JP4733845B2

JP4733845B2 - 画像取得装置

Info

Publication number: JP4733845B2
Application number: JP2001060369A
Authority: JP
Inventors: 均上田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2021-03-05
Also published as: JP2002258162A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顕微鏡の観察像を画像として取得する画像取得装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
微細な試料を拡大観察したり、その拡大像を写真やビデオに記録できるようにした顕微鏡が、工業分野を始め生物分野における研究や検査などに広く利用されている。
【０００３】
このような分野で使用される顕微鏡は、一般に、拡大倍率の異なる複数の対物レンズを保持する回転式レボルバを有し、このレボルバを回転させて、観察光路に挿入される対物レンズを切換えることで、観察倍率を変更するようになっている。
【０００４】
一方、最近になって顕微鏡に電子スチルカメラなどの画像入力装置を接続して、顕微鏡の観察像よりデジタル画像を取得することが行われるようになっており、このようにして取得したデジタル画像を銀塩写真の代わりに保存したり、コンピュータによる画像処理技術により画像解析するようなことも行われている。
【０００５】
また、最近、デジタル画像の高解像化により、顕微鏡の光学分解能を凌ぐ解像度の画像が取得できるようになっており、観察者は、顕微鏡の光学分解能を殆ど意識することなく、光学分解能を超える解像のデジタル画像を取得するようなこともある。
【０００６】
ところが、このように光学分解能を超える解像のデジタル画像を取得しても、画像の解像は、光学分解能で決まるため、無駄な解像を取得するだけで、かえって画像取得までに時間がかかる上に、画像サイズが大きくなりハンドリング性が低下し、また、画像解析を行う場合には、処理時間が長くなるだけで、解析精度の向上に何らつながらない。
【０００７】
そこで、従来、本出願人が提案した特願平１１−２６０４２３号明細書に記載されるように、光学分解能に最も適合する画像の分解能を自動的に選択することによって、光学分解能に合った分解能のデジタル画像を取得するようにしたものが考えられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような考え方だけでは、光学分解能に適合したデジタル画像を取得できるものの、この時のデジタル画像は、光学分解能に応じて自動的に選択されてしまうため、観察者が意図していない分解能の画像を取得してしまうことがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、観察者が必要とする分解能の画像を容易に取得することができる画像取得装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数の対物レンズを有し、これら対物レンズを選択的に観察光路に切換える変倍手段を有する顕微鏡に用いられ、前記変倍手段を介して観察像を画像として取得する画像取得装置において、前記取得画像の分解能を指定する分解能指定手段と、この分解能指定手段で指定された前記取得画像の分解能に対し、前記複数の対物レンズによってそれぞれ決定される光学分解能の中から最適な光学分解能の対物レンズを決定する対物レンズ決定手段と、この対物レンズ決定手段により決定された対物レンズを前記観察光路に切換えるように前記変倍手段を駆動する駆動手段とを具備したことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、対物レンズ決定手段は、前記対物レンズにより決定される光学分解能を計算する演算手段を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記変倍手段は、複数の対物レンズを取り付けた回転式レボルバからなり、前記駆動手段により回転駆動され、前記対物レンズ決定手段により決定された対物レンズを前記観察光路に切換えることを特徴としている。
【００１３】
この結果、本発明によれば、観察者が必要とする画像分解能に適合するように顕微鏡での光学分解能を自動的に変更することができ、光学分解能を超えるような分解能の無駄な画像を取得することを無くして観察者が必要とする分解能の画像を取得できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従い説明する。
【００１５】
図１は、本発明が適用される顕微鏡の概略構成を示している。図において、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１は、直立して形成された胴部１ａを有し、この胴部１ａの先端部に、対物アーム１ｂを有している。
【００１６】
対物アーム１ｂには、変倍手段として回転式のレボルバ２が設けられている。このレボルバ２には、倍率の異なる複数の対物レンズ３が設けられ、レボルバ２の回転動作により、これら対物レンズ３を選択的に観察光路上に切換えるようにしている。
【００１７】
顕微鏡本体１の胴部１ａには、図示しないガイド部を介して標本４を載置したステージ５が設けられている。このステージ５は、標本４のピント合わせおよび観察部位を調整するため、観察光路の方向およびこの観察光路と直交する平面内で互いに直交するＸ−Ｙ方向に移動可能になっている。
【００１８】
対物アーム１ｂの上方には、鏡筒６が設けられている。この鏡筒６には、接眼レンズ７および画像入力手段としてＣＣＤカメラ８が設けられている。接眼レンズ７は、対物レンズ３を介して投影される標本４の観察像を目視観察するものである。また、ＣＣＤカメラ８は、標本４の観察像を撮像し、この撮像により取得した画像の信号を出力するようにしている。
【００１９】
ＣＣＤカメラ８には、制御装置９が接続されている。制御装置９には、レボルバ２、レボルバ穴位置検出器１０、データ入力部１１、モニタ１２およびマウス１３が接続されている。
【００２０】
制御装置９は、ＣＣＤカメラ８より取得する画像の分解能を指示する手段、指示された取得画像の分解能に対し、複数の対物レンズ３によってそれぞれ決定される光学分解能の中から最適な光学分解能の対物レンズ３を決定する手段およびこの手段により決定された対物レンズを観察光路に挿入させるようにレボルバ２を駆動する駆動手段などを有するもので、図２に示すように、レボルバ穴位置検出器１０からのレボ穴位置データ、データ入力部１１からのキー入力データ、マウス１３からの座標データなどを受け取る入力回路９ａ、ＣＣＤカメラ８より出力された画像信号を受け取る画像入力回路９ｂ、これら入力回路９ａおよび画像入力回路９ｂからのデータを制御する制御回路９ｃ、制御回路９ｃからの所要の演算を行う演算回路９ｄ、対物レンズ３に関するデータ、演算回路９ｄでの演算に必要な各種データなどを記憶した記憶回路９ｅ、制御回路９ｃの指令により回転式のレボルバ２を駆動する駆動回路９ｆ、モニタ１２に画像や制御回路９ｃが作成したグラフィックスを出力する画像出力回路９ｇを有している。
【００２１】
このような制御装置９は、例えば、データ入力部１１からのキー入力データを入力回路９ａが受け取ると、キー情報を制御回路９ｃに通知し、制御回路９ｃは、キー情報を解釈してから、キーに対応した文字を画像出力回路９ｇを介してモニタ１２に表示させるようになっている。このモニタ１２上のキーデータを表示する位置は、制御回路９ｃがコントロールしている。モニタ１２上での表示位置や形式は、操作内容によって異なるが、データ入力操作に関しては、マウス１３のカーソルが指すウインドウ上で観察者が最後にマウスボタンを押した（クリックして選択した）位置に表示させるようになっている。また、記憶回路９ｅは、対物レンズ３に関するデータとして、各対物レンズ３のそれぞれの倍率やＮＡなどのデータをレボルバ２のレボ穴に対応させて記憶している。
【００２２】
レボルバ穴位置検出器１０は、観察光路上に位置されたレボルバ２のレボルバ穴の位置を検出するものである。
【００２３】
データ入力部１１は、レボ穴位置に対する対物レンズ３の倍率を入力するもので、図３に示すようにテンキー１１ａとＥｎｔｅｒキー１１ｂを有している。
【００２４】
モニタ１２は、制御装置９の制御回路９ｃから画像出力回路９ｇを介して画像データや制御回路９ｃが作成した矩形グラフィックであるウインドウを合成表示するもので、個々のウインドウ（ボタン表示も含む）の表示座標や表示状態は、制御回路９ｃにより管理されている。具体的には、図４（ａ）に示すＣＣＤカメラ８より取得された動画像１２ａを表示する動画表示ウインドウ１２ｂおよび同図（ｂ）に示すＣＣＤカメラ８より取得された静止画１２ｃを表示する静止画表示ウインドウ１２ｄを有している。この場合、動画像１２ａは、リアルタイム性を保つためにデータ量の少ないサイズの小さな画像が用いられ、観察者は、動画表示ウインドウ１２ｂに表示される動画像１２ａを参照しながら、ステージ５による位置合わせやピント合わせを行う。そして、これらが適当と判断した時点で、高解像度の静止画１２ｃを取得し、静止画表示ウインドウ１２ｄに表示するとともに、記憶回路９ｅに保存するようにしている。また、モニタ１２は、動画表示ウインドウ１２ｂおよび静止画表示ウインドウ１２ｄの他に、同図（ｃ）に示すコントロールウインドウ１２ｅを有している。コントロールウインドウ１２ｅは、画像分解能を指定するための解像度選択ラジオボタン１２ｆ、静止画の取得を指示するための画像キャプチャーボタン１２ｇおよび対物レンズ３に関するデータを入力するための対物レンズデータ入力ウインドウ１２ｈが表示されている。この場合、対物レンズデータ入力ウインドウ１２ｈには、図５に示すように、レボルバ２の複数のレボルバ穴毎に付された１，２，３，…の番号が記載された項目１２ｉと、これら番号１，２，３，…に対応させて対物レンズ３の倍率とＮＡのそれぞれのデータを書き込む項目１２ｊ、１２ｋが設けられている。
【００２５】
マウス１３は、図４に示すモニタ１２上に表示されるマウスカーソル１３ａを移動させるもので、図６に示すようにマウスボタン１３ｂを有している。
【００２６】
このようなマウス１３は、その操作にともないう座標データを制御装置９の入力回路９ａを介して制御回路９ｃに通知すると、マウス座標に対応するモニタ１２上に画像出力回路９ｇを介してマウスカーソル１３ａが表示されるようになっている。また、例えば、モニタ１２ののコントロールウインドウ１２ｅの解像度選択ラジオボタン１２ｆ上にマウスカーソル１３ａがある状態で、マウスボタン１３ｂを押し操作すると、押下げ信号が入力回路９ａを介して制御回路９ｃに通知され、解像度選択ラジオボタン１２ｆの座標とマウスカーソル１３ａの座標の比較結果からマウスカーソル１３ａが示す解像度選択ラジオボタン１２ｆが押されたことを判断すると、解像度選択ラジオボタン１２ｆに割り当てられた処理が行われるようになっている。
【００２７】
次に、このように構成した実施の形態の動作を説明する。
【００２８】
まず、装置の電源を投入し複数の対物レンズ３のうち、観察光路上に位置している対物レンズ３を確認する。この確認動作は、レボルバ穴位置検出器１０により観察光路上に位置しているレボ穴位置を検出し、この検出データを制御装置９の入力回路９ａを介して制御回路９ｃに入力する。制御回路９ｃでは、レボ穴位置に対応するデータを受け取ると、記憶回路９ｅから、該当するレボ穴位置に対応する対物レンズ３のデータとして倍率やＮＡなどのデータを読み出す。
【００２９】
ここで、記憶回路９ｅに、対物レンズ３のデータが存在しない場合は、モニタ１２のコントロールウインドウ１２ｅに表示された対物レンズデータ入力ウインドウ１２ｈを参照しながら対物レンズ３の倍率やＮＡなどのデータを入力する。
【００３０】
この場合、仮に、観察光路上に位置されるレボ穴が３番目で、図５に示す対物レンズデータ入力ウインドウ１２ｈの項目１２ｉの番号３に対応させて項目１２ｊ、１２ｋの欄に倍率とＮＡのデータを入力するものとすると、まず、制御回路９ｃは、項目１２ｊの対応欄を反転表示させる。
【００３１】
この状態から、データ入力部１１のテンキー１１ａを用いて対物レンズ３の倍率データを入力する。すると、入力された倍率データは、制御装置９の制御回路９ｃから画像出力回路９ｇを介して反転表示されている項目１２ｊの対応欄に表示される。そして、倍率データの入力が終了してＥｎｔｅｒキー１１ｂを入力すると、制御回路９ｃは、倍率データの入力が終了したものと判断し、次に、項目１２ｋの対応欄を反転表示させる。そして、ここでも先に倍率データを入力したと同様にしてＮＡデータを入力する。また、これら入力された対物レンズ３の倍率およびＮＡのデータは、記憶回路９ｅに書き込まれる。
【００３２】
以上の操作は、レボルバ２のレボ穴に取り付けられた対物レンズ３の記憶回路９ｅにデータが記憶されていない対物レンズ３について全て行う。これにより、レボ穴位置に対応した全ての対物レンズ３の倍率およびＮＡのデータは、図５に示すようなデータテーブルとして記憶回路９ｅに記憶される。
【００３３】
次に、モニタ１２上の動画表示ウインドウ１２ｂに、ＣＣＤカメラ８より取得された標本４の観察像を動画像１２ａとして表示する。この場合、ＣＣＤカメラ８が取得した画像データは、画像入力回路９ｂにより縮小されて制御回路９ｃに送られ、この制御回路９ｃで設定された表示位置データとともに、画像出力回路９ｇを介してモニタ１２に送られ、動画表示ウインドウ１２ｂに表示される。この動画像１２ａは、リアルタイム性を保つためにデータ量の少ないサイズの小さな低解像の画像である。観察者は、動画表示ウインドウ１２ｂ上の動画像１２ａを参照しながら、ステージ５による位置合わせやピント合わせを行う。
【００３４】
なお、上述では、画像入力回路９ｂにより画像の縮小を行っているが、ＣＣＤカメラ８にて転送する画像データの画素数を間引いて画像入力回路９ｂに縮小された画像データを入力するようにしてもよい。
【００３５】
その後、ステージ５による位置合わせやピント合わせが適当と判断すると、ＣＣＤカメラ８により高解像度の静止画１２ｃを取得し、モニタ１２の静止画表示ウインドウ１２ｄに表示する。この場合、モニタ１２の画像キャプチャーボタン１２ｇをマウスカーソル１３ａで選択してクリックすると、制御回路９ｃより画像入力回路９ｂに対して静止画像の取得が通知され、ＣＣＤカメラ８により静止画像が取得される。この静止画取得は、銀塩写真における写真撮影に相当するもので、静止画１２ｃは、記憶回路９ｅに保存したり、画像解析に用いられ、このため、動画像１２ａより高解像であることが求められる。
【００３６】
このような静止画１２ｃは、分解能の選択を可能にしている。この分解能の選択は、モニタ１２のコントロールウインドウ１２ｅ上で行われる。つまり、コントロールウインドウ１２ｅには、複数（図示例では３項目）の解像度を選択可能な解像度選択ラジオボタン１２ｆが表示されている。観察者は、解像度選択ラジオボタン１２ｆの中から必要とする解像度（図示例では画像サイズ２７７６×２０８０）をマウスカーソル１３ａを選択してクリックする。すると、選択された解像度が制御回路９ｃに送られる。この場合、解像度選択ラジオボタン１２ｆは、選択された項目が黒塗りで表示され、他の項目と排他的に選択されるように制御回路９ｃが制御している。そして、観察者が選択した解像度は、制御回路９ｃを介して演算回路９ｄにより画像分解能が計算され、記憶回路９ｅに記録される。
【００３７】
この場合、ＣＣＤカメラ８は、画像サイズをＣＣＤ素子数、解像をＣＣＤ素子間隔で決定されるが、ＣＣＤカメラ８の出力する最大の画像サイズ２７７６×２０８０での分解能を１０μｍとすると、その半分の画像サイズ１３８８×１０４０での分解能は、２０μｍ、１／４の画像サイズの６９４×５２０での分解能は、４０μｍとなる。
【００３８】
次に、観察者により選択された解像度から計算した画像分解能に最も適合する光学分解能の対物レンズ３を選択する。この場合、対物レンズ３の光学分解能は、以下の式により求められる。
【００３９】
分解能＝λ／（２×ＮＡ）×β…（１）
但し、λ：明視野で使われる光の波長、β：倍率、ＮＡ：対物レンズの開口
そして、（１）式により求められる光学分解能を上述した画像分解能と比較し、光学分解能が画像分解能に満たない場合は、ＣＣＤカメラ８の分解能よりも光学分解能が劣ることになり、必要以上の解像度で画像を取得してしまうことになる。
【００４０】
そこで、観察者が選択した解像度より求められた画像分解能に最も近い光学分解能の対物レンズ３を選択する。この場合、上述したように、レボルバ２の各レボ穴に取り付けられた対物レンズ３の倍率とＮＡのデータは、事前に記憶回路９ｅに記憶されているので、これらのデータを読み出して（１）式により各対物レンズ３による光学分解能を求め、最適な対物レンズ３を決定する。
【００４１】
このような動作を図７に示すフローチャートを用いてさらに詳しく説明する。なお、処理中で使われる変数は、記憶回路９ｅに記憶されており、制御回路９ｃを介して演算回路９ｄによって演算されるものとする。
【００４２】
図において、ステップＳ１において、以後の処理に利用するデータを初期化する。ここではレボルバ２のレボ穴位置を示す変数Ｎに１を代入し、光学分解能と画像分解能の差を格納する変数ＭｉｎＤｉｆｆに非常に大きな値を代入する。次に、ステップＳ２で、変数Ｎがレボ穴数より大きいかを判断する。ここで、変数Ｎがレボ穴数より大きい場合（Ｎ＞レボ穴数）は、全てのレボ穴に対する対物レンズ３を参照したとしてステップＳ８に進み、対物レンズ３の選択を終了する。一方、変数Ｎがレボ穴数以下の場合（Ｎ≦レボ穴数）は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、変数Ｎに対応するレボ穴番号の対物レンズ３の倍率およびＮＡのデータを記憶回路９ｅのデータテーブル（図５参照）から読み出し、（１）式から光学分解能を計算し、ＯｐｔＲｅｓｏに代入する。そして、ステップＳ４で、ＯｐｔＲｅｓｏから目的とする画像分解能を引算し、その結果をＴｍｐＤｉｆｆに代入する。
【００４３】
ところで、光学分解能を十分に利用するには、画像分解能が少なくとも光学分解能より高分解能であることが必要である。つまり、観察者が求める画像分解能より光学分解能が高解像であり、かつ画像分解能に最も近い光学分解能となる対物レンズ３を選択することが必要である。
【００４４】
そこで、ステップＳ５において、ステップＳ３で計算した値ＴｍｐＤｉｆｆが正の値であり、且つＴｍｐＤｉｆｆがＭｉｎＤｉｆｆより小さいかどうか（ＴｍｐＤｉｆｆ＜ＭｉｎＤｉｆｆ）を判断する。これらの条件が満たされていれば、ステップＳ６において、ＭｉｎＤｉｆｆにＴｍｐＤｉｆｆを代入するとともに、レボ穴の番号に対応する変数ＮをＭｉｎＲｅｖｏに格納する。
【００４５】
ステップＳ７では、変数Ｎに１を加えてカウントアップし、上述した処理をステップＳ２で、Ｎ＞レボルバ穴数なるまで繰り返す。そして、ループが終了した時点で、変数ＭｉｎＲｅｖｏには、観察者が指定した画像分解能に最も適合した光学解像度となる対物レンズ３のレボ穴の番号が代入されるようになる。
【００４６】
このようにして、観察者が選択した画像分解能に最適な光学分解能となる対物レンズ３を決定したら、この決定に基づいて駆動回路９ｆによりレボルバ２を回転駆動し、観察光路上に最適な対物レンズ３を位置させる。なお、レボルバ２の駆動による対物レンズ３の交換は、制御回路９ｃにより図５に示すデータテーブルを参照して、交換前の対物レンズ３の倍率から検索したレボ穴位置の番号と新たに交換する対物レンズ３の倍率から検索したレボ穴のＮｏを基にレボルバ２の移動回数を決定して制御する。例えば、対物レンズ３の倍率を４倍から２０倍に交換する場合は、４倍の対物レンズ３のレボ穴の番号はＮｏ２で、２０倍の対物レンズ３のレボ穴の番号はＮｏ５であることからレボルバ２を３回移動させるようになる。
【００４７】
その後は、上述したと同様に、観察者がモニタ１２の動画像１２ａを参照して位置合わせやピント合わせを行った後、静止画像を取得する。この場合も、上述したようにモニタ１２の画像キャプチャーボタン１２ｇをマウスカーソル１３ａで選択してクリックし、制御回路９ｃより画像入力回路９ｂに対して静止画像の取得を通知することにより、ＣＣＤカメラ８より静止画像が取得される。ＣＣＤカメラ８からの画像データは、指定された解像により必要ならば画像入力回路９ｂにより縮小され、制御回路９ｃに送られる。なお、ここでは、画像入力回路９ｂにより画像の縮小を行っているが、ＣＣＤカメラ８より転送する画像データの画素数を間引いて縮小処理を行うようにしてもよい。
【００４８】
そして、制御回路９ｃで取得された静止画像は、記憶回路９ｅに保存されるとともに、画像出力回路９ｇに対し表示位置データとともに転送され、モニタ１２の静止画表示ウインドウ１２ｄに静止画１２ｃとして表示される。
【００４９】
従って、このようにすれば、観察者が必要とする画像分解能を指定するだけで、画像分解能に最適な光学分解能となる対物レンズ３がレボルバ２に取り付けられた対物レンズ３の中から決定され、この決定に基づいて、レボルバ２が回転駆動されて最適な対物レンズ３が観察光路に挿入され、静止画像が取得されるようになるので、つまり、観察者が、必要とする画像分解能を指定するという行為をするだけで、自動的に顕微鏡の光学分解能が最適な状態が決定されるので、従来のように、光学分解能を超える分解能に画像を取得するようなことがなくなり、常に、観察者が意図した分解能の静止画像を取得することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記の実施の形態にのみ限定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、観察者が必要とする画像分解能に適合するように顕微鏡での光学分解能を自動的に変更することができるので、光学分解能を超えるような分解能の無駄な画像を取得することがなくなり、観察者が必要とする分解能の制止画像を容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の概略構成を示す図。
【図２】一実施の形態に用いられる制御装置の概略構成を示す図。
【図３】一実施の形態に用いられるデータ入力部の概略構成を示す図。
【図４】一実施の形態に用いられるモニタの概略構成を示す図。
【図５】一実施の形態に用いられる対物レンズデータ入力ウインドウの概略構成を示す図。
【図６】一実施の形態に用いられるマウスの概略構成を示す図。
【図７】一実施の形態の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…顕微鏡本体
１ａ…胴部
１ｂ…対物アーム
２…レボルバ
３…対物レンズ
４…標本
５…ステージ
６…鏡筒
７…接眼レンズ
８…ＣＣＤカメラ
９…制御装置
９ａ…入力回路
９ｂ…画像入力回路
９ｃ…制御回路
９ｄ…演算回路
９ｅ…記憶回路
９ｆ…駆動回路
９ｇ…画像出力回路
１０…レボルバ穴位置検出器
１１…データ入力部
１１ａ…テンキー
１１ｂ…Ｅｎｔｅｒキー
１２…モニタ
１２ａ…動画像
１２ｂ…動画表示ウインドウ
１２ｃ…静止画
１２ｄ…静止画表示ウインドウ
１２ｅ…コントロールウインドウ
１２ｆ…解像度選択ラジオボタン
１２ｇ…画像キャプチャーボタン
１２ｈ…対物レンズデータ入力ウインドウ
１３…マウス
１３ａ…マウスカーソル
１３ｂ…マウスボタン

Claims

複数の対物レンズを有し、これら対物レンズを選択的に観察光路に切換える変倍手段を有する顕微鏡に用いられ、前記変倍手段を介して観察像を画像として取得する画像取得装置において、
前記取得画像の分解能を指定する分解能指定手段と、
この分解能指定手段で指定された前記取得画像の分解能に対し、前記複数の対物レンズによってそれぞれ決定される光学分解能の中から最適な光学分解能の対物レンズを決定する対物レンズ決定手段と、
この対物レンズ決定手段により決定された対物レンズを前記観察光路に切換えるように前記変倍手段を駆動する駆動手段と
を具備したことを特徴とする画像取得装置。
対物レンズ決定手段は、前記対物レンズにより決定される光学分解能を計算する演算手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像取得装置。
前記変倍手段は、複数の対物レンズを取り付けた回転式レボルバからなり、前記駆動手段により回転駆動され、前記対物レンズ決定手段により決定された対物レンズを前記観察光路に切換えることを特徴とする請求項１記載の画像取得装置。