JP4748969B2 - 荷役車両 - Google Patents

Description

本発明は、スパイクを荷物に打ち込み、スパイクを前後に移動させて荷物をバケットへ出し入れする荷役車両に関する。

従来、製氷工場などでの氷の荷役作業において、例えば特許文献１に記載されているような荷役装置を備えた車両が用いられている。この荷役装置は、主に氷を収容するバケットと、氷にスパイクを打ち込んでバケットへと引き込むなど氷を安定的に扱うためのスタビライザとからなっている。

ところで、フォークリフトなどの荷役車両では、荷役装置の操作に操作レバーを用いることが多く、作業能率を上げるために複数の操作レバーを同時に操作することも行われる。しかし、このような同時操作は初心者には困難であるため、特許文献２に記載のように、荷役装置の一動作に対応した操作レバーに、他の動作に対応した操作スイッチを設ける技術が開発されている。又、特許文献３に記載のように、荷物を昇降させる荷役装置において、荷物を上昇させる速度を高速に切り換えられるようにして荷役作業の能率向上が図られている。

実開平５−６５９９８号公報 実開平１−１６２４９８号公報 特開２０００−３４４４９３号公報

さて、上記特許文献１に記載されているような荷役装置では、操作が適切に行われず、氷に対するスパイクの打ち込みが不充分であると、氷をバケットへうまく引き込むことができず、作業に手間取るといった問題が生じることが考えられる。
そこで本発明は、スパイクを確実に打ち込めるようにし、作業性を向上させることを目的とする。又、本発明は、簡単な操作でスパイクを確実に打ち込めるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、前方へ開口形成された収容口から荷物を収容可能なバケットと、上下動可能で、且つ前後動可能に設けられるスパイクとを備え、上記スパイクを下方に移動させて荷物に打ち込み、上記スパイクを前後に移動させて荷物を上記収容口を通して上記バケットへ出し入れする荷役車両において、上記スパイクを上下動させる油圧シリンダと、該油圧シリンダへ作動油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプと上記油圧シリンダとを接続する配管とを備え、上記油圧シリンダは、ロッド先端側とロッド基端側とにそれぞれ油室を備える複動式油圧シリンダであって、伸長して上記スパイクを下方へ移動させ、短縮して上記スパイクを上方へ移動させるものであり、上記配管が、上記油圧ポンプと上記油圧シリンダとの間に設けられ、上記ロッド先端側油室に接続される第１の配管と、一端側が上記第１の配管の途中に接続され、他端側が上記ロッド基端側油室に接続される第２の配管とを備えることを特徴とする構成としている。

これによれば、油圧シリンダを伸長させる際に、ロッド先端側の油室から排出される作動油を油圧ポンプからの作動油と合流させてロッド基端側の油室へ供給することができ、油圧シリンダを速く伸長させてスパイクを素早く下方へ移動させることができるので、スパイクを荷物（氷など）に確実に打ち込むことができる。そのため、荷物（氷など）をバケットに収容する作業をスムーズに行え、作業性が向上する。

本発明においては、上記油圧ポンプと、上記第１の配管と上記第２の配管との接続部との間に設けられる第１の制御バルブと、上記ロッド基端側油室と、上記接続部との間に設けられる第２の制御バルブとを備え、上記第１の制御バルブは、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダへの作動油の供給を許容する開状態と、作動油の供給を禁止する閉状態とに切換可能であり、上記第２の制御バルブは、上記ロッド基端側油室への作動油の供給を許容する供給状態と、上記ロッド基端側油室からの作動油の回収を許容する回収状態とに切換可能であり、上記油圧シリンダを伸長させる際には、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを供給状態とし、上記油圧シリンダを短縮させる際には、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを回収状態とすることを特徴とする構成とすることができる。

これによれば、油圧シリンダを伸長させる際には、ロッド先端側の油室からの作動油を油圧ポンプから第１の制御バルブを通して送られる作動油と合流させた上で、第２の制御バルブを通してロッド基端側の油室へ確実に供給することができ、油圧シリンダを短縮させる際には、油圧ポンプから第１の制御バルブを通して送られる作動油をロッド先端側の油室へ確実に供給すると共に、ロッド基端側の油室からの作動油を第２の制御バルブを通して確実に回収することができる。

又、本発明においては、上記スパイクを前後動させるための操作レバーが傾動可能に設けられると共に、該操作レバーに、上記スパイクを上下動させるための操作手段が設けられ、更に、上記操作手段の操作に応じて上記第１及び第２の制御バルブを切換制御する制御装置を備えることを特徴とする構成とすることができる。

これによれば、スパイクを前後動させる操作と、スパイクを上下動させる操作とを簡単に同時に行うことができるようになり、操作性が向上する。

更に、本発明においては、上記操作手段は、上記操作レバーのグリップ部に設けられる、上記スパイクを下方へ移動させる下降スイッチと、上記スパイクを上方へ移動させる上昇スイッチとからなり、上記制御装置は、上記下降スイッチが押圧操作されると、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを供給状態とし、上記上昇スイッチが押圧操作されると、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを回収状態とすることを特徴とする構成とすることができる。

これによれば、操作レバーのグリップ部を握りながら、下降スイッチ及び上昇スイッチを操作してスパイクを上下動させることができるようになり、操作性が向上する。更に、下降スイッチを押圧操作するだけでスパイクを素早く下方へ移動させることができるので、例えば操作レバーを傾動させる操作に比べ簡単に行うことができ、又、操作が適切に行われずスパイクの打ち込みが充分になされないといったことがなくなる。

本発明によれば、油圧シリンダを速く伸長させてスパイクを素早く下方へ移動させ、スパイクを荷物（氷など）に確実に打ち込むことができる。そのため、荷物（氷など）をバケットに収容する作業をスムーズに行え、作業性が向上する。又、本発明によれば、スパイクを前後動させる操作と、スパイクを上下動させる操作とを簡単に同時に行うことができるようになり、特に、スパイクを前後動させる操作レバーのグリップ部に、スパイクを下方へ移動させる下降スイッチを設ければ、簡単な押圧操作でスパイクを確実に打ち込むことができるようになる。

以下、本発明をリーチ型フォークリフトに適用した実施形態を、図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、この実施形態に係るリーチ型フォークリフトは、車体１の前下部に、前方へ向けて延設された左右一対のストラドルレッグ２を備えており、各ストラドルレッグ２の前端部に前輪３が回転自在に支持されている。両ストラドルレッグ２の間には、ストラドルレッグ２に案内されて前後へ移動可能にリーチキャリッジ４が設けられ、このリーチキャリッジ４と車体１とにかけて架設されたリーチシリンダ５を伸縮させることで、リーチキャリッジ４の前後移動がなされる。リーチキャリッジ４には左右一対でマスト６と、リフトシリンダ７とが立設されており、両マスト６の間には、マスト６に案内されて上下へ昇降可能にリフトブラケット８が設けられている。尚、リフトブラケット８の昇降は、リフトシリンダ７を伸縮させることによりなされる。

図１と図２に示すように、リフトブラケット８には前後へ傾動可能にティルトバー９が支持され、このティルトバー９とリフトブラケット８とにかけて架設されたティルトシリンダ１０を伸縮させることで、ティルトバー９の前後傾動がなされる。ティルトバー９には左右一対でフォーク１１が設けられており、両フォーク１１に氷を収納するバケット１２が支持されている。バケット１２は、フォーク１１に支持される底部と、この底部から立設された左右及び後の側壁部とからなっており、前方及び上方に向けて開口された形状となされ、前方の開口部分がこのバケット１２に氷を出し入れする収容口として利用される。又、ティルトバー９にはスタビライザ１３が設けられており、このスタビライザ１３が備えるスパイク１４により氷が安定的に保持される。

図２に示すように、スタビライザ１３は、氷に打ち込むスパイク１４の他、ティルトバー９に支持されるアウタレール１５と、アウタレール１５に案内されて前後へ移動可能に設けられたインナレール１６と、インナレール１６に案内されて前後へ移動可能に設けられたプルキャリッジ１７と、伸縮方向を前後方向に向けられ設けられたプルシリンダ１８とを備える。アウタレール１５とプルキャリッジ１７とにかけてはチェーン（図示せず）が架設されており、プルシリンダ１８はこのチェーンが巻き掛けられるプーリを備えると共に、アウタレール１５とインナレール１６とにかけて架設されている。

図３に示すように、プルキャリッジ１７には、スパイク１４を支持するアーム１９が設けられている。アーム１９の基端部は、プルキャリッジ１７の後下部に前後へ移動可能で、且つ上下へ揺動可能に支持され、アーム１９の先端部にスパイク１４が取り付けられている。
又、プルキャリッジ１７の前下部には、リンク２０が揺動可能に設けられ、このリンク２０とプルキャリッジ１７とにかけてドライブシリンダ２１が架設されている。リンク２０は、アーム１９の中央部に連結されており、ドライブシリンダ２１の伸縮によりリンク２０が揺動し、このリンク２０の揺動に伴って、アーム１９がスパイク１４を下方へ移動又は上方へ移動させる動作をする。すなわち、ドライブシリンダ２１が伸長すると、リンク２０がアーム１９の中央部を押し下げるように揺動し、これによりアーム１９の基端部が前方へ移動すると共に、先端部が下方へ移動するように基端部を中心としてアーム１９全体が揺動する。ドライブシリンダ２１が短縮すると、リンク２０がアーム１９の中央部を押し上げるように揺動し、これによりアーム１９の基端部が後方へ移動すると共に、先端部が上方へ移動するように基端部を中心としてアーム１９全体が揺動する。

さて、図１に示すように、車体１には、このリーチ型フォークリフトを運転するためのステアリングハンドルや操作レバー２２などが設けられている。
図４に示すように、操作レバー２２は、リフトシリンダ７を伸縮させるためのリフトレバー２２Ｌ、ティルトシリンダ１０を伸縮させるためのティルトレバー２２Ｔ、プルシリンダ１８を伸縮させるためのプルレバー２２Ｐ、リーチシリンダ５を伸縮させるためのリーチレバー２２Ｒからなり、何れも前後方向へ傾動可能に支持されている。各レバーは後述する各シリンダに対応したバルブに連結され、各レバーの傾動操作の有無を検出するスイッチが付設されている。プルレバー２２Ｐには、操作検出スイッチ２２ｐが付設されており、プルレバー２２Ｐを前方又は後方へ傾動させると、操作検出スイッチ２２ｐがオンとなり、このオン信号が後述する制御装置３０へ送られる。
プルレバー２２Ｐのグリップ部には、図４に示すように、ドライブシリンダ２１を伸長させてスパイク１４を下方へ移動させるための下降スイッチ２３Ａと、ドライブシリンダ２１を短縮させてスパイク１４を上方へ移動させるための上昇スイッチ２３Ｂとが設けられている。下降スイッチ２３Ａ及び上昇スイッチ２３Ｂは何れも押圧されている間オンとなるスイッチであり、運転者が押圧操作することで各スイッチから制御装置３０へオン信号が送られる。

又、車体１には、各シリンダへ供給する作動油を貯溜するタンク２４と、タンク２４から作動油を吸入し加圧して吐出する油圧ポンプ２５と、油圧ポンプ２５を駆動するモータ２６と、各シリンダへの作動油の流れを制御する制御バルブ２７とが備えられている。
図５に示すように、油圧ポンプ２５の吸入側がタンク２４と油圧配管で接続され、吐出側が制御バルブ２７と油圧配管で接続されている。制御バルブ２７は、リフトシリンダ７と油圧配管で接続されると共にリフトレバー２２Ｌに連結されたリフトバルブ２７Ｌ、ティルトシリンダ１０と油圧配管で接続されると共にティルトレバー２２Ｔに連結されたティルトバルブ２７Ｔ、プルシリンダ１８と油圧配管で接続されると共にプルレバー２２Ｐに連結されたプルバルブ２７Ｐ、及びリーチシリンダ５と油圧配管で接続されると共にリーチレバー２２Ｒに連結されたリーチバルブ２７Ｒを備えている。
プルシリンダ１８は、ロッド先端側とロッド基端側とにそれぞれ油室を備えた複動式シリンダであり、プルバルブ２７Ｐは、プルシリンダ１８のロッド先端側油室からの作動油の流れを許容し、且つ、ロッド基端側油室へ作動油の流れを許容する状態と、プルシリンダ１８のロッド先端側油室への作動油の流れを許容し、且つ、ロッド基端側油室からの作動油の流れを許容する状態とに切換可能である。そして、プルレバー２２Ｐを前方へ傾動操作すると、プルバルブ２７Ｐは前者の状態に切換えられ、プルレバー２２Ｐを後方へ傾動操作すると、プルバルブ２７Ｐは後者の状態に切換えられる。

又、図５に示すように、制御バルブ２７はドライブシリンダ２１と油圧配管で接続されており、その配管途中に制御バルブ２８，２９が介設されている。尚、ドライブシリンダ２１は、ロッド先端側とロッド基端側とにそれぞれ油室を備えた複動式シリンダであり、ロッドの端部（前端）がリンク２０に連結され、シリンダの端部（後端）がプルキャリッジ１７に連結されている。
制御バルブ２８は、配管ｄ１により制御バルブ２７の高圧側回路（油圧ポンプ２５からの供給回路）に接続されると共に、配管ｄ２によりドライブシリンダ２１のロッド先端側油室に接続され、配管ｄ２の途中に接続された配管ｄ３がドライブシリンダ２１のロッド基端側油室に接続されている。制御バルブ２９は、配管ｄ３上の、配管ｄ２と配管ｄ３の接続部と、ドライブシリンダ２１との間に介設され、配管ｄ４により制御バルブ２７の低圧側回路（タンク２４への回収回路）に接続されている。
制御バルブ２８，２９は何れも駆動用のソレノイドを備えた電磁バルブであり、制御バルブ２８は、制御バルブ２７側からドライブシリンダ２１側への作動油の流れを許容する状態（開状態）と、作動油の流れを阻止する状態（閉状態）とに切換可能であり、制御バルブ２９は、制御バルブ２７側からドライブシリンダ２１側への作動油の流れを許容する状態（供給状態）と、ドライブシリンダ２１側から制御バルブ２７側への作動油の流れを許容する状態（回収状態）とに切換可能である。尚、ソレノイドに電圧が印加されていないときは、制御バルブ２８は閉状態で、制御バルブ２９は供給状態で、それぞれ内蔵されたスプリングにより保持されている。

更に、車体１には、制御バルブ２８，２９の開閉制御などを行う制御装置３０が搭載されている。図６に示すように、制御装置３０には操作検出スイッチ２２ｐ、下降スイッチ２３Ａ、及び上昇スイッチ２３Ｂからの信号が伝えられ、制御装置３０はこれらの信号に基づいて制御を行う。
すなわち、制御装置３０は、プルレバー２２Ｐが傾動操作され操作検出スイッチ２２ｐがオンとなると、モータ２６を回転駆動させる。又、制御装置３０は、下降スイッチ２３Ａが押圧操作されると、モータ２６を回転駆動させると共に、制御バルブ２８のソレノイドに電圧を印加して閉状態から開状態に切換え、制御バルブ２９は供給状態のままとする。下降スイッチ２３Ａの押圧操作が停止すると、それぞれのスプリングの力によって、制御バルブ２８はいったん閉状態となり、また制御バルブ２９は供給状態のままとなる。そしてその後に上昇スイッチ２３Ｂが押圧操作されると、モータ２６を回転駆動させると共に、制御バルブ２８のソレノイドに電圧を印加して閉状態から開状態に切換え、制御バルブ２９のソレノイドに電圧を印加して供給状態から回収状態に切換える。

従って、プルレバー２２Ｐを後方へ傾動操作すると、油圧ポンプ２５からの作動油がプルバルブ２７Ｐを通してプルシリンダ１８のロッド先端側油室へ供給されると共に、プルシリンダ１８のロッド基端側油室から作動油がプルバルブ２７Ｐを通してタンク２４に回収されてプルシリンダ１８が短縮し、図７に実線で示すように、スパイク１４が後方へ移動する。逆に、プルレバー２２Ｐを前方へ傾動操作すると、油圧ポンプ２５からの作動油がプルバルブ２７Ｐを通してプルシリンダ１８のロッド基端側油室へ供給されると共に、プルシリンダ１８のロッド先端側油室から作動油がプルバルブ２７Ｐを通してタンク２４に回収されてプルシリンダ１８が伸長し、図７に二点鎖線で示すように、スパイク１４が前方へ移動する。

又、下降スイッチ２３Ａが押圧操作されると、油圧ポンプ２５からの作動油が制御バルブ２７，２８，２９を通してドライブシリンダ２１のロッド基端側油室へ供給され、また同時に制御バルブ２７，２９を通してドライブシリンダ２１のロッド先端側油室へも供給される。このときドライブシリンダ２１のピストン即ちロッドは、ロッド基端側とロッド先端側との受圧面積の差に応じて左右に移動する。つまりこの場合、ピストンの受圧面積はロッドの断面積の分だけロッド基端側がロッド先端側より大きいため、ロッドはロッド先端側へと移動する。これによって、ドライブシリンダ２１のロッド先端側油室からの作動油が油圧ポンプ２５からの作動油に合流してロッド基端側油室へ供給され、ドライブシリンダ２１が伸長し、図８に示すように、スパイク１４が下方へ移動する。上昇スイッチ２３Ｂが押圧操作されると、油圧ポンプ２５からの作動油が制御バルブ２７，２８を通してドライブシリンダ２１のロッド先端側油室へ供給されると共に、ドライブシリンダ２１のロッド基端側油室からの作動油が制御バルブ２９，２７を通してタンク２４に回収され、ドライブシリンダ２１が短縮し、図８に示すように、スパイク１４が上方へ移動する。

このような実施形態によれば、下降スイッチ２３Ａを押圧操作することで、ロッド先端側の油室からの作動油を油圧ポンプ２５から制御バルブ２８を通して送られる作動油と合流させた上で、制御バルブ２９を通してロッド基端側の油室へ供給し、ドライブシリンダ２１を速く伸長させてスパイク１４を素早く下方へ移動させることができる。従って、スパイク１４を氷に確実に打ち込むことができ、氷をバケット１２に収容する作業をスムーズに行えるようになる。一方、上昇スイッチ２３Ｂを押圧操作することで、油圧ポンプ２５から制御バルブ２８を通して送られる作動油をロッド先端側の油室へ確実に供給することができると共に、ロッド基端側の油室からの作動油を制御バルブ２９を通して確実に回収することができ、ドライブシリンダ２１を短縮させてスパイク１４を上方へ移動させることができる。

更に、このような実施形態によれば、プルレバー２２Ｐのグリップ部を握りながら、下降スイッチ２３Ａ及び上昇スイッチ２３Ｂを押圧操作することができるので、スパイク１４を前後動させる操作と、スパイク１４を上下動させる操作とを簡単に同時に行うことができるようになり、操作性が向上する。又、各スイッチを押圧操作するだけでよいので簡単に行うことができ、操作が適切に行われずスパイク１４の打ち込みが充分になされないといったことがなくなる。

本発明の実施形態の斜視図である。 本発明の実施形態の斜視図である。 本発明の実施形態の斜視図である。 本発明の実施形態の斜視図である。 本発明の実施形態の油圧回路図である。 本発明の実施形態の機能ブロック図である。 本発明の実施形態の側面図である。 本発明の実施形態の側面図である。

符号の説明

１ 車体
１２ バケット
１３ スタビライザ
１４ スパイク
１８ プルシリンダ
２１ ドライブシリンダ
２２Ｐ プルレバー
２２ｐ 操作検出スイッチ
２３Ａ 下降スイッチ
２３Ｂ 上昇スイッチ
２５ 油圧ポンプ
２６ モータ
２７ 制御バルブ
２８ 制御バルブ
２９ 制御バルブ
３０ 制御装置
ｄ１〜ｄ４ 油圧配管

Claims (2)

1. 前方へ開口形成された収容口から荷物を収容可能なバケットと、上下動可能で、且つ前後動可能に設けられるスパイクとを備え、上記スパイクを下方に移動させて荷物に打ち込み、上記スパイクを前後に移動させて荷物を上記収容口を通して上記バケットへ出し入れする荷役車両において、上記スパイクを上下動させる油圧シリンダと、該油圧シリンダへ作動油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプと上記油圧シリンダとを接続する配管とを備え、上記油圧シリンダは、ロッド先端側とロッド基端側とにそれぞれ油室を備える複動式油圧シリンダであって、伸長して上記スパイクを下方へ移動させ、短縮して上記スパイクを上方へ移動させるものであり、上記配管が、上記油圧ポンプと上記油圧シリンダとの間に設けられ、上記ロッド先端側油室に接続される第１の配管と、一端側が上記第１の配管の途中に接続され、他端側が上記ロッド基端側油室に接続される第２の配管とを備え、また上記油圧ポンプと、上記第１の配管と上記第２の配管との接続部との間に設けられる第１の制御バルブと、上記ロッド基端側油室と、上記接続部との間に設けられる第２の制御バルブとを備え、上記第１の制御バルブは、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダへの作動油の供給を許容する開状態と、作動油の供給を禁止する閉状態とに切換可能であり、上記第２の制御バルブは、上記ロッド基端側油室への作動油の供給を許容する供給状態と、上記ロッド基端側油室からの作動油の回収を許容する回収状態とに切換可能であり、上記油圧シリンダを伸長させる際には、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを供給状態とし、上記油圧シリンダを短縮させる際には、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを回収状態とするものであり、更に上記スパイクを前後動させるための操作レバーが傾動可能に設けられると共に、該操作レバーに、上記スパイクを上下動させるための操作手段が設けられ、更に、上記操作手段の操作に応じて上記第１及び第２の制御バルブを切換制御する制御装置を備えることを特徴とする荷役車両。
2. 上記操作手段は、上記操作レバーのグリップ部に設けられる、上記スパイクを下方へ移動させる下降スイッチと、上記スパイクを上方へ移動させる上昇スイッチとからなり、上記制御装置は、上記下降スイッチが押圧操作されると、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを供給状態とし、上記上昇スイッチが押圧操作されると、上記第１の制御バルブを開状態とすると共に、上記第２の制御バルブを回収状態とすることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。

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