JP4749918B2 - 同期搬送装置 - Google Patents
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Description
前記オーバーヘッドコンベアの下方に設けられ、ハンガの軌道に平行して延びる搬送路と、ワークに対して所定の製造作業を行う作業機を搭載し、前記オーバーヘッドコンベアの搬送速度に同期して搬送路上を走行する同期搬送台車とを備え、
前記ハンガは、ワーク底部の搬送方向前側に対応する位置に設けた着座板から上下に突出したピンを有し、
前記同期搬送台車は、前記ピンの下方突出部分を受けるピン受けユニットと、前記ハンガに支持されたワークの下方に位置したとき、ワーク底部の搬送方向の前後側の何れか一方における前記ハンガの支持状態を維持して他方を押し上げ且つその押し上げ位置のワーク底部を着座させて支持する着座手段とを有し、
前記ワークに対して所定の製造作業を行う前に、前記ピンの下方突出部分を前記ピン受けユニットが受けることによって前記ハンガを前記同期搬送台車に対して位置決めする一方、前記ピンの上方突出部分を前記ワーク底部の搬送方向前側に形成されたピン挿入用穴に挿入することによって前記ワークを前記ハンガに対して位置決めして、前記ピンの近傍においてワーク底部を着座させて支持し、
前記ワークに対して所定の製造作業を行う間、前記ワーク底部の搬送方向の前後各部分を、前記ハンガと前記着座手段とで分担して支持することを特徴とする。
従って、本発明の同期搬送装置によれば、ワーク底部をハンガと着座手段とで分担して支持しながらワークに対し安定した状態で所定の製造作業を行うことができるので、ワーク全体を持ち上げる機構を要さず設備投資の低減を図りつつ高精度な製造作業を実現することができる。
これにより、ワークを確実に支持することができるだけでなく、ワーク高さ位置検出手段及びハンガ位置検出手段による検出結果に基づいて作業機による精度の高い製造作業を行うことができる。
これにより、ワークをより安定させて精度良く確実に着座手段に着座させることができ、精度の高い製造作業を行うことができる。
V字受け部材85は、先端側が互いに接合されて平面視V字状に形成された左右の腕部90a,90bと、右の腕部90bの先端にその一端を、モータ(図示省略)を介して回動可能に接続された可動アーム91とで構成されている。
左右の腕部90a及び90bの接合部の内側である谷部92には、タッチセンサ(図示省略)が設けられている。
基板129の上部中央には、シリンダ130aが設けられており、シリンダ130aのピストンロッド130bの上端には着座板135が接続されている。
着座板135は、ピストンロッド130bの両側に一対のロッド131b,132bを連設して備え、着座板135の昇降に伴うロッド131b,132bの上下動が、基板129上の筒状のガイド131a,132aにより案内される。
Claims (3)
- ワーク(3)の搬送方向に沿って設けられ、ワーク底部の搬送方向の前後側を着脱自在に位置決め支持するハンガ(5)を備えたオーバーヘッドコンベア(2)に同期して、前記ハンガ(5)上のワーク(3)を搬送しつつワーク(3)に対して所定の製造作業を行う同期搬送装置であって、
前記オーバーヘッドコンベア(2)の下方に設けられ、前記ハンガ(5)の軌道に平行して延びる搬送路(6)と、ワーク(3)に対して所定の製造作業を行う作業機(43)を搭載し、前記オーバーヘッドコンベア(2)の搬送速度に同期して前記搬送路(6)上を走行する同期搬送台車(7)とを備え、
前記ハンガ(5)は、ワーク底部の搬送方向前側に対応する位置に設けた着座板(11a,11b)から上下に突出したピン(16a,16b)を有し、
前記同期搬送台車(7)は、前記ピン(16a,16b)の下方突出部分を受けるピン受けユニット(61a,61b)と、前記ハンガ(5)に支持されたワーク(3)の下方に位置したとき、ワーク底部の搬送方向の前側における前記ハンガ(5)の支持状態を維持して後側を押し上げ、且つその押し上げ位置のワーク底部を着座させて支持する着座手段(44)とを有し、
前記ワーク(3)に対して所定の製造作業を行う前に、前記ピン(16a,16b)の下方突出部分を前記ピン受けユニット(61a,61b)が受けることによって前記ハンガ(5)を前記同期搬送台車(7)に対して位置決めする一方、前記ピン(16a,16b)の上方突出部分を前記ワーク底部の搬送方向前側に形成されたピン挿入用穴(23a,23b)に挿入することによって前記ワーク(3)を前記ハンガ(5)に対して位置決めして、前記ピン(16a,16b)の近傍においてワーク底部を着座させて支持し、
前記ワーク(3)に対して所定の製造作業を行う間、前記ワーク底部の搬送方向の前後各部分を、前記ハンガ(5)と前記着座手段(44)とで分担して支持することを特徴とする同期搬送装置。 - 請求項1記載の同期搬送装置において、
前記同期搬送台車(7)は、
前記ハンガ(5)及び前記着座手段(44)により支持されたワーク(3)の前記同期搬送台車(7)に対する高さ位置を検出するワーク高さ位置検出手段(45a,45b)と、
前記ワーク(3)を支持するハンガ(5)の同期搬送台車(7)に対して平面上で搬送方向に直交する方向の位置を検出するハンガ位置検出手段(46)と、
前記ワーク高さ位置検出手段(45a,45b)及び前記ハンガ位置検出手段(46)の検出結果を反映させて前記作業機(43)の作動位置を制御する作業位置制御手段(48)とを備えることを特徴とする同期搬送装置。 - 請求項1又は2記載の同期搬送装置において、
前記同期搬送台車(7)は、
前記ハンガ(5)及び前記着座手段(44)により支持されたワーク(3)の前記同期搬送台車(7)に対するワーク底部の位置を検出するワーク底部位置検出手段(50)と、
前記着座手段(44)を平面上で搬送方向に直交する方向に移動させてワーク底部の着座位置を調整する調整手段(51)と、
前記ワーク底部位置検出手段(50)により検出されたワーク底部の位置に応じて前記調整手段(51)を制御し、ワークに対する所定の着座位置に前記着座手段(44)を移動調整する着座制御手段(52)とを備えたことを特徴とする同期搬送装置。
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