JP4739699B2 - ナンバープレート認識装置及び方法 - Google Patents
ナンバープレート認識装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4739699B2 JP4739699B2 JP2004192456A JP2004192456A JP4739699B2 JP 4739699 B2 JP4739699 B2 JP 4739699B2 JP 2004192456 A JP2004192456 A JP 2004192456A JP 2004192456 A JP2004192456 A JP 2004192456A JP 4739699 B2 JP4739699 B2 JP 4739699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- license plate
- vehicle
- recognition
- template
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
46の最上部である始点位置と、マッチした領域49の登録されたテンプレート46の特定の位置に相当する位置を算出する。算出されたテンプレート46の特定の位置とマッチした領域49の特定の位置から、その移動方向と移動距離を計算して移動ベクトル50を計算する。移動ベクトル50は、図9で下方向を正とした場合、マッチした領域49がテンプレート46より下側にある場合は、移動ベクトル50は正であり、車両は前向きで通過していると判断する。
(3)濃淡特徴量抽出,(4)認識の順に行われる。
Claims (4)
- 車両の画像を撮影する車番認識用カメラと、該車番認識用カメラで撮影された画像を画像処理する画像処理プロセッサを有する画像処理装置を備え、該画像処理装置により前記車番認識用カメラで撮影された2つフレームの画像投影間の第1画像投影差分からテンプレートを算出し、時間経過後の2つのフレームの画像投影間の第2画像投影差分から前記テンプレートとマッチした領域を検索し、前記テンプレートとマッチした領域から移動ベクトルを計算し、計算した移動ベクトルの加算処理により移動ベクトルの累計値が正の切替判定閾値を超えた場合は前向きの車両が連続して通過していると判定し、移動ベクトルの累計値が負の切替判定閾値を超えた場合は後向きの車両が連続して通過していると判定して認識方向切替判定を行い、前面ナンバープレート認識処理と後面ナンバープレート認識処理を切替えるナンバープレート認識装置。
- 車番認識用カメラにより複数フレームの車両の画像を撮影し、画像処理装置により撮影された2つのフレーム画像投影間の第1画像投影差分からテンプレートを算出し、前記2つのフレームから時間経過後の2つのフレームの画像投影間の第2画像投影差分を計算し、計算された前記第2画像投影差分と前記テンプレートのパターンマッチングにより前記テンプレートとマッチした領域を検索し、前記テンプレートとマッチした領域から移動ベクトルを計算し、計算した移動ベクトルの加算処理により移動ベクトルの累計値が正の切替判定閾値を超えた場合は前向きの車両が連続して通過していると判定し、移動ベクトルの累計値が負の切替判定閾値を超えた場合は後向きの車両が連続して通過していると判定して認識方向切替判定を行い、前面ナンバープレート認識処理と後面ナンバープレート認識処理を切替えるナンバープレート認識方法。
- 前記第1画像投影差分の画像投影の濃度値の分布差が大きい領域をテンプレートとする請求項1に記載のナンバープレート認識装置。
- 前記車番認識用カメラが交互通行道路に設置されている請求項1に記載のナンバープレート認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004192456A JP4739699B2 (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | ナンバープレート認識装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004192456A JP4739699B2 (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | ナンバープレート認識装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006018339A JP2006018339A (ja) | 2006-01-19 |
JP4739699B2 true JP4739699B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=35792593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004192456A Expired - Fee Related JP4739699B2 (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | ナンバープレート認識装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4739699B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5481988B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2014-04-23 | 株式会社リコー | 画像処理装置、制御方法及びプログラム |
KR101451070B1 (ko) | 2014-06-05 | 2014-10-15 | 주식회사 다이나맥스 | 그림자에 의한 인식 오류를 제거하여 차량 번호를 인식하는 방법 및 차량 번호 인식 시스템 |
CN104282150B (zh) * | 2014-09-29 | 2017-01-11 | 北京数字智通科技有限公司 | 运动目标的识别装置及系统 |
CN105575125B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-05-29 | 上海微桥电子科技有限公司 | 一种车流视频侦测分析系统 |
JP7036615B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-03-15 | 日本信号株式会社 | 車両認識装置及び駐車場管理システム |
JP7070693B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-05-18 | 日本電気株式会社 | 検出システム、検出方法及びプログラム |
KR102031503B1 (ko) * | 2018-11-23 | 2019-11-08 | 유니셈(주) | 다중 객체 검출 시스템 및 방법 |
JP7438547B2 (ja) | 2021-03-02 | 2024-02-27 | 立山科学株式会社 | 車両管理システム |
CN115240406B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-12-29 | 厦门路桥信息股份有限公司 | 道路拥堵的管理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05312818A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-11-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像処理による速度計測装置および画像処理による速度計測方法 |
JP2903923B2 (ja) * | 1993-01-19 | 1999-06-14 | 株式会社日立製作所 | 車番認識装置 |
JP3424334B2 (ja) * | 1994-06-21 | 2003-07-07 | 日産自動車株式会社 | 走行路検出装置 |
JPH0850696A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Nippondenso Co Ltd | 走行車両のナンバー認識装置 |
JP3879874B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2007-02-14 | 松下電器産業株式会社 | 物流計測装置 |
JPH1173514A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用認識装置 |
JPH11284997A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 移動体検知装置 |
JP3496054B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2004-02-09 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 車両用逆走検出装置 |
JP4391839B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2009-12-24 | 富士通株式会社 | 撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置 |
JP4557299B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2010-10-06 | アルパイン株式会社 | カメラ利用逆走検出装置 |
-
2004
- 2004-06-30 JP JP2004192456A patent/JP4739699B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006018339A (ja) | 2006-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9902426B2 (en) | Apparatus and method for driver assistance | |
CN104508722B (zh) | 车载用周围环境识别装置 | |
KR101543105B1 (ko) | 보행자 인식 장치 및 그의 처리 방법과 이를 지원하는 차량 | |
JP4654163B2 (ja) | 車両の周囲環境認識装置及びシステム | |
EP2575078B1 (en) | Front vehicle detecting method and front vehicle detecting apparatus | |
KR102485480B1 (ko) | 가상 주차선 생성에 의한 주차 지원 장치 및 그 방법 | |
JP2020052694A (ja) | 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出用コンピュータプログラム | |
KR101995813B1 (ko) | 영상 기반의 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법 | |
US20070222566A1 (en) | Vehicle surroundings monitoring apparatus, vehicle surroundings monitoring method, and vehicle surroundings monitoring program | |
CN104616502B (zh) | 基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位系统 | |
US20100021010A1 (en) | System and Method for detecting pedestrians | |
CN104012081A (zh) | 三维物体检测装置 | |
JP4739699B2 (ja) | ナンバープレート認識装置及び方法 | |
KR20200141834A (ko) | 영상기반 교통신호제어 장치 및 방법 | |
JP2008310440A (ja) | 歩行者検出装置 | |
JPH11175880A (ja) | 車輌高さ計測装置およびこの装置を用いた車輌監視システム | |
JPH1062162A (ja) | 障害物検出装置 | |
JP2020095623A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP3914447B2 (ja) | 画像式車両感知システム及び画像式車両感知方法 | |
JP2014062415A (ja) | 軌道検出装置及び軌道監視装置 | |
JP2002008019A (ja) | 軌道認識装置及び軌道認識装置を用いた鉄道車両 | |
CN102163328B (zh) | 用于交通视频图像中眩光的检测和消除方法 | |
JP2001256485A (ja) | 車種判別システム | |
CN110659553A (zh) | 车辆用标线检测装置 | |
JP2002002485A (ja) | 軌道認識装置及び軌道認識装置を用いた鉄道車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060515 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4739699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |