JP4670191B2 - 変速操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機の変速操作を行う変速操作装置は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】
本出願人は、減速機構等を用いずにシフトレバーをシフト方向およびセレクト方向に作動することができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。而して、電磁ソレノイドは軸方向に作動する質量の大きい可動鉄心等の可動部材を有するため、可動部材が自体の重力の影響を受けるので、電磁ソレノイドの配置によって作動力が変化する。特に、作動レバーを挟んで対向して配設された一対の電磁ソレノイドを有するシフトアクチュエータにおいては、一対の電磁ソレノイドの作動力が変化すると、一方向へのシフト作動力と他方向へのシフト作動力に差が生ずる。シフトアクチュエータを構成する一対の電磁ソレノイドを可動鉄心が水平面内を作動するように配置すれば一対の電磁ソレノイドのシフト作動力に変化は生じないが、レイアウトの関係で電磁ソレノイドを水平に対して傾斜した状態で配置せざるを得ない場合が生ずる。即ち、一対の電磁ソレノイドを水平に対して傾斜した状態で配置したシフトアクチュエータにおいては、傾斜に沿って下方に作動する一方の電磁ソレノイドは可動部材の重力の影響により作動力が増加し、傾斜に沿って上方に作動する他方の電磁ソレノイドは可動部材の重力の影響により作動力が減少する。このため、作動力が減少する他方の電磁ソレノイドによるシフト作動においては、シフト作動力が不足する虞がある。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、シフトアクチュエータを構成する一対の電磁ソレノイドの可動部材に作用する重力の影響を補正するように構成し、常に略同一のシフト作動力を得ることができるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、ケーシング内に配設されシフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバー支持機構をシフト方向に回動せしめるシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、
該シフトアクチュエータは、該シフトレバー支持機構に基部が装着された作動レバーと、該作動レバーの作用部を挟んで対向して配設され水平に対して傾斜して配置された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドのうち該傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢する弾性付勢手段と、を具備している、
ことを特徴とする変速操作装置が提供される。
【０００７】
上記弾性付勢手段の弾性付勢力は、傾斜によって生ずる一対の電磁ソレノイドの可動部材の重力の影響を補正する値に設定されている。上記弾性付勢手段は、作動レバーを一方の電磁ソレノイドによる作動方向に付勢する引っ張りばねからなっている。また、上記弾性付勢手段は、一方の電磁ソレノイドの可動鉄心を作動方向に付勢する圧縮ばねからなっている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ６とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。左側のケーシング３１ａは、両端が開放されており、中央部の下部には開口３１１ａが形成されている。中央のケーシング３１ｂは、両端が開放されており、図１および図２において右端部には下部に開口３１１ｂが形成されている。なお、中央のケーシング３１ｂは下方の突出して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂを備えており、このシフトアクチュエータ取付部３１２ｂには上記開口３１１ｂと連通しケーシングの軸方向に対して直角方向に開口３１３ｂが形成されている。右側のケーシング３１ｃは、図１および図２において左端が開放されており、図１および図２において右端には端壁３１１ｃが設けられている。
【００１０】
上記のように構成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設されている。このコントロールシャフト３２は、図１および図２において右側部に内歯スプラインを備えた嵌合部３２１が設けられており、この嵌合部３２１に回動軸３３の左端部に形成された外歯スプライン部３３１が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。なお、回動軸３３の図１および図２において右側部は、右側のケーシング３１ｃの右端部に装着された軸受３４によって回動可能に支持されている。このように回動可能に支持された回動軸３３は、後述するシフトアクチュエータ６によってシフト方向に回動せしめられる。
【００１１】
このようにして回動軸３３とスプライン嵌合したコントロールシャフト３２は、ケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に軸方向に摺動可能で且つ回転可能に配設されている。コントロールシャフト３２には、シフトレバー３５が装着されている。このシフトレバー３５は、筒状の装着部３５１と該装着部３５１から径方向に突出して形成されたレバー部３５２とからなっており、装着部３５１がコントロールシャフト３２にスプライン嵌合している。このようにコントロールシャフト３２にスプライン嵌合されたシフトレバー３５の装着部３５１は、コントロールシャフト３２に装着されたスナップリング３６によって軸方向の移動が規制されている。このため、シフトレバー３５は、コントロールシャフト３２と一体的に作動する。従って、シフトレバー３５を装着したコントロールシャフト３２と回動軸３３は、シフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構を構成している。なお、シフトレバー３５のレバー部３５２は、図２に示すように左側のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されている。シフトレバー３５を構成するレバー部３５２の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。
【００１２】
上記ケーシング３１ａの図１および図２において左端には、上記コントロールシャフト３２と同一軸上に配設された電磁ソレノイド４が装着されている。電磁ソレノイド４は、筒状のケース４１と、該ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル４２内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の一端面（図１において左端面）と対向して同一軸上に配設された可動鉄心４４と、該可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１および図２において左端）に取り付けられたカバー４６を具備している。
【００１３】
上記筒状のケース４１は、一端（図１および図２において左端）には中央部に穴４１２を有する端壁４１１を備えており、他端（図１および図２において右端）が開放されている。上記電磁コイル４２は、合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４７に捲回されケース４１の内周に沿って配設されている。上記固定鉄心４３は、磁性材によって形成され、他端（図１および図２において右端）にはフランジ部４３１が設けられており、このフランジ部４３１を介してケース４１の一端側（図１および図２において右端側）に装着されている。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成され、固定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成されている。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非磁性材によって形成され、その一端部（図１および図２において左端部）に小径部４５１が設けられている。このように構成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可動鉄心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一端をカシメることにより可動鉄心４４に装着する。このようにして可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された穴４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、他端面（図１および図２において右端面）が上記コントロールシャフト３２の左端面と当接するようになっている。上記カバー４６は、ビス４８によってケース４１の一端に装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４４の一端部を覆う。
【００１４】
図示の実施形態における電磁ソレノイド４は、以上のように構成されており、電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心４４は固定鉄心４３に吸引されて可動鉄心４４即ち作動ロッド４５には図１および図２において右方への推力が発生する。この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決まる。
【００１５】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に供給する電力量に対応して可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３５を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するためのセレクト位置規制機構５を具備している。セレクト位置規制機構５は、左側のケーシング３１ａおよび中央のケーシング３１ｂとコントロールシャフト３２および回動軸３３に沿って摺動可能に配設された第１の移動リング５１と第２の移動リング５２と第３の移動リング５３を具備している。第１の移動リング５１は、左側のケーシング３１ａの内周面に装着されたスナップリング５８によって図１および図２において左方への移動が規制されている。第１の移動リング５１と第２の移動リング５２との間には第１の圧縮コイルばね５４が配設され、第２の移動リング５２と回動軸３３に摺動可能に嵌合され中央のケーシング３１ｂの内周に形成された段部３１４ｂで位置決めされたストッパー５９との間には第２の圧縮コイルばね５５が配設されている。また、第２の移動リング５２と第３の移動リング５３との間には第３の圧縮コイルばね５６が配設され、第３の移動リング５３とストッパー５９との間には第４の圧縮コイルばね５７が配設されている。なお、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されており、第４の圧縮コイルばね５７のばね力は第３の圧縮コイルばね５３のばね力より大きく設定されている。従って、第１の移動リング５１は、第１の圧縮コイルばね５４および第２の圧縮コイルばね５５のばね力によって図１および図２において左方に押圧されスナップリング５８に当接せしめられている。なお、第１の移動リング５１は、その図１および図２において左端が上記コントロールシャフト３２の外周に設けられた係合部３２２と係合するようになっている。
【００１６】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）には、セレクト位置規制機構５を構成する第１の移動リング５１と第２の移動リング５２および第３の移動リング５３は第１の圧縮コイルばね５４と第２の圧縮コイルばね５５と第３の圧縮コイルばね５３および第４の圧縮コイルばね５７のばね力が釣り合った図１および図２に示す状態に位置付けられている。このとき、電磁ソレノイド４を構成する可動鉄心４４および作動ロッド４５は図１および図２に示す状態に位置付けられ、作動ロッド４５の右端面がコントロールシャフト３２の左端面と当接している。そして、コントロールシャフト３２は、その外周に設けられた係合部３２２が第１の移動リング５１と当接する第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられている。この第１の作動位置（Ｐ１）は本実施形態においては上述したように後進−１速段セレクト位置に設定されているので、電磁ソレノイド４が故障した場合にはセレクトアクチュエータ３はシフトレバー３５を後進−１速段セレクト位置に位置付けることになる。従って、電磁ソレノイド４が故障した場合には、車両の発進が可能な１速段または後進段にシフトすることができるので、車両を修理工場などの所定の場所まで走行することができる。
【００１７】
図１および図２に示す状態から電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば２Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引され、可動鉄心４４および作動ロッド４５には図において右方への推力が発生する。この結果、図５の（ａ）に示すように可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１が第１の圧縮コイルばね５４のばね力に抗して図において右方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されているので、第２の移動リング５１は変位しない。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５は、図５の（ａ）に示すように第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。
【００１８】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば４Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が増大する。この結果、図５の（ｂ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３２は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５は、図５の（ｂ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けられる。
【００１９】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が更に増大する。この結果、図５の（ｃ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３２は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５および第４の圧縮コイルばね５７のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１は、第３の移動リング５３がストッパー５９に当接した位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５は、図５の（ｃ）に示すように第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。
【００２０】
以上のように、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータ３は、シフトレバー３５を一体的に装着したコントロールシャフト３２を電磁ソレノイド４によって作動するので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。更に、図示のセレクトアクチュエータ３はセレクト位置規制機構を備え、電磁コイル４２に供給する電力量に対応して作動ロッド４５に発生する推力に応じてコントロールシャフト３２を複数のセレクト位置に位置付けるように構成したので、１個の電磁ソレノイド２によって複数のセレクト位置をとることができるため、コンパクトで且つ安価となる。
【００２１】
次に、シフトアクチュエータ６について、主に図３を参照して説明する。
図示のシフトアクチュエータ６は、シフトレバー３５を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構を構成する回動軸３３に装着された作動レバー６０と、該作動レバー６０を作動せしめる一対の電磁ソレノイド即ち第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８と、該第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８の作動力を作動レバー６０に伝達する作動ブロック９を具備している。この第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８は、水平面Ｈに対して所定の角度（θ）をもって傾斜した同一軸線６ａ上に配置されている。作動レバー６０は、その基部６１に回動軸３３と嵌合する穴６１１を備えており、該穴６１１の内周面に形成されたキー溝６１２と回動軸３３の外周面に形成されたキー溝３３２にキー６１３を嵌合することにより回動軸３３と一体的に回動するように構成されている。また、作動レバー６０は、中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設され、その先端部（下端部）である作用部６２は上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂに形成された開口３１３ｂの中心部に達している。なお、作動レバー６０は、図示の実施形態において第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８を配置した軸線６ａに対してニュートラル（中立）状態で略直交する状態に配設されている。上記作動ブロック９は、中間部に上記作動レバー６０の作用部６２を嵌合する係合溝９１を形成されており、両端部に第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８の後述する作動ロッドを嵌合する嵌合穴９２および９３が設けられている。
【００２２】
次に、第１の電磁ソレノイド７について説明する。
第１の電磁ソレノイド７は、上記電磁ソレノイド４と同様の構成であり、筒状のケース７１と、該ケース７１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン７７に捲回された電磁コイル７２と、該電磁コイル７２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心７３と、該固定鉄心７３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心７４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端部が固定鉄心７３の中央部に形成された穴７３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド７５と、上記筒状のケース７１の一端にビス７８によって取り付けられたカバー７６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド７は、上記中央のケーシング３１ｂに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面にケース７１が取付けボルト７９によって装着され、作動ロッド７５の先端部が上記作動ブロック９に連結される。即ち、第１の電磁ソレノイド７の作動ロッド７５は、その先端部を作動ブロック９の一端部に設けられた嵌合穴９２に嵌合し、作動ロッド７５および作動ブロック９に形成されたピン孔９４および７５１に割りピン１０を圧入することによって作動ブロック９に連結される。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面に装着され作動ブロック９と連結された第１の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７２に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７３に吸引される。この結果、可動鉄心７４に装着された作動ロッド７５が軸線６ａに沿って図３において右斜め下方に移動し、その先端部に連結した作動ブロック９の係合溝９１を形成する一方の壁９１１が上記作動レバー６０の作用部６２に作用して、回動軸３３を中心として図３において反時計方向に回動する。これにより、回動軸３３とスプライン嵌合されているコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５が第１の方向にシフト作動せしめられる。
【００２３】
次に、第２の電磁ソレノイド８について説明する。
第２の電磁ソレノイド８は、上記第１の電磁ソレノイド７と対向して配設され、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着される。第２の電磁ソレノイド８も第１の電磁ソレノイド７と同様に、筒状のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心８４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバー８６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド８は、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面にケース８１が取付けボルト８９によって装着され、作動ロッド８５の先端部が上記作動ブロック９に連結される。即ち、第２の電磁ソレノイド８の作動ロッド８５は、その先端部を作動ブロック９の他端部に設けられた嵌合穴９３に嵌合し、作動ロッド７５および作動ブロック９に形成されたピン孔９５および７５２に割りピン１１を圧入することによって作動ブロック９に連結される。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着された第２の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装着された作動ロッド８５が軸線６ａに沿って図３において左斜め上方に移動し、その先端部に連結した作動ブロック９の係合溝９１を形成する他方の壁９１２が上記作動レバー６０の作用部６２に作用して、回動軸３３を中心として図３において時計方向に回動する。これにより、回動軸３３とスプライン嵌合されているコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５が第２の方向にシフト作動せしめられる。
【００２４】
図３に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ６は、一対の電磁ソレノイドのうち上記軸線６ａ即ち傾斜に沿って上方に向けて作動する第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方向に付勢する弾性付勢手段として機能する引っ張りコイルばね１２を具備している。この引っ張りコイルばね１２は、一端が中央のケーシング３１ｂに取り付けられた係止部材１２１に係止され、他端が作動レバー６０に取り付けられた係止部材１２２に係止されており、作動レバー６０を回動軸３３を中心として図３において時計方向に回動せしめる方向に付勢している。従って、引っ張りコイルばね１２は、一対の電磁ソレノイドのうち傾斜に沿って上方に向けて作動する第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方向に付勢する弾性付勢手段として機能する。なお、引っ張りコイルばね１２のばね力即ち弾性付勢力は、上記傾斜によって生ずる一対の電磁ソレノイド即ち第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８の可動部材の重力の影響を補正する値に設定されている。
【００２５】
ここで、シフトアクチュエータ６によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルクについて説明する。
シフトアクチュエータ６を構成する第１の電磁ソレノイド７によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（ＴＩ）は、電磁コイル７２に所定の電力を供給することによって発生する磁界に基づき可動鉄心７４に発生する推力（Ｆ）に、作動レバー６０の装着中心から上記作動ブロック９の係合溝９１を形成する一方の壁９１１との接触部までの長さ（Ｌ１）を乗算した値である。しかるに、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８が水平面Ｈに対して所定の角度（θ）をもって傾斜して配設されているので、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可動鉄心７４、８４および作動ロッド７５、８５等の可動部材には傾斜に沿って斜め下方に作動する際に重力に基づく力（ｆ）が傾斜に沿って斜め下方に作用する。従って、実際に第１の電磁ソレノイド７によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（ＴＩ）は、上記可動鉄心７４に発生する推力（Ｆ）と上記可動部材の重力に基づく力（ｆ）を加算した値に上記作動レバー６０の長さ（Ｌ１）を乗算した値となる（ＴＩ＝（Ｆ＋ｆ）×Ｌ１）。
【００２６】
一方、第２の電磁ソレノイド８によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２）は、電磁コイル８２に所定の電力を供給することによって発生する磁界に基づき可動鉄心８４に発生する推力（Ｆ）に、作動レバー６０の装着中心から上記作動ブロック９の係合溝９１を形成する他方の壁９１２との接触部までの長さ（Ｌ１）を乗算した値である。しかるに、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８が水平面Ｈに対して所定の角度（θ）をもって傾斜して配設されているので、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可動鉄心７４、８４および作動ロッド７５、８５等の可動部材には傾斜に沿って斜め上方に作動する際に重力に基づく力（ｆ）が傾斜に沿って斜め下方に作用する。従って、実際に第２の電磁ソレノイド８によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２）は、上記可動鉄心８４に発生する推力（Ｆ）から上記可動部材の重力に基づく力（ｆ）を減算した値に上記作動レバー６０の長さ（Ｌ１）を乗算した値となる（Ｔ２＝（Ｆ−ｆ）×Ｌ１）。
【００２７】
第１の電磁ソレノイド７によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（ＴＩ＝（Ｆ＋ｆ）×Ｌ１）と第２の電磁ソレノイド８によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２＝（Ｆ−ｆ）×Ｌ１）が等しくなるようにすれば（ＴＩ＝Ｔ２）、第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８によるシフト作動力が同一となる。第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（ＴＩ）と（Ｔ２）を等しくするためには、第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方向に付勢力する弾性付勢手段として機能する上記引っ張りコイルばね１２のばね力即ち弾性付勢力を、上記第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可動部材の重力に基づく力（ｆ）を相殺する値に設定すればよい。
【００２８】
次に、シフトアクチュエータ６の他の実施形態について、図４を参照して説明する。なお、図４に示す実施形態においては、上記図３に示す実施形態における同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図４に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ６は、上記第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可動部材の重力の影響を補正する弾性付勢手段を、上記軸線６ａ即ち傾斜に沿って図４において左斜め上方に作動する第２の電磁ソレノイド８に組み込んだものである。即ち、第２の電磁ソレノイド８は、可動鉄心８４とカバー８６との間に配設された圧縮コイルばね１４を備えている。この圧縮コイルばね１４は、第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方向に付勢力する。なお、圧縮コイルばね１４のばね力即ち弾性付勢力は、上記第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可動部材の重力に基づく力（ｆ）を相殺する値に設定すればよい。
【００２９】
以上、本発明を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態蚤に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可能である。例えば、図示の実施形態においては一対の電磁ソレノイドのうち傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢する弾性付勢手段として引っ張りコイルばね１２および圧縮コイルばね１４を使用した例を示したが、渦巻きばねや空気ばねを用いてもよいことはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
本発明による変速操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００３１】
即ち、本発明によれば、変速操作装置のシフトアクチュエータを構成する一対の電磁ソレノイドが水平に対して傾斜して配置されており、一対の電磁ソレノイドのうち傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢力する弾性付勢手段を具備しているので、一対の電磁ソレノイドが水平に対して傾斜した状態で配置された場合でも常に略同一のシフト作動力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】本発明に従って構成された変速操作装置を構成すシフトアクチュエータの他の実施形態を示す断面図。
【図５】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング
３２：コントロールシャフト
３３：回転軸
３４：軸受
３５：シフトレバー
４：電磁ソレノイ
４１：筒状のケース
４２：電磁コイル
４３：固定鉄心
４４：可動鉄心
４５：作動ロッド
４６：カバー
５：セレクト位置規制機構
５１：第１の移動リング
５２：第２の移動リング
５３：第３の移動リング
５４：第１の圧縮コイルばね
５５：第２の圧縮コイルばね
５６：第３の圧縮コイルばね
５７：第４の圧縮コイルばね
６：シフトアクチュエータ
６０：作動レバー
７：第１の電磁ソレノイド
７１：ケース
７２：電磁コイル
７３：固定鉄心
７４：可動鉄心
７５：作動ロッド
７６：カバー
８：第２の電磁ソレノイド
８１：ケース
８２：電磁コイル
８３：固定鉄心
８４：可動鉄心
８５：作動ロッド
８６：カバー
１２：引っ張りコイルばね
１４：圧縮コイルばね

Claims (4)

1. ケーシング内に配設されシフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバー支持機構をシフト方向に回動せしめるシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、
   該シフトアクチュエータは、該シフトレバー支持機構に基部が装着された作動レバーと、該作動レバーの作用部を挟んで対向して配設され水平に対して傾斜して配置された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイドのうち該傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢する弾性付勢手段と、を具備している、
   ことを特徴とする変速操作装置。
2. 該弾性付勢手段の弾性付勢力は、該傾斜によって生ずる該一対の電磁ソレノイドの可動部材の重力の影響を補正する値に設定されている、請求項１記載の変速操作装置。
3. 該弾性付勢手段は、該作動レバーを該一方の電磁ソレノイドによる作動方向に付勢する引っ張りばねからなっている、請求項１又は２記載の変速操作装置。
4. 該弾性付勢手段は、該一方の電磁ソレノイドの可動鉄心を該作動方向に付勢する圧縮ばねからなっている、請求項１又は２記載の変速操作装置。

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