外用アンテナ４２から送信される車外リクエスト信号を受信する。この車外リクエスト信号に対する応答信号として、予め設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号が携帯機３から制御装置４１の車外用アンテナ４２へ送信される。そして、制御装置４１は、自身に設定されたＩＤコードと、車外領域Ａ１にある携帯機３から受信されたＩＤコード信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が一致すると、制御装置４１から解錠駆動信号がドア錠駆動モータ５に出力される。そして、ドア錠が解錠する。

次に、ステアリングホイール１１及び携帯機３を所持した運転者が車両２に乗り込むと、携帯機３は室内用アンテナ４３から送信される室内リクエスト信号を受信する。この室内リクエスト信号に対する応答信号として、予め設定されたＩＤコードを含む送信信号が携帯機３から制御装置４１の室内用アンテナ４３へ送信される。制御装置４１は、自身に設定されたＩＤコードと、室内領域Ａ２にある携帯機３から受信された送信信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が一致すると、制御装置４１から第１エンジン始動許可信号がエンジン制御部６に出力される。

次に、図２及び図３（ａ）に示すように、ステアリングホイール１１の嵌合部２３を装着部７２に挿入しつつ、同ステアリングホイール１１のコネクタ３１をコネクタ受け部７３に装着する。この状態において運転無効状態となり、スピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８、ライトスイッチ１９及び舵角検出部２１のそれぞれは、制御装置４１から供給される電力供給に基づいて第１接続信号を同制御装置４１に出力する。そして、この運転無効状態において、携帯機３をステアリングホイール１１のスロット装置１３に装着する。なお、この場合、予めスロット装置１３に携帯機３を装着した状態でステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１に装着してもよい。図４に示すように、スロット装置１３に携帯機３を挿入すると、携帯機３の金属片６１ａとスロット装置１３の接続片６ａとが接触する。すると、携帯機３から第２接続信号がコネクタ３１を介して制御装置４１に出力される。そして、制御装置４１から携帯機３にトランスポンダ駆動電波が送信され、携帯機３は、制御装置４１からのトランスポンダ駆動電波に基づいてトランスポンダコードを含む応答信号を出力する。そして、応答信号が制御装置４１に受信されると、制御装置４１はメモリ４１ａに予め設定されたトランスポンダコードと応答信号に含まれるトランスポンダコードとが一致するか否かのトランスポンダ照合を行う。トランスポンダ照合が一致すると、制御装置４１はエンジンの始動を許可する第２エンジン始動許可信号をエンジン制御部６に出力する。そして、エンジン制御部６は第１エンジン始動許可信号及び第２エンジン始動許可信号の両信号を入力することで、エンジン始動許可状態となる。エンジン始動許可状態において、運転者がプッシュスイッチＳＷを押圧操作するとエンジンが始動する。

エンジンが駆動状態になると、ステアリングホイール１１のスピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８、ライトスイッチ１９及び舵角検出部２１の各機能の作動及び操作が有効となる。このとき、インストルメントパネル７１に配設されたソレノイド７４もオン作動して、鉄心７５が嵌合部２３の嵌合凹部２４に嵌合する。この結果、嵌合部２３の回転、及び装着部７２からの分離が規制される。そして、ステアリングホイール１１のグリップ部１２ａを把持してステアリング操舵すると、本体部１２、スロット装置１３、スピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８及びライトスイッチ１９が一体に回転する。このとき、回転部２２は嵌合部２３に対して相対的に回転するため、嵌合部２３に設けられた磁石の磁界の変化を回転部２２に設けられた磁気センサが検出する。そして、磁気センサは制御装置４１に検出信号を出力する。すると、制御装置４１は、その検出信号に基づいて回転部２２及び本体部１２の回転量を算出する。このようにして算出された回転量に基づいて、制御装置４１は車輪４の転舵角度を決定し、その操舵角度を示す駆動信号を操舵アクチュエータ５１に出力する。その結果、駆動信号が操舵アクチュエータ５１に入力されると、同操舵アクチュエータ５１はこの駆動信号に基づいて車輪４の転舵角度を変更する。

＜運転可能状態から運転不能状態＞
エンジンの駆動状態において、インストルメントパネル７１に設けられたプッシュスイッチＳＷを押圧操作すると、エンジンが停止する。この状態において、ソレノイド７４への電力供給が遮断されて、同ソレノイド７４はオフ作動する。すると、ソレノイド７４の鉄心７５が元の位置に復帰して、嵌合部２３に対する嵌合が解除される。そして、ステアリングホイール１１はインストルメントパネル７１から取り外し可能な状態となる。さらに、この状態において、スロット装置１３のロック手段が解除され、携帯機３はステアリングホイール１１のスロット装置１３から取り外し可能な状態となる。

まず、携帯機３をスロット装置１３から取り外す場合、運転者は携帯機３を運転席７の方向（運転者の手前方向）に引き出すことにより、携帯機３をスロット装置１３から取り外すことができる（運転無効状態）。

次に、ステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から取り外す場合、運転者はステアリングホイール１１を手前に引き出すことにより、ステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から取り外すことができる（運転不能状態）。こうすることで、携帯機３及びステアリングホイール１１を車両２の外に持ち出すことができる。なお、携帯機３をステアリングホイール１１のスロット装置１３から取り外すタイミングは、ステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から取り外してから行ってもよい。また、携帯機３をスロット装置１３に挿入した状態で、ステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から取り外して携帯してもよい。

（実施形態の効果）
従って、上記実施形態のステアリングホイール１１によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）ステアリングホイール１１に、携帯機３を装着するスロット装置１３が設けられている。このため、スロット装置１３を予めステアリングホイール１１に組み付けて、そのスロット装置１３の搭載されたステアリングホイール１１を車両２に搭載することができる。従って、インストルメントパネル７１、即ち車両２のボデーに対してスロット装置１３を直接組み付ける必要がない。このため、車両２の組立作業性を向上させることができる。

（２）運転者が携帯機３をスロット装置１３に挿入する際、車両２の後方から前方に向かう方向に挿入することができる。このため、運転者が運転席７に着座した状態で携帯機３を容易に挿入することができ、ステアリングホイール１１の利便性を向上させることができる。

（３）スロット装置１３はステアリングホイール１１のグリップ部１２ａの内側に配設されている。このため、ステアリング操舵を行う際、ステアリングホイール１１と一体に回動するスロット装置１３の回動軌跡が、グリップ部１２ａの回動軌跡よりも外側に突出することがなく、ステアリング操舵の支障にならない。従って、ステアリングホイール１１の操作性を損なうことなく、車両２の組立作業性を向上させることができる。

（４）ステアリングホイール１１には、スピードメータ１４、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８及びライトスイッチ１９が搭載されている。このため、インストルメントパネル７１及びコンビネーションスイッチを簡素化させることができ、車両２の組立作業性を一層向上させることができる。

（５）ステアリングホイール１１の嵌合部２３は、インストルメントパネル７１の装着部７２に着脱可能となっている。このため、車両２から離れる際、ステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から取り外して携帯することで、ステアリングホイール１１を車外に持ち出すことができる。要するに、ステアリングホイール１１を車外に持ち出すことで、車内にはステアリング操舵を行う手段が存在しなくなる。従って、例えばステアリングホイール１１の回転を機械的に規制する盗難防止装置を付与することなく、盗難防止機能を有することができる。

（６）ステアリングホイール１１の嵌合部２３をインストルメントパネル７１の装着部７２に装着した状態において、ソレノイド７４をオフ作動させることで、ステアリングホイール１１の嵌合部２３を回転、及び装着部７２からの分離の規制を解除することができる。このため、簡単にステアリングホイール１１をインストルメントパネル７１から取り外すことができ、利便性を向上させることができる。また、ソレノイド７４をオン作動させることで、鉄心７５と嵌合部２３とが嵌合して、インストルメントパネル７１からステアリングホイール１１を取り外すことができなくなる。このため、安全性を一層向上させることができる。

（別の実施形態）
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ステアリングホイール１１を複数の車両に対応するように設定してもよい。このような構成にした場合、例えば運転者が複数の車両２を所有する場合、１つのステアリングホイール１１でそれそれの車両２を運転することができる。このため、運転者にとって最も操作し易いステアリングホイール１１を常に選択することができ、使い勝手が向上する。

・上記実施形態では、車輪４とステアリングホイール１１とが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置のステアリングホイール１１を用いたが、次のようにしてもよい。即ち、車輪４とステアリングホイール１１とがステアリングシャフト等により機械的な動力伝達可能に連結された車両用操舵装置を用いてよい。このような構成にした場合にも、上記（１）〜（６）の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、ステアリングホイール１１に表示装置としてスピードメータ１４を備えたが、計器類、警告灯等を備えてもよい。こうすることで、インストルメントパネル７１を一層簡素化することができる。また、デジタル表示のスピードメータ１４を用いてもよい。

・ステアリングホイール１１にウインドウの開閉を行うパワーウインドウスイッチ、ウインドウウォッシャー液を噴射するウインドウウォッシャースイッチ等を備えてもよい。
・上記実施形態では、グリップ部１２ａを回動操作することで、本体部１２、スロット装置１３、スピードメータ１４、パドルスイッチ１５、エアバッグ収容部１６、ターンシグナルスイッチ１７、ワイパースイッチ１８及びライトスイッチ１９が一体に回転するようにしたが、次のように変更してもよい。即ち、スピードメータ１４を本体部１２の回動とともに回動しないように、本体部１２と分離させてもよい。このような構成にした場合、本体部１２を回動した場合にも、スピードメータ１４はそのままの位置に停滞するため、常にスピードメータ１４の表示方向が一定となる。このため、スピードメータ１４の表示が見易くなる。

・上記実施形態では、室内領域Ａ２における携帯機３と制御装置４１とのＩＤコード照合の一致、及びスロット装置１３に携帯機３を挿入した状態における携帯機３と制御装置４１とのトランスポンダ照合の一致に基づいてエンジンを始動許可状態にしたが、次のように変更してもよい。即ち、前記ＩＤコード照合及びトランスポンダ照合のうちどちらか一方の照合のみ行うようにしてもよい。このような構成にした場合、携帯機３の構成を簡素化することができる。

（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）車輪と機械的な動力伝達が不能に分離されたステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作を検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記検出手段から入力される検出信号に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置。技術的思想（イ）に記載の発明によれば、車輪とステアリングホイールとが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置に本発明のステアリングホイールを用いることができる。

本実施形態の車両システムにおける車両を概略的に示す平面図。 本実施形態における車両システムの電気的構成を示すブロック図。 （ａ）は本実施形態のステアリングホイール及びインストルメントパネルを示す斜視図、（ｂ）はステアリングホイールを示す平面図。 スロット装置及び携帯機を示す斜視図。 （ａ）は嵌合部の規制が解除された状態のステアリングホイールを示す断面図、（ｂ）は嵌合部が規制された状態のステアリングホイールを示す断面図。

符号の説明

２…車両、３…携帯機、４…車輪、７…運転席、１０…車両用操舵装置、１１…ステアリングホイール、１２ａ…グリップ部、１３…スロット装置、１４…スピードメータ（表示装置）、１７…ターンシグナルスイッチ、１８…ワイパースイッチ、１９…ライトスイッチ、２１…舵角検出部（検出手段）、２３…嵌合部（被装着部）、４１…制御装置（制御手段）、５１…操舵アクチュエータ、７２…装着部、７４…ソレノイド（規制手段）。

Claims (6)

1. 所定の無線通信を通じてドア錠の施錠もしくは解錠を行う携帯機が挿入された状態において、エンジン始動スイッチを操作することでエンジンの始動が可能となるスロット装置を備え、
   運転席周辺に設けられた装着部に着脱可能であり、エンジンが停止された状態において前記装着部から取り外し可能とした被装着部をさらに備え、
   前記被装着部が前記装着部に装着された状態において、当該被装着部もしくは装着部に設けられた規制手段によって、前記被装着部が前記装着部から取り外し不能に規制されるようにし、
   エンジン駆動状態で前記規制手段による前記規制が実施され、エンジン停止状態で前記規制手段による前記規制が解除されることを特徴とするステアリングホイール。
2. 請求項１に記載のステアリングホイールにおいて、
   前記スロット装置は、前記携帯機を車両の後方から前方に向かう方向に挿入可能としたことを特徴とするステアリングホイール。
3. 請求項１又は２に記載のステアリングホイールにおいて、
   前記スロット装置は、運転者が把持するグリップ部の内側に配設したことを特徴とするステアリングホイール。
4. 請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載のステアリングホイールにおいて、
   車両の状態を表示する表示装置と、
   車両の進行方向を周囲に知らせるターンシグナルを点滅させるターンシグナルスイッチと、
   車両に付着した異物を拭き払うワイパーを駆動させるワイパースイッチと、
   ライトの点灯及び消灯を行うライトスイッチとのうち少なくとも１つを備えたことを特徴とするステアリングホイール。
5. 請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のステアリングホイールにおいて、
   当該ステアリングホイールは、複数の車両に対応するように設定されることを特徴とするステアリングホイール。
6. 車輪と機械的な動力伝達が不能に分離された請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作を検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記検出手段から入力される検出信号に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置。

Images