JP4742285B2 - 地図情報作成装置及び方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、既存の地図データに基づき、カーナビゲーション装置等で利用するための道路詳細情報を作成する道路情報作成技術に関する。

従来から、カーナビゲーション，パソコン地図等に使用される道路地図や住宅地図などにおいて、電子地図は広く用いられている。かかる電子地図のデータ構造としては、大きく道路ネットワーク・データ、市街地図データ、及びポリゴン地図データなどに分類することができる。

図６０は、道路ネットワーク・データのデータ構造を示したものである（特許文献１，図２参照）。道路ネットワーク・データは、交差点をノード（以下「交差点ノード」という。）とし交差点間を結ぶ道路をリンク（以下「道路リンク」という。）とするグラフ・データとしてモデル化したデータ構造である。これは、主として、カーナビゲーションなどの道路地図に広く用いられている。

図６１は、市街地図データのデータ構造を示したものである（特許文献１，図１参照）。市街地図データは、道路形状、歩道形状、家枠形状などを詳細且つ正確に描いた線データ（ベクトル・データ）からなるデータ構造である。これは、主として、住宅地図のような市街図で用いられている。

一方、地理情報システム（Geographic Information System：ＧＩＳ）の分野においては、道路や交差点をポリゴンで表したポリゴン地図データが多く用いられる。近年では、カーナビゲーションや歩行者ナビゲーションにおいても、よりリアルな景観画像を表示するために、ポリゴン地図データが用いられるようになりつつある。ポリゴン地図データは、道路や交差点を、点や線ではなく、多角形状の面（ポリゴン）のデータとして表現したものである。ポリゴンで表現された領域はその面積や周囲長などが算出でき、領域の中外を判断したり、領域を塗りつぶしたりすることなどもできる。

ところで、道路ネットワーク・データや市街地図データは、従来から広く使用されている。そのため、地図データベースとして充実しており、そのデータの蓄積量も膨大である。それに対し、ポリゴン地図データは、道路ネットワーク・データや市街地図データに比べるとデータの蓄積が少ない。そこで、既存の道路ネットワーク・データや市街地図データをポリゴン地図データに変換することにより、データの有効利用を図ることが好ましい。このような変換技術としては、例えば、特許文献１〜８に記載の道路情報作成技術が公知である。

特許文献１に記載の道路情報作成方法は、道路ネットワーク・データベースと市街地図データベースに基づいて、道路ポリゴン・データベースを作成するものである。まず、道路ネットワーク・データから、道路（道路リンク）及び交差点（交差点ノード）を読み出し、それらに対応する市街地図データ上の道路線（幅員を持った道路形状を表す線）を内包する大きめの簡易道路多角形を生成する。次に、市街地図データから、道路の輪郭線を規定する鋏データを作成する。そして、鋏データが規定する輪郭線に沿って、簡易道路多角形をトリミングすることにより、市街地図データ上の道路形状に整形された道路ポリゴン・データを生成する。この方法によれば、市街地図データにより規定される精度の高い道路形状を忠実に再現する道路ポリゴン・データを得ることができる。また、グラフ・データである道路ネットワーク・データと道路ポリゴン・データとが一対一に対応するため、経路探索などのデータ処理を行う上で便利である。

一方、特許文献２，３，４には、市街地図データベースの道路線データのみに基づいて道路ポリゴン・データベースを作成する道路情報作成方法が記載されている。市街地図データベースにおいては、各道路は、道路の輪郭線を表す道路線として表示されている。そこで、特許文献２，３，４の方法では、市街地図データベースからこの道路線を抽出し、適宜補間・修正することにより道路ポリゴンを作成する。

例えば、特許文献２の道路情報作成方法の概略は次のとおりである：
（１）まず、最初に、オペレータにより市街地図データ上の道路領域内の一点が指定される；
（２）次に、指定点が、ある交差点内に存在すると仮定して、その交差点領域を示す凸多角形（凸包（convex hull））を抽出する。凸包の抽出方法については説明を省略する（特許文献２参照）；
（３）抽出した凸包の各辺の中央付近が実線分（道路線）かどうかを判定し、実線分の辺の数により、指定点が本当に交差点内にあるか、交差点間を結ぶ道路要素内にあるかを判定する；
（４）指定点が本当に交差点内にあれば、その交差点の凸包を交差点ポリゴンに決定する。指定点が交差点間を結ぶ道路要素内にある場合、その指定点を内包する最小道路幅の矩形領域を二差路仮想交差点として決定する。この場合、二差路仮想交差点を表す凸包は、仮想的な交差点ポリゴンとされる；
（５）上記（４）で決定された交差点ポリゴン（仮想的な交差点ポリゴン）から、道路要素に対応する辺を抽出する。抽出した辺から、その道路要素を構成する線分を順次追跡する。そして、最も近い交差点を検出し、交差点ポリゴンとして登録する。また、両交差点間の道路要素を抽出し、道路ポリゴンとして登録する；
（６）検出された交差点ポリゴンの重心点をノードとする。また、抽出された道路ポリゴンの中心線を道路リンクとする。これにより、基本的な道路ネットワーク・データを同時に生成する；
（７）上記（５）（６）の操作を繰り返して、順次、交差点ポリゴン及び道路ポリゴンを作成し登録する。

この方法でも、市街地図データにより規定される精度の高い道路形状を忠実に再現する道路ポリゴン・データを得ることが可能である。

また、特許文献５，６，７，８には、道路ネットワーク・データベースのみに基づいて道路ポリゴン・データベースを作成する道路情報作成方法が記載されている。この場合、道路ネットワーク・データに含まれる道路属性情報から道路幅や車線数などを推定して三次元ポリゴンが作成される。主として、カーナビゲーション用として、画面上に表示される地図の見栄えを重視したものである。
国際公開ＷＯ００／４３９５３号公報 特開２００１−１１７４８７号公報 特開平９−１０２０３４号公報 特開平１１−２５８９７８号公報 特開２０００−６６５８３号公報 特開２００１−３０５９５３号公報 特開２００４−３６１４６５号公報 特開号２００３−３１５０８１公報

上記特許文献５〜８の道路情報作成方法では、道路ネットワーク・データに含まれる道路属性情報から道路幅や車線数などを推定して、道路や交差点をポリゴン化している。しかし、通常、道路属性情報だけでは、情報不足のため、道路の形状を精度よく再現することはできない。従って、作成された道路ポリゴンや交差点ポリゴンの形状が、実際の道路形状や交差点形状とはだいぶん異なる場合がある。

一方、上記特許文献１〜４の道路情報作成方法では、道路ポリゴンや交差点ポリゴンの形状を作成する際に市街地図データを使用する。そのため、実際の道路形状をかなり忠実に再現する道路ポリゴンや交差点ポリゴンを作成することが可能である。

しかしながら、実際の市街地図データの道路線の形状は、図６１に示したように、複雑な形状を有する。上記特許文献１〜４の方法においては、市街地図データの道路線の形状をそのまま折線近似することにより、道路ポリゴンや交差点ポリゴンを作成している。従って、作成される道路ポリゴンや交差点ポリゴンの形状も複雑となり、データ量が多くなる。また、１本の道路リンクに対する道路ポリゴンの構成点の数は、道路ごとにバラバラであるため、データを取り扱う上においても煩雑である。道路ポリゴンごとに構成点数を別途記憶しておく必要があるため、データベースに記憶する際に記憶容量の無駄も多くなる。

カーナビゲーション装置や歩行者ナビゲーション装置などに用いる電子地図データでは、或る程度実際の道路形状や交差点形状が再現され、運転者や歩行者が道路や交差点を認知できればよい。むしろ、記憶容量の制限を考えると、できる限り無駄なデータは排除したほうがよい。また、道路の微細な形状はできる限り簡略化して地図の視認性を高める必要もある。従って、忠実に道路形状や交差点形状が再現してデータ量が大きくなるよりは、むしろ運転者や歩行者が道路や交差点を認知できる程度に簡略化すべきである。

また、現実の道路は、歩道、中央分離帯、車線境界線、道路側線などを含み、車両が通行可能な幅は限定されている。カーナビゲーション装置においては、これらの車線に関する情報は、道路形状や交差点形状以上に重要である。例えば、片側３車線の道路の次の交差点で右折する必要がある場合、予め右側の車線に移動するように誘導する等、車線の情報が必要な場合がしばしば生じるからである。しかしながら、上記特許文献１〜４の方法においては、道路ポリゴン作成の上で、車線に関する情報が考慮されていない。

そこで、本発明の目的は、既存の道路ネットワーク・データ及び市街地図データに基づき自動的に道路及び交差点のポリゴン・データを作成することができ、ポリゴン・データのデータ量を抑えるとともに、実際の形状に近い道路の再現が可能で、道路車線情報等、正確なナビゲーションに必要な情報を含む道路詳細情報を作成することが可能な道路情報作成技術を提供することにある。

本発明に係る地図情報作成装置の第１の構成は、交差点を表す交差点ノード及び交差点間の道路を表す道路リンクからなるグラフ構造として地図の道路網をモデル化した道路ネットワーク・データ、及び地図の各道路及び歩道の形状を描線した道路線及び歩道線の線データからなる市街地図データに基づき、道路及び交差点を表すポリゴンである道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを作成する地図情報作成装置であって、前記道路リンクの構成点で区分される区間線分について前記道路リンクと同一形状の線分を、前記区間線分を中心線とし、該区間線分から前記道路リンクに対応する車線の幅員値の半分の間隔であってかつ左右対称となるように一対発生させるとともに、発生させた線分を伸縮して交点を求めて一対の折線を作成し、前記一対の折線の向かい合った端点同士を連結することにより、道路リンクの構成点数の２倍の構成点数を有する初期の道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成手段；前記市街地図データから初期の道路ポリゴンの領域に含まれる道路線のうち、前記道路リンクの左側及び右側に位置する道路線（以下「左側道路線」及び「右側道路線」という。）を抽出する道路線抽出手段；前記道路リンクから前記左側道路線及び前記右側道路線までの平均距離（以下「左平均距離」及び「右平均距離」という。）をそれぞれ求める平均距離算出手段；前記初期の道路ポリゴンの構成辺のうち前記道路リンクの左側及び右側の構成辺（以下「左側線」及び「右側線」という。）について、道路リンクからの距離が左平均距離及び右平均距離となるように道路ポリゴンの形状を補正する道路ポリゴン補正手段；前記道路ネットワーク・データの各交差点ノードにおいて、当該交差点に接続する二つの道路ポリゴンの左側線と右側線とが交差する交点をすべて求め、それらの交点を構成点とする凸多角形からなる交差点ポリゴンを作成する交差点ポリゴン作成手段；及び、前記各交差点ノードに接続する各道路ポリゴンについて、その交差点ノードの前記交差点ポリゴンと重複する領域を削除することにより、当該道路ポリゴンの補正を行う重複補正手段；を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、既存の道路ネットワーク・データ及び市街地図データに基づいて、自動的に道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを作成することが可能となる。また、各道路ポリゴンの幅は、市街地図データの道路線に合わせて決められるため、実際の道路形状に近い道路ポリゴンの形状を再現することができる。

また、生成される道路ポリゴンの構成点の数は、もとの道路ネットワーク・データに含まれる各道路リンクの構成点の数のちょうど２倍である。従って、データの取り扱いが容易である。また、もとの各道路リンクの形状が保持されるため、少ない構成点数で比較的よい精度で道路ポリゴンを作成することができる。しかも、市街地図データにおける道路の細かい構造は省略されるため、カーナビゲーション装置などで表示する場合においても視認性に優れる。

本発明に係る地図情報作成装置の第２の構成は、前記第１の構成において、前記交差点ポリゴン作成手段は、３つの道路リンクが接続する交差点ノードのうち、隣り合う道路リンクの成す角度が９０度又は１８０度である直角三差路の交差点ノードに対しては、左右の道路リンクと成す角度が９０度である道路リンク（以下「分岐道路リンク」という。）の左側線及び右側線が他の２つの道路リンクの構成辺と交差する２つの交点、及び前記２つの交点からそれらに対向する他の２つの道路リンクの構成辺に下ろした垂線の足に位置する２つの点を構成点とする四角形の交差点ポリゴンを作成することを特徴とする。

この構成によれば、Ｔ字路における交差点ポリゴンの形状は、そのＴ字交差部分の四角形形状に形成される。従って、横断歩道や停止線等の道路標示を行うのが容易となる。

本発明に係る地図情報作成装置の第３の構成は、前記第１又は２の構成において、前記交差点ポリゴン作成手段は、２本の本線道路の道路リンクＬ１，Ｌ２と他の１本の道路リンクＬ３とが接続する交差点ノードのうち、前記道路リンクＬ３と一方の本線道路の道路リンクＬ１との成す角が所定の閾値以下である分岐・合流点の交差点ノードに対しては、
（１）前記道路リンクＬ３の道路ポリゴンＰ３の左側線又は右側線と道路リンクＬ１の道路ポリゴンＰ１の構成辺とが交差する交点ａ、
（２）前記道路ポリゴンＰ３の左側線又は右側線と道路リンクＬ２の道路ポリゴンＰ２の構成辺とが交差する交点ｄ、
（３）前記交点ａから前記道路ポリゴンＰ１の交点ａに対向する構成辺に下ろした垂線の足に位置する点ｂ、
（４）前記交点ａから前記道路ポリゴンＰ３の交点ａに対向する構成辺に下ろした垂線の足に位置する点ｅ、
（５）及び、前記交点ｄから前記道路ポリゴンＰ２の交点ｄに対向する構成辺に下ろした垂線の足に位置する点ｃ、
を構成点とする凸５角形からなる交差点ポリゴン（以下「分岐・合流点の交差点ポリゴン」という。）を作成することを特徴とする。

この構成によれば、分岐・合流点における交差点ポリゴンを、道路標示を行うのに都合がよい形状に形成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第４の構成は、前記第１乃至３の何れか一の構成において、前記分岐・合流点の交差点ポリゴンにおいて、前記交点ａ及び交点ｄの間に優先本線車道標示を作成する優先本線車道作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、分岐・合流点の交差点ポリゴン上に、自動的に優先本線車道標示を作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第５の構成は、前記第１乃至４の何れか一の構成において、前記交差点ポリゴン作成手段は、車線数が異なる２本の道路リンクが接続する交差点ノードに対しては、当該交差点ノードを中心に前記各道路リンクの方向に等距離だけ離れた２本の平行辺を有する台形状の交差点ポリゴン（以下「車線数変更点の交差点ポリゴン」という。）を作成することを特徴とする。

この構成によれば、車線数は変更する地点において、接続する２つの道路ポリゴンの間で段差が生じるのを防止し、実際の道路形状に即して、交差点ポリゴンを介して滑らかに接続することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第６の構成は、前記第１乃至５の何れか一の構成において、前記車線数変更点の交差点ポリゴンにおいて、車線減少により消滅するレーンとそれに隣接するレーンとの間に優先本線車道標示を作成する優先本線車道作成手段を有することを特徴とする。

この構成によれば、車線数が変更する地点において、車線減少により消滅するレーンとそれに隣接するレーンとの間に優先本線車道標示を自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第７の構成は、前記第１乃至６の何れか一の構成において、前記交差点ポリゴン作成手段は、２本の道路リンクが接続する交差点ノードのうち料金所が設置された交差点ノードに対しては、当該交差点ノードを中心に前記各道路リンクの方向に等距離だけ離れた２本の平行辺を有する四角形状の交差点ポリゴンを作成することを特徴とする。

この構成によれば、料金所が設置される部分に、料金所を標示するための交差点ポリゴンを自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第８の構成は、前記第１乃至７の何れか一の構成において、前記道路ポリゴン又は前記交差点ポリゴンの各構成点について、当該構成点に最も近い前記道路リンク上の点を算出し、その点における前記道路リンク上の高さを当該構成点に設定する高さ設定手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、もとの道路ネットワーク・データベースの高さ情報を用いて、作成される各道路ポリゴン及び交差点ポリゴンの各構成点に自動的に高さを付与することができる。従って、各道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを三次元的に表示させることが可能となる。

本発明に係る地図情報作成装置の第９の構成は、前記第１乃至８の何れか一の構成において、前記道路ポリゴン補正手段により形状補正がされた前記各道路ポリゴンについて、その道路ポリゴンの領域に属する道路線及び歩道線を前記市街地図データから抽出する道路・歩道線抽出手段；その道路ポリゴンの左側線又は右側線に沿った歩道線がある場合は、その道路ポリゴンの中心線と歩道線との距離の最頻値又は平均値を求め、当該中心線から当該最頻値又は平均値だけ左側又は右側に離れて当該中心線に平行な路側線を作成し、その道路ポリゴンの左側線又は右側線に沿った歩道線がない場合は、その道路ポリゴンの中心線と道路線との距離の最頻値又は平均値を求め、当該中心線から当該最頻値又は平均値だけ左側又は右側に離れて当該中心線に平行な路側線を作成する路側線作成手段；及び、前記路側線から所定距離だけ内側に車道外側線を作成する車道外側線作成手段；を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、市街地図データベースに含まれる歩道線の情報に基づいて、歩道がある場合にはその歩道幅も考慮して路側線及び車道外側線を作成することが可能となる。従って、より現実の道路に近い道路標示を行うことが可能となる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１０の構成は、前記第９の構成において、前記道路ネットワーク・データには、それぞれの道路リンクに対してその道路リンクの上り車線数及び下り車線数の情報が含まれており、前記各道路ポリゴンに対し、左右の前記車道外側線の間隔を全車線数で割った値をレーン間隔として算出するレーン間隔算出手段；前記レーン間隔だけ間隔をおいて左右の路側線の間に、路側線と平行に車線境界線及び車道中央線を作成することでレーンを作成するレーン作成手段；を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、各道路ポリゴンに、車線境界線及び車道中央線を自動的に作成し、より現実の道路に近い形で道路ポリゴンを表示することが可能となる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１１の構成は、前記第１０の構成において、前記道路ネットワーク・データには、それぞれの道路リンクに対してその道路リンクの上り車線数及び下り車線数の情報、及び中央分離帯の有無の情報が含まれており、前記レーン作成手段は、前記各道路リンクのうち、中央分離帯の有る道路リンクに対する道路ポリゴンに対しては、左右の車道外側線の間隔を全車線数に１を加えた値で割った値をレーン間隔として算出するものであり、前記レーン作成手段は、中央分離帯の有る道路リンクに対する道路ポリゴンに対しては、レーン間隔だけ間隔をあけて左右の路側線の間に、路側線と平行に車線境界線及び中央分離帯を作成することでレーンを作成することを特徴とする。

この構成によれば、道路に中央分離帯がある場合には、中央分離帯の幅も考慮して、車線（レーン）を表示させることが可能となる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１２の構成は、前記第１０又は１１の構成において、前記道路ネットワーク・データには、各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクが有する付加レーンの有無の情報が記憶されており、前記各交差点ノードについて、その交差点ノードに接続する道路リンクに付加レーンが有る場合には、当該道路リンクの道路ポリゴンに対し、当該交差点ノードとの接続部分に付加レーンの道路標示を追加する付加レーン作成手段；を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、交差点の手前に右折用の付加レーンが設けられている場合には、付加レーンを自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１３の構成は、前記第１０乃至１２の何れか一の構成において、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する前記道路ポリゴンの左右両側に歩道線が有る場合、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に横断歩道の道路標示を作成する横断歩道作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、交差点手前の道路の両側に歩道がある場合には、どの道路の交差点入口には横断歩道が有るであろうと推定し、自動的に横断歩道標示を作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１４の構成は、前記第１３の構成において、前記横断歩道作成手段は、前記交差点ノードに接続する道路リンクの交差点ノード側の端部近傍に歩道橋が存在する場合には、当該道路リンクの交差点ノード側の端部には横断歩道の道路標示を作成しないことを特徴とする。

この構成によれば、歩道橋が設けられている箇所には、重複して横断歩道が設置されることは少ないため、そのような箇所に横断歩道を標示させないようにすることができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１５の構成は、前記第１３又は１４の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報が記憶されており、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に横断歩道がある場合には、その横断歩道の手前に停止線を作成する停止線作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、横断歩道の手前に停止線の標示を自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１６の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報、及び前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに信号機が設置されているか否かに関する情報が記憶されており、前記各交差点ノードのうち、信号機が設置されている交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、信号機のある交差点の入口の道路ポリゴン上に、自動的に停止線を標示させることができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１７の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報が記憶されており、前記各交差点ノードにおいて、当該交差点ノードに接続する道路リンクがＴ字状に接続している場合には、３つの道路リンクのうち、他の２つの道路リンクとの間の内角が９０度の道路リンクに対して、その道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、Ｔ字路に進入する道路のうちの分岐道路（左右の２つの道路との成す角が９０度である道路）については、交差点の入口の手前に停止線を自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１８の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、各道路リンクの道路種別に関する情報が含まれており、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクのうち、他の道路リンクよりも道路種別が格下である道路リンクがある場合は、その道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、格下の道路が格上の道路と交差する場合には、格下の道路の道路ポリゴン上に、交差点の入口部分に停止線を自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第１９の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記各道路リンクについて、その道路リンクに踏切がある場合には、その踏切の手前に停止線を作成する停止線作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、踏切の手前の道路ポリゴン上に自動的に停止線を作成することができる。

本発明に係る地図情報作成装置の第２０の構成は、前記第１０乃至１９の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報、及び交差点ノードに進入する各レーンの進行方向に関する情報が含まれており、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、そのレーンの進行方向に対する進行方向標示を作成する進行方向標示作成手段を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、道路ポリゴンの交差点入口の各レーン上に進行方向標示を自動的に作成することができる。

本発明に係る地図情報作成方法の第１の構成は、交差点を表す交差点ノード及び交差点間の道路を表す道路リンクからなるグラフ構造として地図の道路網をモデル化した道路ネットワーク・データ、及び地図の各道路及び歩道の形状を描線した道路線及び歩道線の線データからなる市街地図データに基づき、道路及び交差点を表すポリゴンである道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを作成する地図情報作成方法であって、前記道路リンクを左右に所定間隔だけ平行に広げることにより、道路リンクの構成点数の２倍の構成点数を有する初期の道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成ステップ；前記市街地図データから初期の道路ポリゴンの領域に含まれる道路線のうち、前記道路リンクの左側及び右側に位置する道路線（以下「右側道路線」及び「左側道路線」という。）を抽出する道路線抽出ステップ；前記道路リンクから前記左側道路線及び前記右側道路線までの平均距離（以下「左平均距離」及び「右平均距離」という。）をそれぞれ求める平均距離算出ステップ；前記初期の道路ポリゴンの構成辺のうち前記道路リンクの左側及び右側の構成辺（以下「左側線」及び「右側線」という。）について、道路リンクからの距離が左平均距離及び右平均距離となるように道路ポリゴンの形状を補正する道路ポリゴン補正ステップ；前記道路ネットワーク・データの各交差点ノードにおいて、当該交差点に接続する二つの道路ポリゴンの左側線と右側線とが交差する交点をすべて求め、それらの交点を構成点とする凸多角形からなる交差点ポリゴンを作成する交差点ポリゴン作成ステップ；及び、前記各交差点ノードに接続する各道路ポリゴンについて、その交差点ノードの前記交差点ポリゴンと重複する領域を削除することにより、当該道路ポリゴンの補正を行う重複補正ステップ；を備えたことを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第２の構成は、前記第１の構成において、前記交差点ポリゴン作成ステップにおいては、３つの道路リンクが接続する交差点ノードのうち、隣り合う道路リンクの成す角度が９０度又は１８０度である直角三差路の交差点ノードに対しては、左右の道路リンクと成す角度が９０度である道路リンク（以下「分岐道路リンク」という。）の左側線及び右側線が他の２つの道路リンクの構成辺と交差する２つの交点、及び前記２つの交点からそれらに対向する他の２つの道路リンクの構成辺に下ろした垂線の足に位置する２つの点を構成点とする四角形の交差点ポリゴンを作成することを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第３の構成は、前記第１又は２の構成において、前記交差点ポリゴン作成ステップにおいては、２本の本線道路の道路リンクＬ１，Ｌ２と他の１本の道路リンクＬ３とが接続する交差点ノードのうち、前記道路リンクＬ３と一方の本線道路の道路リンクＬ１との成す角が所定の閾値以下である分岐・合流点の交差点ノードに対しては、
（１）前記道路リンクＬ３の道路ポリゴンＰ３の左側線又は右側線と道路リンクＬ１の道路ポリゴンＰ１の構成辺とが交差する交点ａ、
（２）前記道路ポリゴンＰ３の左側線又は右側線と道路リンクＬ２の道路ポリゴンＰ２の構成辺とが交差する交点ｄ、
（３）前記交点ａから前記道路ポリゴンＰ１の交点ａに対向する構成辺に下ろした垂線の足に位置する点ｂ、
（４）前記交点ａから前記道路ポリゴンＰ３の交点ａに対向する構成辺に下ろした垂線の足に位置する点ｅ、
（５）及び、前記交点ｄから前記道路ポリゴンＰ２の交点ｄに対向する構成辺に下ろした垂線の足に位置する点ｃ、
を構成点とする凸５角形からなる交差点ポリゴン（以下「分岐・合流点の交差点ポリゴン」という。）を作成することを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第４の構成は、前記第１乃至３の何れか一の構成において、前記分岐・合流点の交差点ポリゴンにおいて、前記交点ａ及び交点ｄの間に優先本線車道標示を作成する優先本線車道作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第５の構成は、前記第１乃至４の何れか一の構成において、前記交差点ポリゴン作成ステップにおいては、車線数が異なる２本の道路リンクが接続する交差点ノードに対しては、当該交差点ノードを中心に前記各道路リンクの方向に等距離だけ離れた２本の平行辺を有する台形状の交差点ポリゴン（以下「車線数変更点の交差点ポリゴン」という。）を作成することを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第６の構成は、前記第１乃至５の何れか一の構成において、前記車線数変更点の交差点ポリゴンにおいて、車線減少により消滅するレーンとそれに隣接するレーンとの間に優先本線車道標示を作成する優先本線車道作成ステップを有することを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第７の構成は、前記第１乃至６の何れか一の構成において、前記交差点ポリゴン作成ステップにおいては、２本の道路リンクが接続する交差点ノードのうち料金所が設置された交差点ノードに対しては、当該交差点ノードを中心に前記各道路リンクの方向に等距離だけ離れた２本の平行辺を有する四角形状の交差点ポリゴンを作成することを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第８の構成は、前記第１乃至７の何れか一の構成において、前記道路ポリゴン又は前記交差点ポリゴンの各構成点について、当該構成点に最も近い前記道路リンク上の点を算出し、その点における前記道路リンク上の高さを当該構成点に設定する高さ設定ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第９の構成は、前記第１乃至８の何れか一の構成において、前記道路ポリゴン補正ステップにおいて形状補正がされた前記各道路ポリゴンについて、その道路ポリゴンの領域に属する道路線及び歩道線を前記市街地図データから抽出する道路・歩道線抽出ステップ； その道路ポリゴンの左側線又は右側線に沿った歩道線がある場合は、その道路ポリゴンの中心線と歩道線との距離の最頻値又は平均値を求め、当該中心線から当該最頻値又は平均値だけ左側又は右側に離れて当該中心線に平行な路側線を作成し、その道路ポリゴンの左側線又は右側線に沿った歩道線がない場合は、その道路ポリゴンの中心線と道路線との距離の最頻値又は平均値を求め、当該中心線から当該最頻値又は平均値だけ左側又は右側に離れて当該中心線に平行な路側線を作成する路側線作成ステップ；及び、前記路側線から所定距離だけ内側に車道外側線を作成する車道外側線作成ステップ；を備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１０の構成は、前記第９の構成において、前記道路ネットワーク・データには、それぞれの道路リンクに対してその道路リンクの上り車線数及び下り車線数の情報が含まれており、前記各道路ポリゴンに対し、左右の前記車道外側線の間隔を全車線数で割った値をレーン間隔として算出するレーン間隔算出ステップ；前記レーン間隔だけ間隔をおいて左右の路側線の間に、路側線と平行に車線境界線及び車道中央線を作成することでレーンを作成するレーン作成ステップ；を備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１１の構成は、前記第１０の構成において、前記道路ネットワーク・データには、それぞれの道路リンクに対してその道路リンクの上り車線数及び下り車線数の情報、及び中央分離帯の有無の情報が含まれており、前記レーン作成ステップにおいては、前記各道路リンクのうち、中央分離帯の有る道路リンクに対する道路ポリゴンに対しては、左右の車道外側線の間隔を全車線数に１を加えた値で割った値をレーン間隔として算出するものであり、前記レーン作成ステップにおいては、中央分離帯の有る道路リンクに対する道路ポリゴンに対しては、レーン間隔だけ間隔をあけて左右の路側線の間に、路側線と平行に車線境界線及び中央分離帯を作成することでレーンを作成することを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１２の構成は、前記第１０又は１１の構成において、前記道路ネットワーク・データには、各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクが有する付加レーンの有無の情報が記憶されており、前記各交差点ノードについて、その交差点ノードに接続する道路リンクに付加レーンが有る場合には、当該道路リンクの道路ポリゴンに対し、当該交差点ノードとの接続部分に付加レーンの道路標示を追加する付加レーン作成ステップ；を備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１３の構成は、前記第１０乃至１２の何れか一の構成において、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する前記道路ポリゴンの左右両側に歩道線が有る場合、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に横断歩道の道路標示を作成する横断歩道作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１４の構成は、前記第１３の構成において、前記横断歩道作成ステップにおいては、前記交差点ノードに接続する道路リンクの交差点ノード側の端部近傍に歩道橋が存在する場合には、当該道路リンクの交差点ノード側の端部には横断歩道の道路標示を作成しないことを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１５の構成は、前記第１３又は１４の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報が記憶されており、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に横断歩道がある場合には、その横断歩道の手前に停止線を作成する停止線作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１６の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報、及び前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに信号機が設置されているか否かに関する情報が記憶されており、前記各交差点ノードのうち、信号機が設置されている交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１７の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報が記憶されており、前記各交差点ノードにおいて、当該交差点ノードに接続する道路リンクがＴ字状に接続している場合には、３つの道路リンクのうち、他の２つの道路リンクとの間の内角が９０度の道路リンクに対して、その道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１８の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、各道路リンクの道路種別に関する情報が含まれており、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクのうち、他の道路リンクよりも道路種別が格下である道路リンクがある場合は、その道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第１９の構成は、前記第１０乃至１４の何れか一の構成において、前記各道路リンクについて、その道路リンクに踏切がある場合には、その踏切の手前に停止線を作成する停止線作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係る地図情報作成方法の第２０の構成は、前記第１０乃至１９の何れか一の構成において、前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報、及び交差点ノードに進入する各レーンの進行方向に関する情報が含まれており、前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、そのレーンの進行方向に対する進行方向標示を作成する進行方向標示作成ステップを備えていることを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、コンピュータに読み込んで実行することにより、コンピュータを前記第１乃至２０の何れか一の構成の地図情報作成装置として機能させることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、既存の道路ネットワーク・データ及び市街地図データに基づき自動的に道路及び交差点のポリゴン・データを作成することができる。また、ポリゴン・データのデータ量を抑え、実際の形状に近い道路の再現が可能である。更に、道路車線情報等、正確なナビゲーションに必要な情報を含む道路詳細情報を作成することが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。

〔１〕装置の全体構成
図１は、本発明の実施例１に係る地図情報作成装置１の構成を表すブロック図である。本実施例の地図情報作成装置１は、汎用コンピュータ用のコンピュータ・プログラムとして実装されている。当該プログラムをコンピュータで実行することにより図１の地図情報作成装置１が機能的に構成される。

地図情報作成装置１は、道路ネットワーク記憶手段２、市街地図記憶手段３、ポリゴン記憶手段４、道路ポリゴン作成手段５、道路ポリゴン補正手段６、交差点ポリゴン作成手段７、高さ補正手段８、道路標示作成手段９、及び交点テーブル記憶手段１０を備えている。

道路ネットワーク記憶手段２には、道路ネットワーク・データベースが記憶されている。「道路ネットワーク・データベース」とは、地図上の道路網の交差点を交差点ノード，交差点間を結ぶ道路（以下「交差点間道路」という。）を道路リンクとするグラフ・データとしてモデル化した電子道路地図データベースをいう。以下、これらの道路リンク及び交差点ノードの集合からなるグラフを「道路ネットワーク」と呼ぶ。

市街地図記憶手段３には、市街地図データベースが記憶されている。「市街地図データベース」とは、道路，歩道，その他の地物を線分又はポリゴンとして正確に描いた電子地図データベースをいう。

ポリゴン記憶手段４には、道路ネットワーク・データベース及び市街地図データベースから作成される道路ポリゴン及び交差点ポリゴンが記憶される。

道路ポリゴン作成手段５は、道路ネットワークの各道路リンクに幅員を持たせることにより、初期の道路ポリゴンを作成する。道路ポリゴン補正手段６は、初期の道路ポリゴンに対応する道路線を市街地図データから抽出し、当該道路ポリゴンの幅員の補正を行う。交差点ポリゴン作成手段７は、道路ポリゴンが重なる部分において、交差点ポリゴンを作成するとともに、ポリゴン同士が重ならないように道路ポリゴンの補正を行う。高さ補正手段８は、接続するポリゴン同士に高さのずれが生じている場合に、高さの補正を行う。

道路標示作成手段９は、それぞれの道路ポリゴン及び交差点ポリゴンに道路標示を付加する。各ポリゴンに付加された道路標示の情報は、ポリゴン記憶手段４に保存される。

交点テーブル記憶手段１０は、交差点ポリゴンを作成する際に作成される交点テーブルを記憶する。

また、交差点ポリゴン作成手段７は、料金所作成手段１１、幅員変化点作成手段１２、分岐合流点作成手段１３、三差路作成手段１４、四差路作成手段１５、及び一般交差点作成手段１６を備えている。道路標示作成手段９は、車線区画線作成手段２１、料金所区画線作成手段２２、交差点標示作成手段２３、進行方向標示作成手段２４、優先本線車道作成手段２５、及び車線数変更点区画線作成手段２６を備えている。これら各構成要素の機能については後述する。

〔２〕道路ネットワーク・データベースのデータ構造
次に、図１の道路ネットワーク記憶手段２に記憶されている道路ネットワーク・データベースのデータ構造について説明する。道路ネットワーク・データベースは、既存のデータベースを用いる。前述のように、道路ネットワーク・データは、地図上の道路網の交差点をノード，交差点間道路を道路リンクとするグラフ・データとしてモデル化したものであり（図６０参照）、本実施例では図２のようなデータ構造とする。

道路ネットワーク・データは、交差点間道路を表す道路リンク情報（図２（ａ））と、交差点を表す交差点情報（図２（ｂ））の２つからなる。

（１）道路リンク情報
道路リンク情報は、地図上のそれぞれの交差点間道路に一対一に対応して設けられた“道路レコード”の集合からなる。それぞれの道路レコードは、“道路ＩＤ”，“リンク種別”，“車線数”，“幅員”，“一方通行情報”，“交差関係情報”，及び“構成点情報”により構成される。

「道路ＩＤ」は、それぞれの交差点間道路を識別するために付される識別コードである。「リンク種別」は、交差点間道路の種別を表す。リンク種別には、‘上下線分離’，‘本線’，‘本線間の渡り線’，‘ランプ（取り付け道路）’，‘サービス・エリア（ＳＡ）’，‘パーキング・エリア（ＰＡ）’などがある。

「上下線分離」とは、道路の本線区間において、道路形状を上下線分離（２条化）している区間をいう。高速道路や都市高速道路の本線区間は、すべて‘上下線分離’とされる。また、その他の道路（国道以下）については、その本線区間において、形状が上下線分離している道路すべてが、‘上下線分離’とされる。‘上下線分離’の道路区間は必ず一方通行である。連続する‘上下線分離’の道路区間は、必ず同一種別である。また、‘上下線分離’の設定対象は、一般国道以上とされる。

「本線」とは、‘上下線分離’以外の道路区間であって、本線間の渡り線，ランプ，ＳＡ，ＰＡ，側線リンク，ロータリーリンク，Ｕターンダミーリンクの何れにも該当しない道路をいう。

「本線間の渡り線」とは、概ね同レベルの道路種別（本線）同士を連結している道路区間をいう。‘本線間の渡り線’としては、高速道路と高速道路，高速道路と都市高速道路，高速・都市高速道路と有料道路などの本線間を結ぶジャンクション区間が該当する。

「ランプ」は、高速道路とその他の道路（国道以下）のように、基本的に道路種別が異なる道路の相互間を連結する道路リンクをいう。いわゆる、「インターチェンジ」や「ランプ」と呼ばれる道路区間である。「ＳＡ」及び「ＰＡ」は、本線からＳＡ又はＰＡへの誘導路である。

「車線数」は、その道路リンクの上り、下り、両方向の車線数である。ここで、各道路リンクは方向付けがされており、一端が始点、他端が終点とされる。始点から終点に向かう方向を「上り」、終点から始点に向かう方向を「下り」と呼ぶ。

「幅員」とは、住宅地図データの道路線形状を元に、交差点間道路単位に幅員情報を算出したものである。幅員情報は、市街地図データから基本的に自動算出したものであり、実際の幅員とは必ずしも一致するものではない。

「一方通行情報」は、当該道路リンクが一方通行の場合に、その方向が設定される。

「交差関係情報」は、道路リンクが鉄道と交差する場合において、鉄道に対して‘踏切’，‘アンダーパス’，‘オーバーパス’のいずれかが設定される。

「構成点情報」は、道路リンクの形状を定める構成点の位置座標に関する情報である。構成点情報は、“構成点数”及び複数の“構成点座標”により構成される。ここで、道路リンクの始点及び終点も構成点に含められる。本実施例においては、構成点座標は、経緯座標及び高さからなる三次元座標とする。

（２）交差点情報
交差点情報は、地図上のそれぞれの交差点ノードに一対一に対応して設けられた“交差点レコード”の集合からなる。それぞれの交差点レコードは、“交差点ＩＤ”，“差路数”，“料金所”，“信号機の有無情報”，及び差路数分の“交差点付近情報”により構成される。

「交差点ＩＤ」は、それぞれの交差点ノードを識別するために付される識別コードである。「差路数」は、当該交差点ノードに接続している道路（道路リンク）の数である。ここで、一般には三差路以上を交差点と呼ぶが、電子地図データにおいては、２本の道路のみが接続する場合も交差点の一種とみなし「二差路」と呼ぶ。

「料金所」は、その交差点ノードが料金所であるか否かを表す。交差点ノードが料金所でない場合には０が設定され、料金所の場合は料金所内のレーン数が設定される。「信号機の有無情報」は、交差点ノードに信号機があるか否かを表すフラグである。

「交差点付近情報」は、当該交差点（以下「注目交差点」という。）に接続する交差点間道路（以下「ＰＦ対象道路」という。）のそれぞれに関連づけて設けられ、そのＰＦ対象道路から注目交差点に進入又は注目交差点からそのＰＦ対象道路へ退去する際の、交差点付近の情報である。それぞれの交差点付近情報は、“交差点付近レーン数”，“付加レーン情報”，“通行可能レーン番号”，及び“進行方向対象レーン情報”からなる。

「交差点付近レーン数」は、ＰＦ対象道路の注目交差点に接続する地点における全レーン数を表す。「レーン」とは、車線（道路で、自動車の通行をきめている路線）のことをいう。「付加レーン情報」は、ＰＦ対象道路の各レーンが付加レーンか否かを示すフラグである。付加レーン情報は、ＰＦ対象道路のそれぞれのレーンごとに設けられている。ここで、「付加レーン」とは、交差点の直近で付加されたレーン（右折専用レーン、左折専用レーン等）をいう。

「通行可能レーン番号」は、注目交差点からＰＦ対象道路の向きに進行可能であるレーンの番号を表す。「進行方向対象レーン情報」は、ＰＦ対象道路から注目交差点に向かって指定方向に進行可能なレーンを示す。すなわち、それぞれのレーンの進行方向別通行区分の情報をレーンごとに設定したものである。

例えば、図３（ｂ）のように、四差路の交差点ノードＮに道路リンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が接続されている場合を考える。道路リンクＬ１の交差点ノードＮ付近は図３（ａ）のようになっている。この場合、交差点ノードＮに接続する道路リンクＬ１のレーン数は５である。レーンｃが付加レーンである。「通行可能レーン番号」は、レーンｄ，ｅである。また、進行方向対象レーンは、レーンａ，ｂ，ｃであり、進行方向対象レーン情報は、次表のように設定される。

〔３〕市街地図データベースのデータ構造
次に、図１の市街地図記憶手段３に記憶されている市街地図データベースのデータ構造について説明する。図４に市街地図データベースのデータ構造を示す。市街地図データベースは、住宅地図などの既存のデータベースを用いる。

市街地図データは、線分で表される線分データと、多角形状の面で表されるポリゴン・データの２種類がある。線分データとしては、‘道路線’，‘歩道線’，‘中央分離帯’などがある。ポリゴン・データとしては、‘建物’，‘敷地’などがある。

ここで、「道路線」とは、市街地図において道路の外郭を示す境界線をいう。「歩道線」とは、市街地図において歩道の外郭を示す境界線をいう。

図４において、“線分レコード”は、１つの線分データに関する情報が格納されたレコードである。線分レコードは、“属性”，“種別”，“始点座標”，及び“終点座標”からなる。「属性」は、‘歩道’，‘道路線’，‘分離帯’などの値をとる。「種別」は、その線分データが‘道路線’の場合に有効であり、その道路線の道路種別を表す。道路種別としては、‘高速道路’，‘国道’などの値をとる。

また、“ポリゴン・レコード”は、１つのポリゴン・データに関する情報が格納されたレコードである。ポリゴン・レコードは、“属性”，“種別”，“構成点数”，及び“構成点座標”からなる。「属性」は、‘建物’，‘敷地’などの値をとる。「建物」は、属性が‘建物’の場合には「補足施設種別」を表し、‘敷地’の場合には「施設種別」を表す。

「補足施設種別」は、建物（地物）と関連づいて市街地図データの建物種別を市街図の建物に補足的に付与するための情報である。補足施設種別としては、‘目標物’，‘無壁舎’，‘一般建物’といった種別がある。

「施設種別」は、その敷地にある施設の種別を表す。施設種別としては、‘鉄道敷’，‘歩道橋（道路に跨る）’などがある。

〔４〕ポリゴン・データベースのデータ構造
次に、図１の地図情報作成装置１により作成されるポリゴン・データベースのデータ構造について説明する。作成されたポリゴン・データベースは、ポリゴン記憶手段４に記憶される。

図５は、ポリゴン・データベースのデータ構造を表す図である。ポリゴン・データベースは、道路ポリゴン情報を表す道路ポリゴン・レコードの集合と、交差点ポリゴン情報を表す交差点ポリゴン・レコードの集合とから構成されている。道路ポリゴン・レコードも交差点ポリゴン・レコードも、データ構造としては同様の構造を有する。

（１）道路ポリゴン・レコード
道路ポリゴン・レコードは、“道路ＩＤ”，“形状情報”，及び“道路標示情報”から構成される。「道路ＩＤ」は、道路ネットワーク・データベースの各道路レコードの道路ＩＤに対応している。

「形状情報」は、ポリゴンの三次元形状を規定する情報である。ポリゴンの形状は、ポリゴンを構成する頂点（以下「構成点」という。）の座標によって規定される。従って、形状情報は、“構成点数”及び構成点数分の“構成点座標”からなる。

「道路表示情報」は、その道路ポリゴンにペイントされる道路標示に関する情報である。道路表示情報は、“道路標示数”及び道路標示数分の“道路標示レコード”からなる。各「道路標示レコード」には、道路標示がペイントされる位置（道路ポリゴン上の相対位置）を表す“位置情報”及びペイントする道路標示を特定する“道路表示オブジェクトＩＤ”が格納されている。

（２）交差点ポリゴン・レコード
同様に、交差点ポリゴン・レコードは、“交差点ＩＤ”，“形状情報”，及び“道路標示情報”から構成される。“形状情報”，及び“道路標示情報”は道路ポリゴン・レコードと同様である。尚、「交差点ＩＤ」は、道路ネットワーク・データベースの各交差点レコードの交差点ＩＤに対応している。

〔５〕道路情報作成処理
以上のように構成された本実施例１に係る地図情報作成装置１について、以下それによる道路情報作成処理について説明する。

〔６．１〕処理全体の流れ
最初に、道路情報作成方法の概略について説明する。図６は、実施例１に係る道路情報作成方法の全体の処理の流れを表すフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、道路ポリゴン作成手段５及び道路ポリゴン補正手段６により、道路ネットワーク・データベースの各道路リンクに対応する道路ポリゴンの作成処理が行われる。作成された道路ポリゴンはポリゴン記憶手段４に格納される。この段階において、各道路ポリゴンは、対応する道路リンクと同様に折れ曲がりを有する。また、各道路ポリゴンの幅は、市街地図データ内の対応する道路線の幅により補正されている。また、各道路ポリゴンの間の重なりは解消されていない状態にある。

次に、ステップＳ２において、ポリゴン記憶手段４に格納された道路ポリゴンに基づいて、交差点ポリゴン作成手段７により交差点ポリゴンの作成処理が行われる。ここでは、道路ポリゴン同士が接続する部分に交差点ポリゴンを発生させるとともに、道路ポリゴンの形状を重なりが解消するように補正する。作成された交差点ポリゴンは、ポリゴン記憶手段４に格納される。

次に、ステップＳ３において、高さ補正手段８により頂点高さの補正処理が行われる。ここでは、各交差点ポリゴンと道路ポリゴンとの接続部分において高さの不整合が生じた場合、その高さ補正を行う。

次に、ステップＳ４において、道路標示作成手段９の車線区画線作成手段２１により、車線標示の作成処理が行われる。これにより、道路外側線及び各レーン（車線）を区切るレーン境界線が作成される。

次に、ステップＳ５において、道路標示作成手段９の料金所区画線作成手段２２により、料金所の作成処理が行われる。ここでは、市街地図データから、‘建物’属性の‘無壁舎’を抽出する。そして、料金所の位置に設定されている交差点ポリゴン上に‘無壁舎’が設置されていれば、それを料金所の建物と見なす。そして、並列する料金所の建物の数から料金所におけるレーンの数を求める。そして求めたレーンの数に応じて、接続する交差点間道路の道路ポリゴンのレーン境界線、及び料金所の位置の交差点ポリゴンのレーン境界線をペイントする。

次に、ステップＳ６において、道路標示作成手段９の交差点標示作成手段２３により、交差点標示の作成処理が行われる。ここでは、道路ネットワーク・データに基づき交差点ノードにおける信号機，歩道，踏切の有無を評価して、横断歩道や停止線のペイントを行う。

次に、ステップＳ７において、道路標示作成手段９の優先本線車道作成手段２５により、分岐・合流区間の作成処理が行われる。ここでは、本線に接続するランプや渡り線がある場合に、その接続部分に交差点ポリゴンを発生させるとともに、優先本線車道標示のペイントを行う。

次に、ステップＳ８において、道路標示作成手段９の進行方向標示作成手段２４により、進行方向表示の作成処理が行われる。ここでは、各交差点ノードに接続する複線道路に対して、進行方向別通行区分のペイントを行う。

最後に、ステップＳ９において、道路標示作成手段９の車線数変更点区画線作成手段２６により、車線数変更区間の作成処理が行われる。ここでは、道路の幅員が変化して車線数が変更される地点に二差路の交差点ポリゴンを発生させるとともに、優先本線車道標示のペイントを行う。

以下、それぞれの処理についての詳細を説明する。

〔６．２〕道路ポリゴン作成処理（Ｓ１）
図７は、図６の道路ポリゴン作成処理（Ｓ１）の流れを表すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１において、道路ポリゴン作成手段５は、道路ネットワーク・データベースから処理対象とする道路リンクを１つ選択する。以下、この選択された道路リンクをＬ_ｉと記す。

図８は、道路リンクＬ_ｉの例を示す図である。この道路リンクＬ_ｉは、始終点を含めて４つの構成点ｖ_１，ｖ_２，ｖ_３，ｖ_４を有する。構成点ｖ_１が始点であり、構成点ｖ_４が終点である。図においては、始終点は「●」、それ以外の構成点は「△」で表示することとする。

次に、ステップＳ１０２において、道路ポリゴン作成手段５は、道路リンクＬ_ｉの道路レコード（図２参照）の“幅員”から、幅員値Ｗ（Ｌ_ｉ）を取得する。ここで、道路レコードの“幅員”に幅員値が未設定の場合には（Ｓ１０３）、当該道路レコードの“車線数”から道路リンクＬ_ｉの車線数を取得し、車線数に所定の車線幅員値ｗ_０（例えば、３．５ｍ）を掛けて幅員値Ｗ（Ｌ_ｉ）を決定する（Ｓ１０４）。そして、ステップＳ１０５において、道路ポリゴン作成手段５は、道路リンクＬ_ｉの左右に、道路リンクＬ_ｉに平行に、道路リンクＬ_ｉとの間隔Ｗ（Ｌ_ｉ）／２で平行な線分を発生させる。そして、発生した各線分を伸縮して交点を求め、２本の折線Ｌ_ｉ ^（Ｌ），Ｌ_ｉ ^（Ｒ）を作成する。この２本の折線Ｌ_ｉ ^（Ｌ），Ｌ_ｉ ^（Ｒ）の向かい合った端点同士を連結し、初期の道路ポリゴンＰ_ｉのポリゴン・データを作成する。ポリゴン・データは、ポリゴン記憶手段４内のポリゴン・データベースに、新たな道路ポリゴン・レコードとして格納される（図５参照）。

例えば、図９の例の場合は、道路リンクＬ_ｉの３つの区間Ｌ_ｉ ^（１），Ｌ_ｉ ^（２），Ｌ_ｉ ^（３）に対し、左右に平行線Ｌ_ｉ ^（１Ｌ），Ｌ_ｉ ^（２Ｌ），Ｌ_ｉ ^（３Ｌ）及びＬ_ｉ ^（１Ｒ），Ｌ_ｉ ^（２Ｒ），Ｌ_ｉ ^（３Ｒ）を発生させる。これらの線分を伸縮して、図１０に示したように、各線分を伸縮して交点ｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_３ ^（Ｌ），ｖ_２ ^（Ｒ），ｖ_３ ^（Ｒ）を求め、２本の折線Ｌ_ｉ ^（Ｌ），Ｌ_ｉ ^（Ｒ）を作成する。最後に、折線Ｌ_ｉ ^（Ｌ），Ｌ_ｉ ^（Ｒ）の向かい合う端点を連結したポリゴン・データを作成し（図１１）、新たな道路ポリゴン・レコードとしてポリゴン・データベースに保存する。この場合、道路ポリゴン・レコードの“道路ＩＤ”には、道路リンクＬ_ｉの道路ＩＤがコピーされる。“形状情報”の“構成点数”には８が、８つの“構成点座標”には、ポリゴンＰ_ｉの構成点ｖ_１ ^（Ｌ），ｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_３ ^（Ｌ），ｖ_４ ^（Ｌ），ｖ_４ ^（Ｒ），ｖ_３ ^（Ｒ），ｖ_２ ^（Ｒ），ｖ_１ ^（Ｒ）の位置座標が格納される。尚、各構成点の位置座標に関しては、現時点では経緯座標のみしか決まっていないため、高さについては０が設定される。“道路表示情報”は、現時点では空（Null）である。

ここで、作成される道路ポリゴンＰ_ｉの構成点数は、常にもとの道路リンクＬ_ｉの構成点数の２倍である。従って、道路リンクＬ_ｉの構成点数が決まっていれば道路ポリゴンＰ_ｉのポリゴン・データを格納する配列の大きさが一意的に決まるため、データ処理が容易である。

次に、ステップＳ１０６において、道路ポリゴン補正手段６は、市街地図データベースを参照して、道路ポリゴンＰ_ｉに包含される‘道路線’を抽出する。この場合、道路ポリゴンＰ_ｉの占める経緯平面上の領域が指定されているため、市街地図データベースの各線分レコードの始終点の座標（経緯座標）がその領域内にあるか否かを検査すればよい。以下、抽出された道路線のうち道路リンクＬ_ｉの左側にあるものの折線をＣ_ｉ１ ^（Ｌ）Ｃ_ｉ２ ^（Ｌ）…Ｃ_ｉｎｌ ^（Ｌ）、右側にあるものの折線をＣ_ｉ１ ^（Ｒ）Ｃ_ｉ２ ^（Ｒ）…Ｃ_ｉｎｒ ^（Ｒ）と記すこととする。

次に、ステップＳ１０７において、道路ポリゴン補正手段６は、道路リンクＬ_ｉのそれぞれの構成点ｖ_ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ_ｉ：ｎ_ｉは道路リンクＬ_ｉの構成点数）から左側の道路線の折線Ｃ_ｉ１ ^（Ｌ）Ｃ_ｉ２ ^（Ｌ）…Ｃ_ｉｎｌ ^（Ｌ）までの最短距離ｌ_ｋ ^（Ｌ）を計算する。同様に、構成点ｖ_ｋから右側の道路線の折線Ｃ_ｉ１ ^（Ｒ）Ｃ_ｉ２ ^（Ｒ）…Ｃ_ｉｎｒ ^（Ｒ）までの最短距離ｌ_ｋ ^（Ｒ）を計算する。

次に、ステップＳ１０８において、道路ポリゴン補正手段６は、最短距離ｌ_ｋ ^（Ｌ），ｌ_ｋ ^（Ｒ）の平均値ｌ^（Ｌ），ｌ^（Ｒ）をそれぞれ計算する。

例えば、図１２において、道路リンクＬ_ｉの構成点ｖ_１，ｖ_２，ｖ_３，ｖ_４から左側の道路線の折線Ｃ_ｉ１ ^（Ｌ）Ｃ_ｉ２ ^（Ｌ）Ｃ_ｉ３ ^（Ｌ）までの最短距離は、それぞれｌ_１ ^（Ｌ），ｌ_２ ^（Ｌ），ｌ_３ ^（Ｌ），ｌ_４ ^（Ｌ）である。また、右側の道路線の折線Ｃ_ｉ１ ^（Ｒ）Ｃ_ｉ２ ^（Ｒ）Ｃ_ｉ３ ^（Ｒ）までの最短距離は、それぞれｌ_１ ^（Ｒ），ｌ_２ ^（Ｒ），ｌ_３ ^（Ｒ），ｌ_４ ^（Ｒ）である。従って、最短距離の平均値は、それぞれ、式（１）で与えられる。

次に、ステップＳ１０９において、道路ポリゴン補正手段６は、ステップＳ１０８で求めた平均値ｌ^（Ｒ），ｌ^（Ｒ）を用いて、ステップＳ１０５と同様の処理により道路ポリゴンＰ_ｉの各構成点の座標を再計算する。すなわち、道路リンクＬ_ｉの左右に、道路リンクＬ_ｉに平行に、道路リンクＬ_ｉとの間隔がそれぞれｌ^（Ｌ），ｌ^（Ｒ）で平行な線分を発生させる。そして、発生した各線分を伸縮して交点を求め、２本の折線Ｌ_ｉ ^（Ｌ），Ｌ_ｉ ^（Ｒ）を作成する。この２本の折線Ｌ_ｉ ^（Ｌ），Ｌ_ｉ ^（Ｒ）の向かい合った端点同士を連結し、補正された道路ポリゴンＰ_ｉのポリゴン・データを作成する（図１３参照）。このポリゴン・データにより、ポリゴン・データベースの道路ポリゴンＰ_ｉの道路ポリゴン・レコードを更新する。

次に、ステップＳ１１０において、道路ポリゴン補正手段６は、道路ポリゴンＰ_ｉのそれぞれの構成点に最も近い道路リンクＬ_ｉ上の点を求め、その点における高さを当該構成点の高さとする。この際、道路リンクＬ_ｉ上の点の高さは、各道路リンクＬ_ｉの構成点を直線補間した場合における折線上の高さとする。各構成点の高さが決定されると、ポリゴン・データベースの道路ポリゴンＰ_ｉの道路ポリゴン・レコードに高さ情報を追加する。

例えば、図１４において、道路ポリゴンＰ_ｉの構成点は、ｖ_１ ^（Ｌ），ｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_３ ^（Ｌ），ｖ_４ ^（Ｌ），ｖ_１ ^（Ｒ），ｖ_２ ^（Ｒ），ｖ_３ ^（Ｒ），ｖ_４ ^（Ｒ）の８つである。構成点ｖ_１ ^（Ｌ），ｖ_４ ^（Ｌ），ｖ_１ ^（Ｒ），ｖ_２ ^（Ｒ），ｖ_３ ^（Ｒ），ｖ_４ ^（Ｒ）に対して最も近い道路リンクＬ_ｉ上の点は、各構成点から道路リンクＬ_ｉ上に下ろした垂線の足の点となる。それに対して、構成点ｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_３ ^（Ｌ）から道路リンクＬ_ｉ上には垂線を下ろすことができない。この場合、各構成点ｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_３ ^（Ｌ）から最も近い道路リンクＬ_ｉ上の点は、それらの構成点に最も近い道路リンクＬ_ｉの構成点ｖ_２，ｖ_３となる。

例えば、図１４において、道路ポリゴンＰ_ｉの構成点ｖ_２ ^（Ｒ）から道路リンクＬ_ｉ上に下ろした垂線の足の点をｖとする。道路リンクＬ_ｉの構成点ｖ_２，ｖ_３の座標をそれぞれ（ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２），（ｘ_３，ｙ_３，ｚ_３）、点ｖの高さを（ｘ，ｙ，ｚ）とする。このとき、ｚは式（２）のような簡単な按分計算により与えられる。

最後に、ステップＳ１１１において、すべての道路リンクについて道路ポリゴンの作成が終了したか否かを判定する。まだ道路ポリゴンが作成されていない道路リンクがある場合には、ステップＳ１０１に戻り、その道路リンクに対する道路ポリゴンの作成を行う。一方、すべての道路リンクに対して道路ポリゴンの作成が終了した場合、道路ポリゴンの作成処理を終了する。

〔６．３〕交差点ポリゴン作成処理（Ｓ２）
図１５は、一般交差点に対する図６の交差点ポリゴン作成処理（Ｓ２）の基本的な処理の流れを表すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、交差点ポリゴン作成手段７は、道路ネットワーク記憶手段２に記憶された道路ネットワーク・データベースから、まだ交差点ポリゴンの作成がされていない１つの交差点ノードＮ_ｉを選択する。

次に、ステップＳ２０２において、交差点ポリゴン作成手段７は、道路ネットワーク・データベースから、交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクＬ_１（ｉ）〜Ｌ_ｎ（ｉ）を求める。ここで、ｎは交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクの数である。

次に、ステップＳ２０３において、交差点ポリゴン作成手段７の料金所作成手段１１は、交差点ノードＮ_ｉが料金所か否かを判定する。「料金所」とは、高速道路，都市高速道路，その他の有料道路の入口又は出口に設けられた、通行車(利用者)より通行料を収受するための施設をいう。この場合、料金所作成手段１１は、交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクの数が２（二差路）であるか否かを判定する。二差路の場合は、更に、市街地図データベースから、交差点ノードＮ_ｉの位置に「属性」が‘建物’で「種別」が‘無壁舎’のポリゴン・データが存在するか否かを判定する。ここでもし‘無壁舎’のポリゴン・データが存在すれば、交差点ノードＮ_ｉは料金所であると判定される。

交差点ノードＮ_ｉが料金所でなければ、ステップＳ２０５に移行する。一方、交差点ノードＮ_ｉが料金所であれば、ステップＳ２０４において、料金所の交差点ポリゴンを作成し、ステップＳ２１４に移行する。ここで、料金所の交差点ポリゴンは、二差路の交差点ノードＮ_ｉの位置座標を中心として、当該交差点ノードＮ_ｉに接続するそれぞれの道路リンク上に所定距離だけ離れた平行線を引く。そして、それぞれの平行線が道路ポリゴンと公差する計４点を頂点とするポリゴンを作成し、これを料金所の交差点ポリゴンとする。また、各道路ポリゴンの交差点ノードＮ_ｉに対向する構成点の座標は、作成した交差点ポリゴンと重畳しないように、当該道路ポリゴンの側の交差点ポリゴンの２つの構成点の位置座標に変更される。最後に、交差点ポリゴンの各構成点から、最も近い道路リンクに垂線を下ろす。そして、その垂線の足の点の高さを当該構成点の高さとする。垂線の足の点の高さは、当該垂線の足の点が位置する道路リンクの構成点間を直線補間することにより求められる。

ステップＳ２０５において、交差点ポリゴン作成手段７の幅員変化点作成手段１２は、交差点ノードＮ_ｉが幅員変化点であるかどうかを判定する。「幅員変化点」とは、二差路の交差点であって当該交差点に接続する２本の道路リンクの幅員が異なるものをいう。例えば、図１６に示すように、車線数２の道路リンクＬ_１と車線数３の道路リンクＬ_３が結合した二差路の交差点ノードＮ_ｉは、幅員変化点である。この場合、幅員変化点作成手段１２は、交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクの数が２（二差路）であるか否かを判定する。二差路の場合は、更に、交差点ノードＮ_ｉに接続する２つの道路リンクの車線数を道路ネットワーク・データベースから取得する。双方の車線数が異なれば、当該交差点ノードＮ_ｉは幅員変化点であると判定する。同じであれば、幅員変化点ではないと判定する。

交差点ノードＮ_ｉが幅員変化点ではないと判定された場合には、ステップＳ２０７に移行する。一方、幅員変化点であると判定された場合には、ステップＳ２０６において、幅員変化点作成手段１２は、幅員変化点の交差点ポリゴンを作成し、同時に、交差点ノードＮ_ｉに接続する道路ポリゴンは、ステップＳ２０４の場合と同様の方法により補正し、ステップＳ２１４に移行する。

ここで、ステップＳ２０６において、幅員変化点の交差点ポリゴンは、次のようにして作成される。まず、ステップＳ１で道路ポリゴンが作成された段階においては、幅員変化点ｉの両側の道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２は各道路リンクＬ_１，Ｌ_２に平行な折矩形状に形成されているので、図１７（ａ）のように、幅員変化点ｉの接続部分に段差がある。ここで、道路ポリゴンＰ_１の幅員変化点ｉ側の構成点をｖ_１ ^（Ｌ），ｖ_１ ^（Ｒ）とし、道路ポリゴンＰ_２の幅員変化点ｉ側の構成点をｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_２ ^（Ｌ）とする。それに対して、幅員変化点ｉ付近の道路線は、図１７（ａ）のように頂点ｕ_１，ｕ_２において鈍角に折れた折線である。そこで、図１７（ｂ）のように、道路ポリゴンＰ_１の構成点ｖ_１ ^（Ｌ）を頂点ｕ_１に移動し、構成点ｖ_１ ^（Ｒ）をその対向する位置（構成点ｖ_１ ^（Ｌ）から道路リンクＬ_１に下ろした垂線と道路リンクＬ_１の右側の道路線とが交差する位置）に移動する。また、道路ポリゴンＰ_２の構成点ｖ_２ ^（Ｌ）を頂点ｕ_２に移動し、構成点ｖ_２ ^（Ｒ）をその対向する位置（構成点ｖ_２ ^（Ｌ）から道路リンクＬ_２に下ろした垂線と道路リンクＬ_２の右側の道路線とが交差する位置）に移動する。そして、構成点ｖ_１ ^（Ｒ），ｖ_１ ^（Ｌ），ｖ_２ ^（Ｌ），ｖ_２ ^（Ｒ）により構成されるポリゴンＰ_３を作成し、これを交差点ポリゴンとする。最後に、交差点ポリゴンの各構成点から、最も近い道路リンクに垂線を下ろす。そして、その垂線の足の点の高さを当該構成点の高さとする。

ステップＳ２０７において、交差点ポリゴン作成手段７の分岐合流点作成手段１３は、交差点ノードＮ_ｉが分岐・合流点であるか否かを判定する。「分岐・合流点」とは、高速道路のインターチェンジやジャンクションのように、優先本線車道に対して非優先本線車道が鋭角に分岐する地点をいう（図５１参照）。優先本線車道の“リンク種別”は‘本線’であり、非優先本線車道の“リンク種別”は‘本線’，‘本線間の渡り線’，‘ランプ（取り付け道路）’，‘サービス・エリア（ＳＡ）’，‘パーキング・エリア（ＰＡ）’である。

この場合、分岐合流点作成手段１３は、まず交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクの数が３（三差路）であるか否かを判定する。三差路の場合には、更に、交差点ノードＮ_ｉに接続する各道路リンクのなす角度を検査する。２本の本線の道路リンクが１８０度で接続し、残りの１本の道路リンク（分岐線）と前記２本の本線の道路リンクの何れかとの成す角度が所定の閾値以下の場合には交差点ノードＮ_ｉは分岐・合流点と判定される。また、交差点ノードＮ_ｉに接続する３本の道路リンクの内の２本の“リンク種別”が‘本線’で残り１本（分岐線）が‘本線間の渡り線’，‘ランプ（取り付け道路）’，‘サービス・エリア（ＳＡ）’，‘パーキング・エリア（ＰＡ）’の何れかであれば、交差点ノードＮ_ｉは分岐・合流点と判定される。

優先本線車道の判別は、２つの道路リンクの“リンク種別”が‘本線’で残り１つが‘本線間の渡り線’，‘ランプ（取り付け道路）’，‘サービス・エリア（ＳＡ）’，‘パーキング・エリア（ＰＡ）’の何れかであれば、“リンク種別”が‘本線’の道路リンクが優先本線車道、残りの１本が非優先本線車道とされる。３つの道路リンクのすべての“リンク種別”が‘本線’の場合、２つの道路リンクの組み合わせのうち、２つの道路リンクの成す角度は１８０度に最も近い組が優先本線車道とされ、残りが非優先本線車道とされる。

交差点ノードＮ_ｉが分岐・合流点ではないと判定された場合には、ステップＳ２０９に移行する。一方、分岐・合流点であると判定された場合には、ステップＳ２０８において、分岐合流点作成手段１３は、分岐・合流点の交差点ポリゴンを作成するとともに交差点ノードＮ_ｉに接続する道路ポリゴンを補正し、ステップＳ２１４に移行する。

ここで、ステップＳ２０８において、分岐・合流点の交差点ポリゴンは、次のようにして作成される。まず、ステップＳ１で道路ポリゴンが作成された段階においては、分岐・合流点Ｎ_ｉに接続する道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３は各道路リンクＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３に平行な折矩形状に形成されているので、図１８のように、分岐・合流点Ｎ_ｉの接続部分で重なりがある。そこで、まず図１９のように、本線の道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２と分岐線の道路ポリゴンＰ_３との交点ａ，ｄを求める。次に、これらの交点ａ，ｄから、それに対向する道路ポリゴンの辺（道路線）に垂線を下ろし、それぞれの垂線の足ｂ，ｅ，ｃの座標を求める。そして、図２０のように、構成点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅからなるポリゴンを分岐・合流点の交差点ポリゴンＰ_４とする。そして、道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３については、分岐・合流点の交差点ポリゴンＰ_４との重なり部分を除いた部分のポリゴンに補正する。最後に、交差点ポリゴンの各構成点から、最も近い道路リンクに垂線を下ろす。そして、その垂線の足の点の高さを当該構成点の高さとする。

ステップＳ２０９において、交差点ポリゴン作成手段７の三差路作成手段１４は、交差点ノードＮ_ｉが直角三差路であるか否かを判定する。「直角三差路」とは、３本の道路リンクが接続する交差点であって、２本の道路リンクが１８０度の角度をなし、残りの１本の道路リンクが他の２本の道路リンクと９０度の角度をなすものをいう（図２１参照）。

この場合、三差路作成手段１４は、まず交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクの数が３（三差路）であるか否かを判定する。三差路の場合には、更に、交差点ノードＮ_ｉに接続する各道路リンクのなす角度を検査する。２本の道路リンクが１８０度で接続し、残りの１本の道路リンク（分岐線）と前記他の２本の道路リンクの何れかとがなす角度が９０度の場合には交差点ノードＮ_ｉは直角三差路と判定される。

交差点ノードＮ_ｉが直角三差路ではないと判定された場合には、ステップＳ２１１に移行する。一方、直角三差路であると判定された場合には、ステップＳ２１０において、三差路作成手段１４は、直角三差路の交差点ポリゴンを作成するとともに交差点ノードＮ_ｉに接続する道路ポリゴンを補正し、ステップＳ２１４に移行する。

ここで、ステップＳ２１０において、直角三差路の交差点ポリゴンは、次のようにして作成される。まず、ステップＳ１で道路ポリゴンが作成された段階においては、直角三差路ｉに接続する道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３は各道路リンクＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３に平行な折矩形状に形成されているので、図２１のように、直角三差路ｉの接続部分で重なりがある。そこで、まず図２１のように、直線状に接続する道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２とそれに直交する道路ポリゴンＰ_３との交点ａ，ｂを求める。次に、これらの交点ａ，ｂから、それに対向する道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２の辺（道路線）に垂線を下ろし、それぞれの垂線の足ｄ，ｃの座標を求める。そして、図２２のように、構成点ａ，ｂ，ｃ，ｄからなるポリゴンを直角三差路の交差点ポリゴンＰ_４とする。そして、道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３については、直角三差路の交差点ポリゴンＰ_４との重なり部分を除いた部分のポリゴンに補正する。最後に、交差点ポリゴンの各構成点から、最も近い道路リンクに垂線を下ろす。そして、その垂線の足の点の高さを当該構成点の高さとする。

ステップＳ２１１において、交差点ポリゴン作成手段７の四差路作成手段１５は、交差点ノードＮ_ｉが直交四差路であるか否かを判定する。「直交四差路」とは、４本の道路リンクが接続する交差点であって、各道路リンクが互いに直交するものをいう（図２３参照）。

この場合、四差路作成手段１５は、まず交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクの数が４（四差路）であるか否かを判定する。四差路の場合には、更に、交差点ノードＮ_ｉに接続する各道路リンクのなす角度を検査する。各道路リンクがなす角度が９０度の場合には交差点ノードＮ_ｉは直交四差路と判定される。

交差点ノードＮ_ｉが直交四差路ではないと判定された場合には、ステップＳ２１３に移行する。一方、直交四差路であると判定された場合には、ステップＳ２１２において、四差路作成手段１５は、直交四差路の交差点ポリゴンを作成するとともに交差点ノードＮ_ｉに接続する道路ポリゴンを補正し、ステップＳ２１４に移行する。

ここで、ステップＳ２１２において、直交四差路の交差点ポリゴンは、次のようにして作成される。まず、ステップＳ１で道路ポリゴンが作成された段階においては、直交四差路ｉに接続する道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４は各道路リンクＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４に平行な折矩形状に形成されているので、図２４（ａ）のように、直交四差路ｉの接続部分で重なりがある。そこで、まず図２４（ａ）のように、直交する各道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４の辺（道路線）が直交する交点ａ，ｂ，ｃ，ｄを求める。そして、図２４（ｂ）のように、構成点ａ，ｂ，ｃ，ｄからなるポリゴンを直交四差路の交差点ポリゴンＰ_５とする。そして、道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４については、直交四差路の交差点ポリゴンＰ_５との重なり部分を除いた部分のポリゴンに補正する。最後に、交差点ポリゴンの各構成点から、最も近い道路リンクに垂線を下ろす。そして、その垂線の足の点の高さを当該構成点の高さとする。

ステップＳ２１３において、交差点ポリゴン作成手段７の一般交差点作成手段１６は、一般交差点の交差点ポリゴンの作成処理を行い、ステップＳ２１４に移行する。ここで、「一般交差点」とは、３以上の道路リンクが接続する交差点ノードであって、上記‘直角三差路’及び‘直交四差路’ではないものをいう。例えば、図２６のような５差路は、一般交差点である。ステップＳ２１３の一般交差点の交差点ポリゴンの作成処理の詳細については後述する。

ステップＳ２１４において、交差点ポリゴン作成手段７は、すべての交差点ノードについて交差点ポリゴン作成処理が終了したか否か判定する。まだ交差点ポリゴン作成処理が未終了の交差点ノードがある場合、ステップＳ２０１に戻ってその未終了の交差点ノードを選択し、以下同様の処理を行う。すべての交差点ノードについて交差点ポリゴン作成処理が終了した場合には、交差点ポリゴン作成処理を終了する。

次に、上記ステップＳ２１３における一般交差点ポリゴンの作成処理の詳細について説明する。図２５は一般交差点ポリゴンの作成処理を表すフローチャートである。

まず、ステップＳ２２１において、一般交差点作成手段１６は、交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクのうちの一つを選択し、これを「注目道路リンク」とする。ここでは、交差点ノードＮ_ｉに接続する道路リンクを、交差点ノードＮ_ｉを中心に反時計回り（左回り）にＬ_１，Ｌ_２，…，Ｌ_ｎとし、注目道路リンクをＬ_ｊと記す。最初は、ｊ＝ｎに設定する。例えば、一般交差点ｉが図２６のような５差路交差点の場合、各道路リンクは、交差点ノードＮ_ｉを中心に反時計回りに、Ｌ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４，Ｌ_５とする。道路リンクＬ_１の選び方は任意である。

次に、ステップＳ２２２において、一般交差点作成手段１６は、ｊ＜１か否かを判定する。ｊ＜１の場合、ステップＳ２２７に移行する。ｊ≧１の場合には、次のステップＳ２２３に移行する。

ステップＳ２２３において、一般交差点作成手段１６は、注目道路リンクＬ_ｊの左右に隣接する道路リンクＬ_ｊ−１，Ｌ_ｊ＋１を抽出する（但し、ｊ＝１のときはｊ−１＝５、ｊ＝５のときはｊ＋１＝１とする）。これは、交差点ノードＮ_ｉに接続する各道路リンクと注目道路リンクＬ_ｊとが成す角度を計算し、その角度が小さい順に２つの道路リンクを選択することによって行われる。例えば、図２７の例の場合、注目道路リンクをＬ_５とすると、注目道路リンクＬ_５に対して最小の鋭角及び二番目に小さい鋭角を構成する左右の道路リンクはＬ_１，Ｌ_４である。

次に、ステップＳ２２４において、一般交差点作成手段１６は、注目道路リンクＬ_ｊの道路ポリゴンＰ_ｊと、道路リンクＬ_ｊ＋１，Ｌ_ｊ−１の道路ポリゴンＰ_ｊ＋１，Ｐ_ｊ−１とをポリゴン・データベースから抽出する。そして、道路ポリゴンＰ_ｊと各道路ポリゴンＰ_ｊ＋１，Ｐ_ｊ−１との道路線の交点ａ，ｂを求める。例えば、図２７の例の場合、道路ポリゴンＰ_５，Ｐ_１，Ｐ_４は図２８に示すように得られる。道路ポリゴンＰ_５，Ｐ_１の道路線の交点はａ、道路ポリゴンＰ_５，Ｐ_４の道路線の交点はｂである。

次に、ステップＳ２２５において、一般交差点作成手段１６は、前記交点ａ，ｂの座標を、交点テーブル記憶手段１０に記憶された交点テーブルに右・左の順にスタックする。このとき、既に交点テーブルにスタックされている交点座標と同じ交点座標については間引く。また、それとともに、注目道路リンクＬ_ｊの道路ポリゴンＰ_ｊの一般交差点ｉに対応する構成点ｖ_１，ｖ_２を交点ａ，ｂの位置に移動し、道路ポリゴンＰ_ｊの形状の補正を行う。

次に、ステップＳ２２６において、一般交差点作成手段１６は、ｊをｊ−１に変更し、現在の注目道路リンクの左側に隣接した道路リンクを注目道路リンクに設定して、ステップＳ２２２に戻る。

以上のステップＳ２２２〜Ｓ２２６の処理を繰り返すことにより、一般交差点ｉに接続する道路リンクの道路ポリゴンの形状を補正するとともに、交点テーブルを作成する。例えば、図２８の例において、注目道路リンクＬ_５の処理（Ｓ２２２〜Ｓ２２５）が終了した時点では、交点テーブルには交点ａ，ｂの交点座標がスタックされている（図２８（ｂ）参照）。ステップＳ２２６において、注目道路リンクは道路リンクＬ_４に設定され、同様の処理（Ｓ２２２〜Ｓ２２５）が実行される。これにより、図２９のように交点ｂ，ｃが求められ、これが交点テーブルにスタックされる。この際、交点ｂの交点座標は既に交点テーブルにスタックされているので重複してスタックされることはなく、交点ｃの交点座標のみがスタックされる。同様の処理を繰り返すことによって、図３０に示したように、各道路ポリゴンＰ_１〜Ｐ_５の道路線の交点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅが求まり、これらの交点座標が交点テーブルに格納される（図３０（ｂ）参照）。

ステップＳ２２２〜Ｓ２２６の処理がすべて終わると、次に、ステップＳ２２７において、交点テーブルにスタックされた交点座標を構成点とするポリゴンを作成し、これを一般交差点ｉの交差点ポリゴンとする。

最後に、ステップＳ２２８において、交差点ポリゴンの各構成点から、最も近い道路リンクに垂線を下ろす。そして、その垂線の足の点の高さを当該構成点の高さとする。そして、交差点ポリゴンをポリゴン・テーブルに格納する。

〔６．４〕頂点高さの補正処理（Ｓ３）
上記ステップＳ２において、各交差点ノードにおいて交差点ポリゴンの作成を行った結果、道路ポリゴン同士の重なりは除去され、交差点ノードにおいては道路ポリゴンと道路ポリゴンは交差点ポリゴンを介して接続される。ここで、道路ポリゴンについては高さの補正を行っていないため、道路ポリゴンと交差点ポリゴンとの接続部分において、両者間に高さのずれが生じている。

例えば、図３１に分岐・合流点Ｎ_ｉの交差点ポリゴンとその周辺の道路ポリゴンの例を示す。この例では、本線の道路ポリゴンＰ_１，Ｐ_２と、ジャンクション又はランプの道路ポリゴンＰ_３とが、分岐・合流点Ｎ_ｉの交差点ポリゴンＰ_４を介して接続されている。道路ポリゴンＰ_３は８つの構成点ｃ〜ｊにより構成されている。このうち、構成点ｃ，ｇが交差点ポリゴンＰ_４の構成点ａ，ｂと経緯座標が重なっている。構成点ａ，ｂの高さは補正がされていないため、構成点ｃ，ｇの高さとずれが生じている。

そこで、交差点ポリゴンの構成点に重なった道路ポリゴンの構成点（以下「重畳構成点」という。）の高さを、当該交差点ポリゴンの構成点の高さに変更することにより、ずれの補正を行う。この場合、交差点ポリゴンの構成点に重なった道路ポリゴンの構成点の高さのみを補正しただけでは、不自然な傾斜勾配が生じる場合がある。そこで、かかる不自然な傾斜勾配を解消するために、図３２に示したように、補正対象である道路ポリゴンについて、重畳構成点とその反対側の構成点（以下「対極構成点」という。）とを補間することにより、補正対象である道路ポリゴンの各構成点の高さの補正を行う。この場合、補間の仕方は特に問わないが、最も簡単な方法として、道路線の折線に沿った道のりに対し、高さ成分が道のりに比例して重畳構成点と対極構成点の間で変化するように補間するのが簡単である。

〔６．５〕車線標示作成処理（Ｓ４）
以上で、道路ネットワーク・データのすべての道路リンク及び交差点ノードに対して道路ポリゴン及び交差点ポリゴンが作成されたので、ここからは、それらのポリゴンに対して道路標示を付する処理に入る。

図３３は、図６の車線標示作成処理（Ｓ４）の全体的な流れを表すフローチャートである。車線標示作成処理においては、各道路ポリゴンの中心線を作成するとともに、車道外側線、車道中央線、車線境界線、付加レーン、レーン中心線、及び中央分離帯を作成する処理である。

ここで、「道路ポリゴンの中心線」とは、道路ポリゴンの車両通行幅の中心線をいう。「車道外側線」とは、車道の外側の縁線を示す区画線であって、道路または車道の路端寄りに白の実線で引かれている区画線をいう。「車道中央線」とは、中央線を表示する区画線であって、車道の中央に白色又は黄色の実践又は破線で標示される区画線をいう。「車線境界線」とは、３車線以上の車道の区間内の車線の境界線を示す必要がある区間の車線の境界に表示される区画線をいう。「付加レーン」とは、交差点の直近で付加されたレーン（右折専用レーン、左折専用レーン等）をいう。「レーン中心線」とは、各レーンの中央を表す線である。「中央分離帯」とは、対向する交通を分け離すために道路の中央につくられている帯状の部分をいう。

まず、ステップＳ４１において、道路標示作成手段９の車線区画線作成手段２１は、ポリゴン・データベースから道路ポリゴンＰ_ｉを１つ選択する。

次に、ステップＳ４２において、車線区画線作成手段２１は、道路ポリゴンＰ_ｉに対して道路外側線作成処理を行う。道路外側線作成処理の詳細は後述する。

次に、ステップＳ４３において、車線区画線作成手段２１は、道路ポリゴンＰ_ｉに対してレーン作成処理を行う。レーン作成処理の詳細は後述する。

最後に、ステップＳ４４において、車線区画線作成手段２１は、ポリゴン・データベース内のすべての道路ポリゴンに対してステップＳ４２，Ｓ４３の処理が終了したか否かを判定する。未終了の道路ポリゴンがあれば、ステップＳ４１に戻り、未終了の道路ポリゴンに対してステップＳ４２，Ｓ４３の処理を行う。すべて終了したならば、車線標示作成処理を終了する。

次に、道路外側線作成処理とレーン作成処理の詳細について説明する。

（１）道路外側線作成処理
道路外側線作成処理においては、道路ポリゴンＰ_ｉに対して、その中心線及び車道外側線の作成が行われる。図３４は、道路外側線作成処理を表すフローチャートである。

まず、ステップＳ４０１において、車線区画線作成手段２１は、市街地図データベースを参照し、道路ポリゴンＰ_ｉに包含される領域に係る歩道線及び道路線の情報を抽出する。

次に、ステップS４０２において、車線区画線作成手段２１は、道路ポリゴンＰ_ｉの中央線よりも左側に歩道線があるか否かを判定する。ここで、「左側」，「右側」とは、道路ポリゴンＰ_ｉに対応する道路リンクＬ_ｉの始点から終点への方向に向かって左側，右側であることを意味する。左側に歩道線がある場合には、当該歩道線を対象線分（以下「路側線」という。）とする（Ｓ４０３）。一方、左側に歩道線がない場合には道路線を路側線とする（Ｓ４０４）。

例えば、図３５の例では、区間１，３では左側の歩道線としてＷ_１，Ｗ_２が路側線とされる。区間２では、左側の歩道線がないので、道路線Ｒ_１が路側線とされる。

尚、市街地図データにおいては、道路ポリゴンＰ_ｉが高架下の道路である場合、道路線や歩道線は、図３７に示したように、高架下部分において分断された状態となる。このような場合には、分断された道路線や歩道線の端点同士を直線補間（又は直線補外）して、隠線部分の道路線や歩道線を作成し、作成した道路線や歩道線に基づき路側線を決定する。

次に、ステップＳ４０５においては、車線区画線作成手段２１は、道路リンクＬ_ｉの各点において路側線までの距離を求め、その最頻値（又は平均値）ｄ_ｌを計算する。そして、当該路側線を、道路リンクＬ_ｉの左側に最頻値（又は平均値）ｄ_ｌの間隔で道路リンクＬ_ｉに平行となるように補正する。

例えば、図３５の例では、道路リンクＬ_ｉの各点から左側の路側線までの距離の最頻値ｄ_１は、歩道線が道路リンクＬ_ｉと平行な区間における道路リンクＬ_ｉと歩道線との距離である。従って、路側線は、図３６のように、道路リンクＬ_ｉと距離ｄ_１で平行な直線Ｒ_ｌとなる。

次に、ステップS４０６において、車線区画線作成手段２１は、道路ポリゴンＰ_ｉの中央線よりも右側に歩道線があるか否かを判定する。右側に歩道線がある場合には、当該歩道線を対象線分（以下「路側線」という。）とする（Ｓ４０７）。一方、右側に歩道線がない場合には道路線を路側線とする（Ｓ４０８）。

例えば、図３５の例では、全区間で右側の歩道線としてＷ_３が路側線とされる。

次に、ステップＳ４０９においては、車線区画線作成手段２１は、道路リンクＬ_ｉの各点において路側線までの距離を求め、その最頻値（又は平均値）ｄ_２を求める。そして、当該路側線を、道路リンクＬ_ｉの右側に最頻値（又は平均値）ｄ_２の間隔で道路リンクＬ_ｉに平行となるように補正する。

例えば、図３５の例では、道路リンクＬ_ｉの各点から右側の路側線までの距離の最頻値ｄ_２は、歩道線が道路リンクＬ_ｉと平行な区間における道路リンクＬ_ｉと歩道線との距離である。従って、路側線は、図３６のように、道路リンクＬ_ｉと距離ｄ_２で平行な直線Ｒ_２となる。

次に、ステップＳ４１０において、車線区画線作成手段２１は、左右の路側線間の中心線（一般に折線）を求め、これを道路ポリゴンＰ_ｉの中心線とする。この中心線は、道路標示オブジェクトとしてポリゴン記憶手段４に格納され、その道路標示オブジェクトに対するオブジェクトＩＤ（道路標示オブジェクトＩＤ）が道路ポリゴンＰ_ｉの道路標示レコードに登録される。

例えば、図３８において、道路ポリゴン中心線は左右の路側線Ｒ_ｒ，Ｒ_ｌ間の中心線Ｒ_ｃとされる。

最後に、ステップＳ４１１において、車線区画線作成手段２１は、左右の路側線の内側（中心線の側）に、路側線に平行に車道外側線を作成し、道路外側線の作成処理を終了する。路側線と車道外側線との間隔は、パラメータとして予め設定された幅（通常、５０〜７０ｃｍ）とされる。この車道外側線は、道路標示オブジェクトとしてポリゴン記憶手段４に格納され、その道路標示オブジェクトに対するオブジェクトＩＤ（道路標示オブジェクトＩＤ）が道路ポリゴンＰ_ｉの道路標示レコードに登録される。

例えば、図３８の例では、左右の路側線Ｒ_ｒ，Ｒ_ｌの内側にそれぞれ車道外側線Ｓ_ｌ，Ｓ_ｒが作成される。

（２）レーン作成処理
レーン作成処理においては、道路ポリゴンＰ_ｉについて、中央分離帯（又は車道中央線）、車線境界線、付加レーン、及びレーン中心線の作成を行う。図３９はレーン作成処理のフローチャートである。

まず、ステップＳ４２１において、車線区画線作成手段２１は、この場合、道路ネットワーク・データベースの道路リンクＬ_ｉの道路リンク情報を抽出し、道路リンクＬ_ｉの“リンク種別”及び“車線数”を取得する。そして、車線区画線作成手段２１は、道路ポリゴンＰ_ｉに中央分離帯があるか否かを判定する。その“リンク種別”が‘上下分離線’か否かによって判定をする。‘上下分離線’の場合には中央分離帯ありとし、それ以外の場合は中央分離帯なしとする。

中央分離帯があると判断された場合には、ステップＳ４２２において、車線区画線作成手段２１は、左右の車道外側線の間隔（道路の幅員）Ｄを（車線数＋１）で割って、各レーン（車道）の幅員ｄを算出する。ここで、中央分離帯の幅はレーン幅ｄと等しいと仮定している。そして、道路ポリゴンＰ_ｉの中心線に平行で間隔がレーン幅ｄとなるように車線境界線を作成する。

一方、中央分離帯がないと判断された場合には、ステップＳ４２３において、車線区画線作成手段２１は、左右の車道外側線の間隔（道路の幅員）Ｄを（車線数）で割って、各レーン（車道）の幅員ｄを算出する。そして、道路ポリゴンＰ_ｉの中心線に平行で間隔がレーン幅ｄとなるように車線境界線及び車道中央線を作成する。

次に、ステップＳ４２４において、車線区画線作成手段２１は、道路リンクＬ_ｉの始終点が連結している交差点ノードＮ_ｓ，Ｎ_ｅの交差点情報をそれぞれ取得する。そして、各交差点ノードＮ_ｓ，Ｎ_ｅの道路リンクＬ_ｉに対する“交差点付近情報”の中の“付加レーン情報”を参照し、道路ポリゴンＰ_ｉの各交差点ノードＮ_ｓ，Ｎ_ｅ近傍に付加レーンがあるか否かを判定する。

付加レーンがある場合、ステップＳ４２５において、車線区画線作成手段２１は、付加レーン付き中央線を作成する（図４１参照）。付加レーンの長さは、ユーザーにより予め設定された長さとする。

一方、付加レーンがない場合、ステップＳ４２６において、車線区画線作成手段２１は、付加レーンの無い中央線（又は中央分離帯）を作成する（図４０参照）。

次に、ステップＳ４２７において、車線区画線作成手段２１は、各レーンの中心線（以下「レーン中心線」という。）を作成する。

最後に、ステップＳ４２８において、車線区画線作成手段２１は、各線分の構成点から道路リンクＬ_ｉに垂線を下ろし、各線分の各構成点の高さ情報を設定し、レーン作成処理を終了する。

図４０は、中央分離帯がない道路ポリゴンＰ_ｉにおける車道外側線、車線境界線、車道中央線、及びレーン中心線を作成した例である。また、図４１は、中央分離帯がある道路ポリゴンＰ_ｉにおける車道外側線、車線境界線、中央分離帯、付加レーン、及びレーン中心線を作成した例である。

〔６．６〕料金所作成処理（Ｓ５）
料金所と判定される交差点ノードＮ_ｉについては、料金所作成処理（Ｓ５）において、それに対応する交差点ポリゴンＰ_ｉ及びその交差点ノードＮ_ｉに接続する２本の道路リンクＬ_ｊ，Ｌ_ｋに対応する道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋに対して、レーン中央線の補正を行う。

この場合、道路標示作成手段９の料金所区画線作成手段２２は、道路ネットワーク・データベースの交差点ノードＮ_ｉの交差点情報における“料金所”を参照する。ここで、交差点ノードＮ_ｉが料金所の交差点の場合（“料金所”に１以上のレーン数が設定されている場合）は、交差点ポリゴンＰ_ｉにおけるレーン幅を、交差点ポリゴンＰ_ｉにおける幅員を料金所のレーン数で割った値とする。そして、各料金所レーンの中心線を作成する。そして、道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋにおいては、交差点ポリゴンＰ_ｉにおける各レーン中心線と道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋにおける中心線とが所定の区間で接続するように、レーン中心線を分岐する。

例えば、図４２のように、料金所の交差点ポリゴンＰ_ｉにおけるレーン数が２の場合、交差点ポリゴンＰ_ｉにおけるレーン中心線を上述の方法で２つに分離させる。そして、道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋにおいては、交差点ポリゴンＰ_ｉにおける各レーン中心線と道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋにおける中心線とが区間ｘの間で接続するように、レーン中心線を分岐させる。ここで、区間ｘの長さは予めユーザーにより設定される。

〔６．７〕交差点標示作成処理（Ｓ６）
交差点標示作成処理（Ｓ６）においては、交差点及び踏切における横断歩道及び停止線の表示を作成する処理である。図４３は、図６の交差点標示作成処理（Ｓ６）の流れを表すフローチャートである。

まず、ステップＳ６０１において、道路標示作成手段９の交差点標示作成手段２３は、一つの道路リンクＬ_ｉについて、その道路リンク情報（図２参照）を道路ネットワーク・データベースから抽出する。次に、ステップＳ６０２において、当該道路リンクＬ_ｉの始点側に連結する交差点ノードＮ_ｊの交差点情報を取得する。

次に、ステップＳ６０３において、交差点標示作成手段２３は、交差点ノードＮ_ｊの交差点情報の“信号機の有無情報”を参照し、交差点ノードＮ_ｊに信号機が設置されているか否かを判定する。信号機が設置されている場合は、ステップＳ６０４に移行し、設置されていない場合はステップＳ６０７に移行する。

ステップＳ６０４において、交差点標示作成手段２３は、市街地図データベースを参照し、道路リンクＬ_ｉに対応する道路ポリゴンの領域において道路両側に歩道線があるか否かを検査する。もし、道路両側に歩道線がある場合には、次のステップＳ６０５に移行する。それ以外の場合は、ステップＳ６０７に移行する。

ステップＳ６０５において、交差点標示作成手段２３は、道路ポリゴンＰ_ｉにおいて、交差点ポリゴンＰ_ｊの直前に横断歩道を作成する（図４４参照）。そして、ステップＳ６０６において、作成した横断歩道の手前に停止線を作成し（図４５参照）、ステップＳ６０８に移行する。

ここで、ステップＳ６０６において、横断歩道の手前に停止線を作成する場合、交差点標示作成手段２３は、まず交差点ノードＮ_ｊの交差点情報（図２参照）のうち道路リンクＬ_ｉに対する“交差点付近情報”を抽出する。そして、その中の“交差点付近レーン数”を参照する。“交差点付近レーン数”が１であれば、道路ポリゴンＰ_ｉのレーンは１本だけなので、そのレーンに停止線を作成する。“交差点付近レーン数”が２以上の場合、“交差点付近情報”の中の“進行方向対象レーン情報”を参照し、道路リンクＬ_ｉから交差点ノードＮ_ｊに向かって進行可能なレーンを抽出し、そのレーンに停止線を作成する。

一方、ステップＳ６０７においては、後述の停止線作成処理が行われ、その後ステップＳ６０８に移行する。ここで、停止線作成処理は、交差点手前に横断歩道がない道路リンクＬ_ｉにおいて停止線の表示が必要か否かを判断して、必要な場合には停止線を作成する処理である。

次に、ステップＳ６０８において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの終点側に連結する交差点ノードＮ_ｋの交差点情報を取得する。そして、ステップＳ６０９〜Ｓ６１３において、終点側の交差点ノードＮ_ｋに対してステップＳ６０３〜Ｓ６０７と同様の処理を行い、必要に応じて横断歩道又は停止線の作成を行う。

次に、ステップＳ６１４において、交差点標示作成手段２３は、道路ポリゴンＰ_ｉに踏切があるか否かを判定する。この場合、交差点標示作成手段２３は、まず市街地図データベースを参照し、道路ポリゴンＰ_ｉに重畳するポリゴン・データを検索する。道路ポリゴンＰ_ｉに重畳するポリゴン・データで“属性”が‘敷地’、“施設種別”が‘鉄道敷’のもがあれば、そのポリゴン・データが道路ポリゴンＰ_ｉに重畳する部分が踏切であると判定される。道路ポリゴンＰ_ｉに踏切がなければ、ステップＳ６１７に移行する。一方、踏切がある場合、まず、ステップＳ６１５において‘鉄道敷’の敷地ポリゴンが道路と交差する位置を求める。そして、ステップＳ６１６において、‘鉄道敷’の敷地ポリゴンの手前に停止線を作成する。この場合、道路ポリゴンＰ_ｉのレーンが複数ある場合には、各レーンについて、‘鉄道敷’に進入する側に停止線を作成する（図４６参照）。

最後に、ステップＳ６１７において、交差点標示作成手段２３は、すべての道路リンクに対して上記ステップＳ６０１〜Ｓ６１６の処理が終了したかどうかを判定する。未終了の道路リンクがある場合、ステップＳ６０１に戻り、その未終了の道路リンクについて上記ステップＳ６０２〜Ｓ６１６の処理を実行する。未終了の道路リンクがなければ、交差点標示の作成処理を終了する。

次に、上記ステップＳ６０７，Ｓ６１３において行われる停止線作成処理の詳細を説明する。図４７は、停止線作成処理の流れを表すフローチャートである。

まず、ステップＳ６２１において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの一方に接続する交差点ノードＮ_ｘに信号機があるか否かを判定する。この場合、交差点ノードＮ_ｘの交差点情報の“信号機の有無情報”を参照することによって判定する。信号機が設置されていなければ、ステップＳ６２９に移行する。一方、信号機が設置されている場合は、次のステップＳ２２２に移行する。

ステップＳ６２２において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの道路リンク情報の“リンク種別”を参照し、道路リンクＬ_ｉが‘上下線分離道路’か否かを判定する。‘上下線分離道路’でない場合は、ステップＳ６２４に移行し、‘上下線分離道路’の場合はステップＳ６２３に移行する。

ステップＳ６２３において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの交差点ノードＮ_ｘに接続する側が進行方向の出口（道路リンクから交差点ノードへ進行可能）か否かを判定する。これは、交差点ノードＮ_ｘの交差点情報の中の道路リンクＬ_ｉに対応する“交差点付近情報”において、“進行方向対象レーン情報”を調べることにより判定することができる。進行方向の出口ではない場合には、停止線を表示する必要はないので、停止線作成処理を終了する。一方、進行方向の出口の場合には、ステップＳ６２７に移行する。

一方、ステップＳ６２４において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉは一方通行であるか否かを判定する。これは、道路リンクＬ_ｉの道路リンク情報の中の“一方通行情報”を参照することで判定することができる。一方通行でなければ、ステップＳ６２７に移行する。一方通行ならば、次のステップＳ６２５に移行する。

ステップＳ６２５において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの交差点ノードＮ_ｘに接続する側が進行方向の出口（道路リンクから交差点ノードへ進行可能）か否かを判定する。進行方向の出口側ではない場合には、ステップＳ６２９に移行し、出口側の場合には、ステップＳ６２９に移行する。

ステップＳ６２６において、交差点標示作成手段２３は、交差点ノードＮ_ｘが一方通行道路同士の合流地点か否かを判定する。交差点ノードＮ_ｘが一方通行道路同士の合流地点ならば、ステップＳ６２６に移行し、そうでなければ、ステップＳ６２７に移行する。

ステップＳ６２７において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの“リンク種別”と交差点ノードＮ_ｘに接続する他の道路リンクの“リンク種別”とを比較して、道路リンクＬ_ｉが他の道路リンクよりも格下道路か否かを判定する。ここで、道路の「格」は、格上から順に、
（ａ）‘上下線分離’
（ｂ）‘本線’
（ｃ）‘本線間の渡り線’，‘ランプ（取り付け道路）’
（ｄ）‘サービス・エリア（ＳＡ）’，‘パーキング・エリア（ＰＡ）’
の順に決められている。

道路リンクＬ_ｉが格下道路の場合は、ステップＳ６２９に移行する。一方、道路リンクＬ_ｉが格下道路でない場合には、ステップＳ６２８に移行する。

ステップＳ６２８において、交差点標示作成手段２３は、交差点ノードＮ_ｘが三差路であって、道路リンクＬ_ｉは交差点ノードＮ_ｘに接続する他の道路リンクの何れに対しても直角又は何れか一方に対して鋭角で接続しているか否かを判定する。直角又は鋭角で接続している道路がなければ、停止線作成処理を終了する。一方、直角又は鋭角で接続する道路があれば、ステップＳ６２９に移行する。

ステップＳ６２９において、交差点標示作成手段２３は、道路リンクＬ_ｉの交差点ノードＮ_ｘに接続する側において、交差点ノードＮ_ｘに進入するレーンに対して停止線を作成し、停止線作成処理を終了する。

以上の停止線作成処理によれば、次のように道路ポリゴンＰ_ｉ上に停止線が作成される。
（Ａ）道路ポリゴンＰ_ｉが信号機のない交差点ノードに接続する場合。
（Ｂ）道路ポリゴンＰ_ｉが格下道路の場合、道路ポリゴンＰ_ｉの交差点ノードＮ_ｊに進入するレーンに、停止線が作成される（図４８参照）。
（Ｃ）Ｔ字路の場合、直角又は鋭角で交差点に進入する道路の進入レーンに、停止線が作成される（図４９参照）。
（Ｄ）道路ポリゴンＰ_ｉが一方通行道路で、進行方向に接続する交差点ノードＮ_ｊに他の一方通行道路の進行方向の出口側が接続されている場合（図５０参照）。

〔６．８〕分岐・合流区間標示作成処理（Ｓ７）
分岐・合流区間標示作成処理では、道路の分岐・合流において、道路ポリゴン上に優先本線車道標示の表示を行う。「分岐・合流点」とは、優先本線車道に対して非優先本線車道が鋭角に分岐する地点をいう。例えば、高速道路のインターチェンジやジャンクションなどがある。「優先本線車道標示」とは、高速自動車国道や自動車専用道路において、本線車道と本線車道、本線車道と渡り線、本線車道と取り付け道路等が合流する場合に前方の本線車道が優先であることを表す道路標示をいう。優先本線車道標示は、図５１に示すように、白の破線で標示される。

図５２は、図６の分岐・合流区間標示作成処理（Ｓ７）の流れを表すフローチャートである。

ステップＳ７０１において、道路標示作成手段９の優先本線車道作成手段２５は、分岐・合流点の交差点ノードＮ_ｉを選択する。

次に、ステップＳ７０２において、優先本線車道作成手段２５は、道路ネットワーク・データベースから、当該交差点ノードＮ_ｉに接続する各道路リンクＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３の道路リンク情報を抽出する。ここで、道路リンクＬ_１，Ｌ_３は優先本線車道とし、“リンク種別”は‘本線’とする。また、道路リンクＬ_２は非優先本線車道とし、“リンク種別”は‘本線’，‘本線間の渡り線’，‘ランプ（取り付け道路）’，‘サービス・エリア（ＳＡ）’，‘パーキング・エリア（ＰＡ）’のいずれかであるとする（優先本線車道と非優先本線車道の判別方法は、〔６．３〕のステップＳ２０７の説明を参照）。また、道路リンクＬ_１，Ｌ_２が合流前、道路リンクＬ_３が合流後の道路リンクであるとする。優先本線車道作成手段２５は、各道路リンクＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３の道路リンク情報の“車線数”を参照して、合流後の道路リンクＬ_３の車線数ｎ_３が、合流前の道路リンクＬ_１，Ｌ_２の車線数の和ｎ_１＋ｎ_２に比べて小さいか否かを判定する。ｎ_３≧ｎ_１＋ｎ_２であれば、ステップＳ７０５に移行する。一方、ｎ_３＜ｎ_１＋ｎ_２であれば、ステップＳ７０３に移行する。

ステップＳ７０３において、優先本線車道作成手段２５は、“リンク種別”が‘本線’ではない道路リンクＬ_２に対する道路ポリゴンＰ_２の道路線と、道路ポリゴンＰ_１とが接続する地点の交差点ポリゴンＰ_ｉの構成点ａ及びそれに対向する交差点ポリゴンＰ_ｉの構成点ｄを求める（図５３参照）。次いで、ステップＳ７０４において、線分ａｄを合流区間として、線分ａｄに沿って優先本線車道標示を作成する。

次に、ステップＳ７０５において、すべての分岐・合流点の交差点ノードに対してステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理が終了したか否かを判定する。終了していない分岐・合流点の交差点ノードがあれば、ステップＳ７０１に戻り、当該交差点ノードについてステップＳ７０２以降の処理を実行する。一方、すべての分岐・合流点の交差点ノードに対してステップＳ７０２〜Ｓ７０４の処理が終了した場合には、分岐・合流区間の作成処理を終了する。

以上のような分岐・合流区間の作成処理により、ｎ_３＜ｎ_１＋ｎ_２の場合には、図５３のように構成点ａｄ間に優先本線車道標示が作成される。一方、ｎ_３＝ｎ_１＋ｎ_２であれば、優先本線車道標示は作成されない（図５４参照）。

〔６．９〕進行方向標示作成処理（Ｓ８）
進行方向標示作成処理では、交差点の手前の道路の各レーン上に設置される進行方向標示の作成を行う。図５５に進行方向標示の例を示す（一般的には、図５５の道路標示は「進行方向別通行区分」と呼ばれるが、ここでは矢印部分を簡単に「進行方向標示」という）。

図５６は、図６の進行方向標示作成処理（Ｓ８）の流れを表すフローチャートである。

まず、ステップＳ８０１において、道路標示作成手段９の進行方向標示作成手段２４は、道路ネットワーク・データベースから、道路リンクＬ_ｉの道路リンク情報を取得する。

次に、ステップＳ８０２において、進行方向標示作成手段２４は、道路ネットワーク・データベースから、道路リンクＬ_ｉの始点側に連結する交差点ノードＮ_ｊの交差点情報を取得する。また、交差点ノードＮ_ｊに接続する道路リンクＬ_ｉ以外の道路リンクの道路リンク情報を抽出する。

次に、ステップＳ８０３において、進行方向標示作成手段２４は、交差点ノードＮ_ｊの交差点情報において、道路リンクＬ_ｉに対する“交差点付近情報”を参照する。そして、“交差点付近情報”に“進行方向対象レーン情報”が有るか否かを判定する。“進行方向対象レーン情報”が無い場合は、ステップＳ８０９へ移行する。一方、有る場合には、次のステップＳ８０４に移行する。

次に、ステップＳ８０４において、進行方向標示作成手段２４は、交差点ノードＮ_ｊに接続する道路リンクのうち、道路リンクＬ_ｉに対して左折方向の道路リンクＬ_ｌを選択する。そして、“進行方向対象レーン情報”において、「交差点間道路Ｌ_ｉ→Ｌ_ｌ」の対象レーン（以下「左折レーン」という。）を求める。

次に、ステップＳ８０５において、進行方向標示作成手段２４は、交差点ノードＮ_ｊに接続する道路リンクのうち、道路リンクＬ_ｉに対して直進方向の道路リンクＬ_ｓを選択する。そして、“進行方向対象レーン情報”において、「交差点間道路Ｌ_ｉ→Ｌ_ｓ」の対象レーン（以下「直進レーン」という。）を求める。

次に、ステップＳ８０６において、進行方向標示作成手段２４は、交差点ノードＮ_ｊに接続する道路リンクのうち、道路リンクＬ_ｉに対して右折方向の道路リンクＬ_ｒを選択する。そして、“進行方向対象レーン情報”において、「交差点間道路Ｌ_ｉ→Ｌ_ｒ」の対象レーン（以下「右折レーン」という。）を求める。

次に、ステップＳ８０７において、進行方向標示作成手段２４は、ステップＳ８０４〜Ｓ８０６で求めたレーン情報を統合する。すなわち、‘直進レーン’で且つ‘左折レーン’であるレーンは「左折直進レーン」とする（理論上は、「右折直進レーン」や「左折右折レーン」なども考えられるが、実際にはそのようなレーンは存在しない）。

次に、ステップＳ８０８において、進行方向標示作成手段２４は、上記４種類のレーンに対して、それぞれ道路ポリゴンＰ_ｉ上の始点側の停止線の手前に進行方向標示を作成する。

次に、ステップＳ８０９において、進行方向標示作成手段２４は、道路ネットワーク・データベースから、道路リンクＬ_ｉの終点側に連結する交差点ノードＮ_ｋの交差点情報を取得する。また、交差点ノードＮ_ｋに接続する道路リンクＬ_ｉ以外の道路リンクの道路リンク情報を抽出する。

次に、ステップＳ８１０〜Ｓ８１５において、道路リンクＬ_ｉの終点側の交差点ノードＮ_ｋに対して、ステップＳ８０３〜Ｓ８０８と同様の処理を行い、道路ポリゴンＰ_ｉ上の終点側の停止線の手前に進行方向標示を作成する。

最後に、ステップＳ８１６において、進行方向標示作成手段２４は、道路ネットワーク・データベース内のすべての道路リンクにおいてステップＳ８０１〜Ｓ８１５の処理が終了したか否かを判定する。未終了の道路リンクがあれば、ステップＳ８０１に戻り、当該未終了の道路リンクに対して、ステップＳ８０１以降の処理を実行する。すべての道路リンクについて処理が終了したならば、進行方向標示生成処理を終了する。

〔６．１０〕車線数変更区間作成処理（Ｓ９）
最後に、幅員変化点における道路標示の作成処理について説明する。「幅員変化点」とは、上記〔６．３〕のステップＳ２０２において説明したとおり、二差路の交差点であって当該交差点に接続する２本の道路リンクの幅員が異なるものをいう。幅員変化点である交差点ノードＮ_ｉにおいては、交差点ポリゴンＰ_ｉが作成されているので、まずその交差点ポリゴンＰ_ｉのポリゴン・データをポリゴン・データベースから抽出する。また、交差点ノードＮ_ｉに接続する２つの道路リンクＬ_ｊ，Ｌ_ｋの道路リンク情報を道路ネットワーク・データベースから抽出し、道路リンクＬ_ｊ，Ｌ_ｋの車線数ｎ_ｊ，ｎ_ｋを取得する。ここでは、便宜上ｎ_ｊ＞ｎ_ｋとする。

そして、図５７に示したように、まず、道路リンクＬ_ｊ，Ｌ_ｋに対応する道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋの間で車道中央線（又は中央分離帯）が連続するように、交差点ポリゴンＰ_ｉに車道中央線（又は中央分離帯）を作成する。次に、車道中央線（又は中央分離帯）の側から、道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋの間で連続する車線境界線を交差点ポリゴンＰ_ｉ上に作成する。次に、道路ポリゴンＰ_ｊ，Ｐ_ｋの間で連続しない車線境界線（以下「不連続車線境界線」という。）については、不連続車線境界線のうち最も中央よりの不連続車線境界線の交差点ポリゴンＰ_ｉに接続する端点と、それに対向する交差点ポリゴンＰ_ｉの構成点とを点線で結ぶことにより、図５７に示したような優先本線車道標示を作成する。

〔７〕道路詳細情報の作成例
最後に、上述のような本実施例の地図情報作成装置１により作成した道路ポリゴン及び交差点ポリゴンにより表した例を示す。図５８は、地図情報作成装置１により作成した道路ポリゴン及び交差点ポリゴンと、市街地図データベース内の敷地ポリゴン，建物ポリゴンを用いて、三次元的に地図データを標示した例である。また、図５９は、地図情報作成装置１により作成した道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを用いて、交差点付近の形状を標示した例である。本実施例の地図情報作成装置１によれば、横断歩道や停止線、車線、道路標示を自動的に作成するため、ユーザーの視認性に優れた立体地図の標示が可能となる。また、道路幅も市街地図データベースの道路線を用いて補正されているために、現実の道路幅に即したものとなっている。更に、市街地図の道路線を簡略化して道路ポリゴンを作成しているため、ポリゴン・データベースのデータ量は小さくできる。また、各道路の構造が単純な図形で表示されるので、ユーザーに対する視認性も高くなる。

本発明の実施例１に係る地図情報作成装置の構成を表すブロック図である。 道路ネットワーク・データベースの各データのデータ構造である。（ａ）道路リンク情報，（ｂ）交差点情報。 進行方向対象レーン情報について説明する図である。 市街地図データベースのデータ構造である。 ポリゴン・データベースのデータ構造を表す図である。 実施例１に係る道路情報作成方法の全体の処理の流れを表すフローチャートである。 図６の道路ポリゴン作成処理（Ｓ１）の流れを表すフローチャートである。 道路リンクＬ_ｉの例を示す図である。 道路リンクＬ_ｉの左右に平行線を設定した図である。 道路リンクＬ_ｉの左右に平行線を接続した状態を表す図である。 道路リンクＬ_ｉに対して作成される初期の道路ポリゴンを表す図である。 道路ポリゴンの形状の補正を説明する図である。 形状を補正した後の道路ポリゴンを表す図である。 道路ポリゴンの構成点の高さの設定方法を説明する図である。 一般交差点に対する図６の交差点ポリゴン作成処理（Ｓ２）の基本的な処理の流れを表すフローチャートである。 幅員変化点の交差点ノードを表す図である。 幅員変化点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 分岐・合流点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 分岐・合流点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 分岐・合流点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 直角三差路の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 直角三差路の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 直交四差路の交差点ノードを表す図である。 直交四差路の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 一般交差点ポリゴンの作成処理を表すフローチャートである。 ５差路交差点を表す図である。 ５差路交差点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 ５差路交差点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 ５差路交差点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 ５差路交差点の交差点ポリゴンの作成方法を説明する図である。 分岐・合流点Ｎ_ｉの交差点ポリゴンとその周辺の道路ポリゴンの例を示す図である。 分岐・合流点Ｎ_ｉの交差点ポリゴンの周辺の道路ポリゴンの高さ補正を表す図である。 図６の車線標示作成処理（Ｓ４）の全体的な流れを表すフローチャートである。 道路外側線の作成処理を表すフローチャートである。 歩道線と道路線を表す図である。 路側線の作成方法を説明する図である。 高架がある場合の路側線の作成方法を説明する図である。 道路ポリゴン中心線及び車道外側線の作成例を表す図である。 レーン作成処理のフローチャートである。 中央分離帯がない道路ポリゴンＰ_ｉにおける車道外側線、車線境界線、車道中央線、及びレーン中心線を作成した例である。 中央分離帯がある道路ポリゴンＰ_ｉにおける車道外側線、車線境界線、中央分離帯、付加レーン、及びレーン中心線を作成した例である。 料金所ポリゴンの例を表す図である。 図６の交差点標示作成処理（Ｓ６）の流れを表すフローチャートである。 歩道がある交差点における横断歩道の作成例を表す図である。 停止線の作成例を表す図である。 踏切における停止線の作成例である。 停止線作成処理の流れを表すフローチャートである。 横断歩道のない四差路における停止線の作成例である。 横断歩道のない三差路における停止線の作成例である。 一方通行道路が合流する交差点における停止線の作成例である。 優先本線車道標示の例を表す図である。 図６の分岐・合流区間作成処理（Ｓ７）の流れを表すフローチャートである。 分岐・合流区間において優先本線車道標示を作成した例を表す図である。 分岐・合流区間において優先本線車道標示が作成されない例を表す図である。 進行方向標示の例を表す図である。 図６の進行方向標示作成処理（Ｓ８）の流れを表すフローチャートである。 車線数変更区間における優先本線車道標示の作成例である。 地図情報作成装置１により作成した道路ポリゴン及び交差点ポリゴンと、市街地図データベース内の敷地ポリゴン，建物ポリゴンを用いて、三次元的に地図データを標示した例である。 地図情報作成装置１により作成した道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを用いて、交差点付近の形状を標示した例である。 道路ネットワーク・データのデータ構造を示したものである。 市街地図データのデータ構造を示したものである。

符号の説明

１ 地図情報作成装置
２ 道路ネットワーク記憶手段
３ 市街地図記憶手段
４ ポリゴン記憶手段
５ 道路ポリゴン作成手段
６ 道路ポリゴン補正手段
７ 交差点ポリゴン作成手段
８ 高さ補正手段
９ 道路標示作成手段
１０ 交点テーブル記憶手段
１１ 料金所作成手段
１２ 幅員変化点作成手段
１３ 分岐合流点作成手段
１４ 三差路作成手段
１５ 四差路作成手段
１６ 一般交差点作成手段
２１ 車線区画線作成手段
２２ 料金所区画線作成手段
２３ 交差点標示作成手段
２４ 進行方向標示作成手段
２５ 優先本線車道作成手段
２６ 車線数変更点区画線作成手段

Claims (12)

1. 交差点を表す交差点ノード及び交差点間の道路を表す道路リンクからなるグラフ構造として地図の道路網をモデル化した道路ネットワーク・データ、及び地図の各道路及び歩道の形状を描線した道路線及び歩道線の線データからなる市街地図データに基づき、道路及び交差点を表すポリゴンである道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを作成する地図情報作成装置であって、
   前記道路リンクの構成点で区分される区間線分について前記道路リンクと同一形状の線分を、前記区間線分を中心線とし、該区間線分から前記道路リンクに対応する車線の幅員値の半分の間隔であってかつ左右対称となるように一対発生させるとともに、発生させた線分を伸縮して交点を求めて一対の折線を作成し、前記一対の折線の向かい合った端点同士を連結することにより、初期の道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成手段；
   前記市街地図データから初期の道路ポリゴンの領域に含まれる道路線のうち、前記道路リンクの左側及び右側に位置する道路線（以下「左側道路線」及び「右側道路線」という。）を抽出する道路線抽出手段；
   前記道路リンクから前記左側道路線及び前記右側道路線までの平均距離（以下「左平均距離」及び「右平均距離」という。）をそれぞれ求める平均距離算出手段；
   前記初期の道路ポリゴンの構成辺のうち前記道路リンクの左側及び右側の構成辺（以下「左側線」及び「右側線」という。）について、道路リンクからの距離が左平均距離及び右平均距離となるように道路ポリゴンの形状を補正する道路ポリゴン補正手段；
   前記道路ネットワーク・データの各交差点ノードにおいて、当該交差点に接続する二つの道路ポリゴンの左側線と右側線とが交差する交点をすべて求め、それらの交点を構成点とする凸多角形からなる交差点ポリゴンを作成する交差点ポリゴン作成手段；
   及び、前記各交差点ノードに接続する各道路ポリゴンについて、その交差点ノードの前記交差点ポリゴンと重複する領域を削除することにより、当該道路ポリゴンの補正を行う重複補正手段；
   を備えた地図情報作成装置。
2. 前記交差点ポリゴン作成手段は、３つの道路リンクが接続する交差点ノードのうち、隣り合う道路リンクの成す角度が９０度及び１８０度である直角三差路の交差点ノードに対しては、
   左右の道路リンクと成す角度が９０度である道路リンク（以下「分岐道路リンク」という。）の左側線及び右側線が他の２つの道路リンクの構成辺と交差する２つの交点、及び前記２つの交点からそれらに対向する他の２つの道路リンクの構成辺に下ろした垂線の足に位置する２つの点を構成点とする四角形の交差点ポリゴンを作成すること
   を特徴とする請求項１記載の地図情報作成装置。
3. 前記道路ポリゴン又は前記交差点ポリゴンの各構成点について、当該構成点に最も近い前記道路リンク上の点を算出し、その点における前記道路リンク上の高さを当該構成点に設定する高さ設定手段
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の地図情報作成装置。
4. 前記道路ポリゴン補正手段により形状補正がされた前記各道路ポリゴンについて、その道路ポリゴンの領域に属する道路線及び歩道線を前記市街地図データから抽出する道路・歩道線抽出手段；
   その道路ポリゴンの左側線又は右側線に沿った歩道線がある場合は、その道路ポリゴンの中心線と歩道線との距離の最頻値又は平均値を求め、当該中心線から当該最頻値又は平均値だけ左側又は右側に離れて当該中心線に平行な路側線を作成し、
   その道路ポリゴンの左側線又は右側線に沿った歩道線がない場合は、その道路ポリゴンの中心線と道路線との距離の最頻値又は平均値を求め、当該中心線から当該最頻値又は平均値だけ左側又は右側に離れて当該中心線に平行な路側線を作成する路側線作成手段；
   及び、前記路側線から所定距離だけ内側に車道外側線を作成する車道外側線作成手段；
   を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一記載の地図情報作成装置。
5. 前記道路ネットワーク・データには、それぞれの道路リンクに対してその道路リンクの上り車線数及び下り車線数の情報が含まれており、
   前記各道路ポリゴンに対し、左右の前記車道外側線の間隔を全車線数で割った値をレーン間隔として算出するレーン間隔算出手段；
   前記レーン間隔だけ間隔をおいて左右の路側線の間に、路側線と平行に車線境界線及び車道中央線を作成することでレーンを作成するレーン作成手段；
   を備えていることを特徴とする請求項４記載の地図情報作成装置。
6. 前記道路ネットワーク・データには、それぞれの道路リンクに対してその道路リンクの上り車線数及び下り車線数の情報、及び中央分離帯の有無の情報が含まれており、
   前記レーン作成手段は、前記各道路リンクのうち、中央分離帯の有る道路リンクに対する道路ポリゴンに対しては、左右の車道外側線の間隔を全車線数に１
   を加えた値で割った値をレーン間隔として算出するものであり、
   前記レーン作成手段は、中央分離帯の有る道路リンクに対する道路ポリゴンに対しては、レーン間隔だけ間隔をあけて左右の路側線の間に、路側線と平行に車線境界線及び中央分離帯を作成することでレーンを作成すること
   を特徴とする請求項５記載の地図情報作成装置。
7. 前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報、及び前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに信号機が設置されているか否かに関する情報が含まれており、
   前記各交差点ノードのうち、信号機が設置されている交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成手段
   を備えていることを特徴とする請求項５又は６記載の地図情報作成装置。
8. 前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報が含まれており、
   前記各交差点ノードにおいて、当該交差点ノードに接続する道路リンクがＴ字状に接続している場合には、３つの道路リンクのうち、他の２つの道路リンクとの間の内角が９０度の道路リンクに対して、その道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成手段
   を備えていることを特徴とする請求項５又は６記載の地図情報作成装置。
9. 前記道路ネットワーク・データには、各道路リンクの道路種別に関する情報が含まれており、
   前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクのうち、他の道路リンクよりも道路種別が格下である道路リンクがある場合は、その道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、当該道路ポリゴンの当該交差点ノード側の端部に停止線を作成する停止線作成手段
   を備えていることを特徴とする請求項５又は６記載の地図情報作成装置。
10. 前記道路ネットワーク・データには、前記各交差点ノードに対して、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに含まれるそれぞれのレーンの進行方向に関する情報、及び交差点ノードに進入する各レーンの進行方向に関する情報が含まれており、
    前記各交差点ノードについて、当該交差点ノードに接続する各道路リンクに対応する道路ポリゴンの当該交差点ノード側のレーンのうち当該交差点ノードに進入するレーンに対し、そのレーンの進行方向に対する進行方向標示を作成する進行方向標示作成手段
    を備えていることを特徴とする請求項５乃至９の何れか一記載の地図情報作成装置。
11. コンピュータを用いて、交差点を表す交差点ノード及び交差点間の道路を表す道路リンクからなるグラフ構造として地図の道路網をモデル化した道路ネットワーク・データ、及び地図の各道路及び歩道の形状を描線した道路線及び歩道線の線データからなる市街地図データに基づき、道路及び交差点を表すポリゴンである道路ポリゴン及び交差点ポリゴンを作成する地図情報作成方法であって、
    前記コンピュータが、前記道路リンクの構成点で区分される区間線分について前記道路リンクと同一形状の線分を、前記区間線分を中心線とし、該区間線分から前記道路リンクに対応する車線の幅員値の半分の間隔であってかつ左右対称となるように一対発生させるとともに、発生させた線分を伸縮して交点を求めて一対の折線を作成し、前記一対の折線の向かい合った端点同士を連結することにより、道路リンクの構成点数の２ 倍の構成点数を有する初期の道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成ステップ；
    前記コンピュータが、前記市街地図データから初期の道路ポリゴンの領域に含まれる道路線のうち、前記道路リンクの左側及び右側に位置する道路線（以下「左側道路線」及び「右側道路線」という。）を抽出する道路線抽出ステップ；
    前記コンピュータが、前記道路リンクから前記左側道路線及び前記右側道路線までの平均距離（以下「左平均距離」及び「右平均距離」という。）をそれぞれ求める平均距離算出ステップ；
    前記コンピュータが、前記初期の道路ポリゴンの構成辺のうち前記道路リンクの左側及び右側の構成辺（以下「左側線」及び「右側線」という。）について、道路リンクからの距離が左平均距離及び右平均距離となるように道路ポリゴンの形状を補正する道路ポリゴン補正ステップ；
    前記コンピュータが、前記道路ネットワーク・データの各交差点ノードにおいて、当該交差点に接続する二つの道路ポリゴンの左側線と右側線とが交差する交点をすべて求め、それらの交点を構成点とする凸多角形からなる交差点ポリゴンを作成する交差点ポリゴン作成ステップ；
    及び、前記コンピュータが、前記各交差点ノードに接続する各道路ポリゴンについて、その交差点ノードの前記交差点ポリゴンと重複する領域を削除することにより、当該道路ポリゴンの補正を行う重複補正ステップ；
    を備えた地図情報作成方法。
12. コンピュータに読み込んで実行することにより、コンピュータを請求項１乃至１０の何れか一記載の地図情報作成装置として機能させるプログラム。

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