JP4736257B2 - 変速操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機の変速操作を行う変速操作装置は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】
本出願人は、減速機構等を用いずにシフトレバーをシフト方向およびセレクト方向に作動することができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。一方、変速操作装置においては、シフトアクチュエータによって作動するシフトレバーのシフト方向の作動位置を確認しておくことが望ましく、そのためにはシフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサを設ける必要がある。しかるに、位置検出センサは一般にポテンショメータが用いられており、磁界の影響を受け易い。従って、駆動源として電磁ソレノイドを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータを有する変速操作装置においては、シフトストローク位置検出センサを電磁ソレノイドと比較的近接した位置に配置した場合、電磁ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発生する磁束がシフトストローク位置検出センサ作用して誤作動を起こす原因となる。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源である電磁ソレノイドとシフトストローク位置検出センサとを離れた位置関係に配置することにより、電磁ソレノイドによる磁界の影響がシフトストローク位置検出センサに及ばないようにした変速操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、
「シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータと、該シフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサとを有する変速操作装置において、
該セレクトアクチュエータは、ケーシングと、該ケーシング内に配設され該シフトレバーの装着部を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該ケーシングの一端側に配設され該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動せしめる電磁ソレノイドとを具備し、
該シフトレバー支持機構には、該シフトレバーよりも該ケーシングの一端側に配設され、該セレクトアクチュエータの電磁ソレノイドによって一端側から他端側に摺動されるプッシュロッドが設けられ、該プッシュロッドが該シフトレバーの装着部に当接して該シフトレバーを軸方向に摺動し、
該シフトアクチュエータは、該セレクトアクチュエータの該ケーシングの一端側に配設された電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドによって該プッシュロッドを回動して、該シフトレバー支持機構をシフト方向に回動せしめる回動機構とを具備しており、
該シフトストローク位置検出センサは、該ケーシングの他端に配設され該シフトレバー支持機構の回動量を検出する」
ことを特徴とする変速操作装置が提供される。
【０００７】
上記シフトレバー支持機構は、プッシュロッドとシフトレバーの装着部の一端部とを軸方向に摺動可能にスプライン嵌合するとともに、ケーシングに回動可能に支持された第１の支持部材と、シフトレバーの装着部の他端部を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合するとともにケーシングに回動可能に支持された第２の支持部材とからなっている。上記第２の支持部材はケーシングの他端部に回動可能に支持されており、上記シフトストローク位置検出センサは第２の支持部材の回動量を検出するように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ６とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。左側のケーシング３１ａは、両端が開放されており、下部には下方に突出して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１１ａを備えている。このシフトアクチュエータ取付部３１１ａは、左側のケーシング３１ａの一端側側方（図１および図２において左方）の下方に配置されており、ケーシングの軸方向に対して直角方向に開口３１２ａが形成されている。また、シフトアクチュエータ取付部３１１ａには、開口３１２ａとケーシング３１ａ内とを連通する空間３１３ａが設けられている。中央のケーシング３１ｂは、両端が開放されており、下部に開口３１１ｂが形成されている。右側のケーシング３１ｃは、図１および図２において左端が開放されており、図１および図２において右端にはシフト位置検出センサ取付部３１１ｃが設けられている。
【００１０】
上記のように構成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはシフトレバー３２が配設されている。このシフトレバー３２は、装着部３２１と該装着部３２１から径方向に突出して形成されたレバー部３２２とからなっており、レバー部３２２が図２に示すように中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３２の装着部３２１には、図１および図２において左側部に外歯スプライン部３２１ａが形成され、右側部に内歯スプライン部３２１ｂが形成されている。このように構成された装着部３２１の外歯スプライン部３２１ａは、中央のケーシング３１ｂに軸受３３１によって回動可能に支持された円筒状の第１の支持部材３４の図において右端部に形成された第１の内歯スプライン部３４ａに軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。また、装着部３２１の内歯スプライン部３２１ｂは、右側のケーシング３１ｃに軸受３３２によって回動可能に支持された円柱状の第２の支持部材３５の図において左端部に形成された外歯スプライン部３５ａに軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このようにシフトレバー３２の装着部３２１とスプライン嵌合する第１の支持部材３４および第２の支持部材３５は、ケーシング内に配設されたシフトレバー３２を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構として機能する。
【００１１】
上述したように第１の支持部材３４および第２の支持部材３５によって軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持されたシフトレバー３２は、レバー部３２２の先端部が第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。
【００１２】
上記第１の支持部材３４の中心部には、図１および図２において左端面から上記第１の内歯スプライン部３４ａに達する貫通孔が設けられ、この貫通孔の内周面には第２の内歯スプライン部３４ｂが形成されている。この第２の内歯スプライン部３４ｂには、外周面に外歯スプライン部３６ａが形成されたプッシュロッド３６が摺動可能に嵌合されている。このように第１の支持部材３４にスプライン嵌合したプッシュロッド３６は、図１および図２において右端面が上記シフトレバー３２を構成する装着部３２１の左端面と当接するように構成されている。なお、プッシュロッド３６の図１および図２において左端部には、後述するシフトアクチュエータ６によって作動せしめられる作動レバー６０の基部が摺動可能に嵌合されている。なお、作動レバー６０は、上記左側のケーシング３１ａに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１１ａに形成された空間３１３ａに配設され、その先端（下端）が上記シフトアクチュエータ取付部３１１ａに形成された開口３１２ａの中心部に達している。
【００１３】
上記ケーシング３１ａの図１および図２において左端には、上記プッシュロッド３６と同一軸上に配設された電磁ソレノイド４が装着されている。電磁ソレノイド４は、筒状のケース４１と、該ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル４２内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の一端面（図１において左端面）と対向して同一軸上に配設された可動鉄心４４と、該可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１および図２において左端）に取り付けられたカバー４６を具備している。
【００１４】
上記筒状のケース４１は、一端（図１および図２において左端）には中央部に穴４１２を有する端壁４１１を備えており、他端（図１および図２において右端）が開放されている。上記電磁コイル４２は、合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４７に捲回されケース４１の内周に沿って配設されている。上記固定鉄心４３は、磁性材によって形成され、他端（図１および図２において右端）にはフランジ部４３１が設けられており、このフランジ部４３１を介してケース４１の他端側（図１および図２において右端側）に装着されている。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成され、固定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成されている。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非磁性材によって形成され、その一端部（図１および図２において左端部）に小径部４５１が設けられている。このように構成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可動鉄心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一端をカシメることにより可動鉄心４４に装着する。このようにして可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された穴４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、他端面（図１および図２において右端面）が上記プッシュロッド３６の左端面と当接するようになっている。上記カバー４６は、ビス４８によってケース４１の一端に装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４４の一端部を覆う。
【００１５】
図示の実施形態における電磁ソレノイド４は、以上のように構成されており、電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引されて可動鉄心４４即ち作動ロッド４５には図１および図２において右方への推力が発生する。この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決まる。
【００１６】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に供給する電力量に対応して可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３２を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するためのセレクト位置規制機構５を具備している。セレクト位置規制機構５は、中央のケーシング３１ｂとシフトレバー３２の装着部３２１および第２の支持部材３５に沿って摺動可能に配設された第１の移動リング５１と第２の移動リング５２と第３の移動リング５３を具備している。第１の移動リング５１は、中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されたスナップリング５８によって図１および図２において左方への移動が規制されている。第１の移動リング５１と第２の移動リング５２との間には第１の圧縮コイルばね５４が配設され、第２の移動リング５２と第２の支持部材３５に摺動可能に嵌合され右側のケーシング３１ｃの図において左端面に当接して位置決めされたストッパー５９との間には第２の圧縮コイルばね５５が配設されている。また、第２の移動リング５２と第３の移動リング５３との間には第３の圧縮コイルばね５６が配設され、第３の移動リング５３とストッパー５９との間には第４の圧縮コイルばね５７が配設されている。なお、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されており、第４の圧縮コイルばね５７のばね力は第３の圧縮コイルばね５６のばね力より大きく設定されている。従って、第１の移動リング５１は、第１の圧縮コイルばね５４および第２の圧縮コイルばね５５のばね力によって図１および図２において左方に押圧されスナップリング５８に当接せしめられている。なお、第１の移動リング５１は、その図１および図２において左端が上記シフトレバー３２の外周に設けられた係合部３２３と係合するようになっている。
【００１７】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）には、セレクト位置規制機構５を構成する第１の移動リング５１と第２の移動リング５２および第３の移動リング５３は第１の圧縮コイルばね５４と第２の圧縮コイルばね５５と第３の圧縮コイルばね５６および第４の圧縮コイルばね５７のばね力が釣り合った図１および図２に示す状態に位置付けられている。このとき、電磁ソレノイド４を構成する可動鉄心４４および作動ロッド４５は図１および図２に示す状態に位置付けられ、作動ロッド４５の右端面がプッシュロッド３６の左端面と当接している。そして、シフトレバー３２は、その図において左端面がプッシュロッド３６の右端面と当接し、その外周に設けられた係合部３２３が第１の移動リング５１と当接する第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられている。この第１の作動位置（Ｐ１）は本実施形態においては上述したように後進−１速段セレクト位置に設定されているので、電磁ソレノイド４が故障した場合にはセレクトアクチュエータ３はシフトレバー３５を後進−１速段セレクト位置に位置付けることになる。従って、電磁ソレノイド４が故障した場合には、車両の発進が可能な１速段または後進段にシフトすることができるので、車両を修理工場などの所定の場所まで走行することができる。
【００１８】
図１および図２に示す状態から電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば２Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引され、可動鉄心４４および作動ロッド４５には図において右方への推力が発生する。この結果、図４の（ａ）に示すように可動鉄心４４、作動ロッド４５、プッシュロッド３６、シフトレバー３２および第１の移動リング５１が第１の圧縮コイルばね５４のばね力に抗して図において右方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されているので、第２の移動リング５２は変位しない。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、シフトレバー３２および第１の移動リング５１は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した位置で停止する。従って、シフトレバー３２は、図４の（ａ）に示すように第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。
【００１９】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば４Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が増大する。この結果、図４の（ｂ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびシフトレバー３２は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、シフトレバー３２および第１の移動リング５１は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した位置で停止する。従って、シフトレバー３５は、図４の（ｂ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けられる。
【００２０】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が更に増大する。この結果、図４の（ｃ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびシフトレバー３５は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５および第４の圧縮コイルばね５７のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、シフトレバー３５および第１の移動リング５１は、第３の移動リング５３がストッパー５９に当接した位置で停止する。従って、シフトレバー３５は、図４の（ｃ）に示すように第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。
【００２１】
以上のように、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータ３は、ケーシング内に軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持されたシフトレバー３２を電磁ソレノイド４によって作動するので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。更に、図示のセレクトアクチュエータ３はセレクト位置規制機構を備え、電磁コイル４２に供給する電力量に対応して作動ロッド４５に発生する推力に応じてシフトレバー３２を複数のセレクト位置に位置付けるように構成したので、１個の電磁ソレノイドによって複数のセレクト位置をとることができるため、コンパクトで且つ安価となる。
【００２２】
次に、シフトアクチュエータ６について、主に図３を参照して説明する。
図示のシフトアクチュエータ６は、上記セレクトアクチュエータ３のプッシュロッド３６に基部がスプライン嵌合された作動レバー６０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８を具備している。この第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８は、左側のケーシング３１ａに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１１ａの一側面と他側面に作動レバー６０の先端部を挟んで対向して装着されている。このようにシフトアクチュエータ取付部３１１ａに装着された第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８は、セレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの一端に配設された電磁ソレノイド４と径方向に重なるように配設されている。即ち、セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４とシフトアクチュエータ６を構成する第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８とは、セレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの一端側に配設されている。
【００２３】
次に、第１の電磁ソレノイド７について説明する。
第１の電磁ソレノイド７は、上記電磁ソレノイド４と同様の構成であり、筒状のケース７１と、該ケース７１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン７７に捲回された電磁コイル７２と、該電磁コイル７２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心７３と、該固定鉄心７３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心７４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端部が固定鉄心７３の中央部に形成された穴７３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド７５と、上記筒状のケース７１の一端にビス７８によって取り付けられたカバー７６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド７は、上記左側のケーシング３１ａに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１１ａの一側面にケース７１が取付けボルト７９によって装着され、作動ロッド７５の先端が上記作動レバー６０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１１ａの一側面に装着された第１の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７２に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７３に吸引される。この結果、可動鉄心７４に装着された作動ロッド７５が図３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー６０に作用して、プッシュロッド３６を中心として図３において反時計方向に回動する。これにより、プッシュロッド３６とスプライン嵌合されている第１の支持部材３４が回動するので、該第１の支持部材３４とスプライン嵌合されているシフトレバー３２が第１の方向にシフト作動せしめられる。
【００２４】
次に、第２の電磁ソレノイド８について説明する。
第２の電磁ソレノイド８は、上記第１の電磁ソレノイド７と対向して配設され、上記シフトアクチュエータ取付部３１１ａの他側面に装着される。第２の電磁ソレノイド８も第１の電磁ソレノイド７と同様に、筒状のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心８４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバー８６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド８は、上記シフトアクチュエータ取付部３１１ａの他側面にケース８１が取付けボルト８９によって装着され、作動ロッド８５の先端が上記作動レバー６０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１１ａの他側面に装着された第２の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装着された作動ロッド８５が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー８０に作用して、回動軸３３を中心として図３において時計方向に回動する。これにより、プッシュロッド３６とスプライン嵌合されている第１の支持部材３４が回動するので、該第１の支持部材３４とスプライン嵌合されているシフトレバー３２が第２の方向にシフト作動せしめられる。
以上のように、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８によって作動される作動レバー６０およびプッシュロッド３６は、シフトレバー支持機構を構成する第１の支持部材３４をシフト方向に回動せしめる回動機構として機能する。
【００２５】
図示の実施形態における変速操作装置２は、上記シフトレバー３２の軸方向位置、即ちセレクト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサ９を具備している。このセレクト位置検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸９１にレバー９２の一端部が取り付けられており、このレバー９２の他端部に取り付けられた係合ピン９３が上記シフトレバー３２の支持部３２１に設けられた係合溝３２１ｃに係合している。従って、シフトレバー３２が図２において左右に移動すると、レバー９２が回動軸９１を中心として揺動するため、回動軸９１が回動してシフトレバー３２の軸方向作動位置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。
【００２６】
また、図示の実施形態における変速操作装置２は、上記シフトレバー３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフトストローク位置検出センサ１０を具備している。このシフトストローク位置検出センサ１０は、上記右側のケーシング３１ｃのシフト位置検出センサ取付部３１１ｃに装着されている。シフトストローク位置検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸１０１がシフトレバー３２とスプライン嵌合されている第２の支持部材３５に連結されている。従って、シフトレバー３２が回動すると第２の支持部材３５が回動してシフトレバー３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出することができる。
【００２７】
以上のように図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４とシフトアクチュエータ６を構成する第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８がセレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの一端側に配設され、シフトレバー３２即ち第２の支持部材３５の回動量を検出するシフトストローク位置検出センサ１０がセレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの他端側に配設されているので、シフトストローク位置検出センサ１０が上記各電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはない。また、図示の実施形態においては、セレクト位置検出センサ９もセレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの中央部に配設されているので、ケーシングの一端側に配設された上記各電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明による変速操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００２９】
即ち、本発明によれば、セレクトアクチュエータを構成する電磁ソレノイドおよびシフトアクチュエータを構成する電磁ソレノイドがセレクトアクチュエータを構成するケーシングの一端側に配設され、シフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサがセレクトアクチュエータを構成するケーシングの他端側に配設されているので、シフトストローク位置検出センサが上記各電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはなく、磁界の影響による誤動作を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング
３２：シフトレバー
３３１、３３２：軸受
３４：第１の支持部材
３５：第２の支持部材
３６：プッシュロッド
４：電磁ソレノイ
４１：筒状のケース
４２：電磁コイル
４３：固定鉄心
４４：可動鉄心
４５：作動ロッド
４６：カバー
５：セレクト位置規制機構
５１：第１の移動リング
５２：第２の移動リング
５３：第３の移動リング
５４：第１の圧縮コイルばね
５５：第２の圧縮コイルばね
５６：第３の圧縮コイルばね
５７：第４の圧縮コイルばね
６：シフトアクチュエータ
６０：作動レバー
７：第１の電磁ソレノイド
７１：ケース
７２：電磁コイル
７３：固定鉄心
７４：可動鉄心
７５：作動ロッド
７６：カバー
８：第２の電磁ソレノイド
８１：ケース
８２：電磁コイル
８３：固定鉄心
８４：可動鉄心
８５：作動ロッド
８６：カバー
９：セレクト位置検出センサ
１０：シフトストローク位置検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機の変速操作を行う変速操作装置は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】
本出願人は、減速機構等を用いずにシフトレバーをシフト方向およびセレクト方向に作動することができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。一方、変速操作装置においては、シフトアクチュエータによって作動するシフトレバーのシフト方向の作動位置を確認しておくことが望ましく、そのためにはシフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサを設ける必要がある。しかるに、位置検出センサは一般にポテンショメータが用いられており、磁界の影響を受け易い。従って、駆動源として電磁ソレノイドを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータを有する変速操作装置においては、シフトストローク位置検出センサを電磁ソレノイドと比較的近接した位置に配置した場合、電磁ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発生する磁束がシフトストローク位置検出センサ作用して誤作動を起こす原因となる。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源である電磁ソレノイドとシフトストローク位置検出センサとを離れた位置関係に配置することにより、電磁ソレノイドによる磁界の影響がシフトストローク位置検出センサに及ばないようにした変速操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、
「シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータと、該シフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサとを有する変速操作装置において、
該セレクトアクチュエータは、ケーシングと、該ケーシング内に配設され該シフトレバーの装着部を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該ケーシングの一端側に配設され該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動せしめる電磁ソレノイドとを具備し、
該シフトレバー支持機構には、該シフトレバーよりも該ケーシングの一端側に配設され、該セレクトアクチュエータの電磁ソレノイドによって一端側から他端側に摺動されるプッシュロッドが設けられ、該プッシュロッドが該シフトレバーの装着部に当接して該シフトレバーを軸方向に摺動し、
該シフトアクチュエータは、該セレクトアクチュエータの該ケーシングの一端側に配設された電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドによって該プッシュロッドを回動して、該シフトレバー支持機構をシフト方向に回動せしめる回動機構とを具備しており、
該シフトストローク位置検出センサは、該ケーシングの他端に配設され該シフトレバー支持機構の回動量を検出する」
ことを特徴とする変速操作装置が提供される。
【０００７】
上記シフトレバー支持機構は、プッシュロッドとシフトレバーの装着部の一端部とを軸方向に摺動可能にスプライン嵌合するとともに、ケーシングに回動可能に支持された第１の支持部材と、シフトレバーの装着部の他端部を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合するとともにケーシングに回動可能に支持された第２の支持部材とからなっている。上記第２の支持部材はケーシングの他端部に回動可能に支持されており、上記シフトストローク位置検出センサは第２の支持部材の回動量を検出するように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ６とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。左側のケーシング３１ａは、両端が開放されており、下部には下方に突出して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１１ａを備えている。このシフトアクチュエータ取付部３１１ａは、左側のケーシング３１ａの一端側側方（図１および図２において左方）の下方に配置されており、ケーシングの軸方向に対して直角方向に開口３１２ａが形成されている。また、シフトアクチュエータ取付部３１１ａには、開口３１２ａとケーシング３１ａ内とを連通する空間３１３ａが設けられている。中央のケーシング３１ｂは、両端が開放されており、下部に開口３１１ｂが形成されている。右側のケーシング３１ｃは、図１および図２において左端が開放されており、図１および図２において右端にはシフト位置検出センサ取付部３１１ｃが設けられている。
【００１０】
上記のように構成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはシフトレバー３２が配設されている。このシフトレバー３２は、装着部３２１と該装着部３２１から径方向に突出して形成されたレバー部３２２とからなっており、レバー部３２２が図２に示すように中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３２の装着部３２１には、図１および図２において左側部に外歯スプライン部３２１ａが形成され、右側部に内歯スプライン部３２１ｂが形成されている。このように構成された装着部３２１の外歯スプライン部３２１ａは、中央のケーシング３１ｂに軸受３３１によって回動可能に支持された円筒状の第１の支持部材３４の図において右端部に形成された第１の内歯スプライン部３４ａに軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。また、装着部３２１の内歯スプライン部３２１ｂは、右側のケーシング３１ｃに軸受３３２によって回動可能に支持された円柱状の第２の支持部材３５の図において左端部に形成された外歯スプライン部３５ａに軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このようにシフトレバー３２の装着部３２１とスプライン嵌合する第１の支持部材３４および第２の支持部材３５は、ケーシング内に配設されたシフトレバー３２を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構として機能する。
【００１１】
上述したように第１の支持部材３４および第２の支持部材３５によって軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持されたシフトレバー３２は、レバー部３２２の先端部が第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。
【００１２】
上記第１の支持部材３４の中心部には、図１および図２において左端面から上記第１の内歯スプライン部３４ａに達する貫通孔が設けられ、この貫通孔の内周面には第２の内歯スプライン部３４ｂが形成されている。この第２の内歯スプライン部３４ｂには、外周面に外歯スプライン部３６ａが形成されたプッシュロッド３６が摺動可能に嵌合されている。このように第１の支持部材３４にスプライン嵌合したプッシュロッド３６は、図１および図２において右端面が上記シフトレバー３２を構成する装着部３２１の左端面と当接するように構成されている。なお、プッシュロッド３６の図１および図２において左端部には、後述するシフトアクチュエータ６によって作動せしめられる作動レバー６０の基部が摺動可能に嵌合されている。なお、作動レバー６０は、上記左側のケーシング３１ａに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１１ａに形成された空間３１３ａに配設され、その先端（下端）が上記シフトアクチュエータ取付部３１１ａに形成された開口３１２ａの中心部に達している。
【００１３】
上記ケーシング３１ａの図１および図２において左端には、上記プッシュロッド３６と同一軸上に配設された電磁ソレノイド４が装着されている。電磁ソレノイド４は、筒状のケース４１と、該ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル４２内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の一端面（図１において左端面）と対向して同一軸上に配設された可動鉄心４４と、該可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１および図２において左端）に取り付けられたカバー４６を具備している。
【００１４】
上記筒状のケース４１は、一端（図１および図２において左端）には中央部に穴４１２を有する端壁４１１を備えており、他端（図１および図２において右端）が開放されている。上記電磁コイル４２は、合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４７に捲回されケース４１の内周に沿って配設されている。上記固定鉄心４３は、磁性材によって形成され、他端（図１および図２において右端）にはフランジ部４３１が設けられており、このフランジ部４３１を介してケース４１の他端側（図１および図２において右端側）に装着されている。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成され、固定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成されている。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非磁性材によって形成され、その一端部（図１および図２において左端部）に小径部４５１が設けられている。このように構成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可動鉄心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一端をカシメることにより可動鉄心４４に装着する。このようにして可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された穴４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、他端面（図１および図２において右端面）が上記プッシュロッド３６の左端面と当接するようになっている。上記カバー４６は、ビス４８によってケース４１の一端に装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４４の一端部を覆う。
【００１５】
図示の実施形態における電磁ソレノイド４は、以上のように構成されており、電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引されて可動鉄心４４即ち作動ロッド４５には図１および図２において右方への推力が発生する。この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決まる。
【００１６】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に供給する電力量に対応して可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３２を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するためのセレクト位置規制機構５を具備している。セレクト位置規制機構５は、中央のケーシング３１ｂとシフトレバー３２の装着部３２１および第２の支持部材３５に沿って摺動可能に配設された第１の移動リング５１と第２の移動リング５２と第３の移動リング５３を具備している。第１の移動リング５１は、中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されたスナップリング５８によって図１および図２において左方への移動が規制されている。第１の移動リング５１と第２の移動リング５２との間には第１の圧縮コイルばね５４が配設され、第２の移動リング５２と第２の支持部材３５に摺動可能に嵌合され右側のケーシング３１ｃの図において左端面に当接して位置決めされたストッパー５９との間には第２の圧縮コイルばね５５が配設されている。また、第２の移動リング５２と第３の移動リング５３との間には第３の圧縮コイルばね５６が配設され、第３の移動リング５３とストッパー５９との間には第４の圧縮コイルばね５７が配設されている。なお、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されており、第４の圧縮コイルばね５７のばね力は第３の圧縮コイルばね５６のばね力より大きく設定されている。従って、第１の移動リング５１は、第１の圧縮コイルばね５４および第２の圧縮コイルばね５５のばね力によって図１および図２において左方に押圧されスナップリング５８に当接せしめられている。なお、第１の移動リング５１は、その図１および図２において左端が上記シフトレバー３２の外周に設けられた係合部３２３と係合するようになっている。
【００１７】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）には、セレクト位置規制機構５を構成する第１の移動リング５１と第２の移動リング５２および第３の移動リング５３は第１の圧縮コイルばね５４と第２の圧縮コイルばね５５と第３の圧縮コイルばね５６および第４の圧縮コイルばね５７のばね力が釣り合った図１および図２に示す状態に位置付けられている。このとき、電磁ソレノイド４を構成する可動鉄心４４および作動ロッド４５は図１および図２に示す状態に位置付けられ、作動ロッド４５の右端面がプッシュロッド３６の左端面と当接している。そして、シフトレバー３２は、その図において左端面がプッシュロッド３６の右端面と当接し、その外周に設けられた係合部３２３が第１の移動リング５１と当接する第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられている。この第１の作動位置（Ｐ１）は本実施形態においては上述したように後進−１速段セレクト位置に設定されているので、電磁ソレノイド４が故障した場合にはセレクトアクチュエータ３はシフトレバー３５を後進−１速段セレクト位置に位置付けることになる。従って、電磁ソレノイド４が故障した場合には、車両の発進が可能な１速段または後進段にシフトすることができるので、車両を修理工場などの所定の場所まで走行することができる。
【００１８】
図１および図２に示す状態から電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば２Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引され、可動鉄心４４および作動ロッド４５には図において右方への推力が発生する。この結果、図４の（ａ）に示すように可動鉄心４４、作動ロッド４５、プッシュロッド３６、シフトレバー３２および第１の移動リング５１が第１の圧縮コイルばね５４のばね力に抗して図において右方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されているので、第２の移動リング５２は変位しない。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、シフトレバー３２および第１の移動リング５１は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した位置で停止する。従って、シフトレバー３２は、図４の（ａ）に示すように第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。
【００１９】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば４Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が増大する。この結果、図４の（ｂ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびシフトレバー３２は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、シフトレバー３２および第１の移動リング５１は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した位置で停止する。従って、シフトレバー３５は、図４の（ｂ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けられる。
【００２０】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が更に増大する。この結果、図４の（ｃ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびシフトレバー３５は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５および第４の圧縮コイルばね５７のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、シフトレバー３５および第１の移動リング５１は、第３の移動リング５３がストッパー５９に当接した位置で停止する。従って、シフトレバー３５は、図４の（ｃ）に示すように第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。
【００２１】
以上のように、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータ３は、ケーシング内に軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持されたシフトレバー３２を電磁ソレノイド４によって作動するので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。更に、図示のセレクトアクチュエータ３はセレクト位置規制機構を備え、電磁コイル４２に供給する電力量に対応して作動ロッド４５に発生する推力に応じてシフトレバー３２を複数のセレクト位置に位置付けるように構成したので、１個の電磁ソレノイドによって複数のセレクト位置をとることができるため、コンパクトで且つ安価となる。
【００２２】
次に、シフトアクチュエータ６について、主に図３を参照して説明する。
図示のシフトアクチュエータ６は、上記セレクトアクチュエータ３のプッシュロッド３６に基部がスプライン嵌合された作動レバー６０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８を具備している。この第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８は、左側のケーシング３１ａに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１１ａの一側面と他側面に作動レバー６０の先端部を挟んで対向して装着されている。このようにシフトアクチュエータ取付部３１１ａに装着された第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８は、セレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの一端に配設された電磁ソレノイド４と径方向に重なるように配設されている。即ち、セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４とシフトアクチュエータ６を構成する第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８とは、セレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの一端側に配設されている。
【００２３】
次に、第１の電磁ソレノイド７について説明する。
第１の電磁ソレノイド７は、上記電磁ソレノイド４と同様の構成であり、筒状のケース７１と、該ケース７１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン７７に捲回された電磁コイル７２と、該電磁コイル７２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心７３と、該固定鉄心７３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心７４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端部が固定鉄心７３の中央部に形成された穴７３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド７５と、上記筒状のケース７１の一端にビス７８によって取り付けられたカバー７６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド７は、上記左側のケーシング３１ａに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１１ａの一側面にケース７１が取付けボルト７９によって装着され、作動ロッド７５の先端が上記作動レバー６０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１１ａの一側面に装着された第１の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７２に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７３に吸引される。この結果、可動鉄心７４に装着された作動ロッド７５が図３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー６０に作用して、プッシュロッド３６を中心として図３において反時計方向に回動する。これにより、プッシュロッド３６とスプライン嵌合されている第１の支持部材３４が回動するので、該第１の支持部材３４とスプライン嵌合されているシフトレバー３２が第１の方向にシフト作動せしめられる。
【００２４】
次に、第２の電磁ソレノイド８について説明する。
第２の電磁ソレノイド８は、上記第１の電磁ソレノイド７と対向して配設され、上記シフトアクチュエータ取付部３１１ａの他側面に装着される。第２の電磁ソレノイド８も第１の電磁ソレノイド７と同様に、筒状のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心８４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバー８６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド８は、上記シフトアクチュエータ取付部３１１ａの他側面にケース８１が取付けボルト８９によって装着され、作動ロッド８５の先端が上記作動レバー６０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１１ａの他側面に装着された第２の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装着された作動ロッド８５が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー８０に作用して、回動軸３３を中心として図３において時計方向に回動する。これにより、プッシュロッド３６とスプライン嵌合されている第１の支持部材３４が回動するので、該第１の支持部材３４とスプライン嵌合されているシフトレバー３２が第２の方向にシフト作動せしめられる。
以上のように、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８によって作動される作動レバー６０およびプッシュロッド３６は、シフトレバー支持機構を構成する第１の支持部材３４をシフト方向に回動せしめる回動機構として機能する。
【００２５】
図示の実施形態における変速操作装置２は、上記シフトレバー３２の軸方向位置、即ちセレクト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサ９を具備している。このセレクト位置検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸９１にレバー９２の一端部が取り付けられており、このレバー９２の他端部に取り付けられた係合ピン９３が上記シフトレバー３２の支持部３２１に設けられた係合溝３２１ｃに係合している。従って、シフトレバー３２が図２において左右に移動すると、レバー９２が回動軸９１を中心として揺動するため、回動軸９１が回動してシフトレバー３２の軸方向作動位置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。
【００２６】
また、図示の実施形態における変速操作装置２は、上記シフトレバー３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフトストローク位置検出センサ１０を具備している。このシフトストローク位置検出センサ１０は、上記右側のケーシング３１ｃのシフト位置検出センサ取付部３１１ｃに装着されている。シフトストローク位置検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸１０１がシフトレバー３２とスプライン嵌合されている第２の支持部材３５に連結されている。従って、シフトレバー３２が回動すると第２の支持部材３５が回動してシフトレバー３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出することができる。
【００２７】
以上のように図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４とシフトアクチュエータ６を構成する第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８がセレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの一端側に配設され、シフトレバー３２即ち第２の支持部材３５の回動量を検出するシフトストローク位置検出センサ１０がセレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの他端側に配設されているので、シフトストローク位置検出センサ１０が上記各電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはない。また、図示の実施形態においては、セレクト位置検出センサ９もセレクトアクチュエータ３を構成するケーシングの中央部に配設されているので、ケーシングの一端側に配設された上記各電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明による変速操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００２９】
即ち、本発明によれば、セレクトアクチュエータを構成する電磁ソレノイドおよびシフトアクチュエータを構成する電磁ソレノイドがセレクトアクチュエータを構成するケーシングの一端側に配設され、シフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサがセレクトアクチュエータを構成するケーシングの他端側に配設されているので、シフトストローク位置検出センサが上記各電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはなく、磁界の影響による誤動作を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング
３２：シフトレバー
３３１、３３２：軸受
３４：第１の支持部材
３５：第２の支持部材
３６：プッシュロッド
４：電磁ソレノイ
４１：筒状のケース
４２：電磁コイル
４３：固定鉄心
４４：可動鉄心
４５：作動ロッド
４６：カバー
５：セレクト位置規制機構
５１：第１の移動リング
５２：第２の移動リング
５３：第３の移動リング
５４：第１の圧縮コイルばね
５５：第２の圧縮コイルばね
５６：第３の圧縮コイルばね
５７：第４の圧縮コイルばね
６：シフトアクチュエータ
６０：作動レバー
７：第１の電磁ソレノイド
７１：ケース
７２：電磁コイル
７３：固定鉄心
７４：可動鉄心
７５：作動ロッド
７６：カバー
８：第２の電磁ソレノイド
８１：ケース
８２：電磁コイル
８３：固定鉄心
８４：可動鉄心
８５：作動ロッド
８６：カバー
９：セレクト位置検出センサ
１０：シフトストローク位置検出センサ
Claims (3)
- シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータと、該シフトレバーのシフト方向の作動位置を検出するシフトストローク位置検出センサとを有する変速操作装置において、
該セレクトアクチュエータは、ケーシングと、該ケーシング内に配設され該シフトレバーの装着部を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該ケーシングの一端側に配設され該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動せしめる電磁ソレノイドとを具備し、
該シフトレバー支持機構には、該シフトレバーよりも該ケーシングの一端側に配設され、該セレクトアクチュエータの電磁ソレノイドによって一端側から他端側に摺動されるプッシュロッドが設けられ、該プッシュロッドが該シフトレバーの装着部に当接して該シフトレバーを軸方向に摺動し、
該シフトアクチュエータは、該セレクトアクチュエータの該ケーシングの一端側に配設された電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドによって該プッシュロッドを回動して、該シフトレバー支持機構をシフト方向に回動せしめる回動機構とを具備しており、
該シフトストローク位置検出センサは、該ケーシングの他端に配設され該シフトレバー支持機構の回動量を検出することを特徴とする変速操作装置。 - 該シフトレバー支持機構は、該プッシュロッドと該シフトレバーの装着部の一端部とを軸方向に摺動可能にスプライン嵌合するとともに、該ケーシングに回動可能に支持された第１の支持部材と、該シフトレバーの装着部の他端部を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合するとともに該ケーシングに回動可能に支持された第２の支持部材とからなる、請求項１記載の変速操作装置。
- 該第２の支持部材は該ケーシングの他端部に回動可能に支持されており、該シフトストローク位置検出センサは該第２の支持部材の回動量を検出する、請求項２記載の変速操作装置。
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