JP2003014108A - 変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトアクチュエータを構成する一対の電磁
ソレノイドの可動鉄心に作用する重力の影響を補正する
ように構成し、常に略同一のシフト作動力を得ることが
できるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を提
供する。 【解決手段】 ケーシング内に配設されシフトレバーを
軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバ
ー支持機構と、シフトレバーをセレクト方向である軸方
向に作動するセレクトアクチュエータと、シフトレバー
支持機構をシフト方向に回動せしめるシフトアクチュエ
ータとを有する変速操作装置であって、シフトアクチュ
エータは、シフトレバー支持機構に基部が装着された作
動レバーと、該作動レバーの作用部を挟んで対向して配
設され水平に対して傾斜して配置された一対の電磁ソレ
ノイドと、該一対の電磁ソレノイドのうち傾斜に沿って
上方に向けて作動する一方の電磁ソレノイドによる作動
方向と同方向に付勢するばね部材とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置
は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動する
セレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方
向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチ
ュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作
動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体
圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフ
トアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを
接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を
切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があ
り、これらを配置するためのスペースを要するととも
に、装置全体の重量が重くなるという問題がある。また
近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載
する変速機の変速操作装置として、電動モータによって
構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータが提案されている。電動モータによって構成した
セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータ
は、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流
体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要が
ないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成する
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。

【０００４】本出願人は、減速機構等を用いずにシフト
レバーをシフト方向およびセレクト方向に作動すること
ができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操
作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。
而して、電磁ソレノイドは軸方向に作動する質量の大き
い可動鉄心等の可動部材を有するため、可動部材が自体
の重力の影響を受けるので、電磁ソレノイドの配置によ
って作動力が変化する。特に、作動レバーを挟んで対向
して配設された一対の電磁ソレノイドを有するシフトア
クチュエータにおいては、一対の電磁ソレノイドの作動
力が変化すると、一方向へのシフト作動力と他方向への
シフト作動力に差が生ずる。シフトアクチュエータを構
成する一対の電磁ソレノイドを可動鉄心が水平面内を作
動するように配置すれば一対の電磁ソレノイドのシフト
作動力に変化は生じないが、レイアウトの関係で電磁ソ
レノイドを水平に対して傾斜した状態で配置せざるを得
ない場合が生ずる。即ち、一対の電磁ソレノイドを水平
に対して傾斜した状態で配置したシフトアクチュエータ
においては、傾斜に沿って下方に作動する一方の電磁ソ
レノイドは可動部材の重力の影響により作動力が増加
し、傾斜に沿って上方に作動する他方の電磁ソレノイド
は可動部材の重力の影響により作動力が減少する。この
ため、作動力が減少する他方の電磁ソレノイドによるシ
フト作動においては、シフト作動力が不足する虞があ
る。

【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、シフトアクチュエータを
構成する一対の電磁ソレノイドの可動部材に作用する重
力の影響を補正するように構成し、常に略同一のシフト
作動力を得ることができるシフトアクチュエータを備え
た変速操作装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を解決するために、ケーシング内に配設されシ
フトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持す
るシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレクト
方向である軸方向に作動するセレクトアクチュエータ
と、該シフトレバー支持機構をシフト方向に回動せしめ
るシフトアクチュエータとを有する変速操作装置におい
て、該シフトアクチュエータは、該シフトレバー支持機
構に基部が装着された作動レバーと、該作動レバーの作
用部を挟んで対向して配設され水平に対して傾斜して配
置された一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノ
イドのうち該傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の
電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢する弾性
付勢手段と、を具備している、ことを特徴とする変速操
作装置が提供される。

【０００７】上記弾性付勢手段の弾性付勢力は、傾斜に
よって生ずる一対の電磁ソレノイドの可動部材の重力の
影響を補正する値に設定されている。上記弾性付勢手段
は、作動レバーを一方の電磁ソレノイドによる作動方向
に付勢する引っ張りばねからなっている。また、上記弾
性付勢手段は、一方の電磁ソレノイドの可動鉄心を作動
方向に付勢する圧縮ばねからなっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明に従って構成された変速操作
装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ
−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図であ
る。図示の実施形態における変速操作装置２は、セレク
トアクチュエータ３とシフトアクチュエータ６とから構
成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された３個
のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。
左側のケーシング３１ａは、両端が開放されており、中
央部の下部には開口３１１ａが形成されている。中央の
ケーシング３１ｂは、両端が開放されており、図１およ
び図２において右端部には下部に開口３１１ｂが形成さ
れている。なお、中央のケーシング３１ｂは下方の突出
して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂを
備えており、このシフトアクチュエータ取付部３１２ｂ
には上記開口３１１ｂと連通しケーシングの軸方向に対
して直角方向に開口３１３ｂが形成されている。右側の
ケーシング３１ｃは、図１および図２において左端が開
放されており、図１および図２において右端には端壁３
１１ｃが設けられている。

【００１０】上記のように構成された３個のケーシング
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３
２が配設されている。このコントロールシャフト３２
は、図１および図２において右側部に内歯スプラインを
備えた嵌合部３２１が設けられており、この嵌合部３２
１に回動軸３３の左端部に形成された外歯スプライン部
３３１が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。
なお、回動軸３３の図１および図２において右側部は、
右側のケーシング３１ｃの右端部に装着された軸受３４
によって回動可能に支持されている。このように回動可
能に支持された回動軸３３は、後述するシフトアクチュ
エータ６によってシフト方向に回動せしめられる。

【００１１】このようにして回動軸３３とスプライン嵌
合したコントロールシャフト３２は、ケーシング３１
ａ、３１ｂ、３１ｃ内に軸方向に摺動可能で且つ回転可
能に配設されている。コントロールシャフト３２には、
シフトレバー３５が装着されている。このシフトレバー
３５は、筒状の装着部３５１と該装着部３５１から径方
向に突出して形成されたレバー部３５２とからなってお
り、装着部３５１がコントロールシャフト３２にスプラ
イン嵌合している。このようにコントロールシャフト３
２にスプライン嵌合されたシフトレバー３５の装着部３
５１は、コントロールシャフト３２に装着されたスナッ
プリング３６によって軸方向の移動が規制されている。
このため、シフトレバー３５は、コントロールシャフト
３２と一体的に作動する。従って、シフトレバー３５を
装着したコントロールシャフト３２と回動軸３３は、シ
フトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持す
るシフトレバー支持機構を構成している。なお、シフト
レバー３５のレバー部３５２は、図２に示すように左側
のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを
挿通して配設されている。シフトレバー３５を構成する
レバー部３５２の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ
１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置Ｓ
Ｐ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しな
い変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０
１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっ
ている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレ
クト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセ
レクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３の
セレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４
のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定され
ている。

【００１２】上記ケーシング３１ａの図１および図２に
おいて左端には、上記コントロールシャフト３２と同一
軸上に配設された電磁ソレノイド４が装着されている。
電磁ソレノイド４は、筒状のケース４１と、該ケース４
１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル４２
内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の一端
面（図１において左端面）と対向して同一軸上に配設さ
れた可動鉄心４４と、該可動鉄心４４に装着された作動
ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１およ
び図２において左端）に取り付けられたカバー４６を具
備している。

【００１３】上記筒状のケース４１は、一端（図１およ
び図２において左端）には中央部に穴４１２を有する端
壁４１１を備えており、他端（図１および図２において
右端）が開放されている。上記電磁コイル４２は、合成
樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４７に捲回され
ケース４１の内周に沿って配設されている。上記固定鉄
心４３は、磁性材によって形成され、他端（図１および
図２において右端）にはフランジ部４３１が設けられて
おり、このフランジ部４３１を介してケース４１の一端
側（図１および図２において右端側）に装着されてい
る。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成され、固
定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成されてい
る。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非磁性材
によって形成され、その一端部（図１および図２におい
て左端部）に小径部４５１が設けられている。このよう
に構成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可
動鉄心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一
端をカシメることにより可動鉄心４４に装着する。この
ようにして可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５
は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された穴
４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、他端面
（図１および図２において右端面）が上記コントロール
シャフト３２の左端面と当接するようになっている。上
記カバー４６は、ビス４８によってケース４１の一端に
装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４４の一端
部を覆う。

【００１４】図示の実施形態における電磁ソレノイド４
は、以上のように構成されており、電磁コイル４２に通
電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心４４は固定
鉄心４３に吸引されて可動鉄心４４即ち作動ロッド４５
には図１および図２において右方への推力が発生する。
この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の
大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決
まる。

【００１５】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に
供給する電力量に対応して可動鉄心４４即ち作動ロッド
４５に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３
５を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位
置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置規制するためのセレクト位置規制機構
５を具備している。セレクト位置規制機構５は、左側の
ケーシング３１ａおよび中央のケーシング３１ｂとコン
トロールシャフト３２および回動軸３３に沿って摺動可
能に配設された第１の移動リング５１と第２の移動リン
グ５２と第３の移動リング５３を具備している。第１の
移動リング５１は、左側のケーシング３１ａの内周面に
装着されたスナップリング５８によって図１および図２
において左方への移動が規制されている。第１の移動リ
ング５１と第２の移動リング５２との間には第１の圧縮
コイルばね５４が配設され、第２の移動リング５２と回
動軸３３に摺動可能に嵌合され中央のケーシング３１ｂ
の内周に形成された段部３１４ｂで位置決めされたスト
ッパー５９との間には第２の圧縮コイルばね５５が配設
されている。また、第２の移動リング５２と第３の移動
リング５３との間には第３の圧縮コイルばね５６が配設
され、第３の移動リング５３とストッパー５９との間に
は第４の圧縮コイルばね５７が配設されている。なお、
第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイル
ばね５４のばね力より大きく設定されており、第４の圧
縮コイルばね５７のばね力は第３の圧縮コイルばね５３
のばね力より大きく設定されている。従って、第１の移
動リング５１は、第１の圧縮コイルばね５４および第２
の圧縮コイルばね５５のばね力によって図１および図２
において左方に押圧されスナップリング５８に当接せし
められている。なお、第１の移動リング５１は、その図
１および図２において左端が上記コントロールシャフト
３２の外周に設けられた係合部３２２と係合するように
なっている。

【００１６】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は以上のように構成されており、以下その作用
について説明する。セレクトアクチュエータ３を構成す
る電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給され
ていないとき（非通電時）には、セレクト位置規制機構
５を構成する第１の移動リング５１と第２の移動リング
５２および第３の移動リング５３は第１の圧縮コイルば
ね５４と第２の圧縮コイルばね５５と第３の圧縮コイル
ばね５３および第４の圧縮コイルばね５７のばね力が釣
り合った図１および図２に示す状態に位置付けられてい
る。このとき、電磁ソレノイド４を構成する可動鉄心４
４および作動ロッド４５は図１および図２に示す状態に
位置付けられ、作動ロッド４５の右端面がコントロール
シャフト３２の左端面と当接している。そして、コント
ロールシャフト３２は、その外周に設けられた係合部３
２２が第１の移動リング５１と当接する第１の作動位置
（Ｐ１）に位置付けられている。この第１の作動位置
（Ｐ１）は本実施形態においては上述したように後進−
１速段セレクト位置に設定されているので、電磁ソレノ
イド４が故障した場合にはセレクトアクチュエータ３は
シフトレバー３５を後進−１速段セレクト位置に位置付
けることになる。従って、電磁ソレノイド４が故障した
場合には、車両の発進が可能な１速段または後進段にシ
フトすることができるので、車両を修理工場などの所定
の場所まで走行することができる。

【００１７】図１および図２に示す状態から電磁ソレノ
イド４を構成する電磁コイル４２に例えば２Ｖの電圧を
印加すると、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引され、
可動鉄心４４および作動ロッド４５には図において右方
への推力が発生する。この結果、図５の（ａ）に示すよ
うに可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャ
フト３２および第１の移動リング５１が第１の圧縮コイ
ルばね５４のばね力に抗して図において右方に移動す
る。このとき、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第
１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されて
いるので、第２の移動リング５１は変位しない。そし
て、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャ
フト３２および第１の移動リング５１は、第１の移動リ
ング５１が第２の移動リング５２に当接した位置で停止
する。従って、コントロールシャフト３２に装着された
シフトレバー３５は、図５の（ａ）に示すように第２の
作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。

【００１８】次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コ
イル４２に例えば４Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４
４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が増大
する。この結果、図５の（ｂ）に示すように可動鉄心４
４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３２
は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当
接した状態で第２の圧縮コイルばね５５のばね力に抗し
て図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、
作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１
の移動リング５１は、第２の移動リング５２が第３の移
動リング５３に当接した位置で停止する。従って、コン
トロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５
は、図５の（ｂ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）
に位置付けられる。

【００１９】次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コ
イル４２に例えば８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４
４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が更に
増大する。この結果、図５の（ｃ）に示すように可動鉄
心４４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３
２は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に
当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５および第４の
圧縮コイルばね５７のばね力に抗して図において右方に
移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コ
ントロールシャフト３２および第１の移動リング５１
は、第３の移動リング５３がストッパー５９に当接した
位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に
装着されたシフトレバー３５は、図５の（ｃ）に示すよ
うに第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。

【００２０】以上のように、変速操作装置２を構成する
セレクトアクチュエータ３は、シフトレバー３５を一体
的に装着したコントロールシャフト３２を電磁ソレノイ
ド４によって作動するので、回転機構がないため耐久性
が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエー
タのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構
が不要となるので、コンパクトに構成することができる
とともに、作動速度を速くすることができる。更に、図
示のセレクトアクチュエータ３はセレクト位置規制機構
を備え、電磁コイル４２に供給する電力量に対応して作
動ロッド４５に発生する推力に応じてコントロールシャ
フト３２を複数のセレクト位置に位置付けるように構成
したので、１個の電磁ソレノイド２によって複数のセレ
クト位置をとることができるため、コンパクトで且つ安
価となる。

【００２１】次に、シフトアクチュエータ６について、
主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエ
ータ６は、シフトレバー３５を軸方向に摺動可能で且つ
回動可能に支持するシフトレバー支持機構を構成する回
動軸３３に装着された作動レバー６０と、該作動レバー
６０を作動せしめる一対の電磁ソレノイド即ち第１の電
磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８と、該第１の
電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８の作動力を
作動レバー６０に伝達する作動ブロック９を具備してい
る。この第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイ
ド８は、水平面Ｈに対して所定の角度（θ）をもって傾
斜した同一軸線６ａ上に配置されている。作動レバー６
０は、その基部６１に回動軸３３と嵌合する穴６１１を
備えており、該穴６１１の内周面に形成されたキー溝６
１２と回動軸３３の外周面に形成されたキー溝３３２に
キー６１３を嵌合することにより回動軸３３と一体的に
回動するように構成されている。また、作動レバー６０
は、中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３
１１ｂを挿通して配設され、その先端部（下端部）であ
る作用部６２は上記シフトアクチュエータ取付部３１２
ｂに形成された開口３１３ｂの中心部に達している。な
お、作動レバー６０は、図示の実施形態において第１の
電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８を配置
した軸線６ａに対してニュートラル（中立）状態で略直
交する状態に配設されている。上記作動ブロック９は、
中間部に上記作動レバー６０の作用部６２を嵌合する係
合溝９１を形成されており、両端部に第１の電磁ソレノ
イド７と第２の電磁ソレノイド８の後述する作動ロッド
を嵌合する嵌合穴９２および９３が設けられている。

【００２２】次に、第１の電磁ソレノイド７について説
明する。第１の電磁ソレノイド７は、上記電磁ソレノイ
ド４と同様の構成であり、筒状のケース７１と、該ケー
ス７１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状
のボビン７７に捲回された電磁コイル７２と、該電磁コ
イル７２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄
心７３と、該固定鉄心７３の一端面と対向して同一軸上
に配設され磁性材によって形成された可動鉄心７４と、
ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心
７４に装着され他端部が固定鉄心７３の中央部に形成さ
れた穴７３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作
動ロッド７５と、上記筒状のケース７１の一端にビス７
８によって取り付けられたカバー７６とからなってい
る。このように構成された第１の電磁ソレノイド７は、
上記中央のケーシング３１ｂに設けられたシフトアクチ
ュエータ取付部３１２ｂの一側面にケース７１が取付け
ボルト７９によって装着され、作動ロッド７５の先端部
が上記作動ブロック９に連結される。即ち、第１の電磁
ソレノイド７の作動ロッド７５は、その先端部を作動ブ
ロック９の一端部に設けられた嵌合穴９２に嵌合し、作
動ロッド７５および作動ブロック９に形成されたピン孔
９４および７５１に割りピン１０を圧入することによっ
て作動ブロック９に連結される。このようにしてシフト
アクチュエータ取付部３１２ｂの一側面に装着され作動
ブロック９と連結された第１の電磁ソレノイド７は、電
磁コイル７２に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心
７３に吸引される。この結果、可動鉄心７４に装着され
た作動ロッド７５が軸線６ａに沿って図３において右斜
め下方に移動し、その先端部に連結した作動ブロック９
の係合溝９１を形成する一方の壁９１１が上記作動レバ
ー６０の作用部６２に作用して、回動軸３３を中心とし
て図３において反時計方向に回動する。これにより、回
動軸３３とスプライン嵌合されているコントロールシャ
フト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２
に装着されたシフトレバー３５が第１の方向にシフト作
動せしめられる。

【００２３】次に、第２の電磁ソレノイド８について説
明する。第２の電磁ソレノイド８は、上記第１の電磁ソ
レノイド７と対向して配設され、上記シフトアクチュエ
ータ取付部３１２ｂの他側面に装着される。第２の電磁
ソレノイド８も第１の電磁ソレノイド７と同様に、筒状
のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等
の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁
コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材に
よって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一
端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成
された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材から
なり一端部が該可動鉄心８４に装着され他端部が固定鉄
心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向
に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケ
ース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバ
ー８６とからなっている。このように構成された第２の
電磁ソレノイド８は、上記シフトアクチュエータ取付部
３１２ｂの他側面にケース８１が取付けボルト８９によ
って装着され、作動ロッド８５の先端部が上記作動ブロ
ック９に連結される。即ち、第２の電磁ソレノイド８の
作動ロッド８５は、その先端部を作動ブロック９の他端
部に設けられた嵌合穴９３に嵌合し、作動ロッド７５お
よび作動ブロック９に形成されたピン孔９５および７５
２に割りピン１１を圧入することによって作動ブロック
９に連結される。このようにしてシフトアクチュエータ
取付部３１２ｂの他側面に装着された第２の電磁ソレノ
イド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８
４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８
４に装着された作動ロッド８５が軸線６ａに沿って図３
において左斜め上方に移動し、その先端部に連結した作
動ブロック９の係合溝９１を形成する他方の壁９１２が
上記作動レバー６０の作用部６２に作用して、回動軸３
３を中心として図３において時計方向に回動する。これ
により、回動軸３３とスプライン嵌合されているコント
ロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシ
ャフト３２に装着されたシフトレバー３５が第２の方向
にシフト作動せしめられる。

【００２４】図３に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ６は、一対の電磁ソレノイドのうち上記軸線６
ａ即ち傾斜に沿って上方に向けて作動する第２の電磁ソ
レノイド８による作動方向と同方向に付勢する弾性付勢
手段として機能する引っ張りコイルばね１２を具備して
いる。この引っ張りコイルばね１２は、一端が中央のケ
ーシング３１ｂに取り付けられた係止部材１２１に係止
され、他端が作動レバー６０に取り付けられた係止部材
１２２に係止されており、作動レバー６０を回動軸３３
を中心として図３において時計方向に回動せしめる方向
に付勢している。従って、引っ張りコイルばね１２は、
一対の電磁ソレノイドのうち傾斜に沿って上方に向けて
作動する第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方
向に付勢する弾性付勢手段として機能する。なお、引っ
張りコイルばね１２のばね力即ち弾性付勢力は、上記傾
斜によって生ずる一対の電磁ソレノイド即ち第１の電磁
ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８の可動部材の重
力の影響を補正する値に設定されている。

【００２５】ここで、シフトアクチュエータ６によって
作動せしめられる回転軸３３の回転トルクについて説明
する。シフトアクチュエータ６を構成する第１の電磁ソ
レノイド７によって作動せしめられる回転軸３３の回転
トルク（ＴＩ）は、電磁コイル７２に所定の電力を供給
することによって発生する磁界に基づき可動鉄心７４に
発生する推力（Ｆ）に、作動レバー６０の装着中心から
上記作動ブロック９の係合溝９１を形成する一方の壁９
１１との接触部までの長さ（Ｌ１）を乗算した値であ
る。しかるに、第１の電磁ソレノイド７および第２の電
磁ソレノイド８が水平面Ｈに対して所定の角度（θ）を
もって傾斜して配設されているので、第１の電磁ソレノ
イド７および第２の電磁ソレノイド８の可動鉄心７４、
８４および作動ロッド７５、８５等の可動部材には傾斜
に沿って斜め下方に作動する際に重力に基づく力（ｆ）
が傾斜に沿って斜め下方に作用する。従って、実際に第
１の電磁ソレノイド７によって作動せしめられる回転軸
３３の回転トルク（ＴＩ）は、上記可動鉄心７４に発生
する推力（Ｆ）と上記可動部材の重力に基づく力（ｆ）
を加算した値に上記作動レバー６０の長さ（Ｌ１）を乗
算した値となる（ＴＩ＝（Ｆ＋ｆ）×Ｌ１）。

【００２６】一方、第２の電磁ソレノイド８によって作
動せしめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２）は、電
磁コイル８２に所定の電力を供給することによって発生
する磁界に基づき可動鉄心８４に発生する推力（Ｆ）
に、作動レバー６０の装着中心から上記作動ブロック９
の係合溝９１を形成する他方の壁９１２との接触部まで
の長さ（Ｌ１）を乗算した値である。しかるに、第１の
電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８が水平
面Ｈに対して所定の角度（θ）をもって傾斜して配設さ
れているので、第１の電磁ソレノイド７および第２の電
磁ソレノイド８の可動鉄心７４、８４および作動ロッド
７５、８５等の可動部材には傾斜に沿って斜め上方に作
動する際に重力に基づく力（ｆ）が傾斜に沿って斜め下
方に作用する。従って、実際に第２の電磁ソレノイド８
によって作動せしめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ
２）は、上記可動鉄心８４に発生する推力（Ｆ）から上
記可動部材の重力に基づく力（ｆ）を減算した値に上記
作動レバー６０の長さ（Ｌ１）を乗算した値となる（Ｔ
２＝（Ｆ−ｆ）×Ｌ１）。

【００２７】第１の電磁ソレノイド７によって作動せし
められる回転軸３３の回転トルク（ＴＩ＝（Ｆ＋ｆ）×
Ｌ１）と第２の電磁ソレノイド８によって作動せしめら
れる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２＝（Ｆ−ｆ）×Ｌ
１）が等しくなるようにすれば（ＴＩ＝Ｔ２）、第１の
電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８によるシフ
ト作動力が同一となる。第１の電磁ソレノイド７と第２
の電磁ソレノイド８によって作動せしめられる回転軸３
３の回転トルク（ＴＩ）と（Ｔ２）を等しくするために
は、第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方向に
付勢力する弾性付勢手段として機能する上記引っ張りコ
イルばね１２のばね力即ち弾性付勢力を、上記第１の電
磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可動部
材の重力に基づく力（ｆ）を相殺する値に設定すればよ
い。

【００２８】次に、シフトアクチュエータ６の他の実施
形態について、図４を参照して説明する。なお、図４に
示す実施形態においては、上記図３に示す実施形態にお
ける同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は
省略する。図４に示す実施形態におけるシフトアクチュ
エータ６は、上記第１の電磁ソレノイド７および第２の
電磁ソレノイド８の可動部材の重力の影響を補正する弾
性付勢手段を、上記軸線６ａ即ち傾斜に沿って図４にお
いて左斜め上方に作動する第２の電磁ソレノイド８に組
み込んだものである。即ち、第２の電磁ソレノイド８
は、可動鉄心８４とカバー８６との間に配設された圧縮
コイルばね１４を備えている。この圧縮コイルばね１４
は、第２の電磁ソレノイド８による作動方向と同方向に
付勢力する。なお、圧縮コイルばね１４のばね力即ち弾
性付勢力は、上記第１の電磁ソレノイド７および第２の
電磁ソレノイド８の可動部材の重力に基づく力（ｆ）を
相殺する値に設定すればよい。

【００２９】以上、本発明を図示の実施形態に基づいて
説明したが、本発明は実施形態蚤に限定されるものでは
なく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可能であ
る。例えば、図示の実施形態においては一対の電磁ソレ
ノイドのうち傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の
電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢する弾性
付勢手段として引っ張りコイルばね１２および圧縮コイ
ルばね１４を使用した例を示したが、渦巻きばねや空気
ばねを用いてもよいことはいうまでもない。

【００３０】

【発明の効果】本発明による変速操作装置は以上のよう
に構成されているので、以下に述べる作用効果を奏す
る。

【００３１】即ち、本発明によれば、変速操作装置のシ
フトアクチュエータを構成する一対の電磁ソレノイドが
水平に対して傾斜して配置されており、一対の電磁ソレ
ノイドのうち傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の
電磁ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢力する弾
性付勢手段を具備しているので、一対の電磁ソレノイド
が水平に対して傾斜した状態で配置された場合でも常に
略同一のシフト作動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実
施形態を示す断面図。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図４】本発明に従って構成された変速操作装置を構成
すシフトアクチュエータの他の実施形態を示す断面図。

【図５】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。

【符号の説明】

２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３３：回転軸 ３４：軸受 ３５：シフトレバー ４：電磁ソレノイ ４１：筒状のケース ４２：電磁コイル ４３：固定鉄心 ４４：可動鉄心 ４５：作動ロッド ４６：カバー ５：セレクト位置規制機構 ５１：第１の移動リング ５２：第２の移動リング ５３：第３の移動リング ５４：第１の圧縮コイルばね ５５：第２の圧縮コイルばね ５６：第３の圧縮コイルばね ５７：第４の圧縮コイルばね ６：シフトアクチュエータ ６０：作動レバー ７：第１の電磁ソレノイド ７１：ケース ７２：電磁コイル ７３：固定鉄心 ７４：可動鉄心 ７５：作動ロッド ７６：カバー ８：第２の電磁ソレノイド ８１：ケース ８２：電磁コイル ８３：固定鉄心 ８４：可動鉄心 ８５：作動ロッド ８６：カバー １２：引っ張りコイルばね １４：圧縮コイルばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング内に配設されシフトレバーを
   軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバ
   ー支持機構と、該シフトレバーをセレクト方向である軸
   方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレ
   バー支持機構をシフト方向に回動せしめるシフトアクチ
   ュエータとを有する変速操作装置において、 該シフトアクチュエータは、該シフトレバー支持機構に
   基部が装着された作動レバーと、該作動レバーの作用部
   を挟んで対向して配設され水平に対して傾斜して配置さ
   れた一対の電磁ソレノイドと、該一対の電磁ソレノイド
   のうち該傾斜に沿って上方に向けて作動する一方の電磁
   ソレノイドによる作動方向と同方向に付勢する弾性付勢
   手段と、を具備している、 ことを特徴とする変速操作装置。
2. 【請求項２】 該弾性付勢手段の弾性付勢力は、該傾斜
   によって生ずる該一対の電磁ソレノイドの可動部材の重
   力の影響を補正する値に設定されている、請求項１記載
   の変速操作装置。
3. 【請求項３】 該弾性付勢手段は、該作動レバーを該一
   方の電磁ソレノイドによる作動方向に付勢する引っ張り
   ばねからなっている、請求項１又は２記載の変速操作装
   置。
4. 【請求項４】 該弾性付勢手段は、該一方の電磁ソレノ
   イドの可動鉄心を該作動方向に付勢する圧縮ばねからな
   っている、請求項１又は２記載の変速操作装置。