JP4736304B2 - 透明体の動的透視歪み評価方法および透明体の三次元形状設計支援方法 - Google Patents
透明体の動的透視歪み評価方法および透明体の三次元形状設計支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4736304B2 JP4736304B2 JP2002506486A JP2002506486A JP4736304B2 JP 4736304 B2 JP4736304 B2 JP 4736304B2 JP 2002506486 A JP2002506486 A JP 2002506486A JP 2002506486 A JP2002506486 A JP 2002506486A JP 4736304 B2 JP4736304 B2 JP 4736304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transparent body
- perspective distortion
- evaluation
- value
- dynamic perspective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
技術分野
本発明は、透明体の動的透視歪み評価方法および三次元形状設計支援方法に関する。
背景技術
近年、自動車等の製造においてはデザインや空力特性などの要請から複雑な三次元形状を有する窓ガラスが採用されている。このような三次元曲面で構成される窓ガラスを透して物体を目視すると、物体が歪んで見える場合がある。この現象は透視歪み現象といわれ、ガラス板の非平行部分や曲面部分で発生することが知られている。この透視歪みは特に自動車の運転では視認性を阻害する要因となるため、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）規格にも透視歪みの許容最大値が定められている。
透視歪みは、対象となるガラス板の光学性能を検査し、もしくは対象となるガラス板を官能的に試験することにより評価する。また、近年では、コンピュータ技術の発展に伴い、従来の光学性能検査や官能試験に代わり、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）で作成したガラス板の三次元形状モデルに基づいて、透視歪みを評価する手法もある。
ところで、これら従来の評価方法は、ガラス板を透して静止物体を目視したときの透視歪み（以下、静的透視歪みと記す）を評価するものである。したがって、固定建造物に利用されるガラス板の透視歪みを評価するに場合には適するが、自動車等の移動体に利用されるガラス板の透視歪みを評価する場合には問題が生じる。
すなわち、静的透視歪みの評価が、ガラス板局部の透視歪みを多数点において独立に評価したものであり、複数点間での透視歪みの連続性を考慮したものではないからである。そのため、局部毎の透視歪みが所定の規格値を満足するガラス板であっても、隣接する局部間の透視歪みの変化が大きい場合、そのようなガラス板を透して移動体の中から外の風景を目視すると、移動体の移動に伴って像の透視歪みが大きく変化し、うねりとして認識されることがある。
自動車等の移動体にあっては、静止した状態において、ガラス板を透して物体を目視したときの静的透視歪みを評価することは勿論のこと、運転した状態においてガラス板を透して物体を目視したときの透視歪み（以下、動的透視歪みと記す）を評価することが重要な検査項目となっている。
また、近年では、ＣＡＤを用いてガラス板の三次元形状を設計する手法が広く行われていることから、設計段階において、動的透視歪みの評価結果を考慮してガラス板形状を最適化することが望ましい。
そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、ガラス等の透明体を透して移動体の中から外の風景を目視したときの動的透視歪みを評価することができる動的透視歪み評価方法を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、動的透視歪みの評価結果に基づいて透明体の三次元形状を最適に決定することができる透明体の三次元形状決定方法を提供することを第２の目的とする。
発明の開示
本発明は、所定の屈折率を有する透明体の三次元曲面形状モデルを生成するステップと、この三次元曲面形状モデルの一方の側にアイポイントを設定し、上記三次元曲面形状モデルの他方の側に複数の評価ポイントを有する仮想評価パターンを設定するステップと、上記アイポイントから上記透明体を介して上記仮想評価パターンを目視し、この目視によって得られた２次元画像の中から、上記透明体を透視した上記評価ポイントの像である透視評価ポイントを抽出し、隣接する上記透視評価ポイント同士の間隔値を求めるステップと、これらの間隔値のうちの任意の一つを基準値に設定するステップと、この基準値に対する上記各間隔値の比を求めることにより、上記透明体の動的透視歪みを評価するステップと、を有することを特徴とする透明体の動的透視歪み評価方法を提供する。
また、本発明の一態様は、上記基準値に対する上記各間隔値の比の変化率に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記間隔値うちの最小値を上記基準値として選択し、この最小値に対する上記各間隔値の比のうちの最大値に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記仮想評価パターンは、直交格子パターンである、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記透明体は、ガラス板および樹脂板から選択される少なくとも一つである、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記透明体の三次元曲面形状モデルを透過して見える像をアニメーション表示する、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、本発明は、所定の屈折率を有する透明体の三次元曲面形状モデルを生成するステップと、この三次元曲面形状モデルの一方の側にアイポイントを設定し、上記三次元曲面形状モデルの他方の側に複数の評価ポイントを有する仮想評価パターンを設定するステップと、上記アイポイントから上記透明体を介して上記仮想評価パターンを目視し、この目視によって得られた２次元画像の中から、上記透明体を透視した上記評価ポイントの像である透視評価ポイントを抽出し、隣接する上記透視評価ポイント同士の間隔値を求めるステップと、これらの間隔値のうちの任意の一つを基準値に設定するステップと、この基準値に対する上記各間隔値の比を求めることにより、上記透明体の動的透視歪みを評価するステップと、上記評価に応じて上記透明体の三次元曲面形状モデルを修正するステップと、を有することを特徴とする透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、本発明の一態様は、上記基準値に対する上記各間隔値の比の変化率に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記間隔値うちの最小値を上記基準値として選択し、この最小値に対する上記各間隔値の比のうちの最大値に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記仮想評価パターンは、直交格子パターンである、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記透明体は、ガラス板および樹脂板から選択される少なくとも一つである、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記透明体の三次元曲面形状モデルを透過して見える像をアニメーション表示する、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係わる動的透視歪みの評価方法を示す流れ図である。図２は図１に示した動的透視歪みの評価方法を実施するための評価システムを示すブロック図である。図３は評価モデルを示す。
まず、形状データを入力または記憶装置等から読み出して透明体（ガラス板または樹脂板など）の三次元曲面形状モデルを生成する（ステップＳ１）。形状データの入力方法は公知であり、図２に示すように、ＣＡＤデータ５を磁気テープなどから磁気再生装置６によってコンピュータ９に入力したり、設計図面７をディジタイザ８でプロットしてコンピュータ９に入力したりすることができる。また、透明体の三次元曲面形状モデルの生成処理も公知の手法を使うことができる。例えば、マイラー図と称される透明体の平面図および側面図上の多数の点の三次元座標データを上述したようにコンピュータ９に入力する。
次に、中央処理装置１７は入力されたデータに基づいて、点列を通る格子状の三次元スプライン曲線を生成し、スプライン曲線を境界として曲面を四辺形パッチに分割し、パッチの各辺に沿ったパラメータによって表現されるクーンズ面のような双３次パラメトリック曲面を生成する。そして、この曲面を透明体の内表面の形状モデルとし、内表面の形状モデルを板厚分だけオフセットして外表面の形状モデルを生成する。最終的な形状モデルは、これら内表面および外表面の形状モデルを合体させたものとなる。
得られた形状モデルのデータは形状データファイル１８に格納される。これら一連の三次元曲面形状のモデル生成作業は、コンピュータ９のプログラム部１０に形状モデル作成手段１１として格納されたプログラムを、中央処理装置１７が読み出して実行することにより、実施される。
次に、キー入力手段４などから予め入力した設定条件が格納された条件データファイル１９のデータに基づいて、中央処理装置１７はアイポイントＥＰの設定（ステップＳ２）及び仮想グリッドボードの生成（ステップＳ３）を行う。本実施の形態においては、仮想評価パターンとして仮想グリッドボード２（図３参照）を想定し、評価ポイントとしてその格子点（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）を想定するが、縦横に規則的に配列するような他の評価パターンでもよい。なお、アイポイントＥＰで目視される各評価ポイントは、透明体の屈折率により、格子点（ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３（以下、透視評価ポイントという））となる。
さらに、同様に条件データファイル１９のデータに基づいて、透明体の形状モデル１の取付け角度、アイポイントＥＰと透明体の形状モデル１と仮想グリッドボード２とのそれぞれの間隔、仮想グリッドボード２の格子間隔を決定する。以上で、測定を開始する前のすべての条件設定が行われ、得られた配置データが配置データファイル２０に格納される（ステップＳ４）。
これら一連の評価条件の設定作業は、コンピュータ９のプログラム部１０に評価条件設定手段１２として格納されたプログラムを、中央処理装置１７が読み出して実行することにより、実施される。
次に、コンピュータ９は、プログラム部１０の光路追跡計算手段１３を呼び出し、透明体の形状モデル１、アイポイントＥＰ及び仮想グリッドボード２の配置データを用いて、透明体の形状モデル１に対する視線を定義し（ステップＳ５）、屈折による透視歪み（アイポイントＥＰから見た格子点位置のずれ）を求めるための計算を行う（ステップＳ６）。格子点位置のずれの計算は、原理的には、透明体の形状モデル１がある場合とない場合とで屈折作用により光線の進行方向が変わることを利用する。
具体的な計算の流れを図４に示す。また、詳細な光路の追跡を図５を用いて説明する。まず、仮想グリッドボード２上に任意の格子点Ｐ０を定める（ステップＳＳ１）。次に、アイポイントＥＰからＰ０の方向に向かう仮想光線３の進行方向のベクトルＶＲ０を求める（ステップＳＳ２）。次に、アイポイントＥＰを通りかつベクトルＶＲ０と同じ向きの直線と、透明体の形状モデル１の内表面ＳＵ１との交点Ｐ１を求め（ステップＳＳ３）、この交点Ｐ１における透明体の形状モデル１の内表面ＳＵ１の法線ベクトルＶＥ１を求める（ステップＳＳ４）。
さらに、上記ベクトルＶＲ０とベクトルＶＥ１とから屈折の法則にしたがって仮想光線３が透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２で屈折した後の進路を表すベクトルＶＲ１を求める（ステップＳＳ５）。すなわち、アイポイントＥＰからの仮想光線３の内表面ＳＵ１への入射角度（法線に対するもの）をｉ、仮想光線３の内表面ＳＵ１での屈折角度（法線に対するもの）をｒ、透明体の空気に対する屈折率をｎとすると、ｓｉｎ ｉ／ｓｉｎ ｒ＝ｎが成り立つので、既知であるベクトルＶＲ０、ベクトルＶＥ１および屈折率ｎから屈折角度ｒを求めることができ、これからベクトルＶＲ１を得る。
次に、交点Ｐ１を通りかつベクトルＶＲ１と同じ方向の直線と、透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２との交点Ｐ２を求め（ステップＳＳ６）、この交点Ｐ２における透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２の法線ベクトルＶＥ２を求める（ステップＳＳ７）。さらに、上記ベクトルＶＲ１とベクトルＶＥ２とから上述の屈折の法則に従って仮想光線３が透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２で屈折した後の進路を表すベクトルＶＲ２を求める（ステップＳＳ８）。そして、交点Ｐ２を通りかつベクトルＶＲ２と同じ方向の直線と、仮想グリッドボード２との交点Ｐ３を求める（ステップＳＳ９）。
その後、Ｐ３がＰ０に近づくようにＰ１の位置をずらしてから、上記ステップＳＳ１〜ＳＳ９に従って再びＰ３を求める。すなわち、ベクトルＰ３Ｐ０の向きに、線分Ｐ３Ｐ０よりも短い距離だけＰ１を移動し、新たなＰ１（以下、Ｐ１１という）を設定し、再びＰ３を求める。その結果、線分Ｐ３Ｐ０があらかじめ設定しておいた長さよりも短くなれば（以下、Ｐ３≒Ｐ０という）、Ｐ１１をＰ１として設定し、ＶＲ２を求める。もし、Ｐ３≒Ｐ０とならなければ、新たなＰ１（＝Ｐ１２’・・・，Ｐ１ｎ（ｎ：任意自然数））を設定して上記ステップを繰り返し、Ｐ３≒Ｐ０となるＰ１を求める（ステップＳＳ１０）。
以上により、交点（仮想点）Ｐ１の位置は、近似的に、アイポイントＥＰから観察したときに仮想点Ｐ０が実際に観察される位置とみなすことができる。
その他のすべての格子点についても、ステップＳＳ１〜ＳＳ１０を実行することにより（ステップＳ７）、それぞれの格子点に対応する交点を求める。これらの交点のそれぞれを連結すると、新たな格子形状が構築される（ステップＳ８）。交点のデータは結果データファイル２１に格納される。
次に、動的透視歪みの評価を行うためのパラメータであるダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度を求める。本実施の形態では、各パラメータを求めるプログラムは、いずれもプログラム部１０の結果データ評価手段１４に格納されている。まず、上記結果データをもとに、透明体を透して見える格子位置（上記交点）の内、上下方向で一番格子間隔の狭いものを計算する。例えば、図３で、３つの格子点ＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３に対応する交点として、透視評価ポイントＰＲ１、ＰＲ２及びＰＲ３が求められたとして説明する。この場合、透視評価ポイントＰＲ１とＰＲ２の距離が上下方向の格子間隔となる。距離は２つの点の座標値から求められる。このようにして上下方向の格子間隔をすべて求めると、その中の最小値が判明する（ステップＳ９）。
図６は評価モデルにより構築された新たな評価パターンを示しており、ｄ１〜ｄｎは上下方向の格子間隔を示している。図６において、格子間隔の最小値はｄ４で示される。この最小値でその他の格子間隔を除して格子間隔比ｄｉ／ｄ４（ｉ＝１〜ｎ，ｎ：格子の個数）を求める（ステップＳ１０）。この格子間隔比の最大値をダイナミックディストーション値とする（ステップＳ１１）。
次に左右方向にも同様にダイナミックディストーション値を求める。まず、左右方向の格子間隔を求める。図３の例では、透視評価ポイントＰＲ１とＰＲ３の距離が左右方向の格子間隔となる。このようにして左右方向の格子間隔をすべて求めると、その中の最小値が判明する。この最小値でその他の格子間隔を除して格子間隔比を求め、その最大値をダイナミックディストーション値とする（ステップＳ１２）。
本実施の形態では、格子間隔の最小値を基準値として、上下左右方向の他の格子間隔を除して格子間隔比を得、このうちの最大値をダイナミックディストーション値として定義している。しかし、ダイナミックディストーション値は、格子間隔の任意の１つを基準値とし、この基準値とその他の格子間隔の比に基づく相対的なものであり、本実施の形態に限られない。本実施の形態のように、基準値を格子間隔の最小値に設定し、この最小値に対するその他の格子間隔のうち最大のものとすれば、最小値を確定する際の演算を容易かつ高速に行うことができる。また、透視歪みにより拡大されて見える部分と縮小されて見える部分との差が数値化し易くなる。
次に、上下方向および左右方向の両方向（二次元方向）について、格子間隔比の変化率を計算する（ステップＳ１３）。例えば、図３で、仮想グリッドボード２を左右に横切る直線Ｌ１の方向において、左から右へ順番に格子間隔比を並べる。これをグラフ化したのが図７であり、勾配が最もきつそうな領域を選択し、この領域の格子間隔比に対して最小自乗法等を適用することにより求める。このグラフをもとに格子間隔比の変化率を勾配として計算し、勾配の最大値をダイナミックディストーションの強度と定める（ステップＳ１４）。この変化率が大きいほど、周囲との透視歪みの差が大きいことを意味し、ダイナミックディストーション値（格子間隔比の最大値）が同じでも、変化率が大きければ移動体から透明体を透して目視した場合のちらつきを実感しやすい。変化率の導入により、透視歪みの連続性が考慮され、動的透視歪みの評価が可能となる。
ここまでで、一つの形状モデルについて、ダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度を求める処理が完了した。結果データ評価手段１４により、これらの結果は、結果データファイル２１に保存される。
なお、図１の流れ図には示されていないが、それぞれ得られた格子間隔比、ダイナミックディストーション値、格子間隔比の変化率等のデータは、格子間隔比の分布図、格子間隔比の変化率のグラフなどの形式で結果表示手段２２またはプリンタ２３によって随時表示または印刷されることが望ましい。
次に、コンピュータ９のプログラム部１０のモデル形状決定手段１５を呼び出す。このプログラムでは、得られたダイナミックディストーション値と予め設定した閾値との比較を行い（ステップＳ１５）、閾値より低い値であれば合格として判定作業を終了し、閾値より高い場合は不合格としてＣＡＤ上で形状修正作業を行うように設定されている（ステップＳ１６）。修正は、格子間隔が最大となった部分に該当するモデル部位が表示され、その部分の面内曲率やトリム形状を変更するように促される。修正後、再び上記データ処理を行いダイナミックディストーション値を求める（ステップＳ１７）。閾値より低い値になり合格するまでシミュレーションと修正が繰り返されるので、最適な形状を求めることができる。
最後に、コンピュータ９のプログラム部１０にあるアニメーション作成手段１６を呼び出す。合格した形状モデルについて、例えば移動中の自動車から透明体越しに眺めた風景を、グラフィックディスプレイ２４にアニメーション画像として表示させ、修正が完全に行われたことを視覚的に確認する。アニメーション表示は、結果データファイル２１に格納された結果データを利用する。また、修正前の形状モデルについても同様に、例えば移動中の自動車から透明体越しに眺めた風景を、グラフィックディスプレイ２４に、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）等からなるアニメーション画像として表示させる。その結果、ユーザは修正前後のアニメーション画像を対比することにより、効果的に修正効果を確認することができる。
以下、本実施の形態で行った形状判定における閾値の決定方法について説明する。多数の透明体の実物を用いてその形状モデルを作成し、それぞれのダイナミックディストーション値を計算した（図８Ａ）。同時に、これらの透明体越しに移動する物体を実際に目視したときに感じられるちらつき感を官能評価試験により複数の被験者で５段階評価した（図８Ｂ）。
両グラフともに、横軸はサンプルＡ〜Ｉ、縦軸はダイナミックディストーション値を示す。両方のグラフを比較して明らかなように、このダイナミックディストーション値が実際の目視評価との相関性が極めて高いこと、つまり動的透視歪みを充分に反映した指標であることを確認した。そして、官能評価試験においてサンプルＨとサンプルＩが不良と判定されたことに基づいて、ダイナミックディストーション値の閾値を１．６と設定した。
多数の透明体について、ダイナミックディストーション値（格子間隔比の最大値）に加えて、ダイナミックディストーションの強度（格子間隔比の最大勾配）を測定すると、図９の領域▲１▼から領域▲３▼に分布し、上記のアニメーションによる視覚的確認及び実物による評価から、ちらつきが実感されにくい領域Ａの範囲を判定基準と設定した。ダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度で二重に判定を行うことにより、設計段階でより精度の高い評価が可能となる。
産業上の利用可能性
本発明によれば、これまで評価の対象となっていなかった透明体の動的透視歪みを定量化（ダイナミックディストーション値、およびダイナミックディストーションの強度）することができ、自動車などの移動体からガラスや樹脂等の透明体を透して外界を目視したときに生じる動的透視歪みに対して、従来よりも信頼性の高い評価を実施できる。また、設計精度の向上とともに製造工程へのフィードバックも容易になり、歩留りと品質の向上が図られ、無用な型製作や型修正によるロスコストが削減され、設計の自由度も広がる。従って、本発明は特に多品種少量生産の場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
図１：本発明の一実施の形態による透明体の動的透視歪みの評価方法の処理を示す流れ図である。
図２：図１に示す評価方法を実施するための評価システムを示す概略構成図である。
図３：評価モデルを示す構成図である。
図４：透明体を透して見た格子点位置のずれを求める計算手順を示す流れ図である。
図５：透明体を透して見た格子点位置のずれを求める手順を説明するための図である。
図６：評価モデルにより新たに構築された評価パターンを示す図である。
図７：格子間隔比を左右方向にわたって示したグラフである。
図８Ａ：ダイナミックディストーション値の計算結果を示すグラフである。
図８Ｂ：官能評価試験により動的透視歪みの測定結果を示すグラフである。
図９：透明体のダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度の関係を示すグラフである。
本発明は、透明体の動的透視歪み評価方法および三次元形状設計支援方法に関する。
背景技術
近年、自動車等の製造においてはデザインや空力特性などの要請から複雑な三次元形状を有する窓ガラスが採用されている。このような三次元曲面で構成される窓ガラスを透して物体を目視すると、物体が歪んで見える場合がある。この現象は透視歪み現象といわれ、ガラス板の非平行部分や曲面部分で発生することが知られている。この透視歪みは特に自動車の運転では視認性を阻害する要因となるため、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）規格にも透視歪みの許容最大値が定められている。
透視歪みは、対象となるガラス板の光学性能を検査し、もしくは対象となるガラス板を官能的に試験することにより評価する。また、近年では、コンピュータ技術の発展に伴い、従来の光学性能検査や官能試験に代わり、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）で作成したガラス板の三次元形状モデルに基づいて、透視歪みを評価する手法もある。
ところで、これら従来の評価方法は、ガラス板を透して静止物体を目視したときの透視歪み（以下、静的透視歪みと記す）を評価するものである。したがって、固定建造物に利用されるガラス板の透視歪みを評価するに場合には適するが、自動車等の移動体に利用されるガラス板の透視歪みを評価する場合には問題が生じる。
すなわち、静的透視歪みの評価が、ガラス板局部の透視歪みを多数点において独立に評価したものであり、複数点間での透視歪みの連続性を考慮したものではないからである。そのため、局部毎の透視歪みが所定の規格値を満足するガラス板であっても、隣接する局部間の透視歪みの変化が大きい場合、そのようなガラス板を透して移動体の中から外の風景を目視すると、移動体の移動に伴って像の透視歪みが大きく変化し、うねりとして認識されることがある。
自動車等の移動体にあっては、静止した状態において、ガラス板を透して物体を目視したときの静的透視歪みを評価することは勿論のこと、運転した状態においてガラス板を透して物体を目視したときの透視歪み（以下、動的透視歪みと記す）を評価することが重要な検査項目となっている。
また、近年では、ＣＡＤを用いてガラス板の三次元形状を設計する手法が広く行われていることから、設計段階において、動的透視歪みの評価結果を考慮してガラス板形状を最適化することが望ましい。
そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、ガラス等の透明体を透して移動体の中から外の風景を目視したときの動的透視歪みを評価することができる動的透視歪み評価方法を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、動的透視歪みの評価結果に基づいて透明体の三次元形状を最適に決定することができる透明体の三次元形状決定方法を提供することを第２の目的とする。
発明の開示
本発明は、所定の屈折率を有する透明体の三次元曲面形状モデルを生成するステップと、この三次元曲面形状モデルの一方の側にアイポイントを設定し、上記三次元曲面形状モデルの他方の側に複数の評価ポイントを有する仮想評価パターンを設定するステップと、上記アイポイントから上記透明体を介して上記仮想評価パターンを目視し、この目視によって得られた２次元画像の中から、上記透明体を透視した上記評価ポイントの像である透視評価ポイントを抽出し、隣接する上記透視評価ポイント同士の間隔値を求めるステップと、これらの間隔値のうちの任意の一つを基準値に設定するステップと、この基準値に対する上記各間隔値の比を求めることにより、上記透明体の動的透視歪みを評価するステップと、を有することを特徴とする透明体の動的透視歪み評価方法を提供する。
また、本発明の一態様は、上記基準値に対する上記各間隔値の比の変化率に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記間隔値うちの最小値を上記基準値として選択し、この最小値に対する上記各間隔値の比のうちの最大値に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記仮想評価パターンは、直交格子パターンである、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記透明体は、ガラス板および樹脂板から選択される少なくとも一つである、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、上記透明体の三次元曲面形状モデルを透過して見える像をアニメーション表示する、上記透明体の動的透視歪みの評価方法を提供する。
また、本発明は、所定の屈折率を有する透明体の三次元曲面形状モデルを生成するステップと、この三次元曲面形状モデルの一方の側にアイポイントを設定し、上記三次元曲面形状モデルの他方の側に複数の評価ポイントを有する仮想評価パターンを設定するステップと、上記アイポイントから上記透明体を介して上記仮想評価パターンを目視し、この目視によって得られた２次元画像の中から、上記透明体を透視した上記評価ポイントの像である透視評価ポイントを抽出し、隣接する上記透視評価ポイント同士の間隔値を求めるステップと、これらの間隔値のうちの任意の一つを基準値に設定するステップと、この基準値に対する上記各間隔値の比を求めることにより、上記透明体の動的透視歪みを評価するステップと、上記評価に応じて上記透明体の三次元曲面形状モデルを修正するステップと、を有することを特徴とする透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、本発明の一態様は、上記基準値に対する上記各間隔値の比の変化率に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記間隔値うちの最小値を上記基準値として選択し、この最小値に対する上記各間隔値の比のうちの最大値に基づいて、上記透明体の動的透視歪みを評価する、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記仮想評価パターンは、直交格子パターンである、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記透明体は、ガラス板および樹脂板から選択される少なくとも一つである、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
また、上記透明体の三次元曲面形状モデルを透過して見える像をアニメーション表示する、上記透明体の三次元形状設計支援方法を提供する。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係わる動的透視歪みの評価方法を示す流れ図である。図２は図１に示した動的透視歪みの評価方法を実施するための評価システムを示すブロック図である。図３は評価モデルを示す。
まず、形状データを入力または記憶装置等から読み出して透明体（ガラス板または樹脂板など）の三次元曲面形状モデルを生成する（ステップＳ１）。形状データの入力方法は公知であり、図２に示すように、ＣＡＤデータ５を磁気テープなどから磁気再生装置６によってコンピュータ９に入力したり、設計図面７をディジタイザ８でプロットしてコンピュータ９に入力したりすることができる。また、透明体の三次元曲面形状モデルの生成処理も公知の手法を使うことができる。例えば、マイラー図と称される透明体の平面図および側面図上の多数の点の三次元座標データを上述したようにコンピュータ９に入力する。
次に、中央処理装置１７は入力されたデータに基づいて、点列を通る格子状の三次元スプライン曲線を生成し、スプライン曲線を境界として曲面を四辺形パッチに分割し、パッチの各辺に沿ったパラメータによって表現されるクーンズ面のような双３次パラメトリック曲面を生成する。そして、この曲面を透明体の内表面の形状モデルとし、内表面の形状モデルを板厚分だけオフセットして外表面の形状モデルを生成する。最終的な形状モデルは、これら内表面および外表面の形状モデルを合体させたものとなる。
得られた形状モデルのデータは形状データファイル１８に格納される。これら一連の三次元曲面形状のモデル生成作業は、コンピュータ９のプログラム部１０に形状モデル作成手段１１として格納されたプログラムを、中央処理装置１７が読み出して実行することにより、実施される。
次に、キー入力手段４などから予め入力した設定条件が格納された条件データファイル１９のデータに基づいて、中央処理装置１７はアイポイントＥＰの設定（ステップＳ２）及び仮想グリッドボードの生成（ステップＳ３）を行う。本実施の形態においては、仮想評価パターンとして仮想グリッドボード２（図３参照）を想定し、評価ポイントとしてその格子点（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）を想定するが、縦横に規則的に配列するような他の評価パターンでもよい。なお、アイポイントＥＰで目視される各評価ポイントは、透明体の屈折率により、格子点（ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３（以下、透視評価ポイントという））となる。
さらに、同様に条件データファイル１９のデータに基づいて、透明体の形状モデル１の取付け角度、アイポイントＥＰと透明体の形状モデル１と仮想グリッドボード２とのそれぞれの間隔、仮想グリッドボード２の格子間隔を決定する。以上で、測定を開始する前のすべての条件設定が行われ、得られた配置データが配置データファイル２０に格納される（ステップＳ４）。
これら一連の評価条件の設定作業は、コンピュータ９のプログラム部１０に評価条件設定手段１２として格納されたプログラムを、中央処理装置１７が読み出して実行することにより、実施される。
次に、コンピュータ９は、プログラム部１０の光路追跡計算手段１３を呼び出し、透明体の形状モデル１、アイポイントＥＰ及び仮想グリッドボード２の配置データを用いて、透明体の形状モデル１に対する視線を定義し（ステップＳ５）、屈折による透視歪み（アイポイントＥＰから見た格子点位置のずれ）を求めるための計算を行う（ステップＳ６）。格子点位置のずれの計算は、原理的には、透明体の形状モデル１がある場合とない場合とで屈折作用により光線の進行方向が変わることを利用する。
具体的な計算の流れを図４に示す。また、詳細な光路の追跡を図５を用いて説明する。まず、仮想グリッドボード２上に任意の格子点Ｐ０を定める（ステップＳＳ１）。次に、アイポイントＥＰからＰ０の方向に向かう仮想光線３の進行方向のベクトルＶＲ０を求める（ステップＳＳ２）。次に、アイポイントＥＰを通りかつベクトルＶＲ０と同じ向きの直線と、透明体の形状モデル１の内表面ＳＵ１との交点Ｐ１を求め（ステップＳＳ３）、この交点Ｐ１における透明体の形状モデル１の内表面ＳＵ１の法線ベクトルＶＥ１を求める（ステップＳＳ４）。
さらに、上記ベクトルＶＲ０とベクトルＶＥ１とから屈折の法則にしたがって仮想光線３が透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２で屈折した後の進路を表すベクトルＶＲ１を求める（ステップＳＳ５）。すなわち、アイポイントＥＰからの仮想光線３の内表面ＳＵ１への入射角度（法線に対するもの）をｉ、仮想光線３の内表面ＳＵ１での屈折角度（法線に対するもの）をｒ、透明体の空気に対する屈折率をｎとすると、ｓｉｎ ｉ／ｓｉｎ ｒ＝ｎが成り立つので、既知であるベクトルＶＲ０、ベクトルＶＥ１および屈折率ｎから屈折角度ｒを求めることができ、これからベクトルＶＲ１を得る。
次に、交点Ｐ１を通りかつベクトルＶＲ１と同じ方向の直線と、透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２との交点Ｐ２を求め（ステップＳＳ６）、この交点Ｐ２における透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２の法線ベクトルＶＥ２を求める（ステップＳＳ７）。さらに、上記ベクトルＶＲ１とベクトルＶＥ２とから上述の屈折の法則に従って仮想光線３が透明体の形状モデル１の外表面ＳＵ２で屈折した後の進路を表すベクトルＶＲ２を求める（ステップＳＳ８）。そして、交点Ｐ２を通りかつベクトルＶＲ２と同じ方向の直線と、仮想グリッドボード２との交点Ｐ３を求める（ステップＳＳ９）。
その後、Ｐ３がＰ０に近づくようにＰ１の位置をずらしてから、上記ステップＳＳ１〜ＳＳ９に従って再びＰ３を求める。すなわち、ベクトルＰ３Ｐ０の向きに、線分Ｐ３Ｐ０よりも短い距離だけＰ１を移動し、新たなＰ１（以下、Ｐ１１という）を設定し、再びＰ３を求める。その結果、線分Ｐ３Ｐ０があらかじめ設定しておいた長さよりも短くなれば（以下、Ｐ３≒Ｐ０という）、Ｐ１１をＰ１として設定し、ＶＲ２を求める。もし、Ｐ３≒Ｐ０とならなければ、新たなＰ１（＝Ｐ１２’・・・，Ｐ１ｎ（ｎ：任意自然数））を設定して上記ステップを繰り返し、Ｐ３≒Ｐ０となるＰ１を求める（ステップＳＳ１０）。
以上により、交点（仮想点）Ｐ１の位置は、近似的に、アイポイントＥＰから観察したときに仮想点Ｐ０が実際に観察される位置とみなすことができる。
その他のすべての格子点についても、ステップＳＳ１〜ＳＳ１０を実行することにより（ステップＳ７）、それぞれの格子点に対応する交点を求める。これらの交点のそれぞれを連結すると、新たな格子形状が構築される（ステップＳ８）。交点のデータは結果データファイル２１に格納される。
次に、動的透視歪みの評価を行うためのパラメータであるダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度を求める。本実施の形態では、各パラメータを求めるプログラムは、いずれもプログラム部１０の結果データ評価手段１４に格納されている。まず、上記結果データをもとに、透明体を透して見える格子位置（上記交点）の内、上下方向で一番格子間隔の狭いものを計算する。例えば、図３で、３つの格子点ＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３に対応する交点として、透視評価ポイントＰＲ１、ＰＲ２及びＰＲ３が求められたとして説明する。この場合、透視評価ポイントＰＲ１とＰＲ２の距離が上下方向の格子間隔となる。距離は２つの点の座標値から求められる。このようにして上下方向の格子間隔をすべて求めると、その中の最小値が判明する（ステップＳ９）。
図６は評価モデルにより構築された新たな評価パターンを示しており、ｄ１〜ｄｎは上下方向の格子間隔を示している。図６において、格子間隔の最小値はｄ４で示される。この最小値でその他の格子間隔を除して格子間隔比ｄｉ／ｄ４（ｉ＝１〜ｎ，ｎ：格子の個数）を求める（ステップＳ１０）。この格子間隔比の最大値をダイナミックディストーション値とする（ステップＳ１１）。
次に左右方向にも同様にダイナミックディストーション値を求める。まず、左右方向の格子間隔を求める。図３の例では、透視評価ポイントＰＲ１とＰＲ３の距離が左右方向の格子間隔となる。このようにして左右方向の格子間隔をすべて求めると、その中の最小値が判明する。この最小値でその他の格子間隔を除して格子間隔比を求め、その最大値をダイナミックディストーション値とする（ステップＳ１２）。
本実施の形態では、格子間隔の最小値を基準値として、上下左右方向の他の格子間隔を除して格子間隔比を得、このうちの最大値をダイナミックディストーション値として定義している。しかし、ダイナミックディストーション値は、格子間隔の任意の１つを基準値とし、この基準値とその他の格子間隔の比に基づく相対的なものであり、本実施の形態に限られない。本実施の形態のように、基準値を格子間隔の最小値に設定し、この最小値に対するその他の格子間隔のうち最大のものとすれば、最小値を確定する際の演算を容易かつ高速に行うことができる。また、透視歪みにより拡大されて見える部分と縮小されて見える部分との差が数値化し易くなる。
次に、上下方向および左右方向の両方向（二次元方向）について、格子間隔比の変化率を計算する（ステップＳ１３）。例えば、図３で、仮想グリッドボード２を左右に横切る直線Ｌ１の方向において、左から右へ順番に格子間隔比を並べる。これをグラフ化したのが図７であり、勾配が最もきつそうな領域を選択し、この領域の格子間隔比に対して最小自乗法等を適用することにより求める。このグラフをもとに格子間隔比の変化率を勾配として計算し、勾配の最大値をダイナミックディストーションの強度と定める（ステップＳ１４）。この変化率が大きいほど、周囲との透視歪みの差が大きいことを意味し、ダイナミックディストーション値（格子間隔比の最大値）が同じでも、変化率が大きければ移動体から透明体を透して目視した場合のちらつきを実感しやすい。変化率の導入により、透視歪みの連続性が考慮され、動的透視歪みの評価が可能となる。
ここまでで、一つの形状モデルについて、ダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度を求める処理が完了した。結果データ評価手段１４により、これらの結果は、結果データファイル２１に保存される。
なお、図１の流れ図には示されていないが、それぞれ得られた格子間隔比、ダイナミックディストーション値、格子間隔比の変化率等のデータは、格子間隔比の分布図、格子間隔比の変化率のグラフなどの形式で結果表示手段２２またはプリンタ２３によって随時表示または印刷されることが望ましい。
次に、コンピュータ９のプログラム部１０のモデル形状決定手段１５を呼び出す。このプログラムでは、得られたダイナミックディストーション値と予め設定した閾値との比較を行い（ステップＳ１５）、閾値より低い値であれば合格として判定作業を終了し、閾値より高い場合は不合格としてＣＡＤ上で形状修正作業を行うように設定されている（ステップＳ１６）。修正は、格子間隔が最大となった部分に該当するモデル部位が表示され、その部分の面内曲率やトリム形状を変更するように促される。修正後、再び上記データ処理を行いダイナミックディストーション値を求める（ステップＳ１７）。閾値より低い値になり合格するまでシミュレーションと修正が繰り返されるので、最適な形状を求めることができる。
最後に、コンピュータ９のプログラム部１０にあるアニメーション作成手段１６を呼び出す。合格した形状モデルについて、例えば移動中の自動車から透明体越しに眺めた風景を、グラフィックディスプレイ２４にアニメーション画像として表示させ、修正が完全に行われたことを視覚的に確認する。アニメーション表示は、結果データファイル２１に格納された結果データを利用する。また、修正前の形状モデルについても同様に、例えば移動中の自動車から透明体越しに眺めた風景を、グラフィックディスプレイ２４に、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）等からなるアニメーション画像として表示させる。その結果、ユーザは修正前後のアニメーション画像を対比することにより、効果的に修正効果を確認することができる。
以下、本実施の形態で行った形状判定における閾値の決定方法について説明する。多数の透明体の実物を用いてその形状モデルを作成し、それぞれのダイナミックディストーション値を計算した（図８Ａ）。同時に、これらの透明体越しに移動する物体を実際に目視したときに感じられるちらつき感を官能評価試験により複数の被験者で５段階評価した（図８Ｂ）。
両グラフともに、横軸はサンプルＡ〜Ｉ、縦軸はダイナミックディストーション値を示す。両方のグラフを比較して明らかなように、このダイナミックディストーション値が実際の目視評価との相関性が極めて高いこと、つまり動的透視歪みを充分に反映した指標であることを確認した。そして、官能評価試験においてサンプルＨとサンプルＩが不良と判定されたことに基づいて、ダイナミックディストーション値の閾値を１．６と設定した。
多数の透明体について、ダイナミックディストーション値（格子間隔比の最大値）に加えて、ダイナミックディストーションの強度（格子間隔比の最大勾配）を測定すると、図９の領域▲１▼から領域▲３▼に分布し、上記のアニメーションによる視覚的確認及び実物による評価から、ちらつきが実感されにくい領域Ａの範囲を判定基準と設定した。ダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度で二重に判定を行うことにより、設計段階でより精度の高い評価が可能となる。
産業上の利用可能性
本発明によれば、これまで評価の対象となっていなかった透明体の動的透視歪みを定量化（ダイナミックディストーション値、およびダイナミックディストーションの強度）することができ、自動車などの移動体からガラスや樹脂等の透明体を透して外界を目視したときに生じる動的透視歪みに対して、従来よりも信頼性の高い評価を実施できる。また、設計精度の向上とともに製造工程へのフィードバックも容易になり、歩留りと品質の向上が図られ、無用な型製作や型修正によるロスコストが削減され、設計の自由度も広がる。従って、本発明は特に多品種少量生産の場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
図１：本発明の一実施の形態による透明体の動的透視歪みの評価方法の処理を示す流れ図である。
図２：図１に示す評価方法を実施するための評価システムを示す概略構成図である。
図３：評価モデルを示す構成図である。
図４：透明体を透して見た格子点位置のずれを求める計算手順を示す流れ図である。
図５：透明体を透して見た格子点位置のずれを求める手順を説明するための図である。
図６：評価モデルにより新たに構築された評価パターンを示す図である。
図７：格子間隔比を左右方向にわたって示したグラフである。
図８Ａ：ダイナミックディストーション値の計算結果を示すグラフである。
図８Ｂ：官能評価試験により動的透視歪みの測定結果を示すグラフである。
図９：透明体のダイナミックディストーション値とダイナミックディストーションの強度の関係を示すグラフである。
Claims (12)
- コンピュータが実行する透明体の動的透視歪み評価方法であって、前記コンピュータが、
所定の屈折率を有する透明体の三次元曲面形状モデルを生成するステップと、
この三次元曲面形状モデルの一方の側にアイポイントを設定し、前記三次元曲面形状モデルの他方の側に複数の評価ポイントを有した縦横に規則的に配列する仮想評価パターンを設定するステップと、
前記アイポイントから前記透明体を介して前記仮想評価パターンを目視したと仮定したときの仮想光線の前記透明体の屈折による光路を求めることによって前記評価ポイントの像である透視評価ポイントを抽出し、隣接する前記透視評価ポイント同士の間隔値を求めるステップと、
これらの間隔値のうちの任意の一つを基準値に設定するステップと、
この基準値に対する前記各間隔値の比を求めることにより、前記透明体の動的透視歪みを評価するステップと、
を実行することを特徴とする透明体の動的透視歪み評価方法。 - 前記コンピュータが、前記基準値に対する前記各間隔値の比の変化率に基づいて、前記透明体の動的透視歪みを評価する、請求の範囲１に記載の透明体の動的透視歪みの評価方法。
- 前記コンピュータが、前記間隔値うちの最小値を前記基準値として選択し、この最小値に対する前記各間隔値の比のうちの最大値に基づいて、前記透明体の動的透視歪みを評価する、請求の範囲１または２に記載の透明体の動的透視歪みの評価方法。
- 前記仮想評価パターンは、直交格子パターンである、請求の範囲１〜３の何れか一項に記載の透明体の動的透視歪みの評価方法。
- 前記透明体は、ガラス板および樹脂板から選択される少なくとも一つである、請求の範囲１〜４の何れか一項に記載の透明体の動的透視歪みの評価方法。
- 前記透明体の三次元曲面形状モデルを透過して見える像をアニメーション表示する、請求の範囲１〜５の何れか一項に記載の透明体の動的透視歪みの評価方法。
- コンピュータが実行する透明体の三次元形状設計支援方法であって、前記コンピュータが、
所定の屈折率を有する透明体の三次元曲面形状モデルを生成するステップと、
この三次元曲面形状モデルの一方の側にアイポイントを設定し、前記三次元曲面形状モデルの他方の側に複数の評価ポイントを有した縦横に規則的に配列する仮想評価パターンを設定するステップと、
前記アイポイントから前記透明体を介して前記仮想評価パターンを目視したと仮定したときの仮想光線の前記透明体の屈折による光路を求めることによって前記評価ポイントの像である透視評価ポイントを抽出し、隣接する前記透視評価ポイント同士の間隔値を求めるステップと、
これらの間隔値のうちの任意の一つを基準値に設定するステップと、
この基準値に対する前記各間隔値の比を求めることにより、前記透明体の動的透視歪みを評価するステップと、
前記評価に応じて前記透明体の三次元曲面形状モデルを修正するステップと、
を実行することを特徴とする透明体の三次元形状設計支援方法。 - 前記コンピュータが、前記基準値に対する前記各間隔値の比の変化率に基づいて、前記透明体の動的透視歪みを評価する、請求の範囲７に記載の透明体の三次元形状設計支援方法。
- 前記コンピュータが、前記間隔値うちの最小値を前記基準値として選択し、この最小値に対する前記各間隔値の比のうちの最大値に基づいて、前記透明体の動的透視歪みを評価する、請求の範囲７または８に記載の透明体の三次元形状設計支援方法。
- 前記仮想評価パターンは、直交格子パターンである、請求の範囲７〜９の何れか一項に記載の透明体の三次元形状設計支援方法。
- 前記透明体は、ガラス板および樹脂板から選択される少なくとも一つである、請求の範囲７〜１０の何れか一項に記載の透明体の三次元形状設計支援方法。
- 前記コンピュータが、前記透明体の三次元曲面形状モデルを透過して見える像をアニメーション表示する、請求の範囲７〜１１の何れか一項に記載の透明体の三次元形状設計支援方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002506486A JP4736304B2 (ja) | 2000-06-27 | 2001-06-26 | 透明体の動的透視歪み評価方法および透明体の三次元形状設計支援方法 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000193035 | 2000-06-27 | ||
| JP2000193035 | 2000-06-27 | ||
| PCT/JP2001/005469 WO2002001422A1 (fr) | 2000-06-27 | 2001-06-26 | Procede d'evaluation d'une distortion perspective dynamique d'un corps transparent, et procede de prise en charge de la conception d'une forme tridimensionnelle du corps transparent |
| JP2002506486A JP4736304B2 (ja) | 2000-06-27 | 2001-06-26 | 透明体の動的透視歪み評価方法および透明体の三次元形状設計支援方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP4736304B2 true JP4736304B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=18692095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002506486A Expired - Fee Related JP4736304B2 (ja) | 2000-06-27 | 2001-06-26 | 透明体の動的透視歪み評価方法および透明体の三次元形状設計支援方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7162398B2 (ja) |
| EP (1) | EP1315105A4 (ja) |
| JP (1) | JP4736304B2 (ja) |
| KR (1) | KR100759743B1 (ja) |
| CN (1) | CN1383518A (ja) |
| AU (1) | AU7462601A (ja) |
| BR (1) | BR0106898A (ja) |
| CZ (1) | CZ2002489A3 (ja) |
| MX (1) | MXPA02002070A (ja) |
| WO (1) | WO2002001422A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2249270A4 (en) * | 2008-02-27 | 2013-02-27 | Yazaki Corp | TWO-DIMENSIONAL MANUFACTURING PLANE FORMING SUPPORT DEVICE, METHOD FOR SUPPORTING TWO-DIMENSIONAL MANUFACTURING PLAN FORMATION, PROGRAM FOR SUPPORTING TWO-DIMENSIONAL MANUFACTURING PLAN FORMATION, AND DEVIATION OF DERIVATIVE ANGLE DESIGN SUPPORTING DEVICE |
| US9933373B2 (en) * | 2014-04-29 | 2018-04-03 | Glasstech, Inc. | Glass sheet acquisition and positioning mechanism for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet |
| CN106575315B (zh) * | 2014-08-21 | 2019-09-24 | 日本制铁株式会社 | 构造体设计支援装置、方法、程序以及记录介质 |
| US10289895B2 (en) * | 2014-10-21 | 2019-05-14 | Isra Surface Vision Gmbh | Method and device for determining a three-dimensional distortion |
| US10851013B2 (en) | 2015-03-05 | 2020-12-01 | Glasstech, Inc. | Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet |
| FR3078161B1 (fr) * | 2018-02-22 | 2020-03-27 | Saint-Gobain Glass France | Methode de simulation de la puissance optique d'un verre feuillete |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02223813A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-06 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 合わせガラス板の透視歪評価法 |
| JPH03135704A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Central Glass Co Ltd | 板状体の歪検査方法 |
| JPH06241735A (ja) * | 1993-02-16 | 1994-09-02 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 板状体の透視歪のシミュレーション方法 |
| JPH113432A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Sega Enterp Ltd | 画像処理装置、ゲーム装置、その方法および記録媒体 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4310242A (en) * | 1980-04-01 | 1982-01-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Field test unit for windscreen optical evaluation |
| JPH0682090B2 (ja) * | 1988-07-16 | 1994-10-19 | 日本板硝子株式会社 | 板ガラスの透視二重像のシミュレーション方法 |
| US5440393A (en) * | 1990-03-13 | 1995-08-08 | Com Dent Gmbh | Process and device for measuring the dimensions of a space, in particular a buccal cavity |
| JP3161787B2 (ja) * | 1991-11-30 | 2001-04-25 | 株式会社ニデック | レンズ屈折力分布観察装置 |
| US5568258A (en) * | 1992-08-25 | 1996-10-22 | Asahi Glass Company Ltd. | Method and device for measuring distortion of a transmitting beam or a surface shape of a three-dimensional object |
| US5398539A (en) | 1993-08-02 | 1995-03-21 | Hewlett-Packard Company | Correlated multi-dimensional chromatography with confirmatory hybrid run |
| US5812260A (en) * | 1995-10-16 | 1998-09-22 | Corning Incorporated | Method and system for measuring optical distortion |
| US6208412B1 (en) * | 1999-06-14 | 2001-03-27 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for determining optical quality |
-
2001
- 2001-06-26 BR BR0106898-9A patent/BR0106898A/pt not_active Application Discontinuation
- 2001-06-26 KR KR1020027002438A patent/KR100759743B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-06-26 MX MXPA02002070A patent/MXPA02002070A/es unknown
- 2001-06-26 CN CN01801822A patent/CN1383518A/zh active Pending
- 2001-06-26 CZ CZ2002489A patent/CZ2002489A3/cs unknown
- 2001-06-26 EP EP01941259A patent/EP1315105A4/en not_active Withdrawn
- 2001-06-26 WO PCT/JP2001/005469 patent/WO2002001422A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2001-06-26 JP JP2002506486A patent/JP4736304B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-26 AU AU74626/01A patent/AU7462601A/en not_active Abandoned
-
2002
- 2002-02-22 US US10/079,586 patent/US7162398B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02223813A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-06 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 合わせガラス板の透視歪評価法 |
| JPH03135704A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Central Glass Co Ltd | 板状体の歪検査方法 |
| JPH06241735A (ja) * | 1993-02-16 | 1994-09-02 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 板状体の透視歪のシミュレーション方法 |
| JPH113432A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Sega Enterp Ltd | 画像処理装置、ゲーム装置、その方法および記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2002489A3 (cs) | 2002-07-17 |
| US7162398B2 (en) | 2007-01-09 |
| EP1315105A4 (en) | 2006-01-18 |
| US20020123868A1 (en) | 2002-09-05 |
| CN1383518A (zh) | 2002-12-04 |
| WO2002001422A1 (fr) | 2002-01-03 |
| EP1315105A1 (en) | 2003-05-28 |
| BR0106898A (pt) | 2002-04-30 |
| KR20020027581A (ko) | 2002-04-13 |
| AU7462601A (en) | 2002-01-08 |
| KR100759743B1 (ko) | 2007-09-20 |
| MXPA02002070A (es) | 2002-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7421585B2 (ja) | 光線バンドルの光線に対する差分データを決定する方法及びグラフィックス処理ユニット | |
| CN102947865B (zh) | 用于光线跟踪中的图元相交的系统和方法 | |
| JPH07152926A (ja) | ３次元像を陰影付けする方法 | |
| CN103733223B (zh) | 用于确定对象模型的表面缺陷的方法和系统 | |
| CN105976345A (zh) | 一种可见光遥感图像合成方法 | |
| CN105760570A (zh) | 选择对象集的视点 | |
| JP5195641B2 (ja) | ハーネス検証装置およびハーネス検証プログラム | |
| JP4736304B2 (ja) | 透明体の動的透視歪み評価方法および透明体の三次元形状設計支援方法 | |
| JPWO2018225406A1 (ja) | 表面欠陥検査装置の配置決定方法、該装置、該プログラムおよび記録媒体 | |
| WO2007108288A1 (ja) | テクスチャ生成プログラム、テクスチャ生成装置、及びテクスチャ生成方法 | |
| US7218321B2 (en) | Hidden line processing method for erasing hidden lines in projecting a three-dimensional model consisting of a plurality of polygons onto a two-dimensional plane | |
| JP4691863B2 (ja) | 構造体形状のモーフィング方法及びそのコンピュータ・プログラム、並びにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JPH08123835A (ja) | 形状設計支援装置 | |
| CN110163955B (zh) | 一种ug模型的体素化方法 | |
| JP2021111376A (ja) | 製品の物理的なプロトタイプの３ｄモデル化オブジェクト | |
| JP3302078B2 (ja) | 自動車のウインドシールドの検査方法 | |
| Sussner et al. | Interactive examination of surface quality on car bodies | |
| JP3820847B2 (ja) | 光学式シミュレーション方法及び光学式シミュレータ | |
| US6828555B2 (en) | Three-dimensional structure verification supporting apparatus, three-dimensional structure verification method, recording medium, and program therefor | |
| JP2013190947A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
| JP3786412B2 (ja) | フィレット作成方法、及び３次元ｃａｄプログラム | |
| JP2000330709A (ja) | 空間座標入力装置 | |
| JP2003132097A (ja) | 変形形状算出装置及び方法 | |
| JPH06176168A (ja) | コンピュータ・グラフィックス制作装置 | |
| JP2002312406A (ja) | 自動車のウインドシールドの検査システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060425 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071130 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101228 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110418 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |